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JPH11205806A - White balance control device - Google Patents

White balance control device

Info

Publication number
JPH11205806A
JPH11205806A JP10007992A JP799298A JPH11205806A JP H11205806 A JPH11205806 A JP H11205806A JP 10007992 A JP10007992 A JP 10007992A JP 799298 A JP799298 A JP 799298A JP H11205806 A JPH11205806 A JP H11205806A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
white balance
color
signal
deviation
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10007992A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Nakano
孝洋 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP10007992A priority Critical patent/JPH11205806A/en
Publication of JPH11205806A publication Critical patent/JPH11205806A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To apply accurate white balance control with respect to an achromatic object which is colored lightly. SOLUTION: A color space consisting of a chrominance signal, such as a color difference signal and a luminance signal, is divided into plural areas, and color signal detection circuits 61, 62,...6n detect the quantity of signals included in the respective areas. A white balance deviation discriminating circuit 7 detects a direction and a magnitude of white balance deviation, based on a color distribution of an object consisting of the signals and a white balance setting circuit 8 sets a white balance control signal accordingly.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ,V
TR一体型カメラ,電子スチルカメラ等におけるホワイ
トバランス制御装置に係り、特に、ホワイトバランス制
御装置の性能向上に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video camera,
The present invention relates to a white balance control device in a TR-integrated camera, an electronic still camera, and the like, and more particularly to improving the performance of a white balance control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】ビデオカメラ等に用いられるホワイトバ
ランス制御装置は、色温度センサー等によって照明光源
の色温度を直接検出して制御を行う所謂外部測光型と、
映像信号等から被写体の色ずれを検出して制御を行う所
謂内部測光型の2つに大別することができ、近年では、
構成の容易さやコスト等の点から内部測光型が主流とな
っている。
2. Description of the Related Art A white balance control device used in a video camera or the like is a so-called external photometric type in which a color temperature sensor or the like directly detects and controls the color temperature of an illumination light source.
It can be roughly classified into two types, namely, so-called internal photometry type, which performs control by detecting a color shift of a subject from a video signal or the like.
The internal photometry type is mainly used in terms of easiness of configuration and cost.

【0003】内部測光型のホワイトバランス制御装置と
しては、例えば特開平5−344530号公報に記載さ
れた装置がある。このホワイトバランス制御装置は、先
ず、撮像素子の出力信号を色分離して得られる赤色
(R),緑色(G)および青色(B)の原色信号から、
2つの色差信号(R−Y),(B−Y)および輝度信号
Yを生成し、更に、2つの色差信号の加減算によって色
差信号を軸変換した信号(R−B)信号および(R+B
−2Y)信号を生成する。次に、前記(R−B)信号お
よび(R+B−2Y)信号に対して、輝度信号Yのレベ
ルに応じた閾値を設けることにより被写体中の無彩色部
分(白色部分)のみの信号を抽出するための領域(白色
部抽出範囲)を設定し、この領域内に含まれる信号を積
分して得られる信号から無彩色被写体の色付き(ホワイ
トバランスずれ)を検出するようにしている。その後、
このホワイトバランスずれに応じて原色信号R,Bの利
得を変化させることによってホワイトバランスずれを補
正するようにしている。
As an internal photometric white balance control device, there is, for example, a device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-344530. This white balance control device first obtains a primary color signal of red (R), green (G) and blue (B) obtained by color-separating an output signal of an image sensor.
It generates two color difference signals (RY), (BY) and a luminance signal Y, and further adds and subtracts the two color difference signals to convert a color difference signal into an axis (RB) signal and an (R + B) signal.
-2Y) Generate a signal. Next, a signal corresponding to only the achromatic portion (white portion) in the subject is extracted by providing a threshold corresponding to the level of the luminance signal Y to the (RB) signal and the (R + B-2Y) signal. (A white portion extraction range) is set, and the coloring (white balance deviation) of the achromatic subject is detected from a signal obtained by integrating the signal included in this region. afterwards,
By changing the gains of the primary color signals R and B according to the white balance shift, the white balance shift is corrected.

【0004】なお、この特開平5−344530号公報
に記載された従来装置は、複数の領域の組み合わせによ
って白色部抽出範囲を設定し、より高精度のホワイトバ
ランスずれの検出を可能にしている。
In the conventional apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-344530, a white portion extraction range is set by a combination of a plurality of regions, thereby enabling more accurate detection of white balance deviation.

