JPH11244744A - ２液混合塗装装置 - Google Patents
２液混合塗装装置Info
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- JPH11244744A JPH11244744A JP5101698A JP5101698A JPH11244744A JP H11244744 A JPH11244744 A JP H11244744A JP 5101698 A JP5101698 A JP 5101698A JP 5101698 A JP5101698 A JP 5101698A JP H11244744 A JPH11244744 A JP H11244744A
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- JP
- Japan
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- curing agent
- agent
- mixer
- main agent
- port
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 主剤用計量ポンプ６1からの主剤と硬化剤用
計量ポンプ６2からの硬化剤６2とを混合器７で混合して
塗装ガン３に供給する２液混合塗装装置において、塗装
中に混合器７の主剤流入ポート７０ａに逆流した硬化剤
や硬化剤流入ポート７０ｂに逆流した主剤がこれら流入
ポートに残り、硬化反応を生じて流入ポート７０ａ，７
０ｂの目詰りを生ずることを防止する。 【解決手段】 混合器７と両計量ポンプ６1，６2との間
に、主剤通路１４1側の洗浄バルブ１３1と、硬化剤通路
１４2側の洗浄バルブ１３2とを有する洗浄バルブユニッ
ト１３を設け、混合器７の主剤用と硬化剤用の流入ポー
ト７０ａ，７０ｂに両洗浄バルブ１３1，１３2から洗浄
液を供給できるようにする。
計量ポンプ６2からの硬化剤６2とを混合器７で混合して
塗装ガン３に供給する２液混合塗装装置において、塗装
中に混合器７の主剤流入ポート７０ａに逆流した硬化剤
や硬化剤流入ポート７０ｂに逆流した主剤がこれら流入
ポートに残り、硬化反応を生じて流入ポート７０ａ，７
０ｂの目詰りを生ずることを防止する。 【解決手段】 混合器７と両計量ポンプ６1，６2との間
に、主剤通路１４1側の洗浄バルブ１３1と、硬化剤通路
１４2側の洗浄バルブ１３2とを有する洗浄バルブユニッ
ト１３を設け、混合器７の主剤用と硬化剤用の流入ポー
ト７０ａ，７０ｂに両洗浄バルブ１３1，１３2から洗浄
液を供給できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、塗装ガンに主剤と
硬化剤とを混合して２液混合塗料として供給するように
構成された２液混合塗装装置に関する。
硬化剤とを混合して２液混合塗料として供給するように
構成された２液混合塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、２液混合塗装装置は、特公平３−
５７８３４号公報に見られるように、主剤計量ポンプ
と、硬化剤計量ポンプと、主剤計量ポンプの下流側の主
剤通路と硬化剤計量ポンプの下流側の硬化剤通路とを接
続する混合器とを備え、主剤計量ポンプからの主剤と硬
化剤計量ポンプからの硬化剤とを混合器で混合して塗装
ガンに供給するように構成されている。
５７８３４号公報に見られるように、主剤計量ポンプ
と、硬化剤計量ポンプと、主剤計量ポンプの下流側の主
剤通路と硬化剤計量ポンプの下流側の硬化剤通路とを接
続する混合器とを備え、主剤計量ポンプからの主剤と硬
化剤計量ポンプからの硬化剤とを混合器で混合して塗装
ガンに供給するように構成されている。
【０００３】また、混合器として、混合器内の混合通路
に洗浄液を供給する洗浄バルブ付きのものを用い、塗装
休止時間が長くなるときに、混合通路を洗浄して、混合
通路での硬化反応による目詰りを防止するようにしたも
のも知られている。
に洗浄液を供給する洗浄バルブ付きのものを用い、塗装
休止時間が長くなるときに、混合通路を洗浄して、混合
