JPH11224895A - Disc jig for removing particles and method for controlling particles using the jig - Google Patents
Disc jig for removing particles and method for controlling particles using the jigInfo
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- JPH11224895A JPH11224895A JP34810397A JP34810397A JPH11224895A JP H11224895 A JPH11224895 A JP H11224895A JP 34810397 A JP34810397 A JP 34810397A JP 34810397 A JP34810397 A JP 34810397A JP H11224895 A JPH11224895 A JP H11224895A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パーティクル除去
用円板治具及びその円板治具を用いたパーティクル管理
方法に関し、特に、ウェーハ搬送手段によりウェーハと
同様に搬送可能なウェーハに対応した円板形状を有し、
該ウェーハ搬送手段のウェーハ保持面に対向する面にパ
ーティクル吸着機能を備えたパーティクル除去用円板治
具、及びその円板治具を搬送させて搬送手段のウェーハ
保持面側のパーティクルを吸着させ吸着したパーティク
ルの検出データに基づきパーティクル発生状況を管理す
るパーティクル管理方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk jig for removing particles and a particle management method using the disk jig, and more particularly, to a circle corresponding to a wafer that can be transferred by a wafer transfer means in the same manner as a wafer. It has a plate shape,
A particle removing disk jig having a particle suction function on a surface of the wafer transfer means opposed to the wafer holding surface, and transferring the disk jig to suck and adsorb particles on the wafer holding surface side of the transfer means. The present invention relates to a particle management method for managing a particle generation state based on detected particle detection data.
【0002】[0002]
【従来の技術】現在、超LSI製造技術においては、製
造装置の高精度化、低コスト化及び高スループット化の
要求が一層高まり、デバイスの微細化によって、より高
集積化が追及されチップ当りの低コスト化が進められて
いる。このように高集積化されたLSIにとって、その
表面にパーティクル(ダスト)が付着した場合、歩留り
低下を引き起こし1チップ当りのコストの増加をもたら
す。また、より微細化されたパターンの場合、これまで
問題にならなかった小さなパーティクルによっても、致
命的な影響を受けてしまう。2. Description of the Related Art At present, in the VLSI manufacturing technology, demands for higher precision, lower cost, and higher throughput of manufacturing equipment have been further increased, and higher integration has been pursued due to miniaturization of devices. Cost reduction is being promoted. When particles (dust) adhere to the surface of such a highly integrated LSI, the yield is reduced and the cost per chip is increased. Further, in the case of a finer pattern, even a small particle that has not been a problem until now is fatally affected.
【0003】そのため、クリーンルームの完全無人化、
装置やウェーハの密閉化等、数々の方法によってパーテ
ィクルの低減が図られている。今後、より厳しいパーテ
ィクル管理のためには、製造装置内に発生するパーティ
クルに対してさらに積極的な低減が要求される。[0003] Therefore, completely unmanned clean rooms,
Particles are reduced by various methods such as sealing of equipment and wafers. In the future, for more strict particle management, it is required to further actively reduce particles generated in the manufacturing apparatus.
【0004】このような半導体製造装置内のパーティク
ルを除去するものとして、例えば特開平3−1863
64号公報に開示されたウエハ形パーティクル吸着器、
或いは特開平3−185706号公報に開示されたパ
ーティクル吸着装置が知られている。As a method for removing particles in such a semiconductor manufacturing apparatus, see, for example, JP-A-3-1863.
No. 64, a wafer-type particle adsorber,
Alternatively, a particle adsorbing device disclosed in JP-A-3-185706 is known.
【0005】上記のウエハ形パーティクル吸着器は、
「半導体ウエハと略同形状の基板に、パーティクル吸着
用の電極と、前記電極に直流高電圧を印加する電源部と
を形成し、電極に直流高電圧を印加して電極の周囲に静
電界を生じさせ、半導体製造装置内で浮遊しているパー
ティクルをこの静電界により電極に吸着させる」もので
ある。The above-mentioned wafer type particle adsorber is
`` An electrode for adsorbing particles and a power supply unit for applying a high DC voltage to the electrode are formed on a substrate having substantially the same shape as the semiconductor wafer, and a high DC voltage is applied to the electrode to generate an electrostatic field around the electrode. This causes the particles floating in the semiconductor manufacturing apparatus to be attracted to the electrode by the electrostatic field. "
【0006】また、上記のパーティクル吸着装置は、
「半導体ウエハと略同形状の基板に、パーティクル吸着
用の電極と、前記電極に直流高電圧を印加する光起電力
素子とを形成してなるパーティクル吸着器と、前記光起
電力素子に光を照射する光照射器とを備え、光照射器が
光起電力素子に光を照射して、その光起電力効果によっ
て電極に直流高電圧を印加し電極の周囲に静電界を生じ
させ、半導体製造装置内で浮遊しているパーティクルを
この静電界により電極に吸着させる」ものである。これ
ら吸着器及び吸着装置は、共に半導体製造装置内に浮遊
するパーティクルを吸着し除去する。[0006] Further, the above particle adsorbing device includes:
"A particle adsorber formed on a substrate having substantially the same shape as a semiconductor wafer, an electrode for adsorbing particles, and a photovoltaic element for applying a high DC voltage to the electrode, and applying light to the photovoltaic element. A light irradiator for irradiating the light, the light irradiator irradiates light to the photovoltaic element, and applies a high DC voltage to the electrode by the photovoltaic effect to generate an electrostatic field around the electrode, thereby producing a semiconductor. The particles floating in the apparatus are adsorbed to the electrodes by the electrostatic field. " Both the adsorber and the adsorption device adsorb and remove particles floating in the semiconductor manufacturing apparatus.
【0007】ところで、半導体製造装置にあっては、ウ
ェーハの搬送、熱処理、薬液塗布或いは露光等の様々な
工程において、その処理に特有のパーティクルが発生す
る。このようなパーティクルは、空中に浮遊するばかり
でなく、装置内の各部に付着しダストとなってウェーハ
に再付着する可能性がある。特に装置内のウェーハ搬送
装置に付着したパーティクルは、ウェーハに転移する可
能性が大きいため問題となる。このような問題に対して
は前述のの公報記載の浮遊パーティクル吸着手段で
は対処できない。[0007] In a semiconductor manufacturing apparatus, particles peculiar to the processing are generated in various steps such as wafer transfer, heat treatment, application of a chemical solution, and exposure. Such particles may not only float in the air, but also adhere to various parts in the apparatus, become dust, and adhere again to the wafer. In particular, particles adhering to the wafer transfer device in the apparatus pose a problem since they are highly likely to be transferred to the wafer. Such a problem cannot be solved by the floating particle adsorption means described in the above-mentioned publication.
