JPH11183240A - Measuring device with metal detector and method for computing parameter of this device - Google Patents
Measuring device with metal detector and method for computing parameter of this deviceInfo
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- JPH11183240A JPH11183240A JP36558297A JP36558297A JPH11183240A JP H11183240 A JPH11183240 A JP H11183240A JP 36558297 A JP36558297 A JP 36558297A JP 36558297 A JP36558297 A JP 36558297A JP H11183240 A JPH11183240 A JP H11183240A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、本稼働前の試行
モードにおいて、サンプル物品を金属検出手段及び計量
手段に搬送して通過させることにより、金属検出用パラ
メータ及び計量信号補正用パラメータの両方を演算する
ことができる金属検出機付き計量装置及びその装置のパ
ラメータ演算方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a test mode before operation, in which a sample article is conveyed to and passed through a metal detecting means and a weighing means, so that both a metal detecting parameter and a weighing signal correcting parameter are obtained. The present invention relates to a weighing device with a metal detector that can perform calculations and a parameter calculation method for the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、重量選別機と金属検出機の両方の
機能を備える金属検出機付き重量選別装置が存在する。
これら両方の機械が１台の機械としてまとめられる理由
は、重量選別機と金属検出機が別個に設けられている場
合は、良品と不良品を振り分ける振分け装置を重量選別
機と金属検出機の両方の機械にそれぞれ設ける必要があ
り、これにより、振分け装置のコストが嵩み、振分け装
置の設置スペースが広くなるという問題があるからであ
り、重量選別機と金属検出機を１台にまとめることによ
り、共用の１台の振分け装置で済むからである。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a weight sorter equipped with a metal detector having both functions of a weight sorter and a metal detector.
The reason that these two machines are combined into one machine is that if the weight sorter and the metal detector are provided separately, the sorting device that sorts good and defective products should be installed in both the weight sorter and the metal detector. This is because it is necessary to provide the weight sorting machine and the metal detector in a single unit because the cost of the sorting device increases and the installation space of the sorting device increases. This is because only one sharing device is required.
【０００３】ところで、金属検出機が金属の混入を正確
かつ厳密に計測するためには計測、演算上ある種のパラ
メータの設定を必要とし、更に重量選別機が重量の適否
を正確かつ厳密に計測するためには計測、演算上ある種
のパラメータの設定を必要とする。つまり、金属検出機
においては、被検査物品の例えば組成として水溶した塩
分等の導電性の成分を含むものである場合（例えば肉、
魚等）、不純物としての金属が混入していなくても、被
検査物品の組成としての導電性の成分を検出して不良品
と判定することがある。ただし、この導電性成分を含む
被検査物品を金属検出機により計測したときの金属検出
信号は、その物品に特有の後述する或る一定の位相角ψ
を持っているので、この位相角ψを持っている金属検出
信号の物品（導電性成分を含み金属が混入していない物
品）を良品と判定し、不純物としての金属が混入する物
品を不良品と判定する演算を行わせるようにすることが
できる。そこで、金属検出作業の本稼働前の試行の状態
で、予めこの位相角ψに関するパラメータを金属検出機
に設定しておく必要がある。However, in order for a metal detector to accurately and strictly measure the contamination of metal, it is necessary to set certain parameters in measurement and calculation, and a weight separator accurately and strictly measures the suitability of weight. To do so, it is necessary to set certain parameters in measurement and calculation. In other words, in the case of a metal detector, the article to be inspected contains, for example, a conductive component such as a salt dissolved in water as a composition (for example, meat,
Even if a metal as an impurity is not mixed in, a conductive component as a composition of the inspected article may be detected to determine that the article is defective. However, a metal detection signal obtained by measuring the article to be inspected containing the conductive component with a metal detector is a certain phase angle 後 述 (described later) specific to the article.
Therefore, an article with a metal detection signal having this phase angle ψ (an article containing a conductive component and containing no metal) is determined to be a good product, and an article containing a metal as an impurity is regarded as a defective product. Is calculated. Therefore, it is necessary to set the parameter relating to the phase angle に in the metal detector in advance in a state before the actual operation of the metal detection operation.
