JPH11244937A - 線材レイイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 線材および環状部材の前記内周壁部の摩耗を
均一にして、環状部材の寿命を向上し、ランニングコス
トおよび段替え工数を低減すること。 【解決手段】 線材レイイング装置において、基台に回
転自在に保持される線材レイイングヘッドパイプが、線
材が導入される小径の導入口と該線材が導出される大径
の導出口との間を結ぶ案内孔内で延在配置されるパイプ
本体３と、前記線材が供給される内周壁部１０１が形成
され、軸が交差自在に回転連結され、前記パイプ本体３
内の少なくとも一部に直列に介挿保持された環状部材１
と、前記パイプ本体３の少なくとも一部において回転を
付与することにより、前記環状部材１に回転を付与し
て、前記内周壁部１０１内を供給される前記線材Ｗをス
パイラルに曲げる回転機構とから成る線材レイイング装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、線材が導入される
小径の導入口と該線材が導出される大径の導出口との間
を結ぶ案内孔内に延在配置されるパイプ本体内の少なく
とも一部において、前記線材が供給される内周壁部が形
成され、軸が交差自在に連結された環状部材が直列に介
挿保持され、前記導出口側において、回転機構によって
前記パイプ本体を前記導出口の軸芯からオフセットして
係止して回転させることにより、前記環状部材の前記内
周壁部内を供給される前記線材がスパイラルに曲げられ
る線材レイイング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の第１の線材レイイング装置（特開
昭５３−８５７５０号公報）は、曲成する連続パイプで
あるレイイングヘッドパイプの内側に、突き合わせ状態
で挿入した複数のライナー部材を使用している。そのラ
イナー部材は、一方の端部には内方に向かってテーパを
有するノーズを設け、また他方の端部には外方に向かっ
て拡大する口部を設けた。本装置においては、複数のラ
イナー部材は連結されておらず、ライナー部材を回転さ
せる機構も有していない。

【０００３】従来の第２の線材レイイング装置（特開昭
５７−１２７５２２号公報）は、上記従来の第１の線材
レイイング装置の改良機構として、図１６に示されるよ
うにレイイングヘッドパイプＰの内側に挿入する複数の
ライナー部材の代わりに、長手方向に沿って介挿延在さ
れた螺旋形スプリングＳを使用することにより、簡単
で、安価な装置を提案している。

【０００４】上記従来の第２の線材レイイング装置を示
す上記公報における発明の詳細な説明の欄には、「スプ
リングの内面の一部が、圧延材との接触で摩耗したら、
スプリングをチューブの中で回転し、摩耗した部分を圧
延材の通路から移動させ、未だ摩耗していない新鮮な部
分を圧延材に接触せしめればよい」との記述がある。し
かしながら、同公報の特許請求の範囲の欄には、スプリ
ングを回転させる機構に関する記載は含まれていない。
また、この装置では、複数のライナー部材の代わりにス
プリングを用いていることから、複数のライナー部材を
連結する連結機構に関する記載も含まれていない。

【０００５】従来の第３の線材レイイング装置（特開平
１−１１８３３０号公報、特開平１−２８８５７４号公
報）は、レイイングヘッドパイプの内側に潤滑性能を有
する単純形状の環状部材を複数配置し、上記従来装置の
問題点を解決しようとするものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の第１の線材
のレイイング装置は、連続パイプを、略円錐の略円錐斜
面に沿うように円錐の頂点から円錐の底面縁部まで連続
するように曲成することによって形成され、円錐の軸芯
を中心として連続パイプを高速で回転しつつ、連続パイ
プの導入口から線材を導入し、連続パイプの導入口から
導入される線材をコイル状に連続的に曲げるものである
ため、前記線材は連続パイプの内周壁で激しく擦られる
ので、線材の表面に焼付き、傷が生じるという問題があ
った。

【０００７】また上記従来の第２の線材レイイング装置
は、レイイングヘッドパイプの内側に長手方向に沿って
介挿延在された前記螺旋形スプリングＳを使用するもの
であるため、前記螺旋形スプリングＳをパイプ本体Ｐの
線材入口側あるいは出口側で回転させた場合、該螺旋形
スプリングＳはねじれを生じ易いため、圧延材との接触
で摩耗した部分を未だ摩耗していない新鮮な部分に、確
実に回転移動させることが難しいという問題があった。

