JPH11203021A - Tactile display device - Google Patents
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- JPH11203021A JPH11203021A JP2260298A JP2260298A JPH11203021A JP H11203021 A JPH11203021 A JP H11203021A JP 2260298 A JP2260298 A JP 2260298A JP 2260298 A JP2260298 A JP 2260298A JP H11203021 A JPH11203021 A JP H11203021A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、文字、図形、ある
いはテクスチャ等の情報を呈示するための触覚呈示装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tactile presentation device for presenting information such as characters, figures, and textures.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の触覚呈示装置として、例えば、特
開昭５９−１９８４８３号公報に示されたものがある。
この特開昭５９−１９８４８３号公報に示された従来の
触覚呈示装置は、形状記憶合金からなる支持体で触針を
支持し、この支持体を加熱することにより支持体を変形
させて触針を突出させ、または復帰させる構成を有して
いる。このような構成にすることにより多数の触針の配
設を可能とし、また触針の高密度化を図っている。2. Description of the Related Art As a conventional tactile sensation presentation device, there is one disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-198383.
In the conventional tactile sensation presentation device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. S59-198483, a stylus is supported by a support made of a shape memory alloy, and the support is deformed by heating the support to deform the support. Is projected or returned. With such a configuration, it is possible to dispose a large number of styluses, and to increase the density of the styluses.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の触覚呈示装置によると、触針を支持している支持体
を加熱してから支持体が変形し終わるまでに一定の時間
がかかってしまい、触針が突出して情報を呈示できるま
での応答時間が長くなってしまうという問題を有してい
る。また、個々の触針毎に形状記憶合金からなる支持体
を設けなければならず、全体としての容積が大きくなっ
て十分に薄型化、小型化することができないという問題
も有している。However, according to this conventional tactile sensation presentation device, it takes a certain amount of time from heating the support supporting the stylus to the end of the deformation of the support. There is a problem that the response time required for the stylus to protrude and present information becomes long. In addition, a support made of a shape memory alloy must be provided for each individual stylus, and there is also a problem that the volume as a whole becomes large and it is not possible to sufficiently reduce the thickness and size.
【０００４】本発明の目的は、短時間で応答して触覚呈
示可能な触覚呈示装置を提供することにある。また、本
発明の目的は、装置全体を薄型化、小型化した触覚呈示
装置を提供することにある。[0004] It is an object of the present invention to provide a tactile sensation providing device capable of providing a tactile response in a short time. Another object of the present invention is to provide a tactile sensation providing device in which the entire device is made thinner and smaller.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的は、複数の貫通
孔が配置されている基体と、複数の貫通孔からそれぞれ
伸縮自在に突出可能な複数の空気室と、呈示する対象物
に対する触覚データに基づいて所定の駆動信号を出力す
る触覚伝達駆動回路と、駆動信号に基づいて空気室に空
気を送り出す送風手段と、複数の空気室のそれぞれに設
けられ、複数の空気室のそれぞれに対する送風手段から
の送風量を制御する複数の送風弁とを有することを特徴
とする触覚呈示装置によって達成される。An object of the present invention is to provide a base on which a plurality of through holes are arranged, a plurality of air chambers each of which can extend and contract from each of the plurality of through holes, and tactile data for an object to be presented. A haptic transmission drive circuit that outputs a predetermined drive signal based on the airflow, a blower that sends air to the air chamber based on the drive signal, and a blower that is provided in each of the plurality of air chambers and that blows air to each of the plurality of air chambers And a plurality of blower valves for controlling the amount of blown air from the tactile sensation providing device.
【０００６】本発明の触覚呈示装置において、駆動信号
に対応して空気室の入口の開口率を変化するように送風
弁を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。ま
た、駆動信号に対応して空気室の入口の開口時間を変化
するように送風弁を制御する制御手段を備えたことを特
徴とする。[0006] The tactile sensation presentation device according to the present invention is characterized in that the tactile sensation presentation device is provided with control means for controlling the blower valve so as to change the opening ratio of the inlet of the air chamber in response to the drive signal. Further, a control means for controlling the blower valve so as to change the opening time of the inlet of the air chamber in response to the drive signal is provided.