【0005】このような従来の内部測光型のホワイトバ
ランス制御装置は、一般に色差信号等の後段の色信号に
白色部抽出範囲を設定し、この範囲に含まれる信号を積
分してホワイトバランスずれを検出し、その結果を元に
原色信号R,B等の前段の色信号の利得を制御するとい
う帰還ループを構成することによって、ホワイトバラン
ス制御を行うものである。
Such a conventional internal photometric white balance control device generally sets a white portion extraction range in a subsequent color signal such as a color difference signal, and integrates a signal included in this range to reduce a white balance deviation. The white balance is controlled by forming a feedback loop of detecting and controlling the gain of the preceding color signals such as the primary color signals R and B based on the detection result.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このような従来のホワ
イトバランス制御装置は、白色部抽出範囲に含まれる信
号を無彩色被写体のホワイトバランスずれとみなしてこ
れを補正するように帰還制御を行っているために、仮り
に、この白色部抽出範囲の中に有彩色被写体の信号が含
まれていた場合には、この被写体を無彩色とみなして補
正を行ってしまうという誤動作を生じる。このような誤
動作を軽減するために、従来のホワイトバランス制御装
置では、白色部抽出範囲を自然光、蛍光灯等の光源毎の
複数の領域の組み合わせによりきめ細かく設定し、ま
た、撮影環境を推定して撮影環境毎に更に白色部抽出範
囲の限定を行い、白色部抽出範囲に有彩色被写体の信号
が含まれるのを避けようとしている。しかしながら、実
際の撮像被写体は様々な彩度を持った被写体の組み合わ
せであり、また、照明条件も様々に異なっているため
に、光源の色温度が異なっているために起こる無彩色被
写体の色付き(ホワイトバランスずれ)と、薄い色付き
の有彩色とを正確に分離するのは非常に難しい。例え
ば、画面内全体に山の木々を撮影したような場合には緑
の濃淡や日当たりの状態が様々であり、薄い緑の部分が
蛍光灯を想定した白色部抽出範囲に含まれてしまうこと
が十分にあり得る。このような場合は、この薄い緑を無
彩色とみなしてこれを補正するように帰還制御を行って
しまうために、他の緑の部分も順次白色部抽出範囲に入
ってきてしまい、最終的に緑の色付きが薄くなり、他の
色はマゼンタぎみの色調になるという誤動作を生じる。
In such a conventional white balance control device, a signal included in a white portion extraction range is regarded as a white balance deviation of an achromatic subject, and feedback control is performed so as to correct the white balance deviation. Therefore, if a signal of a chromatic object is included in the white portion extraction range, a malfunction occurs in that the object is regarded as achromatic and correction is performed. In order to reduce such a malfunction, in the conventional white balance control device, the white portion extraction range is finely set by a combination of a plurality of regions for each light source such as natural light and fluorescent light, and the photographing environment is estimated. The white portion extraction range is further limited for each shooting environment, and an attempt is made to avoid including a signal of a chromatic subject in the white portion extraction range. However, the actual imaging subject is a combination of subjects having various saturations, and the lighting conditions are variously different, so that the color of the achromatic subject that occurs due to the different color temperature of the light source ( It is very difficult to accurately separate white balance deviation) from lightly colored chromatic colors. For example, when photographing mountain trees on the whole screen, the shade of green and the state of the sun vary, and the light green part may be included in the white part extraction range assuming a fluorescent lamp. It is possible enough. In such a case, since the light green is regarded as an achromatic color and feedback control is performed so as to correct the color, the other green portions also sequentially enter the white portion extraction range. The coloration of green becomes lighter, and the other colors have a magenta hue.

【0007】また、従来のホワイトバランス制御装置で
は、白色部抽出範囲に含まれる信号の積分値によってホ
ワイトバランスずれの検出を行っているために、ホワイ
トバランスずれ量の大きさを検出することはできない。
即ち、前記積分値は無彩色部分のホワイトバランスずれ
の大きさと無彩色部分の面積(画面中の割合)の積で決
まる値であるために、ホワイトバランスずれが大きくて
も無彩色部分の割合が少なければ積分値は小さくなり、
ホワイトバランスずれは小さくても無彩色部分の割合が
多ければ積分値は大きくなる。従って、積分値から確実
に検出できるのは白抽出範囲に含まれる信号のホワイト
バランスずれの方向のみであり、安定した制御を行うた
めには、積分値の大きさに拘わらず常に帰還量を少なく
して緩やかな補正制御を行う必要がある。このために、
ホワイトバランスずれが大きい場合には、補正に時間が
掛かることになる。
Further, in the conventional white balance control device, since the white balance deviation is detected based on the integral value of the signal included in the white portion extraction range, the magnitude of the white balance deviation cannot be detected. .
That is, since the integral value is determined by the product of the magnitude of the white balance deviation of the achromatic portion and the area of the achromatic portion (the ratio in the screen), the ratio of the achromatic portion is large even if the white balance deviation is large. The smaller the value, the smaller the integral
Even if the white balance deviation is small, the integration value increases if the ratio of the achromatic portion is large. Therefore, only the direction of the white balance deviation of the signal included in the white extraction range can be reliably detected from the integral value, and in order to perform stable control, the feedback amount is always small regardless of the magnitude of the integral value. It is necessary to perform gradual correction control. For this,
When the white balance shift is large, it takes time to correct.

【0008】本発明の第1の目的は、かかる問題を解決
し、無彩色被写体のホワイトバランスずれを高精度に検
出でき、薄い色付きの有彩色被写体に対しても誤動作す
ることのないホワイトバランス制御装置を提供すること
にある。
A first object of the present invention is to solve the above problem, to detect white balance deviation of an achromatic subject with high accuracy, and to control white balance which does not malfunction even for a chromatic subject with a light color. It is to provide a device.

