JPH11261656A - データ通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 あるデータブロックに同じ方向にかつ連続し
てジッタが生じた場合でも伝送エラーが発生しないよう
に改良したデータ通信方式を提供する。 【解決手段】 データ受信手段およびデータ送信手段を
それぞれ有するデータ通信装置を複数接続し、上記複数
のデータ通信装置間でブロック単位のデータをデータブ
ロックとして順次伝送するデータ通信システムにおける
データ通信方式において、各データ通信装置は、上記デ
ータ受信手段で受信したデータブロックとその前に受信
したデータブロックとの間が第１の時間以上である場合
は、上記データ受信手段による該データブロックの送信
タイミングを第１の所定時間早め、上記データ受信手段
で受信したデータブロックとその前のデータブロックと
の間が第２の時間以下である場合は、上記データ受信手
段による該データブロックの送信タイミングを第２の所
定時間遅らせる制御手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、データ受信部お
よびデータ送信部をそれぞれ有するデータ通信装置を複
数接続し、上記複数のデータ通信装置間でブロック単位
のデータをデータブロックとして順次伝送するデータ通
信システムにおけるデータ通信方式に関し、詳しくは、
あるデータブロックに同じ方向にかつ連続してジッタが
生じた場合でも伝送エラーが発生しないように改良した
データ通信方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、データ受信部およびデータ送信部
をそれぞれ有するデータ通信装置を複数接続し、上記複
数のデータ通信装置間でブロック単位のデータをデータ
ブロックとして順次伝送するデータ通信システムが各種
分野で用いられている。

【０００３】かかるデータ通信システムでは、各データ
ブロック間に、例えば１ビットのアイドルビットを設け
て、各データ通信装置間でデータブロックを順次送信す
るように構成されている。

【０００４】具体的は、上記データ通信システムにおい
て、各データ通信装置は、前段のデータ通信装置から送
信された送信データをデータ受信部で受信し、このデー
タ受信部で受信したデータをデータ送信部から後段のデ
ータ通信装置に送信するように構成されており、データ
受信部で前段のデータ通信装置から受信する受信データ
はデータブロックが連続し、各データブロック間には１
ビットのアイドルビットがそれぞれ挿入されている。

【０００５】そして、各データブロックは先頭にスター
トビットを有し、後端にストップビットが配されてい
る。

【０００６】図８は、上記従来のデータ通信システムに
おける各データ通信装置における動作を示す図である。

【０００７】図８において、（ａ）は、前段のデータ通
信装置（通信ユニット−１）の送信データの一例を示す
もので、各データブロックは、先頭にスタートビット
（Start-bit ）が配され、後端にストップビット（Stop
-bit）が配され、その間に８ビットのデータが配された
計１０ビットのシリアルデータから構成され、各データ
ブロックの間にはそれぞれ１ビットのアイドルビットが
配されている。

【０００８】図８（ｂ）は、前段のデータ通信装置（通
信ユニット−１）の送信データから送信された送信デー
タを受信するデータ通信装置（通信ユニット−２）にお
ける受信データを示している。この受信データはデータ
通信装置（通信ユニット−２）の受信部で作成される受
信サンプリングクロックに基づきサンプリングされて受
信される。

【０００９】具体的には、データ通信装置（通信ユニッ
ト−２）の受信部において、受信データのスタートビッ
トを基準にして、受信サンプリングクロックを作成し、
この受信サンプリングクロックに基づき受信データの各
ビットデータをサンプリングすることにより受信データ
の受信を行う。なお、ここで、アイドルビットの論理の
チェックは行わない。

【００１０】受信サンプリングクロックは、受信データ
のスタートビットを基準にして、該スタートビットの立
ち下がりから１／２ビット遅延した時点を１発目の受信
サンプリングクロックとし、この１発目の受信サンプリ
ングクロックから１ビットずつ遅れたタイミングをこれ
に続く受信サンプリングクロックとして生成する。