通路での硬化反応による目詰りを防止するようにしたも
のも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した洗浄バルブ付
きの混合器を用いると、混合通路はきれいに洗浄できる
が、混合器の主剤流入ポートや硬化剤流入ポートには洗
い残しが発生し、塗装中に主剤流入ポートに逆流した硬
化剤や硬化剤流入ポートに逆流した主剤がこれら流入ポ
ートに残り、硬化反応を生じて流入ポートの目詰りを生
ずることがある。
きの混合器を用いると、混合通路はきれいに洗浄できる
が、混合器の主剤流入ポートや硬化剤流入ポートには洗
い残しが発生し、塗装中に主剤流入ポートに逆流した硬
化剤や硬化剤流入ポートに逆流した主剤がこれら流入ポ
ートに残り、硬化反応を生じて流入ポートの目詰りを生
ずることがある。
【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、混合器の流入
ポートにおける目詰りを確実に防止できるようにした２
液混合塗装装置を提供することを課題としている。
ポートにおける目詰りを確実に防止できるようにした２
液混合塗装装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、主剤計量ポンプと、硬化剤計量ポンプと、主
剤計量ポンプの下流側の主剤通路と硬化剤計量ポンプの
下流側の硬化剤通路とを接続する混合器とを備え、主剤
計量ポンプからの主剤と硬化剤計量ポンプからの硬化剤
とを混合器で混合して塗装ガンに供給する２液混合塗装
装置において、混合器と両計量ポンプとの間に、主剤通
路を介して混合器に洗浄液を供給する主剤通路側洗浄バ
ルブと、硬化剤通路を介して混合器に洗浄液を供給する
硬化剤通路側洗浄バルブとを有する洗浄バルブユニット
を介設している。
本発明は、主剤計量ポンプと、硬化剤計量ポンプと、主
剤計量ポンプの下流側の主剤通路と硬化剤計量ポンプの
下流側の硬化剤通路とを接続する混合器とを備え、主剤
計量ポンプからの主剤と硬化剤計量ポンプからの硬化剤
とを混合器で混合して塗装ガンに供給する２液混合塗装
装置において、混合器と両計量ポンプとの間に、主剤通
路を介して混合器に洗浄液を供給する主剤通路側洗浄バ
ルブと、硬化剤通路を介して混合器に洗浄液を供給する
硬化剤通路側洗浄バルブとを有する洗浄バルブユニット
を介設している。
【０００７】本発明によれば、混合器の主剤流入ポート
に主剤通路側洗浄バルブから洗浄液が供給されると共
に、混合器の硬化剤流入ポートに硬化剤通路側洗浄バル
ブを介して洗浄液が供給される。かくて、混合器は、こ
れら流入ポートに亘って全てきれいに洗浄され、これら
流入ポートにおける目詰りが防止される。
に主剤通路側洗浄バルブから洗浄液が供給されると共
に、混合器の硬化剤流入ポートに硬化剤通路側洗浄バル
ブを介して洗浄液が供給される。かくて、混合器は、こ
れら流入ポートに亘って全てきれいに洗浄され、これら
流入ポートにおける目詰りが防止される。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１及び図２は塗装ロボットを示
しており、ロボットアーム１の先端の手首２にベル型の
塗装ガン３を搭載している。尚、塗装ガン３はスプレー
式のものであっても良い。
しており、ロボットアーム１の先端の手首２にベル型の
塗装ガン３を搭載している。尚、塗装ガン３はスプレー
式のものであっても良い。
【０００９】塗装ガン３には、図３に示す如く、複数の
主剤用塗料タンク４Ａ〜４Ｆから主剤用切替えバルブ５
1と主剤用計量ポンプ６1とを介して供給される主剤と、
複数の硬化剤用塗料タンク４ａ〜４ｄから硬化剤用切替
えバルブ５2と硬化剤用計量ポンプ６2とを介して供給さ
れる硬化剤とが混合器７で混合されて供給される。
主剤用塗料タンク４Ａ〜４Ｆから主剤用切替えバルブ５
1と主剤用計量ポンプ６1とを介して供給される主剤と、
複数の硬化剤用塗料タンク４ａ〜４ｄから硬化剤用切替
えバルブ５2と硬化剤用計量ポンプ６2とを介して供給さ
れる硬化剤とが混合器７で混合されて供給される。
【００１０】各切替えバルブ５1，５2には、各タンクに
