JPH11234364A - 通信制御方法及び通信モジュール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置構成の複雑化を回避しつつ、通信の信頼
性を向上させる。 【解決手段】 マスターモジュールは、コマンドの送信
と並行して、スレーブモジュールから送られてくる第１
のパスワードを受信し（１０２）、受信された第１のパ
スワードが予め設定された第１のパスワードに一致する
か否かを判定する（１０４）。ここで不一致であれば、
通信エラーが発生したと判断し、１コマンドの送信時間
だけ経過した後、コマンドを再送する（１０２）。その
後、マスターモジュールは、コマンドの応答として先頭
ビットが０に設定されたステータスを受信し（１０
８）、受信されたステータスの先頭ビットが０でなけれ
ば、通信エラーが発生したと判断し、ステータスを再受
信する（１０８）。このように比較的簡単な処理によ
り、通信エラーを正確且つ速やかに検知し、エラー対応
を迅速に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信制御方法及び
通信モジュールに係り、より詳しくは、マイクロコンピ
ュータ等に内蔵され、コマンドを他の通信モジュールに
送信し該他の通信モジュールからコマンドの応答として
のステータスを受信する機能、他の通信モジュールから
コマンドを受信し該他の通信モジュールにステータスを
送信する機能、及び送受信動作の同期をとるためのクロ
ックを８進カウンタでカウントする機能を有する複数の
通信モジュール間での通信を制御する通信制御方法、及
び当該通信モジュールに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリンタ等の機器においてオ
プション装置を駆動する場合、機器内の各種の駆動回路
間で双方向のシリアル通信を繰り返しながら、駆動動作
に関する各種コマンドやステータス等の情報をやりとり
していた。

【０００３】このとき、コマンドを送信して処理要求す
る回路（以下、マスターモジュールと称する）は、コマ
ンドを受信して処理実行する回路（以下、スレーブモジ
ュールと称する）にコマンドを送信し、スレーブモジュ
ールはマスターモジュールにコマンドの応答としてのス
テータスを返送する。図９に、上記送受信の様子を示
す。図９のタイムチャートでは、マスターモジュールか
ら送信されるデータをＴｘＤ、スレーブモジュールから
送信されるデータをＲｘＤと表しており（以後のタイム
チャートでも同様）、上記送受信動作はマスターモジュ
ールから発行されるクロック（ＣＬＫ）に同期して実行
される。

【０００４】また、図９に示すように、マスターモジュ
ールはコマンド送信と並行して、特に意味を持たないダ
ミーデータをスレーブモジュールから受信し、スレーブ
モジュールはステータス送信と並行してダミーデータを
マスターモジュールから受信する。

【０００５】ところで、上記のような双方向のシリアル
通信における通信エラーの検出方法として、マスターモ
ジュールから送信するコマンド或いはスレーブモジュー
ルから返送するステータスにパリティビットを付加し、
各モジュールが受信する際に該パリティビットをチェッ
クすることにより、通信エラーを検出する方法が提案さ
れている。

【０００６】通常、通信時間よりも待機時間の方が長い
ため、ノイズなどの影響は待機時に受ける場合が多い。
例えば、図１０に示すようにコマンド発行前の待機時に
ノイズが発生しクロックに混入した場合、スレーブモジ
ュールがコマンドとして認識する部分が本来のコマンド
からずれてしまい、コマンドが正常に送受信されなくな
る。

【０００７】上記パリティビットを用いた通信エラー検
出方法を採用していた場合、スレーブモジュールはパリ
ティエラーが発生している状態ならばエラーとして認識
できる。しかし、この時点ではマスターモジュールはエ
ラーが起きたことを認識できず、その後ステータスを受
け取って初めてエラー発生を認識することとなる。ま
た、エラーの状態によってはパリティエラーとして認識
できないケースもある。

【０００８】一方、通信エラーを検出する方法として、
特開平８−３２６４７号公報には、正常に通信された場
合の１バイトの通信時間を予め規定しておき、通信時に
１バイトの通信時間を測定し、該測定値が予め規定した
通信時間と異なる場合に通信エラーと判断する方法が提
案されている。

