JPH11218073A - ポンプ・モータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトなポンプ・モータ装置とする。 【解決手段】 ケース１と第１・第２エンドカバー２，
３でハウジング４とし、このハウジング４内に第１弁板
９、第１シリンダーブロック５、斜板８、第２シリンダ
ーブロック６、第２弁板１０を左右方向に順次設け、斜
板８の孔１１を挿通した軸７を第１・第２シリンダーブ
ロック５，６とともに回転するように支承し、前記斜板
８の第１摺動ガイド面２０、第２摺動ガイド面２４をほ
ぼＶ字形状として第１ポンプ・モータＡと第２ポンプモ
ータＢが軸７と斜板８を共通としてコンパクトなポンプ
・モータ装置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧アクチュエー
タからの戻り圧油の再利用などに用いられるポンプ・モ
ータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公平３−３３９２２号公報に示すよう
に、第１ポンプ・モータと第２ポンプ・モータを機械的
に連結して同一回転速度で回転するようにしたポンプ・
モータ装置が提案されている。このポンプ・モータ装置
であれば、第１ポンプ・モータを油圧アクチュエータの
戻り圧油で駆動し、それによって第２ポンプ・モータを
駆動して貯圧器に高圧油を貯圧し、その貯圧した高圧油
で第２ポンプ・モータを駆動し、それによって第１ポン
プ・モータを駆動して油圧アクチュエータ側に高圧油を
供給できるから、油圧アクチュエータからの戻り圧油を
再利用できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の特公平３−３３
９２２号公報に示すポンプ・モータ装置は、第１のアキ
シャルプランジャポンプ・モータと第２のアキシャルプ
ランジャポンプ・モータを連結ブロックを介して軸方向
に連結すると共に、第１・第２のアキシャルプランジャ
ポンプ・モータの軸を共通とし、一方がポンプ作用する
と他方がモータ作用するようにしたものであるから、部
品点数が多くコストが高いし、軸方向の長さが長く大型
となるので、取付け場所の容積が大きくなる。

【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたポンプ・モータ装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、ハウジング４内に第１シリンダーブロック５と第
２シリンダーブロック６を軸７とともに回転自在に支承
し、この第１シリンダーブロック５と第２シリンダーブ
ロック６との間に、相互に平行でない第１摺動ガイド面
２０と第２摺動ガイド面２４を有する斜板８を設け、前
記第１シリンダーブロック５のシリンダー孔１５に摺動
自在に嵌挿したピストン１６を前記第１摺動ガイド面２
０に沿って摺動自在として第１ポンプ・モータＡとし、
前記第２シリンダーブロック６のシリンダー孔１５に摺
動自在に嵌挿したピストン１６を前記第２摺動ガイド面
２４に沿って摺動自在として第２ポンプ・モータＢとし
たことを特徴とするポンプ・モータ装置である。

【０００６】第１の発明によれば、第１ポンプ・モータ
Ａの第１シリンーブロック５と第２ポンプ・モータＢの
第２シリンダーブロック６が軸７で連結されて同一回転
速度で回転するので、第１ポンプ・モータＡと第２ポン
プ・モータＢが機械的に連結されて同一回転速度で回転
するポンプ・モータ装置となる。

【０００７】第１ポンプ・モータＡと第２ポンプ・モー
タＢの斜板８が共通であるから、部品点数が少なくコス
ト安であるし、軸方向の長さが短くコンパクトであり、
小さな容積の取付け場所に取付けできる。

【０００８】第２の発明は、第１の発明において、斜板
８を揺動自在に設け、ハウジング４に斜板８を揺動する
斜板揺動装置８０を取付けたポンプ・モータ装置であ
る。

【０００９】第２の発明によれば、斜板８を揺動するこ
とで第１・第２摺動ガイド面２０，２４の一方の角度が
大きく、他方の角度が小さくなるので、第１ポンプ・モ
ータＡと第２ポンプ・モータＢの容量を一方を大きく、
他方を小さく制御できる。

