JPH11201873A - Method for inspecting onboard electronic control apparatus - Google Patents
Method for inspecting onboard electronic control apparatusInfo
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- JPH11201873A JPH11201873A JP10021483A JP2148398A JPH11201873A JP H11201873 A JPH11201873 A JP H11201873A JP 10021483 A JP10021483 A JP 10021483A JP 2148398 A JP2148398 A JP 2148398A JP H11201873 A JPH11201873 A JP H11201873A
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- electronic control
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に組み付けら
れた電子制御装置(以下、「ECU」という。)をコン
ピュータで検査する方法に関し、詳しくは誤組の検出に
好適なECUの検査方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of inspecting an electronic control unit (hereinafter, referred to as "ECU") mounted on a vehicle by a computer, and more particularly, to a method of inspecting an ECU suitable for detecting an incorrect assembly. .
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、自動車等の車両では、エレクトロ
ニクス化の進展により、エンジン制御、トランスミッシ
ョン制御、ステアリング制御、エアバック制御、ABS
制御等々、多くのECUが搭載されている。車両の製造
工程では、誤って異なるECUを組み付けてしまういわ
ゆる誤組が生じないように、完成車両のECUを検査す
る工程が設けられている。2. Description of the Related Art In recent years, in vehicles such as automobiles, engine control, transmission control, steering control, airbag control, ABS
Many ECUs are mounted for control and the like. In the vehicle manufacturing process, there is provided a process of inspecting the ECU of the completed vehicle so as to prevent a so-called erroneous assembly in which a different ECU is erroneously assembled.
【0003】従来のECUの検査は、検査用コンピュー
タを用いて次のように行われる。まず、検査ラインにお
いて、車両のECUと検査用コンピュータとを、シリア
ル通信のケーブルで接続する。検査用コンピュータは、
ECUへ各種の信号を出力し、動作の確認をする。この
とき、ECUへ対して識別番号の送信を要求し、送信さ
れた識別番号と別途入力した車両の仕様とを対比する。
識別番号と仕様とが一致していなければ誤組と判断し、
その情報をCRT等へ出力して検査員に知らせる。する
と、検査員はその旨をチェックシートに記入し、後工程
において作業員はチェックシートに基づきECUを交換
する。[0003] Inspection of a conventional ECU is performed as follows using an inspection computer. First, on the inspection line, the ECU of the vehicle and the inspection computer are connected by a serial communication cable. The inspection computer
It outputs various signals to the ECU and checks the operation. At this time, the transmission of the identification number is requested to the ECU, and the transmitted identification number is compared with the separately input vehicle specification.
If the identification number and the specification do not match, it is determined to be a wrong set,
The information is output to a CRT or the like to inform the inspector. Then, the inspector writes that fact on the check sheet, and in a later process, the operator replaces the ECU based on the check sheet.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
検査方法では、検査員が誤組検出をチェックシートにい
ちいち記入しなければならないので、作業効率が悪かっ
た。また、検査員によっては、記入ミス等も起こり得る
ので、誤組を正確に把握する割合(以下「誤組把握率」
という。)が低下してしまう。However, in the conventional inspection method, since the inspector has to fill in a check sheet every time when an incorrect assembly is detected, the work efficiency is low. In addition, depending on the inspector, entry mistakes and the like may occur, so the rate of correctly grasping mis-assembly (hereinafter referred to as “mis-assembly grasp rate”)
That. ) Will decrease.
【0005】例えばABS制御では、車種が同じでも車
両形状が多少異なる場合(例えばショートボディ、ロン
グボディ、ロングワイドボディ等)、システムは同じで
もそれぞれ制御内容が僅かに異なる。これらのECU同
士の誤組があっても、ABS制御用のECUの故障診断
機能では、システムが正常であるため、警告ランプが点
灯されない。したがって、後工程では、チェックシート
の記載のみが誤組の判断基準となる。For example, in the ABS control, when the vehicle type is the same, but the vehicle shape is slightly different (for example, short body, long body, long wide body, etc.), the control contents are slightly different even though the system is the same. Even if these ECUs are erroneously assembled, the warning lamp is not turned on by the malfunction diagnosis function of the ABS control ECU because the system is normal. Therefore, in the post-process, only the description of the check sheet serves as a criterion for erroneous assembly.