【０００８】また上記従来の第２の線材レイイング装置
において、スプリングの内面から摩耗させた場合、コイ
ル径の半径以上摩耗すると、図１６（Ｂ）に示されるよ
うに内部を通過する線材Ｗと摩耗した各螺旋形スプリン
グＳとの接触角が鋭角となるため、前記線材Ｗに傷が発
生し易くなるという問題があり、したがって前記螺旋形
スプリングの寿命は前記螺旋形スプリングのコイル形の
半径部までとなり、寿命の向上割合は小さいという問題
があった。

【０００９】さらに上記従来の第２の線材レイイング装
置においては、前記螺旋形スプリングＳを回転させる機
構については明記されていないのである。

【００１０】さらに上記従来の第３の線材レイイング装
置は、レイイングヘッドパイプの内側に線材を供給する
穴部を有する単純形状の環状部材を単に複数配置するだ
けでは、前記線材の通過により、前記環状部材の内周の
一部分が局部的に摩耗し、早期に交換が必要になるとい
う問題があった。

【００１１】前記環状部材の交換は、レイイングヘッド
本体を取り外し、内部より環状部材を約１４０個取り出
し、新しい環状部材を挿入し、レイイングヘッド本体に
取付けることにより行われる。前記環状部材は、カーボ
ン繊維などの潤滑性を有した素材であり、寿命が短くか
つ非常に高価であるためランニングコストおよび段替え
工数の面からも、環状部材の寿命向上が望まれていた。

【００１２】そこで本発明者は、線材が導入される小径
の導入口と該線材が導出される大径の導出口との間を結
ぶ案内孔内で延在配置されるパイプ本体の少なくとも一
部において、前記線材が供給される内周壁部が形成され
た環状部材がその軸が交差自在に回転連結されるととも
に、前記環状部材が直列に介挿保持され、前記導出口側
において、回転機構によって、前記パイプ本体の少なく
とも一部において前記環状部材に回転が付与されること
により、前記環状部材の前記内周壁部内を供給される前
記線材がスパイラルに曲げられるという本発明の技術的
思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結果、環状部材が
その軸が交差自在に連結されているため、前記環状部材
の軸の交差角が変化する揺動を可能にし、前記線材およ
び環状部材の前記内周壁部の摩耗を均一にして、環状部
材の寿命を向上し、ランニングコストおよび段替え工数
を低減するという目的を達成する本発明に到達した。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の線材レイイング装置は、線材レイイング
装置において、基台に回転自在に保持される線材レイイ
ングヘッドパイプが、線材が導入される小径の導入口と
該線材が導出される大径の導出口との間を結ぶ案内孔内
で延在配置されるパイプ本体と、前記線材が供給される
内周壁部が形成され、軸が交差自在に回転連結され、前
記パイプ本体内の少なくとも一部に直列に挿入保持され
た環状部材と、前記パイプ本体の少なくとも一部におい
て回転を付与するとともに、前記環状部材に回転を付与
して、前記内周壁部内を供給される前記線材をスパイラ
ルに曲げる回転機構と、から成るものである。

【００１４】

【発明の作用および効果】上記構成より成る第１発明の
線材レイイング装置は、線材が導入される小径の導入口
と該線材が導出される大径の導出口との間を結ぶ案内孔
内で延在配置されるパイプ本体の少なくとも一部におい
て、前記線材が供給される内周壁部が形成された環状部
材がその軸が交差自在に回転連結されるとともに、前記
環状部材が直列に介挿保持され、前記回転機構によっ
て、前記パイプ本体の少なくとも一部において前記環状
部材に回転が付与されることにより、前記環状部材の前
記内周壁部内を供給される前記線材がスパイラルに曲げ
られるので、前記環状部材の軸が交差自在に連結されて
いるため、前記環状部材の軸の交差角が変化する揺動を
可能にし、前記線材および環状部材の前記内周壁部の摩
耗を均一にして、環状部材の寿命を向上し、ランニング
コストおよび段替え工数を低減するという効果を奏す
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いてさらに詳細に説明する。

【００１６】（第１実施形態）本第１実施形態の線材レ
イイング装置は、図１ないし図１１に示されるように基
台と、略円錐状の円錐斜面３３に沿うように該円錐斜面
の頂点から該円錐斜面の底面縁部まで連続し、該円錐斜
面の頂点に線材Ｗが導入される導入口３１、該円錐斜面
の底面縁部に該線材Ｗが導出される導出口３２、該導入
口３１および該導出口３２を結ぶ案内孔３３が形成さ
れ、該円錐斜面の軸芯を中心として回転自在に該基台に
保持された線材レイイングヘッドパイプと、該線材レイ
イングヘッドパイプを回転させる駆動部とからなる。

