JPH11185357A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送機構の部品点数の削減と簡素化およびコ
スト低減を図るとともに、信頼性を向上させる。 【解決手段】 カートリッジの搬送機構２５をピッカー
３０と、このピッカー３０を案内する案内部材３１で構
成する。ピッカー３０は、爪部材３６を備え、水平駆動
用モータ３２によって移動される。案内部材３１は、案
内軸５６に沿って垂直駆動用モータ３３により昇降され
る。また、案内部材３１は、２つの案内軌道４５，４６
を有し、これらの軌道によって爪部材３６を開閉させ
る。案内軌道４５はレール４２と仕切壁５３によって形
成された溝からなり、レール４２の外側面が爪部材３６
のローラ４８の軌道面を形成する。案内軌道４６は仕切
壁５３と外壁５５によって形成された溝からなり、仕切
壁５３の外側面が爪部材３６のローラ４８の軌道面を形
成する。両案内軌道４５，４６の連通部Ｒには、爪部材
３６の軌道を切り替える軌道チェンジレバー４７が設け
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光磁気ディスクま
たは光ディスク等の情報記録媒体を用いた光ディスク装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスクを用いた光ディスク装
置としては、通称スタンドアロン型と呼ばれるものと、
ミュージックボックス型と呼ばれるものとの２種類があ
る。前者は、１台の光ディスクドライブ（以下、ドライ
ブという）を備え、このドライブに光ディスクを内蔵し
た光デイスクカートリッジ（以下、カートリッジとい
う）を装着し、コンピュータメモリーとしてホストコン
ピュータと接続するようにしたものである。一方、後者
は、主として大容量のメモリを必要とする場合に用いら
れるもので、複数のドライブを備えるとともに、複数の
光ディスクを同時に収納しており、必要な光ディスクを
自動的に取り出して指定されたドライブに装着すること
により情報の記録、再生または消去を行うようにしたも
のである。

【０００３】また、最近では、複数の光ディスクに多く
の情報を高転送で記憶し、さらに複数のディスクをセッ
トで持ち運びできるようにした装置も提案されている
（特願平８−２４９９８４号）。

【０００４】図１６に従来のミュージックボックス型光
ディスク装置におけるカートリッジの搬送機構を示す。
この搬送機構１は、カートリッジ２を挟持する２つの開
閉自在な爪部材４を備えたピッカー３と、このピッカー
３を進退移動させる水平駆動用モータ５およびねじ棒６
と、ピッカー３を反転させる反転駆動用モータ７と、ピ
ッカー３を昇降自在に案内する案内軸８ａと駆動用スク
リュー８ｂと、このスクリュー８ｂを回転してピッカー
３を昇降させる垂直駆動用モータ９と、カートリッジ２
の有無を検出するセンサ１０等を備えている。駆動用ス
クリュー８ｂの下端には、モータ９の回転が伝達される
伝達歯車１１が固定されている。なお、１２はピッカー
３の取付板である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の光ディ
スク装置における搬送機構１においては、爪部材４の開
閉をソレノイドとセンサを用いて行なっているため、部
品点数が増加し、機構自体が複雑化するとともに、高価
で大型になるという問題があった。

【０００６】本発明は上記した従来の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、搬送機
構の部品点数の削減と簡素化およびコスト低減を図ると
ともに、信頼性を向上させるようにした光ディスク装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、光ディスクを内蔵した複数の光ディスクカ
ートリッジを装填可能な光ディスクドライブと、前記光
ディスクカートリッジを収納するマガジンが装填される
マガジン装填部と、このマガジン装填部に装填される前
記マガジン内の光ディスクカートリッジを前記光ディス
クドライブへ搬送する搬送機構とを備え、前記搬送機構
を、前記マガジン内の光ディスクカートリッジを挟持す
る爪部材を有するピッカーと、このピッカーを移動させ
る駆動装置と、前記ピッカーの移動時における前記爪部
材を開閉する２つの案内軌道を有する案内部材とで構成
したことを特徴とする。本発明においては、案内部材に
設けた２つの案内軌道によって爪部材を開閉することに
より光ディスクカートリッジの挟持状態を解除するよう
にしているので、爪部材を開閉するための駆動源を必要
とせず、搬送機構の構成を簡素化できる。

【０００８】また、本発明は、光ディスクカートリッジ
の有無を検出する検出手段を搬送機構に設けたことを特
徴とする。本発明においては、光ディスクカートリッジ
の有無を確実に検出することができる。