接続される複数の塗料ポート５ａと、シンナー等の洗浄
液を供給する洗浄液ポート５ｂと、エアを供給するエア
ポート５ｃとが設けられている。各ポート５ａ，５ｂ，
５ｃには電磁弁が内蔵されており、主剤用切替えバルブ
５1の複数の塗料ポート５ａのうちの１つのポートの電
磁弁を開いて、複数の主剤用塗料タンク４Ａ〜４Ｆのう
ちの１つのタンクからの主剤を選択的に主剤用計量ポン
プ６1に供給し、同様に、硬化剤用切替えバルブ５2の複
数の塗料ポート５ａのうちの１つのポートの電磁弁を開
いて、複数の硬化剤用塗料タンク４ａ〜４ｄのうちの１
つのタンクからの硬化剤を選択的に硬化剤用計量ポンプ
６2に供給する。また、色替え時には、先ず、両切替え
バルブ５1，５2の洗浄液ポート５ｂの電磁弁を開き、洗
浄液を塗装ガン３にまで流して両切替えバルブ５1，５2
の下流側の全通路を洗浄した後、両切替えバルブ５1，
５2のエアポート５ｃの電磁弁を開き、全通路を掃気す
る。
接続される複数の塗料ポート５ａと、シンナー等の洗浄
液を供給する洗浄液ポート５ｂと、エアを供給するエア
ポート５ｃとが設けられている。各ポート５ａ，５ｂ，
５ｃには電磁弁が内蔵されており、主剤用切替えバルブ
５1の複数の塗料ポート５ａのうちの１つのポートの電
磁弁を開いて、複数の主剤用塗料タンク４Ａ〜４Ｆのう
ちの１つのタンクからの主剤を選択的に主剤用計量ポン
プ６1に供給し、同様に、硬化剤用切替えバルブ５2の複
数の塗料ポート５ａのうちの１つのポートの電磁弁を開
いて、複数の硬化剤用塗料タンク４ａ〜４ｄのうちの１
つのタンクからの硬化剤を選択的に硬化剤用計量ポンプ
６2に供給する。また、色替え時には、先ず、両切替え
バルブ５1，５2の洗浄液ポート５ｂの電磁弁を開き、洗
浄液を塗装ガン３にまで流して両切替えバルブ５1，５2
の下流側の全通路を洗浄した後、両切替えバルブ５1，
５2のエアポート５ｃの電磁弁を開き、全通路を掃気す
る。
【００１１】このように、色替え時には、切替えバルブ
５1，５2の下流側に残留する主剤及び硬化剤が洗浄によ
り全て廃棄されることになり、廃棄量を少なくするため
に、切替えバルブ５1，５2及びその下流側の計量ポンプ
６1，６2を混合器７と共にロボットアーム１に搭載して
いる。
５1，５2の下流側に残留する主剤及び硬化剤が洗浄によ
り全て廃棄されることになり、廃棄量を少なくするため
に、切替えバルブ５1，５2及びその下流側の計量ポンプ
６1，６2を混合器７と共にロボットアーム１に搭載して
いる。
【００１２】主剤用と硬化剤用の両計量ポンプ６1，６2
は、ギアポンプで構成されており、ロボットアーム１の
中間部にロボットアーム１の長手方向と直交方向に並べ
て搭載されている。そして、ロボットアーム１の基端部
に、両計量ポンプ６1，６2に共用されるサーボモータか
ら成る単一のモータ８を防爆ケース９に収納して搭載す
ると共に、ロボットアーム１に、両計量ポンプ６1，６2
に対しロボットアーム１の長手方向基端側に隣接させて
変速機１０を搭載し、モータ８と変速機１０とを駆動シ
ャフト１１を介して連結して、モータ８により変速機１
０を介して両計量ポンプ６1，６2を駆動するようにして
いる。
は、ギアポンプで構成されており、ロボットアーム１の
中間部にロボットアーム１の長手方向と直交方向に並べ
て搭載されている。そして、ロボットアーム１の基端部
に、両計量ポンプ６1，６2に共用されるサーボモータか
ら成る単一のモータ８を防爆ケース９に収納して搭載す
ると共に、ロボットアーム１に、両計量ポンプ６1，６2
に対しロボットアーム１の長手方向基端側に隣接させて
変速機１０を搭載し、モータ８と変速機１０とを駆動シ
ャフト１１を介して連結して、モータ８により変速機１
０を介して両計量ポンプ６1，６2を駆動するようにして
いる。
【００１３】変速機１０は、主剤用計量ポンプ６1と硬
化剤用計量ポンプ６2との回転比を可変するもので、例
えば硬化剤用計量ポンプ６2に対する主剤用計量ポンプ
６1の回転比を無段階で可変する無段変速機や、駆動シ
ャフト１１に対する各計量ポンプ６1，６2の回転比を夫
々独立して複数段に可変する２つの多段変速機で構成さ
れる。そして、現在使用している主剤と硬化剤との所要