【００１７】前記線材レイイング装置において、該線材
レイイングヘッドパイプが、該導入口と該導出口とを結
ぶ前記案内孔３３内で延在するパイプ本体３と、該パイ
プ本体内の少なくとも一部に直列に保持され、少なくと
も内周壁部１０１が潤滑性をもつ少なくとも１個または
２個以上の環状部材１で構成され、それらがガイドワイ
ヤー２あるいは、連結ピン１０などにより、連結された
構造である。

【００１８】前記レイイングヘッドパイプと環状部材１
との間に、軸が交差自在に連結され相対的なずれを生じ
させる方法として、１個または２個以上の前記環状部材
１は、少なくとも一部分が外部より歯車１８、２０、２
１、２２、２６、２８あるいは、ベルト１９などを介し
て強制的に回転できる機構を有し、環状部材回転用モー
タ１７、２７あるいは、レイイングヘッドの回転機構を
回転の動力源とし、歯車あるいは、ベルトなどの回転力
の伝達機構を介して、前記環状部材１および連結された
前記複数の環状部材の少なくとも一部が回転され、前記
環状部材１中を通過中、あるいは、待機中に強制的に環
状部材１および前記線材Ｗを回転させ得る機構とで構成
されているものである。

【００１９】上記構成より成る本第１実施形態の線材レ
イイング装置は、前記導出口側において、前記回転機構
によって、前記環状部材１の前記内周壁部１０１内を供
給される前記線材Ｗが、前記パイプ本体３の少なくとも
一部において、前記連結された環状部材の少なくとも一
部が係止され回転されることにより、前記環状部材１の
前記内周壁部１０１内を供給される前記線材Ｗがスパイ
ラルすなわちコイル状に曲げられる。

【００２０】上記作用を奏する本第１実施形態の線材レ
イイング装置は、前記環状部材１の回転に伴い前記内周
壁部１０１内を供給される前記線材Ｗがスパイラルすな
わちコイル状に曲げられるので、前記環状部材１がその
軸が交差自在に連結されているため、前記環状部材１の
軸の交差角が変化する回転および揺動を可能にし、潤滑
性能を有する前記環状部材の内周壁部１０１を均一に摩
耗させることにより、前記環状部材１の寿命を延長さ
せ、低いランニングコストで線材Ｗの表面に焼付き、傷
がない線材の供給を可能にするという効果を奏する。

【００２１】また本第１実施形態の線材レイイング装置
は、前記ガイドワイヤー２または連結ピン１０などによ
る機械的な連結なため、隣り合う環状部材の軸が互いに
交差自在に連結され、要求される相対的なずれを生じさ
せ、確実に回転させ得るという効果を奏する。

【００２２】さらに本第１実施形態の線材レイイング装
置は、前記環状部材１に接触角が鈍角になるような導入
角が設けてあるとともに、前記環状部材１の摩耗し得る
半径方向の厚みを充分厚くすることがた出来るので、一
層の寿命向上が期待できるという効果を奏する。

【００２３】また本第１実施形態の線材レイイング装置
は、前記回転機構によって、前記環状部材１の前記内周
壁部１０１内を供給される前記線材Ｗを、前記パイプ本
体３を少なくとも一部において回転させることにより、
前記パイプ本体３の全体を回転させ、前記環状部材１の
前記内周壁部１０１内を供給される前記線材Ｗのスパイ
ラルすなわちコイル状に曲げることを可能にするという
効果を奏する。

【００２４】（第２実施形態）本第２実施形態の線材レ
イイング装置は、図１２に示されるようにレイイングヘ
ッドパイプ３と環状部材１６との間に、相対的なずれを
生じさせる方法として、一個または連結された２個以上
の環状部材１６の少なくとも一部が、外部からブレーキ
２９などの機構によって係止することにより回転を付与
するようにした点が前記第１実施形態との相違点であ
り、以下相違点を中心に説明する。

【００２５】導入口３１と導出口３２とを結ぶ前記案内
孔３３を形成するコーン２５の大径の導出口側に連結環
状部材１６を回転させる回転機構を構成するモータ２６
および歯車２２、２８が配設される。

【００２６】前記コーン２５の小径の導入口側におい
て、図９に示す様にブレーキ２９を用いてパイプ本体３
を挾着することにより、パイプ本体３と連結環状部材１
６との間に相対的な回転速度を与えることにより、前記
線材Ｗに対して前記連結環状部材１６中を通過中、ある
いは、待機中に強制的に回転が与えられる。