【００１１】ところが、図８（ｂ）に示すように、受信
データのスタートビットにノイズが乗り、スタートビッ
トの立ち下がりが遅れると、これに応じて受信サンプリ
ングクロックの生成タイミングも遅れ、データ通信装置
（通信ユニット−２）の受信部におけるサンプリングデ
ータは図８（ｃ）に示すようになる。なお、図８（ｃ）
においては、ぎりぎりのタイミングで受信データがサン
プリングできた場合を示している。

【００１２】この場合、図８（ｃ）に示すように、アイ
ドルビットの間隔は１ビット幅よりも短くなる。この図
８（ｃ）に示すサンプリングデータ（受信データ）は、
データ通信装置（通信ユニット−２）の送信部に渡さ
れ、このデータ通信装置（通信ユニット−２）の送信出
力、すなわち、図８（ｄ）に示すスレーブ＃０の送信デ
ータとして後段のデータ通信装置に送信される。

【００１３】ここで、このデータ通信装置（通信ユニッ
ト−２）の受信部におけるサンプリングデータが図８
（ｃ）に示すように、アイドルビットの間隔が１ビット
幅よりも短くなっているため、図８（ｄ）に示すこのデ
ータ通信装置（通信ユニット−２）の送信データも、ア
イドルビットの間隔が１ビット幅よりも短くなるが、こ
れによる次のブロックに対する影響はない。

【００１４】すなわち、図８（ｄ）に示すこのデータ通
信装置（通信ユニット−２）の送信データのジッタが１
ビット以内であればこのデータ通信装置（通信ユニット
−２）の送受信による伝送エラーは生じず、ストップビ
ットとアイドルビットを合わせた送信データのハイレベ
ルとなる期間が０．５ビット以上であればこの送信デー
タの送信は可能である。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、同じデ
ータブロックのスタートビットの立ち下がりエッジが同
じ方向に繰り返し移動するジッタが発生した場合は伝送
エラーとなる。

【００１６】図９は、従来のデータ通信システムにおけ
る上記問題点を説明する図である。

【００１７】図９においては、マスタデータ通信装置
（マスタ）、スレーブデータ通信装置（スレーブ＃
０）、スレーブデータ通信装置（スレーブ＃１）、スレ
ーブデータ通信装置（スレーブ＃２）が縦列接続された
データ通信システムにおいて、マスタデータ通信装置
（マスタ）、スレーブデータ通信装置（スレーブ＃
０）、スレーブデータ通信装置（スレーブ＃１）で、同
じデータブロックのスタートビットにノイズが乗り、同
じデータブロックのスタートビットの立ち下がりエッジ
が同じ方向に繰り返し移動するジッタが発生した場合を
示している。

【００１８】すなわち、図９（ａ）は、マスタデータ通
信装置（マスタ）の送信データを示し、図９（ｂ）は、
上記ノイズにより生じるスレーブデータ通信装置（スレ
ーブ＃０）における受信、送信による特定データブロッ
クの送信遅延を示しており、図９（ｃ）は、上記ノイズ
により生じるスレーブデータ通信装置（スレーブ＃１）
における受信、送信による特定データブロックの送信遅
延を示しており、図９（ｄ）は、上記ノイズにより生じ
るスレーブデータ通信装置（スレーブ＃２）における受
信、送信による特定データブロックの送信遅延を示して
いる。

【００１９】この場合、図９（ｄ）に示すように、スレ
ーブデータ通信装置（スレーブ＃２）における受信、送
信においては、この特定ブロックが次のブロックまで侵
入し、この結果伝送エラーとなる。

【００２０】そこで、この発明は、あるデータブロック
に同じ方向にかつ連続してジッタが生じた場合でも伝送
エラーが発生しないように改良したデータ通信方式を提
供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、データ受信手段およびデー
タ送信手段をそれぞれ有するデータ通信装置を複数接続
し、上記複数のデータ通信装置間でブロック単位のデー
タをデータブロックとして順次伝送するデータ通信シス
テムにおけるデータ通信方式において、各データ通信装
置は、上記データ受信手段で受信したデータブロックと
その前に受信したデータブロックとの間が第１の時間以
上である場合は、上記データ受信手段による該データブ
ロックの送信タイミングを第１の所定時間早める第１の
制御手段、を設けたことを特徴とする。