【0008】例えばレジスト塗布に用いられるスピンコ
ーティング装置においては、コーターカップにウェーハ
を受け渡しするために、ウェーハを搭載しこれを保持し
て搬送するアームが備わり、このアームにウェーハを把
持するチャックが備わっている。ウェーハはこのチャッ
クを有するアームの上面に搭載支持されて搬送される。
このアーム上面(ウェーハ保持面)にパーティクル等の
異物が付着していると、搬送中にウェーハの下面(裏
面)にこのパーティクル等が転移して付着する。ウェー
ハ裏面に付着したパーティクルは、そのウェーハが他の
工程へと移動することにより他の工程へと拡散し、その
結果、各処理工程においてウェーハによるパーティクル
汚染を引き起こす。For example, in a spin coating apparatus used for resist coating, an arm for mounting, holding and transporting a wafer is provided for transferring the wafer to a coater cup, and a chuck for holding the wafer is provided on this arm. ing. The wafer is mounted and supported on the upper surface of the arm having the chuck, and transferred.
If foreign matter such as particles adheres to the upper surface of the arm (wafer holding surface), the particles move and adhere to the lower surface (back surface) of the wafer during transfer. Particles adhering to the back surface of the wafer are diffused to other processes by moving the wafer to another process, and as a result, cause particle contamination by the wafer in each processing process.
【0009】この各部に拡散されたパーティクルがウェ
ーハ表面の素子形成面に付着すると、ウェーハに致命的
欠陥を与えることもありそれによって歩留りの低下をも
たらす。また、パーティクルがウェーハ裏面に付着した
場合、載置状態のウェーハに傾きを与えて例えば露光時
のずれを生じさせてしまう。When the particles diffused in these portions adhere to the device forming surface of the wafer surface, they may give a fatal defect to the wafer, thereby lowering the yield. In addition, when particles adhere to the back surface of the wafer, the mounted wafer is tilted to cause, for example, a shift at the time of exposure.
【0010】ダストとなるパーティクルは、ウェーハ処
理に使用される薬液自体の汚れやウェーハ搬送用のロボ
ット搬送装置に用いられるベルトの擦れや摩耗等の内的
要因により、或いは装置のメンテナンス作業時に人間が
持込むダスト等の外的要因によって発生する。Particles that become dust are generated by internal factors such as contamination of a chemical solution used for wafer processing, rubbing and abrasion of a belt used in a robot transfer device for transferring a wafer, or by humans during maintenance work of the device. It is caused by external factors such as dust brought in.
【0011】発生したパーティクルは、クリーンルーム
内の空気のダウンフロー、薬液やエアのフィルタリン
グ、或いはメンテナンス作業時のクリーニング等により
除去される。更にウェーハ処理に用いられる薬液につい
ては、パーティクルモニタを用いてパーティクル発生状
況を監視している。The generated particles are removed by down-flow of air in a clean room, filtering of a chemical solution or air, or cleaning during maintenance work. Further, with respect to the chemical solution used for wafer processing, the particle generation status is monitored using a particle monitor.
【0012】また、各処理工程へウェーハを搬送するチ
ャックを具備したアーム等のウェーハ保持面に付着した
パーティクルについては、処理開始時の装置の立ち上げ
時あるいは一定期間毎に、実際のウェーハを用いてその
表面側の素子形成面(鏡面)を下側にしてこのウェーハ
をアーム上に搭載して搬送させ、アーム上面のウェーハ
保持面に堆積したパーティクルをウェーハ鏡面に付着さ
せてこれを検出する。このパーティクル検査に基づき搬
送アームのパーティクル汚染状況を監視するとともに、
搬送アームのウェーハ保持面のパーティクル除去を行っ
ていた。For particles adhering to a wafer holding surface such as an arm provided with a chuck for transferring a wafer to each processing step, an actual wafer is used when the apparatus is started at the start of processing or at regular intervals. The wafer is mounted on an arm and transported with the element forming surface (mirror surface) on the front side facing downward, and particles deposited on the wafer holding surface on the upper surface of the arm are attached to the wafer mirror surface and detected. Based on this particle inspection, we monitor the status of particle contamination on the transfer arm,
Particles were removed from the wafer holding surface of the transfer arm.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このウ
ェーハを用いたパーティクル付着状況の検査によりウェ
ーハ搬送手段のウェーハ保持面に付着しているパーティ
クルを検査する場合、一度搬送した検査用ウェーハには
パーティクルが付着してしまうため検査後廃棄され、検
査の都度新たなものが用いられることになり、ウェーハ
が無駄になる。このため、パーティクル付着状況の検査
は、ウェーハの無駄を考慮した一定期間毎に行われるた
め、ウェーハ搬送手段のウェーハ保持面の突発的なパー
ティクルの増加や異常の発生に対して発見が遅れてしま
い適切な対処ができない場合がある。発見が遅れた場
合、実際には製造工程終了後のウェーハに対する検査工
程によって検知されるまで分らないので、致命的欠陥が
大量発生した場合のロットへの影響は大きく、歩留りを
大きく低下させる。However, when inspecting particles adhering to the wafer holding surface of the wafer transfer means by inspecting the state of particle adhesion using the wafer, the particles are attached to the inspection wafer once transferred. Since they adhere, they are discarded after the inspection, and new ones are used each time the inspection is performed, and the wafer is wasted. For this reason, the inspection of the state of adhesion of particles is performed at regular intervals in consideration of the waste of the wafer, and the discovery is delayed due to sudden increase of particles or occurrence of abnormalities on the wafer holding surface of the wafer transfer means. Appropriate measures may not be taken. If the discovery is delayed, it is actually unknown until it is detected by the inspection process on the wafer after the end of the manufacturing process. Therefore, when a large number of fatal defects occur, the influence on the lot is large, and the yield is greatly reduced.
【0014】本発明は、上記従来技術を考慮してなされ
たものであって、ウェーハを無駄にすることなくウェー
ハ搬送手段のウェーハ保持面のパーティクル検査および
除去作業ができるパーティクル除去用円板治具、及びウ
ェーハを無駄にすることなくウェーハ搬送手段のウェー
ハ保持面のパーティクル検査および除去作業ができ、ウ
ェーハ搬送手段のウェーハ保持面の突発的なパーティク
ルの増加や異常の発生を未然に防ぐことができるパーテ
ィクル除去用円板治具を用いたパーティクル管理方法の
提供を目的とする。The present invention has been made in consideration of the above-mentioned prior art, and has a particle removing disk jig capable of inspecting and removing particles on a wafer holding surface of a wafer transfer means without wasting a wafer. In addition, particles can be inspected and removed from the wafer holding surface of the wafer transfer means without wasting the wafer, and sudden increase in particles and occurrence of abnormalities on the wafer holding surface of the wafer transfer means can be prevented. An object of the present invention is to provide a particle management method using a disk jig for removing particles.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明においては、半導体製造装置における各処理
工程へウェーハを搬送するウェーハ搬送手段によりウェ
ーハと同様に保持して搬送可能な円板形状を有し、該ウ
ェーハ搬送手段のウェーハ保持面に対向する面にパーテ
ィクル吸着機能を備えたことを特徴とするパーティクル
除去用円板治具を提供する。In order to achieve the above object, the present invention provides a disk-shaped plate which can be held and transferred in the same manner as a wafer by wafer transfer means for transferring the wafer to each processing step in a semiconductor manufacturing apparatus. And a particle removing jig provided with a particle suction function on a surface of the wafer transfer means facing the wafer holding surface.
