JPH11254188A - 板材加工機におけるワーク搬入出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材加工機とワーク収納棚との間においてパ
レットを用いずにワークや製品を直接搬入出することに
より、ワーク搬入出の自動化とコスト低下とワーク加工
の信頼性の向上を図る。 【解決手段】 ワーク貯蔵装置２１の複数段のワーク収
納棚２３に収納したワークＷをワーク貯蔵装置２１の一
側に昇降するエレベータ装置３３により取り出す際に、
エレベータ装置３３内に配設した複数の櫛歯状フォーク
３７をワーク収納棚２３上に設けた複数のスキッド片１
９Ｐの間隔に挿入しワークＷを持ち上げ、エレベータ装
置３３にワークＷを載せる。このエレベータ装置３３を
下降し、複数の櫛歯状フォーク３７によりワークＷをワ
ーク貯蔵装置２１の下部の搬入出ステーションＳＴ０に
あるワーク搬送テーブル上の複数のスキッド片１９Ｐ上
へ載置する。ワーク搬送テーブルを板材加工機１へ移動
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク収納棚を備
えたワーク貯蔵装置からワークをレーザ加工機やプラズ
マ加工機等の板材加工機へ搬入及び板材加工機で加工済
みの製品をワーク収納棚へ搬出する板材加工機における
ワーク搬入出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばレーザ
加工機の近傍には、レーザ加工機へ搬入するためのワー
クが収納される収納棚を上下に複数段備えたワーク貯蔵
装置が設けられている。ワークはパレットと称するワー
ク支持部材に支持され、このパレットごと前記ワーク貯
蔵装置の各ワーク収納棚に収納され、パレットごとレー
ザ加工機へ搬入、搬出が行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のレー
ザ加工機においては、少なくともワーク収納棚の段数分
あるいはワークの枚数分のパレットを必要とするので、
このパレットのコストが大きな割合を占める。この点が
むしろ大幅なコストアップの要因となるのであってコス
トダウンが困難であるという問題点があった。

【０００４】また、レーザ加工時にはパレット自体もレ
ーザビームによるダメージを受けるので、パレット自体
の寿命、ワーク支持状態の信頼性等に問題が生じるもの
であった。

【０００５】さらに、全てのパレットにはワークを原点
位置決めするためのロケートピンやワークをパレットに
把持固定するためのワーククランプ等のワーク原点位置
決め装置が個々に必要となるので、コストアップとなる
という問題点があった。

【０００６】また、全てのパレットはワーク収納棚へ収
納されるので、パレット毎に上記の種々の装置、例えば
ワーククランプに配管、配線をすることが困難であるた
めに、前記種々の装置は手動操作をせざるを得ず、この
点でワーク搬入装置の自動化を図ることが難しいという
問題点があった。

【０００７】しかも、板材加工機の加工テーブルにもパ
レットを収納、位置決めするための種々の装置が必要と
なるので、この点でもコストアップやワーク加工の信頼
性低下の要因になるという問題点があった。

【０００８】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、パレットを用いなくともワー
ク収納棚からワークを板材加工機へ搬入及び板材加工機
にて加工済みの製品をワーク収納棚へ搬出し、ワーク搬
入出の自動化とコスト低下とワーク加工の信頼性の向上
を図り得る板材加工機におけるワーク搬入出装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工機におけるワーク
搬入出装置は、板状のワークの加工を行う板材加工機に
対してワークの搬入出を行うワーク搬入出装置にして、
板材加工機へ搬入するワーク及び板材加工機にて加工さ
れた製品を収納する複数のワーク収納棚を上下に複数段
に備えたワーク貯蔵装置を設け、板材加工機の加工テー
ブルへワークを搬入並びに板材加工機で加工済みの製品
を搬出すべくワーク貯蔵装置の下部に設けた搬入出ステ
ーションにワーク搬送テーブルを設け、前記ワーク貯蔵
装置の適宜ワーク収納棚からワークを取出して前記搬入
出ステーションへ移送し、あるいは搬入出ステーション
の製品をワーク貯蔵装置の適宜のワーク収納棚へ移送す
べく前記搬入出ステーションの一側方に設けたワーク移
送ステーションにエレベータ装置を上下動自在に設け、
このエレベータ装置内にワーク収納棚の方向へ進退移動
自在なワーク移送装置を設けると共に前記ワーク移送装
置にフォークをほぼ水平方向に設け、前記複数の各ワー
ク収納棚並びに搬入出ステーションのワーク搬送テーブ
ルに、複数のスキッド片を備えたスキッドにワーク又は
製品を載置可能に設けてなることを特徴とするものであ
る。