【００２２】また、請求項２の発明は、データ受信手段
およびデータ送信手段をそれぞれ有するデータ通信装置
を複数接続し、上記複数のデータ通信装置間でブロック
単位のデータをデータブロックとして順次伝送するデー
タ通信システムにおけるデータ通信方式において、各デ
ータ通信装置は、上記データ受信手段で受信したデータ
ブロックとその前のデータブロックとの間が第２の時間
以下である場合は、上記データ受信手段による該データ
ブロックの送信タイミングを第２の所定時間遅らせる第
２の制御手段、を設けたことを特徴とする。

【００２３】また、請求項３の発明は、請求項１の発明
において、上記データ通信装置間で伝送されるデータブ
ロックは、各データブロック間に１ビットのアイドルビ
ットを有し、上記第１の時間は、１．５ビットに対応
し、上記第１の所定時間は１．０ビットに対応すること
を特徴とする。

【００２４】また、請求項４の発明は、請求項２の発明
において、上記データ通信装置間で伝送されるデータブ
ロックは、各データブロック間に１ビットのアイドルビ
ットを有し、上記第２の時間は、０．５ビットに対応
し、上記第２の所定時間は、１．０ビットに対応するこ
とを特徴とする。

【００２５】また、請求項５の発明は、請求項３の発明
において、上記第１の制御手段は、上記受信手段の出力
を受信サンプリングクロックに同期してサンプリングし
て出力する第１のフリップフロップと、上記第１のフリ
ップフロップの出力を上記受信サンプリングクロックに
同期してサンプリングして出力する第２のフリップフロ
ップと、上記第２のフリップフロップの出力を上記受信
サンプリングクロックに同期してサンプリングして出力
する第３のフリップフロップと、上記第３のフリップフ
ロップの出力を上記受信サンプリングクロックに同期し
てサンプリングして出力する第４のフリップフロップ
と、上記データ受信手段で受信したデータブロックとそ
の前に受信したデータブロックとの間が１．５ビット以
上である場合は、上記第２のフリップフロップを選択
し、それ以外の場合は、上記第３のフリップフロップの
出力を選択して出力する第１のセレクタと、を具備する
ことを特徴とする。

【００２６】また、請求項６の発明は、請求項４の発明
において、上記第２の制御手段は、上記受信手段の出力
を受信サンプリングクロックに同期してサンプリングし
て出力する第１のフリップフロップと、上記第１のフリ
ップフロップの出力を上記受信サンプリングクロックに
同期してサンプリングして出力する第２のフリップフロ
ップと、上記第２のフリップフロップの出力を上記受信
サンプリングクロックに同期してサンプリングして出力
する第３のフリップフロップと、上記第３のフリップフ
ロップの出力を上記受信サンプリングクロックに同期し
てサンプリングして出力する第４のフリップフロップ
と、上記データ受信手段で受信したデータブロックとそ
の前に受信したデータブロックとの間が０．５ビット以
下である場合は、上記第４のフリップフロップの出力を
選択し、それ以外の場合は、上記第３のフリップフロッ
プの出力を選択して出力する第２のセレクタと、を具備
することを特徴とする。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係るデータ通信
方式の一実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明す
る。

【００２８】図１は、この発明に係るデータ通信方式を
適用して構成したデータ通信システムの一実施の形態を
示すブロック図である。

【００２９】図１において、このデータ通信システム
は、マスタデータ通信装置（マスタ）１０、スレーブデ
ータ通信装置（スレーブ＃０）２０−１、スレーブデー
タ通信装置（スレーブ＃１）２０−２、スレーブデータ
通信装置（スレーブ＃２）２０−３が縦列接続されて構
成される。

【００３０】すなわち、スレーブデータ通信装置（スレ
ーブ＃０）２０−１、スレーブデータ通信装置（スレー
ブ＃１）２０−２、スレーブデータ通信装置（スレーブ
＃２）２０−３は、マスタデータ通信装置（マスタ）１
０に対して下り回線を介して接続され、スレーブデータ
通信装置（スレーブ＃２）２０−３は、マスタデータ通
信装置（マスタ）１０に対して上り回線を介して接続さ
れる。

