JPH11194064A - ダイアフラムの漏れ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ダイアフラムの漏れ検査、及びその良品と不
良品の分離取出を効率的に行なうことができる漏れ検査
装置を得る。 【構成】 好ましくは９０°ずつ間欠回転される回転テ
ーブル上に、９０°間隔で検査ステージを設け、各検査
ステージに４個以上の検査型を直線状に並べて配設し、
これらの複数の検査型の上型と下型との間に被検ダイア
フラムを挟着して漏れ検査を行ない、被検ダイアフラム
の取出位置には、複数の下型上の被検ダイアフラムをバ
キュームカップで吸着し、このバキュームカップをその
配列方向へ直線往復移動する被検ダイアフラム分離取出
機構を設け、漏れ検査機構による検査結果が良品か不良
品かに応じ、このバキュームカップを異なる位置に移動
させて良品と不良品とに分けて取り出すダイアフラムの
漏れ検査装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、ダイアフラムの漏れを検査する
装置に関する。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】ダイアフラムは、車両の
ブレーキ関係等の安全機器に使用されることから、漏れ
（孔）の有無を全数検査している。多量に生産されるも
のであるから、その漏れ検査、及びその良品と不良品の
分離取出を如何に効率的に行なうかが関心事である。

【０００３】

【発明の目的】本発明は従って、ダイアフラムの漏れ検
査、及びその良品と不良品の分離取出を効率的に行なう
ことができる漏れ検査装置を得ることを目的とする。本
発明はさらに、分離した良品を効率的に運搬できる装置
を得ることを目的とする。

【０００４】

【発明の概要】本発明のダイアフラムの検査装置は、等
角度ずつ間欠回転される回転テーブル；この回転テーブ
ル上に、間欠回転の角度間隔で周方向に配列された複数
の検査ステージ、この回転テーブルは回転方向の順に少
なくとも各検査ステージの装填位置、検査位置及び取出
位置を有すること；検査ステージはそれぞれ、対をなす
上型と下型を有し回転テーブルの径方向に対して直交す
る直線状に配列された３個以上の検査型を有し、さらに
各検査型はそれぞれ、被検ダイアフラムの周縁部を挟着
し、中心部の変形空間を形成する上型と下型を有するこ
と；各検査ステージの複数の検査型の上型をそれぞれ昇
降させる上型昇降機構；各検査ステージの複数の検査型
の下型をそれぞれ、回転テーブルの同じ検査ステージの
上型が上昇しているとき、上型の下方位置と、回転テー
ブルの径方向外方の着脱位置との間で進退させる下型進
退機構；各検査ステージが上記装填位置にあってその複
数の下型が上記着脱位置にあるとき、その複数の下型上
に被検ダイアフラムを供給する被検ダイアフラム装填機
構；この被検ダイアフラム装填機構によって被検ダイア
フラムを装着した各検査ステージの複数の下型が下型進
退機構によって複数の上型の下方位置に移動し、かつ上
型昇降機構によって同検査ステージの複数の上型が下型
上に下降している上記検査位置において、同検査ステー
ジ上の下型と上型との間の被検ダイアフラムに空気圧力
を及ぼして漏れを検査する漏れ検査機構；各検査ステー
ジが取出位置にありその複数の下型が着脱位置にあると
き、該複数の下型上の被検ダイアフラムを吸着する複数
の直線状に配列されたバキュームカップを有し、該バキ
ュームカップの配列方向へ直線往復移動し、上記漏れ検
査機構による検査結果が良品か不良品かに応じ、バキュ
ームカップを異なる位置に移動させて良品と不良品とに
分ける被検ダイアフラム分離取出機構；を備えたことを
特徴としている。

【０００５】同時に検査する被検ダイアフラムの数を増
やすため、間欠回転の角度間隔は９０°とし、一つの検
査ステージ上の検査型は４個以上とすることが好まし
い。

【０００６】漏れ検査機構は、具体的には例えば、上型
と下型にそれぞれ形成された被検ダイアフラム周縁の挟
着部と；上型と下型の一方に形成された圧縮空気導入路
とこの圧縮空気導入路から導入された圧縮空気により被
検ダイアフラムが変形するのを許す、上型と下型の他方
に形成された上記変形空間と；被検ダイアフラムが圧縮
空気により変形したのち該被検ダイアフラムが作る室の
圧力降下を検出する圧力検出器と；によって構成するこ
とができる。