【0016】上記構成によれば、パーティクル除去用円
板治具は、パーティクル吸着機能を備えた面をウェーハ
搬送手段のウェーハ保持面に接触させてウェーハ搬送手
段により保持され、各処理工程へウェーハと同様に搬送
される。これにより、ウェーハ搬送手段のウェーハ保持
面(上面)に付着しているパーティクルは、これに搭載
保持される円板治具のパーティクル吸着機能を備えた面
(下面)に吸着され、ウェーハ搬送手段のウェーハ保持
面からパーティクルが取り除かれるので、ウェーハを用
いずウェーハを無駄にすることなくパーティクル付着状
況の検査ができる。また、この検査と同時にウェーハ搬
送手段のウェーハ保持面のクリーニングができることに
なる。According to the above configuration, the particle removing disk jig is held by the wafer transfer means by bringing the surface having the particle suction function into contact with the wafer holding surface of the wafer transfer means. It is transported similarly. As a result, particles adhering to the wafer holding surface (upper surface) of the wafer transfer means are attracted to the surface (lower surface) of the disk jig mounted and held thereon, which has a particle suction function, and Since the particles are removed from the wafer holding surface, the state of particle adhesion can be inspected without using the wafer and wasting the wafer. At the same time as this inspection, the wafer holding surface of the wafer transfer means can be cleaned.
【0017】また、上記目的を達成するため、本発明に
おいては、半導体製造装置における各処理工程へウェー
ハを搬送するウェーハ搬送手段によりウェーハと同様に
保持して搬送可能な円板形状を有し、該ウェーハ搬送手
段のウェーハ保持面に対向する面にパーティクル吸着機
能を備えたパーティクル除去用円板治具を用い、この円
板治具を前記ウェーハ搬送手段により搬送させて該搬送
手段のウェーハ保持面のパーティクルを吸着させ、前記
円板治具に吸着されたパーティクルを検出し、この検出
データに基づき前記半導体製造装置におけるパーティク
ル発生状況を管理することを特徴とするパーティクル除
去用円板治具を用いたパーティクル管理方法を提供す
る。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a disk shape capable of holding and transporting a wafer in the same manner as a wafer by wafer transport means for transporting the wafer to each processing step in a semiconductor manufacturing apparatus, A wafer holding surface of the transfer unit is transported by the wafer transfer unit using a particle removing disk jig having a particle suction function on a surface of the wafer transfer unit facing the wafer holding surface. A particle removal jig which detects particles adsorbed on the disk jig, and manages a particle generation state in the semiconductor manufacturing apparatus based on the detection data. Provided particle management method.
【0018】上記構成によれば、パーティクル除去用円
板治具を搬送させることにより、ウェーハ搬送手段のウ
ェーハ保持面からパーティクルが取り除かれ、この取り
除かれたパーティクルからパーティクル検出データが得
られる。これにより、実際のウェーハを無駄に使用する
ことなく、パーティクル付着状況の検査回数を多くする
ことができるため、ウェーハ搬送手段のウェーハ保持面
におけるパーティクル付着状況の監視を確実に行うこと
ができ、ウェーハ搬送手段のウェーハ保持面の突発的な
パーティクルの増加や異常の発生を未然に防ぐことがで
きる。According to the above arrangement, the particles are removed from the wafer holding surface of the wafer transfer means by transferring the disk jig for removing particles, and particle detection data is obtained from the removed particles. This makes it possible to increase the number of inspections of the state of particle adhesion without wasting the actual wafer, and to reliably monitor the state of particle adhesion on the wafer holding surface of the wafer transfer means, It is possible to prevent sudden increase in particles and occurrence of abnormalities on the wafer holding surface of the transfer means.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は、本発明の実施の形態に係
るパーティクル除去用円板治具を示し、(A)は平面
図、(B)は部分断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1A and 1B show a disk jig for removing particles according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a plan view and FIG. 1B is a partial sectional view.
【0020】図1に示すように、パーティクル除去用円
板治具10は、半導体製造装置における各処理工程へウ
ェーハを搬送するロボットアーム等からなるウェーハ搬
送手段(図示しない)により、ウェーハと同様に保持し
て搬送可能なようにウェーハと同じような形状を有し、
例えば樹脂材料等により形成されている。このような円
板治具10は、例えばレジスト塗布工程において、コー
ターカップにウェーハを受け渡しするためのウェーハ把
持用チャックを備えたアームによりウェーハと同様に把
持され搬送される。As shown in FIG. 1, a disk jig 10 for removing particles is moved in the same manner as a wafer by a wafer transfer means (not shown) including a robot arm for transferring a wafer to each processing step in a semiconductor manufacturing apparatus. It has the same shape as the wafer so that it can be held and transported,
For example, it is formed of a resin material or the like. Such a disk jig 10 is gripped and transported in the same manner as a wafer by an arm provided with a wafer gripper for transferring the wafer to a coater cup, for example, in a resist coating process.
【0021】このパーティクル除去用円板治具10は、
ウェーハに対応した円板形状の基板11と、この基板1
1の下面(アームに対向する面)11aに設けられたパ
ーティクル吸着部12とからなる((B)参照)。パー
ティクル吸着部12は、例えばブチルゴム、引き剥がし
可能なラベル等で用いられている繰り返し利用可能な弱
粘着性糊、或いは静電気で帯電状態にした塩化ビニルシ
ート等からなり、接触したパーティクルを吸着するパー
ティクル吸着機能を備えている。パーティクル吸着機能
によってパーティクル吸着部12に吸着されたパーティ
クルは、洗浄により容易に除去可能である。This particle removing disk jig 10
A disk-shaped substrate 11 corresponding to a wafer;
1 and a particle adsorbing section 12 provided on a lower surface (a surface facing the arm) 11a (see (B)). The particle adsorbing section 12 is made of, for example, butyl rubber, a repetitively usable weak adhesive glue used for a peelable label or the like, or a vinyl chloride sheet charged by static electricity. It has an adsorption function. Particles adsorbed by the particle adsorption section 12 by the particle adsorption function can be easily removed by washing.
【0022】上記構成を有するパーティクル除去用円板
治具10を用いてウェーハ搬送用のアームのパーティク
ル付着状況の検査やそのクリーニングを行う場合、この
アームにより円板治具を実際のウェーハと同じように保
持して半導体製造装置の各処理工程へ搬送する。このと
き、各処理工程において処理は行わずに単に各処理工程
の経路を通過するように搬送させる。When inspecting the state of adhesion of particles on the wafer transfer arm and cleaning the same using the particle removing disk jig 10 having the above-described configuration, the arm can be used to make the disk jig similar to an actual wafer. And transported to each processing step of the semiconductor manufacturing apparatus. At this time, the processing is not performed in each processing step, and is simply conveyed so as to pass through the path of each processing step.