【００２７】本第２実施形態の線材レイイング装置は、
前記ブレーキ２９を用いてパイプ本体３の一端を挾着し
て係止した状態において、前記パイプ本体３の他端にお
いて前記回転機構によって前記パイプ本体３と連結環状
部材１６との間に相対的な回転速度を与えることによ
り、前記線材Ｗに対して強制的に回転を与えるものであ
るので、前記線材に対して有効に回転を付与することが
出来るという効果を奏する。

【００２８】（実施例）以下本発明をさらに具体化した
実施例につき、図面を用いてさらに詳細に説明する。

【００２９】（第１実施例）本第１実施例の線材レイイ
ング装置は、図１および図２に示されるように線材Ｗが
供給される両端にテーパ部を備えた内周壁部１０１が形
成され、パイプ本体３内に直列に介挿保持された多数の
環状部材１が、ワイヤー２によって回転可能に連結され
ている点に特徴がある。

【００３０】図１および図２に示されるようにカーボン
のような潤滑性能を有する材料より成る中空円筒体の環
状部材１の長手方向に延在する小径のワイヤー挿入穴４
を、たとえば外周部近傍に９０度間隔で４個所形成して
おき、該ワイヤー挿入穴４にワイヤー２が挿入されてい
る。

【００３１】前記ワイヤー２によって前記各環状部材１
を連結させることにより、湾曲したパイプ本体３の中に
おいても、連結した前記環状部材１の一部分のみを回転
させることにより、隣り合う環状部材１の軸が交差する
ように揺動させることにより、各環状部材１は全て回転
して、湾曲した前記パイプ本体３の曲率に沿う前記環状
部材１の姿勢を可能にするものである。

【００３２】上記構成および作用より成る第１実施例の
線材レイイング装置は、前記環状部材１は、前記線材Ｗ
の通過に伴い摩耗を生じるが、前記パイプ本体３内にお
いて前記環状部材１を徐々に回転させることにより、湾
曲した前記パイプ本体３に沿って前記環状部材１を揺動
させ、湾曲した前記パイプ本体３の曲率に沿う前記環状
部材１の姿勢を可能にするため、前記環状部材１の前記
内周壁面１０１を均一に摩耗させ、該内周壁面１０１が
前記ワイヤー挿入穴４の近傍に到達するまで環状部材１
を長期に亘り使用することができるとともに、前記環状
部材１の寿命を向上させることができるという効果を奏
する。

【００３３】（第２実施例）本第２実施例の線材レイイ
ング装置は、図３に示されるように線材が供給される内
周壁部が形成され、パイプ本体３内に直列に介挿保持さ
れた多数の環状部材５が、外周に配設されたワイヤー２
によって軸が交差自在であって回転可能に連結されてい
る点に特徴がある。

【００３４】図３に示されるように潤滑性能を有する環
状部材５の外周部長手方向に、ワイヤー挿入溝７をたと
えば４個所形成させておき、また該環状部材５に対して
一定の関係の長さ（例えば同一長さ）の環状部材補助リ
ング６をパイプ本体３と環状部材５の間に介挿し、その
環状部材補助リング６の内径面には環状部材５の外周部
に設けたワイヤー挿入溝７と同じ数のワイヤー挿入溝８
が設けられている。

【００３５】前記ワイヤー挿入溝７、８にワイヤー２を
通し、各環状部材５を連結させることにより、湾曲した
パイプ本体３の中においても、連結した環状部材５の一
部分のみを回転させることにより、前記環状部材５を全
て回転させ、湾曲した前記パイプ本体３の曲率に沿う前
記環状部材５の姿勢を可能にするものである。

【００３６】上記構成および作用より成る第２実施例の
線材レイイング装置は、前記環状部材補助リング６はリ
サイクル可能であり、高価な環状部材５の外径を小さ
く、即ち体積を小さくすることができるため、環状部材
５を安価に入手することができるとともに、該環状部材
５の残材も少なくでき、無駄なく環状部材５を使用する
ことができるという効果を奏する。

【００３７】（第３実施例）本第３実施例の線材レイイ
ング装置は、図４および図５に示されるように線材が供
給される内周壁部が形成され、パイプ本体３内に直列に
介挿保持された多数の環状部材９が、一端に配設された
連結ピン１０によって軸が交差自在であって回転可能に
連結されている点に特徴がある。

【００３８】図４および図５に示されるように潤滑性能
を有する環状部材９は、一端に４本の連結ピン１０が半
径方向に突設される段付き小径部が形成され、他端には
中央部に軸方向の円形の穴部が穿設されるとともに、外
周突出部には前記連結ピン１０が挿入される長穴形状の
切り欠き部９１が設けられている。