【０００７】被検ダイアフラム分離取出機構から良品を
受け取る部分には、被検ダイアフラムを重ねて収納する
複数の収納筒体を直線状に配列して有する良品コンテナ
を設け、検査結果が良品であるときには、被検ダイアフ
ラムをこの通い良品コンテナの複数の収納筒体内に収納
すると、分離後、そのまま運搬することができる。

【０００８】

【発明の実施形態】図１ないし図３に示す回転テーブル
１０は、等角度（図示実施形態では９０゜）ずつ間欠回
転されるもので、間欠回転角度と同一の等角度間隔で検
査ステージ１１を備えている。この例では、各検査ステ
ージ１１は、回転テーブル１０の半径方向と直交する方
向に一直線状に並ぶ４個ずつの検査型２０を有し、各検
査型２０は、上型２１と下型２２とからなっている。各
検査ステージ１１の４個の上型２１はそれぞれ、上型昇
降機構２３によって同時に昇降駆動される。また各検査
ステージ１１の４個の下型２２は下型台２２ｃ上にあっ
て、この下型台２２ｃは、回転テーブル１０の径方向の
ガイドレール２４に沿い、図示しない下型進退機構によ
って移動可能である。

【０００９】回転テーブル１０には、図２に示すよう
に、回転方向に順に、間欠回転角度に対応させて、ワー
ク（被検ダイアフラム）Ｗの装填位置Ａ、検査位置Ｂ、
Ｃ、及び取出位置Ｄが設定されており、各検査ステージ
１１の４個の下型２２は、装填位置Ａにおいてガイドレ
ール２４に沿って４個の上型２１の下方位置に引き込ま
れ、取出位置Ｄで押し出されて着脱位置に至る迄、上型
２１の下方位置を保持する。一方、取出位置Ｄでガイド
レール２４に沿って押し出された各検査ステージ１１の
４個の下型２２は、次に装填位置Ａ以降の回転位相で４
個の上型２１の下方位置に引き込まれる迄、外方位置
（着脱位置）に保持される。

【００１０】一方、各検査ステージ１１の４個の下型２
２と対をなす４個の２１は、各検査ステージ１１の下型
２２が上型２１の下方位置にあるとき、すなわち回転テ
ーブル１０の検査ステージ１１が少なくとも検査位置
Ｂ、Ｃの回転位相にあるとき、上型昇降機構２３により
上型２１上に下降し、取出位置Ｄ、装填位置Ａにおい
て、各検査ステージ１１の４個の下型２２が外方の着脱
位置に移動するときには上型昇降機構２３により上昇し
て上型２１から離れる。

【００１１】各検査型２０の下型２２は、図４、図５に
示すように、ワークＷの形状とほぼ合致する凹凸２２ａ
を有し、周縁部をワークＷの挟着部２２ｂとしている。
この下型２２にはその中心部に圧縮空気導入路２６が形
成されており、この圧縮空気導入路２６は、開閉弁２７
を介して圧縮空気源２８に接続されるとともに、圧力検
出器（圧力降下検出器）２９に接続されている。上型２
１は、ワークＷの周縁部を挟着する挟着部２１ａと、ワ
ークＷの変形空間（凹部）２１ｂとを有する。これらの
上型２１、下型２２、圧縮空気導入路、開閉弁２７、圧
縮空気源２８及び圧力検出器２９が漏れ検査機構を構成
している。