【０００９】ところが、１バイトの通信時間を測定する
には、安価なＣＰＵでは実現できず、外付けの特殊なハ
ードウェア等が必要になるため、機器のコストが上昇し
装置構成が複雑になるといった不都合があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
を解消するために成されたものであり、装置構成の複雑
化を回避しつつ、通信の信頼性を向上させることができ
る通信制御方法及び通信モジュールを提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の通信制御方法は、コマンドを他の通
信モジュールに送信し該他の通信モジュールからステー
タスを受信する機能、他の通信モジュールからコマンド
を受信し該他の通信モジュールに前記ステータスを送信
する機能、及び送受信動作の同期をとるためのクロック
を８進カウンタでカウントする機能を有する複数の通信
モジュール間での通信を制御する通信制御方法であっ
て、コマンドを受信する受信側通信モジュールは、コマ
ンドの受信と並行して予め設定されたパスワードを、コ
マンドを送信する送信側通信モジュールへ送信し、１コ
マンドの送信時間だけ経過した後、前記８進カウンタに
よるカウント値が０であるか否かを判定し、前記カウン
ト値が０でない場合、前記８進カウンタをリセットする
と共にコマンドを再受信し、前記送信側通信モジュール
は、コマンドの送信と並行して前記パスワードを受信
し、受信されたパスワードが予め設定されたパスワード
に一致するか否かを判定し、前記受信されたパスワード
が予め設定されたパスワードに一致しない場合、１コマ
ンドの送信時間だけ経過した後、前記コマンドを再送す
る、ことを特徴とする。

【００１２】また、請求項２記載の通信制御方法は、コ
マンドを他の通信モジュールに送信し、ステータスを前
記他の通信モジュールから受信する機能、他の通信モジ
ュールからコマンドを受信し該他の通信モジュールに先
頭ビットが所定値にセットされたステータスを送信する
機能、及び送受信動作の同期をとるためのクロックを８
進カウンタでカウントする機能を有する複数の通信モジ
ュール間での通信を制御する通信制御方法であって、コ
マンドを送信する送信側通信モジュールは、前記ステー
タスの受信と並行して予め設定されたパスワードを、コ
マンドを受信する受信側通信モジュールへ送信し、１コ
マンドの送信時間だけ経過した後、受信されたステータ
スの先頭ビットが前記所定値に一致するか否かを判定
し、前記受信されたステータスの先頭ビットが前記所定
値に一致しない場合、ステータスを再受信し、前記受信
側通信モジュールは、ステータスの送信と並行して前記
パスワードを受信し、受信されたパスワードが予め設定
されたパスワードに一致するか否かを判定し、前記受信
されたパスワードが予め設定されたパスワードに一致し
ない場合、１コマンドの送信時間だけ経過した後、前記
８進カウンタをリセットすると共にステータスを再送信
する、ことを特徴とする。

【００１３】また、請求項３記載の通信モジュールは、
コマンドを他の通信モジュールに送信し該他の通信モジ
ュールからステータスを受信する機能、他の通信モジュ
ールからコマンドを受信し該他の通信モジュールに前記
ステータスを送信する機能、及び送受信動作の同期をと
るためのクロックを８進カウンタでカウントする機能を
有する通信モジュールであって、コマンドの送信時に、
他の通信モジュールから送信されてくるパスワードを受
信する受信手段と、受信されたパスワードが予め設定さ
れたパスワードに一致するか否かを判定する判定手段
と、前記受信されたパスワードが予め設定されたパスワ
ードに一致しない場合、前記コマンドを再送するよう制
御するコマンド再送制御手段と、を有することを特徴と
する。

【００１４】また、請求項４記載の通信モジュールは、
コマンドを他の通信モジュールに送信し該他の通信モジ
ュールからステータスを受信する機能、他の通信モジュ
ールからコマンドを受信し該他の通信モジュールに前記
ステータスを送信する機能、及び送受信動作の同期をと
るためのクロックを８進カウンタでカウントする機能を
有する通信モジュールであって、コマンドの受信時に、
予め設定されたパスワードを他の通信モジュールに送信
する送信手段と、前記８進カウンタによるカウント値が
０であるか否かを判定するカウント値判定手段と、前記
カウント値が０でない場合、前記８進カウンタをリセッ
トし、コマンドを再受信するよう制御するコマンド再受
信制御手段と、を有することを特徴とする。

【００１５】また、請求項５記載の通信モジュールは、
コマンドを他の通信モジュールに送信し、ステータスを
前記他の通信モジュールから受信する機能、他の通信モ
ジュールからコマンドを受信し該他の通信モジュールに
先頭ビットが所定値にセットされたステータスを送信す
る機能、及び送受信動作の同期をとるためのクロックを
８進カウンタでカウントする機能を有する通信モジュー
ルであって、ステータスの受信時に、予め設定されたパ
スワードを他の通信モジュールへ送信するパスワード送
信手段と、受信されたステータスの先頭ビットが前記所
定値に一致するか否かを判定する先頭ビット判定手段
と、前記受信されたステータスの先頭ビットが前記所定
値に一致しない場合、ステータスを再受信するよう制御
するステータス再受信制御手段と、を有することを特徴
とする。