【0006】[0006]
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、作業効率及び
誤組把握率を向上できる、ECUの検査方法を提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a method for inspecting an ECU, which can improve the working efficiency and the rate of misassembly.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係るECUの検
査方法は、車両に組み付けられたECUを検査用コンピ
ュータで検査するものである。そして、検査用コンピュ
ータは、車両の仕様を入力するとともにECUから識別
番号を入力し、この識別番号が仕様に一致していなけれ
ば誤組検出信号をECUへ出力する。ECUは、誤組検
出信号を入力すると異常であることを記憶する。これに
より、検査員は誤組検出をチェックシートに記入しなく
てもよくなる。According to the present invention, there is provided a method for inspecting an ECU, wherein an ECU mounted on a vehicle is inspected by an inspection computer. Then, the inspection computer inputs the specification of the vehicle and the identification number from the ECU, and outputs an erroneous assembly detection signal to the ECU if the identification number does not match the specification. The ECU stores the abnormality when the erroneous assembly detection signal is input. This eliminates the need for the inspector to enter the erroneous assembly detection on the check sheet.
【0008】また、ECUは、記憶した異常に基づき、
車両に設けられた警告手段を駆動し続けるようにしても
よい。この警告手段の駆動とは、例えば、警告ランプの
点灯、警告ブザーの吹鳴、ディスプレイへの表示等であ
る。この場合は、正しいECUに交換しなければ警告手
段が動作し続けるので、誤組把握率はほぼ100%とな
る。[0008] Further, the ECU, based on the stored abnormality,
You may make it continue to drive the warning means provided in the vehicle. The driving of the warning means includes, for example, lighting of a warning lamp, sounding of a warning buzzer, display on a display, and the like. In this case, the warning means continues to operate unless the ECU is replaced with the correct ECU, so that the misassembly grasp rate becomes almost 100%.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】図1は、本発明に係る検査方法の
一実施形態を説明するためのブロック図である。以下、
この図面に基づき説明する。FIG. 1 is a block diagram for explaining one embodiment of an inspection method according to the present invention. Less than,
Description will be made based on this drawing.
【0010】本実施形態のECU10は、車輪のロック
を防ぎながらブレーキを効かせるABS(Anti lock Br
ake System)制御装置12用である。また、ECU10
には、イグニションスイッチをオフにしても誤組等の記
憶を保持できるように、不揮発性メモリ又はバックアッ
プ電源が付設されている。[0010] The ECU 10 of the present embodiment is an ABS (Antilock Br) that operates the brake while preventing the wheels from locking.
ake System) for the control device 12. The ECU 10
Is provided with a non-volatile memory or a backup power supply so that a memory such as an erroneous assembly can be retained even when the ignition switch is turned off.
【0011】ABS制御装置12は、油圧制御用のハイ
ドロリックユニット14、車輪速度検出用の速度センサ
16,18,20,22、異常表示用の警告ランプ2
4、故障診断用のダイアグコネクタ26、検査装置接続
用のデータリンクコネクタ28、ECU10からの制御
信号によりソレノイドへ電力を供給するフェイルセーフ
リレー30、ECU10からの制御信号により油圧制御
用モータへ電力を供給するモータリレー32、ブレーキ
ペダルに連動するストップランプスイッチ34、車体速
度検出用のGセンサ36、油圧制御用のプロポーショニ
ング・ディファレンシャルバルブ38等を備えている。
ABS制御装置12は一般的なものであるので、その動
作の説明は省略する。The ABS control device 12 includes a hydraulic unit 14 for controlling hydraulic pressure, speed sensors 16, 18, 20, 22 for detecting wheel speed, and a warning lamp 2 for displaying an abnormality.
4. Diag connector 26 for failure diagnosis, data link connector 28 for connection to inspection equipment, fail-safe relay 30 for supplying power to the solenoid by control signal from ECU 10, power to hydraulic control motor by control signal from ECU 10. It includes a motor relay 32 to be supplied, a stop lamp switch 34 linked to a brake pedal, a G sensor 36 for detecting a vehicle speed, a proportioning differential valve 38 for hydraulic control, and the like.
Since the ABS control device 12 is a general one, description of its operation is omitted.
【0012】検査装置40は、ECU10と接続される
検査用コンピュータ42と、各車輪のブレーキトルクを
測定するためのブレーキテスター44と、車両バーコー
ドから検査車両の仕様を入力するバーコードスキャナ4
6と、各種操作指令及び合否判定結果を表示するCRT
48とを備えている。検査用コンピュータ42は、シリ
アル通信用のケーブル50を介してデータリンクコネク
タ28に接続されている。The inspection apparatus 40 includes an inspection computer 42 connected to the ECU 10, a brake tester 44 for measuring the brake torque of each wheel, and a bar code scanner 4 for inputting the specification of the inspection vehicle from the vehicle bar code.