【０００４】また、金属検出機においては、金属を検出
するための金属検出用コイルの生成する金属検出信号に
対する感度（ゲイン）が高いほど微小な混入金属の検出
が理論上可能になるが、ノイズの混入があるので感度が
高過ぎると、金属検出信号の補正演算を行った場合で
も、金属が混入していない物品を金属が混入している物
品であると判定することがある。従って試行の状態で適
切な感度の設定が必要とされている。In a metal detector, the higher the sensitivity (gain) to a metal detection signal generated by a metal detection coil for detecting a metal, the smaller the detection of minute mixed metal becomes theoretically possible. If the sensitivity is too high, there is a case where it is determined that an article containing no metal is an article containing metal even when the correction calculation of the metal detection signal is performed. Therefore, it is necessary to set an appropriate sensitivity in a trial state.
【０００５】他方、重量選別機においては、被計量物品
を計量コンベアにより搬送中にその重量を計量してお
り、その搬送時間内に物品の重量を計量する必要があ
る。しかし、計測回路ユニットに設けられているフィル
ターによる応答遅れが存在するので、物品が計量コンベ
アに乗り込んだときに生成される計量信号がフィルター
を通過する時に起こる応答遅れが被計量物品の静止計量
値に対する計量誤差の発生要因となっている。そして、
先に計量した物品が計量コンベアから離脱した時にこの
計量コンベアに与える振動が、今回計量する被計量物品
の計量信号に重なることがあり、これも静止計量値に対
する計量誤差の発生要因となっている。従って、これら
の誤差を補償するためのパラメータを重量選別機に設定
する必要がある。On the other hand, in a weight sorter, an article to be weighed is weighed while being conveyed by a weighing conveyer, and it is necessary to weigh the article within the transport time. However, since there is a response delay due to the filter provided in the measurement circuit unit, a response delay that occurs when a weighing signal generated when an article gets on the weighing conveyor passes through the filter is a static weighing value of the article to be weighed. Is the cause of the measurement error with respect to. And
Vibration given to this weighing conveyor when the previously weighed article is separated from the weighing conveyor may overlap with the weighing signal of the weighed article to be weighed this time, which also causes a weighing error to the static weighing value. . Therefore, it is necessary to set parameters for compensating for these errors in the weight sorter.
【０００６】そこで、従来の金属検出機付き重量選別装
置では、本稼働前の試行状態において、金属検出機の各
パラメータを設定するために、被検査物品のサンプルを
この金属検出機付き重量選別装置に所定回数通して最適
なパラメータを求め、次に、この重量選別機の各パラメ
ータを設定するために、被計量物品のサンプルをこの金
属検出機付き重量選別装置に所定回数通して最適なパラ
メータを求めることとしている。Therefore, in a conventional weight sorting device with a metal detector, in a trial state before the actual operation, in order to set each parameter of the metal detector, a sample of the article to be inspected is subjected to the weight sorting device with the metal detector. Through a predetermined number of times to determine the optimal parameters, and then to set each parameter of the weight sorter, a sample of the article to be weighed is passed through the weight sorter with a metal detector a predetermined number of times to determine the optimal parameters. I have to ask.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、金属検出機及
び重量選別機のそれぞれの機械にパラメータを設定する
ために、作業者が所定回数ずつサンプル物品を各機械ご
とに通す作業を行うことは、作業時間の無駄であり、そ
の作業時間分だけこの金属検出機付き重量選別装置の稼
働時間が短くなるという問題がある。However, in order to set parameters for each of the metal detector and the weight sorter, it is necessary for an operator to perform a work of passing a sample article through each machine a predetermined number of times. There is a problem that the working time is wasted, and the operating time of the weight sorting device with a metal detector is shortened by the working time.
