JPH11221700A - サーボプレス機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プレス加工域及びプレス加工域以外ともに、サ
ーボモータを効率よく使用出来、プレス作業の一行程時
間も短縮出来るサーボプレス機械を提供する。 【解決手段】スライド４とねじ部５Ａを螺合させたねじ
軸５に、同径の第１プーリ６と第２プーリ７とを回転自
在に設け、ねじ軸５と第１プーリ６間の第１クラッチ８
と、第２プーリ７間の第２クラツチ９とを圧力エアの給
／排とばね２０とで接／断させ、サーボモータ１０の軸
に設けた第１モータプーリ１１、第２モータプーリ１２
と第１プーリ６、第２プーリ７との減速比を適切に選ん
で第１プーリ６を高速回転、第２プーリ７を低速回転と
し、スライド４を一行程中のプレス加工域以外で高速、
プレス加工域で低速で昇降させ、サーボモータ１０を効
率のよい一定出力回転数範囲内で制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーボモータを用
いて、ねじ機構を介してスライドを昇降駆動するサーボ
プレス機械に関するものである。特に、減速比の異なる
２つの駆動系を介してサーボモータからねじ軸への動力
伝達を切り換え、スライド一行程中のプレス加工域以外
を高速で、スライド一行程中のプレス加工域を低速でス
ライドが昇降駆動するようにサーボモータを制御して、
スライドストロークの一行程を構成するサーボプレス機
械に関し、サーボモータを高効率で使用したい場合に有
効である。

【０００２】

【従来の技術】ねじ機構によりスライドの昇降を行うプ
レス機械には、特開平７−９２００に開示されるもの
や、図１１に示すもののように、１つのサーボモータを
用いてサーボモータの回転方向を制御してスライドを昇
降させるものがある。また、実開昭６０−７４８８８や
特公平３−４６２３５に開示されるように、スライドの
下降用モータと上昇用モータとを用いてスライドを昇降
させるものや、特開平２−３０３９８に開示されるよう
に、スライドの下降用モータと上昇用油圧シリンダとを
用いてスライドの昇降させるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の技術にお
いて、１つのサーボモータの回転方向を変えてスライド
を昇降するものは、一定の減速比でサーボモータとねじ
軸を直結しているので、プレス加工域ではサーボモータ
の低速域を使い、プレス加工域以外では高速域を使い、
プレス作業の一行程の時間を短縮している。従って、サ
ーボモータの出力効率のよい中速域を使っていないと言
う欠点があり、中速域をプレス加工域に利用しようとし
て減速比を大きくすれば、プレス加工域以外で高速域を
使ってもプレス作業の一行程の時間が大きくなり、プレ
ス作業の効率が下がると言う欠点がある。

【０００４】また、上昇用モータと下降用モータを用い
てスライドを昇降するものは、それぞれの減速比を適当
に選べば、スライドの下降中及び上昇中ではモータを効
率よく使用出来るが、プレス加工域以外の下降中は下降
速度が遅く、プレス作業の一行程時間が長くなり、効率
が悪いと言う欠点がある。さらには、下降用モータと油
圧シリンダを用いてスライドを昇降するものは、プレス
加工域以外の下降中は下降速度が遅く、プレス作業の一
行程時間が長くなり効率が悪いのに加えて、油圧シリン
ダの油圧制御装置を設けるため保守整備が煩わしいと言
う欠点がある。

【０００５】本発明の目的は、上述の課題を解決し、プ
レス作業のプレス加工域及びプレス加工域以外ともに、
サーボモータを効率よく使用出来、プレス作業の一行程
時間も短縮出来るサーボプレス機械を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、サーボモータを用いて、ねじ機構を介
してスライドを昇降駆動するサーボプレス機械におい
て、スライドとねじ部で螺合するねじ軸に設けたプーリ
と係合して、プーリを高速回転させてスライドを昇降駆
動する第１モータプーリと、プーリを低速回転させてス
ライドを昇降駆動する第２モータプーリとのねじ軸への
動力伝達を切り換えて、スライド一行程中のプレス加工
域以外を高速で、スライド一行程中のプレス加工域を低
速でスライドを昇降駆動するように、サーボモータを一
定出力回転数範囲内で制御して、スライドストロークの
一行程を構成する。

