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JPH1126076A - Remote attachment and detachment type connector apparatus - Google Patents

Remote attachment and detachment type connector apparatus

Info

Publication number
JPH1126076A
JPH1126076A JP19189197A JP19189197A JPH1126076A JP H1126076 A JPH1126076 A JP H1126076A JP 19189197 A JP19189197 A JP 19189197A JP 19189197 A JP19189197 A JP 19189197A JP H1126076 A JPH1126076 A JP H1126076A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
connector
connector module
module
connection
guide rods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP19189197A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3010149B2 (en
Inventor
Yasuta Fukui
康太 福井
Hideji Matsuhashi
秀治 松橋
Tsugio Shoji
次男 庄司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Doryokuro Kakunenryo Kaihatsu Jigyodan
Power Reactor and Nuclear Fuel Development Corp
Original Assignee
Doryokuro Kakunenryo Kaihatsu Jigyodan
Power Reactor and Nuclear Fuel Development Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Doryokuro Kakunenryo Kaihatsu Jigyodan, Power Reactor and Nuclear Fuel Development Corp filed Critical Doryokuro Kakunenryo Kaihatsu Jigyodan
Priority to JP9191891A priority Critical patent/JP3010149B2/en
Publication of JPH1126076A publication Critical patent/JPH1126076A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3010149B2 publication Critical patent/JP3010149B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
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  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently carry out cable connection work by bundling a large number of cables into one and carrying out connection and separation of the cables at once. SOLUTION: This apparatus 10 is an assembled body comprising a lower part connector module 14 installed upwardly in a facility apparatus 12 in a hot cell and an upper part connector module 16 to be put on the former module. A plurality of pairs of male side connector units 30 and female side connector units 20 are installed in the pair of upper and lower connector module so as to be opposite to one another, a plurality of guide rods 22a, 22b with tapered tip ends and having different diameter values stand erect in one connector module and guide holes 32a, 32b are formed in the other connector module. A handle 40 for remote operation is installed in the upper part connector module, connection cables 36 are bundled into one, so that connection is retained due to the self-weight of the upper connector module.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、マニプレータ等の
遠隔操作機器により複数対のコネクタユニットの多数本
のケーブルを一度に接続・切離しできるようにした遠隔
着脱コネクタ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote detachable connector device capable of connecting and disconnecting a large number of cables of a plurality of pairs of connector units at a time by a remote control device such as a manipulator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ホットセル(放射性物質を取り扱
うための遮蔽を施した区画)内に設置している設備機器
への電源や信号の供給は、ホットセル内で設備機器本体
と電源・信号との縁切りが可能なようにワンタッチコネ
クタを有する中継ボックスを介して行っている。そのた
め、複雑な制御機構を有する設備機器では、十数本以上
の動力及び信号ケーブルを1本ずつマニプレータ等の遠
隔機器により中継ボックスに結線している。
2. Description of the Related Art Conventionally, the supply of power and signals to equipment installed in a hot cell (a section provided with a shield for handling radioactive materials) is performed between the equipment and the power supply / signal in the hot cell. This is performed via a relay box having a one-touch connector so that edging can be performed. For this reason, in equipment having a complicated control mechanism, more than a dozen or more power and signal cables are connected to a relay box one by one by a remote device such as a manipulator.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この結線作業において
は、コネクタに緩みが生じないよう、正確且つ確実に作
業する必要があり、十数本以上のケーブルを遠隔操作に
よって個々に接続していくことは、長時間を要し、作業
効率が悪い欠点があった。
In this connection work, it is necessary to work accurately and surely so as not to loosen the connector. More than a dozen or more cables are individually connected by remote control. Has a disadvantage that it takes a long time and the working efficiency is poor.