【0009】本発明の第2の目的は、無彩色被写体のホ
ワイトバランスずれの大きさの検出を可能にし、ホワイ
トバランスずれが大きい場合にも短い時間に補正するこ
とを可能にしたホワイトバランス制御装置を提供するこ
とにある。
A second object of the present invention is to provide a white balance control apparatus capable of detecting the magnitude of the white balance deviation of an achromatic subject and correcting the white balance deviation in a short time even when the white balance deviation is large. Is to provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、撮像素子の出
力信号から生成された原色信号もしくは色差信号もしく
は他の色信号から無彩色被写体のホワイトバランスずれ
を検出するホワイトバランスずれ検出手段と、このホワ
イトバランスずれ検出手段の検出結果に応じて利得制御
信号を生成するホワイトバランス設定手段を備え、この
利得制御信号によって前記色信号を増幅する可変利得増
幅手段の利得を制御してホワイトバランス制御を行うホ
ワイトバランス制御装置において、前記ホワイトバラン
スずれ検出手段に、色空間を複数の色領域に分割してそ
れぞれの色領域に該当する色信号の有無を検出する色信
号検出手段と、この色信号検出手段の検出結果から得ら
れる被写体の色分布によってホワイトバランスずれを判
定するホワイトバランスずれ判定手段とを設けることに
より、検出精度を高めるものである。
According to the present invention, there is provided a white balance shift detecting means for detecting a white balance shift of an achromatic subject from a primary color signal, a color difference signal, or another color signal generated from an output signal of an image sensor. White balance setting means for generating a gain control signal in accordance with the detection result of the white balance deviation detecting means, and controlling the gain of a variable gain amplifying means for amplifying the color signal by the gain control signal to perform white balance control. In the white balance control apparatus, the white balance shift detecting means includes a color signal detecting means for dividing a color space into a plurality of color areas and detecting the presence or absence of a color signal corresponding to each color area. White balance is determined based on the color distribution of the object obtained from the detection result of the means. By providing a Nsu deviation determination means, it is intended to improve detection accuracy.

【0011】前記ホワイトバランスずれ判定手段は、色
信号の存在を検出した連続する複数の色領域の重心の位
置によってホワイトバランスずれを判定する方法、色信
号の存在を検出した分離した複数の色領域の総合的な重
心の位置によってホワイトバランスずれを判定する方
法、色信号の存在を検出した分離した複数の色領域のう
ちで原点に最も近い色領域の位置によってホワイトバラ
ンスずれを判定する方法等を採用することができる。
The white balance shift determining means determines a white balance shift based on the position of the center of gravity of a plurality of continuous color regions where the presence of a color signal is detected, and a plurality of separated color regions where the presence of a color signal is detected. A method of determining the white balance deviation based on the position of the overall center of gravity, a method of determining the white balance deviation based on the position of the color region closest to the origin among the separated color regions where the presence of color signals is detected, and the like. Can be adopted.

【0012】また、前記ホワイトバランス設定手段は、
前記ホワイトバランスずれ検出手段から得られるホワイ
トバランスずれ量の大きさに応じて前記利得制御信号の
制御量を変化させることにより、大きなずれも短時間に
補正できるようにする。
Further, the white balance setting means includes:
By changing the control amount of the gain control signal according to the magnitude of the white balance shift amount obtained from the white balance shift detecting means, a large shift can be corrected in a short time.

【0013】前記色信号検出手段は、複数の検出手段に
よって構成し、前記複数の色領域に該当する色信号の有
無を並行して検出するようにし、または、複数の色領域
に該当する色信号の有無を1つの検出手段を時分割使用
して検出するようにする。
The color signal detecting means comprises a plurality of detecting means for detecting in parallel the presence or absence of a color signal corresponding to the plurality of color areas, or a color signal corresponding to a plurality of color areas. Is detected by using one detecting means in a time-division manner.

【0014】前記ホワイトバランスずれ検出手段に、前
記撮像素子の撮影環境を推定する撮影環境推定手段を設
け、前記ホワイトバランスずれ判定手段は、この撮影環
境推定手段が推定する撮影環境に応じてホワイトバラン
スずれの判定を行うようにする。
[0014] The white balance shift detecting means is provided with a shooting environment estimating means for estimating the shooting environment of the image pickup device, and the white balance shift determining means is provided with a white balance according to the shooting environment estimated by the shooting environment estimating means. The deviation is determined.

【0015】前記撮影環境推定手段は、自動露光機能手
段,自動焦点機能手段,時計機能手段等から得られる照
度,距離,日時等の情報に基づいて撮影環境を推定する
ようにする。
The photographing environment estimating means estimates the photographing environment based on information such as illuminance, distance, date and time obtained from the automatic exposure function means, the automatic focusing function means, the clock function means and the like.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1は、本発明のホワイトバランス制御装
置の1つの実施の形態を示すブロック図である。図1に
示した実施形態において、1は撮像素子、2は色分離回
路、31,32は可変利得増幅回路、4は色差信号生成
回路、5は演算回路、61,62,…6nはそれぞれ色
信号検出回路、7はホワイトバランスずれ判定回路、8
はホワイトバランス設定回路、9は減算回路、10は加
算回路、11はゲート信号生成回路、12,13はゲー
ト回路、14は積算回路、15は積分回路である。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the white balance control device of the present invention. In the embodiment shown in FIG. 1, 1 is an image sensor, 2 is a color separation circuit, 31 and 32 are variable gain amplifier circuits, 4 is a color difference signal generation circuit, 5 is an arithmetic circuit, and 61, 62,. A signal detection circuit, 7 is a white balance deviation determination circuit, 8
Is a white balance setting circuit, 9 is a subtraction circuit, 10 is an addition circuit, 11 is a gate signal generation circuit, 12 and 13 are gate circuits, 14 is an integration circuit, and 15 is an integration circuit.

【0018】前記色分離回路2は、撮像素子1の出力信
号を色分離処理して赤(R)色,青(B)色,緑(G)
色毎の原色信号R,B,Gを生成する。これら原色信号
R,G,Bの内で原色信号R,Bは、それぞれ可変利得
増幅回路31,32で増幅した後に、原色信号Gと共に
色差信号生成回路4に供給して2つの色差信号(R−
Y),(B−Y)と輝度信号Yとを生成する。これら色
差信号(R−Y),(B−Y)と輝度信号Yは処理回路
(図示説明省略)に供給すると共に、以下に説明するホ
ワイトバランス制御系にも供給する。
The color separation circuit 2 performs a color separation process on the output signal of the image sensor 1 to perform red (R), blue (B), and green (G).
The primary color signals R, B, and G for each color are generated. Of these primary color signals R, G, B, the primary color signals R, B are respectively amplified by the variable gain amplifying circuits 31, 32, and then supplied to the color difference signal generating circuit 4 together with the primary color signal G to provide two color difference signals (R −
Y), (B−Y) and a luminance signal Y are generated. These color difference signals (RY), (BY) and the luminance signal Y are supplied to a processing circuit (not shown) and also to a white balance control system described below.