【０００７】さらに、複数の送風弁は、圧電素子、電磁
ソレノイド、あるいは電磁モータのいずれかを有する弁
開閉手段を備えていることを特徴とする。また、空気室
は、合成ゴム、天然ゴム、シリコンゴム等の弾性材料で
形成されていることを特徴とする。Further, the plurality of blow valves are provided with a valve opening / closing means having any one of a piezoelectric element, an electromagnetic solenoid, and an electromagnetic motor. Further, the air chamber is formed of an elastic material such as synthetic rubber, natural rubber, silicon rubber or the like.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態による
触覚呈示装置を図１乃至図９を用いて説明する。まず、
本実施の形態による触覚呈示装置の概略の構成を図１を
用いて説明する。本触覚呈示装置は大別すると、人の手
のひらなどに触覚情報を呈示する触覚呈示部１と、所定
の空気圧を発生させて触覚提示部１を駆動するための送
風を作り出すコンプレッサー２とで構成されている。触
覚呈示部１には、複数の孔が貫通しているフレーム３
と、フレーム３に貫通している複数の孔のそれぞれから
突出可能な複数の触覚呈示素子部４０が設けられてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A tactile presentation device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First,
A schematic configuration of the tactile sense presentation device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. This tactile presentation device is roughly divided into a tactile presentation unit 1 that presents tactile information to the palm of a person or the like, and a compressor 2 that generates a predetermined air pressure to generate air for driving the tactile presentation unit 1. ing. The tactile sense presentation section 1 includes a frame 3 through which a plurality of holes penetrate.
And a plurality of tactile sensation providing element units 40 that can protrude from each of the plurality of holes penetrating the frame 3.
【０００９】図２は本実施の形態による触覚呈示装置で
用いられている触覚伝達駆動回路の信号処理回路を示し
たブロック図である。図２において、記憶部２００に予
め保存された呈示対象物の各位置情報ｘ、ｙおよび当該
位置での凹凸情報ｚは、位置信号−電圧信号変回路２０
２に入力して電圧信号に変換される。位置信号−電圧信
号変換回路２０２で電圧値に変換された位置情報ｘ、ｙ
および凹凸情報ｚの出力信号は順次、信号処理回路２０
４に入力して時系列信号に変換される。変換された時系
列信号は制御信号発生回路２０６に入力して所定の指令
信号となってコンプレッサー２および触覚呈示素子４０
に出力される。触覚呈示素子部４０には、制御信号発生
回路２０６からの指令信号を受けて駆動する送風弁４２
と、手のひらに触覚情報を呈示する触覚呈示素子４とが
設けられている。送風弁４２の図示しない制御部は制御
信号発生回路２０６からの送風弁制御指令と共に送られ
てきた個々の電圧信号に基づいて空気室入り口の送風弁
４２の開口率と、開口時間を同時に決定する。FIG. 2 is a block diagram showing a signal processing circuit of a tactile transmission drive circuit used in the tactile presentation device according to the present embodiment. In FIG. 2, each piece of position information x and y of the presentation target and the unevenness information z at the position stored in the storage unit 200 in advance are stored in the position signal-voltage signal transformation circuit 20.
2 and converted into a voltage signal. Position information x, y converted into a voltage value by position signal-voltage signal conversion circuit 202
The output signals of the unevenness information z are sequentially output to the signal processing circuit 20.
4 and converted into a time-series signal. The converted time-series signal is input to a control signal generation circuit 206 and becomes a predetermined command signal, and becomes a compressor 2 and a tactile sense presenting element 40.
Is output to The tactile sense presentation element unit 40 includes a blower valve 42 driven by receiving a command signal from the control signal generation circuit 206.
And a tactile sense presentation element 4 that presents tactile information to the palm. The control unit (not shown) of the blower valve 42 simultaneously determines the opening ratio and the opening time of the blower valve 42 at the air chamber entrance based on the individual voltage signals sent together with the blower valve control command from the control signal generation circuit 206. .
【００１０】図３は、触覚呈示素子４の断面図である。
接触呈示素子４は、送風弁４２の開口率と開口時間に基
づいて高さと硬さを制御可能な空気室４１を備えてい
る。また、送風弁４２はバイモルフ型圧電素子によって
構成されている。バイモルフ型圧電素子は印加されると
一次曲げ変形を生じ、この曲げ変形の大きさは印加電圧
の大きさによって異なる。従って、印加電圧を制御する
ことにより送風弁４２の開口率および開口時間を制御す
ることができるようになっている。FIG. 3 is a sectional view of the tactile sense presentation element 4.