【００１０】第３の発明は、第１の発明におけるハウジ
ング４に、第１ポンプ・モータ用の２つの主ポートと第
２ポンプ・モータ用の２つの主ポートと、１つの第１ポ
ンプ・モータ用の主ポートと１つの第２ポンプ・モータ
用の主ポートを連通する連通孔７９を形成したポンプ・
モータ装置である。

【００１１】第３の発明によれば、第１ポンプ・モータ
用の１つの主ポートと第２ポンプ・モータ用の１つの主
ポートがハウジング４の連通孔７９で連通しているか
ら、その主ポート相互を連通する配管等が不要であり、
戻り圧油の回収油圧システムや油圧ポンプの吐出圧油を
分流供給する油圧システムのポンプ・モータ装置とした
場合に配管が単純となる。

【００１２】第４の発明は、第１の発明において、ハウ
ジング４内の左右両側に第１弁板９と第２弁板１０を取
付け、第１シリンダーブロック５を第１弁板９に沿って
回転自在に支承し、第２シリンダーブロック６を第２弁
板１０に沿って回転自在に支承し、第１シリンダーブロ
ック５と第２シリンダーブロック６との間に斜板８を設
け、前記第１・第２シリンダーブロック５，６の孔１２
と斜板８の孔１１に軸７を挿通し、この軸７の両端部を
第１・第２弁板８，１０に軸受１４で回転自在に支承し
たポンプ・モータ装置である。

【００１３】第４の発明によれば、ハウジング４に軸７
の両端部を支承するスペースが不要であり、それだけハ
ウジング４の軸方向長さが短くなるから、より一層コン
パクトとなる。

【００１４】第５の発明は、第１の発明において、ケー
ス１の両端面に第１エンドカバー２と第２エンドカバー
３を着脱自在に取付けてハウジング４とし、その第１エ
ンドカバー２に第１ポンプ・モータ用の第１・第２主ポ
ート４０，４１を形成し、前記第２エンドカバー３に第
２ポンプ・モータ用の第３・第４主ポート６０，６１を
形成した請求項１記載のポンプ・モータ装置である。

【００１５】第５の発明によれば、ケース１を共通とし
て第１エンドカバー２と第２エンドカバー３を交換する
ことで、第１・第２主ポート４０，４１、第１・第２主
ポート６０，６１を任意の連通状態とすることが可能で
あり、戻り圧油回収用油圧システム、油圧ポンプの吐出
圧油分流供給油圧システムなどに用いるポンプ・モータ
装置を第１・第２エンドカバー２，３を交替することで
製作できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１に示すように、両端部が開口
した筒状のケース１と、このケース１の一端面１ａにボ
ルト等で着脱自在に取付けた第１エンドカバー２と、ケ
ース１の他端面１ｂにボルト等で着脱自在に取付けた第
２エンドカバー３でハウジング４を形成している。

【００１７】前記ハウジング４内には第１シリンダーブ
ロック５と第２シリンダーブロック６が軸７とともに回
転自在に設けてあり、その第１シリンダーブロック５と
第２シリンダーブロック６との間に斜板８が設けてあ
る。前記第１シリンダーブロック５は第１エンドカバー
２に回転しないように支持された第１弁板９に沿って回
転自在であり、第２シリンダーブロック６は第２エンド
カバー３に回転しないように支持された第２弁板１０に
沿って回転自在である。

【００１８】前記軸７は軸方向中間部が大径で両端部が
小径となり、その大径の中間部にスプライン７ａが形成
してある。前記第１・第２シリンダーブロック５，６の
孔１２は小径部１２ａと大径部１２ｂを有する段付孔
で、小径部１２ａにスプラインが形成されて軸７とスプ
ライン嵌合している。弁板８の孔１１は軸７よりも大径
となっている。

【００１９】このようであるから、第１・第２シリンダ
ーブロック５，６と軸７は一体となって回転すると共
に、斜板８は軸７の軸方向に揺動可能となっている。

【００２０】前記軸７は斜板８の孔１１、第１・第２シ
リンダブロック５，６の軸心の孔１２を挿通し、一端部
が第１弁板９の孔１３に軸受１４で回転自在に支承さ
れ、他端部が第２弁板１０の孔１３に軸受１４で回転自
在に支承してある。