【００３９】上述した様な形状の多数の前記環状部材９
を前記連結ピン１０によって連結させることにより、湾
曲したパイプ本体３の中においても、連結した環状部材
９を揺動回転させることにより、前記環状部材９を全て
回転させ、湾曲した前記パイプ本体３の曲率に沿う前記
環状部材５の姿勢を可能にするものである。

【００４０】上記構成および作用より成る第３実施例の
線材レイイング装置は、前記環状部材９は、前記線材の
通過に伴い摩耗を生じるが、前記パイプ本体３内におい
て前記環状部材９を徐々に回転させることにより、湾曲
した前記パイプ本体３の曲率に沿う前記環状部材９の姿
勢を可能にするため、前記環状部材９の内周壁面を均一
に摩耗させ、該内周壁面が前記連結ピン１０の挿入穴の
近傍に到達するまで環状部材９を長期に亘り使用するこ
とができるとともに、前記環状部材９の寿命を向上させ
ることができるという効果を奏する。

【００４１】（第４実施例）本第４実施例の線材レイイ
ング装置は、図６に示されるように線材が供給される内
周壁部が形成され、パイプ本体３内に直列に介挿保持さ
れた多数の環状部材１１が、一端に形成されたアームを
隣り合う環状部材１１の他端に形成された切欠に係合さ
せる点に特徴がある。

【００４２】図６に示されるように前記第３実施例の連
結ピンの代わりに、前記環状部材１１自体に連結機構を
一体的に形成したものである。本第４実施例では、前記
環状部材１１の一方の端部には前記連結ピンに相当する
アーム１２がたとえば４個所設けてあり、反対側の端部
にはアーム１２が挿入できる長穴形状の切り欠き部１１
１が形成されている。

【００４３】上述したように連結した前記環状部材１１
は、湾曲したパイプ本体３の中においても、連結した環
状部材１１を揺動回転させることにより、前記環状部材
１１を全て回転させ、湾曲した前記パイプ本体３の曲率
に沿う前記環状部材５の姿勢を可能にするものである。

【００４４】上記構成および作用より成る第４実施例の
線材レイイング装置は、前記環状部材１１は、前記線材
の通過に伴い摩耗を生じるが、前記パイプ本体３内にお
いて前記環状部材１１を徐々に回転させることにより、
湾曲した前記パイプ本体３の曲率に沿う前記環状部材９
の姿勢を可能にするため、前記環状部材１１の内周壁面
を均一に摩耗させ、該内周壁面が前記アーム１２および
前記切り欠き部１１１の近傍に到達するまで環状部材１
１を長期に亘り使用することができるとともに、前記環
状部材９の寿命を向上させることができるという効果を
奏する。

【００４５】（第５実施例）本第５実施例の線材レイイ
ング装置は、図７に示されるように線材が供給される内
周壁部が形成され、パイプ本体３内に直列に介挿保持さ
れた多数の環状部材１３が、外周部に半径方向外方に突
設された連結ピン１０によって軸が交差自在であって回
転可能に連結されている点に特徴がある。

【００４６】図７に示されるように潤滑性能を有する環
状部材１３の外周部に連結ピン１５が設置できる穴が、
たとえば４個所半径方向に穿設されており、前記環状部
材１３とパイプ本体３との間にたとえば金網チューブの
ように自由に変形可能なフレキシブルガイドチューブ１
４を介挿し、該環状部材１３とフレキシブルガイドチュ
ーブ１４を前記連結ピン１５で連結させるものである。

【００４７】湾曲したパイプ本体３の中においても、連
結したフレキシブルガイドチューブ１４の一部分を回転
させて、連結した環状部材１３を回転させることによ
り、前記環状部材１３の全体を回転させ、湾曲した前記
パイプ本体３の曲率に沿う前記環状部材５の姿勢を可能
にするものである。

【００４８】上記構成および作用より成る第５実施例の
線材レイイング装置は、前記環状部材１１は、前記線材
の通過に伴い摩耗を生じるが、前記パイプ本体３内にお
いて前記環状部材１３を徐々に回転させることにより、
湾曲した前記パイプ本体３の曲率に沿う前記環状部材１
３の姿勢を可能にするため、前記環状部材１３の内周壁
面を均一に摩耗させ、該内周壁面が前記連結ピン１５が
設置できる穴の近傍に到達するまで環状部材１を長期に
亘り使用することができるとともに、前記環状部材９の
寿命を向上させることができるという効果を奏する。