The contact presentation element 4 includes an air chamber 41 whose height and hardness can be controlled based on the opening ratio and opening time of the blower valve 42. Further, the blower valve 42 is constituted by a bimorph type piezoelectric element. When a bimorph-type piezoelectric element is applied, it undergoes primary bending deformation, and the magnitude of this bending deformation depends on the magnitude of the applied voltage. Therefore, by controlling the applied voltage, the opening ratio and the opening time of the blower valve 42 can be controlled.
【００１１】図４および図５は送風弁４２を構成してい
るバイモルフ型圧電素子への印加電圧の例を示してい
る。図４および図５の横軸は共に時間を表し、縦軸は電
圧値を表している。バイモルフ型圧電素子への印加電圧
をＶ１からＶ２に下げると空気室４１入口の開口部の開
口率が小さくなるので空気室４１への空気の流入量は減
少し、呈示される触覚呈示素子の高さは低くなる。逆に
印加電圧をＶ２からＶ１に上げると空気室４１入口の開
口部の開口率が大きくなるので空気室４１への空気の流
入量は増大し、呈示される触覚呈示素子の高さは高くな
る。また、バイモルフ型圧電素子への印加電圧をＶ１か
らＶ２に下げると空気室４１入口の開口部の開口率が小
さくなるので空気室４１への空気の流入量は減少し、呈
示される触覚呈示素子４の硬さは軟らかくなる。逆に印
加電圧をＶ２からＶ１に上げると空気室４１入口の開口
部の開口率が大きくなるので空気室４１への空気の流入
量は増大し、呈示される触覚呈示素子４の硬さは硬くな
る。すなわち、送風弁４２を構成しているバイモルフ型
圧電素子への印加電圧を変えることで空気室４１への流
入風量を可変にすることができ、触覚呈示素子４の凹凸
や硬さを可変にすることができる。FIGS. 4 and 5 show examples of voltages applied to the bimorph type piezoelectric element constituting the blower valve 42. FIG. 4 and 5, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents voltage. When the voltage applied to the bimorph type piezoelectric element is reduced from V1 to V2, the opening ratio of the opening at the entrance of the air chamber 41 decreases, so that the amount of air flowing into the air chamber 41 decreases, and the height of the tactile sensation providing element presented increases. Is lower. Conversely, when the applied voltage is increased from V2 to V1, the opening ratio of the opening at the entrance of the air chamber 41 increases, so that the amount of air flowing into the air chamber 41 increases, and the height of the tactile sense presentation element presented increases. . Further, when the voltage applied to the bimorph type piezoelectric element is reduced from V1 to V2, the opening ratio of the opening at the inlet of the air chamber 41 is reduced, so that the amount of air flowing into the air chamber 41 is reduced, and the tactile sensation providing element to be presented is provided. The hardness of No. 4 becomes soft. Conversely, when the applied voltage is increased from V2 to V1, the opening ratio of the opening at the inlet of the air chamber 41 increases, so that the amount of air flowing into the air chamber 41 increases, and the hardness of the tactile sense presentation element 4 presented is high. Become. That is, the amount of air flowing into the air chamber 41 can be varied by changing the voltage applied to the bimorph type piezoelectric element constituting the blower valve 42, and the unevenness and hardness of the tactile sense presentation element 4 can be varied. be able to.
【００１２】また、図５に示すようにバイモルフ型圧電
素子への印加時間を例えばｔ１からｔ２に変えることに
よっても同様に空気の流入量を可変にすることができ、
触覚呈示素子４の凹凸や硬さを可変にすることができ
る。Also, as shown in FIG. 5, by changing the application time to the bimorph type piezoelectric element from, for example, t1 to t2, the inflow amount of air can be similarly varied.
The unevenness and hardness of the tactile sense presentation element 4 can be made variable.