【００１２】装填位置Ａには、ワークＷの装填機構１２
が設けられている。このワーク装填機構１２は、図１、
図２に示すように、水平多関節ロボット１３と、コンテ
ナ昇降機構１４とを有する。水平多関節ロボット１３
は、複数の回動アーム１５と、これらの複数のアーム１
５の先端に設けたバキュームカップ１６とを有し、バキ
ュームカップ１６を任意の位置に移動させることができ
る。一方、コンテナ昇降機構１４は、複数段重ねたワー
クコンテナ１７を載置する載置テーブル１８と、この載
置テーブル１８を昇降させる送りねじ機構１９とを有す
る。ワークコンテナ１７は、相互に重ねるための足１７
ａを四隅に有し、図示例では、４×６列のワークＷを複
数個重ねて保持している。ワーク装填機構１２のバキュ
ームカップ１６は、各検査ステージ１１の下型２２の数
に対応させて直線状に配列した４個が設けられている。

【００１３】このワーク装填機構１２は、水平多関節ロ
ボット１３のバキュームカップ１６により、コンテナ昇
降機構１４のワークコンテナ１７上のワークＷを４個ず
つ吸着し、これを装填位置Ａの着脱位置にある４個の下
型２２上に搬送する。コンテナ昇降機構１４の送りねじ
機構１９は、ワークＷの取出高さが一定となるように載
置テーブル１８を上下に駆動する。

【００１４】取出位置Ｄには、ワーク分離取出機構３０
が設けられている。このワーク分離取出機構３０は、取
出位置Ｄにおいて着脱位置に押し出されて直線状に並ぶ
下型２２の並び方向と平行なガイドレール３１、このガ
イドレール３１上に往復直線移動自在に支持された直進
移動体３２、この直進移動体３２に昇降自在に支持され
た昇降体３３、この昇降体３３上おいてガイドレール３
１と直交する方向に移動自在に支持された水平移動体３
４を備え、この水平移動体３４の先端部に、４個の下型
２２に対応してガイドレール３１と平行な直線状に並ぶ
４個のバキュームカップ３５が設けられている。よっ
て、バキュームカップ３５は、各移動体の図示しないア
クチュエータによって、取出位置Ｄにおける複数の下型
２２の並び方向、下型２２の並び方向と直交する方向、
及び上下方向にそれぞれ移動できる。

【００１５】ガイドレール３１の側部には、直進移動体
３２の移動方向に位置を異ならせて、不良品コンテナ３
６と、良品コンテナ３７とが設けられている。不良品コ
ンテナ３６は単なる箱体であり、一方、良品コンテナ３
７は、基板３８上に、ガイドレール３１及びバキューム
カップ３５に対応させて直線状に並べた複数の収納筒体
３９を配列してなっている。収納筒体３９の内径はワー
クＷの外径に対応し、この例では基板３８上に８×２列
が備えられている。

【００１６】上記構成の本装置は、次のように作動す
る。回転テーブル１０の装填位置Ａにおいて、ワーク装
填機構１２により、各検査ステージ１１の着脱位置にあ
る４個の下型２２上にワークＷをセットする。すると、
回転テーブル１０が検査位置Ｂに回転する迄に、各検査
ステージ１１の４個の下型２２（下型台２２ｃ）がガイ
ドレール２４に沿って４個の上型２１の下方に引き込ま
れる。次に、上型昇降機構２３によって４個の下型２２
上に同時に４個の上型２１が下降し、挟着部２１ａと挟
着部２２ｂとの間にワークＷの周縁部が挟着される。検
査位置Ｂにおいては（または上型２１が下降すると直ち
に）、開閉弁２７が開いて圧縮空気源２８からの圧縮空
気が圧縮空気導入路２６を介してワークＷの下部に導か
れ、ワークＷが変形空間２１ｂ内で変形する。開閉弁２
７は、一定量の圧縮空気を送り込んだ時点で閉じられ
る。

【００１７】この状態では、ワークＷは、その周縁部が
上型２１と下型２２の挟着部２１ｂ、２２ｂによって気
密に挟まれ、閉じられた室を形成している。よって、ワ
ークＷが良品（ＯＫ品）であれば、圧力検出器２９によ
って検出される圧力降下は生じない（あるいは許容値に
収まる）。一方、不良品（ＮＧ品）であれば、許容値を
越える圧力降下が生じるので、圧力検出器２９がこれを
検出できる。以上の検査は、ワークＷに対して圧縮空気
を供給した後、回転テーブル１０が検査位置Ｃに達する
までに行なわれる。