【００４９】（第６実施例）本第６実施例の線材レイイ
ング装置は、図８に示されるようにパイプ本体３の少な
くとも１個所において、駆動用モータ１７を用いて連結
環状部材１６を回転させる点に特徴がある。

【００５０】所定の曲率で湾曲された前記パイプ本体３
の少なくとも１個所において、図８に示される前記駆動
用モータ１７を用いて、前記連結環状部材１６に取付け
られた歯車１８を回転させることにより、線材が連結環
状部材１６中を通過中、あるいは待機中に強制的に連結
環状部材１６を回転させるものである。回転速度は、線
材通過により前記連結環状部材１６の内面に摩耗溝が形
成されない範囲内に設定される。本第６実施例において
は、後述する第８または第９実施例と同様の回転機構
（図示せず）によって前記パイプ本体３が回転駆動され
る。

【００５１】上記構成および作用の本第６実施例の線材
レイイング装置は、前記駆動用モータ１７を用いて、前
記歯車１８を介して前記連結環状部材１６の１個所を回
転させることにより、前記環状部材１３の全体を回転さ
せることを可能にするという効果を奏する。

【００５２】また本第６実施例の線材レイイング装置
は、湾曲した前記パイプ本体３の曲率に沿う前記環状部
材５の姿勢を可能にして、供給される前記線材を曲げ成
形する前記環状部材１３の内周壁面を均一に摩耗させ、
前記連結環状部材１６を長期に亘り使用することが出来
るとともに、前記連結環状部材１６の寿命を向上させる
ことができるという効果を奏する。

【００５３】（第７実施例）本第７実施例の線材レイイ
ング装置は、図９に示されるようにパイプ本体３の少な
くとも１個所において、駆動用モータ１７によってベル
ト１９を介して連結環状部材１６を回転させる点に特徴
がある。

【００５４】所定の曲率で湾曲された前記パイプ本体３
の少なくとも１個所において、図９に示されるように駆
動用モータ１７によって前記ベルト１９を介して前記連
結環状部材１６に取付けられたプーリ２０を回転させる
ことにより、線材が連結環状部材１６中を通過中、ある
いは、待機中に強制的に前記連結環状部材１６を回転さ
せるものである。回転速度は、線材通過により連結環状
部材１６の内面に摩耗溝が形成されない範囲内に設定さ
れる。本第７実施例においては、後述する第８または第
９実施例と同様の回転機構（図示せず）によって、前記
パイプ本体３が回転駆動される。

【００５５】上記構成および作用の本第７実施例の線材
レイイング装置は、前記駆動用モータ１７を用いて、前
記ベルト１９を介して前記連結環状部材１６の１個所を
回転させることにより、前記環状部材１３の全体を回転
させることを可能にするという効果を奏する。

【００５６】また本第７実施例の線材レイイング装置
は、湾曲した前記パイプ本体３の曲率に沿う前記環状部
材５の姿勢を可能にして、供給される前記線材を曲げ成
形する前記環状部材１３の内周壁面を均一に摩耗させ、
前記連結環状部材１６を長期に亘り使用することができ
るとともに、前記連結環状部材１６の寿命を向上させる
ことができるという効果を奏する。

【００５７】さらに本第７実施例の線材レイイング装置
は、前記駆動用モータ１７の回転駆動力を前記ベルト１
９を介して前記連結環状部材１６に取付けられたプーリ
２０に伝達するものであるため、前記駆動用モータ１７
と前記プーリとの間にベルト１９の長さの設定によって
任意の距離をおくことが出来るという効果を奏する。

【００５８】（第８実施例）本第８実施例の線材レイイ
ング装置は、図１０および図１１に示されるようにパイ
プ本体３の少なくとも１個所において、駆動用モータ２
７によって連結環状部材１６を回転させるとともにリン
グ２３の軸心回りに公転させる点に特徴がある。

【００５９】前記連結環状部材１６を回転させる方法
は、図１０および図１１に示されるように前記連結環状
部材１６に取付けられた歯車２１は、リング２３の内歯
歯車２２と常時噛み合わされており、またリング２３は
コーン２５の外周端に取付けられたベアリング２４上に
相対回転自在に設置してあり、前記パイプ本体３と前記
リング２３は相対的に回転可能な構造となっている。