【００１３】次に、本実施の形態における送風弁の変形
例を図６を用いて説明する。図６は、送風弁が電磁モー
タ５３によって駆動されるシャッター５２で構成した場
合の断面図である。電磁モータ５１に印加する電圧を上
げると、空気室５３入口の開口部の開口率を大きくする
方向にシャッター５２が作動する。その結果 空気室５
３へ空気の流入量が多くなり、触覚呈示素子４の呈示す
る高さは高くなる。また、逆に電磁モータ５１に印加す
る電圧を下げるとシャッター５２が空気室５３入口の開
口部の開口率を小さくする方向に作動する。従って、空
気室５３へ空気の流入量が少なくなり、触覚呈示素子４
の呈示する高さは低くなる。また、電磁モータ５１への
印加電圧を下げると空気室５３入口の開口部の開口率が
小さくなるので空気室５３への空気の流入量は減少し、
呈示される触覚呈示素子４の硬さは軟らかくなる。逆に
印加電圧を上げると空気室５３入口の開口部の開口率が
大きくなるので空気室５３への空気の流入量は増大し、
呈示される触覚呈示素子４の硬さは硬くなる。すなわ
ち、シャッター５２の駆動している電磁モータ５１への
印加電圧を変えることで空気室５３への流入風量を可変
にすることができ、触覚呈示素子４の凹凸や硬さを可変
にすることができる。Next, a modified example of the blower valve according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view when the blower valve is configured by a shutter 52 driven by an electromagnetic motor 53. When the voltage applied to the electromagnetic motor 51 is increased, the shutter 52 operates in a direction to increase the aperture ratio of the opening at the inlet of the air chamber 53. As a result, air chamber 5
3, the amount of air flowing into the haptic sense presentation element 4 increases. Conversely, when the voltage applied to the electromagnetic motor 51 is reduced, the shutter 52 operates in a direction to reduce the aperture ratio of the opening at the inlet of the air chamber 53. Therefore, the amount of air flowing into the air chamber 53 is reduced, and the tactile sense element 4
Is lower. Further, when the voltage applied to the electromagnetic motor 51 is reduced, the opening ratio of the opening at the inlet of the air chamber 53 is reduced, so that the amount of air flowing into the air chamber 53 is reduced,
The hardness of the tactile sense presentation element 4 to be presented becomes soft. Conversely, when the applied voltage is increased, the opening ratio of the opening at the inlet of the air chamber 53 increases, so that the amount of air flowing into the air chamber 53 increases,
The hardness of the tactile sense presentation element 4 to be presented becomes hard. That is, by changing the voltage applied to the electromagnetic motor 51 that drives the shutter 52, the amount of air flowing into the air chamber 53 can be varied, and the irregularities and hardness of the tactile sense presentation element 4 can be varied. it can.
【００１４】また、電磁モータ５１への電圧の印加時間
を変えることによっても同様に流入風量を可変にするこ
とができ、触覚呈示素子４の凹凸や硬さを可変にするこ
とができる。Also, by changing the voltage application time to the electromagnetic motor 51, the amount of inflow air can be similarly varied, and the irregularities and hardness of the tactile sense presentation element 4 can be varied.
【００１５】図７は、本実施の形態による触覚呈示装置
における送風弁の他の変形例を示している。図７は、例
えば図３に示した空気室４１の空気が流入する開口部を
任意の面積で塞ぐことができるロータリーソレノイドに
よって駆動されるシャッター６１で送風弁を構成してい
る。図７（ａ）は、シャッター６１が開口部に対して全
開の状態を示し、図７（ｂ）は同半開の状態を示してい
る。送風弁をこのように構成しても、空気室４１への流
入風量を可変にすることができ、触覚呈示素子４の凹凸
や硬さを可変にすることができる。FIG. 7 shows another modification of the blower valve in the tactile sense presentation device according to the present embodiment. In FIG. 7, for example, a blower valve is constituted by a shutter 61 driven by a rotary solenoid capable of closing an opening of the air chamber 41 shown in FIG. FIG. 7A shows a state where the shutter 61 is fully opened with respect to the opening, and FIG. 7B shows a state where the shutter 61 is half opened. Even if the blower valve is configured in this manner, the amount of air flowing into the air chamber 41 can be made variable, and the unevenness and hardness of the tactile sense presentation element 4 can be made variable.
【００１６】また、送風弁のさらに別の変形例として、
図８に示すような複数枚のカメラの絞りに類似した羽根
（ブレード）７２を設けたシャッター７１を用いるよう
にしてもよい。図８（ａ）は、シャッター７１の複数の
羽根７２が開口部に対して全開の状態を示し、図８
（ｂ）は同半開の状態を示している。送風弁をこのよう
に構成しても、空気室４１への流入風量を可変にするこ
とができ、触覚呈示素子４の凹凸や硬さを可変にするこ
とができる。Further, as still another modified example of the blower valve,
As shown in FIG. 8, a shutter 71 provided with blades 72 similar to apertures of a plurality of cameras may be used. FIG. 8A shows a state in which the plurality of blades 72 of the shutter 71 are fully opened with respect to the opening.
