JPH11254211A - タレット刃物台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 支持台上の割出し位置にタレットを固定的に
保持しかつ固定を解除するための係脱駆動機構を、新た
な電動機を追加することなく電動化する。 【解決手段】 タレット刃物台装置１０は、旋回割出し
後のタレット２４の回転を阻止する係止手段として、支
持台２０に固定した環状固定カップリング要素５６と、
タレット２４に固定した環状可動カップリング要素５８
と、環状可動カップリング要素５８を環状固定カップリ
ング要素５６に対し係合位置と離脱位置との間で移動さ
せる直動スリーブ５４とを備える。直動スリーブ５４
は、レバー７２を介して連結されたサーボモータ７４の
駆動により軸方向移動し、タレット２４を軸方向へ移動
させる。タレット２４は、円筒クラッチ部材５０及びク
ラッチ歯車７６を介して回転工具用のサーボモータ４０
に連結され、サーボモータ４０によって旋回割出しを行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋盤等の工作機械
に設置される回転刃物台装置に関し、特に、刃物台の旋
回割出し動作により選択された工具を割出し位置に固定
的に保持するために、旋回割出し後に刃物台の回転を阻
止する係止手段を備えたタレット刃物台装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】旋盤等の工作機械において、加工作業の
自動化及び高速化を促進するために、予め多数の工具を
担持するとともに、所望の工具を旋回割出し動作により
選択して、工作機械の加工作業位置に位置決めする回転
式刃物台構造、すなわちタレット刃物台装置を備えたも
のは周知である。例えば、ＮＣ旋盤等の自動旋削機械で
使用されるタレット刃物台装置は、一般に、回転主軸に
対向して機台上に設置される工具送り台と、工具送り台
上で所与の座標軸に沿って移動可能に設置される支持台
と、支持台に回転可能に支持され、多数の工具を回転軸
線の周囲に所定間隔で担持するタレットとから構成され
る。

【０００３】この種のタレット刃物台装置では、タレッ
トを旋回割出し動作させた後、選択した工具によりワー
クに加工を施す間は、支持台上でタレットを強固に固定
する必要がある。その目的で、一般にタレット刃物台装
置は、支持台上の複数の割出し位置の各々でタレットを
係止する係止手段を備える。従来、この係止手段は、タ
レットと支持台との各々に設けられた互いに係合可能な
一対の係合部材と、それら係合部材を係合位置と離脱位
置との間で相対移動させる係脱駆動機構とから構成され
る。係合部材としては、噛合いクラッチ状の構造を有す
る相互係脱自在なカップリングが一般に使用されてい
る。この場合、係脱駆動機構は、タレット側の係合部材
を支持台側の係合部材に対し軸方向へ移動させるように
構成される。

【０００４】工具の選択手順としては、まず、１つの工
具によるワーク加工が終了した段階で、タレットと共に
支持台を工具送り台上で移動して、工具を加工作業位置
から工具交換位置へ送る。次に、係脱駆動機構の駆動に
よりタレット側係合部材を移動して支持台側係合部材か
ら脱離し、その状態で、別の回転駆動源によりタレット
を回転して旋回割出しを行い、所望の工具を選択する。
次いで、係脱駆動機構の駆動によりタレット側係合部材
を支持台側係合部材に係合させて、選択した工具を割出
し位置に固定的に保持する。その状態で、タレットと共
に支持台を工具送り台上で移動して、選択した工具を工
具交換位置から加工作業位置へ送る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ＮＣ旋盤等の自動旋削
機械は、主軸の回転駆動源、工具送り用の各軸駆動源、
チャックの開閉駆動源等、制御対象の異なる複数の駆動
源を備える。これら駆動源には、特に高速かつ高精度の
応答を要求される部位（主軸、工具送り等）ではサーボ
モータが一般に使用されている。さらに近年、チャック
の開閉駆動源や、前述したタレット刃物台装置のタレッ
ト回転駆動源のように従来、油圧又は空圧アクチュエー
タを用いていた部位にも、環境衛生や作動信頼性の点で
有利なサーボモータが使用される傾向にある。