【０００８】本発明は、短時間に金属検出機及び重量選
別機のパラメータを設定することができる金属検出機付
き計量装置及びその装置のパラメータ演算方法を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a weighing device with a metal detector which can set parameters of the metal detector and the weight sorter in a short time, and a parameter calculation method of the device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る金属検
出機付き計量装置は、物品を所定の経路に沿って搬送す
る搬送手段と、上記所定の経路の途中に設けられ上記搬
送中の物品に混入している金属に応じた金属検出信号を
生成する金属検出手段と、上記金属検出信号に基づいて
物品に金属が混入しているか否かを判定する金属判定手
段と、上記所定の経路の途中に設けられ上記搬送中の物
品の重量を計量して計量信号を生成する計量手段と、本
稼働前の試行モードでサンプル物品が上記搬送手段によ
り搬送されて上記金属検出手段及び計量手段を通過する
際に、上記金属検出手段が生成した上記金属検出信号に
基づいて本稼働状態で物品に金属が混入しているときに
その旨の判定を上記金属判定手段に行わせるようにする
金属検出用パラメータ、及び上記計量手段が生成した上
記計量信号に基づいて本稼働状態で物品の計量信号を補
正するための計量信号補正用パラメータを演算するパラ
メータ演算手段と、上記金属検出用パラメータ及び上記
計量信号補正用パラメータの双方のパラメータを演算す
る試行モードに上記パラメータ演算手段を設定するため
の試行モード設定手段と、を具備することを特徴とする
ものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a weighing apparatus equipped with a metal detector, comprising: a conveying means for conveying an article along a predetermined path; Metal detection means for generating a metal detection signal corresponding to the metal mixed in the article; metal determination means for determining whether or not metal is mixed in the article based on the metal detection signal; and the predetermined path Measuring means for measuring the weight of the article being conveyed, which is provided in the middle, and generating a weighing signal; and a sample article being conveyed by the conveying means in a trial mode before the actual operation, the metal detecting means and the weighing means. When passing, based on the metal detection signal generated by the metal detection means, when the metal is mixed in the article in the actual operating state, the metal detection means is configured to make a determination to that effect in the metal determination means For parame Parameter calculating means for calculating a weighing signal correction parameter for correcting the weighing signal of the article in the actual operation state based on the weighing signal generated by the weighing means, the metal detection parameter and the weighing signal And a trial mode setting means for setting the parameter calculation means in a trial mode for calculating both of the correction parameters.
【００１０】第２の発明に係る金属検出機付き計量装置
のパラメータ演算方法は、物品を所定の経路に沿って搬
送する搬送手段と、上記所定の経路の途中に設けられ上
記搬送中の物品に混入している金属に応じた金属検出信
号を生成する金属検出手段と、上記金属検出信号に基づ
いて物品に金属が混入しているか否かを判定する金属判
定手段と、上記所定の経路の途中に設けられ上記搬送中
の物品の重量を計量して計量信号を生成する計量手段
と、を備える金属検出機付き計量装置において、本稼働
前の試行モードで、本稼働時に混入金属の有無が判定さ
れ重量が計量される物品の平均的な寸法、形状、性質、
及び重量のサンプル物品を上記搬送手段により搬送して
上記金属検出手段及び上記計量手段の両方に順次通過さ
せて、この順次通過した上記サンプル物品について上記
金属検出手段が生成した金属検出信号に基づいて本稼働
状態で物品に金属が混入しているときにその旨の判定を
上記金属判定手段に行わせるようにする金属検出用パラ
メータ、及び当該順次通過した上記サンプル物品につい
て上記計量手段が生成した計量信号に基づいて本稼働状
態で物品の計量信号を補正するための計量信号補正用パ
ラメータの双方のパラメータを演算することを特徴とす
るものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for calculating parameters of a weighing device with a metal detector, comprising: conveying means for conveying an article along a predetermined path; Metal detection means for generating a metal detection signal corresponding to the mixed metal; metal determination means for determining whether or not metal is mixed in the article based on the metal detection signal; And a weighing device with a metal detector, which measures the weight of the article being conveyed and generates a weighing signal, in a trial mode before the actual operation, the presence or absence of mixed metal is determined during the actual operation. Average size, shape, properties,
And the weight of the sample article is transported by the transport means and sequentially passed through both the metal detection means and the weighing means, and based on the metal detection signal generated by the metal detection means for the sample article which has passed sequentially. A metal detection parameter that causes the metal determination unit to make a determination to that effect when metal is mixed in the article in the actual operation state, and a measurement generated by the measurement unit for the sample article that has passed sequentially. It is characterized in that both parameters of a weighing signal correction parameter for correcting the weighing signal of the article in the actual operation state are calculated based on the signal.