【００２１】前記第１シリンダーブロック５には複数の
シリンダー孔１５が形成され、各シリンダー孔１５にピ
ストン１６がそれぞれ嵌挿されてピストン室１７を形成
している。各ピストン１６にはピストンシュー１８が揺
動自在に取付けてあり、そのピストンシュー１８がシュ
ーリテーナ１９で斜板８の第１摺動ガイド面２０に摺動
自在に押しつけてある。前記各ピストン室１７はポート
２１を経て第１シリンダーブロック５の回転によって第
１弁板９の第１キドニポート２２、第２キドニポート２
３に交互に連通する。これによって第１ポンプ・モータ
Ａを構成している。

【００２２】前記第２シリンダーブロック６も第１シリ
ンダーブロック５と同様であり、そのピストンシュー１
８は斜板８の第２摺動ガイド面２４に摺動自在に押しつ
けられ、ピストン室１７は第２弁板１０の第１キドニポ
ート２２と第２キドニポート２３に交互に連通する。こ
れによって第２ポンプ・モータＢを構成している。

【００２３】前記斜板８の第１摺動ガイド面２０と第２
摺動ガイド面２４は軸７の軸心と直角に対して所定角度
斜めで、その角度はそれぞれ異なっている。つまり、第
１摺動ガイド面２０と第２摺動ガイド面２４は相互に平
行ではなくほぼハの字となっている。

【００２４】図２と図３に示すように、前記ケース１の
軸方向中間部には一対の円形の開口部３０が形成してあ
り、この各開口部３０にキャップ３１が嵌合してボルト
３２で固定してある。前記斜板８には一対の支軸３３が
設けてあり、この各支軸３３がキャップ３０の凹部３４
に軸受３５で回転自在に支承されており、斜板８は軸７
の軸方向に揺動自在にケース１に支持されている。

【００２５】前記一方のキャップ３１には斜板８の傾転
角を検出する斜板センサ３６が取付けてある。前記軸７
の一端部は第１エンドカバー２内に突出し、第１エンド
カバー２には電磁ビックアップなどの軸７の回転を検出
する回転センサ３７が取付けてある。

【００２６】図２に示すように、前記第１エンドカバー
２には第１弁板９の第１キドニポート２２に連通した第
１主ポート４０と第２キドニポート２３に連通した第２
主ポート４１が形成してある。第１主ポート４０は図１
に示すように、油孔４２で第１エンドカバー２のケース
接合面２ａに開口している。

【００２７】前記第２主ポート４１は第１エンドカバー
２に設けたチャージ弁４３で図６に示す入口ポート４４
と出口ポート４５の一方に選択的に連通される。このチ
ャージ弁４３は第１エンドカバー２のスプール孔４６に
スプール４７を嵌挿し、そのスプール４７をスプリング
４８で下方に移動して入口ポート４４と第２主ポート４
１を連通し、受圧室４９にパイロット圧油が供給される
とスプール４７が上方に移動して第２主ポート４１と出
口ポート４５を連通する。

【００２８】前記受圧室４９には電磁式切換弁５０でパ
イロット圧油が供給される。この電磁切換弁５０は図６
に示すように、本体５１のバルブ５２をソレノイド５３
で移動して流入ポート５４を流出ポート５５に連通する
電磁比例減圧弁で、その本体５１を第１エンドカバー２
の取付面２ｂに取付けてある。流入ポート５４は流入油
孔５６に連通し、流出ポート５５は流出油孔５７で受圧
室４９に連通している。

【００２９】図２に示すように、前記第２エンドカバー
３には第２弁板１０の第１キドニポート２２に連通した
第３主ポート６０と第２キドニポート２３に連通した第
４主ポート６１が形成してある。第３主ポート６０は図
１に示すように、油孔６２で第２エンドカバー３のケー
ス接合面３ａに開口している。

