JPH11190637A

JPH11190637A - 車両用のナビゲーションシステムの作動方法及び車両用のナビゲーションシステム

Info

Publication number: JPH11190637A
Application number: JP29190298A
Authority: JP
Inventors: Andreas Kynast; キュナストアンドレアス; Ulrich Kersken; ケルスケンウルリッヒ
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1998-10-14
Publication date: 1999-07-13
Also published as: EP0911782A2; EP0911782A3; DE19745901A1

Abstract

(57)【要約】【課題】正確な情報内容が知られていないにも拘わら
ず、ダイナミックな交通情報があることを、運転手に指
示することができるようにすること。【解決手段】ナビゲーションシステムであって、位置
測定システムによって、車両の地理的な位置決め用のデ
ータが検出され、データベース及びデジタルロードマッ
プへのアクセス部を有する電子データ処理用装置に伝送
され、データを用いて、車両の位置がデジタルロードマ
ップ上で特定され、車両の運転手に報知信号が送出され
る。データベース乃至デジタルロードマップに、ダイナ
ミックな交通指示部の地理的な位置に相応するデータセ
ットを記録し、車両がデータセットに相応する地理的な
位置に達した際、報知信号を送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両、例えば、自
動車用のナビゲーションシステムの作動方法であって、
位置測定システムによって、前記車両の地理的な位置決
め用のデータが検出され、データベース及びデジタルロ
ードマップへのアクセス部を備えた電子データ処理用装
置に伝送され、前記データを用いて、前記車両の位置が
前記デジタルロードマップ上で特定され、場合によって
は、前記車両の別の走行ルートが算出され、前記車両の
運転手に音響的又は視覚的に報知信号が送出される方法
に関する。また、本発明は、車両、例えば、自動車用の
ナビゲーションシステムであって、該ナビゲーションシ
ステムは、データベース、デジタルロードマップ、前記
自動車の地理的な位置の測定用の位置測定システム、前
記デジタルロードマップでの前記車両の位置測定用及び
場合によっては走行ルートの算出用の電子的データ処理
装置、並びに前記車両の運転手に報知信号を出力するた
めの音響的出力システム乃至視覚的出力システムを有し
ており、前記データベースからのデータの、前記電子的
データ処理装置への伝送部が設けられているナビゲーシ
ョンシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両、殊に、自動車用のナビゲーション
システムは公知である。その種のナビゲーションシステ
ムは、車両において、その車両の実際の地理的な位置を
特定し、最も有利な走行ルートを算出し、運転手に走行
ルートを指示するために使用されている。

【０００３】従来の自律的なナビゲーションシステム
は、車両の実際の位置を特定し、走行ルートの算出に必
要な情報を必要とする。例えば、道路の経路、左折右折
の制約、及び、一方通行に関する情報である。このデー
タは、一般的には、例えば、自動車内のＣＤ−ＲＯＭの
ような大容量メモリにデータベースの形式で携行されて
いる。データベースの補完のために、一般的には、１つ
又は複数のデジタルロードマップ乃至市街地図が設けら
れており、大容量メモリに記憶されている。更に、車両
の実際の地理的な位置が経度及び緯度で表現して検出さ
れる位置測定システムが必要である。最も良く使用され
るのは、所謂”ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ”（ＧＰＳ）である。このシステムは、
車両の実際の地理的な位置を経度及び緯度で衛星データ
を用いて測定する。ナビゲーションソフトウェアを備え
たマイクロプロセッサは、位置測定システムによって提
供された情報を、データバンク内のデータ乃至重要なデ
ジタル地図又は市街地図を用いて補正し、それから、特
定道路上の車両の実際位置を特定する。その後、マイク
ロプロセッサは、最も有利な走行ルートを算出する。運
転手への指示は、ディスプレイ上に視覚的に出力する
か、又は、音声スピーカを用いて音声報知信号として音
響的に出力される。運転中、運転手に、例えば、何時、
何処で、どの方向に曲がるべきであるのかについて伝え
られる。

【０００４】このシステムの欠点は、ダイナミックな交
通情報は、データベースに記録できないという点であ
る。ダイナミックな交通情報とは、道路交通において、
時間に依存し、且つ、予測不可能な結果によって、その
情報内容が変わるような信号のことである。その信号に
は、例えば、交通状況に依存して変わる指示を示す切換
式交通標識、例えば、渋滞又はその他の障害時に交通を
他の道路に迂回させる交通標識がある。ダイナミックな
交通情報には、パーキングビルが満車かどうか、又は、
未だ空きスペースがあるかどうか運転手に指示するパー
キングビル標識の情報も属している。別の例は、パーキ
ング誘導システム、及び、どの駐車スペースに走行して
行けるか、どの駐車スペースには走行して行けないかを
信号表示するパーク−アンド−ライド−システムであ
る。