【０００７】上述のサーボプレス機械において、スライ
ドとねじ部で螺合するねじ軸に同一外径の第１プーリと
第２プーリとを設け、第１プーリとねじ軸間には第１ク
ラッチを設け、第２プーリとねじ軸間には第２クラッチ
を設けている。サーボモータには、第２プーリよりも第
１プーリが高速回転する減速比に設定した外径の第１モ
ータプーリと、第１プーリよりも第２プーリが低速回転
する減速比に設定した外径の第２モータプーリが同軸上
に嵌合し、第１モータプーリは第１プーリと、第２モー
タプーリは第２プーリと、それぞれベルトを介して係合
する。サーボモータを制御するサーボプレス機械の制御
装置には、回転速度及び回転角、あるいは両方を組み合
わせた動作指令の設定データ、スライド一行程中のプレ
ス加工域のスライド位置を検出するスライドの位置検出
装置の設定値、この設定値信号により第１クラッチと第
２クラッチとを接／断する時のサーボモータの設定回転
数をあらかじめ入力している。これらの設定データに基
づき、サーボモータは、スライド一行程中のプレス加工
域以外を第１プーリ側が有効となるように第１クラッチ
を接／断してスライドを昇降駆動し、スライド一行程中
のプレス加工域を第２プーリ側が有効となるように第２
クラッチを接／断してスライドを昇降駆動し、サーボモ
ータの一定出力回転数範囲内での１軸制御によりスライ
ドストロークの一行程を構成して、スライドを昇降駆動
する。

【０００８】また、上述のサーボプレス機械において、
スライドとねじ部で螺合するねじ軸に同一外径の第１プ
ーリと第２プーリとを設け、第１プーリねじ軸間には第
１クラッチを設け、第２プーリねじ軸間には第２クラッ
チを設けている。サーボプレス機械には、第１サーボモ
ータと第２サーボモータを設けている。第１サーボモー
タには、第２プーリよりも第１プーリが高速回転する減
速比に設定した外径の第１モータプーリを軸上に嵌合
し、第１モータプーリは第１プーリとベルトを介して係
合する。第２サーボモータには、第１プーリよりも第２
プーリが低速回転する減速比に設定した外径の第２モー
タプーリを軸上に嵌合し、第２モータプーリは第２プー
リとベルトを介して係合する。第１サーボモータと第２
サーボモータを制御するサーボプレス機械の制御装置に
は、回転速度及び回転角、あるいは両方を組み合わせた
動作指令の設定データ、スライド一行程中のプレス加工
域のスライド位置を検出するスライドの位置検出装置の
設定値、この設定値信号により第１クラッチと第２クラ
ッチとを接／断する時の第１サーボモータと第２サーボ
モータの設定回転数をあらかじめ入力している。これら
の設定データに基づき、第１サーボモータは、スライド
一行程中のプレス加工域以外を第１プーリ側が有効とな
るように第１クラッチを接／断してスライドを昇降駆動
し、第２サーボモータは、スライド一行程中のプレス加
工域を第２プーリ側が有効となるように第２クラッチを
接／断してスライドを昇降駆動し、第１サーボモータと
第２サーボモータの一定出力回転数範囲内での２軸制御
によりスライドストロークの一行程を構成して、スライ
ドを昇降駆動する。なお、第１サーボモータと第２サー
ボモータの切り換え時には、係合したベルトとプーリと
が滑りを起こさない回転速度に設定し、制御している。