の配合比に合わせて主剤用計量ポンプ６1と硬化剤用計
量ポンプ６2との回転比を調整し、両計量ポンプ６1，６
2からの主剤と硬化剤との吐出量の比を上記配合比に合
致させる。尚、色替え時に、主剤と硬化剤とを最初から
所要の配合比で供給すると、主剤の供給量が一般に硬化
剤の１０倍程度と多いために、混合器７に主剤のみが充
填され、捨て吹き量が多くなったり、混合不良の原因に
なる。そこで、充填開始当初は、主剤と硬化剤との吐出
量を一定時間同量とし、その後に所要の配合比で主剤と
硬化剤とを供給する。
化剤用計量ポンプ６2との回転比を可変するもので、例
えば硬化剤用計量ポンプ６2に対する主剤用計量ポンプ
６1の回転比を無段階で可変する無段変速機や、駆動シ
ャフト１１に対する各計量ポンプ６1，６2の回転比を夫
々独立して複数段に可変する２つの多段変速機で構成さ
れる。そして、現在使用している主剤と硬化剤との所要
の配合比に合わせて主剤用計量ポンプ６1と硬化剤用計
量ポンプ６2との回転比を調整し、両計量ポンプ６1，６
2からの主剤と硬化剤との吐出量の比を上記配合比に合
致させる。尚、色替え時に、主剤と硬化剤とを最初から
所要の配合比で供給すると、主剤の供給量が一般に硬化
剤の１０倍程度と多いために、混合器７に主剤のみが充
填され、捨て吹き量が多くなったり、混合不良の原因に
なる。そこで、充填開始当初は、主剤と硬化剤との吐出
量を一定時間同量とし、その後に所要の配合比で主剤と
硬化剤とを供給する。
【００１４】上記の如く主剤用と硬化剤用の両計量ポン
プ６1，６2を共通１個のモータ８で駆動することによ
り、各計量ポンプ６1，６2を各別のモータで駆動するも
のに比しロボットアーム１にかかる重量が軽減され、モ
ータ８をロボットアーム１の基端部に搭載することと相
俟って、ロボットアーム１の揺動慣性モーメントの増加
が抑制される。尚、ロボットアーム１の揺動慣性モーメ
ントを減少するには、両計量ポンプ６1，６2もロボット
アーム１の基端部に搭載した方が有利であるが、これで
は両計量ポンプ６1，６2の下流側の通路長さが長くなっ
て塗料充填時の捨て吹き量が増加する。そこで、本実施
形態では、ロボットアーム１の中間部に両計量ポンプ６
1，６2を搭載している。また、硬化剤用切替えバルブ５
2を両計量ポンプ６1，６2上に搭載すると共に、ロボッ
トアーム１に、両計量ポンプ６1，６2から先方に向っ
て、順に、主剤用切替えバルブ５1と、両計量ポンプ
６1，６2の夫々吐出圧を検出する１対の圧力センサ１２
1，１２2と、洗浄バルブユニット１３と、混合器７とを
搭載している。
プ６1，６2を共通１個のモータ８で駆動することによ
り、各計量ポンプ６1，６2を各別のモータで駆動するも
のに比しロボットアーム１にかかる重量が軽減され、モ
ータ８をロボットアーム１の基端部に搭載することと相
俟って、ロボットアーム１の揺動慣性モーメントの増加
が抑制される。尚、ロボットアーム１の揺動慣性モーメ
ントを減少するには、両計量ポンプ６1，６2もロボット
アーム１の基端部に搭載した方が有利であるが、これで
は両計量ポンプ６1，６2の下流側の通路長さが長くなっ
て塗料充填時の捨て吹き量が増加する。そこで、本実施
形態では、ロボットアーム１の中間部に両計量ポンプ６
1，６2を搭載している。また、硬化剤用切替えバルブ５
2を両計量ポンプ６1，６2上に搭載すると共に、ロボッ
トアーム１に、両計量ポンプ６1，６2から先方に向っ
て、順に、主剤用切替えバルブ５1と、両計量ポンプ
６1，６2の夫々吐出圧を検出する１対の圧力センサ１２
1，１２2と、洗浄バルブユニット１３と、混合器７とを
搭載している。
【００１５】混合器７は、主剤用計量ポンプ６1の下流
側の主剤通路１４1を接続する主剤流入ポート７０ａ
と、硬化剤用計量ポンプ６2の下流側の硬化剤通路１４2
を接続する硬化剤流入ポート７０ｂと、該両流入ポート
７０ａ，７０ｂからの主剤と硬化剤とを混合して吐出す
る吐出ポート７０ｃとを有する上流側のマニホルド７０
と、吐出ポート７０ｃに接続される下流側のスタティッ
クミキサー７１とで構成されている。
側の主剤通路１４1を接続する主剤流入ポート７０ａ
と、硬化剤用計量ポンプ６2の下流側の硬化剤通路１４2