【0004】本発明の目的は、多数のケーブルを一つに
束ね、一度に接続・切離しを行えるようにして、ケーブ
ル接続作業における効率化を図ることができるような遠
隔着脱コネクタ装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a remote detachable connector device in which a large number of cables are bundled together so that connection and disconnection can be performed at a time, thereby improving the efficiency of cable connection work. It is.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、それぞれ複数
のコンタクトピンを有する雄側コネクタユニットとコン
タクトホールを有する雌側コネクタユニットとが複数
対、相対向するように上下一対のコネクタモジュールに
配設され、その一方のコネクタモジュールに直径の異な
る複数本の先端テーパ状のガイドロッドを立設すると共
に、他方のコネクタモジュールに前記の各ガイドロッド
に嵌合するガイド孔を形成し、下部コネクタモジュール
は上向きで機器上面に固定され、上部コネクタモジュー
ルに遠隔操作用の把手を設け、上部コネクタモジュール
の各コネクタユニットの接続用ケーブルは一つに束ねら
れて、上部コネクタモジュールの自重で前記コネクタモ
ジュール同士が接続されるようにした遠隔着脱コネクタ
装置である。
According to the present invention, a male connector unit having a plurality of contact pins and a female connector unit having a contact hole are arranged in a pair of upper and lower connector modules so as to face each other. A plurality of tapered guide rods having different diameters are erected in one of the connector modules, and a guide hole is formed in the other connector module so as to fit into each of the guide rods. Is fixed upward on the upper surface of the device, a handle for remote operation is provided on the upper connector module, and the connection cables of each connector unit of the upper connector module are bundled together, and the connector modules are connected to each other by the weight of the upper connector module. Is a remote attachment / detachment connector device to be connected.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】例えば、下部コネクタモジュール
に直径の異なる2本のガイドロッドを立設すると共に、
複数の雌側コネクタユニットを配設し、上部コネクタモ
ジュールには対応する孔径のガイド孔を形成すると共
に、複数の雄側コネクタユニットを配設する構成とする
のが好ましい。ガイドロッドは直径と共に長さを変えて
もよい。雄側コネクタユニットを下部コネクタモジュー
ルに、雌側コネクタユニットを上部コネクタモジュール
に設けてもよい。またガイド孔を下部コネクタモジュー
ルに、ガイドロッドを上部コネクタモジュールに設ける
構成でもよい。あるいは、1本のガイドロッドを上部コ
ネクタモジュールに、他方のガイドロッドを下部コネク
タモジュールに、それぞれ設ける構成とすることも可能
である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS For example, two guide rods having different diameters are erected on a lower connector module,
Preferably, a plurality of female connector units are provided, a guide hole having a corresponding hole diameter is formed in the upper connector module, and a plurality of male connector units are provided. The guide rod may vary in length with diameter. The male connector unit may be provided in the lower connector module, and the female connector unit may be provided in the upper connector module. Further, the guide hole may be provided in the lower connector module, and the guide rod may be provided in the upper connector module. Alternatively, one guide rod may be provided in the upper connector module, and the other guide rod may be provided in the lower connector module.

【0007】[0007]

【実施例】図1は本発明に係る遠隔着脱コネクタ装置の
一実施例を示す説明図であり、図2のA,Bはその両方
のコネクタモジュールを接続面の説明図である。この遠
隔着脱コネクタ装置10は、ホットセル内の設備機器1
2の上面に上向きで取り付けられる下部コネクタモジュ
ール14と、それに被せられる上部コネクタモジュール
16との組み合わせからなる。
1 is an explanatory view showing an embodiment of a remote detachable connector device according to the present invention, and FIGS. 2A and 2B are explanatory views of a connection surface of both connector modules. This remote attachable / detachable connector device 10 is used for equipment 1 in a hot cell.
2 comprises a combination of a lower connector module 14 attached upwardly to the upper surface of the second connector module 2 and an upper connector module 16 placed thereon.

【0008】下部コネクタモジュール14に、複数(図
2では5個)の雌側コネクタユニット20を配設すると
共に、上面の両側に太径と細径というように直径が異な
り且つ長さも異なる2本のガイドロッド22a,22b
を立設する。各雌側コネクタユニット20は、それぞれ
多数のコンタクトホール24が規則的に配列された構造
であり、各コンタクトホール24のコンタクト部にはホ
ットセル内の設備機器との配線(図示せず)が接続され
る。また両ガイドロッド22a,22bは、先端がテー
パ状をなし、後述するガイド孔に挿入し易い構造になっ
ている。
A plurality of (five in FIG. 2) female connector units 20 are provided in the lower connector module 14, and two female connectors having different diameters and different lengths such as a large diameter and a small diameter are provided on both sides of the upper surface. Guide rods 22a, 22b
Is established. Each female connector unit 20 has a structure in which a large number of contact holes 24 are regularly arranged. Wiring (not shown) with equipment in the hot cell is connected to the contact portion of each contact hole 24. You. Each of the guide rods 22a and 22b has a tapered tip, and has a structure that can be easily inserted into a guide hole described later.