【０００９】さらには、上述のサーボプレス機械におい
て、スライドとねじ部で螺合するねじ軸にプーリを設
け、サーボプレス機械には、第１サーボモータと第２サ
ーボモータを設けている。第１サーボモータにはプーリ
が高速回転する減速比に設定した外径の第１モータプー
リを軸上に嵌合し、第２サーボモータにはプーリが低速
回転する減速比に設定した外径の第２モータプーリを軸
上に嵌合して、プーリと第１モータプーリ及び第２モー
タプーリとがベルトを介して係合する。第１サーボモー
タと第２サーボモータを制御するサーボプレス機械の制
御装置には、回転速度及び回転角、あるいは両方を組み
合わせた動作指令の設定データ、スライド一行程中のプ
レス加工域のスライド位置を検出するスライドの位置検
出装置の設定値、この設定値信号により第１サーボモー
タと第２サーボモータの駆動を切り換える第１サーボモ
ータと第２サーボモータの設定回転数をあらかじめ入力
している。これらの設定データに基づき、第２サーボモ
ータが有効／駆動中に無効／空転していた第１サーボモ
ータは、スライド一行程中のプレス加工域以外で、第１
モータプーリを介してプーリと係合してスライドを昇降
駆動し、第１サーボモータが有効／駆動中に無効／空転
していた第２サーボモータは、スライド一行程中のプレ
ス加工域で、第２モータプーリを介してプーリと係合し
てスライドを昇降駆動し、第１サーボモータと第２サー
ボモータの一定出力回転数範囲内での２軸制御によりス
ライドストロークの一行程を構成して、スライドを昇降
駆動する。なお、第１サーボモータと第２サーボモータ
の切り換え時には、係合したベルトとプーリとが滑りを
起こさない回転速度に設定し、制御している。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１から図１０に本発明における
サーボプレス機械の実施例を示す。図１から図３は、本
発明の第１実施例を示す。図１に示すように、サーボプ
レス機械１のスライド４にねじ部５Ａを螺合させたねじ
軸５には、同一外径の第１プーリ６と第２プーリ７を回
転自在に支承し、ねじ軸５と第１プーリ６間にはだ１ク
ラツチ８を、ねじ軸５と第２プーリ７間には第２クラッ
チ９を設けて動力の伝達を接／断している。サーボプレ
ス機械１に設けたサーボモータ１０の出力軸には、第１
プーリ６を高速回転、第２プーリ７を低速回転させるべ
く、それぞれ対応させた第１モータプーリ１１と第２モ
ータプーリ１２を固設し、ベルト１３Ａ、１３Ｂで係合
させている。サーボプレス機械１のベッド１４には、ス
ライド４の位置を検出する位置検出装置としてリニアス
ケール１５を立設し、サーボモータ１０には、回転角を
出力するエンコーダ１６を設けている。

【００１１】第２プーリ７と第２モータプーリ１２との
減速比によりサーボモータ１０の回転を減速した第２プ
ーリ７の低速回転と、第１プーリ６と第１モータプーリ
１１との減速比によりサーボモータ１０の回転を減速し
た第１プーリ６の高速回転とは、一例として、回転数を
１対２．５の割合としている。第１プーリ６の高速回転
と第２プーリ７の低速回転とは、電磁切換弁１７を励磁
しない状態でエア源１８の圧力エアは断となり、エア管
路１９の圧力エアは排気され、ばね２０の付勢力で第１
クラッチ８を接、第２クラッチ９を断とし、第１プーリ
の高速回転でねじ軸５に伝達される。電磁切換弁１７を
励磁して切り換えれば、エア管路１９に供給された圧力
エアでばね２０が圧縮されるとともに第２クラッチ９が
接、第１クラッチ８が断となり、第２プーリ７の低速回
転がねじ軸５に伝達される。低速回転はプレス加工域で
使用し、高速回転はプレス加工域以外で使用する。