【0019】ホワイトバランス制御系は、演算回路5、
色信号検出回路61,62,…6n、ホワイトバランス
ずれ判定回路7およびホワイトバランス設定回路8によ
って構成し、色差信号(R−Y),(B−Y)と輝度信
号Yを用いてホワイトバランスずれを検出し、これを補
正するための利得制御信号S1,S2を生成して可変利
得増幅回路31,32の利得を制御する。
The white balance control system includes an arithmetic circuit 5,
.. 6n, a white balance shift determining circuit 7 and a white balance setting circuit 8, and the white balance shift using the color difference signals (RY) and (BY) and the luminance signal Y. Is detected, and gain control signals S1 and S2 for correcting this are generated to control the gains of the variable gain amplifier circuits 31 and 32.

【0020】演算回路5は、色差信号生成回路4で生成
した色差信号(R−Y),(B−Y)は演算回路5を入
力し、減算回路9および加算回路10によって所定比率
(ここでは、1:1とする)の減算処理および加算処理
を行って(R−B),(R+B−2Y)で表される色信
号に変換する。ここで、これらの色信号(R−B),
(R+B−2Y)は、図2(a)に示すように、色差信
号(R−Y),(B−Y)を直交軸とする色差平面上に
おいて軸変換を施された信号であって、(R−B)は略
赤(R)←→青(B)方向の彩度、(R+B−2Y)は
略マゼンタ(Mg)←→緑(G)方向の彩度を表す彩度
信号である。これらの彩度信号(R−B),(R+B−
2Y)は、各色信号検出回路61,62,…6nに並列
に供給する。
The arithmetic circuit 5 inputs the color difference signals (RY) and (BY) generated by the color difference signal generating circuit 4 to the arithmetic circuit 5, and a predetermined ratio (here, a (1: 1) is performed to convert the color signals into color signals represented by (RB) and (R + B-2Y). Here, these color signals (RB),
As shown in FIG. 2A, (R + B-2Y) is a signal that has been subjected to axis conversion on a color difference plane having the color difference signals (RY) and (BY) as orthogonal axes. (RB) is a saturation signal representing substantially red (R) ← → blue (B) direction, and (R + B-2Y) is a saturation signal representing substantially magenta (Mg) →→ green (G) direction. . These saturation signals (RB), (R + B-
2Y) are supplied in parallel to the respective color signal detection circuits 61, 62,... 6n.

【0021】色信号検出回路61は、色差信号生成回路
4から供給される輝度信号Yのレベルに応じて閾値の異
なるゲート信号G11,G12,G21,G22を生成
するゲート信号生成回路11と、このゲート信号生成回
路11で生成したゲート信号G11,G12の閾値間に
含まれる彩度信号(R−B)のみを透過させるゲート回
路12と、同じくゲート信号生成回路11で生成したゲ
ート信号G21,G22の閾値間に含まれる彩度信号
(R+B−2Y)のみを透過させるゲート回路13と、
ゲート回路12とゲート回路13からの出力信号の積算
を行う積算回路14と、積算回路14の出力信号を、例
えば1画面の間積分する積分回路15とを備える。
The color signal detection circuit 61 includes a gate signal generation circuit 11 for generating gate signals G11, G12, G21, and G22 having different thresholds according to the level of the luminance signal Y supplied from the color difference signal generation circuit 4. A gate circuit 12 that transmits only the saturation signal (RB) included between the thresholds of the gate signals G11 and G12 generated by the gate signal generation circuit 11, and gate signals G21 and G22 also generated by the gate signal generation circuit 11 A gate circuit 13 that transmits only the saturation signal (R + B-2Y) included between the threshold values of:
An integrating circuit 14 for integrating the output signals from the gate circuits 12 and 13 and an integrating circuit 15 for integrating the output signal of the integrating circuit 14 for one screen, for example.

【0022】以上のように構成した色信号検出回路61
は、色差平面上で(R−B)軸に対してはゲート信号G
11,G12で設定された領域内にあり、かつ(R+B
−2Y)軸に対してはゲート信号G21,G22で設定
された領域内に位置する色信号の量を検出して出力す
る。
The color signal detecting circuit 61 constructed as described above
Is the gate signal G for the (RB) axis on the color difference plane.
11, within the area set by G12, and (R + B
For the (-2Y) axis, the amount of the color signal located in the area set by the gate signals G21 and G22 is detected and output.

【0023】他の色信号検出回路62,…6nも色信号
検出回路61と同様に構成するが、それぞれ検出の対象
とする色信号が異なるように、ゲート信号G11,G1
2およびゲート信号G21,22により設定する領域の
位置を変える。各領域の区分け方法は、色空間座標軸を
等分割する方法や分別したい部分を細かく分ける不等分
割方法を採用すると良い。
The other color signal detection circuits 62,..., 6n are configured in the same manner as the color signal detection circuit 61, but the gate signals G11, G1 are different so that the respective color signals to be detected are different.
2 and the position of the region set by the gate signals G21 and G22. As a method of dividing each area, a method of equally dividing the color space coordinate axis or an unequal division method of finely dividing a portion to be separated may be used.