【0009】上部コネクタモジュール16の下面には、
前記雌側コネクタユニット20に対応する位置に雄側コ
ネクタユニット30を配設すると共に、前記両ガイドロ
ッド22a,22bに嵌合するような大径と小径の長さ
の異なるガイド孔32a,32bを形成する。各雄側コ
ネクタユニット30は、それぞれ前記コンタクトホール
24に接触嵌入するコンタクトピン34が規則的に配列
された構造を有する。各コンタクトピン34の基端には
接続用ケーブル36の各芯線が接続され、更に各接続用
ケーブル36は一つに束ねられて引き出される。また上
部コネクタモジュール16の上部には遠隔操作用の把手
40が取り付けられる。
On the lower surface of the upper connector module 16,
The male connector unit 30 is disposed at a position corresponding to the female connector unit 20, and guide holes 32a and 32b having different lengths of a large diameter and a small diameter so as to fit into the two guide rods 22a and 22b. Form. Each male connector unit 30 has a structure in which contact pins 34 that are fitted into the contact holes 24 are regularly arranged. Each core wire of the connection cable 36 is connected to the base end of each contact pin 34, and each connection cable 36 is bundled and pulled out. A handle 40 for remote operation is attached to the upper part of the upper connector module 16.

【0010】下部コネクタモジュール14を、上向きで
ホットセル内の設備機器12の上面に固定しておく。遠
隔着脱コネクタ装置の接続方法は、ホットセル内の設備
機器12に固定した下部コネクタモジュール14に対し
て、上部コネクタモジュール16の把手40をマニプレ
ータ等の遠隔操作機器42で掴み、上部コネクタモジュ
ール16のガイド孔32a,32bを下部コネクタモジ
ュール14のガイドロッド22a,22bの近傍に動か
して位置決めし、ガイドロッド22a,22bに沿って
挿入するように被せる。すると、上部コネクタモジュー
ル16は、その自重によって降下し、互いに対応する雄
側コネクタユニット30と雌側コネクタユニット20が
接続され(各コンタクトピン34がコンタクトホール2
4に接触嵌入し)、前記上部コネクタモジュール16の
自重によりその接続状態が確保される。このようにし
て、多数のコネクタユニット同士が一度に接続される。
切り離しは、遠隔操作機器42で把手40を掴み、上部
コネクタモジュール16を引き上げるだけで完了する。
[0010] The lower connector module 14 is fixed upward to the upper surface of the equipment 12 in the hot cell. The connection method of the remote attach / detach connector device is as follows. A grip 40 of the upper connector module 16 is grasped by a remote operation device 42 such as a manipulator with respect to the lower connector module 14 fixed to the equipment 12 in the hot cell, and a guide of the upper connector module 16 is provided. The holes 32a and 32b are moved near the guide rods 22a and 22b of the lower connector module 14 to be positioned and covered so as to be inserted along the guide rods 22a and 22b. Then, the upper connector module 16 is lowered by its own weight, and the corresponding male connector unit 30 and female connector unit 20 are connected to each other (each contact pin 34 is connected to the contact hole 2).
4), and the connection state of the upper connector module 16 is ensured by its own weight. In this way, many connector units are connected at once.
The disconnection is completed only by grasping the handle 40 with the remote control device 42 and pulling up the upper connector module 16.

【0011】上部コネクタモジュール16に遠隔操作用
の把手40を設けたことで、マニプレータ等の遠隔操作
機器42で容易に遠隔着脱コネクタ装置10の接続・切
離しが可能となる。上部コネクタモジュール16の自重
によって、雄側コネクタユニット30と雌側コネクタユ
ニット20との接続が達成され、且つその接続状態が安
定的に維持できる。各雄側コネクタユニット16に接続
される多数本の接続用ケーブル36を一つに束ねている
ために、ケーブルの所謂「暴れ」を無くすことができケ
ーブルの引回しが整理され取り扱いも容易である。2本
のガイドロッド22a,22bは直径及び長さが異なる
ため、上部コネクタモジュール16と下部コネクタモジ
ュール14との接続可能な方向が限定され、コネクタユ
ニットの配列が対称であっても間違った向きで接続され
ることは無い。また、それらのガイドロッド22a,2
2bは、先端テーパ状であるから、遠隔操作機器42に
よる上部コネクタモジュール16の位置決め操作も、許
容範囲が広くスムーズに行うことが可能である。
The provision of the handle 40 for remote control on the upper connector module 16 allows the remote control device 42 such as a manipulator to easily connect and disconnect the remote detachable connector device 10. By the weight of the upper connector module 16, the connection between the male connector unit 30 and the female connector unit 20 is achieved, and the connection state can be stably maintained. Since a large number of connection cables 36 connected to each male connector unit 16 are bundled together, so-called "roughness" of the cables can be eliminated, and the routing of the cables is organized and the handling is easy. . Since the two guide rods 22a and 22b have different diameters and lengths, the directions in which the upper connector module 16 and the lower connector module 14 can be connected are limited, and even if the arrangement of the connector units is symmetric, they are in the wrong direction. There is no connection. Also, the guide rods 22a, 22
Since 2b has a tapered distal end, the positioning operation of the upper connector module 16 by the remote control device 42 can be smoothly performed with a wide allowable range.