6 and a CRT for displaying various operation commands and pass / fail judgment results
48. The inspection computer 42 is connected to the data link connector 28 via a serial communication cable 50.
【0013】図2は、本実施形態における検査用コンピ
ュータの動作を示すフローチャートである。図3は、本
実施形態におけるECUの動作を示すフローチャートで
ある。以下、図1乃至図3に基づき説明する。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the inspection computer according to this embodiment. FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the ECU according to the present embodiment. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS.
【0014】まず、図2に示すように、検査用コンピュ
ータ42は、バーコードスキャナ46により検査車両の
仕様を入力する(ステップ101)。ただし、予め仕様
を入力している場合は、このステップは不要である。続
いて、ECU10に対して識別番号の送信を要求し(ス
テップ102)、識別番号を受信したら(ステップ10
3)、識別番号が仕様と一致しているか否かを判断する
(ステップ104)。識別番号が仕様と一致していれ
ば、ECU10に対してシステム作動を要求し(ステッ
プ105)、ECU10からのチェック結果をCRT4
8に表示する(ステップ106)。識別番号が仕様と一
致していなければ、誤組検出信号をECU10へ出力し
(ステップ107)、誤組検出をCRT48に表示する
(ステップ108)。First, as shown in FIG. 2, the inspection computer 42 inputs the specifications of the inspection vehicle using the barcode scanner 46 (step 101). However, if the specifications have been input in advance, this step is unnecessary. Subsequently, a request for transmission of the identification number is made to the ECU 10 (step 102), and when the identification number is received (step 10).
3) It is determined whether or not the identification number matches the specification (step 104). If the identification number matches the specification, the system requests the ECU 10 to operate the system (step 105), and sends the check result from the ECU 10 to the CRT 4.
8 (step 106). If the identification number does not match the specification, an erroneous assembly detection signal is output to ECU 10 (step 107), and the erroneous assembly detection is displayed on CRT 48 (step 108).
【0015】一方、図3に示すように、ECU10は、
検査用コンピュータ42から識別番号の送信を要求され
たら(ステップ201)、検査用コンピュータ42へ識
別番号を送信する(ステップ202)。続いて、検査用
コンピュータ42から誤組検出信号が送信されず(ステ
ップ203)、なおかつ検査用コンピュータ42からシ
ステム作動要求があった場合は(ステップ204)、各
種作動をチェックし、その結果を検査用コンピュータ4
2へ送信する(ステップ205)。検査用コンピュータ
42から誤組検出信号を受信した場合は(ステップ20
3)、誤組フラグをセットし(ステップ206)、誤組
ダイアグコードを記憶し(ステップ207)、警告ラン
プ24を点灯する(ステップ208)。On the other hand, as shown in FIG.
When the transmission of the identification number is requested from the inspection computer 42 (step 201), the identification number is transmitted to the inspection computer 42 (step 202). Subsequently, when the erroneous combination detection signal is not transmitted from the inspection computer 42 (step 203) and there is a system operation request from the inspection computer 42 (step 204), various operations are checked and the results are inspected. Computer 4
2 (step 205). When the erroneous group detection signal is received from the inspection computer 42 (step 20)
3), the wrong set flag is set (step 206), the wrong set diag code is stored (step 207), and the warning lamp 24 is turned on (step 208).
【0016】このように、検査員は誤組検出をチェック
シートに記入しなくてもよい。また、誤組があった場
合、ECU10は、イグニションスイッチがオフになっ
ても誤組検出を記憶し続け、イグニションスイッチがオ
ンになったときに再び警告ランプ24を点灯する。した
がって、正しいECUと交換しなければ警告ランプ24
が点灯し続けるので、後工程において作業員が誤組を見
落とすことはない。更に、警告ランプ24の点灯を見た
作業員は、ダイアグコネクタ26から誤組ダイアグコー
ドが出力されるので、誤組であることを知ることができ
る。As described above, the inspector does not have to enter the detection of the misassembly in the check sheet. If there is a mis-assembly, the ECU 10 continues to store the mis-assembly detection even when the ignition switch is turned off, and turns on the warning lamp 24 again when the ignition switch is turned on. Therefore, if the correct ECU is not replaced, the warning lamp 24
Is kept lit, so that the worker does not overlook the erroneous assembly in the subsequent process. Further, the worker who sees the lighting of the warning lamp 24 can know that the wrong assembly is performed because the incorrect assembly diagnostic code is output from the diagnostic connector 26.