【0023】各処理工程を搬送され移動するパーティク
ル除去用円板治具10は、搬送移動の都度各処理工程の
ウェーハ搬送手段に保持されて、パーティクル吸着部1
2がウェーハ搬送手段のウェーハ保持面に接触する。パ
ーティクル吸着部12が接触することにより、ウェーハ
搬送手段のウェーハ保持面に付着しているパーティクル
はパーティクル吸着部12に吸着され、ウェーハ搬送手
段のウェーハ保持面からパーティクルが取り除かれる。The disk removing jig 10 transported and moved in each processing step is held by the wafer transport means of each processing step each time the transporting movement is performed, and is carried out by the particle suction unit 1.
2 contacts the wafer holding surface of the wafer transfer means. The particles adhering to the wafer holding surface of the wafer transfer means are attracted to the particle suction unit 12 by the contact of the particle suction unit 12, and the particles are removed from the wafer holding surface of the wafer transfer means.
【0024】このパーティクル吸着部12に吸着された
パーティクルは、洗浄により除去されるので、パーティ
クル除去用円板治具10は、洗浄して繰り返し使用する
ことができる。The particles adsorbed by the particle adsorbing section 12 are removed by washing, so that the particle removing disk jig 10 can be washed and used repeatedly.
【0025】従って、パーティクル除去用円板治具10
を繰り返し用いて、ウェーハ搬送手段のウェーハ保持面
のパーティクル付着状況の検査およびクリーニングを行
うことができるので、パーティクル付着検査の都度新た
なウェーハを用いそのウェーハを使用後廃棄するという
ことがなく、ウェーハを無駄にすることがない。また、
検査毎にウェーハ搬送手段のウェーハ保持面からパーテ
ィクルを取り除くパーティクル除去作業ができるので、
パーティクル検査と搬送手段のクリーニングが同時に行
われ、メンテナンスを効率的に行うことができる。ま
た、パーティクル除去用円板治具10の搬送を定期的に
行うことにより、ウェーハ搬送手段のウェーハ保持面に
蓄積するパーティクルが一定量を越えないように監視す
ることができる。Therefore, the disk jig 10 for removing particles
Can be used repeatedly to inspect and clean the state of particle adhesion on the wafer holding surface of the wafer transfer means, so that a new wafer is used every time the particle adhesion inspection is performed and the wafer is not discarded after use. Never waste anything. Also,
Particle removal work that removes particles from the wafer holding surface of the wafer transfer means can be performed for each inspection.
The particle inspection and the cleaning of the transporting means are performed simultaneously, so that maintenance can be performed efficiently. In addition, by periodically carrying the disk jig 10 for removing particles, it is possible to monitor the amount of particles accumulated on the wafer holding surface of the wafer carrying means so as not to exceed a certain amount.
【0026】次に、上述したパーティクル除去用円板治
具を用いたパーティクル管理方法について説明する。図
2は、図1のパーティクル除去用円板治具を用いたパー
ティクル管理システムの概略構成を示す説明図である。
図2に示すように、半導体製造装置13は、処理するウ
ェーハがロット毎に格納される格納庫14と、例えばロ
ボットアーム等のウェーハ搬送手段15と、処理ユニッ
ト16とを備えている。処理ユニット16は、1個又は
複数個備わり、複数の処理ユニット16が備わる場合に
は、各処理ユニット毎に搬送手段15が備わる。この半
導体製造装置13により、ウェーハは、ウェーハ搬送手
段15を介して格納庫14から取り出された後複数の処
理ユニット16間を搬送され、各処理工程を含む半導体
製造工程を通過する。この半導体製造装置13には、こ
れとは別にごみ検査装置17と、例えばウェーハ洗浄装
置や専用のパーティクル吸着部用洗浄装置等の洗浄装置
18が備えられている。Next, a method for managing particles using the above-described disk jig for removing particles will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a particle management system using the particle removing disk jig of FIG.
As shown in FIG. 2, the semiconductor manufacturing apparatus 13 includes a storage 14 in which wafers to be processed are stored for each lot, a wafer transfer means 15 such as a robot arm, and a processing unit 16. One or a plurality of processing units 16 are provided. When a plurality of processing units 16 are provided, the transport unit 15 is provided for each processing unit. By the semiconductor manufacturing apparatus 13, the wafer is taken out of the storage 14 via the wafer transfer means 15 and then transferred between the plurality of processing units 16, and passes through the semiconductor manufacturing process including each processing step. The semiconductor manufacturing apparatus 13 is provided with a dust inspection apparatus 17 and a cleaning apparatus 18 such as a wafer cleaning apparatus or a dedicated particle suction unit cleaning apparatus.
【0027】この半導体製造装置13において、1ロッ
トから数ロットのウェーハの各処理を行った後、ウェー
ハ搬送手段15により格納庫14に格納されたパーティ
クル除去用円板治具10を取り出してウェーハ処理と同
一の処理経路を辿るように搬送させる。この際、各処理
工程での処理は行われず各工程の経路を通過する搬送の
みが行われる。搬送終了後のパーティクル除去用円板治
具10は、格納庫14に戻された後、ごみ検査装置17
によりパーティクル吸着部12に吸着したパーティクル
(ごみ)が検査され、また洗浄装置18により洗浄され
てパーティクル吸着部12に吸着したパーティクルが除
去される。In the semiconductor manufacturing apparatus 13, each processing of one to several lots of wafers is performed, and then the particle removing disk jig 10 stored in the storage 14 is taken out by the wafer transfer means 15 to carry out wafer processing. It is transported so as to follow the same processing path. At this time, the processing in each processing step is not performed, and only the transport passing through the path of each processing is performed. After being conveyed, the particle jig 10 for particle removal is returned to the hangar 14, and then the dust inspection device 17.
As a result, the particles (dust) adsorbed on the particle adsorption unit 12 are inspected, and the particles adsorbed on the particle adsorption unit 12 after being cleaned by the cleaning device 18 are removed.
【0028】図3〜図10は、図2のパーティクル管理
システムによるパーティクル管理方法の第1の例〜第8
の例を示すフローチャートである。FIGS. 3 to 10 show first to eighth examples of the particle management method by the particle management system of FIG.
6 is a flowchart showing an example of the above.
【0029】(第1の例)パーティクル管理方法の第1
の例においては、図3に示すように、ウェーハ処理終了
の後、1個のパーティクル除去用円板治具により、ウェ
ーハ処理の流れに沿って半導体製造装置の全ての処理ユ
ニットに対するウェーハ処理経路の搬送が行われる。搬
送により、パーティクル除去用円板治具のパーティクル
吸着面に、全ての処理ユニットのウェーハ搬送手段のウ
ェーハ保持面に付着しているパーティクルが吸着され、
ウェーハ搬送手段のウェーハ保持面からパーティクルが
除去される。(First Example) First of Particle Management Methods
In the example of FIG. 3, as shown in FIG. 3, after the wafer processing is completed, one particle removal disk jig is used to set the wafer processing path for all the processing units of the semiconductor manufacturing apparatus along the flow of the wafer processing. Transport is performed. By the transfer, the particles adhering to the wafer holding surface of the wafer transfer means of all the processing units are sucked to the particle suction surface of the particle removal disk jig,
Particles are removed from the wafer holding surface of the wafer transfer means.