【００１６】また、請求項６記載の通信モジュールは、
コマンドを他の通信モジュールに送信し、ステータスを
前記他の通信モジュールから受信する機能、他の通信モ
ジュールからコマンドを受信し該他の通信モジュールに
先頭ビットが所定値にセットされたステータスを送信す
る機能、及び送受信動作の同期をとるためのクロックを
８進カウンタでカウントする機能を有する通信モジュー
ルであって、ステータスの送信時に、他の通信モジュー
ルから送信されてくるパスワードを受信するパスワード
受信手段と、受信されたパスワードが予め設定されたパ
スワードに一致するか否かを判定するパスワード判定手
段と、前記受信されたパスワードが予め設定されたパス
ワードに一致しない場合、前記８進カウンタをリセット
し、ステータスを再送信するよう制御するステータス再
送信制御手段と、を有することを特徴とする。

【００１７】上記請求項１記載の通信制御方法は、コマ
ンドを他の通信モジュールに送信し該他の通信モジュー
ルからステータスを受信する機能、他の通信モジュール
からコマンドを受信し該他の通信モジュールにステータ
スを送信する機能、及び送受信動作の同期をとるための
クロックを８進カウンタでカウントする機能を有する複
数の通信モジュール間での通信を制御する通信制御方法
である。

【００１８】コマンドを送信する送信側通信モジュール
（以下、送信側と略称する）が、コマンドを受信する受
信側通信モジュール（以下、受信側と略称する）にコマ
ンドを送信すると、受信側はコマンドの受信と並行して
予め設定されたパスワードを送信側へ送信する。そし
て、受信側は、１コマンドの送信時間だけ経過した後、
８進カウンタによるカウント値が０であるか否かを判定
する。

【００１９】一般的にコマンドは１バイト（８ビット）
単位で送受信するので、コマンドの送受信が正常であれ
ば、８進カウンタは８の倍数分のクロックをカウント
し、そのカウント値は０になる。

【００２０】よって、上記で８進カウンタのカウント値
が０でない場合、コマンドの送受信時にエラーが発生し
たと判断できるので、受信側は、８進カウンタをリセッ
トすると共にコマンドを再受信する。

【００２１】これにより、受信側は、コマンドの送受信
時のエラー発生を正確且つ速やかに検知して、コマンド
の再受信に備えることができる。

【００２２】一方の送信側は、コマンドの送信と並行し
て、受信側から送られてくるパスワードを受信し、受信
されたパスワードが予め設定されたパスワードに一致す
るか否かを判定する。

【００２３】コマンドの送受信が正常であれば、受信さ
れたパスワードは予め設定されたパスワードに一致す
る。よって、上記で受信されたパスワードが予め設定さ
れたパスワードに一致しない場合、コマンドの送受信時
にエラーが発生したと判断できるので、送信側は、１コ
マンドの送信時間だけ経過した後、コマンドを受信側へ
再送する。このとき、受信側は、前述したようにコマン
ドの再受信に備えているので、再送されたコマンドは受
信側により受信される。

【００２４】これにより、送信側も、コマンドの送受信
時のエラー発生を正確且つ速やかに検知して、コマンド
を再送することができる。

【００２５】以上のように請求項１記載の通信制御方法
によれば、受信側は、８進カウンタによるクロックのカ
ウント値が０でないことをもって、コマンドの送受信時
のエラー発生を正確且つ速やかに検知し迅速なエラー回
復を行うことができると共に、送信側は、受信されたパ
スワードが予め設定されたパスワードに一致しないこと
をもって、コマンドの送受信時のエラー発生を正確且つ
速やかに検知し迅速なエラー回復を行うことができる。

【００２６】このように８進カウンタのカウント値のチ
ェックや、受信されたパスワードのチェックといった比
較的簡単な処理を行うため、装置構成の複雑化を回避し
複雑な処理を行う高価な回路の設置を回避しつつ、通信
の信頼性を向上させることができる。

【００２７】次に、請求項２記載の通信制御方法では、
受信側は、コマンドを正常に受信した後、該コマンドの
応答としてのステータスを送信側へ送信する。このステ
ータスの先頭ビットは所定値（「０」又は「１」）にセ
ットされている。

【００２８】送信側は、上記ステータスの受信と並行し
て、予め設定されたパスワードを受信側へ送信し、１コ
マンドの送信時間だけ経過した後、受信されたステータ
スの先頭ビットが所定値に一致するか否かを判定する。

【００２９】ステータスの送受信が正常であれば、受信
されたステータスの先頭ビットは所定値に一致する。よ
って、上記で受信されたステータスの先頭ビットが所定
値に一致しない場合、ステータスの送受信時にエラーが
発生したと判断できるので、送信側は、ステータスを再
受信する。

【００３０】これにより、送信側は、ステータスの送受
信時のエラー発生を正確且つ速やかに検知して、ステー
タスの再受信に備えることができる。

【００３１】一方の受信側は、ステータスの送信と並行
して、送信側から送られてきたパスワードを受信し、受
信されたパスワードが予め設定されたパスワードに一致
するか否かを判定する。