【０００６】しかしながら、前述したタレット刃物台装
置の係脱駆動機構では、要求される動作が一方の係合部
材を軸方向へ僅かに移動させるだけの単純な動作である
ことにも起因して、電動化が遅れ、多くは未だに油圧又
は空圧アクチュエータが使用されている。油空圧アクチ
ュエータは、騒音や大気汚染による作業環境の悪化、設
備コストの上昇、機械の大型化、応答精度の低さ等の問
題を一般に有するものである。特に、係脱駆動源として
油圧シリンダを用いた場合は、作動油の温度変化により
動作速度が容易に変化してしまうので、係合部材の係脱
に要する時間が変動し、一連のタレット割出し動作の安
定的制御が困難となるだけでなく、油圧シリンダ自体が
相当の熱源となることから、その周辺の機械構成要素の
動作に影響を及ぼす危惧がある。したがって、タレット
刃物台装置の係脱駆動機構をも電動化することが所望さ
れている。

【０００７】他方、駆動源を電動化したタレット刃物台
装置は、タレット回転駆動源としてのサーボモータを支
持台に設置し、またバイト等の固定工具だけでなくドリ
ル等の回転工具も担持できる構成の場合には回転工具用
のサーボモータも支持台に設置することになる。そし
て、係脱駆動機構の電動化の要求に答えるべく、係脱駆
動源としてのサーボモータをさらに支持台に設置するよ
うな場合は、旋削機械上での所与の座標軸に沿った移動
要素の１つである支持台部分の重量を不要に増加させ、
応答精度の低下を生じるだけでなく、機械全体の寸法拡
大、製造及び運転コストの上昇といった課題を生じる。

【０００８】したがって本発明の目的は、支持台上の割
出し位置にタレットを固定的に保持しかつ固定を解除す
るための係脱駆動機構を、新たな電動機を追加すること
なく電動化でき、以て、騒音や大気汚染の軽減、応答精
度の向上、製造及び運転コストの抑制等の効果を奏する
とともに、搭載された工作機械の一層の小型化及び高性
能化を促進できるタレット刃物台装置を提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明は、工作機械上で所与の座
標軸に沿って移動可能に設置される支持台と、支持台に
回転可能に支持され、多数の工具を回転軸線の周囲に所
定間隔で担持するタレットと、支持台上の旋回割出し位
置でタレットを支持台に対し固定的に保持する係止手段
と、支持台に設置され、タレットに担持した回転工具を
駆動する第１の電動機とを具備したタレット刃物台装置
において、係止手段は、支持台に設置された固定側係合
要素と、タレットに設置された可動側係合要素と、可動
側係合要素を、固定側係合要素に係合してタレットの回
転を阻止する係合位置と、固定側係合要素から離脱して
タレットの回転を可能にする離脱位置との間で移動させ
る駆動機構とを備え、駆動機構が、タレットに軸方向へ
固定的に連結されたレバーと、レバーを揺動させてタレ
ットを軸方向へ移動させる第２の電動機とからなり、第
２の電動機の駆動によるタレットの軸方向移動に連動し
て、第１の電動機をタレットに作用的に連結又は脱離す
るクラッチ手段を具備し、可動側係合要素が離脱位置に
あるときに、第１の電動機がタレットを回転して旋回割
出しを行うことを特徴とするタレット刃物台装置を提供
する。

【００１０】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載のタレット刃物台装置において、クラッチ手段は、支
持台に軸方向へ固定して回転可能に支持されるとともに
タレットに回転方向へ固定して軸方向移動可能に装着さ
れる円筒クラッチ部材と、タレットに軸方向へ固定して
回転可能に連結され、円筒クラッチ部材に係合可能なク
ラッチ歯車とからなり、クラッチ歯車が前記第１及び第
２の電動機に接続されるタレット刃物台装置を提供す
る。