【００１２】図２は、サーボプレス機械１に設けた制御
装置２１を示す。サーボモータ１０の回転を制御するた
めに必要な記憶装置２１Ａ、演算装置２１Ｂ及び変換装
置２１Ｃで構成するとともに、サーボモータ１０への出
力端子、電磁切換弁１７への信号出力端子、スライド位
置検出装置であるリニアスケール１５の信号入力端子、
エンコーダ１６の信号入力端子及び入力設定装置２２の
設定値入力端子と、表示装置２３への出力端子を設けて
いる。入力設定装置２２からは、サーボモータ１０に対
する回転速度及び回転角、あるいは両方を組み合わせた
動作指令の設定データと、スライド一行程中のプレス加
工域に対するスライドの位置の設定値と、このスライド
の位置の設定値において第１クラッチ８及び第２クラッ
チ９を接／断する時のサーボモータ１０の設定回転数を
設定し、入力している。これらの設定値に基づいて、サ
ーボモータ１０を回転制御し、スライド４はスライド一
行程中のプレス加工域以外は高速で、プレス加工域は低
速で昇降し、かつスライドストロークの上死点及び下死
点で下降／上昇を切り換えるためにサーボモータ１０を
逆転／正転に切り換える。ここにプレス加工域とは、ス
ライド４が下降してきてプレス加工が始まる位置、すな
わちスライドの位置の設定値以下のストローク範囲で、
スライド４が上昇して設定値に至るまでの行程を含めて
言う。

【００１３】図３に示すように、本発明のサーボプレス
機械において、サーボモータ１０を出力６０％における
低速回転域Ｃと高速回転域Ｄの範囲内で回転制御し、ス
ライド４を昇降駆動出来るのに対し、図１１に示す従来
例のサーボプレス機械では、サーボモータを出力６０〜
１００％の低速回転域Ａと出力が１００％から減少する
途中の６０％までの高速回転域Ｂを使用し、サーボモー
タの最も効率のよい回転域Ｅをほとんど使用していな
い。すなわち、本発明は、サーボモータ１０を出力に十
分余裕があり、かつ効率のよい範囲の回転域で使用出来
るので、荷重の変動があっても対応出来、かつ故障を起
こすことがなく、良好な制御が出来る。

【００１４】図４から図６は、本発明の第２実施例を示
す。なお、第１実施例と同等の構成品には、同じ符号を
付した。サーボプレス機械２のスライド４にねじ部５Ａ
を螺合させたねじ軸５には、同一外径の第１プーリ６と
第２プーリ７を回転自在に支承し、ねじ軸５と第１プー
リ６間には第１クラッチ８を、ねじ軸５と第２プーリ７
間には第２クラッチ９を設けて動力の伝達を接／断して
いる。サーボプレス機械２には、第１サーボモータ１０
Ａ及び第２サーボモータ１０Ｂを設け、第１サーボモー
タ１０Ａの出力軸には第１プーリ６を高速回転させる第
１モータプーリ１１を設け、第２サーボモータ１０Ｂの
出力軸には第２プーリ７を低速回転させる第２モータプ
ーリ１２を設け、それぞれの間をベルト１３Ａ、１３Ｂ
で係合させている。サーボプレス機械２のベッド１４に
は、スライド４のストローク位置を検出するリニアスケ
ール１５を立設し、第１サーボモータ１０Ａと第２サー
ボモータ１０Ｂにはそれぞれの回転角を出力する第１エ
ンコーダ１６Ａ及び第２エンコーダ１６Ｂを設けてい
る。

【００１５】第１プーリ６と第１モータプーリ１１との
減速比と、第２プーリ７と第２モータプーリ１２との減
速比との割合は、上述の第１実施例と同様に２．５対１
としている。この割合により、第１サーボモータ１０Ａ
により制御する第１プーリ６の高速回転域及び第２サー
ボモータ１０Ｂにより制御する第２プーリ７の低速回転
域がスライド４のプレス加工域以外及びプレス加工域に
おける昇降速度を適切なものにすることが出来る。電磁
切換弁１７を切り換え、エア源１８の圧力エアをエア管
路１９に給／排し、ばね２０の付勢力も利用して第１ク
ラッチ８及び第２クラッチ９を接／断し、第１プーリ６
の高速回転と第２プーリ７の低速回転をねじ軸５に切り
換えて伝達することは、第１実施例と同様であり、詳述
を略す。