【００６０】前記リング２３の外周壁には外歯歯車２６
が形成され、可変速モータ２７に取付けた歯車２８と噛
み合っている。通常、前記コーン２５及び前記パイプ本
体３は一体となって回転しているが、この場合は、連結
環状部材１６及び連結環状部材１６に取付けられた歯車
２１は、リング２３、ベアリング２４、コーン２５、パ
イプ本体３が一体となって回転する。

【００６１】ここで、前記可変速モータ２７を減速ある
いは、加速することにより前記リング２３と前記コーン
２５との間に相対的な速度差が生じるため、前記リング
２３の前記内歯歯車２２は、前記連結環状部材１６に取
付けられた歯車２１を回転させることができるので、前
記線材が供給される所定の曲率で湾曲した前記パイプ本
体３および前記連結環状部材１６が前記導出口３２の軸
芯からオフセットして係止され、回転および公転され
る。

【００６２】上記構成および作用の本第８実施例の線材
レイイング装置は、前記駆動用モータ２７を用いて、前
記リング２３の前記内歯歯車２２を介して前記歯車２１
および前記連結環状部材１６の１個所を回転および公転
させることにより、前記環状部材１３の全体を効率良く
回転させることを可能にするという効果を奏する。

【００６３】また本第８実施例の線材レイイング装置
は、湾曲した前記パイプ本体３の曲率に沿う前記連結環
状部材１６の姿勢を可能にして、前記内周壁部内を供給
される前記線材を曲げ成形する前記連結環状部材１６の
内周壁面を均一に摩耗させ、前記連結環状部材１６を長
期に亘り使用することができるとともに、前記連結環状
部材１６の寿命を向上させることができるという効果を
奏する。

【００６４】（第９実施例）本第９実施例の線材レイイ
ング装置は、図１２に示されるようにパイプ本体３の一
端において連結環状部材１６を挾着して係止させるとと
もに、他端において連結環状部材１６を回転およびリン
グ２３の軸心回りに公転させる点に特徴がある。

【００６５】本第９実施例における前記連結環状部材１
６を回転させる方法は、湾曲した前記パイプ本体３の線
材の入口部分である導入口３１において、図１２に示さ
れるようにブレーキ２９を用いて前記パイプ本体３を挾
着した状態において、線材の出口部分であるコーン２５
の大径部において、前記連結環状部材１６が前記リング
２３の内歯歯車２２によって回転およびリング２３の軸
心回りに公転させることにより、前記連結環状部材１６
との間に相対的な回転速度を、前記線材が前記連結環状
部材１６中を通過中あるいは待機中に強制的に与える。
回転速度は、線材通過により連結環状部材１６の内面に
摩耗溝が形成されない範囲内に設定される。

【００６６】本第９実施例の線材レイイング装置は、前
記ブレーキ２９を用いてパイプ本体３の一端を挾着して
係止した状態において、湾曲した前記パイプ本体３の他
端において前記回転機構によって前記パイプ本体３と連
結環状部材１６との間に相対的な回転速度を与えること
により、一端が係止拘束された前記線材に対して強制的
に回転を与えるものであるので、湾曲された前記パイプ
本体３および挿入された前記連結環状部材１６によって
曲げ成形された前記線材に対して有効に回転を付与する
ことが出来るという効果を奏する。

【００６７】（第１０実施例）本第１０実施例の線材レ
イイング装置は、図１３に示されるようにパイプ本体３
内に連結して介挿される連結環状部材１６の両端にハの
字状のテーパ部を形成する点に特徴がある。

【００６８】本第１０実施例の線材レイイング装置は、
前記パイプ本体３内において前記環状部材１６を徐々に
回転させることにより、湾曲した前記パイプ本体３に沿
って前記連結環状部材１６を揺動させる時、連結環状部
材１６の両端にハの字状のテーパ部が形成されているの
で、図１に示される前記第１実施例に比べて隣り合う前
記連結環状部材１６の外方の隙間を小さくして軸方向の
位置ズレを抑制して、前記連結環状部材１６の回転連絡
の効率を高め、図１４に示されるようなレイイング巻取
装置の曲げ成形および巻取の効率を高めるという効果を
奏する。

【００６９】また本第１０実施例の線材レイイング装置
は、図１に示されるように外方に突出して湾曲した前記
パイプ本体３内に介挿されている隣り合う前記連結環状
部材１６の内方側のテーパ部１６１全体で当接するた
め、図１に示される前記第１実施例に比べて面圧を低減
して、摩耗を抑制するという効果を奏する。