【００１１】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載のタレット刃物台装置において、回転工具がタ
レットの前端側面に装着され、第１の電動機が、タレッ
トを軸方向へ貫通する駆動軸と、駆動軸に同心固定され
てタレットの前端に収容される駆動歯車とを介して、回
転工具を駆動するタレット刃物台装置を提供する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明をその実施形態に基づき詳細に説明する。各図面にお
いて、同一又は類似の構成要素には共通の参照符号を付
す。図１を参照すると、本発明の一実施形態によるタレ
ット刃物台装置１０が、ＮＣ旋盤等の自動旋削機械に搭
載された状態で示されている。タレット刃物台装置１０
は、自動旋削機械の回転主軸１２に対向して配置され
る。回転主軸１２は、ハウジング状の主軸台１４に搭
載、収容され、旋削加工すべき棒材Ｗを掴持して、図示
しない駆動源により回転駆動される。タレット刃物台装
置１０は、棒材Ｗの加工に必要な多数の工具を予め所定
位置に担持するとともに、棒材Ｗの加工箇所に応じて所
望の工具を旋回割出し動作により選択し、自動旋削機械
の回転主軸１２先端の加工作業位置に位置決めする。

【００１３】タレット刃物台装置１０は、回転主軸１２
に対向して自動旋削機械の機台１６上に設置される工具
送り台１８と、工具送り台１８上で所与の座標軸に沿っ
て移動可能に設置される支持台２０と、支持台２０に回
転可能に支持され、多数の工具２２を回転軸線の周囲に
所定間隔で担持するタレット２４とから構成される。図
示実施形態では、工具送り台１８が、回転主軸１２の中
心軸線に略平行なＺ軸方向へ、図示しないＺ軸送りモー
タの駆動により移動し、支持台２０が、回転主軸１２の
中心軸線に略直交するＸ軸方向へ、図示しないＸ軸送り
モータの駆動により移動する構成を有し、タレット２４
上で選択された各種工具２２が両軸送り動作の下で棒材
Ｗを所望形状に旋削するようになっている。

【００１４】図２及び図３は、支持台２０に支持される
タレット２４の構造を詳細に示す。タレット２４は、円
柱又は角柱状の外形を有する中空の頭部２６と、頭部２
６の軸方向一端面から軸方向へ同心に延設される中空円
筒状の軸部２８とを備える。タレット２４の頭部２６
は、支持台２０の前端面（図で右端）から外方へ突出し
て配置され、その径方向外周面には、工具２２を装着す
る複数の工具装着部３０が所定の割出し角度毎に設けら
れる。それら工具装着部３０は、図示のようにバイト等
の固定工具２２ａをホルダ３２を介して脱着可能に装着
するための固定工具装着部３０ａと、ドリル等の回転工
具２２ｂをホルダ３４を介して脱着可能に装着するため
の回転工具装着部３０ｂとを備える。さらに、回転工具
装着部３０ｂは、１つの割出し角度位置において、互い
に軸方向へ離間した２か所に形成されている。

【００１５】回転工具２２ｂは、頭部２６及び軸部２８
の内部に設置される駆動軸３６及び駆動歯車３８を介し
て、一般に支持台２０の後端（図で左端）に設置される
サーボモータ４０によって駆動される。駆動軸３６は、
タレット２４の軸部２８を同心に貫通して、複数の軸受
により軸部２８に回転可能に支持される。駆動軸３６は
その後端３６ａで、歯車４２及び４４を介してサーボモ
ータ４０の出力軸に連結される。なお図では、歯車列を
明示するために歯車４４の軸が駆動軸３６から離隔して
示されているが、実際は両軸はさらに近接して配置さ
れ、駆動軸３６の後端３６ａに固定した歯車４２に歯車
４４が直接噛合している。２つの駆動歯車３８は、タレ
ット２４の頭部２６に設けた回転工具装着部３０ｂの位
置に対応して、駆動軸３６の前端３６ｂ近傍にそれぞれ
同心に固定される。各駆動歯車３８は、外周にかさ状の
歯を有し、回転工具装着部３０ｂに装着された回転工具
２２ｂの後端に設けたかさ歯車４６に、それぞれ作用的
に噛合する。