【００１８】回転テーブル１０が取出位置Ｄに至ると、
上型昇降機構２３によって４個の上型２１が下型２２に
対して上昇し、さらにガイドレール２４に沿って各検査
ステージ１１の４個の下型２２が回転テーブル１０の径
方向外方の着脱位置に移動される。

【００１９】取出位置Ｄにおいては、ワーク分離取出機
構３０に伝達されている検査結果、及び良品コンテナ３
７の収納筒体３９へのワークＷの収納状況に基づき、直
進移動体３２、昇降体３３、水平移動体３４、及びバキ
ュームカップ３５が駆動される。上の例では、ワークＷ
が良品のとき、４個のバキュームカップ３５が昇降体３
３によって４個の下型２２上へ同時に下降し、真空圧に
よりワークＷを吸引して上昇する。バキュームカップ３
５は、次に直進移動体３２によって良品コンテナ３７方
向に移動し、８×２列の収納筒体３９のいずれかの４列
の収納筒体３９の上方に達したときバキュームカップ３
５の真空圧を開放してワークＷを収納筒体３９内に落下
させる。このとき、昇降体３３を下降させてもよい。こ
の動作は、収納筒体３９内に所定数（例えば回転テーブ
ル１０個）のワークＷが収納されるまで続行される。

【００２０】良品コンテナ３７の収納筒体３９は、図示
例では、８×２列であるから、４個のバキュームカップ
３５の良品コンテナ３７に対する平面的な移動位置は、
４通りに設定される。この４通りの移動位置のいずれか
１つにおける４個の収納筒体３９へのワークＷの収納が
終了したら、バキュームカップ３５の移動位置を変更
し、すべての収納筒体３９に対するワークＷの収納を行
なう。一つの良品コンテナ３７のすべての収納筒体３９
へのワークＷの収納が終了したら、良品コンテナ３７を
交換する。バキュームカップ３５の移動位置の変更は、
図示例では直進移動体３２と水平移動体３４の移動位置
の変更によって行なうことができるが、バキュームカッ
プ３５の移動位置は変更せず、良品コンテナ３７の位置
を変更するようにしても、同様である。

【００２１】これに対し、ワークＷが不良品のとき（各
検査ステージ１１の４個の下型２２上のワークＷの少な
くとも１つが不良品であるとき）には、バキュームカッ
プ３５が下型２２上へ下降して真空圧によりワークＷを
吸引して上昇した後、直進移動体３２は不良品コンテナ
３６の位置に移動し、そこにおいてワークＷの保持を解
放する。ワークＷが良品が不良品かに応じて以上の動作
が行なわれ、良品と不良品が分離される。特に良品は、
良品コンテナ３７の収納筒体３９に収納されるから、収
納筒体３９を有する良品コンテナ３７（あるいは良品コ
ンテナ３７から分離した収納筒体３９だけ）をそのまま
運搬用に用いることができ、良品を再度梱包するという
作業を省くことができる。

【００２２】本実施形態は、同時により多数個のワーク
Ｗの検査を行なうことを目的としており、このため回転
テーブル１０の間欠回転角度は大きいことが好ましい
が、１２０°とすると隣り合う検査ステージ１１の下型
台２２ｃが干渉する可能性があるので、９０°とするの
が実際的である。また、各検査ステージ１１の検査型２
０の数は４個以上とすることが好ましい。

【００２３】

【発明の効果】本発明装置によれば、ダイアフラムの漏
れ検査、及びその良品と不良品の分離取出を自動的に行
ない、検査の効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるダイアフラムの漏れ検査装置の一
実施形態を示す全体の平面図である。