【００１０】したがって、パレットを用いなくともエレ
ベータ装置に設けたフォークの進退移動によりワーク収
納棚上のワークが引き出されたり、加工済の製品がワー
ク収納棚上へ収納されると共に、フォークの進退移動に
よりエレベータ装置内のワークがワーク搬送テーブル上
に載置されたり、ワーク搬送テーブル上の加工済みの製
品がエレベータ装置内へ載置されるので、パレットが不
要となるため、大幅なコストダウンが図られる。

【００１１】また、従来のようにパレットへのダメージ
がなくなるので、板材加工機では長期間に亘り高精度で
安定した板材加工が行われる。

【００１２】請求項２によるこの発明の板材加工機にお
けるワーク搬入出装置は、請求項１記載の板材加工機に
おけるワーク搬入出装置において、前記ワーク搬送テー
ブルにワークを原点位置決めするロケートピン並びにワ
ーククランプを設けてなることを特徴とするものであ
る。

【００１３】したがって、ワークの原点位置決めをする
ためのロケートピン並びにワークを固定するためのワー
ククランプは、ワーク搬送テーブルに設けるだけで十分
であるので、ロケートピン並びにワーククランプを作動
するための配管や配線等が可能となるためにワーク搬入
出の自動化とコストダウンが図られる。

【００１４】請求項３によるこの発明の板材加工機にお
けるワーク搬入出装置は、請求項１又は２記載の板材加
工機におけるワーク搬入出装置において、前記ワーク搬
送テーブルが、板材加工機のワークを加工する加工領域
と搬入出ステーションとを往復自在な加工テーブル、あ
るいは加工領域と搬入出ステーションとを往復自在並び
に交換自在に構成した加工テーブルとシャトルテーブル
とからなることを特徴とするものである。

【００１５】したがって、加工テーブルに載置されたワ
ークは板材加工機の加工領域へ搬入されて効率よく板材
加工され、加工済みの製品は効率よく搬入出ステーショ
ンへ搬出される。また、加工テーブルとシャトルテーブ
ルからなるワーク搬送テーブルにあっては、加工テーブ
ルとシャトルテーブルのうちの一方が板材加工機の加工
領域で板材加工されているときに、他方が搬入出ステー
ションにて製品の搬出とワークの搬入が行われるので、
歩留まりの良い板材加工が行われる。

【００１６】請求項４によるこの発明の板材加工機のお
けるワーク搬入出装置は、請求項１〜３のいずれか一つ
に記載の板材加工機におけるワーク搬入出装置におい
て、前記フォークが並列に設けた櫛歯状フォークで構成
してなることを特徴とするものである。

【００１７】したがって、複数の櫛歯状フォークでワー
クおよび製品が容易にスキッド上に搬入出される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の板材加工機におけ
るワーク搬入出装置の実施の形態について、板材加工機
の一例としてのレーザ加工機を一例として図面を参照し
て説明する。

【００１９】図１ないし図３を参照するに、本実施の形
態に係わるレーザ加工機１は、ワークＷにレーザビーム
を照射しながら図１及び図３においてＹ軸方向へ移動す
るレーザ加工ヘッド３と、レーザ発振器５と、移動型の
ＮＣ装置７と、レーザ加工ヘッド３の下方に位置しワー
クＷをＸ軸方向へ移動自在なワーク搬送テーブルとして
の加工テーブル９及びシャトルテーブル１１とからな
り、加えて、前記加工テーブル９又はシャトルテーブル
１１上でレーザ加工時に発生した粉塵を吸引して排出す
るための図示省略のダクト装置が備えられている。