【００１６】サーボモータ４０の駆動により駆動軸３６
が回転すると、２つの駆動歯車３８は同時に回転し、所
望の回転工具装着部３０ｂに装着した回転工具２２ｂを
駆動することができる。タレット２４は、このような構
成を有するので、頭部２６の所望の割出し角度位置及び
軸方向位置に回転工具装着部３０ｂを容易に増設するこ
とができる。

【００１７】タレット２４の軸部２８は、支持台２０の
タレット受容空洞部４８に回転可能及び軸方向移動可能
に受容される。軸部２８の略中央から前方（図で右方）
の領域は、支持台２０のタレット受容空洞部４８を画成
する円筒内壁面４８ａに、径方向へのがたつきを生じな
いように摺動可能に支持される。軸部２８の後端（図で
左端）領域は、後述する円筒クラッチ部材５０の中心穴
５２に受容されるとともに、軸部２８の後端から軸方向
へ突出する後述する直動スリーブ５４を受容する。

【００１８】タレット刃物台装置１０は、旋回割出し後
のタレット２４の不要な回転を阻止する係止手段とし
て、支持台２０に固定された環状固定カップリング要素
５６及びタレット２４に固定された環状可動カップリン
グ要素５８からなる相互係合機構と、環状可動カップリ
ング要素５８を環状固定カップリング要素５６に対し係
合位置と離脱位置との間で移動させる駆動機構（後述す
る）とを備える。環状固定カップリング要素５６は、噛
合いクラッチ状の構造を有し、支持台２０のタレット受
容空洞部４８の軸方向前方開口端の近傍に固定される。
環状可動カップリング要素５８は、同様に噛合いクラッ
チ状の構造を有し、タレット２４の頭部２６と軸部２８
との接続部位近傍に固定される。

【００１９】環状固定カップリング要素５６の前端面
（図で右端面）には、多数の歯６０が所定ピッチで放射
状に設けられ、環状可動カップリング要素５８の後端面
（図で左端面）には、歯６０に噛合可能な多数の歯６２
が所定ピッチで放射状に設けられる。環状固定カップリ
ング要素５６と環状可動カップリング要素５８とは、そ
れらの歯６０、６２を互いに係合及び離脱可能に軸方向
へ対面させて配置される。そして、タレット２４が回転
していない状態で、環状可動カップリング要素５８がタ
レット２４と共に軸方向へ移動することにより、両カッ
プリング要素５６、５８の相互係合及び離脱が行われる
ようになっている。

【００２０】図２に示す状態では、環状固定カップリン
グ要素５６の歯６０と環状可動カップリング要素５８の
歯６２とが互いに係合しており、環状固定カップリング
要素５６に対する環状可動カップリング要素５８の回転
が阻止され、したがって支持台２０に対するタレット２
４の回転動作が防止されている。つまりこの状態で、環
状可動カップリング要素５８は、タレット２４と共にそ
の軸方向移動範囲内で最も後端（図で左端）の係合位置
に置かれている。

【００２１】タレット２４及び環状可動カップリング要
素５８が上記した係合位置にある間に、タレット２４の
頭部２６に装着した工具２２により、回転主軸１２に掴
持した棒材Ｗの加工が実施される。この間、タレット２
４は上記した相互係合機構によって、加工時に工具２２
に加わる応力に抗し、かつ加工精度を維持するに十分な
強度で、支持台２０に強固に固定的に保持されている。

【００２２】図示の係合位置から、タレット２４及び環
状可動カップリング要素５８を前方（図で右方）へ移動
して離脱位置に置くと、環状可動カップリング要素５８
の歯６２が環状固定カップリング要素５６の歯６０から
離脱する。その結果、環状固定カップリング要素５６に
対し環状可動カップリング要素５８が自由に回転でき、
したがって支持台２０に対するタレット２４の固定が解
除されて、タレット２４が旋回割出し可能な状態に置か
れる。