【００３１】そして、スレーブデータ通信装置（スレー
ブ＃０）２０−１、スレーブデータ通信装置（スレーブ
＃１）２０−２、スレーブデータ通信装置（スレーブ＃
２）２０−３は、それぞれ受信回路２１および送信回路
２２を具備している。

【００３２】ここで、スレーブデータ通信装置（スレー
ブ＃０）２０−１は、マスタデータ通信装置（マスタ）
１０から下り回線を介して送信された送信データを受信
回路２１で受信し、この受信した受信データから２ビッ
ト（２Ｂ）のデータをこのスレーブデータ通信装置（ス
レーブ＃０）２０−１に出力して、この受信データを送
信回路２２に渡し、送信回路２２は、この受信データに
このスレーブデータ通信装置（スレーブ＃０）２０−１
から４ビット（４Ｂ）のデータを取り込んで、この受信
データを次段のスレーブデータ通信装置（スレーブ＃
１）２０−２に送信する。

【００３３】また、スレーブデータ通信装置（スレーブ
＃１）２０−２は、スレーブデータ通信装置（スレーブ
＃０）２０−１から下り回線を介して送信された送信デ
ータを受信回路２１で受信し、この受信した受信データ
を送信回路２２に渡し、送信回路２２は、この受信デー
タにこのスレーブデータ通信装置（スレーブ＃１）２０
−２から４ビット（４Ｂ）のデータを取り込んで、この
受信データを次段のスレーブデータ通信装置（スレーブ
＃２）２０−３に送信する。

【００３４】また、スレーブデータ通信装置（スレーブ
＃２）２０−３は、スレーブデータ通信装置（スレーブ
＃１）２０−２から下り回線を介して送信された送信デ
ータを受信回路２１で受信し、この受信した受信データ
から６ビット（６Ｂ）のデータをこのスレーブデータ通
信装置（スレーブ＃２）２０−３に出力して、この受信
データを送信回路２２に渡し、送信回路２２は、この受
信データを上り回線を介してマスタデータ通信装置（マ
スタ）１０に送信する。

【００３５】図２は、図１に示したデータ通信システム
で伝送される伝送データフレームの一例を示すフォーマ
ット図である。

【００３６】図１に示したデータ通信システムにおい
て、マスタデータ通信装置（マスタ）、スレーブデータ
通信装置（スレーブ＃０）、スレーブデータ通信装置
（スレーブ＃１）、スレーブデータ通信装置（スレーブ
＃２）間で伝送されるシリアルデータは、図２に示すよ
うに、アドレスブロック３０１、フレーム長ブロック３
０２、コマンドブロック３０３、データブロック３０
４、ＦＣＳ３０５から構成される伝送データフレーム単
位で伝送され、図２においては、図示を省略している
が、この伝送データフレームの先端にはスタートビット
（Start-bit ）が配され、後端にストップビット（Stop
-bit）が配されている。

【００３７】そして、図２に示した伝送フレームの各ビ
ットデータは、マスタデータ通信装置（マスタ）、スレ
ーブデータ通信装置（スレーブ＃０）、スレーブデータ
通信装置（スレーブ＃１）、スレーブデータ通信装置
（スレーブ＃２）でそれぞれ作られた送信サンプリング
クロックおよび受信サンプリングクロックに同期して送
受される。

【００３８】さて、この発明においては、データ受信手
段およびデータ送信手段をそれぞれ有するデータ通信装
置を複数接続し、上記複数のデータ通信装置間でブロッ
ク単位のデータをデータブロックとして順次伝送するデ
ータ通信システムにおけるデータ通信方式において、各
データ通信装置は、上記データ受信手段で受信したデー
タブロックとその前に受信したデータブロックとの間が
第１の時間以上である場合は、上記データ受信手段によ
る該データブロックの送信タイミングを第１の所定時間
早め、上記データ受信手段で受信したデータブロックと
その前のデータブロックとの間が第２の時間以下である
場合は、上記データ受信手段による該データブロックの
送信タイミングを第２の所定時間遅らせる制御手段、を
設けるように構成される。