【０００５】このようなダイナミックな交通情報は全
て、予防的な交通誘導、即ち、渋滞や、その他の交通の
妨害を回避するのに使用される。その種の変化する情報
は、データバンク内に静的な情報として記録することは
できない。従って、その種の変化する情報は考慮するこ
とができない。その結果、ナビゲーションシステムが勧
める走行方法は、前段階、つまり、障害が生じる前に既
にセットされているので、ダイナミックな交通情報によ
って勧められる実際の、及び、場合によっては改善され
た走行方法には相応し得ないことになってしまう。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、車両
用のナビゲーションシステムの作動方法及び車両用のナ
ビゲーションシステムにおいて、正確な情報内容が知ら
れていないにも拘わらず、ダイナミックな交通情報があ
ることを、運転手に指示することができるようにするこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
ると、データベース乃至デジタルロードマップに、ダイ
ナミックな交通指示部の地理的な位置に相応するデータ
セット乃至地理点を記録し、前記車両が前記データセッ
ト乃至前記地理点に相応する地理的な位置に達した際、
報知信号を送出するようにしたことにより解決される。

【０００８】

【発明の実施の形態】従属請求項に記載の手段によっ
て、請求項１記載の方法の有利な実施例と改善が可能で
ある。

【０００９】

【実施例】出発点は、車両であり、実施例では、ナビゲ
ーションシステム１を備えた車両である。このナビゲー
ションシステム１は、ナビゲーションソフトウエアが設
けられているマイクロプロセッサ２、位置測定システム
３、データバンク及びデジタルロードマップを有するＣ
Ｄ−ＲＯＭの形式での大量記憶メモリ４、作業メモリ
５、音声メモリ６、音響出力装置７、及び視覚的出力装
置８を有している。位置測定装置３は、実施例では、例
えば、公知のＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）である。視覚的な出力装置８
は、指示装置内に、例えば、液晶ディスプレイの形式で
構成されている。指示装置は、例えば、車両のダッシュ
ボード内に挿入するとよい。音響的な出力装置７は、ダ
ッシュボード内、ドアケーシング又は車両内部の比肩可
能な個所の１つ又は複数のスピーカから構成されてい
る。

【００１０】データベースは、位置データと一般的な走
行制約、例えば、信号機、交差点での優先車線の規則、
左折右折の制約、片側通行、距離（キロメータ）、走行
制限、例えば、車両の重量又は高さの上限等の集合体を
有している。デジタルロードマップは、例えば、ドイツ
連邦共和国の所定領域又は州のロードマップ、都市地図
等を含むようにするとよい。

【００１１】運転手が、ダイナミックな交通指示部の存
在に気付いて、運転手に、この指示部によって示される
推奨運転を指示するために、データベースは、所定のデ
ータだけ補完される。その際、そのデータは、データベ
ース内に記録されているデータセットである。このデー
タセットは、ダイナミックな交通指示部の位置及び性
質、つまり、例えば、切換式交通標識、メッセの標識又
はパーキングビル標識である。更に、デジタルロードマ
ップに、地理的な地点が、所定の特徴で記録されてい
る。デジタルロードマップ上に、このようにして記録さ
れている地理的な地点のそれぞれは、実際のダイナミッ
クな交通指示部の地理的な位置に相応している。その
際、ダイナミックな交通指示部の地理的な位置、例え
ば、交通標識であり、その他のダイナミックな指示標識
が知られていて、長時間に亘って変わらないということ
が前提となっている。