【００２０】なお、前記レーザ加工ヘッド３はＹ軸方向
に移動自在なレーザ加工アーム３Ａに設けられており、
さらにレーザ加工ヘッド３は前記レーザ加工アーム３Ａ
にＸ軸方向に走行可能に設けられている。

【００２１】図３を参照するに、前記加工テーブル９及
びシャトルテーブル１１についてより詳しくは、加工テ
ーブル９はテーブルベース１３の側面に設けられた第１
ガイドレール１５に沿ってＸ軸方向（図１）へ走行す
る。シャトルテーブル１１は前記加工テーブル９の上方
に位置しており、加工テーブル９とは別に独立してテー
ブルベース１３の側面に設けられた第２ガイドレール１
７に沿ってＸ軸方向（図１）へ走行する。

【００２２】なお、加工テーブル９及びシャトルテーブ
ル１１の移動制御は図示省略のボールねじや駆動モータ
等の駆動機構の正逆転駆動により、互いにワークＷを交
互に加工領域へ移動位置決めすべく行われる。

【００２３】また、加工テーブル９及びシャトルテーブ
ル１１の上にはワークＷを載置するためのスキッド１９
が多数のスキッド片１９Ａから構成されており、交換可
能に設けられている。

【００２４】より詳しくは、前記スキッド１９は、図１
及び図３に示されているように上面が波状をなす幅狭で
Ｙ軸方向に細長のスキッド片１９Ｐが多数個、前記加工
テーブル９及びシャトルテーブル１１の上にＸ軸方向に
等間隔に並列に配置固定されて構成されている。なお、
スキッド片１９Ｐの数は、ワークＷを載置可能な程度に
複数であればよいので特に限定されない。

【００２５】また、前述したテーブルベース１３は本実
施の形態では後述するワーク貯蔵装置２１の最下段の搬
入出ステーションＳＴ０の位置まで延長されている。こ
の搬入出ステーションＳＴ０は、各ワーク収納棚２３に
収納されたワークＷを前記レーザ加工機１へ搬入すると
共にレーザ加工機１において加工された製品Ｇを搬出し
て各ワーク収納棚２３に収納する領域である。

【００２６】レーザ加工機１の加工領域では、加工テー
ブル９のスキッド１９上に載置されたワークＷは加工テ
ーブル９の移動によりＸ軸方向へ移動されると共に、レ
ーザ加工ヘッド３がＹ軸方向の加工領域へ移動位置決め
されて、加工テーブル９上のワークＷにレーザ加工が行
われることになる。この間に、シャトルテーブル１１は
ワーク貯蔵装置２１の最下段に待機しており、シャトル
テーブル１１のスキッド１９上にワークＷの搬入出が行
われる。

【００２７】なお、シャトルテーブル１１のワークＷが
前記加工領域へ移動位置決めされるときは、加工テーブ
ル９はワーク貯蔵装置２１の最下段の搬入出ステーショ
ンＳＴ０に待機している。

【００２８】なお、加工テーブル９及びシャトルテーブ
ル１１の図１において下方のＹ方向の端部にはそれぞ
れ、ワークＷの位置決め部材としての出没自在なロケー
トピン２５及びワーククランプ２７が設けられている。
この場合、Ｙ軸方向に挿入されたワークＷの端部がロケ
ートピン２５に突き当てられて位置決めされた後にワー
ククランプ２７でクランプされる。

【００２９】次に、上記の加工テーブル９及びシャトル
テーブル１１に対してワークＷを搬入すると共にレーザ
加工機１において加工された製品Ｇを搬出するワーク搬
入出装置を備えたワーク貯蔵装置２１の詳細について説
明する。

【００３０】図１ないし図３を参照するに、ワーク貯蔵
装置２１はレーザ加工機１のテーブルベース１３の一方
端側（図１において左方側）の上方に配置されている。
このワーク貯蔵装置２１には、レーザ加工機１へ搬入す
る素材としてのワークＷおよび加工済の製品Ｇを収納す
る複数のワーク収納棚２３が上下に複数段に備えられて
いる。

【００３１】より詳しくは、ワーク貯蔵装置２１は例え
ばチャンネル材等よりなる複数本の支柱２９が立設さ
れ、且つ各支柱２９が複数本の水平なビーム部材３１Ｂ
によって連結された枠体フレーム３１に構成されてい
る。