【００２３】タレット刃物台装置１０では、タレット２
４の旋回割出し用の回転駆動源は、回転工具用駆動源で
あるサーボモータ４０を流用する構成となっている。し
たがって、タレット２４の旋回割出し時にはタレット２
４とサーボモータ４０とを作用的に連結し、回転工具２
２ｂの駆動時にはタレット２４とサーボモータ４０との
作用的連結を遮断する必要がある。本実施形態では、前
述した円筒クラッチ部材５０及び直動スリーブ５４の作
用により、このような駆動対象の切替えを行っている。

【００２４】円筒クラッチ部材５０は、後端面（図で左
端面）に多数のクラッチ歯６４を放射状に突設した中空
円筒状部材であり、軸受６６を介して支持台２０に回転
可能かつ軸方向移動不能に支持される。また円筒クラッ
チ部材５０は、タレット２４の軸部２８の後端外周面
に、キー６８によって回転不能かつ軸方向移動可能に連
結される。したがって、タレット２４の回転時には円筒
クラッチ部材５０はタレット２４と共に回転し、タレッ
ト２４の軸方向移動時には円筒クラッチ部材５０は移動
せず、タレット２４のみが軸方向へ移動する。

【００２５】直動スリーブ５４は、駆動軸３６を受容可
能な中空円筒状部材であり、前端（図で右端）で軸受７
０を介してタレット２４の軸部２８に回転可能かつ軸方
向移動不能に支持される。直動スリーブ５４の後端（図
で左端）は、支持台２０に枢軸７２ａにより揺動可能に
取着されたレバー７２を介して、支持台２０の後端（図
で左端）に設置されたサーボモータ７４の出力軸装置７
５に連結される。図３に明示されるように、出力軸装置
７５は、サーボモータ７４の回転軸７４ａにカップリン
グ構造７５ａを介して連結される回転ナット７５ｂと、
回転ナット７５ｂの内周面に設けた雌ねじ部（図示せ
ず）に螺合する雄ねじ部（図示せず）を外周面に有した
直動軸７５ｃとを備え、直動軸７５ｃの先端７５ｄがレ
バー７２の一端に揺動可能に取着される。このようにし
て直動スリーブ５４には、出力軸装置７５によってサー
ボモータ７４の回転力から変換された直動力が、さらに
レバー７２を介して伝達され、それにより直動スリーブ
５４は、支持台２０の内部で軸方向へ移動する。なお、
このようなレバー機構による動力伝達機構は、構造が単
純で故障が少なく、メンテナンスが容易である利点を有
する。

【００２６】直動スリーブ５４の中央領域にはクラッチ
歯車７６が固定される。クラッチ歯車７６は、後端（図
で左端）に歯車部分を一体に有した中空円筒状部材であ
り、歯車列７８を介してサーボモータ４０に連結され
る。したがって直動スリーブ５４は、サーボモータ４０
の駆動により、タレット受容空洞部４８内で回転する。
クラッチ歯車７６の前端面（図で右端面）には、円筒ク
ラッチ部材５０のクラッチ歯６４に噛合可能なクラッチ
歯８０が、クラッチ歯６４と略同一ピッチで放射状に突
設される。

【００２７】タレット２４すなわち円筒クラッチ部材５
０が回転しておらず、かつ直動スリーブ５４が回転して
いない状態で、直動スリーブ５４がサーボモータ７４の
駆動により軸方向へ移動すると、円筒クラッチ部材５０
のクラッチ歯６４とクラッチ歯車７６のクラッチ歯８０
とが互いに係合及び離脱を行う。サーボモータ４０は、
円筒クラッチ部材５０にクラッチ歯車７６が係合してい
る間は、歯車列７８、クラッチ歯車７６及び円筒クラッ
チ部材５０を介してタレット２４に回転力を付与する。
したがってタレット刃物台装置１０では、サーボモータ
４０の駆動により、タレット２４が旋回割出し動作を遂
行し、所望の工具装着部３０に装着された所望の工具２
２を選択する。