【００１２】マイクロプロセッサは、連続的に、位置測
定システムから伝送される緯度及び経度をデータバスの
データで補正し、それから、デジタルロードマップ上で
車両の実際の位置を算出する。その際、マイクロプロセ
ッサが、車両の地理的な位置がダイナミックな指示標識
の地理的な位置と一致するとの結論に達した場合、ナビ
ゲーションシステムの音響的な出力又は視覚的な出力が
制御されて、相応の報知信号が出力される。報知信号
は、運転手に、ダイナミックな交通指示部の存在と性質
に関して報知する。その種の報知信号は、例えば、”Ｂ
ｅａｃｈｔｅｎＳｉｅｄｉｅａｋｔｕｅｌｌｅｎ
ＨｉｎｗｅｉｓｅｄｅｓＷｅｃｈｓｅｌｖｅｒｋｅ
ｈｒｚｅｉｃｈｅｎｓ”（「切換式交通標識の実際の指
示を守ること。」）、”ＢｅａｃｈｔｅｎＳｉｅｄ
ｉｅａｋｔｕｅｌｌｅｎＨｉｎｗｅｉｓｅｄｅｓ
Ｐａｒｋｌｅｉｔｓｙｓｔｅｍｓ”（「交通誘導シス
テムの実際の指示を守ること。」）、”Ｂｅａｃｈｔｅ
ｎＳｉｅｄｉｅａｋｔｕｅｌｌｅｎＩｎｆｏｒ
ｍａｔｉｏｎｅｎｚｕｄｅｍＸＹ−Ｐａｒｋｈａ
ｕｓ”（「パーキング誘導システムの実際の指示を守る
こと。」）”ＢｅａｃｈｔｅｎＳｉｅｄｉｅＰ＋
Ｒ−Ｂｅｓｃｈｉｌｄｅｒｕｎｇ”（「Ｐ＋Ｒ（パーク
アンドライド）−標識を守ること。」）である。

【００１３】特に有利で、運転手にとって都合がいいの
は、運転手が、ダイナミックな交通指示部の前の所定の
離れた個所で、報知信号を得て、それによって、運転手
がそれに準備をすることができる点である。そのため
に、第２のグループのデータが記録される。その際、こ
のデータは、デジタルロードマップに記録されているマ
ーキングポイントである。マーキングポイントは、プロ
グラミングか、又は、マイクロプロセッサによってオン
ラインで算出することができる。各マーキングポイント
は、ダイナミックな交通指示部の地理的な位置から所定
の距離離れて報知信号が出力される地理的な位置を示
す。このマーキングポイントは、有利には、ダイナミッ
クな交通指示部の前方約２０〜５００メートルの距離で
報知信号が出力されるように配置されている。マイクロ
プロセッサが、上述のように、車両の地理的な位置がマ
ーキングポイントの地理的な位置と一致していると結論
付けた場合、相応の報知信号が出力される。

【００１４】更に有利には、単数又は複数の個別マーキ
ングポイントの代わりに、当該の地理的なポイントを中
心にした群又は環状のマーキングポイントがデータベー
スに記録されるか、又は、オンラインで算出される。

【００１５】マーキングポイントの設定の場合、複数の
手段があり、図２〜４に略示されている。この設定は、
相応のデータをデータメモリ４に記憶することによっ
て、又は、オンライン算出により行うことができる。図
２〜４には、それぞれ、メインロード１１と、このメイ
ンロード１１に合流するサブロード１２とがあるデジタ
ルロードマップ１０の一部が示されている。メインスト
リート１２には、例えば、交通標識の形式でダイナミッ
クな交通指示部１３がある。図２には、付加的に、車両
が参照番号１４で示されている。

【００１６】第１の手段は、ダイナミックなマーキング
ポイント２０を設定することにある。そのために、マイ
クロプロセッサによって、車両１４から所定の半径で円
１５がマーキングされている。この円１５は、車両１４
と共に図２の矢印Ａの方向に移動し、その結果、この車
両は、常に円のほぼ中心点を形成する。これは、車両１
４ａの破線で図示の位置と所属の円１５ａとによって示
されている。マーキングポイント２０は、円１５ａの周
と車両１４ａの地理的な位置との交点によって定義され
る。円周がダイナミックな交通指示部１３の地理的な位
置を交差すると即座に、報知信号が送出される。つま
り、車両１４，１４ａの移動が考慮される。例えば、円
１５，１５ａの半径は、マイクロプロセッサによって、
車両の速度に依存して大きくしてもよい。車両１４，１
４ａが速くなればなる程、報知信号も速く来る。従っ
て、このようにすることによって、ユーザの利便性が向
上する。

【００１７】別の手段は、静的なマーキングポイント２
１，２２に基づいている。例えば、中心点としての、ダ
イナミックな交通指示部１３の地理的な位置に基づい
て、所定の直径（有利には、ほぼ４０〜１０００メー
タ）の円１６が描かれる（図３，４）。道路１１，１２
と円周との各交点には、道路上にマーキングポイント２
１がセットされている（図３）。しかし、幾つかのマー
キングポイント２２は、所定間隔で円周上にセットされ
ている（図４）。その際、各マーキングポイント２２間
を一定間隔にすると特に有利である。この手段は、交通
の状況に適合されている。