を接続する硬化剤流入ポート７０ｂと、該両流入ポート
７０ａ，７０ｂからの主剤と硬化剤とを混合して吐出す
る吐出ポート７０ｃとを有する上流側のマニホルド７０
と、吐出ポート７０ｃに接続される下流側のスタティッ
クミキサー７１とで構成されている。
【００１６】洗浄バルブユニット１３は、主剤通路１４
1側の洗浄バルブ１３1と、硬化剤通路１４2側の洗浄バ
ルブ１３2とで構成されている。各洗浄バルブ１３1，１
３2は、主剤用と硬化剤用の各通路１４1，１４2に介入
される塗料ポート１３ａと、シンナー等の洗浄液を供給
する洗浄液ポート１３ｂと、エアを供給するエアポート
１３ｃとを備えている。各ポート１３ａ，１３ｂ，１３
ｃには電磁弁が内蔵されており、色替え時以外で塗装休
止時間が長くなるときに、両洗浄バルブ１３1，１３2の
塗料ポート１３ａの電磁弁を閉じた状態で、先ず、洗浄
液ポート１３ｂの電磁弁を開く。これによれば、洗浄バ
ルブ１３1からその塗料ポート１３ａの下流側の主剤通
路１４1を介してマニホルド７０の主剤流入ポート７０
ａに洗浄液が供給されると共に、洗浄バルブ１３2から
その塗料ポート１３ａの下流側の硬化剤通路１４2を介
してマニホルド７０の硬化剤流入ポート７０ｂに洗浄液
が供給される。かくて、混合器７は、これら流入ポート
７０ａ，７０ｂに亘って全てきれいに洗浄され、塗装中
に主剤流入ポート７０ａに逆流した硬化剤や硬化剤流入
ポート７０ｂに逆流した主剤がこれら流入ポート７０
ａ，７０ｂに残ることはなく、硬化反応によるこれら流
入ポート７０ａ，７０ｂの目詰りが確実に防止される。
洗浄液を流した後は、両洗浄バルブ１３1，１３2のエア
ポート１３ｃの電磁弁を開き、エアによって混合器７内
を掃気する。
1側の洗浄バルブ１３1と、硬化剤通路１４2側の洗浄バ
ルブ１３2とで構成されている。各洗浄バルブ１３1，１
３2は、主剤用と硬化剤用の各通路１４1，１４2に介入
される塗料ポート１３ａと、シンナー等の洗浄液を供給
する洗浄液ポート１３ｂと、エアを供給するエアポート
１３ｃとを備えている。各ポート１３ａ，１３ｂ，１３
ｃには電磁弁が内蔵されており、色替え時以外で塗装休
止時間が長くなるときに、両洗浄バルブ１３1，１３2の
塗料ポート１３ａの電磁弁を閉じた状態で、先ず、洗浄
液ポート１３ｂの電磁弁を開く。これによれば、洗浄バ
ルブ１３1からその塗料ポート１３ａの下流側の主剤通
路１４1を介してマニホルド７０の主剤流入ポート７０
ａに洗浄液が供給されると共に、洗浄バルブ１３2から
その塗料ポート１３ａの下流側の硬化剤通路１４2を介
してマニホルド７０の硬化剤流入ポート７０ｂに洗浄液
が供給される。かくて、混合器７は、これら流入ポート
７０ａ，７０ｂに亘って全てきれいに洗浄され、塗装中
に主剤流入ポート７０ａに逆流した硬化剤や硬化剤流入
ポート７０ｂに逆流した主剤がこれら流入ポート７０
ａ，７０ｂに残ることはなく、硬化反応によるこれら流
入ポート７０ａ，７０ｂの目詰りが確実に防止される。
洗浄液を流した後は、両洗浄バルブ１３1，１３2のエア
ポート１３ｃの電磁弁を開き、エアによって混合器７内
を掃気する。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、混合器の主剤用や硬化剤用の流入ポートにお
ける目詰りを確実に防止でき、塗装装置の稼働率が向上
する。
によれば、混合器の主剤用や硬化剤用の流入ポートにお
ける目詰りを確実に防止でき、塗装装置の稼働率が向上
する。
【図１】 本発明装置を搭載したロボットの一例の側面
図
図
【図２】 図１のロボットの平面図
【図３】 主剤と硬化剤の供給回路を示す回路図
６1 主剤用計量ポンプ ６2 硬化剤
用計量ポンプ ７ 混合器 １３ 洗浄バル
ブユニット １３1 主剤通路側洗浄バルブ １３2 硬化
剤通路側洗浄バルブ １４1 主剤通路 １４2 硬化
剤通路
用計量ポンプ ７ 混合器 １３ 洗浄バル
ブユニット １３1 主剤通路側洗浄バルブ １３2 硬化
剤通路側洗浄バルブ １４1 主剤通路 １４2 硬化
剤通路
Claims (1)
- 【請求項１】 主剤計量ポンプと、硬化剤計量ポンプ
と、主剤計量ポンプの下流側の主剤通路と硬化剤計量ポ