【００２８】タレット刃物台装置１０では、直動スリー
ブ５４がサーボモータ７４の駆動により軸方向へ移動す
ると、軸受７０を介して直動スリーブ５４に軸方向移動
不能に連結されたタレット２４が、直動スリーブ５４と
共にタレット受容空洞部４８内で軸方向へ移動する。す
なわち、環状可動カップリング要素５８を係合位置と離
脱位置との間で移動させる駆動機構は、直動スリーブ５
４、レバー７２及びサーボモータ７４から構成される。
このように、直動スリーブ５４の軸方向移動は、タレッ
ト２４を支持台２０に対し固定的に保持するためのカッ
プリング係脱動作と、サーボモータ４０の駆動対象の切
替えを行うためのクラッチ係脱動作との双方を、互いに
連動して行わせるものである。

【００２９】具体的には、図示実施形態では、環状可動
カップリング要素５８がタレット２４と共に前述した最
後端（図で左端）の係合位置に置かれている間に、円筒
クラッチ部材５０のクラッチ歯６４と直動スリーブ５４
に連結したクラッチ歯車７６のクラッチ歯８０とが相互
に離脱する（図２及び図３参照）。そして、タレット２
４及び環状可動カップリング要素５８が前方（図で右
方）へ移動して離脱位置に置かれると、円筒クラッチ部
材５０のクラッチ歯６４とクラッチ歯車７６のクラッチ
歯８０とが相互に係合し、クラッチ歯車７６がタレット
２４に作用的に連結される。

【００３０】このようにして、タレット刃物台装置１０
では、タレット２４が支持台２０に対し固定的に保持さ
れている間は、サーボモータ４０は本来の機能である回
転工具２２ｂの駆動にのみ使用され、タレット２４の固
定が解除された後には、サーボモータ４０がタレット２
４を回転して旋回割出しを実施できるように構成され
る。なおこのとき、環状可動カップリング要素５８が環
状固定カップリング要素５６から離脱するのと略同時
に、クラッチ歯車７６が円筒クラッチ部材５０に係合す
るように、両クラッチ歯６４、８０の寸法及び位置関係
を設定しておけば、加工作業から工具交換作業に移る間
のタレット２４の不要な自由回転が防止され、作業者が
工具２２により傷害を被ったり、工具２２や周辺機器を
破損したりする危惧が回避されるので、有利である。

【００３１】また、クラッチ歯車７６にサーボモータ４
０の駆動力を伝達するための歯車列７８は、回転工具２
２ｂに駆動力を伝達するための歯車４２に噛合する歯車
４４を含む。したがって、サーボモータ４０の駆動力
は、回転工具２２ｂとクラッチ歯車７６との双方に同時
に伝達されることになる。なお言うまでもなく、回転工
具２２ｂを駆動する加工作業時と、タレット２４を回転
する旋回割出し時とで、サーボモータ４０の回転数及び
回転方向は適宜変更される。