【0024】この実施の形態において、これらの色信号
検出回路61,62,…6nは、色差および輝度で表さ
れる色空間を、図2の(a)および(b)で示すよう
に、n個(ここでは8×16=128個)に等分割した
ときの各領域に含まれる信号量をそれぞれ検出して出力
するように構成したものである。即ち、これらの1つの
領域に該当する色信号を1つの色信号検出回路61が検
出する。ここで、図2の(a)は、色空間を色差平面上
で見た図、(b)は(a)に更に輝度軸を含めて示した
図である。
In this embodiment, these color signal detection circuits 61, 62,... 6n convert the color space represented by the color difference and the luminance into n as shown in FIGS. It is configured to detect and output the signal amount included in each area when divided equally into 8 (here, 8 × 16 = 128). That is, one color signal detection circuit 61 detects a color signal corresponding to one of these areas. Here, FIG. 2A is a diagram of the color space viewed on a color difference plane, and FIG. 2B is a diagram of FIG. 2A including a luminance axis.

【0025】ホワイトバランスずれ判定回路7は、色信
号検出回路61,62,…6nから出力される各色領域
の信号量から被写体全体の色分布を判定し、ホワイトバ
ランスずれの方向および大きさを検出する。この検出
(判定)方法を図3(a)〜(c)を参照して説明す
る。
The white balance deviation determination circuit 7 determines the color distribution of the entire subject from the signal amount of each color area output from the color signal detection circuits 61, 62,... 6n, and detects the direction and magnitude of the white balance deviation. I do. This detection (determination) method will be described with reference to FIGS.

【0026】図3の(a),(b),(c)は、それぞ
れ異なった被写体を撮影したときの色分布の例であり、
図中の太線で囲んだ領域Aは、太陽光や白熱灯等の黒体
輻射で表される光源および蛍光灯等の人工光源等光源と
して存在しうるものによって無彩色被写体に対してホワ
イトバランスずれを起こしたときに色(有彩色)信号が
検出される可能性のある白色領域を示している。
FIGS. 3A, 3B, and 3C show examples of color distribution when different subjects are photographed.
A region A surrounded by a bold line in the figure is a white balance deviation with respect to an achromatic subject due to a light source represented by black body radiation such as sunlight or an incandescent lamp and a light source such as an artificial light source such as a fluorescent lamp. Indicates a white area in which a color (chromatic) signal may be detected when the image occurs.

【0027】図3(a)は、単純な有彩色被写体を撮影
したときに検出される色信号の色分布の一例である。こ
の例では、検出された色信号の信号検出領域Bは、白色
領域Aの外側の領域であり、白色領域A内では検出され
ないために、ホワイトバランスずれ判定回路7は、ホワ
イトバランスずれはないものと判定する。
FIG. 3A is an example of a color distribution of a color signal detected when a simple chromatic subject is photographed. In this example, the signal detection area B of the detected color signal is an area outside the white area A, and is not detected in the white area A. Is determined.

【0028】図3(b)は、5000゜Kの色温度の光
源に対してホワイトバランスが合っている状態から蛍光
灯を光源とする撮影環境に変化したときに検出される色
信号の色分布の一例である。該当する色信号が検出され
た複数の信号領域Cの総てが白色領域Aの中に含まれて
いる。ホワイトバランスずれ判定回路7は、色信号が検
出された複数の信号領域の重心Dを求め、この重心Dと
白色領域Aとの関係を比較してホワイトバランスずれが
あると判断し、色差軸上の原点(交点)に対する重心D
の方向および重心Dまでの距離をホワイトバランスずれ
の方向および大きさとして判定する。
FIG. 3B shows a color distribution of a color signal detected when a white light source having a color temperature of 5000 ° K is changed from a state in which white balance is adjusted to a photographing environment using a fluorescent lamp as a light source. This is an example. All of the plurality of signal regions C where the corresponding color signal is detected are included in the white region A. The white balance shift determining circuit 7 obtains the center of gravity D of a plurality of signal regions in which color signals are detected, compares the relationship between the center of gravity D and the white region A, determines that there is a white balance shift, and determines on the color difference axis. Center of gravity D with respect to the origin (intersection) of
And the distance to the center of gravity D are determined as the direction and magnitude of the white balance deviation.

【0029】図3(c)は、5000゜Kの色温度の光
源に対してホワイトバランスが合っている状態で山の木
々を撮影したときの色分布の一例である。この例の場
合、白色領域Aの中に含まれる信号検出領域Eが存在す
るが、連なる一部の信号領域は色領域Aの外側に存在す
る。ホワイトバランスずれ判定回路7は、この一連の信
号検出領域の重心Fを求め、この重心Fが白色領域Aの
内側かどうかを比較する。そして、この重心Fは白色領
域Aの外側であることから、ホワイトバランス判定回路
7は、ホワイトバランスずれはないものと判断する。因
みに、この(c)のような場合、従来のホワイトバラン
ス制御装置はホワイトバランスずれがあると判定して誤
動作を生じる。
FIG. 3C shows an example of a color distribution when a mountain tree is photographed in a state where the white balance is adjusted for a light source having a color temperature of 5000 ° K. In the case of this example, the signal detection region E included in the white region A exists, but a part of the continuous signal region exists outside the color region A. The white balance deviation determination circuit 7 obtains the center of gravity F of the series of signal detection areas, and compares whether or not the center of gravity F is inside the white area A. Since the center of gravity F is outside the white area A, the white balance determination circuit 7 determines that there is no white balance deviation. By the way, in the case of (c), the conventional white balance control device determines that there is a white balance deviation and causes a malfunction.