【００１８】車両の地理的な位置がマーキングポイント
２１，２２の地理的な位置と一致していることをマイク
ロプロセッサが確認すると直ぐに、視覚的又は音響的な
出力が送出されて、運転手に、所定間隔で存在するダイ
ナミックな交通指示部１３に注意するように促される。

【００１９】応用実施例では、データベースに基づい
て、パーキングビル情報が切換式標識によって指示され
る個所に対して付加的なデータセットが含まれるように
される。データベースでの付加的なデータセットは、特
徴部「パーキングビル情報」を有している。パーキング
ビル情報用の切換式標識は、状態”Ｆｒｅｉ”（「空
き」）又は”Ｂｅｓｅｔｚｔ”（「満車」）を指示す
る。更に、状態”Ｆｒｅｉ”（「空き」）には、空きス
ペースの個数が指示される。本発明のナビゲーションシ
ステムを備えた車両が、位置データバンク内に付加的に
記録されている、特徴部「パーキングビル情報」を有す
るデータセットに相応するポイントに近づき一定間隔に
至ると、情報が送出される。この情報は、車両内の小型
スクリーンディスプレイ上で読み取られる。この情報
は、パーキングビルのロゴ及びテキスト”Ｂｉｔｔｅ
ｂｅａｃｈｔｅｎＳｉｅｄｉｅＰａｒｋｈａｕｓ
ａｎｚｅｉｇｅ！”（「パーキングビルの指示部に注意
して下さい！」）から構成されている。このテキスト
は、音響的な出力によって送出してもよい。それから、
運転手は、近づいてくる切換式標識を目標にして注意す
る。

【００２０】本発明によると、データベースは、所定の
特徴部を有するデータセットで補完される。データベー
ス内の付加的なデータ記録により、ダイナミックな情報
が指示される。本発明のナビゲーションシステムを備え
た車両がこの位置に近づくと、運転手に情報が伝達され
る。

【００２１】

【発明の効果】本発明の方法には、ダイナミックな交通
情報がある場合に、正確な情報内容が知られていないに
も拘わらず、ダイナミックな交通情報があることを、運
転手に指示することができるという利点がある。本発明
の方法は、更に、ダイナミックな交通標識の情報内容が
所定の個所で変わる場合、静的なデータベースは変える
必要がないという利点を有している。

【００２２】本発明の方法によると、更に、その情報内
容の点で区別することができる情報に対して統一的且つ
簡単なテキスト乃至音声出力を行うことができる。本発
明の方法によると、運転手に、種々の情報、例えば、交
通標識、パーキングビル標識、パーク−アンド−ライド
−標識システム用の情報が与えられる。

【００２３】本発明のナビゲーションシステムは、相応
に、構造が簡単であり、定常的に、変化するダイナミッ
クな情報に適合させる必要はなく、簡単な構造と報知信
号の簡単な出力を特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーションシステムの構造のブロ
ック図