【００３９】以下、この発明の理解を容易にするため
に、マスタデータ通信装置（マスタ）、スレーブデータ
通信装置（スレーブ＃０）、スレーブデータ通信装置
（スレーブ＃１）、スレーブデータ通信装置（スレーブ
＃２）間で伝送されるデータ、すなわち、図２に示した
伝送データフレームで伝送されるデータが、先頭にスタ
ートビット（Start-bit ）が配され、後端にストップビ
ット（Stop-bit）が配され、その間に８ビットのデータ
が配された計１０ビットのシリアルデータから構成され
ているとして説明する。

【００４０】図３は、図１に示したデータ通信システム
において、同じデータブロックのスタートビットにノイ
ズが乗り、同じデータブロックのスタートビットの立ち
下がりエッジが遅れる方向に繰り返し移動するジッタが
発生した場合の処理を説明する図である。

【００４１】図３において、（ａ）は、マスタデータ通
信装置（マスタ）１０において特定のブロックにノイズ
が乗った送信データを示し、（ｂ）は、特定のブロック
にノイズ乗ったノイズにより生じるスレーブデータ通信
装置（スレーブ＃０）２０−１における受信、送信によ
る特定データブロックの送信遅延を示しており、（ｃ）
は、特定のブロックにノイズ乗ったノイズにより生じる
スレーブデータ通信装置（スレーブ＃１）２０−２にお
ける受信、送信による特定データブロックの送信遅延を
示しており、（ｄ）は、この発明の処理により修正され
たスレーブデータ通信装置（スレーブ＃２）２０−３に
おける受信、送信による特定データブロックの送信遅延
を示している。

【００４２】すなわち、この発明においては、図３
（ｃ）に示すように、特定のデータブロックのスタート
ビットの前のアイドルの時間が１．５ビット以上である
場合には、図３（ｄ）に示すように、このデータブロッ
クのスレーブデータ通信装置（スレーブ＃２）２０−３
内における遅延時間、すなわち、前段のスレーブデータ
通信装置（スレーブ＃１）２０−２から送信されたデー
タをスレーブデータ通信装置（スレーブ＃２）２０−３
の受信回路２１で受信してから、スレーブデータ通信装
置（スレーブ＃２）２０−３の送信回路２２から送信す
るまでの遅延時間を１ビット縮める。

【００４３】これにより、この特定データブロックは１
ビット早くなり、スレーブデータ通信装置（スレーブ＃
２）２０−３における受信、送信動作による伝送エラー
は発生しない。

【００４４】図４は、図１に示したデータ通信システム
において、同じデータブロックのスタートビットにノイ
ズが乗り、同じデータブロックのスタートビットの立ち
下がりエッジが早まる方向に繰り返し移動するジッタが
発生した場合の処理を説明する図である。

【００４５】図４において、（ａ）は、マスタデータ通
信装置（マスタ）１０において特定のブロックにノイズ
が乗った送信データを示し、（ｂ）は、特定のブロック
にノイズ乗ったノイズにより生じるスレーブデータ通信
装置（スレーブ＃０）２０−１における受信、送信によ
る特定データブロックの送信遅延を示しており、（ｃ）
は、特定のブロックにノイズ乗ったノイズにより生じる
スレーブデータ通信装置（スレーブ＃１）２０−２にお
ける受信、送信による特定データブロックの送信遅延を
示しており、（ｄ）は、この発明の処理により修正され
たスレーブデータ通信装置（スレーブ＃２）２０−３に
おける受信、送信による特定データブロックの送信遅延
を示している。

【００４６】すなわち、この発明においては、図４
（ｃ）に示すように、特定のデータブロックのスタート
ビットの前のアイドルの時間が０．５ビット以下である
場合には、図４（ｄ）に示すように、このデータブロッ
クのスレーブデータ通信装置（スレーブ＃２）２０−３
内における遅延時間、すなわち、前段のスレーブデータ
通信装置（スレーブ＃１）２０−２から送信されたデー
タをスレーブデータ通信装置（スレーブ＃２）２０−３
の受信回路２１で受信してから、スレーブデータ通信装
置（スレーブ＃２）２０−３の送信回路２２から送信す
るまでの遅延時間を１ビット延ばす。