【0030】ホワイトバランスずれ判定回路7は、この
ような色分布によりホワイトバランスずれの有無を判定
し、ホワイトバランスずれがあると判定したときには、
ホワイトバランスずれの方向と大きさを示す検出信号を
出力する。
The white balance shift determining circuit 7 determines the presence or absence of a white balance shift based on such a color distribution, and when it is determined that there is a white balance shift,
A detection signal indicating the direction and magnitude of the white balance deviation is output.

【0031】実際に生成される色信号における色分布
は、多種多様である。例えば、色信号の存在を検出した
複数の領域が連続して1つの信号検出領域群を形成する
色分布、または分離した複数の信号検出領域群を形成す
る色分布がある。そして、このような色分布に基づくホ
ワイトバランスずれ判定方法としては、色信号の存在を
検出した連続する複数の信号検出領域群の重心の位置に
よってホワイトバランスずれを判定する方法、色信号の
存在を検出した分離した複数の信号検出領域群の総合的
な重心の位置によってホワイトバランスずれを判定する
方法、色信号の存在を検出した分離した複数の信号検出
領域群のうちで原点に最も近い領域群の重心の位置によ
ってホワイトバランスずれを判定する方法等があり、こ
れらを単独または複合的に実施することができる。
The color distribution in the actually generated color signal is various. For example, there is a color distribution in which a plurality of areas in which the presence of color signals is detected continuously form one signal detection area group, or a color distribution in which a plurality of separated signal detection area groups are formed. As a white balance deviation determination method based on such a color distribution, a method of determining white balance deviation based on the position of the center of gravity of a plurality of continuous signal detection region groups that have detected the presence of color signals, A method of determining the white balance deviation based on the position of the center of gravity of the detected plurality of separated signal detection regions, a region group closest to the origin among the separated signal detection regions detected presence of color signals There is a method of judging a white balance deviation based on the position of the center of gravity, and these methods can be implemented alone or in combination.

【0032】ホワイトバランス設定回路8は、ホワイト
バランスずれ判定回路7から出力されるホワイトバラン
スずれの方向および大きさを示す検出信号に応じて、こ
れを補正するように可変利得増幅回路31,32の利得
を設定する利得制御信号S1,S2を生成する。このと
き、ホワイトバランスずれの大きさに応じて利得制御信
号S1,S2の可変量を変化させることにより、ホワイ
トバランスずれの大きさの大小に拘わらず、一定時間内
に補正制御を完了させることも可能である。
The white balance setting circuit 8 adjusts the variable gain amplifying circuits 31 and 32 so as to correct the white balance deviation detection signal output from the white balance deviation determination circuit 7 according to the detection signal indicating the direction and magnitude of the white balance deviation. It generates gain control signals S1 and S2 for setting the gain. At this time, by changing the variable amounts of the gain control signals S1 and S2 in accordance with the magnitude of the white balance deviation, the correction control can be completed within a fixed time regardless of the magnitude of the white balance deviation. It is possible.

【0033】以上のようなホワイトバランス制御装置に
よれば、無彩色被写体のホワイトバランスずれを高精度
に検出することができ、誤動作のないホワイトバランス
制御を行うことができる。また、同時にホワイトバラン
スずれの大きさも検出することができるので、ホワイト
バランスずれの大きさに応じて補正制御速度を変化させ
ることもできる。
According to the white balance control apparatus described above, the white balance deviation of an achromatic subject can be detected with high accuracy, and white balance control without malfunction can be performed. Further, since the magnitude of the white balance deviation can be detected at the same time, the correction control speed can be changed according to the magnitude of the white balance deviation.

【0034】尚、この実施の形態では、色差信号を変換
した(R−B)および(R+B−2Y)信号によりホワ
イトバランスずれの検出を行うようにしたが、色差信号
(R−Y),(B−Y)または他の彩度信号を用いても
良い。また、この実施の形態では、ホワイトバランスず
れ判定回路7を帰還制御ループ内に設けているが、これ
を帰還制御ループから独立した状態に設けてホワイトバ
ランスずれの有無の判定のみに用い、通常のホワイトバ
ランス補正制御は、特開平5−344530号公報に記
載されたようなホワイトバランス制御装置等によって行
うように構成しても良い。
In this embodiment, the white balance deviation is detected based on the (R−B) and (R + B−2Y) signals obtained by converting the color difference signals. BY) or other saturation signals may be used. In this embodiment, the white balance deviation determination circuit 7 is provided in the feedback control loop. However, the white balance deviation determination circuit 7 is provided in a state independent of the feedback control loop and is used only for determining the presence or absence of white balance deviation. The white balance correction control may be configured to be performed by a white balance control device or the like as described in JP-A-5-344530.

【0035】また、この実施の形態は、各領域毎に1つ
の色信号検出回路を設け、各領域の信号を同時に検出す
るように構成しているが、装置を簡単化するためには、
1つの色信号検出回路を時分割使用して複数の領域の信
号を検出するように構成すると良い。また、同様に装置
の簡単化のためには、輝度信号の情報を省いた色差平面
内のみの領域分割によりホワイトバランスずれの検出を
行うこともできる。
In this embodiment, one color signal detecting circuit is provided for each area to detect signals in each area at the same time.
It is preferable that one color signal detection circuit is configured to detect signals in a plurality of regions by using time division. Similarly, for simplification of the apparatus, it is also possible to detect a white balance shift by dividing an area only in a color difference plane while omitting information of a luminance signal.