【００３２】また、図２および図３に示されているよう
に、枠体フレーム３１の上側内部がワークＷ又は製品Ｇ
を収納する複数のワーク収納棚２３に区画されており、
複数の各ワーク収納棚２３の上側には、ワークＷ又は製
品Ｇを載置するためのスキッド１９が交換可能に設けら
れている。

【００３３】前記スキッド１９は、前述した加工テーブ
ル９及びシャトルテーブル１１の上面に設けられたスキ
ッド１９と同様の構造で各スキッド片１９Ｐの間隔も同
一に構成されており、上面が波状をなす幅狭でＹ軸方向
に細長のスキッド片１９Ｐが多数個、各段のワーク収納
棚２３の上側にＸ軸方向に等間隔に並列に配置固定され
て構成されている。

【００３４】前記搬入出ステーションＳＴ０のＹ軸方向
の一側方（図１において下方側）に設けたワーク移送ス
テーションＳＴ１には、前記ワーク貯蔵装置２１のワー
ク収納棚２３から適宜のワークＷを取り出して前記加工
テーブル９又はシャトルテーブル１１上へ移送するため
に、あるいは加工テーブル９又はシャトルテーブル１１
上のワークＷをワーク収納棚２３へ収納するために、エ
レベータ装置３３が上下動自在に設けられている。

【００３５】より詳細には、前記エレベータ装置３３は
ワーク貯蔵装置２１の支柱２９に設けた垂直なガイドレ
ール（図示省略）に案内されて上下動するもので、この
エレベータ装置３３には、ワーク貯蔵装置２１の上部に
装着したウィンチ装置（図示省略）におけるスプロケッ
ト（図示省略）に掛回されて上下動するチェーン（図示
省略）が連結されている。

【００３６】上記構成により、ウィンチ装置の駆動によ
りエレベータ装置３３は適宜に上下動され、エレベータ
装置３３は各ワーク収納棚２３に対応した高さ位置およ
び加工テーブル９又はシャトルテーブル１１に対してワ
ークＷの送り出し等を行なう高さ位置に位置決めされ
る。

【００３７】なお、エレベータ装置３３としては、ワー
ク搬入出装置の設置場所がスペース的に問題なく或いは
作業上の不都合がなければ、上述した実施の形態のよう
に片持ちタイプでなく、両持ちタイプであっても構わな
い。

【００３８】前記エレベータ装置３３には、ワーク移送
装置としての例えばトラバーサ３５が図３において左右
方向（Ｙ軸方向）へ往復動自在に備えられており、この
トラバーサ３５に備えたフォークの一例としての櫛歯状
フォーク３７により前記ワーク収納棚２３および加工テ
ーブル９又はシャトルテーブル１１に対してワークＷの
送り出しおよび引き込みが行われる。

【００３９】より詳細には、トラバーサ３５には図１に
示されているように前述したスキッド１９における多数
の各スキッド片１９Ｐの間隔に挿入可能な多数の櫛歯状
フォーク３７がＹ軸方向に長く片持ち式に等間隔で並列
に配置固定されている。

【００４０】上記構成により、トラバーサ３５が図３に
おいて左右方向に移動されることにより、各ワーク収納
棚２３又は搬入出ステーションＳＴ０の加工テーブル９
又はシャトルテーブル１１に対してワークＷの送り込み
及び引き出しが行なわれる。

【００４１】また、ワーク移送ステーションＳＴ１の床
面には、多数の櫛歯状フォーク３７の間隔から上方に突
出可能なフリーベア３９を多数備えたフリーベアテーブ
ル４１が設けられている。より詳しくは、エレベータ装
置３３が最下降したときに多数のフリーベア３９が多数
の櫛歯状フォーク３７の間隔より上方へ突出することに
より、前記櫛歯状フォーク３７上のワークＷが多数のフ
リーベア３９上へ載置される構造となっている。