【図２】同被検ダイアフラムの供給側の斜視図である。

【図３】同被検ダイアフラムの取出側の斜視図である。

【図４】各検査型が開いた状態を示す断面図である。

【図５】同検査型が閉じた検査状態を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

Ｗ ワーク（被検ダイアフラム） Ａ 装填位置 Ｂ Ｃ 検査位置 Ｄ 取出位置 １０ 回転テーブル １１ 検査ステージ １２ ワーク装填機構（被検ダイアフラム装填機構） １３ 水平多関節ロボット １４ コンテナ昇降機構 １７ ワークコンテナ １８ 載置テーブル ２０ 検査型 ２１ 上型 ２１ａ 挟着部 ２１ｂ 変形空間 ２２ 下型 ２２ａ 凹凸 ２２ｂ 挟着部 ２３ 上型昇降機構 ２４ ガイドレール ２６ 圧縮空気導入路 ２７ 開閉弁 ２８ 圧縮空気源 ２９ 圧力検出器（圧力降下検出器） ３０ ワーク分離取出機構（被検ダイアフラム分離取出
機構） ３１ ガイドレール ３２ 直進移動体 ３３ 昇降体 ３４ 水平移動体 ３５ バキュームカップ ３６ 不良品コンテナ ３７ 良品コンテナ ３８ 基板 ３９ 収納筒体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 等角度ずつ間欠回転される回転テーブ
   ル；この回転テーブル上に、間欠回転の角度間隔で周方
   向に配列された複数の検査ステージ検査ステージ、この
   回転テーブルは回転方向の順に少なくとも各検査ステー
   ジの装填位置、検査位置及び取出位置を有すること；上
   記検査ステージはそれぞれ、対をなす上型と下型を有し
   回転テーブルの径方向に対して直交する直線状に配列さ
   れた３個以上の検査型を有し、さらに各検査型はそれぞ
   れ、被検ダイアフラムの周縁部を挟着し、中心部の変形
   空間を形成する上型と下型を有すること；各検査ステー
   ジの複数の検査型の上型をそれぞれ昇降させる上型昇降
   機構；各検査ステージの複数の検査型の下型をそれぞ
   れ、回転テーブルの同じ検査ステージの上型が上昇して
   いるとき、上型の下方位置と、回転テーブルの径方向外
   方の着脱位置との間で進退させる下型進退機構；各検査
   ステージが上記装填位置にあってその複数の下型が上記
   着脱位置にあるとき、その複数の下型上に被検ダイアフ
   ラムを供給する被検ダイアフラム装填機構；この被検ダ
   イアフラム装填機構によって被検ダイアフラムを装着し
   た各検査ステージの複数の下型が下型進退機構によって
   複数の上型の下方位置に移動し、かつ上型昇降機構によ
   って同検査ステージの複数の上型が下型上に下降してい
   る上記検査位置において、同検査ステージ上の下型と上
   型との間の被検ダイアフラムに空気圧力を及ぼして漏れ
   を検査する漏れ検査機構；各検査ステージが取出位置に
   ありその複数の下型が着脱位置にあるとき、該複数の下
   型上の被検ダイアフラムを吸着する複数の直線状に配列
   されたバキュームカップを有し、該バキュームカップの
   配列方向へ直線往復移動し、上記漏れ検査機構による検
   査結果が良品か不良品かに応じ、バキュームカップを異
   なる位置に移動させて良品と不良品とに分ける被検ダイ
   アフラム分離取出機構；を備えたことをダイアフラムの
   漏れ検査装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の漏れ検査装置において、
   間欠回転の角度間隔は９０°であり、一つの検査ステー
   ジ上の検査型は４個以上であるダイアフラムの漏れ検査
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の漏れ検査装置に
   おいて、漏れ検査機構は、上型と下型にそれぞれ形成さ
   れた被検ダイアフラム周縁の挟着部と；上型と下型の一
   方に形成された圧縮空気導入路とこの圧縮空気導入路か
   ら導入された圧縮空気により被検ダイアフラムが変形す
   るのを許す、上型と下型の他方に形成された上記変形空
   間と；被検ダイアフラムが圧縮空気により変形したのち
   該被検ダイアフラムが作る室の圧力降下を検出する圧力
   検出器と；を有するダイアフラムの漏れ検査装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１項記載の
   漏れ検査装置において、さらに被検ダイアフラムを重ね
   て収納する複数の収納筒体を直線状に配列して有する良
   品コンテナを有し、被検ダイアフラム分離取出機構は、
   検査結果が良品であるとき、被検ダイアフラムをこの通
   い良品コンテナの複数の収納筒体内に収納するダイアフ
   ラムの漏れ検査装置。