【００４７】これにより、この特定データブロックは１
ビット遅れ、スレーブデータ通信装置（スレーブ＃２）
２０−３における受信、送信動作による伝送エラーは発
生しない。

【００４８】図５は、図３および図４に示した処理を説
明するフローチャートである。

【００４９】図５において、まず、ストップビット待ち
となり（ステップ４０１）、ストップビットを検知する
と、前回のアイドルは０．５ビット以下か若しくは１．
５ビット以上かを調べる（ステップ４０２）。

【００５０】ここで、アイドルが０．５ビット以下か若
しくは１．５ビット以上かのいずれかの場合は（ＹＥ
Ｓ）、何もせずにステップ４０１に戻るが、０．５ビッ
ト以下か若しくは１．５ビット以上かのいずれでもない
場合は（ＮＯ）、アイドル期間を計測するためのカウン
タを起動し（ステップ４０３）、スタートビットを待つ
（ステップ４０４）。

【００５１】そして、スタートビットを検知した時点に
おけるカウンタの計数値からアイドルが１．５ビット以
上の場合はそのデータブロックを早くするために送信部
にそのデータブロックの遅延時間を通常の遅延時間より
１ビット縮める通知を行い、０．５ビット以下の場合は
そのデータブロックを遅くするために送信部にそのデー
タブロックの遅延時間を通常の遅延時間より１ビット延
ばす通知を行い、１．５ビット以上か若しくは０．５ビ
ット以下かのいずれでもない場合は、そのデータブロッ
クが通常であるとして送信部にそのデータブロックの遅
延時間を通常の遅延時間に保持する通知を行い（ステッ
プ４０５）、ステップ４０１に戻る。

【００５２】なお、ステップ４０２でアイドルが０．５
ビット以下か若しくは１．５ビット以上かのいずれかの
場合は（ＹＥＳ）何もせずにステップ４０１に戻るの
は、前回アイドルが０．５ビット以下か若しくは１．５
ビット以上の場合は、ステップ４０５の処理で前回処理
時データブロックの調整をしているからである。

【００５３】図６は、図５のフローチャートにより受信
部から通知される情報により送信部において遅延時間を
切換える構成を示すブロック図である。

【００５４】受信部から通知される情報により送信部に
おいて遅延時間を切換える構成は、図６に示すように、
受信データ（ＲＸＤ）を受信サンプリングクロック（受
信サンプリングＣＫ）に同期してサンプリングして出力
するフリップフロップ５０１、フリップフロップ５０１
の出力を受信サンプリングクロックに同期してサンプリ
ングして出力するフリップフロップ５０２、フリップフ
ロップ５０２の出力を受信サンプリングクロックに同期
してサンプリングして出力するフリップフロップ５０
３、フリップフロップ５０３の出力を受信サンプリング
クロックに同期してサンプリングして出力するフリップ
フロップ５０４、セレクタ５０５を具備して構成され
る。

【００５５】そして、セレクタ５０５は、受信部からそ
のデータブロックの遅延時間を通常の遅延時間より１ビ
ット縮める通知を受けた場合は、フリップフロップ５０
２の出力を選択して送信データとして出力し、そのデー
タブロックの遅延時間を通常の遅延時間より１ビット延
ばす通知を受けた場合は、フリップフロップ５０４の出
力を選択して送信データとして出力し、そのデータブロ
ックの遅延時間を通常の遅延時間に保持する通知を受け
た場合は、フリップフロップ５０３の出力を選択して送
信データとして出力する。