【００１６】図５は、サーボプレス機械２に設けた制御
装置を示す。記憶装置２１Ａ、演算装置２１Ｂ及び変換
装置２１Ｃで構成するとともに、第１サーボモータ１０
Ａ、第２サーボモータ１０Ｂ及び電磁切換弁１７への出
力端子、スライド位置検出装置であるリニアスケール１
５、第１エンコーダ１６Ａ、第２エンコーダ１６Ｂ、入
力設定装置２２からの入力端子、並びに表示装置２３へ
の出力端子を設けている。機能については、第１実施例
と同様であり、略すが、高速回転と低速回転との切り換
えを行う時には、第１プーリ６と第２プーリ７との回転
数を近似させ、ベルト１３Ａ、１３Ｂの係合部が滑りを
起こさないように、第１サーボモータ１０Ａと第２サー
ボモータ１０Ｂを制御する時間帯を設けている。

【００１７】図６は、サーボプレス機械２の制御態様の
線図を示す。図６（ａ）に示すように、スライド４を上
死点Ｘから下死点Ｚを経て上死点Ｘに戻す一行程のスト
ロークを行わせ、これを繰り返す。上述のとおり、プレ
ス加工域とは、点Ｙから下死点Ｚを経て点Ｙ′までを言
う。図６（ｂ）は、高速回転域を受け持つ第１サーボモ
ータ１０Ａの回転数Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ、図６（ｃ）は、低
速回転域を受け持つ第２サーボモータ１０Ｂの回転数Ｅ
−Ｆ−Ｇ−Ｚ−Ｈ−Ｊを、それぞれスライド４のストロ
ークと時間を同調させて示した線図で、プレス加工域以
外とプレス加工域とで動力源を第１サーボモータ１０Ａ
と第２サーボモータ１０Ｂに切り換える。その切り換え
の時間帯Ｐ、Ｑでは、第１プーリ６と第２プーリ７に係
合したベルト１３Ａ、１３Ｂの速度が近似するように第
１サーボモータ１０Ａ及び第２サーボモータ１０Ｂを制
御し、回転数が近似する図６（ｃ）に示すＦ−Ｂ間及び
Ｃ−Ｈ間で動力源の切り換えを行う。図６（ｃ）におけ
るＢ点、Ｃ点は、それぞれ図６（ｂ）に示すＢ点、Ｃ点
に相当する。従って、第１サーボモータ１０Ａと第２サ
ーボモータ１０Ｂとの切り換えによる動力の伝達は、円
滑に行われ、構成部品の消耗が極めて少ない。上死点Ｘ
及び下死点Ｚで第１サーボモータ１０Ａ及び第２サーボ
モータ１０Ｂを正転と逆転に切り換えることは、第１実
施例と同様である。

【００１８】図７から図１０は、本発明の第３実施例を
示す。第１実施例と同等の構成品には、同じ符号を付し
た。図７に示すサーボプレス機械３のスライド４にねじ
部５Ａを螺合させたねじ軸５には、１個のプーリ２４を
固設し、サーボプレス機械３には、高速回転域を受け持
つ第１サーボモータ１０Ａと、低速回転域を受け持つ第
２サーボモータ１０Ｂを設け、これらの出力軸にはそれ
ぞれ第１モータプーリ１１と第２モータプーリ１２を固
設し、これらとプーリ２４とを図８に示すように、１本
のベルト１３で係合させている。サーボプレス機械３の
ベッド１４には、スライド４のストローク位置を検出す
るリニアスケール１５を立設し、また第１サーボモータ
１０Ａと第２サーボモータ１０Ｂには、それぞれの回転
角を出力する第１エンコーダ１６Ａと第２エンコーダ１
６Ｂを設けている。