【０００９】また、本発明は、検出手段による検知信号
に基づき、ピッカーによる光ディスクカートリッジの挿
抜動作が正常に行われなかったときには再度挿抜動作を
行わせるように構成したことを特徴とする。本発明にお
いては、挿抜動作が正常に行われなかったとき、再度挿
抜動作を行うので、位置ずれなどを起こした光ディスク
カートリッジを誤って光ディスクドライブへ搬送するこ
とがない。

【００１０】さらに、本発明は、ピッカーの水平方向の
位置を検知するセンサと、案内部材の垂直方向の位置を
検知するセンサとを備え、前記ピッカーの水平方向の位
置情報をピッカーの駆動装置に加えられるパルス数から
得るとともに、前記案内部材の垂直方向の位置情報を案
内部材の駆動装置に加えられるパルス数から得て、各々
の駆動装置のパルスカウントの初期値を前記各センサの
出力に対応して設定したことを特徴とする。本発明にお
いては、ピッカーと案内部材を高い位置精度で制御する
ことができるので、カートリッジの挿抜、光ディスクド
ライブへの装着が確実で、信頼性を向上させる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る光
ディスク装置の一実施の形態を示す斜視図、図２は同装
置の断面図、図３はカートリッジの搬送機構の分解斜視
図、図４は同搬送機構の平面図、図５は案内部材の断面
図である。これらの図において、光ディスク装置２０
は、箱型の筐体２１を備えている。この筐体２１の内部
には、筐体２１の前面に開放しマガジン２２が装填され
るマガジン装填部２３と、このマガジン装填部２３の下
方に位置して積層配置された複数のドライブ２４と、前
記マガジン装填部２３内に装填されたマガジン２２内の
各カートリッジ２を前記ドライブ２４へ搬送する搬送機
構２５等が配設され、さらに前記マガジン装填部２３の
上方には電源および回路部２６が設けられている。ま
た、前記マガジン装填部２３は、前記マガジン２２が設
置される引出し自在なトレー２７を備えている。

【００１２】ここで、本実施の形態においては、６枚の
カートリッジ２を収納するマガジン２２と、６つのドラ
イブ２４を備え、一度に６枚のカートリッジ２が装填可
能である。マガジン２２を図２に示すようにマガジン装
填部２３内にトレー２７によって装填すると、検出手段
がマガジン２２の装填を検知し、正常に装填された場
合、搬送機構２５が全てのカートリッジ２をマガジン２
２から順次抜き出して各ドライブ２４へ搬送した後、光
ディスクヘの情報の記録、再生、消去が可能となる。一
方、正常に装填されていない場合は、不適と判断して再
度装填のやり直しを行わせる。マガジン２２の装填は、
手動に限らず自動装填であってもよい。次に、前記搬送
機構２５の構成等を図３〜図５に基づいて詳細に説明す
る。

【００１３】図３〜図５において、前記搬送機構２５
は、ベース板４３と天板５１間に介在されカートリッジ
２の図４において矢印で示す挿抜方向（水平方向）に進
退移動自在なピッカー３０と、このピッカー３０を案内
する長さの異なる２個の案内部材３１と、前記ピッカー
３０を進退移動させる水平駆動用モータ３２等からなる
カートリッジ搬送部２５Ａと、このカートリッジ搬送部
２５Ａを昇降させる垂直駆動用モータ３３等を備えてい
る。

【００１４】前記ピッカー３０は、平面視コ字状に形成
された爪取付部材３５と、この爪取付部材３５の各角部
に対向するように設けられカートリッジ２を挟持する２
つの爪部材３６と、爪取付部材３５に対してカートリッ
ジ２の挿抜方向に移動可能に取付けられた遮光板３７お
よび複数個のコロ３８等で構成されている。爪部材３６
は、平面視Ｌ字状を呈し、基端部が前記爪取付部材３５
の上面に突設したピン３９によって軸支されることによ
り水平面内において回動自在である。そして、その先端
部にはカートリッジ２の側面に設けられているクリッパ
ースロットと呼ばれる凹部４０に係合する爪３６ａを一
体に有し、かつトーションばね４１によって閉方向、す
なわち爪３６ａが凹部４０に係合する方向に付勢されて
いる。