【００３２】このように、タレット刃物台装置１０で
は、支持台２０上の割出し位置にタレット２４を固定的
に保持しかつ固定を解除するための係脱駆動機構を、タ
レット２４を軸方向へ移動させて相互係合機構を係脱さ
せるサーボモータ７４、レバー７２及び直動スリーブ５
４によって構成すると共に、タレット２４の軸方向移動
に連動して、回転工具駆動用のサーボモータ４０をタレ
ット２４の旋回割出し用駆動源に流用できるようにする
円筒クラッチ部材５０及びクラッチ歯車７６を採用し
た。したがって、従来、回転工具駆動用とタレット２４
の旋回割出し用とにサーボモータが２個使用されていた
ところを１個で対応し、結果的に新たなサーボモータを
追加することなく、係脱駆動機構のために他の１個のサ
ーボモータを使用できる。しかも、係脱駆動機構のサー
ボモータ７４の駆動力をタレット２４へ伝達するため
に、単純構造で故障が少なくメンテナンスが容易なレバ
ー機構を採用した。したがってタレット刃物台装置１０
は、騒音や大気汚染の軽減、応答精度の向上、製造及び
運転コストの抑制等の効果を奏するとともに、搭載され
た工作機械の一層の小型化及び高性能化を促進できる。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のタレット刃物台装置によれば、支持台上の割出し位置
にタレットを固定的に保持しかつ固定を解除するための
係脱駆動機構を、新たな電動機を追加することなく電動
化でき、しかも、単純構造で故障が少なくメンテナンス
が容易なレバー機構によって、係脱駆動機構の駆動力を
タレットへ伝達することができる。したがって本発明に
よれば、騒音や大気汚染の軽減、応答精度の向上、製造
及び運転コストの抑制等の効果を奏するとともに、搭載
された工作機械の一層の小型化及び高性能化を促進でき
るタレット刃物台装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態によるタレット刃物台装
置を搭載した自動旋削機械の概略斜視図である。

【図２】図１のタレット刃物台装置の断面正面図であ
る。

【図３】図２のタレット刃物台装置の拡大部分断面正面
図である。

【符号の説明】

１８…工具送り台 ２０…支持台 ２２ｂ…回転工具 ２４…タレット ２８…軸部 ３６…駆動軸 ３８…駆動歯車 ４０、７４…サーボモータ ５０…円筒クラッチ部材 ５４…直動スリーブ ５６…環状固定カップリング要素 ５８…環状可動カップリング要素 ６０、６２…歯 ７２…レバー ７６…クラッチ歯車

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械上で所与の座標軸に沿って移動
   可能に設置される支持台と、該支持台に回転可能に支持
   され、多数の工具を回転軸線の周囲に所定間隔で担持す
   るタレットと、該支持台上の旋回割出し位置で該タレッ
   トを該支持台に対し固定的に保持する係止手段と、該支
   持台に設置され、該タレットに担持した回転工具を駆動
   する第１の電動機とを具備したタレット刃物台装置にお
   いて、 前記係止手段は、前記支持台に設置された固定側係合要
   素と、前記タレットに設置された可動側係合要素と、該
   可動側係合要素を、該固定側係合要素に係合して該タレ
   ットの回転を阻止する係合位置と、該固定側係合要素か
   ら離脱して該タレットの回転を可能にする離脱位置との
   間で移動させる駆動機構とを備え、 前記駆動機構が、前記タレットに軸方向へ固定的に連結
   されたレバーと、該レバーを揺動させて該タレットを軸
   方向へ移動させる第２の電動機とからなり、 前記第２の電動機の駆動による前記タレットの軸方向移
   動に連動して、前記第１の電動機を該タレットに作用的
   に連結又は脱離するクラッチ手段を具備し、 前記可動側係合要素が前記離脱位置にあるときに、前記
   第１の電動機が前記タレットを回転して旋回割出しを行
   うこと、を特徴とするタレット刃物台装置。
2. 【請求項２】 前記クラッチ手段は、前記支持台に軸方
   向へ固定して回転可能に支持されるとともに前記タレッ
   トに回転方向へ固定して軸方向移動可能に装着される円
   筒クラッチ部材と、前記タレットに軸方向へ固定して回
   転可能に連結され、該円筒クラッチ部材に係合可能なク
   ラッチ歯車とからなり、該クラッチ歯車が前記第１及び
   第２の電動機に接続される請求項１に記載のタレット刃
   物台装置。
3. 【請求項３】 前記回転工具が前記タレットの前端側面
   に装着され、前記第１の電動機が、該タレットを軸方向
   へ貫通する駆動軸と、該駆動軸に同心固定されて該タレ
   ットの前端に収容される駆動歯車とを介して、該回転工
   具を駆動する請求項１又は２に記載のタレット刃物台装
   置。