【００３２】ステータスの送受信が正常であれば、パス
ワードは予め設定されたパスワードに一致する。よっ
て、上記で受信されたパスワードが予め設定されたパス
ワードに一致しない場合、ステータスの送受信時にエラ
ーが発生したと判断できるので、受信側は、１コマンド
の送信時間だけ経過した後、８進カウンタをリセットす
ると共にステータスを再送信する。このとき、送信側
は、前述したようにステータスの再受信に備えているの
で、再送されたステータスは送信側により受信される。

【００３３】これにより、受信側は、ステータスの送受
信時のエラー発生を正確且つ速やかに検知して、ステー
タスを再送することができる。

【００３４】以上のように請求項２記載の通信制御方法
によれば、送信側は、受信されたステータスの先頭ビッ
トが所定値に一致しないことをもって、ステータスの送
受信時のエラー発生を正確且つ速やかに検知し迅速なエ
ラー回復を行うことができると共に、受信側は、受信さ
れたパスワードが予め設定されたパスワードに一致しな
いことをもって、ステータスの送受信時のエラー発生を
正確且つ速やかに検知し迅速なエラー回復を行うことが
できる。

【００３５】このように受信されたステータスの先頭ビ
ットのチェックや、受信されたパスワードのチェックと
いった比較的簡単な処理を行うため、装置構成の複雑化
を回避し複雑な処理を行う高価な回路の設置を回避しつ
つ、通信の信頼性を向上させることができる。

【００３６】前述した請求項１記載の通信制御方法に基
づく通信を実行可能な送信側通信モジュールとして、請
求項３記載の通信モジュールを採用することができ、受
信側通信モジュールとして、請求項４記載の通信モジュ
ールを採用することができる。

【００３７】即ち、コマンドの送受信時に、請求項４記
載の通信モジュールでは、受信側として、送信手段がコ
マンドの受信と並行して、予め設定されたパスワードを
送信側へ送信する。そして、１コマンドの送信時間だけ
経過した後、カウント値判定手段は、８進カウンタによ
るカウント値が０であるか否かを判定する。

【００３８】この判定で８進カウンタのカウント値が０
でなければ、コマンドの送受信時にエラーが発生したと
判断できるので、コマンド再受信制御手段は、８進カウ
ンタをリセットしコマンドを再受信するよう制御する。

【００３９】このように請求項４記載の通信モジュール
によれば、コマンド送受信時の受信側として、８進カウ
ンタのカウント値のチェックという簡単な処理により、
エラー発生を正確且つ速やかに検知して、コマンドの再
受信に備えることができる。

【００４０】一方、コマンドの送受信時に、請求項３記
載の通信モジュールでは、送信側として、受信手段が、
送られてくるパスワードを受信し、判定手段が、受信さ
れたパスワードが予め設定されたパスワードに一致する
か否かを判定する。

【００４１】この判定で、受信されたパスワードが予め
設定されたパスワードに一致しなければ、コマンドの送
受信時にエラーが発生したと判断できるので、１コマン
ドの送信時間だけ経過した後、コマンド再送制御手段
は、コマンドを受信側へ再送する。

【００４２】このように請求項３記載の通信モジュール
によれば、コマンド送受信時の送信側として、受信され
たパスワードのチェックという簡単な処理により、エラ
ー発生を正確且つ速やかに検知して、コマンドを再送す
ることができる。

【００４３】次に、前述した請求項２記載の通信制御方
法に基づく通信を実行可能な送信側通信モジュールとし
て、請求項５記載の通信モジュールを採用することがで
き、受信側通信モジュールとして、請求項６記載の通信
モジュールを採用することができる。

【００４４】即ち、ステータスの送受信時に、請求項５
記載の通信モジュールでは、送信側として、パスワード
送信手段が、ステータスの受信と並行して、予め設定さ
れたパスワードを受信側へ送信し、１コマンドの送信時
間だけ経過した後、先頭ビット判定手段が、受信された
ステータスの先頭ビットが所定値に一致するか否かを判
定する。

【００４５】この判定で、受信されたステータスの先頭
ビットが所定値に一致しなければ、ステータスの送受信
時にエラーが発生したと判断できるので、ステータス再
受信制御手段は、ステータスを再受信するよう制御す
る。

【００４６】このように請求項５記載の通信モジュール
によれば、コマンド送受信時の送信側として、受信され
たステータスの先頭ビットのチェックという簡単な処理
により、エラー発生を正確且つ速やかに検知して、ステ
ータスの再受信に備えることができる。

【００４７】一方、ステータスの送受信時に、請求項６
記載の通信モジュールでは、受信側として、パスワード
受信手段が、送信側から送られてきたパスワードを受信
し、パスワード判定手段が、受信されたパスワードが予
め設定されたパスワードに一致するか否かを判定する。