【００５６】図７は、図６に示した回路の動作を説明す
るタイミングチャートである。

【００５７】図７において、（ａ）は、受信データ、す
なわち下りＲＸＤ０を示し、（ｂ）は、受信同期クロッ
クを示し、（ｃ）は、受信サンプリングデータ（Ｒ０Ｃ
ＯＮ→Ｓ０ＣＯＮ）を示し、（ｄ）は、フリップフロッ
プ５０１、すなわちＰ／Ｓ初段Ｆ／ＦのＱの出力を示
し、（ｅ）は、フリップフロップ５０２、すなわちＰ／
Ｓ次段Ｆ／ＦのＱの出力を示し、（ｆ）は、フリップフ
ロップ５０３、すなわちＰ／Ｓ次段Ｆ／ＦのＱの出力を
示し、（ｇ）は、フリップフロップ５０４、すなわちＰ
／Ｓ次段Ｆ／ＦのＱの出力を示す。

【００５８】ここで、アイドルが１．５ビット以上の場
合はそのデータブロックを早めるためにフリップフロッ
プ５０２の出力を選択して送信データとして出力し、
０．５ビット以下の場合はそのデータブロックを遅らせ
るためにフリップフロップ５０４の出力を選択して送信
データとして出力し、１．５ビット以上か若しくは０．
５ビット以下かのいずれでもない場合は、そのデータブ
ロックが通常であるとしてフリップフロップ５０３の出
力を選択して送信データとして出力する。

【００５９】このように、この発明では、データ受信手
段およびデータ送信手段をそれぞれ有するデータ通信装
置を複数接続し、上記複数のデータ通信装置間でブロッ
ク単位のデータをデータブロックとして順次伝送するデ
ータ通信システムにおけるデータ通信方式において、各
データ通信装置は、上記データ受信手段で受信したデー
タブロックとその前に受信したデータブロックとの間が
第１の時間以上である場合は、上記データ受信手段によ
る該データブロックの送信タイミングを第１の所定時間
早め、上記データ受信手段で受信したデータブロックと
その前のデータブロックとの間が第２の時間以下である
場合は、上記データ受信手段による該データブロックの
送信タイミングを第２の所定時間遅らせる制御手段、を
設けて構成したので、あるデータブロックに同じ方向に
かつ連続してジッタが生じた場合でも伝送エラーが発生
しないようになる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、データ受信手段およびデータ送信手段をそれぞれ有
するデータ通信装置を複数接続し、上記複数のデータ通
信装置間でブロック単位のデータをデータブロックとし
て順次伝送するデータ通信システムにおけるデータ通信
方式において、各データ通信装置は、上記データ受信手
段で受信したデータブロックとその前に受信したデータ
ブロックとの間が第１の時間以上である場合は、上記デ
ータ受信手段による該データブロックの送信タイミング
を第１の所定時間早め、上記データ受信手段で受信した
データブロックとその前のデータブロックとの間が第２
の時間以下である場合は、上記データ受信手段による該
データブロックの送信タイミングを第２の所定時間遅ら
せる制御手段、を設けて構成したので、あるデータブロ
ックに同じ方向にかつ連続してジッタが生じた場合でも
伝送エラーが発生しないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るデータ通信方式を適用して構成
したデータ通信システムの一実施の形態を示すブロック
図。

【図２】図１に示したデータ通信システムで伝送される
伝送データフレームの一例を示すフォーマット図。

【図３】図１に示したデータ通信システムにおいて、同
じデータブロックのスタートビットにノイズが乗り、同
じデータブロックのスタートビットの立ち下がりエッジ
が遅れる方向に繰り返し移動するジッタが発生した場合
の処理を説明する図。

【図４】図１に示したデータ通信システムにおいて、同
じデータブロックのスタートビットにノイズが乗り、同
じデータブロックのスタートビットの立ち下がりエッジ
が早まる方向に繰り返し移動するジッタが発生した場合
の処理を説明する図。