【００３０】前記第４主ポート６１は第２エンドカバー
３に設けたチャージ弁６３で図７に示す出口ポート６４
に連通、遮断される。このチャージ弁６３は第２エンド
カバー３のスプール孔６５にスプール６６を嵌挿し、そ
のスプール６６をスプリング６７で下方に移動して出口
ポート６４と第４主ポート６１を遮断し、受圧室６８に
パイロット圧油が供給されるとスプール６６が上方に移
動して第４主ポート６１を出口ポート６４に連通する。

【００３１】前記受圧室６８には電磁式切換弁６９でパ
イロット圧油が供給される。この電磁切換弁６９は図７
に示すように、本体７０のバルブ７１をソレノイド７２
で移動して流入ポート７３を流出ポート７４に連通する
電磁比例減圧弁で、その本体７０を第２エンドカバー３
の取付面３ｂに取付けてある。流入ポート７３は流入油
孔７５に連通し、流出ポート７４は流出油孔７６で受圧
室６８に連通している。

【００３２】前記第２エンドカバー３には出口ポート６
４の圧油をリリーフする第１リリーフ弁７７と第４主ポ
ート６１の圧油をリリーフする第２リリーフ弁７８が取
付けてある。

【００３３】前記ケース１には連通用油孔７９が一端面
１ａと他端面１ｂに貫通して形成してあり、この連通用
油孔７９で前記油孔４２と油孔６２が連通し、第１主ポ
ート４０と第３主ポート６０が連通している。

【００３４】図１に示すように、前記ケース１には斜板
８を揺動する斜板揺動装置８０が取付けてある。この斜
板揺動装置８０は図１、図８に示すように、ケース１に
一体的に設けた装置本体８１のシリンダー孔８２にサー
ボピストン８３を摺動自在に嵌挿し、そのサーボピスト
ン８３に設けた可動子８４を斜板８の凹部８ａに揺動可
能に嵌合して連結してある。

【００３５】前記サーボピストン８３はスプリング８５
で右方のプラグ８６に当接してあり、左側室８７、右側
室８８に第１ポンプ・モータＡと第２ポンプ・モータＢ
の高圧油の高い方の圧油がポート８９から供給される。

【００３６】前記サーボピストン８３の軸心にはスプー
ル孔９０が形成され、このスプール孔９０内にスプール
９１が嵌挿してある。このスプール孔９０に形成した環
状の流入口９２はサーボピストン８３の外周面に形成し
たスリット９３、シリンダー孔８２の環状溝９４、油孔
９５を経て右側室８８に連通している。前記スプール９
１には流出口９６が形成され、この流出口９６は軸孔９
７を経てドレーンポート９８に連通している。

【００３７】前記スプール９１はスプリング９９で流入
口９２と流出口９６を遮断する方向に押され、受圧部１
００のパイロット圧油で流入口９２と流出口９６を連通
する方向に押される。この受圧部１００に電磁比例圧力
制御弁１０１でパイロット圧が供給され、右側室８８内
の圧力を減圧する可変減圧弁１０２を構成している。

【００３８】前記受圧部１００はスプール９１の一端寄
りの大径部９１ａと小径部９１ｂに亘って形成した環状
溝で形成してある。

【００３９】前記電磁比例圧力制御弁１０１は弁体１０
３に設けたスプール１０４をスプリング１０５で入口ポ
ート１０６と出口ポート１０７を遮断する位置に押し、
そのスプール１０４をソレノイド１０８で入口ポート１
０６と出口ポート１０７を連通する方向に押す従来公知
のものである。前記入口ポート１０６は流入油孔１０９
に連通して図示しない油圧源から圧油が供給される。前
記出口ポート１０７は流出油孔１１０、環状溝１１１、
スリット１１２を経て前記受圧部１００に連通してい
る。

【００４０】このようであるから、ソレノイド１０８の
通電量に比例した圧力のパイロッ圧が出口ポート１０７
から受圧部１００に供給される。スプール９１は受圧部
１００に供給されたパイロット圧によって流入口９２を
流出口９６に連通して右側室８８内の圧力を減圧する。

【００４１】これにより、サーボピストン８３は右方に
移動し、流入口９２と流出口９６を遮断するから、サー
ボピストン８３は受圧部１００に供給されたパイロット
圧に比例したストロークだけ右方に移動する。図８はサ
ーボピストン８３が最も、右方に移動した状態を示す。