【００４８】この判定で、受信されたパスワードが予め
設定されたパスワードに一致しなければ、ステータスの
送受信時にエラーが発生したと判断できるので、１コマ
ンドの送信時間だけ経過した後、ステータス再送信制御
手段は、８進カウンタをリセットしステータスを再送信
するよう制御する。

【００４９】このように請求項６記載の通信モジュール
によれば、コマンド送受信時の受信側として、受信され
たパスワードのチェックという簡単な処理により、エラ
ー発生を正確且つ速やかに検知して、ステータスを再送
信することができる。

【００５０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して発明の実施
形態を説明する。

【００５１】図２に示すように、一般的な組み込み型マ
イクロコンピュータに内蔵されシリアル通信を行う通信
モジュールは、ＣＰＵ２２と、受信したデータ及び送信
するデータを格納するシリアルデータレジスタ２８と、
データ送受信のタイミングをとるためのクロックを発生
するクロック発生部２６と、データ受信時にデータ送信
側から送られてくるクロックをカウントする８進カウン
タ２４と、後述するコマンド受信待ち状態である事を示
すパスワード（以下、第１のパスワードと称する）及び
ステータスを取得するためのパスワード（以下、第２の
パスワードと称する）の各々の予め規定された値を記憶
したパスワード記憶部３２とを含んで構成されており、
シリアルデータレジスタ２８はデータバス３０を介して
図示しないデータ処理部やデータ出力部等に接続されて
いる。

【００５２】マイクロコンピュータには、上記のような
通信モジュールが複数内蔵されており、以下では、２つ
の通信モジュール間で一方から他方へコマンドを送信す
るケースでの通信制御方法を説明する。

【００５３】本実施形態では、図１に示すように、コマ
ンドを送信する通信モジュールをマスターモジュール１
０、コマンドを受信する通信モジュールをスレーブモジ
ュール２０とし、マスターモジュール１０から送信され
るデータをＴｘＤ、スレーブモジュール２０から送信さ
れるデータをＲｘＤとする。また、マスターモジュール
１０とスレーブモジュール２０でのデータのやりとり
は、マスターモジュール１０から出力されるクロック
（ＣＬＫ）で同期をとって実行される。

【００５４】また、スレーブモジュール２０は、図３に
示す時間帯Ｔ１でマスターモジュール１０からのコマン
ド送信と並行して、該スレーブモジュール２０がコマン
ド受信待ち状態である事を示す第１のパスワードをマス
ターモジュール１０へ送信する。その後、マスターモジ
ュール１０は、図３に示す時間帯Ｔ２でスレーブモジュ
ール２０からのステータス送信と並行して、ステータス
を取得するための第２のパスワードをスレーブモジュー
ル２０へ送信する。

【００５５】さらに、スレーブモジュール２０は、コマ
ンドの応答としてのステータスをマスターモジュール１
０へ返送する前に必ず、図４に示すようにステータスの
ビット０を「０」にセットする。即ち、送信されるステ
ータスのビット０は常に「０」に設定される。

【００５６】次に、図５〜図８を用いて、本実施形態の
通信制御方法を具体的に説明する。本実施形態では、マ
スターモジュール１０のＣＰＵにより図７の制御ルーチ
ンが、スレーブモジュール２０のＣＰＵにより図８の制
御ルーチンが、それぞれ実行される。

【００５７】まず、図３に示す時間帯Ｔ１で、コマンド
がマスターモジュール１０からスレーブモジュール２０
へ、第１のパスワードがスレーブモジュール２０からマ
スターモジュール１０へ、同時並行で送信される。

【００５８】即ち、マスターモジュール１０では、コマ
ンドの送信と第１のパスワードの受信とを行い（図７の
ステップ１０２）、受信された第１のパスワードが正規
の第１のパスワードに一致するか否かを判定する（ステ
ップ１０４）。コマンドの送信前及び送信中に何ら通信
エラーが発生しなければ、受信された第１のパスワード
は正規の第１のパスワードに一致するので、後述するス
テップ１０８へ進む。

【００５９】一方、スレーブモジュール２０では、８進
カウンタ２４をリセットした（図８のステップ２０２）
後、第１のパスワードの送信とコマンドの受信とを行う
（ステップ２０４）。そして、コマンド受信後の８進カ
ウンタ２４のカウント値が０であるか否かを判定する。
コマンドの受信前及び受信中に何ら通信エラーが発生し
なければ、バイト単位のコマンドの受信中にカウントさ
れる８進カウンタ２４のカウント値は０になるので、後
述するステップ２１０へ進む。