【００１９】プーリ２４と第１モータプーリ、及びプー
リ２４と第２モータプーリとの減速比を適切に選び、第
１実施例と同様に、プーリ２４の低速回転と高速回転と
の回転数の比が１対２．５となるようにしている。第１
サーボモータ１０Ａの制御によるプーリ２４の高速回転
域で、スライド４をプレス加工域以外でストロークさ
せ、第２サーボモータ１０Ｂの制御によるプーリ２４の
低速回転域で、スライド４をプレス加工域でストローク
させる。一方のサーボモータが制御されている時、他方
のサーボモータは、空転するようにしている。低速／高
速の比を１対２．５としたことにより、第２サーボモー
タ１０Ｂは、効率のよい出力範囲でプレス加工域の回転
数を制御することが出来、プレス成形性を向上させる。
第１サーボモータ１０Ａの制御も効率がよく、従って、
プレス作業の一行程時間を短くすることが出来る。

【００２０】図９は、サーボプレス機械３に設けた制御
装置２１を示す。上述の他の実施例と同様に、記憶装置
２１Ａ、演算装置２１Ｂ及び変換装置２１Ｃで構成する
とともに、第１サーボモータ１０Ａ及び第２サーボモー
タ１０Ｂへの出力端子、スライド位置検出装置であるリ
ニアスケール１５、第１エンコーダ１６Ａ及び第２エン
コーダ、入力設定装置２２からの入力端子、並びに表示
装置２３への出力端子を設けている。機能については、
上述の他の実施例と同様であり、略す。高速回転と低速
回転との切り換えを行う時は、第２実施例と同様に、第
１サーボモータ１０Ａと第２サーボモータ１０Ｂを制御
して得られるプーリ２４の回転数を近似させて行い、ベ
ルト１３に無理な力が作用しないようにしている。

【００２１】図１０は、サーボプレス機械３の制御態様
を示す線図で、図１０（ａ）のようにスライド４が上死
点Ｘから下死点Ｚまで第１サーボモータ１０Ａ及び第２
サーボモータ１０Ｂを正転させて制御し、下死点Ｚから
上死点Ｘまでは逆転させて制御する。途中Ｙでプレス加
工域以外を受け持つ第１サーボモータ１０Ａ駆動から、
プレス加工域を受け持つ第２サーボモータ１０Ｂ駆動に
切り換え、下死点Ｚで逆転制御し、Ｙ′で第２サーボモ
ータ１０Ｂから第１サーボモータ１０Ａに駆動を切り換
えて制御する。図１（ｂ）は、以上の制御中に第１サー
ボモータ１０Ａが制御される回転数の変化Ａ−Ｂ及びＣ
−Ｄと、第２サーボモータ１０Ｂが制御される回転数の
変化Ｆ−Ｚ及びＺ−Ｈとを表している。点線は、空転域
を示す。下死点Ｚで第１サーボモータ１０Ａ及び第２サ
ーボモータ１０Ｂの回転を正転から逆転に切り換える。
また、回転数の減少及び増加の途中の時間帯Ｐ、Ｑで、
第１サーボモータ１０Ａ及び第２サーボモータ１０Ｂで
駆動されるプーリ２４の回転数を近似させ、第１サーボ
モータ１０Ａ及び第２サーボモータ１０Ｂによる駆動を
切り換える。

【００２２】なお、上述低速回転と高速回転との回転数
の割合は１対２．５としたが、サーボモータの性能が改
善されれば、他の割合とすることも出来る。また、プレ
ス加工域を図６及び図１０（ａ）のスライドストローク
線図において、プレス加工が始まる回転数Ｙから下死点
Ｚを経てＹ′に至る間としたが、これを実際のプレス加
工の間だけを低速回転を受け持つサーボモータ１０Ａで
駆動し、下死点Ｚ以降Ｙ′の間もプレス加工域以外の高
速回転を受け持つサーボモータ１０Ｂで駆動することも
可能となる。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、サーボモータの出力軸と所要の減速比でねじ
軸を高速回転と低速回転とに駆動し、低速回転でスライ
ドのプレス加工域を、高速回転でスライドのプレス加工
域以外を昇降させるので、サーボモータを高効率で使用
出来る。また、低速回転と高速回転とを切り換える場合
に回転数を等しく、または近似させるように制御して行
うので、構成品に無理な力が作用せず、損傷を小さくす
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるサーボプレス機械
の正面図