【００１５】前記遮光板３７は、後述する２つのセンサ
６１，６２をそれぞれ作動させる２つの検出片３７ａ，
３７ｂとから一体に形成されており、図示していないば
ねによって前方に付勢されている。したがって、ピッカ
ー３０が前進移動してカートリッジ２に押し付けられる
と後方に移動する。前記コロ３８は、前記爪取付部材３
５の両側部３５ａ，３５ａに立設した側板３５ｂ，３５
ｃにそれぞれ２つずつ設けられ、前記案内部材３１の上
面に設けたレール４２上を転動する。

【００１６】前記案内部材３１は、長さが異なる以外は
略対称に形成されているので、同一の符号を付して一緒
に説明する。案内部材３１は、前記ピッカー３０の移動
方向に長く延在するように形成され、ベース板４３上に
所定の間隔を保って平行に成るように取付けられてい
る。案内部材３１の上面側には、前記レール４２と、こ
のレール４２に沿って長く延在しカートリッジ２の下面
側縁部を移動自在に支承する支承部４４が設けられてい
る。この支承部４４はレール４２の内側に設けられてい
る。一方、レール４２の外側には高さの異なる２つの
壁、すなわち仕切壁５３と外壁５５がレール４２と平行
に突設されている。レール４３と仕切壁４５の間の溝お
よび仕切壁５３と外壁５５の間の溝は、それぞれ案内軌
道５４，４６を形成し、レール４３の外側面と仕切壁５
３の外側面が後述するローラ４８の軌道面４５ａ，４６
ａをそれぞれ形成している。なお、レール４２と仕切壁
５３は、図５に示すように略同一高さで、外壁５５より
低く設定されている。

【００１７】前記２つの案内軌道４５，４６は、前記ピ
ッカー３０がマガジン２２内のカートリッジ２を抜き出
すときと、カートリッジ２をマガジン２２に返却または
ドライブ２４内に装着するときに前記爪部材３６を開閉
するために用いられるものである。すなわち、カートリ
ッジ２をマガジン２２から抜き出すときに内側の案内軌
道４５の軌道面４５ａが爪部材３６の屈曲部に設けたロ
ーラ４８を案内して爪部材３６をカートリッジ２の凹部
４０に係合させ、カートリッジ２をマガジン２２に返却
またはドライブ２４内に装着するときには外側の案内軌
道４６の軌道面４６ａが前記ローラ４８を案内し、爪部
材３６を開いた状態に保持する。２つの案内軌道４５，
４６の後端部は互いに連通し、この連通部Ｒに爪部材３
６が通る軌道を変更するための軌道チェンジレバー４７
が設けられている。

【００１８】また、内側の案内軌道４５の軌道面４５ａ
の前端部には、外側に傾斜した傾斜部５０と、これに続
く直線部５０ａが設けられている。一方、仕切壁５３の
前端部には、前記直線部５０ａに対応して凹部５１が形
成されている。前記傾斜部５０はカートリッジ２を挟持
する直前において爪部材３６を開かせるために設けら
れ、凹部５１はそのときに前記ローラ４８を逃がすため
のものである。前記爪部材３６は、前記レール４２の上
面に沿って往復移動し、そのとき前記ローラ４８がレー
ル４２の外側面、すなわち軌道面４５ａ、または仕切壁
５３の外側面、すなわち軌道面４６ａに沿って転動す
る。なお、案内軌道４５、４６は一往復毎に爪部材３６
の軌道を切り替える。この爪部材３６の軌道変更につい
てはさらに詳細に後述する。前記天板５１は前記外壁５
５の上面に固定されることにより前記ピッカー３０およ
び案内部材３１を覆っている。

【００１９】前記軌道チェンジレバー４７は、前記案内
軌道４５，４６の連通部Ｒに後端側が水平方向に回動自
在に軸支されて配設され、前端側に平面視三角形の凸部
４７ａを一体に有している。そして、トーションばね５
２によって内側方向（図４において矢印Ｂ方向）の復帰
習性が付与されることにより通常ストッパ５４（図８参
照）に圧接し規制されている。軌道チェンジレバー４７
の高さは、前記レール４２と仕切壁５３の高さより低
く、凸部４７ａの高さが前記レール４２と仕切壁５３の
高さと略等しい、これは、爪部材３６の軌道を切り替え
るとき、前記ローラ４８を凸部４７ａの側面に当接させ
るためである。