【0030】搬送終了後、パーティクル除去用円板治具
は、人手を介して(図中、点線で表示する。以下同様)
ごみ検査装置に持込まれパーティクル検査が行われる。
このパーティクル検査により、吸着したパーティクルの
分類及び計量が行われてパーティクルの種類や付着量等
が検出される。この検出データに基づき、その時点での
パーティクルの発生量及び発生原因を確認し、半導体製
造装置に対するクリーニングを行う或いはパーティクル
発生原因を解消する等の対策を講じる。パーティクル検
査後、パーティクル除去用円板治具は、人手を介して洗
浄装置に持込まれ、洗浄されて吸着したパーティクルが
除去される。洗浄によるパーティクル除去後、パーティ
クル除去用円板治具は格納庫に格納され再利用される。After the transfer, the particle removing disk jig is manually operated (indicated by a dotted line in the figure, and the same applies hereinafter).
The particles are taken into the garbage inspection device and subjected to particle inspection.
By this particle inspection, the adsorbed particles are classified and weighed, and the type, the amount of adhesion, and the like of the particles are detected. Based on the detected data, the amount and cause of generation of particles at that time are confirmed, and countermeasures such as cleaning the semiconductor manufacturing apparatus or eliminating the generation of particles are taken. After the particle inspection, the particle removing disk jig is manually brought into the cleaning device, and the particles that have been washed and adsorbed are removed. After the particles are removed by cleaning, the disk jig for particle removal is stored in the hangar and reused.
【0031】このように、ウェーハを無駄にすることな
くウェーハ搬送手段のウェーハ保持面におけるパーティ
クル付着状況の検査ができるため、検査回数を増すこと
ができ、パーティクルの種類や付着量等の検出データの
信頼性を高め、品質管理の信頼性を高めることができ
る。さらに、ウェーハ搬送手段のウェーハ保持面のパー
ティクル除去作業が同時にできるため、クリーニングや
メンテナンスが効率的に行われるとともに、ウェーハ搬
送手段のウェーハ保持面の突発的なパーティクルの増加
や異常の発生を未然に防ぐことができる。As described above, since the state of adhesion of particles on the wafer holding surface of the wafer transfer means can be inspected without wasting the wafer, the number of inspections can be increased, and the detection data of the type and the amount of adhesion of the particles can be increased. The reliability can be improved, and the reliability of quality control can be improved. Furthermore, since the removal of particles from the wafer holding surface of the wafer transfer means can be performed at the same time, cleaning and maintenance can be performed efficiently, and sudden increase of particles and occurrence of abnormalities on the wafer holding surface of the wafer transfer means can be prevented. Can be prevented.
【0032】(第2の例)パーティクル管理方法の第2
の例においては、図4に示すように、ウェーハ処理の
後、1個のパーティクル除去用円板治具により、ウェー
ハ処理の流れに沿って全ての処理ユニットの内の何れか
1つのユニットに対するウェーハ処理経路の搬送が行わ
れる。搬送により、パーティクル除去用円板治具のパー
ティクル吸着面に、搬送した1つのユニットのウェーハ
搬送手段のウェーハ保持面に付着しているパーティクル
が吸着される。(Second Example) The second example of the particle management method
In the example of FIG. 4, as shown in FIG. 4, after the wafer processing, the wafer for one of all the processing units is processed by one particle removing disk jig along the flow of the wafer processing. The transport of the processing path is performed. By the transfer, the particles adhering to the wafer holding surface of the wafer transfer means of one unit that has been transferred are suctioned to the particle suction surface of the disk jig for particle removal.
【0033】搬送終了後、パーティクル除去用円板治具
は、第1の例と同様に、人手を介してごみ検査装置に持
込まれパーティクル検査が行われ、パーティクル検査
後、人手を介して洗浄装置に持込まれ洗浄され吸着した
パーティクルが除去される。その後、格納庫に格納され
る。この結果、各ユニット毎にそのウェーハ搬送手段の
ウェーハ保持面に付着するパーティクルについて、第1
の例と同様の作用及び効果を得る。After the transportation is completed, the particle removing disk jig is brought into the dust inspection device by hand as in the first example, and the particle inspection is performed. After the particle inspection, the cleaning device is manually inserted. The particles that have been brought into and washed and adsorbed are removed. Then, it is stored in the hangar. As a result, for each unit, the particles adhering to the wafer holding surface of the wafer transfer means,
The same operation and effect as those of the example are obtained.
【0034】(第3の例)パーティクル管理方法の第3
の例においては、ごみ検査装置及び洗浄装置が半導体製
造装置に内蔵され、図示しない制御手段に制御されて、
ウェーハ搬送手段によりパーティクル除去用円板治具が
自動搬送される。図5に示すように、搬送終了後のパー
ティクル除去用円板治具が、自動的に(図中、実線で示
す。以下同様)ごみ検査装置に持込まれ、続けて、自動
的に洗浄装置に持込まれ、更に、自動的に格納庫に格納
されることにより、パーティクル除去用円板治具のイン
ライン処理が可能となる。(Third example) The third example of the particle management method
In the example, the dust inspection device and the cleaning device are built in the semiconductor manufacturing device, and controlled by control means (not shown),
The disk removing jig for particle removal is automatically transferred by the wafer transfer means. As shown in FIG. 5, the disk jig for removing particles after the transfer is automatically brought into the refuse inspection apparatus (indicated by a solid line in the figure; the same applies hereinafter), and then automatically sent to the cleaning apparatus. By being brought in and automatically stored in the hangar, in-line processing of the disk jig for particle removal becomes possible.
【0035】この結果、人手によってごみ検査装置及び
洗浄装置へ持込む必要がなくなり、任意の設定条件で自
動的に定期的なパーティクル除去用円板治具の運用が可
能になる。これにより、パーティクル付着状況の検査及
びウェーハ搬送手段のウェーハ保持面からのパーティク
ル除去作業が手間をかけずに効率良く行われ、検査の頻
度をさらに高めることができ、検査の信頼性や品質管理
の信頼性をさらに高めることができる。その他の構成、
作用及び効果は、第1の例と同様である。As a result, there is no need to manually bring the apparatus into the dust inspection apparatus and the cleaning apparatus, and the disk jig for particle removal can be automatically and periodically operated under any set conditions. As a result, the inspection of the state of adhesion of particles and the removal of particles from the wafer holding surface of the wafer transfer means can be performed efficiently without any trouble, and the frequency of inspection can be further increased, and the reliability and quality control of inspection can be improved. Reliability can be further improved. Other configurations,
The function and effect are the same as those of the first example.