【００６０】ところが、コマンドの送信前又は送信中に
クロックにノイズが入った場合、図５に示すように、マ
スターモジュール１０により第１のパスワードとして認
識される部分が本来の第１のパスワードとずれるので、
図７のステップ１０４では受信された第１のパスワード
が正規の第１のパスワードに一致しないと判定され、マ
スターモジュール１０は通信エラー発生を認識する。そ
して、１コマンドの送信時間だけ待機した（ステップ１
０６）後、ステップ１０２へ戻りコマンドを再送する。
このようにしてマスターモジュール１０は、コマンドの
送信前又は送信中に発生した通信エラーを正確且つ速や
かに検知し、迅速にエラー対応を行うことができる。

【００６１】一方、スレーブモジュール２０において
も、図５に示すようにコマンドとして認識される部分が
本来のコマンドとずれるので、コマンドの受信中にカウ
ントされる８進カウンタ２４のカウント値は０以外の値
になる。このため、図８のステップ２０６では８進カウ
ンタ２４のカウント値が０でないと判定され、スレーブ
モジュール２０は通信エラー発生を認識する。そして、
１コマンドの送信時間だけ待機した（ステップ２０８）
後、ステップ２０２へ戻り８進カウンタ２４をリセット
し、再送されてくるコマンドの受信に備える。このよう
にしてスレーブモジュール２０は、コマンドの受信前又
は受信中に発生した通信エラーを正確且つ速やかに検知
し、迅速にエラー対応を行うことができる。

【００６２】なお、図７のステップ１０６及び図８のス
テップ２０８で、１コマンドの送信時間だけ待機するの
は、８進カウンタ２４のカウントアップが最大で７ビッ
ト発生する可能性があるためである。

【００６３】次に、図３に示す時間帯Ｔ２で、ステータ
スがスレーブモジュール２０からマスターモジュール１
０へ、第２のパスワードがマスターモジュール１０から
スレーブモジュール２０へ、同時並行で送信される。

【００６４】即ち、マスターモジュール１０では、第２
のパスワードの送信とステータスの受信とを行い（図７
のステップ１０８）、受信されたステータスの先頭ビッ
トが０であるか否かを判定する（ステップ１１０）。ス
テータスの受信前及び受信中に何ら通信エラーが発生し
なければ、受信されたステータスの先頭ビットは０であ
るので、ステップ１１０で肯定判定され、図７の処理を
終了する。

【００６５】一方、スレーブモジュール２０では、８進
カウンタ２４をリセットした（図８のステップ２１０）
後、ステータスの送信と第２のパスワードの受信とを行
う（ステップ２１２）。そして、受信された第２のパス
ワードが正規の第２のパスワードに一致するか否かを判
定する（ステップ２１４）。ステータスの送信前及び送
信中に何ら通信エラーが発生しなければ、受信された第
２のパスワードは正規の第２のパスワードに一致するの
で、ステップ２１４で肯定判定され、図８の処理を終了
する。

【００６６】ところが、ステータスの送信前又は送信中
にクロックにノイズが入った場合、図６に示すように、
マスターモジュール１０によりステータスとして認識さ
れる部分が本来のステータスとずれるので、図７のステ
ップ１１０では受信されたステータスの先頭ビットは０
でないと判定され、マスターモジュール１０は通信エラ
ー発生を認識する。そして、所定時間（例えば１コマン
ドの送信時間）だけ待機した（ステップ１１２）後、ス
テップ１０８へ戻り、再送されてくるステータスの受信
に備える。このようにしてマスターモジュール１０は、
ステータスの受信前又は受信中に発生した通信エラーを
正確且つ速やかに検知し、迅速にエラー対応を行うこと
ができる。

【００６７】一方、スレーブモジュール２０において
も、図５に示すように第２のパスワードとして認識され
る部分が本来の第２のパスワードとずれるので、図８の
ステップ２１４では受信された第２のパスワードが正規
の第２のパスワードに一致しないと判定され、マスター
モジュール１０は通信エラー発生を認識する。そして、
所定時間（例えば１コマンドの送信時間）だけ待機した
（ステップ２１６）後、ステップ２１０へ戻り８進カウ
ンタ２４をリセットし、ステータスを再送する。このよ
うにしてスレーブモジュール２０は、ステータスの送信
前又は送信中に発生した通信エラーを正確且つ速やかに
検知し、迅速にエラー対応を行うことができる。

【００６８】以上説明した本実施形態の通信制御方法に
よれば、８進カウンタのカウント値のチェック、受信さ
れたパスワードのチェック、受信されたステータスの先
頭ビットのチェックといった比較的簡単な処理により、
通信エラー発生を正確且つ速やかに検知し迅速にエラー
回復を行うことができる。即ち、装置構成の複雑化を回
避し複雑な処理を行う高価な回路を用いずに、通信の信
頼性を向上させることができる。