【００７０】また本第１０実施例装置は、湾曲した前記
パイプ本体３の曲率に滑らかに沿う前記環状部材１の姿
勢を可能にするため、前記線材を曲げ成形する前記環状
部材１の内周壁面を均一に摩耗させるとともに、前記第
１実施例と同様に該内周壁面が前記ワイヤー挿入穴４の
近傍に到達するまで環状部材１を長期に亘り使用するこ
とができるとともに、前記連結環状部材１６の寿命を向
上させることができるという効果を奏する。

【００７１】上述の実施形態および実施例は、説明のた
めに例示したもので、本発明としてはそれらに限定され
るものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明お
よび図面の記載から当業者が認識することができる本発
明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能
である。

【００７２】前記第１実施例においては、一例として４
本のワイヤによって環状部材を連結する例について説明
したが、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、図１５に示されるように上下２個のワイヤ挿入穴４
に挿入された２本のワイヤによって環状部材１を連結し
ても良く、また３本のワイヤによって環状部材を連結し
ても良く（図示せず）、さらに５本以上のワイヤによっ
て環状部材を連結しても良いものである。

【００７３】前記第１０実施例においては、一例として
連結環状部材１６の両端にハの字状のテーパ部を形成す
る例について説明したが、本発明としてはそれらに限定
されるものでは無く、両端にハの字状のテーパ部を形成
した連結環状部材１６を適当なピッチで直列の連結環状
部材１６内に介挿しても良いものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態および第１実施例の線材
レイイング装置の環状部材の連結態様を示す部分断面図
である。

【図２】本第１実施形態および第１実施例の線材レイイ
ング装置の環状部材の連結態様を示す図１中のＡ−Ａ線
に沿う横断面図およびＢ部拡大断面図である。

【図３】本発明の第１実施形態および第２実施例の線材
レイイング装置の環状部材の連結態様を示す横断面図お
よびＣ部拡大断面図である。

【図４】本発明の第１実施形態および第３実施例の線材
レイイング装置の環状部材の連結態様を示す部分断面図
である。

【図５】本第１実施形態および第３実施例の線材レイイ
ング装置の環状部材の連結態様を示す図４中のＢ−Ｂ線
に沿う横断面図である。

【図６】本発明の第１実施形態および第４実施例の線材
レイイング装置の環状部材の連結態様を示す部分欠截断
面図である。

【図７】本発明の第１実施形態および第５実施例の線材
レイイング装置の環状部材の連結態様を示す部分欠截断
面図である。

【図８】本発明の第１実施形態および第６実施例の線材
レイイング装置の回転機構を示す要部断面図である。

【図９】本発明の第１実施形態および第７実施例の線材
レイイング装置の回転機構を示す要部断面図である。

【図１０】本発明の第１実施形態および第８実施例の線
材レイイング装置の回転機構を示す側面図である。

【図１１】本第１実施形態および第８実施例の線材レイ
イング装置および回転機構を示す断面図である。

【図１２】本発明の第２実施形態および第９実施例の線
材レイイング装置および回転機構を示す断面図である。

【図１３】本発明の第１０実施例の線材レイイング装置
の環状部材を示す正面図である。

【図１４】本第１０実施例の環状部材を用いたレイイン
グ巻取装置示す断面図である。

【図１５】本発明の線材レイイング装置のその他の実施
例の環状部材を示す正面図および側面図である。

【図１６】従来の線材レイイング装置のパイプ本体の一
部における螺旋形スプリングの摩耗の前後の状態を示す
断面図である。

【符号の説明】

１ 環状部材 ３ パイプ本体 １７、１８ 回転機構 ３１ 導入口 ３２ 導出口 ３３ 案内孔 １０１ 内周壁部 Ｗ 線材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松江 活人 愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地 愛知製 鋼株式会社内 (72)発明者 黒田 英晃 愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地 愛知製 鋼株式会社内 (72)発明者 花田 健 愛知県東海市荒尾町ワノ割１番地 愛知製 鋼株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材レイイング装置において、 基台に回転自在に保持される線材レイイングヘッドパイ
   プが、 線材が導入される小径の導入口と該線材が導出される大
   径の導出口との間を結ぶ案内孔内で延在配置されるパイ
   プ本体と、 前記線材が供給される内周壁部が形成され、軸が交差自
   在に回転連結され、前記パイプ本体内の少なくとも一部
   に直列に挿入保持された環状部材と、 前記パイプ本体の少なくとも一部において回転を付与す
   るとともに、前記環状部材に回転を付与して、前記内周
   壁部内を供給される前記線材をスパイラルに曲げる回転
   機構と、から成ることを特徴とする線材レイイング装
   置。