【0036】(第4の例)パーティクル管理方法の第4
の例においては、全ての処理ユニットに相当する数のパ
ーティクル除去用円板治具が用意される。図6に示すよ
うに、全パーティクル除去用円板治具により、全ての処
理ユニットの各々に対して同時にウェーハ処理経路の搬
送を行い、各処理ユニットに対するパーティクル除去用
円板治具の搬送が並行処理される。このため、短時間で
効率的に全処理ユニットのパーティクル検査が行われ
る。これにより、高い頻度で各処理ユニットへのパーテ
ィクル除去用円板治具を用いた検査が可能となる。その
他の構成、作用及び効果は第2の例と同様である。(Fourth Example) The fourth example of the particle management method
In the example, the number of disk removing jigs corresponding to all the processing units is prepared. As shown in FIG. 6, the wafer processing path is simultaneously transferred to each of all the processing units by the all-particle-removing disk jig, and the particle-removing disk jig is simultaneously transferred to each of the processing units. It is processed. Therefore, the particle inspection of all the processing units is efficiently performed in a short time. This makes it possible to inspect each processing unit at a high frequency using the disk jig for removing particles. Other configurations, operations, and effects are the same as those of the second example.
【0037】(第5の例)パーティクル管理方法の第5
の例においては、第1の例を例えばリソグラフィ工程に
おけるコーターデベロッパやステッパ等に適用してい
る。(Fifth Example) Fifth Particle Management Method
In the example, the first example is applied to, for example, a coater developer or a stepper in a lithography process.
【0038】図7に示すように、パーティクル除去用円
板治具は、HMDS処理(表面レジスト密着処理)用オ
ーブンからデハイド用の第1オーブン及び第1クーリン
グプレート(冷却プレート)を通って、レジストコーテ
ィングのためのコーターデベロッパへと送られ、第1コ
ーターカップへ搬入される。第1コーターカップへ搬入
されたパーティクル除去用円板治具は、その後、第2オ
ーブン及び第2クーリングプレートに続いてトップコー
ティングのための第2コーターカップを通過し、第3オ
ーブン及び第3クーリングプレートへ入れられた後、ス
テッパへ送られる。As shown in FIG. 7, the disk jig for removing particles passes through a first oven for dehydration and a first cooling plate (cooling plate) from an HMDS processing (surface resist adhesion processing) oven. It is sent to the coater developer for coating and is carried into the first coater cup. The disk jig for particle removal carried into the first coater cup passes through the second oven and the second cooling plate, and then passes through the second coater cup for top coating, and then the third oven and the third cooling. After being put on the plate, it is sent to the stepper.
【0039】ステッパでは、ウェーハ搬送手段である搬
送アームを用いてステージに搭載され、その後再び搬送
アームによってコーターデベロッパに戻る。コーターデ
ベロッパに戻ったパーティクル除去用円板治具は、第4
オーブン及び第4クーリングプレートを通過して、現像
カップへ運ばれた後、第5オーブン及び第5クーリング
プレートを通過して、搬送が終了する。The stepper is mounted on a stage using a transfer arm as a wafer transfer means, and then returns to the coater developer again by the transfer arm. The particle removal disk jig returned to the coater developer
After passing through the oven and the fourth cooling plate and being transported to the developing cup, the sheet passes through the fifth oven and the fifth cooling plate, and the conveyance is completed.
【0040】搬送終了後、パーティクル除去用円板治具
は、第1の例と同様に、人手を介してごみ検査装置に持
込まれパーティクル検査が行われ、更に人手を介して洗
浄装置に持込まれ洗浄されて吸着したパーティクルが除
去される。その後、格納庫に格納される。After the transportation is completed, the particle removing disk jig is brought into the dust inspection device by hand as in the first example, subjected to particle inspection, and further brought into the cleaning device through hand. The particles that have been washed and adsorbed are removed. Then, it is stored in the hangar.
【0041】この結果、リソグラフィ工程におけるコー
ターデベロッパやステッパ等において、第1の例と同様
に円板治具による作用及び効果を得ることができる。こ
の場合、ウェーハ搬送手段のウェーハ保持面に付着して
いるパーティクルの管理にかかるコストは、従来のウェ
ーハを使用する場合に比べておよそ40%低減されるこ
とになった。As a result, in the coater developer or the stepper in the lithography process, the function and effect of the disk jig can be obtained as in the first example. In this case, the cost for managing particles adhering to the wafer holding surface of the wafer transfer means is reduced by about 40% as compared with the case where a conventional wafer is used.
【0042】(第6の例)パーティクル管理方法の第6
の例においては、第5の例のごみ検査装置にステッパに
備えられているごみ検査装置を用い、洗浄装置をコータ
ーデベロッパのコーターカップに取付けている。従っ
て、図8に示すように、搬送後のパーティクル除去用円
板治具が、図示しない制御装置に制御されて、自動的に
ごみ検査装置に持込まれ、続けて、自動的に治具洗浄装
置に持込まれ、更に、自動的に格納庫に格納されること
により、パーティクル除去用円板治具のインライン処理
が可能となる。(Sixth Example) The sixth example of the particle management method
In the example of (1), the cleaning device is attached to the coater cup of the coater developer using the dust inspection device provided in the stepper in the dust inspection device of the fifth example. Therefore, as shown in FIG. 8, the disc jig for removing particles after being conveyed is controlled by a control device (not shown) and is automatically brought into the refuse inspection device, and then, automatically, the jig cleaning device. And then automatically stored in the hangar, thereby enabling inline processing of the particle removing disk jig.
【0043】このため、任意の設定条件で自動的に定期
的なパーティクル除去用円板治具の運用が可能になる。
その自動的な運用のもと、検出データから所定のしきい
値以上のパーティクルの発生が認められた場合は、例え
ば音や光等の警報を発してその旨を知らせるように設定
することもできる。この結果、パーティクルの影響を最
小限に留めることが可能となって、ウェーハの歩留りが
約2%増加した。その他の構成、作用及び効果は、第5
の例と同様である。Therefore, it is possible to automatically and periodically operate the disk removing jig under arbitrary setting conditions.
Under the automatic operation, when the detection data indicates that particles having a predetermined threshold or more are generated, for example, a warning such as a sound or a light may be issued to notify the user of the occurrence. . As a result, the influence of the particles can be minimized, and the yield of the wafer is increased by about 2%. Other configurations, functions and effects are described in the fifth.
Is the same as in the example.
【0044】(第7の例)パーティクル管理方法の第7
の例においては、第2の例(図4参照)を例えばリソグ
ラフィ工程におけるコーターデベロッパやステッパ等に
適用している。(Seventh Example) The seventh example of the particle management method
In the above example, the second example (see FIG. 4) is applied to, for example, a coater developer or a stepper in a lithography process.