【図２】マーキングポイントの設定手法の略図

【図３】マーキングポイントの設定手法の略図

【図４】マーキングポイントの設定手法の略図

【符号の説明】

１ナビゲーションシステム２マイクロプロセッサ３位置測定システム４大量記憶メモリ５作業メモリ６音声メモリ７音響出力装置８視覚的出力装置１０デジタルロードマップ１１メインロード１２サブロード１３ダイナミックな交通指示部１４車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ウルリッヒケルスケンドイツ連邦共和国ディークホルツェンシュヴァルツェハイデ 13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両用のナビゲーションシステムの作動
方法であって、位置測定システムによって、前記車両の
地理的な位置決め用のデータが検出され、データベース
及びデジタルロードマップへのアクセス部を備えた電子
データ処理用装置に伝送され、前記データを用いて、前
記車両の位置が前記デジタルロードマップ上で特定さ
れ、前記車両の運転手に音響的又は視覚的に報知信号が
送出される方法において、データベース乃至デジタルロ
ードマップに、ダイナミックな交通指示部の地理的な位
置に相応するデータセット乃至地理点を記録し、前記車
両が前記データセット乃至前記地理点に相応する地理的
な位置に達した際、報知信号を送出するようにしたこと
を特徴とする車両用のナビゲーションシステムの作動方
法。
【請求項２】切換式交通標識、パーキングビルの切換
式交通標識乃至パーキング誘導システムの切換式交通標
識の地理的な位置に対するデータセット乃至地理点を、
データベース乃至デジタルロードマップに記録する請求
項１記載の方法。
【請求項３】デジタルロードマップにおいて、各デー
タセット乃至地理点に対して、少なくとも１つのマーキ
ングポイントを記録し、前記マーキングポイントを、ダ
イナミックな交通指示部の地理的な各位置に対して相対
的な、先行の地理的な位置に相応させ、前記車両が、当
該マーキングポイントに相応する前記地理的な位置に達
した場合、報知信号を送出する請求項１又は２記載の方
法。
【請求項４】データセット、地理点乃至マーキングポ
イントをプログラミングし、又は、オンラインで算出す
る請求項１〜３までのいずれか１記載の方法。
【請求項５】電子データ処理用の装置によって、車両
を中心として含む円を算出し、マーキングポイントとし
て、ダイナミックな交通指示部の地理点と、前記円の周
との交点を選択する請求項３又は４記載の方法。
【請求項６】電子データ処理用の装置によって、ダイ
ナミックな交通指示部の地理的な位置を中心点として含
む円を算出し、マーキングポイントとして、デジタルロ
ードマップ上に示された道路と前記円の周との各交点を
選択する請求項３又は４記載の方法。
【請求項７】電子データ処理用の装置によって、ダイ
ナミックな交通指示部の地理的な位置を含む円を、中心
点として算出し、複数のマーキングポイントを前記円の
周上に設定する請求項３又は４記載の方法。
【請求項８】更に、ガソリンスタンド、電話、修理工
場等のサービスポイント乃至観光目的地の地理的な位置
をデータベースに記録する請求項１〜６までのいずれか
１記載の方法。
【請求項９】車両用のナビゲーションシステム（１）
であって、該ナビゲーションシステムは、データベース
（４）、デジタルロードマップ（１０）、前記自動車の
地理的な位置の測定用の位置測定システム（３）、前記
デジタルロードマップ（１０）での前記車両の位置測定
用の電子的データ処理装置（２）、並びに前記車両の運
転手に報知信号を出力するための音響的出力システム
（７）乃至視覚的出力システム（８）を有しており、前
記データベースからのデータの、前記電子的データ処理
装置（２）への伝送部が設けられているナビゲーション
システムにおいて、データベース（４）は、ダイナミッ
クな交通情報（１３）の地理的な位置に相応する付加的
なデータセットを有しており、前記車両（１４）が前記
地理的な位置に達した場合に、報知信号を送出すること
を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１０】データベース（４）は、切換式交通標
識、パーキングビル切換式交通標識乃至パーキング誘導
システムの切換式交通標識の地理的な位置に相応するデ
ータセットを有する請求項９記載のナビゲーションシス
テム。
【請求項１１】デジタルロードマップ（１０）は、ダ
イナミックな交通情報（１３）の地理的な位置に相応す
る地理的な点を有している請求項９又は１０記載のナビ
ゲーションシステム。
【請求項１２】デジタルロードマップ（１０）に、付
加的に、マーキングポイント（２０，２１，２２）が記
録されており、各データセット乃至各地理的なポイント
に、少なくとも１つのマーキングポイント（２０，２
１，２２）を配属し、前記マーキングポイント（２０，
２１，２２）に到達した場合、報知信号を送出する請求
項９〜１１までのいずれか１記載のナビゲーションシス
テム。
【請求項１３】車両（１４，１４ａ）に、当該車両
（１４，１４ａ）を中心点として有する円（１５，１５
ａ）を配属し、マーキングポイント（２０）として、ダ
イナミックな交通指示部（１３）の地理的な位置と、前
記円の周との交点を記録する請求項１２記載のナビゲー
ションシステム。
【請求項１４】ダイナミックな交通指示部（１３）
に、ダイナミックな交通指示部（１３）の地理的な位置
を中心点として有する円（１６）を配属し、マーキング
ポイント（２１）として、デジタルロードマップ（１
０）上に示した道路（１１，１２）と、前記円（１６）
の周との各交点を記録する請求項１２記載のナビゲーシ
ョンシステム。
【請求項１５】ダイナミックな交通指示部（１３）
に、当該ダイナミックな交通指示部（１３）の地理的な
位置を中心点として有する円（１６）を配属し、複数の
マーキングポイント（２２）を前記円（１６）の周上に
記録した請求項１２記載のナビゲーションシステム。
【請求項１６】データベース（４）乃至デジタルロー
ドマップ（１０）は、ガソリンスタンド、電話、修理工
場等乃至観光目的地の地理的な位置に相応するデータセ
ット乃至地理的なポイントを有している請求項９〜１５
までのいずれか１記載の方法ナビゲーションシステム。