【００４２】以上のような構成において、先ず、エレベ
ータ装置３３を適宜位置のワーク収納棚２３の高さ位置
に上昇せしめて、トラバーサ３５が前進すると、櫛歯状
フォーク３７は所望の未加工のワークＷが載置されてい
るワーク収納棚２３の各スキッド片１９Ｐの間隔内に挿
入される。エレベータ装置３３が僅かに上昇して前記ワ
ーク収納棚２３のスキッド１９上のワークＷが櫛歯状フ
ォーク３７により持ち上げられる。トラバーサ３５が後
退し、所望のワークＷがエレベータ装置３３内に引き出
される。

【００４３】エレベータ装置３３が搬入出ステーション
ＳＴ０に待機している加工テーブル９又はシャトルテー
ブル１１のスキッド１９の高さ位置まで下降する。この
とき、櫛歯状フォーク３７上のワークＷの高さ位置が前
記加工テーブル９又はシャトルテーブル１１のスキッド
１９の高さより僅かに上方に位置している。

【００４４】説明の便宜上、搬入出ステーションＳＴ０
には加工テーブル９が待機しており、シャトルテーブル
１１が加工領域にあり、シャトルテーブル１１上のワー
クＷがレーザ加工機１でレーザ加工されているものとす
る。

【００４５】エレベータ装置３３のトラバーサ３５が前
進すると、櫛歯状フォーク３７が加工テーブル９の各ス
キッド片１９Ｐの間隔内に挿入されながら前進し、櫛歯
状フォーク３７上のワークＷが加工テーブル９のスキッ
ド１９の上方に位置する。ロケートピン２５が上昇し、
トラバーサ３５が後退してワークＷが前記ロケートピン
２５に突き当てられた後に、エレベータ装置３３が僅か
に下降する。櫛歯状フォーク３７上のワークＷが加工テ
ーブル９のスキッド１９上に載置され、ワーククランプ
２７によりクランプされて位置決めされる。

【００４６】エレベータ装置３３のトラバーサ３５が後
退し、櫛歯状フォーク３７が各スキッド片１９Ｐの間隔
から抜脱される。

【００４７】上記構成から、ワークの原点位置決めする
ためのロケートピン２５並びにワークＷを固定するため
のワーククランプ２７がそれぞれ加工テーブル９及びシ
ャトルテーブル１１に設けたことにより、ワーク収納棚
２３の全てのワークＷが位置決めされることになる。し
たがって、加工テーブル９及びシャトルテーブル１１で
はそれぞれ、ロケートピン２５並びにワーククランプ２
７を作動するための配管や配線等を設けることが可能と
なるので、ワーク搬入出の自動化とコストダウンが図ら
れる。

【００４８】シャトルテーブル１１上のワークＷがレー
ザ加工機１でレーザ加工完了後、シャトルテーブル１１
が加工領域から搬入出ステーションＳＴ０までＸ軸方向
に移動されると同時に、加工テーブル９が搬入出ステー
ションＳＴ０から加工領域へ移動されて加工テーブル９
上のワークＷがレーザ加工機１によりレーザ加工され
る。

【００４９】以上のように、加工テーブル９とシャトル
テーブル１１のうちの一方がレーザ加工機１の加工領域
でレーザ加工されている間に、加工テーブル９とシャト
ルテーブル１１のうちの他方が搬入出ステーションＳＴ
０にて製品Ｇの搬出とワークＷの搬入が行なわれる。こ
れにより、一方の作業が行われている間に他方の作業が
待機、例えばレーザ加工時にはワークの搬入出ができず
に待機するという無駄な時間をなくすことができるの
で、歩留まりのよいレーザ加工を行なえる。

【００５０】また、上述した実施の形態ではワーク搬送
テーブルとしてはレーザ加工機１の加工領域と搬入出ス
テーションＳＴ０とを往復移動自在並びに交換可能に構
成した加工テーブル９とシャトルテーブル１１とからな
るが、シャトルテーブル１１がなく加工テーブル９だけ
であっても構わない。

【００５１】次に、搬入出ステーションＳＴ０へ移動さ
れたシャトルテーブル１１上の製品Ｇがワーク収納棚２
３へ収納されるには、エレベータ装置３３が前記シャト
ルテーブル１１のスキッド１９の高さ位置まで上昇す
る。このとき、櫛歯状フォーク３７の高さ位置が前記シ
ャトルテーブル１１のスキッド１９上の製品Ｇの高さよ
り僅かに下方に位置している。