【0045】図9に示すように、1個のパーティクル除
去用円板治具により、HMDSオーブンや第3オーブン
或いは第5クーリングプレート等の各ユニットの何れか
1つのユニットに対するウェーハ処理経路の搬送が行わ
れる。搬送により、パーティクル除去用円板治具のパー
ティクル吸着面に、搬送するユニットのウェーハ搬送手
段のウェーハ保持面に付着しているパーティクルが吸着
され除去される。この結果、各ユニット毎にそのウェー
ハ搬送手段のウェーハ保持面に付着するパーティクルに
ついて、第2の例と同様に円板治具によりこれを検出し
除去するという作用及び効果を得ることができる。この
場合特に、突発的なパーティクル増加にも早急な対応が
可能になって、パーティクルの発生原因の発見が従来の
半分程度の時間で可能になる。なお、図9ではユニット
を通して搬送終了後のウェーハを人手(点線参照)によ
り検査、洗浄及び格納庫に搬送しているが、これを自動
的に搬送させてもよい。As shown in FIG. 9, the wafer processing path is transported to any one of the units such as the HMDS oven, the third oven, and the fifth cooling plate by one disk removing jig. Done. By the transfer, the particles adhering to the wafer holding surface of the wafer transfer means of the transfer unit are sucked and removed from the particle suction surface of the particle removing disk jig. As a result, it is possible to obtain the function and effect of detecting and removing particles attached to the wafer holding surface of the wafer transfer means for each unit by using a disk jig as in the second example. In this case, in particular, it is possible to promptly respond to a sudden increase in particles, and it is possible to find the cause of the generation of the particles in about half the time required in the related art. In FIG. 9, the wafer after the transfer is passed through the unit to the inspection, cleaning, and hangars manually (see the dotted line). However, the wafer may be transferred automatically.
【0046】(第8の例)パーティクル管理方法の第8
の例においては、第7の例(図9参照)でリソグラフィ
工程におけるパーティクル除去用円板治具の搬送が、全
ての処理ユニットのウェーハ処理経路に対し並行して同
時に行われる。(Eighth example) Eighth example of the particle management method
In the seventh example, in the seventh example (see FIG. 9), the transport of the particle removing disk jig in the lithography process is performed simultaneously in parallel on the wafer processing paths of all the processing units.
【0047】図10に示すように、全ての処理ユニット
数に対応する計15個のパーティクル除去用円板治具を
用意する。その内訳は、オーブン用5枚、クーリングプ
レート用5枚、コーティングカップ用2枚、HMDS用
1枚、ステッパ用1枚、現像カップ用1枚である。これ
らのパーティクル除去用円板治具により、HMDSオー
ブンや第3オーブン或いは第5クーリングプレート等の
リソグラフィ工程における全ての処理ユニットのウェー
ハ処理経路に対する搬送を並行して同時に行う。この平
行搬送により、全てのパーティクル除去用円板治具のパ
ーティクル吸着面に、それぞれ対応する処理ユニットの
ウェーハ搬送手段のウェーハ保持面に付着しているパー
ティクルが同時に吸着され除去される。As shown in FIG. 10, a total of 15 particle removing disk jigs corresponding to all the processing units are prepared. The breakdown is 5 sheets for the oven, 5 sheets for the cooling plate, 2 sheets for the coating cup, 1 sheet for the HMDS, 1 sheet for the stepper, and 1 sheet for the developing cup. With these particle removing disk jigs, all the processing units in the lithography process, such as the HMDS oven, the third oven, or the fifth cooling plate, are simultaneously transported in parallel to the wafer processing path. By this parallel transfer, particles adhering to the wafer holding surfaces of the wafer transfer means of the corresponding processing units are simultaneously sucked and removed from the particle suction surfaces of all the particle removing disk jigs.
【0048】この結果、1個のパーティクル除去用円板
治具を用いてユニット毎に検査した場合には、その都度
パーティクル吸着面に吸着したパーティクルの検査及び
洗浄が必要となるのに対し、このような検査や洗浄の終
了を待つことなく次のユニットの検査を同時に行えるた
め、効率的な検査が可能になり検査の高速処理が可能に
なる。よって、全ての処理ユニットのウェーハ搬送手段
のウェーハ保持面に発生するパーティクルについて、円
板治具を用いて第7の例と同様の作用及び効果を得て、
その処理に要する時間を10分の1程度に短縮すること
ができる。なお、この例においても、ユニット搬送後の
ウェーハを人手(点線参照)によらず自動的に搬送して
もよい。As a result, when inspection is performed for each unit using one disk removing jig, inspection and cleaning of the particles adsorbed on the particle adsorption surface are required each time. Since the inspection of the next unit can be performed at the same time without waiting for the completion of such inspection or cleaning, efficient inspection can be performed, and high-speed inspection can be performed. Therefore, for the particles generated on the wafer holding surface of the wafer transfer means of all the processing units, the same operation and effect as in the seventh example are obtained by using the disc jig,
The time required for the processing can be reduced to about 1/10. Also in this example, the wafer after unit transfer may be automatically transferred without manual operation (see the dotted line).
【0049】このように、上述したパーティクル除去用
円板治具を用いたパーティクル管理方法により、半導体
製造工程において、ウェーハを無駄にすることなくウェ
ーハ搬送手段のウェーハ保持面に付着したパーティクル
の除去作業ができるため、検査プロセスの回数を増やし
てパーティクル発生チェックを確実に行い検出データの
信頼性を高め品質管理の信頼性を高めることができる。
また、除去作業を定期的又は必要に応じて自動的に行う
こともできるため、ウェーハ搬送手段のウェーハ保持面
の監視をさらに確実に行うことができ、突発的なパーテ
ィクルの増加や異常の発生を未然に防ぐことができる。
従って、パーティクル付着によるウェーハにおける致命
的欠陥の大量発生を防止することができ、歩留り向上に
大きく貢献できる。As described above, according to the particle management method using the above-described disk jig for removing particles, in the semiconductor manufacturing process, the operation of removing particles adhering to the wafer holding surface of the wafer transfer means without wasting the wafer. Therefore, the number of times of the inspection process can be increased, the particle generation check can be reliably performed, the reliability of the detection data can be increased, and the reliability of quality control can be increased.
In addition, since the removal operation can be performed periodically or automatically as necessary, monitoring of the wafer holding surface of the wafer transfer means can be performed more reliably, and sudden increase in particles and occurrence of abnormalities can be prevented. It can be prevented beforehand.
Therefore, it is possible to prevent the occurrence of a large number of fatal defects in the wafer due to the adhesion of particles, which can greatly contribute to improvement in yield.
【0050】なお、上記実施の形態において、リソグラ
フィ工程を例としたが、これに限るものではなく、半導
体製造装置の他の様々な工程に適用可能である。In the above embodiment, the lithography process is described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is applicable to various other processes of the semiconductor manufacturing apparatus.