【００６９】なお、ステータスのみならず、コマンドの
フォーマットを図４に示すように先頭ビットが必ず０に
なるよう設定した上で、スレーブモジュール２０におい
て、図８のステップ２０６で８進カウンタ２４のチェッ
クに代わり、受信されたコマンドの先頭ビットが０であ
るか否かを判定するようにしても良い。この場合、８進
カウンタの読み出しができない通信モジュールでも、ス
レーブモジュールとしてコマンド受信前又は受信中での
通信エラー発生を検知可能となる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、８進カウンタのカウント値のチェックや、
受信されたパスワードのチェックといった比較的簡単な
処理により、コマンドの送受信時のエラー発生を正確且
つ速やかに検知しエラー回復を行うので、装置構成の複
雑化を回避し複雑な処理を行う高価な回路の設置を回避
しつつ、通信の信頼性を向上させることができる。

【００７１】また、請求項２記載の発明によれば、受信
されたステータスの先頭ビットのチェックや、受信され
たパスワードのチェックといった比較的簡単な処理によ
り、ステータスの送受信時のエラー発生を正確且つ速や
かに検知しエラー回復を行うので、装置構成の複雑化を
回避し複雑な処理を行う高価な回路の設置を回避しつ
つ、通信の信頼性を向上させることができる。

【００７２】また、請求項３記載の発明によれば、コマ
ンド送受信時の送信側として、受信されたパスワードの
チェックという簡単な処理により、エラー発生を正確且
つ速やかに検知して、コマンドを再送するので、装置構
成の複雑化を回避し複雑な処理を行う高価な回路の設置
を回避しつつ、通信の信頼性を向上させることができ
る。

【００７３】また、請求項４記載の発明によれば、コマ
ンド送受信時の受信側として、８進カウンタのカウント
値のチェックという簡単な処理により、エラー発生を正
確且つ速やかに検知して、コマンドの再受信に備えるの
で、装置構成の複雑化を回避し複雑な処理を行う高価な
回路の設置を回避しつつ、通信の信頼性を向上させるこ
とができる。

【００７４】また、請求項５記載の発明によれば、コマ
ンド送受信時の送信側として、受信されたステータスの
先頭ビットのチェックという簡単な処理により、エラー
発生を正確且つ速やかに検知して、ステータスの再受信
に備えるので、装置構成の複雑化を回避し複雑な処理を
行う高価な回路の設置を回避しつつ、通信の信頼性を向
上させることができる。

【００７５】また、請求項６記載の発明によれば、コマ
ンド送受信時の受信側として、受信されたパスワードの
チェックという簡単な処理により、エラー発生を正確且
つ速やかに検知して、ステータスを再送信するので、装
置構成の複雑化を回避し複雑な処理を行う高価な回路の
設置を回避しつつ、通信の信頼性を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施形態のマスターモジュールとスレー
ブモジュールとを示すブロック図である。

【図２】通信モジュールの概略構成を示すブロック図で
ある。

【図３】発明の実施形態での正常時のデータ送受信を示
すタイミングチャートである。

【図４】ステータスのデータフォーマットを示す図であ
る。

【図５】コマンド送信前にクロックにノイズが入った場
合のデータ送受信を示すタイミングチャートである。

【図６】ステータス受信前にクロックにノイズが入った
場合のデータ送受信を示すタイミングチャートである。

【図７】マスターモジュールで実行される制御ルーチン
を示す流れ図である。

【図８】スレーブモジュールで実行される制御ルーチン
を示す流れ図である。

【図９】従来の正常時のデータ送受信を示すタイミング
チャートである。

【図１０】従来技術でコマンド送信前にクロックにノイ
ズが入った場合のデータ送受信を示すタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