【００２０】前記ベース板４３は、筐体２１内に垂直に
立設された２本の案内軸５６，５６にスライド軸受５
７，５７を介して上下動自在に保持されている。ベース
板４３には、前記２つの案内部材３１と、前記ピッカー
３０を進退移動させる前記水平駆動用モータ３２および
その回転伝達機構６０と、ピッカー３０の水平方向の原
点位置を検出する光電式のセンサ６１と、カートリッジ
２の有無を検出するセンサ６２と、ベース板４３自体の
垂直方向の原点位置を検出する光電式のセンサ６３等が
設けられている。水平駆動用モータ３２としては、ステ
ッピングモータが用いられる。回転伝達機構６０として
は、前後２つのプーリ６５，６５間に張設された歯付き
ベルト６６が用いられ、このベルト６６に前記ピッカー
３０の爪取付部材３５が取付板６７を介して固定されて
いる。したがって、水平駆動用モータ３２を駆動してベ
ルト６６を走行させると、ピッカー３０は案内部材３１
の上面に沿って前進または後退する。

【００２１】前記ベース板４３の後方には、取付板７０
が垂直に立設されており、この取付板７０には前記カー
トリッジ搬送部２５Ａを昇降させる前記垂直駆動用モー
タ３３とその回転伝達機構７２が取付けられている。垂
直駆動用モータ３３としては、ステッピングモータが用
いられる。回転伝達機構７２は、前記水平駆動用モータ
３２の回転伝達機構６０と同様に２つのプーリ７３，７
３と、これらのプーリ間に張設された歯付きベルト７４
が用いられ、このベルト７４に固定したプレート７５に
前記ベース板４３上に設けたブラケット７６が固定され
ている。したがって、垂直駆動用モータ３３を駆動して
ベルト７４を走行させると、カートリッジ搬送部２５Ａ
は２本の案内軸５６に沿って昇降する。

【００２２】前記２つのプーリ７３，７３のうち、下方
のプーリ７３は前記垂直駆動用モータ３３の出力軸に固
定され、上方側のプーリ７３にはブレーキユニット７７
が設けられている。このブレーキユニット７７は、案内
部材３１の位置精度を確保するために用いられるもの
で、通電時においてはベルト７４に対して全く作用せ
ず、無通電時にベルト７４を制動することにより案内部
材３１等の自重による下降を阻止する。また、装置への
電源供給が無い場合においても案内部材３１が遊動しな
いように機能させている。

【００２３】図２および図３において、さらに前記ベー
ス板４３の下方には、反力発生機構２８が設けられてい
る。この反力発生機構２８は、３本の連結ピン８１によ
って一連にかつ屈曲自在に連結された４つの連結部材８
３〜８６と、中間部の連結部材８４，８５を互いに開脚
する方向に付勢するねじりコイルばね８７とで構成さ
れ、前記カートリッジ搬送部２５Ａの重量と釣り合いを
保つ反力を発生させることにより、カートリッジ搬送部
２５Ａを任意の高さ位置に安定に保持する。上端の連結
部材８３は前記ベース板４３の下面に固定され、下端の
連結部材８６は筐体内部のフレーム８８に固定されてい
る。なお、反力発生機構２８は屈曲したとき、ドライブ
２４に当接しない位置に設けられている。

【００２４】次に、上記構成からなる搬送機構２５の動
作を図３、図４〜図１５に基づいて説明する。装置の電
源を投入し、マガジン２２がマガジン装填部２３に装填
されると、検出手段がマガジン２２を検出し、その検出
信号を制御部（ＣＰＵ）に送る。ＣＰＵはマガジン２２
が正常に装填されていると判断すると、搬送機構２５の
搬送制御回路に駆動信号を送る。これにより、先ず水平
駆動用モータ３２が駆動してピッカー３０を水平位置原
点センサー６１に向かって移動させる。水平位置原点セ
ンサー６１を遮光板３７の検出片３７ａが横切った瞬間
をトリガとして水平駆動用モータ３２のパルスカウンタ
に所定のカウント値をセットする。その後、案内部材３
１を垂直位置原点センサー６３に向かって移動させる。
垂直位置原点センサー６３が筐体２１内に設けた垂直遮
光板９０のエッジを横切った瞬間をトリガとして垂直駆
動用モータ３３のパルスカウンタに所定のカウント値を
セットする。以後水平、垂直方向の移動位置はパルスの
カウントによって制御される。