ンプの下流側の硬化剤通路とを接続する混合器とを備
え、主剤計量ポンプからの主剤と硬化剤計量ポンプから
の硬化剤とを混合器で混合して塗装ガンに供給する２液
混合塗装装置において、 混合器と両計量ポンプとの間に、主剤通路を介して混合
器に洗浄液を供給する主剤通路側洗浄バルブと、硬化剤
通路を介して混合器に洗浄液を供給する硬化剤通路側洗
浄バルブとを有する洗浄バルブユニットを介設したこと
を特徴とする２液混合塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5101698A JPH11244744A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | ２液混合塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5101698A JPH11244744A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | ２液混合塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11244744A true JPH11244744A (ja) | 1999-09-14 |
Family
ID=12875001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5101698A Pending JPH11244744A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | ２液混合塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11244744A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003053248A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-25 | Toray Ind Inc | 塗液の塗布装置および塗布方法、並びにプラズマディスプレイパネル用部材の製造方法およびプラズマディスプレイパネル |
| JP2007260531A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Anest Iwata Corp | ロボット塗装における吐出塗料制御システム |
| JP2016064337A (ja) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | 旭サナック株式会社 | 塗装装置 |
-
1998
- 1998-03-03 JP JP5101698A patent/JPH11244744A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003053248A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-25 | Toray Ind Inc | 塗液の塗布装置および塗布方法、並びにプラズマディスプレイパネル用部材の製造方法およびプラズマディスプレイパネル |
| JP2007260531A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Anest Iwata Corp | ロボット塗装における吐出塗料制御システム |
| JP2016064337A (ja) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | 旭サナック株式会社 | 塗装装置 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041201 |
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Effective date: 20061003 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070213 |