【００５２】トラバーサ３５が前進して櫛歯状フォーク
３７が前記シャトルテーブル１１の各スキッド片１９Ｐ
の間隔内に挿入される。エレベータ装置３３が僅かに上
昇して前記シャトルテーブル１１のスキッド１９上の製
品Ｇが櫛歯状フォーク３７により持ち上げられる。トラ
バーサ３５が後退し、ワークＷがエレベータ装置３３内
に引き込まれる。

【００５３】なお、製品Ｇを予めワーク収納棚２３の所
定の位置に収納しておく場合は、エレベータ装置３３を
最下端位置まで下降することにより、多数のフリーベア
３９が多数の櫛歯状フォーク３７の間隔より上方へ突出
し、前記櫛歯状フォーク３７上のワークＷが多数のフリ
ーベア３９上へ載置される。

【００５４】この製品Ｇを移動して所定の位置に位置決
めされた後に、収納すべき所望のワーク収納棚２３の段
を指令することによりエレベータ装置３３が上昇し、上
述したようなワーク収納棚２３からワークＷを引き出す
場合と逆の動作で、エレベータ装置３３内の製品Ｇがト
ラバーサ３５及び櫛歯状フォーク３７により前進して所
望のワーク収納棚２３のスキッド１９上へ収納される。
トラバーサ３５は後退して収納動作が完了する。

【００５５】以上のことから、パレットを用いなくとも
エレベータ装置３３に設けたトラバーサ３５の複数の櫛
歯状フォーク３７が進退移動することにより、ワーク収
納棚２３上のワークＷがエレベータ装置３３へ引き出さ
れたり、エレベータ装置３３内の加工済の製品Ｇがワー
ク収納棚２３上へ収納される。また、複数の櫛歯状フォ
ーク３７が進退移動することにより、エレベータ装置３
３内のワークＷがワーク搬送テーブル上に載置された
り、ワーク搬送テーブル上の加工済みの製品はエレベー
タ装置内へ搬出される。したがって、従来では多く必要
とされていたパレットが不要となるので、大幅なコスト
ダウンを図ることができる。

【００５６】また、従来必要とされていたパレットの引
き込みや位置決めするための種々の装置も不要となるの
で、コストダウンと信頼性の向上を図ることができる。

【００５７】また、従来のようにパレットへのダメージ
がなくなるので、レーザ加工機１にあっては長期間にレ
ーザ加工を高精度で安定使用することができる。

【００５８】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態では板材
加工機としてレーザ加工装置を例にとって説明したがプ
ラズマ加工機やパンチプレスおよびその他の板材加工機
であっても構わない。

【００５９】また、前述した実施の形態ではワーク貯蔵
装置２１が加工テーブル９又はシャトルテーブル１１等
のワーク搬送テーブルを走行自在に設けたテーブルベー
ス１３の一方端側の上方に位置して設けられているが、
ワーク貯蔵装置２１の位置はこれに限定されるものでは
なく、例えばワーク搬送テーブルの一側方に隣接して設
けることができ、この場合はエレベータ装置３３のトラ
バーサ３５がワーク貯蔵装置２１の下部の搬入出ステー
ションＳＴ０まで走行可能に設けられ、ワークをＷワー
ク搬送テーブル上に搬入されるように構成しても構わな
い。

【００６０】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、パレットを用
いなくともエレベータ装置に設けたフォークの進退移動
によりワーク収納棚上のワークを引き出したり、加工済
の製品をワーク収納棚上へ収納できる。さらに、フォー
クの進退移動によりエレベータ装置内のワークをワーク
搬送テーブル上に載置したり、ワーク搬送テーブル上の
加工済みの製品をエレベータ装置内へ載置できるので、
従来多く必要とされていたパレットを不要にできるた
め、大幅なコストダウンを図ることができる。