(B) shows the same half-open state. Even if the blower valve is configured in this manner, the amount of air flowing into the air chamber 41 can be made variable, and the unevenness and hardness of the tactile sense presentation element 4 can be made variable.
【００１７】次に、本実施の形態による触覚呈示装置に
用いる触覚呈示素子の外形形状の変形例を図９に示す。
図９に示す触覚呈示素子８０の側部は、高さ方向に自由
度を有するじゃばら形状に構成されており、触覚呈示素
子８０を駆動させないときには空気室がじゃばら状折り
畳まれて高さを低くすることができるようになってい
る。また、空気室は、合成ゴム、天然ゴム、シリコンゴ
ム等の弾性材料で形成することができる。Next, FIG. 9 shows a modification of the outer shape of the tactile sense presentation element used in the tactile sense presentation device according to the present embodiment.
The side portion of the tactile sense presentation element 80 shown in FIG. 9 is configured in a bellows shape having a degree of freedom in the height direction, and when the tactile sense presentation element 80 is not driven, the air chamber is folded in a bellows shape to reduce the height. You can do it. Further, the air chamber can be formed of an elastic material such as synthetic rubber, natural rubber, silicon rubber and the like.
【００１８】さて、以上のような構成の触覚呈示装置に
おいて、複数の空気室（触覚ピン）の高さ調整を同時に
行うには、コンプレッサー２からの空気の送風量を周期
的に変えるように制御して各空気室に供給される空気圧
を周期的に変化させ、各空気室内に与えるべき所定の空
気圧になった時点でそれぞれの送風弁を所定量開くよう
にすればよい。こうすることにより、コンプレッサー２
から各空気室に共通の流路で送風を行うことができるの
で装置構成が簡単になり、薄型構造を実現することがで
きるようになる。In the tactile sensation presentation device having the above-described configuration, in order to simultaneously adjust the heights of the plurality of air chambers (tactile pins), control is performed such that the amount of air blown from the compressor 2 is periodically changed. Then, the air pressure supplied to each air chamber may be changed periodically, and each air blow valve may be opened by a predetermined amount when a predetermined air pressure to be applied to each air chamber is reached. By doing so, the compressor 2
Therefore, since air can be sent to each air chamber through a common flow channel, the device configuration is simplified, and a thin structure can be realized.
【００１９】次に、本発明の第２の実施の形態による触
覚呈示装置を図１０を用いて説明する。本実施の形態に
よる触覚呈示装置は、触覚呈示部１と送風を作り出すた
めの図示しないコンプレッサーとで構成されている。触
覚呈示部１には複数の孔が貫通しているフレーム１００
と、貫通している複数の孔から突出または復帰するよう
に、触覚呈示素子１０１が備えられている。そして、触
覚呈示素子１０１を駆動する複数の送風弁１０２が備え
られている。Next, a tactile sense presentation device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The tactile sensation presentation device according to the present embodiment includes a tactile sensation presentation unit 1 and a compressor (not shown) for generating air. A frame 100 having a plurality of holes penetrating the tactile sense presentation unit 1
The tactile sensation providing element 101 is provided so as to protrude or return from the plurality of through holes. Further, a plurality of blower valves 102 for driving the tactile sense presentation element 101 are provided.
【００２０】複数の送風弁１０２は図示しない制御信号
発生回路から送られてきた呈示対象の信号に基づいて駆
動される。コンプレッサーから送られてきた空気は、送
風弁１０２によって送風量が制御され、触覚呈示素素子
１０１は制御された空気によってフレームの表面から突
出したり、あるいは引っ込むように個別にフレームの貫
通孔内を上下に移動する。図１０（ａ）は送風弁１０２
を全開にした状態における触覚呈示素子の突出状態を示
す。図１０（ｂ）は送風弁１０２を半開にした状態にお
ける触覚呈示素子の突出状態を示す。なお、送風弁の駆
動は、圧電素子、電磁ソレノイド、電磁モータを用いて
もよい。The plurality of blow valves 102 are driven based on a signal to be presented sent from a control signal generating circuit (not shown). The amount of air sent from the compressor is controlled by a blower valve 102, and the tactile sense element 101 protrudes from the surface of the frame by the controlled air or moves up and down individually through the through-hole of the frame so as to retract. Go to FIG. 10A shows the blower valve 102.