【0017】なお、上記実施形態は、いうまでもなく一
例に過ぎず、本発明を限定するものではない。例えば、
ECUは、ABS制御に限らず、エンジン制御、トラン
スミッション制御、ステアリング制御、エアバック制御
等、どのような制御対象でもよい。The above embodiment is, of course, merely an example, and does not limit the present invention. For example,
The ECU is not limited to the ABS control, and may be any control target such as engine control, transmission control, steering control, airbag control, and the like.
【0018】[0018]
【発明の効果】請求項1記載の検査方法によれば、検査
用コンピュータは、車両の仕様を入力するとともにEC
Uから識別番号を入力し、この識別番号が仕様に一致し
ていなければ誤組検出信号をECUへ出力し、ECUは
誤組検出信号を入力すると異常であることを記憶するよ
うにしたので、検査員による誤組検出のチェックシート
記入を不要にできる。したがって、検査員の作業を減少
できるので作業効率を向上できるとともに、記入ミス等
もなくすことができるので誤組把握率を向上できる。According to the inspection method of the first aspect, the inspection computer inputs the vehicle specifications and sets the EC.
Since an identification number is input from U, and if the identification number does not match the specification, a misassembly detection signal is output to the ECU, and the ECU stores an abnormality when the misassembly detection signal is input, so that It is not necessary for the inspector to enter a check sheet for detecting misassembly. Accordingly, the work efficiency of the inspector can be reduced, so that the work efficiency can be improved, and entry mistakes can be eliminated.
【0019】請求項2記載の検査方法によれば、ECU
は記憶した異常に基づき車両の警告手段を駆動し続ける
ようにしたことにより、正しいECUに交換しなければ
警告手段が動作し続けるので、誤組把握率をより向上で
きる。According to the inspection method of the second aspect, the ECU
Since the warning means of the vehicle is continuously driven based on the stored abnormality, the warning means continues to operate unless the ECU is replaced with a correct one, so that the erroneous group grasp rate can be further improved.
【図1】本発明に係る検査方法の一実施形態を説明する
ためのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of an inspection method according to the present invention.
【図2】図1の実施形態における検査用コンピュータの
動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the inspection computer in the embodiment of FIG.
【図3】図1の実施形態におけるECUの動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of an ECU in the embodiment of FIG.
10 ECU(車載用電子制御装置) 12 ABS制御装置 24 警告ランプ(警告手段) 40 検査装置 42 検査用コンピュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ECU (in-vehicle electronic control device) 12 ABS control device 24 Warning lamp (warning means) 40 Inspection device 42 Inspection computer
Claims (2)
査用コンピュータで検査する、車載用電子制御装置の検
査方法において、 前記検査用コンピュータは、前記車両の仕様を入力する
とともに、前記電子制御装置から識別番号を入力し、こ
の識別番号が前記仕様に一致していなければ誤組検出信
号を前記電子制御装置へ出力し、 前記電子制御装置は、前記誤組検出信号を入力すると異
常であることを記憶する、 ことを特徴とする車載用電子制御装置の検査方法。1. An inspection method for an in-vehicle electronic control device, wherein an electronic control device mounted on a vehicle is inspected by an inspection computer, wherein the inspection computer inputs specifications of the vehicle and the electronic control device. If the identification number does not match the specification, a misassembly detection signal is output to the electronic control device, and the electronic control device is abnormal when the misassembly detection signal is input. An inspection method for an in-vehicle electronic control device, comprising:
に基づき、前記車両に設けられた警告手段を駆動し続け
る、請求項1記載の車載用電子制御装置の検査方法。2. The inspection method for a vehicle-mounted electronic control device according to claim 1, wherein the electronic control device keeps driving a warning unit provided in the vehicle based on the stored abnormality.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10021483A JPH11201873A (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Method for inspecting onboard electronic control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10021483A JPH11201873A (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Method for inspecting onboard electronic control apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11201873A true JPH11201873A (en) | 1999-07-30 |
Family
ID=12056232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10021483A Withdrawn JPH11201873A (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Method for inspecting onboard electronic control apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11201873A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003098044A (en) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Sanshin Ind Co Ltd | Inspection device of marine structure, and inspection system of marine structure |
-
1998
- 1998-01-19 JP JP10021483A patent/JPH11201873A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003098044A (en) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Sanshin Ind Co Ltd | Inspection device of marine structure, and inspection system of marine structure |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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