【００４２】サーボピストン８３が右方に移動すると斜
板８が揺動して第１・第２摺動ガイド面２０，２４の角
度が、一方が大きく、他方が小さく変更するので、第１
ポンプ・モータＡ、第２ポンプ・モータＢの容量が、一
方が大きく、他方が小さく変化する。

【００４３】したがって、電磁比例圧力制御弁１０１の
ソレノイド１０８の通電量を制御することで第１ポンプ
・モータＡ、第２ポンプモータ１Ｂの容量を、一方を大
きく、他方を小さく連続的に制御できる。

【００４４】前述のポンプ・モータ装置を線図的に図示
すると図９に示すようになるので、入口ポート４４をア
クチュエータの戻り回路１１０に接続し、出口ポート４
５を主油圧ポンプ１１１の吐出路１１２に接続し、出口
ポート６４をアキュームレータ１１３に接続することで
アクチュエータの戻り圧油を回収して主油圧ポンプ１１
１の吐出路１１２に供給する圧油回収再利用システムと
することができる。

【００４５】具体的には回収チェック弁１１４を開と
し、チャージ弁４３の入口ポート４４と出口ポート４５
を遮断すると共に、チャージ弁６３の出口ポート６４を
第２ポンプ・ポートＢの第４主ポート６１に連通する。
アクチュエータの戻り圧油は第１ポンプ・モータＡの第
２主ポート４１に流入して第１ポンプ・モータＡがモー
タ作用し、第２ポンプ・モータＢを駆動する。この時、
第２ポンプ・モータＢの容量を小とすることで同一駆動
トルクで駆動された時に高圧油を吐出するようにする。

【００４６】これにより、第２ポンプ・モータＢはポン
プ作用し、第４主ポート６１に高圧油を吐出し、アキュ
ームレータ１１３に高圧油を貯える。この時、アキュー
ムレータ１１３に高圧油が満杯となると第４主ポート６
１の圧力がリリーフ弁７８のセット圧よりも高くなり、
タンクにリリーフする。

【００４７】次に回収チェック弁１１４を閉とし、チャ
ージ弁４３の入口ポート４４を出口ポート４５に連通す
る。

【００４８】これにより、アキュームレータ１１３に貯
圧された高圧油は第２ポンプ・モータＢの第４主ポート
６１に流入し、第２ポンプ・モータＢはモータ作用する
から、第１ポンプ・モータＡを駆動する。

【００４９】第２ポンプ・モータＡはポンプ作用して第
２主ポート４１に高圧油を吐出し、その高圧油はチャー
ジ弁４３から主油圧ポンプ１１１の吐出路１１２に供給
される。この時、吐出路１１２の圧力と第２主ポート４
１の圧力が等しく（又は第２主ポート４１の圧力が若干
高く）なるように第２ポンプ・モータＢの容量を制御す
る。

【００５０】次に斜板揺動装置８０の第２の実施の形態
を図１０に基づいて説明する。スプール９１の受圧部１
００をスリット１１２、環状溝１１１を経て流入油孔１
３０に連通し、この流通油孔１３０にパイロット圧油を
供給したり、供給しないようにする。

【００５１】このようにすれば、流入油孔１３０にパイ
ロット圧油を供給すればサーボピストン８３は図示の位
置に移動し、パイロット圧油を供給しなければサーボピ
ストン８３は左方に移動するので、斜板８を２段階に揺
動できる。

【００５２】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図１１ないし図１５に示すように、ケース１内部の
構造は第１の実施の形態と同様であり、第１エンドカバ
ー２の第１主ポート４０は油孔１４０で第１エンドカバ
ー２の側面に開口し、第２主ポート４１は油孔１４１で
ケース１の連通孔７９に連通している。

【００５３】第２エンドカバー３の第３主ポート６０、
第４主ポート６１は油孔１４２，１４３で第２エンドカ
バー３の側面に開口し、第４主ポート６１は油孔１４４
でケス１の連通孔７９に連通している。なお、回転セン
サ３７、斜板センサ３６は取付けていない。