【図２】同じく、制御装置のブロック図

【図３】同じく、サーボモータの使用態様説明線図

【図４】本発明の第２実施例におけるサーボプレス機械
の正面図

【図５】同じく、制御装置のブロック図

【図６】同じく、制御態様説明線図

【図７】本発明の第３実施例におけるサーボプレス機械
の正面図

【図８】同じく、要部平面図

【図９】同じく、制御装置のブロック図

【図１０】同じく、制御態様説明線図

【図１１】従来例の説明図

【符号の説明】

１、２、３はサーボプレス機械、４はスライド、５はね
じ軸、５Ａはねじ部、６は第１プーリ、７は第２プー
リ、８は第１クラッチ、９は第２クラッチ、１０はサー
ボモータ、１０Ａは第１サーボモータ、１０Ｂは第２サ
ーボモータ、１１は第１モータプーリ、１２は第２モー
タプーリ、１３、１３Ａ、１３Ｂはベルト、１４はベッ
ド、１５はリニアスケール、１６はエンコーダ、１６Ａ
は第１エンコーダ、１６Ｂは第２エンコーダ、１７は電
磁切換弁、１８はエア源、１９はエア管路、２０はば
ね、２１は制御装置、２１Ａは記憶装置、２１Ｂは演算
装置、２１Ｃは変換装置、２２は入力設定装置、２３は
表示装置、２４はプーリ、である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】サーボモータを用いて、ねじ機構を介して
   スライドを昇降駆動するサーボプレス機械において、ス
   ライドとねじ部で螺合するねじ軸に設けたプーリと係合
   して、プーリを高速回転させてスライドを昇降駆動する
   第１モータプーリと、プーリを低速回転させてスライド
   を昇降駆動する第２モータプーリとのねじ軸への動力伝
   達を切り換えて、スライド一行程中のプレス加工域以外
   を高速で、スライド一行程中のプレス加工域を低速でス
   ライドを昇降駆動するように、サーボモータを一定出力
   回転数範囲内で制御して、スライドストロークの一行程
   を構成したことを特徴とするサーボプレス機械。
2. 【請求項２】請求項１において、 （イ）スライドとねじ部で螺合するねじ軸に同一外径の
   第１プーリと第２プーリとを設ける。 （ロ）第１プーリとねじ軸間には第１クラッチを設け、
   第２プーリとねじ軸間には第２クラッチを設けている。 （ハ）サーボモータには、第２プーリよりも第１プーリ
   が高速回転する減速比に設定した外径の第１モータプー
   リと、第１プーリよりも第２プーリが低速回転する減速
   比に設定した外径の第２モータプーリが同軸上に嵌合
   し、第１モータプーリは第１プーリと、第２モータプー
   リは第２プーリと、それぞれベルトを介して係合する。 （ニ）サーボモータを制御するサーボプレス機械の制御
   装置には、回転速度及び回転角、あるいは両方を組み合
   わせた動作指令の設定データ、スライド一行程中のプレ
   ス加工域のスライド位置を検出するスライドの位置検出
   装置の設定値、この設定値信号により第１クラッチと第
   ２クラッチとを接／断する時のサーボモータの設定回転
   数をあらかじめ入力している。 （ホ）これらの設定データに基づき、サーボモータは、
   スライド一行程中のプレス加工域以外を第１プーリ側が
   有効となるように第１クラッチを接／断してスライドを
   昇降駆動し、スライド一行程中のプレス加工域を第２プ
   ーリ側が有効となるように第２クラッチを接／断してス
   ライドを昇降駆動し、サーボモータの一定出力回転数範
   囲内での１軸制御によりスライドストロークの一行程を
   構成して、スライドを昇降駆動する。以上のことを特徴
   とするサーボプレス機械。