【0012】[0012]

【発明の効果】本発明は、十数本のケーブルを一つに束
ねて、遠隔操作機器で一度に、方向を間違えることなく
着脱できるために、ホットセル内に設置している設備機
器への電源・信号の接続・切離しを容易に且つ効率よく
行うことが可能となる。また接続は上部コネクタモジュ
ールの自重で固定されるために、緩みが生じず、接続の
信頼性が確保できる。
According to the present invention, a power supply to equipment installed in a hot cell can be provided because a dozen or more cables are bundled into one and can be detached at a time by a remote control device without making a mistake in the direction. -It is possible to connect and disconnect signals easily and efficiently. Further, since the connection is fixed by the weight of the upper connector module, there is no loosening, and the reliability of the connection can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る遠隔着脱コネクタ装置の一実施例
を示す説明図。
FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a remote detachable connector device according to the present invention.

【図2】その上部と下部のコネクタモジュールの接続面
側の説明図。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a connection surface side of upper and lower connector modules.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 遠隔着脱コネクタ装置 12 設備機器 14 下部コネクタモジュール 16 上部コネクタモジュール 20 雌側コネクタユニット 22a,22b ガイドロッド 24 コンタクトホール 30 雄側コネクタユニット 32a,32b ガイド孔 34 コンタクトピン 36 接続用ケーブル 40 把手 42 遠隔操作機器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Remote attachment / detachment connector apparatus 12 Facility equipment 14 Lower connector module 16 Upper connector module 20 Female connector unit 22a, 22b Guide rod 24 Contact hole 30 Male connector unit 32a, 32b Guide hole 34 Contact pin 36 Connection cable 40 Handle 42 Remote Operation equipment

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 庄司 次男 茨城県東茨城郡大洗町成田町4002 動力 炉・核燃料開発事業団大洗工学センター 内・検査開発株式会社所属 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Tsujio Shoji 4002 Narita-cho, Oarai-machi, Higashiibaraki-gun, Ibaraki Power Reactor and Nuclear Fuel Development Corp.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 それぞれ複数のコンタクトピンを有する
雄側コネクタユニットとコンタクトホールを有する雌側
コネクタユニットとが複数対、相対向するように上下一
対のコネクタモジュールに配設され、その一方のコネク
タモジュールに直径の異なる複数本の先端テーパ状のガ
イドロッドを立設すると共に、他方のコネクタモジュー
ルに前記の各ガイドロッドに嵌合するガイド孔を形成
し、下部コネクタモジュールは上向きで機器上面に固定
され、上部コネクタモジュールに遠隔操作用の把手を設
け、上部コネクタモジュールの各コネクタユニットの接
続用ケーブルは一つに束ねられて、上部コネクタモジュ
ールの自重で前記コネクタモジュール同士が接続される
ようにした遠隔着脱コネクタ装置。
1. A plurality of pairs of a male connector unit having a plurality of contact pins and a female connector unit having a contact hole are arranged in a pair of upper and lower connector modules so as to face each other. A plurality of tapered tip-shaped guide rods having different diameters are erected, and a guide hole is formed in the other connector module to be fitted to each of the guide rods. A remote control handle is provided on the upper connector module, and a connection cable for each connector unit of the upper connector module is bundled together so that the connector modules are connected to each other by the weight of the upper connector module. Detachable connector device.
【請求項2】 下部コネクタモジュールに直径の異なる
2本のガイドロッドを立設すると共に、複数の雌側コネ
クタユニットを配設し、上部コネクタモジュールに前記
両ガイドロッドの径に対応した2個のガイド孔を形成す
ると共に、複数の雄側コネクタユニットを配設した請求
項1記載の遠隔着脱コネクタ装置。
2. A lower connector module in which two guide rods having different diameters are erected, a plurality of female connector units are arranged, and an upper connector module has two guide rods corresponding to the diameters of the two guide rods. 2. The remote detachable connector device according to claim 1, wherein a guide hole is formed and a plurality of male connector units are disposed.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6767238B2 (en) 2001-11-30 2004-07-27 Kabushiki Kaisha Toshiba Connector unit, electronic apparatus system provided with the same, electronic apparatus provided with connector, and main apparatus provided with connector
JP2018113205A (en) * 2017-01-13 2018-07-19 株式会社オートネットワーク技術研究所 connector

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6767238B2 (en) 2001-11-30 2004-07-27 Kabushiki Kaisha Toshiba Connector unit, electronic apparatus system provided with the same, electronic apparatus provided with connector, and main apparatus provided with connector
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