【図５】図３および図４に示した処理を説明するフロー
チャート。

【図６】図５のフローチャートにより受信部から通知さ
れる情報により送信部において遅延時間を切換える構成
を示すブロック図。

【図７】図６に示した回路の動作を説明するタイミング
チャート。

【図８】従来のデータ通信システムにおける各データ通
信装置における動作を示す図。

【図９】従来のデータ通信システムにおける上記問題点
を説明する図。

【符号の説明】

１０ マスタデータ通信装置（マスタ） ２０−１ スレーブデータ通信装置（スレーブ＃０） ２０−２ スレーブデータ通信装置（スレーブ＃１） ２０−３ スレーブデータ通信装置（スレーブ＃２） ５０１、５０２、５０３、５０４ フリップフロップ ５０５ セレクタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ受信手段およびデータ送信手段を
   それぞれ有するデータ通信装置を複数接続し、上記複数
   のデータ通信装置間でブロック単位のデータをデータブ
   ロックとして順次伝送するデータ通信システムにおける
   データ通信方式において、 各データ通信装置は、 上記データ受信手段で受信したデータブロックとその前
   に受信したデータブロックとの間が第１の時間以上であ
   る場合は、上記データ受信手段による該データブロック
   の送信タイミングを第１の所定時間早める第１の制御手
   段、 を設けたことを特徴とするデータ通信方式。
2. 【請求項２】 データ受信手段およびデータ送信手段を
   それぞれ有するデータ通信装置を複数接続し、上記複数
   のデータ通信装置間でブロック単位のデータをデータブ
   ロックとして順次伝送するデータ通信システムにおける
   データ通信方式において、 各データ通信装置は、 上記データ受信手段で受信したデータブロックとその前
   のデータブロックとの間が第２の時間以下である場合
   は、上記データ受信手段による該データブロックの送信
   タイミングを第２の所定時間遅らせる第２の制御手段、 を設けたことを特徴とするデータ通信方式。
3. 【請求項３】 上記データ通信装置間で伝送されるデー
   タブロックは、 各データブロック間に１ビットのアイドルビットを有
   し、 上記第１の時間は、１．５ビットに対応し、 上記第１の所定時間は１．０ビットに対応することを特
   徴とする請求項１記載のデータ通信方式。
4. 【請求項４】 上記データ通信装置間で伝送されるデー
   タブロックは、 各データブロック間に１ビットのアイドルビットを有
   し、 上記第２の時間は、０．５ビットに対応し、 上記第２の所定時間は、１．０ビットに対応することを
   特徴とする請求項２記載のデータ通信方式。
5. 【請求項５】 上記第１の制御手段は、 上記受信手段の出力を受信サンプリングクロックに同期
   してサンプリングして出力する第１のフリップフロップ
   と、 上記第１のフリップフロップの出力を上記受信サンプリ
   ングクロックに同期してサンプリングして出力する第２
   のフリップフロップと、 上記第２のフリップフロップの出力を上記受信サンプリ
   ングクロックに同期してサンプリングして出力する第３
   のフリップフロップと、 上記第３のフリップフロップの出力を上記受信サンプリ
   ングクロックに同期してサンプリングして出力する第４
   のフリップフロップと、 上記データ受信手段で受信したデータブロックとその前
   に受信したデータブロックとの間が１．５ビット以上で
   ある場合は、上記第２のフリップフロップを選択し、そ
   れ以外の場合は、上記第３のフリップフロップの出力を
   選択して出力する第１のセレクタと、 を具備することを特徴とする請求項３記載のデータ通信
   方式。
6. 【請求項６】 上記第２の制御手段は、 上記受信手段の出力を受信サンプリングクロックに同期
   してサンプリングして出力する第１のフリップフロップ
   と、 上記第１のフリップフロップの出力を上記受信サンプリ
   ングクロックに同期してサンプリングして出力する第２
   のフリップフロップと、 上記第２のフリップフロップの出力を上記受信サンプリ
   ングクロックに同期してサンプリングして出力する第３
   のフリップフロップと、 上記第３のフリップフロップの出力を上記受信サンプリ
   ングクロックに同期してサンプリングして出力する第４
   のフリップフロップと、 上記データ受信手段で受信したデータブロックとその前
   に受信したデータブロックとの間が０．５ビット以下で
   ある場合は、上記第４のフリップフロップの出力を選択
   し、それ以外の場合は、上記第３のフリップフロップの
   出力を選択して出力する第２のセレクタと、 を具備することを特徴とする請求項４記載のデータ通信
   方式。