4 shows a protruding state of the tactile sense presentation element in a state where is fully opened. FIG. 10B shows a state in which the tactile sense presentation element protrudes when the blower valve 102 is half-opened. Note that the blower valve may be driven by a piezoelectric element, an electromagnetic solenoid, or an electromagnetic motor.
【００２１】このように、上述の第１および第２の実施
の形態によれば、触覚呈示素子の駆動源をエアーとした
ことにより小型でレスポンスのよい触覚呈示装置を実現
することができる。例えば、従来の形状記憶合金では応
答周波数が１Ｈｚ近傍であるが、本実施の形態による触
覚呈示装置では１０Ｈｚ以上の応答周波数を実現でき
る。また、微妙な凹凸も可変にできるため文字、図形に
留まることなく古代のレリーフ等も再現できる。またコ
ンピュータ等のディスプレイを使用せずとも触覚による
認知が可能となるため、視覚障害者においても使用する
ことができるという利点を有している。As described above, according to the first and second embodiments, a small and responsive tactile sensation providing device can be realized by using air as the drive source of the tactile sensation providing element. For example, the response frequency of the conventional shape memory alloy is around 1 Hz, but the response frequency of 10 Hz or more can be realized in the tactile sense presentation device according to the present embodiment. In addition, since subtle irregularities can be changed, ancient reliefs and the like can be reproduced without being limited to characters and figures. In addition, since recognition by touch is possible without using a display such as a computer, there is an advantage that it can be used even by a visually impaired person.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、応答時間
の短い触覚呈示装置を実現でき、また、複数の空気室を
高密度に配設して薄く小型の触覚呈示装置を実現するこ
とができる。As described above, according to the present invention, a tactile presentation device having a short response time can be realized, and a thin and small tactile presentation device can be realized by arranging a plurality of air chambers at high density. Can be.
【図１】本発明の第１の実施の形態による触覚呈示装置
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a tactile sense presentation device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態による触覚呈示装置
における触覚伝達駆動回路での信号処理を示すブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram showing signal processing in a haptic transmission drive circuit in the haptic sense presentation device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施の形態による触覚呈示装置
にける触覚呈示素子部を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a tactile sense presentation element unit in the tactile sense presenting device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施の形態による触覚呈示装置
の駆動部への印加電圧（開口率を制御）を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing an applied voltage (controlling an aperture ratio) to a drive unit of the tactile sense presentation device according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施の形態による触覚呈示装置
の駆動部への印加時間（開口時間を制御）を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing an application time (controlling an opening time) to a driving unit of the tactile sense presentation device according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施の形態による触覚呈示装置
の送風弁に電磁モータを用いた場合の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view when an electromagnetic motor is used as a blower valve of the tactile sense presentation device according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１の実施の形態による触覚呈示装置
の送風弁にロータリーソレノイドを用いた場合の開口部
の状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state of an opening when a rotary solenoid is used for a blower valve of the tactile sense presentation device according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第１の実施の形態による触覚呈示装置
の送風弁に複数枚の羽根で構成されたシャッターを用い
た場合の開口部の状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a state of an opening when a shutter composed of a plurality of blades is used for a blower valve of the tactile sense presentation device according to the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第１の実施の形態による触覚呈示装置
における触覚呈示素子の変形例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a modification of the tactile sense presentation element in the tactile sense presentation device according to the first embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第２の実施の形態による触覚呈示装
置を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a tactile sense presentation device according to a second embodiment of the present invention.