【0036】また、ホワイトバランスずれ判定回路7お
よびホワイトバランス設定回路8は、マイクロコンピュ
ーターとそのプログラムによって構成するようにしても
良い。
The white balance deviation judging circuit 7 and the white balance setting circuit 8 may be constituted by a microcomputer and its program.

【0037】図4は、本発明のホワイトバランス制御装
置の他の実施の形態を示すブロック図である。この実施
の形態は、図1を参照して前述した実施の形態に対して
撮影環境推定部16を付加したものである。同一構成手
段については、同一符号を付して重複する説明を省略す
る。
FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the white balance control device of the present invention. In this embodiment, a photographing environment estimating unit 16 is added to the embodiment described above with reference to FIG. The same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0038】撮影環境推定部16は、撮像装置の自動露
光機能手段,自動焦点機能手段,時計機能手段等から得
られる被写体照度,被写体距離,日時等の情報から、屋
内,屋外,不明と言った現在の撮影環境を推定する。
尚、この撮影環境推定部16は、具体的には、特開平5
−308563号公報に開示されたような構成にすれば
良い。
The photographing environment estimating unit 16 says indoor, outdoor, or unknown from information such as subject illuminance, subject distance, and date and time obtained from the automatic exposure function means, automatic focus function means, clock function means, and the like of the imaging apparatus. Estimate the current shooting environment.
The photographing environment estimating unit 16 is described in detail in
What is necessary is just to make it the structure as disclosed in -308563.

【0039】撮影環境推定部16は、その推定結果をホ
ワイトバランスずれ判定回路7に供給する。ホワイトバ
ランスずれ判定回路7は、撮影環境に応じて、図3に示
した白色領域A(光源として存在しうるものによって無
彩色被写体がホワイトバランスずれを起こしたときに色
信号が検出される可能性のある領域)の大きさを変化さ
せて、ホワイトバランスずれの検出を行う。即ち、撮影
環境が不明のときは、図3に示した白色領域Aと同一で
あるが、撮影環境が屋外であると推定された場合には、
白色領域Aの内から蛍光灯などの光源および白熱灯等の
低色温度(例えば3000゜K以下)の光源による部分
を除外し、また、撮影環境が屋内であると推定された場
合には、白色領域Aの内から太陽光等の高色温度(例え
ば5000゜K以上)の光源による部分を除外するよう
にする。
The photographing environment estimating section 16 supplies the estimation result to the white balance deviation judging circuit 7. The white balance shift determination circuit 7 determines a color signal when the white area A shown in FIG. 3 (the achromatic subject has a white balance shift due to a light source) according to the shooting environment. The white balance deviation is detected by changing the size of the white area. That is, when the shooting environment is unknown, it is the same as the white region A shown in FIG. 3, but when it is estimated that the shooting environment is outdoors,
In the white area A, a portion due to a light source such as a fluorescent lamp and a light source having a low color temperature (for example, 3000 ° K or less) such as an incandescent lamp is excluded, and when it is estimated that the shooting environment is indoors, From the white area A, a portion due to a light source having a high color temperature (for example, 5000 K or more) such as sunlight is excluded.

【0040】このように、この実施の形態によれば、撮
影環境に応じた判定を行うことにより、更なる高精度の
ホワイトバランスずれの検出が可能になる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect the deviation of the white balance with higher accuracy by performing the determination according to the photographing environment.

【0041】[0041]

【発明の効果】本発明によれば、色分布からホワイトバ
ランスずれの検出を行うことにより、ホワイトバランス
ずれを高精度に検出することができるために、薄い有彩
色等に対しても誤動作の少ないホワイトバランス制御を
実現することができる。
According to the present invention, the white balance deviation can be detected with high accuracy by detecting the white balance deviation from the color distribution. White balance control can be realized.

【0042】また、本発明によれば、ホワイトバランス
ずれの大きさを検出することができるために、ホワイト
バランスずれが大きいときでも短い時間でホワイトバラ
ンスの補正を完了するような制御を実現することができ
る。
Further, according to the present invention, since the magnitude of the white balance deviation can be detected, it is possible to realize a control that completes the white balance correction in a short time even when the white balance deviation is large. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のホワイトバランス制御装置の1つの実
施の形態を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a white balance control device of the present invention.

【図2】本発明のホワイトバランス制御装置の動作を説
明するための色空間を示した図である。
FIG. 2 is a diagram showing a color space for explaining the operation of the white balance control device of the present invention.

【図3】本発明のホワイトバランス制御装置の動作を説
明するための被写体の色分布の例を示した図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a color distribution of a subject for explaining an operation of the white balance control device of the present invention.