【００６１】また、従来必要とされていたパレットの引
き込みや位置決めするための種々の装置を不要にできる
ので、コストダウンと信頼性の向上を図ることができ
る。

【００６２】また、従来のようにパレットへのダメージ
がなくなるので、板材加工機では長期間に亘り高精度で
安定した板材加工を実施できる。

【００６３】請求項２の発明によれば、ワークを原点位
置決めするためのロケートピン並びにワークを固定する
ためのワーククランプは、ワーク搬送テーブルに設ける
だけで十分であるので、ロケートピン並びにワーククラ
ンプを作動するための配管や配線等が可能となるために
ワーク搬入出の自動化とコストダウンを図ることができ
る。

【００６４】請求項３の発明によれば、加工テーブルに
載置されたワークを板材加工機の加工領域へ搬入して効
率よく板材加工でき、加工済みの製品を効率よく搬入出
ステーションへ搬出できる。また、加工テーブルとシャ
トルテーブルからなるワーク搬送テーブルにあっては、
加工テーブルとシャトルテーブルのうちの一方を板材加
工機の加工領域に移動して板材加工すると同時に、加工
テーブルとシャトルテーブルのうちの他方を搬入出ステ
ーションに移動して製品の搬出とワークの搬入を行なう
ことができるので、歩留まりのよい板材加工を行うこと
ができる。

【００６５】請求項４の発明によれば、複数の櫛歯状フ
ォークでワークおよび製品を容易にスキッド上に搬入せ
しめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、レーザ加工
機及びワーク貯蔵装置の平面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、エレベータ
装置の図示を省略した状態のレーザ加工機及びワーク貯
蔵装置の正面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【符号の説明】

１ レーザ加工機 ３ レーザ加工ヘッド ９ 加工テーブル １１ シャトルテーブル １３ テーブルベース １９ スキッド １９Ｐ スキッド片 ２１ ワーク貯蔵装置 ２３ ワーク収納棚 ２５ ロケートピン ２７ ワーククランプ ３３ エレベータ装置 ３５ トラバーサ（ワーク移送装置） ３７ 櫛歯状フォーク（フォーク）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状のワークの加工を行う板材加工機に
   対してワークの搬入出を行うワーク搬入出装置にして、
   板材加工機へ搬入するワーク及び板材加工機にて加工さ
   れた製品を収納する複数のワーク収納棚を上下に複数段
   に備えたワーク貯蔵装置を設け、 板材加工機の加工テーブルへワークを搬入並びに板材加
   工機で加工済みの製品を搬出すべくワーク貯蔵装置の下
   部に設けた搬入出ステーションにワーク搬送テーブルを
   設け、 前記ワーク貯蔵装置の適宜ワーク収納棚からワークを取
   出して前記搬入出ステーションへ移送し、あるいは搬入
   出ステーションの製品をワーク貯蔵装置の適宜のワーク
   収納棚へ移送すべく前記搬入出ステーションの一側方に
   設けたワーク移送ステーションにエレベータ装置を上下
   動自在に設け、 このエレベータ装置内にワーク収納棚の方向へ進退移動
   自在なワーク移送装置を設けると共に前記ワーク移送装
   置にフォークをほぼ水平方向に設け、 前記複数の各ワーク収納棚並びに搬入出ステーションの
   ワーク搬送テーブルに、複数のスキッド片を備えたスキ
   ッドにワーク又は製品を載置可能に設けてなることを特
   徴とする板材加工機におけるワーク搬入出装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク搬送テーブルにワークを原点
   位置決めするロケートピン並びにワーククランプを設け
   てなることを特徴とする請求項１記載の板材加工機にお
   けるワーク搬入出装置。
3. 【請求項３】 前記ワーク搬送テーブルが、板材加工機
   のワークを加工する加工領域と搬入出ステーションとを
   往復自在な加工テーブル、あるいは加工領域と搬入出ス
   テーションとを往復自在並びに交換自在に構成した加工
   テーブルとシャトルテーブルとからなることを特徴とす
   る請求項１又は２記載の板材加工機におけるワーク搬入
   出装置。
4. 【請求項４】 前記フォークが、並列に設けた複数の櫛
   歯状フォークで構成してなることを特徴とする請求項１
   〜３のいずれか一つに記載の板材加工機におけるワーク
   搬入出装置。