【００５４】斜板揺動装置８０は図１２と図１６に示す
ように、装置本体８１のシリンダー孔８２にサーボピス
トン８３を嵌挿し、そのサーボピストン８３に設けた可
動子８４を斜板８の凹部８ａに揺動可能に嵌合してあ
る。

【００５５】サーボピストン８３は左右のスプリング８
５で中立位置に保持され、左側室８７、右側室８８に第
１ポンプ・モータＡと第２ポンプ・モータＢの高い方の
高圧油が供給される。第１の実施の形態と同様の可変減
圧弁１０２がサーボピストン８３の左右両側寄りにそれ
ぞれ設けられて左側室８７、右側室８８の圧力を減圧す
るようにしてある。

【００５６】具体的にはサーボピストン８３のスプール
孔９０に左右一対のスプール９１がそれぞれ嵌挿され、
各受圧部１００に第１・第２油孔１４５，１４６からパ
イロット圧油がそれぞれ形成されて左側室８９の圧力を
減圧する左側の可変減圧弁１０２と右側室８８の圧力を
減圧する右側の可変減圧弁１０２をそれぞれ形成してい
る。

【００５７】このようであるから、第１油孔１４５から
パイロット圧油を供給すると左側の可変減圧弁１０２が
左側室８７内の圧力を減圧するので、サーボピストン８
３は左方に摺動し、第２油孔１４６からパイロット圧油
を供給すると右側の可変減圧弁１０２が右側室８８内の
圧力を減圧するので、サーボピストン８３は右方に摺動
する。

【００５８】したがって、斜板８を揺動してその第１・
第２摺動ガイド面２０，２４の角度を一方を大きく、他
方を小さく変更して第１・第２ポンプ・モータＡ，Ｂの
容量を一方を大きく、他方を小さく連続して制御でき
る。

【００５９】前述のポンプ・モータ装置を線図的に図示
すると図１７に示すようになるので、連通路７９に主油
圧ポンプ１５０の吐出路１５１を接続し、第１・第３主
ポート４０，６０を第１・第２操作弁１５２，１５３を
介して第１・第２アクチュエータ１５４，１５６に接続
することによって、１つの主油圧ポンプ１５０の吐出圧
油を負荷の異なる第１・第２アクチュエータ１５４，１
５５に同時に分流して供給できる。

【００６０】このようであるから、第１・第２エンドカ
バー２，３を交替することで圧油回収再利用システムの
ポンプ・モータ装置、圧油分流システムのポンプ・モー
タ装置とすることができる。

【００６１】次に斜板揺動装置８０の第２の実施の形態
を図１８に基づいて説明する。装置本体８１のシリンダ
孔８２の左右両端部にプラグ１４７をそれぞれ螺合して
サーボピストン８３を移動しないように保持する。

【００６２】このようにすれば、斜板８の角度は一定と
なるし、ロックナット１４８を弛めて一方のプラグ１４
７をネジ込み他方のプラグ１４７を弛めることでサーボ
ピストン８３を移動して斜板８の角度を変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すポンプ・モー
タ装置の縦断面図である。

【図２】図１のＣ−Ｃ断面図である。

【図３】図１のＤ−Ｄ断面図である。

【図４】図１の左側面図である

【図５】図１の右側面図である

【図６】図１のＥ−Ｅ断面図である。

【図７】図１のＦ−Ｆ断面図である。

【図８】図１のＧ−Ｇ断面図である。

【図９】ポンプ・モータ装置を線図的に示す説明図であ
る。

【図１０】斜板揺動装置の第２の実施の形態を示す断面
図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態を示すポンプ・モ
ータ装置の縦断面図である。