3. 【請求項３】請求項１において、 （イ）スライドとねじ部で螺合するねじ軸に同一外径の
   第１プーリと第２プーリとを設ける。 （ロ）第１プーリねじ軸間には第１クラッチを設け、第
   ２プーリねじ軸間には第２クラッチを設けている。 （ハ）サーボプレス機械には、第１サーボモータと第２
   サーボモータを設けている。 （ニ）第１サーボモータには、第２プーリよりも第１プ
   ーリが高速回転する減速比に設定した外径の第１モータ
   プーリを軸上に嵌合し、第１モータプーリは第１プーリ
   とベルトを介して係合する。 （ホ）第２サーボモータには、第１プーリよりも第２プ
   ーリが低速回転する減速比に設定した外径の第２モータ
   プーリを軸上に嵌合し、第２モータプーリは第２プーリ
   とベルトを介して係合する。 （ヘ）第１サーボモータと第２サーボモータを制御する
   サーボプレス機械の制御装置には、回転速度及び回転
   角、あるいは両方を組み合わせた動作指令の設定デー
   タ、スライド一行程中のプレス加工域のスライド位置を
   検出するスライドの位置検出装置の設定値、この設定値
   信号により第１クラッチと第２クラッチとを接／断する
   時の第１サーボモータと第２サーボモータの設定回転数
   をあらかじめ入力している。 （ホ）これらの設定データに基づき、第１サーボモータ
   は、スライド一行程中のプレス加工域以外を第１プーリ
   側が有効となるように第１クラッチを接／断してスライ
   ドを昇降駆動し、第２サーボモータは、スライド一行程
   中のプレス加工域を第２プーリ側が有効となるように第
   ２クラッチを接／断してスライドを昇降駆動し、第１サ
   ーボモータと第２サーボモータの一定出力回転数範囲内
   での２軸制御によりスライドストロークの一行程を構成
   して、スライドを昇降駆動する。以上のことを特徴とす
   るサーボプレス機械。
4. 【請求項４】請求項１において、 （イ）スライドとねじ部で螺合するねじ軸にプーリを設
   ける。 （ロ）サーボプレス機械には、第１サーボモータと第２
   サーボモータを設けている。 （ハ）第１サーボモータにはプーリが高速回転する減速
   比に設定した外径の第１モータプーリを軸上に嵌合し、
   第２サーボモータにはプーリが低速回転する減速比に設
   定した外径の第２モータプーリを軸上に嵌合して、プー
   リと第１モータプーリ及び第２モータプーリとがベルト
   を介して係合する。 （ニ）第１サーボモータと第２サーボモータを制御する
   サーボプレス機械の制御装置には、回転速度及び回転
   角、あるいは両方を組み合わせた動作指令の設定デー
   タ、スライド一行程中のプレス加工域のスライド位置を
   検出するスライドの位置検出装置の設定値、この設定値
   信号により第１サーボモータと第２サーボモータの駆動
   を切り換える第１サーボモータと第２サーボモータの設
   定回転数をあらかじめ入力している。 （ホ）これらの設定データに基づき、第２サーボモータ
   が有効／駆動中に無効／空転していた第１サーボモータ
   は、スライド一行程中のプレス加工域以外で、第１モー
   タプーリを介してプーリと係合してスライドを昇降駆動
   し、第１サーボモータが有効／駆動中に無効／空転して
   いた第２サーボモータは、スライド一行程中のプレス加
   工域で、第２モータプーリを介してプーリと係合してス
   ライドを昇降駆動し、第１サーボモータと第２サーボモ
   ータの一定出力回転数範囲内での２軸制御によりスライ
   ドストロークの一行程を構成して、スライドを昇降駆動
   する。以上のことを特徴とするサーボプレス機械。