【００２５】次に、マガジン２２内のカートリッジ２を
搬送機構２５によって取り出す動作を図４〜図１３を用
いて説明する。図４はピッカー３０が水平原点位置にあ
る状態を示す。この状態において、爪部材３６は案内軌
道４５，４６の連通部Ｒに位置し、ローラ４８が内側の
案内軌道４５内にあってトーションばね４１の力により
レール４２の外側面、すなわち軌道面４５ａ（図５）に
押し付けられている。したがって、ピッカ一３０を前進
移動させるとローラ４８は案内軌道４５内を軌道面４５
ａに沿ってカートリッジ２に向かって前進する。一定距
離前進すると、ローラ４８が図６に示すように軌道面４
５ａの傾斜部５０に乗り上げるため、爪部材３６はトー
ションばね４１に抗して開き、爪３６ａがカートリッジ
２の側面に当接する（図７）。さらに前進してローラ４
８が直線部５０ａに移行すると、爪３６ａは図８に示す
ようにカートリッジ２の凹部４０に落ち込み、カートリ
ッジ２を２つの爪部材３６で挟持する。この際のピッカ
ー３０の前進距離は、水平駆動用モータ３２に加えられ
るパルス数によって高精度に制御される。カートリッジ
２は爪部材３６によって挟持されると、ピッカー３０と
一体の動きをすることになる。この時、遮光板３７はカ
ートリッジ２によって押圧されるため、付勢手段に抗し
て後方へ移動する。ピッカー３０を所定距離前進させて
爪部材３６がカートリッジ２を挟持した後、水平駆動用
モータ３２を逆転させてピッカ一３０を後退させる。ピ
ッカー３０が後退すると、爪部材３６のローラ４８は案
内軌道４５に沿って移動し、ピッカー３０が略水平原点
位置近くまで後退すると、図９に示すように軌道チェン
ジレバー４７の凸部４７ａに当接してこれを押圧する。
そのため、軌道チェンジレバー４７はトーションばね５
２に抗して外側に回動し、ローラ４８の通過を許容す
る。そして、ローラ４８が凸部４７ａを通過すると、図
１０に示すようにトーションばね５２の復帰力により元
の状態に復帰する。

【００２６】このようにしてピッカー３０が水平原点位
置まで後退すると、遮光板３７がカートリッジ２によっ
て押された分だけ後退するため、検出片３７ｂがカート
リッジ有無センサー６２にかかってその光を遮断し、こ
れによってカートリッジ２の有無が間接的に検出され
る。爪部材３６がカートリッジ２を挟持していない場合
は、遮光板３７が後方に移動しないため、センサ６２は
検出片３７ｂの存在を検出することができず、その信号
に基づきＣＰＵが力一トリッジ２が無いと判断し、ピッ
カー３０に再度カートリッジ２を取りに行くリトライ動
作を行わせる。

【００２７】カートリッジ２をマガジン２２から正常に
抜き出したと判断すれば、図１０の状態を保ったままピ
ッカー３０を案内部材３１とともに後述するフローチャ
ートにしたがって下降させた後、前進させて挟持してい
るカートリッジ２をドライブへ装着する。このようにし
て全てのカートリッジ２が所定時間内に各ドライブ２４
に順次装着されると、ドライブ２４は順次レディとな
る。全てのカートリッジ２の装着が終了し、正常に装着
されたことが確認されると、光ディスクへの情報の記
録、再生、消去が可能な状態となる。なお、ピッカー３
０の垂直移動は、垂直駆動用モータ３３によって案内部
材３１を垂直方向に移動させることで行う。垂直方向の
位置制御は垂直駆動用モータ３３に加えるパルス数によ
って行う。

【００２８】ピッカー３０を案内部材３１とともに垂直
移動させた後、ピッカー３０を前進させると、爪部材３
６は、図１１に示すようにローラ４８が軌道チェンジレ
バー４７の凸部４７ａに後方から突き当たることにより
トーションばね４１に抗して外側へ開く。そのため、爪
３６ａがカートリッジ２の凹部４０から外れ、カートリ
ッジ２の挟持状態を解除する。さらに前進するとローラ
４８は凸部４７ａの外側を通って外側の案内軌道４６に
入り、軌道面４６ａに沿って移動する。このため、カー
トリッジ２は爪部材３６から解放された状態でピッカー
３０と一体に前進する。ピッカー３０が一定距離前進
（図１２）してローラ４８が図１３に示すように案内軌
道４６の前端位置まで移動すると、カートリッジ２は所
定のドライブ２４に装着またはマガジン２２の指定の入
り口から収納される。しかる後、ピッカー３０を後退さ
せると、ピッカー３０上のカートリッジ２は爪部材３６
によって係止されていないので、ドライブまたはマガジ
ン内にそのまま残る。爪部材３６は案内軌道４５，４６
の連通部Ｒの位置まで戻ると、ローラ４８が軌道チェン
ジレバー４７の凸部４７ａを通過するので、トーション
ばね４１の力により内側に回動してローラ４８を案内軌
道４５内に位置させ、図４に示す状態に再び戻る。