【図１２】図１１のＨ−Ｈ断面図である。

【図１３】図１１のＩ−Ｉ断面図である。

【図１４】図１１の左側面図である

【図１５】図１１の右側面図である

【図１６】図１１のＪ−Ｊ断面図である。

【図１７】ポンプ・モータ装置を線図的に示す説明図で
ある。

【図１８】斜板揺動装置の第２の実施の形態を示す断面
図である。

【符号の説明】

１…ケース ２…第１エンドカバー ３…第２エンドカバー ４…ハウジング ５…第１シリンダーブロック ６…第２シリンダーブロック ７…軸 ８…斜板 ９…第１弁板 １０…第２弁板 １１…孔 １２…孔 １４…軸受 １５…シリンダー孔 １６…ピストン １８…ピストンシュー ２０…第１摺動ガイド面 ２４…第２摺動ガイド面 ３０…開口部 ３１…キャップ ３３…支軸 ４０…第１主ポート ４１…第２主ポート ４３…チャージ弁 ６０…第３主ポート ６１…第４主ポート ６３…チャージ弁 ７９…連通孔 ８０…斜板揺動装置 ８３…サーボピストン ８４…可動子 ８７…左側室 ８８…右側室 ９０…スプール孔 ９１…スプール １００…受圧部 １０１…電磁比例圧力制御弁 １０２…可変減圧弁 １１０…戻り回路 １１１…主油圧ポンプ １１３…アキュームレータ １３０…流入油孔 １４５…第１油孔 １４６…第２油孔 １４７…プラグ １５０…主油圧ポンプ １５２…第１操作弁 １５３…第２操作弁 １５４…第１アクチュエータ １５５…第２アクチュエータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング（４）内に第１シリンダーブ
   ロック（５）と第２シリンダーブロック（６）を軸
   （７）とともに回転自在に支承し、この第１シリンダー
   ブロック（５）と第２シリンダーブロック（６）との間
   に、相互に平行でない第１摺動ガイド面（２０）と第２
   摺動ガイド面（２４）を有する斜板（８）を設け、 前記第１シリンダーブロック（５）のシリンダー孔（１
   ５）に摺動自在に嵌挿したピストン（１６）を前記第１
   摺動ガイド面（２０）に沿って摺動自在として第１ポン
   プ・モータ（Ａ）とし、 前記第２シリンダーブロック（６）のシリンダー孔（１
   ５）に摺動自在に嵌挿したピストン（１６）を前記第２
   摺動ガイド面（２４）に沿って摺動自在として第２ポン
   プ・モータ（Ｂ）としたことを特徴とするポンプ・モー
   タ装置。
2. 【請求項２】 前記斜板（８）を揺動自在に設け、ハウ
   ジング（４）に斜板（８）を揺動する斜板揺動装置（８
   ０）を取付けた請求項１記載のポンプ・モータ装置。
3. 【請求項３】 ハウジング（４）に、第１ポンプ・モー
   タ用の２つの主ポートと第２ポンプ・モータ用の２つの
   主ポートと、１つの第１ポンプ・モータ用の主ポートと
   １つの第２ポンプ・モータ用の主ポートを連通する連通
   孔（７９）を形成した請求項１記載のポンプ・モータ装
   置。
4. 【請求項４】 ハウジング（４）内の左右両側に第１弁
   板（９）と第２弁板（１０）を取付け、第１シリンダー
   ブロック（５）を第１弁板（９）に沿って回転自在に支
   承し、第２シリンダーブロック（６）を第２弁板（１
   ０）に沿って回転自在に支承し、第１シリンダーブロッ
   ク（５）と第２シリンダーブロック（６）との間に斜板
   （８）を設け、 前記第１・第２シリンダーブロック（５），（６）の孔
   （１２）と斜板（８）の孔（１１）に軸（７）を挿通
   し、この軸（７）の両端部を第１・第２弁板（８），
   （９）に軸受（１４）で回転自在に支承した請求項１記
   載のポンプ・モータ装置。
5. 【請求項５】 ケース（１）の両端面に第１エンドカバ
   ー（２）と第２エンドカバー（３）を着脱自在に取付け
   てハウジング（４）とし、 その第１エンドカバー（２）に第１ポンプ・モータ用の
   第１・第２主ポート（４０），（４１）を形成し、前記
   第２エンドカバー（３）に第２ポンプ・モータ用の第３
   ・第４主ポート（６０），（６１）を形成した請求項１
   記載のポンプ・モータ装置。