１０ マスターモジュール ２０ スレーブモジュール ２２ ＣＰＵ ２４ ８進カウンタ ２８ シリアルデータレジスタ ３２ パスワード記憶部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コマンドを他の通信モジュールに送信し
   該他の通信モジュールからステータスを受信する機能、
   他の通信モジュールからコマンドを受信し該他の通信モ
   ジュールに前記ステータスを送信する機能、及び送受信
   動作の同期をとるためのクロックを８進カウンタでカウ
   ントする機能を有する複数の通信モジュール間での通信
   を制御する通信制御方法であって、 コマンドを受信する受信側通信モジュールは、 コマンドの受信と並行して予め設定されたパスワード
   を、コマンドを送信する送信側通信モジュールへ送信
   し、 １コマンドの送信時間だけ経過した後、前記８進カウン
   タによるカウント値が０であるか否かを判定し、 前記カウント値が０でない場合、前記８進カウンタをリ
   セットすると共にコマンドを再受信し、 前記送信側通信モジュールは、 コマンドの送信と並行して前記パスワードを受信し、 受信されたパスワードが予め設定されたパスワードに一
   致するか否かを判定し、 前記受信されたパスワードが予め設定されたパスワード
   に一致しない場合、１コマンドの送信時間だけ経過した
   後、前記コマンドを再送する、 通信制御方法。
2. 【請求項２】 コマンドを他の通信モジュールに送信
   し、ステータスを前記他の通信モジュールから受信する
   機能、他の通信モジュールからコマンドを受信し該他の
   通信モジュールに先頭ビットが所定値にセットされたス
   テータスを送信する機能、及び送受信動作の同期をとる
   ためのクロックを８進カウンタでカウントする機能を有
   する複数の通信モジュール間での通信を制御する通信制
   御方法であって、 コマンドを送信する送信側通信モジュールは、 前記ステータスの受信と並行して予め設定されたパスワ
   ードを、コマンドを受信する受信側通信モジュールへ送
   信し、 １コマンドの送信時間だけ経過した後、受信されたステ
   ータスの先頭ビットが前記所定値に一致するか否かを判
   定し、 前記受信されたステータスの先頭ビットが前記所定値に
   一致しない場合、ステータスを再受信し、 前記受信側通信モジュールは、 ステータスの送信と並行して前記パスワードを受信し、 受信されたパスワードが予め設定されたパスワードに一
   致するか否かを判定し、 前記受信されたパスワードが予め設定されたパスワード
   に一致しない場合、１コマンドの送信時間だけ経過した
   後、前記８進カウンタをリセットすると共にステータス
   を再送信する、 通信制御方法。
3. 【請求項３】 コマンドを他の通信モジュールに送信し
   該他の通信モジュールからステータスを受信する機能、
   他の通信モジュールからコマンドを受信し該他の通信モ
   ジュールに前記ステータスを送信する機能、及び送受信
   動作の同期をとるためのクロックを８進カウンタでカウ
   ントする機能を有する通信モジュールであって、 コマンドの送信時に、他の通信モジュールから送信され
   てくるパスワードを受信する受信手段と、 受信されたパスワードが予め設定されたパスワードに一
   致するか否かを判定する判定手段と、 前記受信されたパスワードが予め設定されたパスワード
   に一致しない場合、前記コマンドを再送するよう制御す
   るコマンド再送制御手段と、 を有する通信モジュール。
4. 【請求項４】 コマンドを他の通信モジュールに送信し
   該他の通信モジュールからステータスを受信する機能、
   他の通信モジュールからコマンドを受信し該他の通信モ
   ジュールに前記ステータスを送信する機能、及び送受信
   動作の同期をとるためのクロックを８進カウンタでカウ
   ントする機能を有する通信モジュールであって、 コマンドの受信時に、予め設定されたパスワードを他の
   通信モジュールに送信する送信手段と、 前記８進カウンタによるカウント値が０であるか否かを
   判定するカウント値判定手段と、 前記カウント値が０でない場合、前記８進カウンタをリ
   セットし、コマンドを再受信するよう制御するコマンド
   再受信制御手段と、 を有する通信モジュール。
5. 【請求項５】 コマンドを他の通信モジュールに送信
   し、ステータスを前記他の通信モジュールから受信する
   機能、他の通信モジュールからコマンドを受信し該他の
   通信モジュールに先頭ビットが所定値にセットされたス
   テータスを送信する機能、及び送受信動作の同期をとる
   ためのクロックを８進カウンタでカウントする機能を有
   する通信モジュールであって、 ステータスの受信時に、予め設定されたパスワードを他
   の通信モジュールへ送信するパスワード送信手段と、 受信されたステータスの先頭ビットが前記所定値に一致
   するか否かを判定する先頭ビット判定手段と、 前記受信されたステータスの先頭ビットが前記所定値に
   一致しない場合、ステータスを再受信するよう制御する
   ステータス再受信制御手段と、 を有する通信モジュール。
6. 【請求項６】 コマンドを他の通信モジュールに送信
   し、ステータスを前記他の通信モジュールから受信する
   機能、他の通信モジュールからコマンドを受信し該他の
   通信モジュールに先頭ビットが所定値にセットされたス
   テータスを送信する機能、及び送受信動作の同期をとる
   ためのクロックを８進カウンタでカウントする機能を有
   する通信モジュールであって、 ステータスの送信時に、他の通信モジュールから送信さ
   れてくるパスワードを受信するパスワード受信手段と、 受信されたパスワードが予め設定されたパスワードに一
   致するか否かを判定するパスワード判定手段と、 前記受信されたパスワードが予め設定されたパスワード
   に一致しない場合、前記８進カウンタをリセットし、ス
   テータスを再送信するよう制御するステータス再送信制
   御手段と、 を有する通信モジュール。