【0051】[0051]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るパー
ティクル除去用円板治具によれば、パーティクル除去用
円板治具は、パーティクル吸着機能を備えた面をウェー
ハ搬送手段のウェーハ保持面に接触させてウェーハ搬送
手段により保持され、各処理工程へウェーハと同様に搬
送されるので、ウェーハ搬送手段のウェーハ保持面に付
着するパーティクルはパーティクル吸着機能を備えた面
に吸着され、ウェーハ搬送手段のウェーハ保持面からパ
ーティクルが取り除かれる。したがって、ウェーハを無
駄にすることなくパーティクルの発生状況を検査すると
ともにその除去作業が同時にできる。これにより信頼性
の高い検査とクリーニング及びメンテナンスの効率化が
図られる。As described above, according to the disk jig for removing particles according to the present invention, the disk jig for removing particles has a surface provided with a particle suction function and a wafer holding surface of the wafer transfer means. The wafers are held by the wafer transfer means in contact with the wafer, and are transferred to the respective processing steps in the same manner as the wafer, so that the particles adhering to the wafer holding surface of the wafer transfer means are suctioned to the surface having the particle suction function, and The particles are removed from the wafer holding surface. Therefore, the state of generation of particles can be inspected without wasting the wafer, and the removal operation can be performed at the same time. As a result, highly reliable inspection and efficient cleaning and maintenance can be achieved.
【0052】また、本発明に係るパーティクル除去用円
板治具を用いたパーティクル管理方法によれば、パーテ
ィクル除去用円板治具により、ウェーハ搬送手段のウェ
ーハ保持面からパーティクルが取り除かれ、この取り除
かれたパーティクルからパーティクル検出データが得ら
れるので、ウェーハを無駄にすることなくパーティクル
の付着状況の検査を行うことが可能となり、ウェーハ搬
送手段のウェーハ保持面におけるパーティクル付着状況
の監視を確実に行うことができる。このため、品質管理
の信頼性が高まりウェーハ搬送手段のウェーハ保持面の
突発的なパーティクルの増加や異常の発生を未然に防ぐ
ことができる。Further, according to the particle management method using the particle removing disk jig according to the present invention, the particles are removed from the wafer holding surface of the wafer transfer means by the particle removing disk jig. Particle detection data can be obtained from the collected particles, which makes it possible to inspect the adhesion state of the particles without wasting the wafer, and to reliably monitor the adhesion state of the particles on the wafer holding surface of the wafer transfer means. Can be. For this reason, the reliability of quality control is improved, and it is possible to prevent sudden increase in particles and occurrence of abnormalities on the wafer holding surface of the wafer transfer means.
【図1】 本発明の実施の形態に係るパーティクル除去
用円板治具を示し、(A)は平面図、(B)は部分断面
図。1A and 1B show a disk jig for removing particles according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a plan view and FIG.
【図2】 図1のパーティクル除去用円板治具を用いた
パーティクル管理システムの概略構成を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory view showing a schematic configuration of a particle management system using the particle removing disk jig of FIG. 1;
【図3】 図2のパーティクル管理システムによるパー
ティクル管理方法の第1の例を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a first example of a particle management method by the particle management system of FIG. 2;
【図4】 図2のパーティクル管理システムによるパー
ティクル管理方法の第2の例を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart illustrating a second example of the particle management method by the particle management system in FIG. 2;
【図5】 図2のパーティクル管理システムによるパー
ティクル管理方法の第3の例を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating a third example of the particle management method by the particle management system in FIG. 2;
【図6】 図2のパーティクル管理システムによるパー
ティクル管理方法の第4の例を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart illustrating a fourth example of the particle management method by the particle management system in FIG. 2;
【図7】 図2のパーティクル管理システムによるパー
ティクル管理方法の第5の例を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart illustrating a fifth example of the particle management method by the particle management system in FIG. 2;
【図8】 図2のパーティクル管理システムによるパー
ティクル管理方法の第6の例を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart illustrating a sixth example of the particle management method by the particle management system in FIG. 2;
【図9】 図2のパーティクル管理システムによるパー
ティクル管理方法の第7の例を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart illustrating a seventh example of the particle management method by the particle management system in FIG. 2;
【図10】 図2のパーティクル管理システムによるパ
ーティクル管理方法の第8の例を示すフローチャート。FIG. 10 is a flowchart illustrating an eighth example of the particle management method by the particle management system in FIG. 2;
10:パーティクル除去用円板治具、11:基板、11
a:アームに対向する面、12:パーティクル吸着部、
13:半導体製造装置、14:格納庫、15:ウェーハ
搬送手段、16:処理ユニット、17:ごみ検査装置、
18:洗浄装置。10: disk jig for removing particles, 11: substrate, 11
a: surface facing the arm, 12: particle adsorption portion,
13: semiconductor manufacturing equipment, 14: hangar, 15: wafer transfer means, 16: processing unit, 17: refuse inspection device,
18: Cleaning device.
Claims (3)
ーハを搬送するウェーハ搬送手段によりウェーハと同様
に保持して搬送可能な円板形状を有し、 該ウェーハ搬送手段のウェーハ保持面に対向する面にパ
ーティクル吸着機能を備えたことを特徴とするパーティ
クル除去用円板治具。1. A wafer transfer means for transferring a wafer to each processing step in a semiconductor manufacturing apparatus, having a disk shape capable of being held and transferred in the same manner as a wafer, and a surface opposed to a wafer holding surface of the wafer transfer means. A disk jig for removing particles, further comprising a particle absorbing function.
パーティクルは、洗浄により除去可能であることを特徴
とする請求項1に記載のパーティクル除去用円板治具。2. The disk jig for removing particles according to claim 1, wherein the particles adsorbed by the particle adsorbing function can be removed by washing.
ーハを搬送するウェーハ搬送手段によりウェーハと同様
に保持して搬送可能な円板形状を有し、 該ウェーハ搬送手段のウェーハ保持面に対向する面にパ
ーティクル吸着機能を備えたパーティクル除去用円板治
具を用い、 この円板治具を前記ウェーハ搬送手段により搬送させて
該搬送手段のウェーハ保持面のパーティクルを吸着さ
せ、 前記円板治具に吸着されたパーティクルを検出し、この
検出データに基づき前記半導体製造装置におけるパーテ
ィクル発生状況を管理することを特徴とするパーティク
ル除去用円板治具を用いたパーティクル管理方法。3. A wafer transfer means for transferring a wafer to each processing step in a semiconductor manufacturing apparatus, having a disk shape capable of being held and transferred in the same manner as a wafer, and a surface facing the wafer holding surface of the wafer transfer means. A disc jig for removing particles having a particle adsorbing function, the disc jig is conveyed by the wafer conveyance means to adsorb particles on the wafer holding surface of the conveyance means, and the disc jig is A particle management method using a disk jig for removing particles, comprising detecting adsorbed particles and managing a particle generation state in the semiconductor manufacturing apparatus based on the detected data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34810397A JPH11224895A (en) | 1997-12-04 | 1997-12-17 | Disc jig for removing particles and method for controlling particles using the jig |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9-334073 | 1997-12-04 | ||
JP33407397 | 1997-12-04 | ||
JP34810397A JPH11224895A (en) | 1997-12-04 | 1997-12-17 | Disc jig for removing particles and method for controlling particles using the jig |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11224895A true JPH11224895A (en) | 1999-08-17 |
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