１ 触覚呈示部 ２ コンプレッサー ３ フレーム ４ 触覚呈示素子 ４１ 空気室 ４２ 送風弁 ５１ 電磁モータ ５２ シャッター ６１ ロータリーソレノイドを用いたシャッター ７１ 羽根を用いたシャッター ７２ 複数枚の羽根を用いたシャッター ８０ 触覚呈示素子の外形形状（変形例）の断面図 １００ フレーム １０１ 触覚呈示素子 １０２ 送風弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tactile presentation part 2 Compressor 3 Frame 4 Tactile presentation element 41 Air chamber 42 Blower valve 51 Electromagnetic motor 52 Shutter 61 Shutter using a rotary solenoid 71 Shutter using blades 72 Shutter using a plurality of blades 80 Tactile presentation device Sectional view of external shape (modification) 100 Frame 101 Tactile sense presentation element 102 Blow valve
Claims (7)
数の空気室と、 呈示する対象物に対する触覚データに基づいて所定の駆
動信号を出力する触覚伝達駆動回路と、 前記駆動信号に基づいて前記空気室に空気を送り出す送
風手段と、 前記複数の空気室のそれぞれに設けられ、前記複数の空
気室のそれぞれに対する前記送風手段からの送風量を制
御する複数の送風弁とを有することを特徴とする触覚呈
示装置。1. A base on which a plurality of through holes are arranged; a plurality of air chambers each of which can extend and contract from each of the plurality of through holes; and a predetermined drive signal based on tactile data for an object to be presented. A haptic transmission drive circuit that outputs the air, a blower that blows air to the air chamber based on the drive signal, a blower that is provided in each of the plurality of air chambers, and is provided from the blower to each of the plurality of air chambers. A tactile sensation presentation device, comprising: a plurality of ventilation valves for controlling a ventilation volume.
化するように前記送風弁を制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とする触覚呈示装置。2. The tactile sense presentation device according to claim 1, further comprising control means for controlling the blower valve so as to change an opening ratio of an inlet of the air chamber in response to the drive signal. Tactile presentation device.
変化するように前記送風弁を制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする触覚呈示装置。3. The tactile sensation presentation device according to claim 1, further comprising control means for controlling the blower valve so as to change an opening time of an inlet of the air chamber in response to the drive signal. Tactile presentation device.
示装置において、 前記複数の送風弁は、圧電素子を有する弁開閉手段を備
えていることを特徴とする触覚呈示装置。4. The tactile sensation providing device according to claim 1, wherein each of the plurality of blowing valves includes a valve opening / closing means having a piezoelectric element.
示装置において、 前記複数の送風弁は、電磁ソレノイドを有する弁開閉手
段を備えていることを特徴とする触覚呈示装置。5. The tactile sensation providing device according to claim 1, wherein the plurality of blower valves include valve opening / closing means having an electromagnetic solenoid.
示装置において、 前記複数の送風弁は、電磁モータを有する弁開閉手段を
備えていることを特徴とする触覚呈示装置。6. The tactile sensation providing device according to claim 1, wherein the plurality of blower valves include valve opening / closing means having an electromagnetic motor.
示装置において、 前記空気室は、合成ゴム、天然ゴム、シリコンゴム等の
弾性材料で形成されていることを特徴とする触覚呈示装
置。7. The tactile sensation providing device according to claim 1, wherein the air chamber is made of an elastic material such as synthetic rubber, natural rubber, silicon rubber or the like. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2260298A JPH11203021A (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Tactile display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2260298A JPH11203021A (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Tactile display device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11203021A true JPH11203021A (en) | 1999-07-30 |
Family
ID=12087400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2260298A Pending JPH11203021A (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Tactile display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11203021A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7436388B2 (en) | 2004-01-08 | 2008-10-14 | Northrop Grumman Corporation | Raised display apparatus |
| JP2009151684A (en) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Sony Corp | Touch-sensitive sheet member, input device and electronic equipment |
| JP2012181867A (en) * | 2012-05-21 | 2012-09-20 | Sony Corp | Tactile sheet device, input device and electronic apparatus |
| CN106710377A (en) * | 2016-12-30 | 2017-05-24 | 浙江八瓦文化创意发展有限公司 | Air hole type braille reader |
-
1998
- 1998-01-19 JP JP2260298A patent/JPH11203021A/en active Pending
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| US8547341B2 (en) | 2007-12-21 | 2013-10-01 | Sony Corporation | Touch-sensitive sheet member, input device and electronic apparatus |
| US9244531B2 (en) | 2007-12-21 | 2016-01-26 | Sony Corporation | Touch-sensitive sheet member, input device and electronic apparatus |
| US9658694B2 (en) | 2007-12-21 | 2017-05-23 | Sony Mobile Communications Inc. | Touch-sensitive sheet member, input device and electronic apparatus |
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