【図4】本発明のホワイトバランス制御装置の他の実施
の形態を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the white balance control device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…撮像素子、2…色分離回路、31,32…可変利得
増幅回路、4…色差信号生成回路、5…演算回路、6
1,62,〜6n…色信号検出回路、7…ホワイトバラ
ンスずれ判定回路、8…ホワイトバランス設定回路、9
…減算回路、10…加算回路、11…ゲート信号生成回
路、12,13…ゲート回路、14…積算回路、15…
積分回路、16…撮影環境推定回路。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image sensor, 2 ... Color separation circuit, 31 and 32 ... Variable gain amplifying circuit, 4 ... Color difference signal generation circuit, 5 ... Operation circuit, 6
1, 62,... 6n: color signal detection circuit, 7: white balance deviation determination circuit, 8: white balance setting circuit, 9
... Subtraction circuit, 10 addition circuit, 11 gate signal generation circuit, 12, 13 gate circuit, 14 integration circuit, 15
Integrating circuit, 16: photographing environment estimation circuit.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】撮像素子の出力信号から生成された原色信
号もしくは色差信号もしくは他の色信号から無彩色被写
体のホワイトバランスずれを検出するホワイトバランス
ずれ検出手段と、このホワイトバランスずれ検出手段の
検出結果に応じて利得制御信号を生成するホワイトバラ
ンス設定手段を備え、この利得制御信号によって前記色
信号を増幅する可変利得増幅手段の利得を制御してホワ
イトバランス制御を行うホワイトバランス制御装置にお
いて、 前記ホワイトバランスずれ検出手段は、色空間を複数の
色領域に分割してそれぞれの色領域に該当する色信号の
有無を検出する色信号検出手段と、この色信号検出手段
の検出結果から得られる被写体の色分布によってホワイ
トバランスずれを判定するホワイトバランスずれ判定手
段とを備えたことを特徴とするホワイトバランス制御装
置。
1. A white balance shift detecting means for detecting a white balance shift of an achromatic subject from a primary color signal, a color difference signal or another color signal generated from an output signal of an image sensor, and a detection by the white balance shift detecting means. A white balance setting device that generates a gain control signal in accordance with a result, and controls a gain of a variable gain amplifying device that amplifies the color signal by the gain control signal to perform white balance control. The white balance deviation detecting means divides the color space into a plurality of color areas and detects the presence or absence of a color signal corresponding to each color area, and a subject obtained from the detection result of the color signal detecting means. White balance deviation judging means for judging white balance deviation based on the color distribution of A white balance control device.
【請求項2】請求項1において、前記ホワイトバランス
ずれ判定手段は、色信号の存在を検出した連続する複数
の色領域の重心の位置によってホワイトバランスずれを
判定することを特徴とするホワイトバランスずれ制御装
置。
2. The white balance shift determining device according to claim 1, wherein said white balance shift determining means determines the white balance shift based on the positions of the centers of gravity of a plurality of continuous color regions where the presence of a color signal is detected. Control device.
【請求項3】請求項1において、前記ホワイトバランス
ずれ判定手段は、色信号の存在を検出した分離した複数
の色領域の総合的な重心の位置によってホワイトバラン
スずれを判定することを特徴とするホワイトバランスず
れ制御装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein said white balance shift determining means determines a white balance shift based on a position of a total center of gravity of a plurality of separated color regions where the presence of a color signal is detected. White balance deviation control device.
【請求項4】請求項1において、前記ホワイトバランス
ずれ判定手段は、色信号の存在を検出した分離した複数
の色領域のうちで原点に最も近い色領域の位置によって
ホワイトバランスずれを判定することを特徴とするホワ
イトバランスずれ制御装置。
4. The white balance deviation determining means according to claim 1, wherein the white balance deviation determination means determines a white balance deviation based on a position of a color region closest to the origin among a plurality of separated color regions in which the presence of a color signal is detected. The white balance deviation control device characterized by the above.
【請求項5】請求項1〜4の1項において、前記ホワイ
トバランス設定手段は、前記ホワイトバランスずれ検出
手段から得られるホワイトバランスずれ量の大きさに応
じて前記利得制御信号の制御量を変化させることを特徴
とするホワイトバランス制御装置。
5. The white balance setting means according to claim 1, wherein said white balance setting means changes a control amount of said gain control signal in accordance with a magnitude of a white balance deviation amount obtained from said white balance deviation detection means. A white balance control device.
【請求項6】請求項1〜5の1項において、前記色信号
検出手段は、複数の検出手段によって構成し、前記複数
の色領域に該当する色信号の有無を並行して検出するこ
とを特徴とするホワイトバランス制御装置。
6. A color signal detecting means according to claim 1, wherein said color signal detecting means is constituted by a plurality of detecting means, and detects the presence / absence of a color signal corresponding to said plurality of color regions in parallel. Characteristic white balance control device.
【請求項7】請求項1〜5の1項において、前記色信号
検出手段は、複数の色領域に該当する色信号の有無を1
つの検出手段を時分割使用して検出することを特徴とす
るホワイトバランス制御装置。
7. A color signal detecting device according to claim 1, wherein said color signal detecting means determines whether or not there is a color signal corresponding to a plurality of color regions.
A white balance control device, wherein the detection is performed by time-sharing using two detection means.
【請求項8】請求項1〜7の1項において、前記複数の
色領域は、輝度に応じて異なる境界によって分割するこ
とを特徴とするホワイトバランス制御装置。
8. The white balance control device according to claim 1, wherein the plurality of color regions are divided by different boundaries according to luminance.
【請求項9】請求項1〜8の1項において、前記ホワイ
トバランスずれ検出手段は、前記撮像素子の撮影環境を
推定する撮影環境推定手段を備え、前記ホワイトバラン
スずれ判定手段は、この撮影環境推定手段が推定する撮
影環境に応じてホワイトバランスずれの判定を行うこと
を特徴とするホワイトバランス制御装置。
9. The apparatus according to claim 1, wherein said white balance deviation detecting means includes a photographing environment estimating means for estimating a photographing environment of said image sensor, and said white balance deviation judging means comprises: A white balance control device for determining a white balance deviation according to a shooting environment estimated by an estimation unit.
【請求項10】請求項9において、前記撮影環境推定手
段は、自動露光機能手段,自動焦点機能手段,時計機能
手段等から得られる照度,距離,日時等の情報に基づい
て撮影環境を推定することを特徴とするホワイトバラン
ス制御装置。
10. The photographing environment estimating means according to claim 9, wherein the photographing environment is estimated based on information such as illuminance, distance, date and time obtained from an automatic exposure function means, an automatic focus function means, a clock function means and the like. A white balance control device, characterized in that:
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