【００２９】遮光板３７は、カートリッジ２が正常にド
ライブ２４あるいはマガジン２２に挿入されると、カー
トリッジ２から解放されて元の位置に戻るため、カート
リッジ有無センサー６２は遮光板３７の検出片３７ｂを
検出することができず、その信号によりＣＰＵはカート
リッジ２が無いと判定する。カートリッジ２が正常に挿
入されないときは、再度カートリッジ２の挿入動作を行
わせる。

【００３０】図１４にカートリッジロードのフローチャ
ートを示す。先ず、ステップ１００によりピッカー３０
をマガジン２２へ移動させると、爪部材３６がマガジン
２２内のカートリッジ２を挟持して取り出す（ステップ
１０１）。取り出されたカートリッジ２は上記したセン
サー６２によって検出され（ステップ１０２）、ある場
合はピッカー３０が指定ドライブ２４へ移動し（ステッ
プ１０３）、カートリッジ２を装着する（ステップ１０
４）。ステップ１０５によりドライブ２４がカートリッ
ジ２を受け取ったか否かを検知し、正常に受け取った場
合は、カートリッジ２の装着動作を終了し、受け取らな
い場合はステップ１０６によりリトライを行い、所定回
数のリトライを行ってもカートリッジ２が装着されない
と判断すると、ＣＰＵはエラー信号の送信によってエラ
ーとして処理し（ステップ１０７）、カートリッジロー
ドを終了させる。

【００３１】上記ステップ１０２において、カートリッ
ジ２が検出されない場合は、ステップ１０８によりリト
ライを行い、リトライが成功すれば上記ステップ１０３
に戻る。一方、所定回数のリトライを行ってもカートリ
ッジ２を取り出すことができないと判断すると、ＣＰＵ
はエラー信号の送信によってエラーとして処理し（ステ
ップ１０９）、カートリッジロードを終了する。

【００３２】図１５にカートリッジイジェクトのフロー
チャートを示す。ステップ１３０において、ＣＰＵから
の指令に基づいてピッカー３０を指定ドライブ２４へ移
動させる。次に、ＣＰＵがドライブ２４にカートリッジ
２の排出指令を行うと、ドライブ２４はカートリッジ２
を排出し（ステップ１３１）、これをピッカー３０が受
取る（ステップ１３２）。排出しない場合は、再度トラ
イさせる。ピッカー３０がカートリッジ２を受け取った
か否かを判定し（ステップ１３３）、受け取ったと判定
したときは、ステップ１３４によってピッカー３０をマ
ガジン２２の指定入り口へ移動させ、カートリッジ２を
マガジン２２へ収納し（ステップ１３５）、カートリッ
ジイジェクトを終了する。一方、カートリッジ１を受け
取っていないときは、ＣＰＵからの指令によりリトライ
を行い（ステップ１３６）、リトライが成功すれば上記
ステップ１３４に戻る。所定回数のリトライを行っても
カートリッジ１を受け取ることができないと判断する
と、ＣＰＵはエラー信号の送信によってエラーとして処
理し（ステップ１３７）、カートリッジイジェクトを終
了する。

【００３３】本発明においては、２つの案内軌道４５，
４６とピッカー３０の移動によって爪部材３６を開閉す
るようにしているので、爪部材３６を開閉するための駆
動源を設ける必要がなく、部品点数の削減、装置の簡素
化およびコスト低減を図ることができる。また、ピッカ
ー３０と案内部材３１を移動させるための駆動モータと
して、それぞれステッピングモータを用い、その各々に
加えられるパルス数からピッカー３０と案内部材３１の
位置情報を得るようにしているので、高精度に位置制御
することができ、装置の信頼性を向上させることができ
る。

【００３４】なお、上記した実施の形態においては、カ
ートリッジ２を反転させるための駆動モータを備えてい
ないので、反転させて記録、再生、消去を行う場合は、
一旦カートリッジ２をマガジン２２とともにマガジン装
填部２３から装置の外部へ排出し、カートリッジ２をマ
ガジン２２から取り出して反転させた後再度マガジン２
２に収納し、再びこのマガジン２２をマガジン装填部２
３に装填すればよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る光ディ
スク装置によれば、２つの案内軌道とピッカーの移動に
よって爪部材を開閉するように構成したので、爪部材の
駆動源が不要で、部品点数の削減および搬送機構の簡素
化、コスト低減を可能にし、小型で信頼性の高い搬送機
構を備えた光ディスク装置を提供することができる。

【００３６】また、本発明は、ピッカーの水平方向の位
置情報をピッカーの駆動装置に加えられるパルス数から
得るとともに、案内部材の垂直方向の位置情報を案内部
材の駆動装置に加えられるパルス数から得て、各々の駆
動装置のパルスカウントの初期値を前記ピッカーの水平
方向の位置を検出するセンサと、案内部材の垂直方向の
位置を検出するセンサの出力に対応して設定するように
したので、高精度な位置制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態を示す光ディスク装置
の斜視図である。

【図２】 同装置の断面図である。

【図３】 搬送機構の分解斜視図である。

【図４】 搬送機構の平面図である。

【図５】 案内部材の断面図である。

【図６】 搬送機構の動作を説明するための図である。

【図７】 搬送機構の動作を説明するための図である。

【図８】 搬送機構の動作を説明するための図である。

【図９】 搬送機構の動作を説明するための図である。

【図１０】 搬送機構の動作を説明するための図であ
る。

【図１１】 搬送機構の動作を説明するための図であ
る。

【図１２】 搬送機構の動作を説明するための図であ
る。

【図１３】 搬送機構の動作を説明するための図であ
る。

【図１４】 カートリッジロードのフローチャートであ
る。

【図１５】 カートリッジイジェクトのフローチャート
である。

【図１６】 従来の搬送機構の斜視図である。

【符号の説明】

２…ディスクカートリッジ、２２…マガジン、２３…マ
ガジン装填部、２４…光ディスクドライブ、２５…搬送
機構、２５Ａ…カートリッジ搬送部、３０…ピッカー、
３１…案内部材、３２…水平駆動用モータ、３３…垂直
駆動用モータ、３６…爪部材、３７…遮光板、４３…ベ
ース板、４５，４６…案内軌道、４５ａ，４６ａ…軌道
面、４７…軌道チェンジレバー、６１…水平位置原点セ
ンサー、６２…カートリッジ有無センサー、６３…垂直
位置原点センサー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 郁文 東京都青梅市東青梅１丁目167番地の１ 日本ケミコン株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクを内蔵した複数の光ディスク
   カートリッジを装填可能な光ディスクドライブと、 前記光ディスクカートリッジを収納するマガジンが装填
   されるマガジン装填部と、 このマガジン装填部に装填される前記マガジン内の光デ
   ィスクカートリッジを前記光ディスクドライブへ搬送す
   る搬送機構と、を備え、 前記搬送機構を、前記マガジン内の光ディスクカートリ
   ッジを挟持する爪部材を有するピッカーと、このピッカ
   ーを移動させる駆動装置と、前記ピッカーの移動時にお
   ける前記爪部材を開閉する２つの案内軌道を有する案内
   部材とで構成したことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク装置におい
   て、 カートリッジの有無を検出する検出手段を搬送機構に設
   けたことを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の光ディスク装置におい
   て、 検出手段による検知信号に基づき、ピッカーによる光デ
   ィスクカートリッジの挿抜動作が正常に行われなかった
   ときには再度挿抜動作を行わせるように構成したことを
   特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２または３記載の光ディスク
   装置において、 ピッカーの水平方向の位置を検知するセンサと、案内部
   材の垂直方向の位置を検知するセンサとを備え、前記ピ
   ッカーの水平方向の位置情報をピッカーの駆動装置に加
   えられるパルス数から得るとともに、前記案内部材の垂
   直方向の位置情報を案内部材の駆動装置に加えられるパ
   ルス数から得て、各々の駆動装置のパルスカウントの初
   期値を前記各センサの出力に対応して設定したことを特
   徴とする光ディスク装置。