【００１１】本発明によると、本稼働前の試行モード
で、サンプル物品を搬送手段により搬送して金属検出手
段及び計量手段の両方に順次通過させることにより、金
属検出手段が金属検出信号を生成すると共に計量手段が
計量信号を生成し、この金属検出信号に基づいて本稼働
状態で物品に金属が混入しているときにその旨の判定を
金属判定手段に行わせるようにする金属検出用パラメー
タ、及びこの計量信号に基づいて本稼働状態で物品の計
量信号を補正するための計量信号補正用パラメータの双
方のパラメータを演算することができる。According to the present invention, in the trial mode before the actual operation, the sample object is conveyed by the conveying means and sequentially passed through both the metal detecting means and the weighing means, whereby the metal detecting means generates a metal detection signal. A weighing means generates a weighing signal together with a metal detection parameter that causes the metal determination means to make a determination to that effect when metal is mixed in the article in the actual operation state based on the metal detection signal, Based on the weighing signal, it is possible to calculate both weighing signal correction parameters for correcting the weighing signal of the article in the actual operation state.
【００１２】第１の発明に係る金属検出機付き計量装置
によると、本稼働前に試行モード設定手段を操作するこ
とによりパラメータ演算手段を試行モードに設定するこ
とができる。According to the weighing device with a metal detector according to the first invention, the parameter calculation means can be set to the trial mode by operating the trial mode setting means before the actual operation.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】本発明に係るパラメータ演算方法
を使用する金属検出機付き重量選別装置の一実施形態を
各図を参照して説明する。この金属検出機付き重量選別
装置は、図１に示すように、被計量物品（以下、単に
「物品」ということもある。）１を所定の方向に搬送す
る搬送コンベア２とこの搬送コンベア２によって搬送さ
れてきた物品を後段の振分け装置３に送り出す計量コン
ベア４を有している。この搬送コンベア２と計量コンベ
ア４が請求項１に記載の搬送手段である。この搬送コン
ベア２には、搬送コンベア２によって搬送される物品１
に不純物として金属が混入している場合にその金属を検
出するための金属検出用コイル５を設けてあり、計量コ
ンベア４はロードセル等の荷重検出器６により支持され
ており、計量コンベア４により搬送される物品１の重量
がこの荷重検出器６によって検出される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a weight sorting device with a metal detector using a parameter calculation method according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the weight sorting device with a metal detector includes a conveyor 2 that conveys an article to be weighed (hereinafter, may be simply referred to as an “article”) 1 in a predetermined direction, and the conveyor 2. It has a weighing conveyor 4 that sends out the conveyed articles to the sorting device 3 at the subsequent stage. The transport conveyor 2 and the weighing conveyor 4 are the transport means according to claim 1. The article 1 conveyed by the conveyor 2 is
Is provided with a metal detecting coil 5 for detecting the metal when impurities are mixed therein, and the weighing conveyor 4 is supported by a load detector 6 such as a load cell and conveyed by the weighing conveyor 4. The weight of the article 1 to be processed is detected by the load detector 6.
【００１４】図２は、この金属検出機付き重量選別装置
の電気回路を示すブロック図である。図２に示すよう
に、金属検出機付き重量選別装置は、金属検出ユニット
７、計量ユニット８、及び演算制御ユニット９を備えて
いる。金属検出ユニット７は、図２に示すように、２０
０ｋＨｚ（約３０〜４００ｋＨｚの範囲内の周波数）の
周波数の正弦波を発信する発振器１０を有し、この発振
器１０から発信された正弦波は増幅器１１により増幅さ
れて金属検出用コイル５の一次コイル１２に入力する。
一次コイル１２は、例えば断面形状が矩形の筒形の形状
であり、入力した上記正弦波により交番磁界を発生す
る。また、この金属検出用コイル５には、一次コイル１
２の両側近傍に二次コイル１３が同心上に設けられてい
る。二次コイル１３は、互いに差動動作するように、即
ち、それぞれの誘起電圧又は誘起電流が互いに打ち消し
合うように接続してある。この二次コイル１３の出力信
号（金属検出信号）は、増幅器１４に入力して増幅さ
れ、第１乗算検波器１５と第２乗算検波器１６にそれぞ
れ入力する。FIG. 2 is a block diagram showing an electric circuit of the weight sorter with a metal detector. As shown in FIG. 2, the weight sorting device with a metal detector includes a metal detection unit 7, a weighing unit 8, and a calculation control unit 9. As shown in FIG.
An oscillator 10 for transmitting a sine wave having a frequency of 0 kHz (a frequency in a range of about 30 to 400 kHz) is provided. The sine wave transmitted from the oscillator 10 is amplified by an amplifier 11 to be a primary coil of the metal detection coil 5. Input to 12.
The primary coil 12 has, for example, a cylindrical shape with a rectangular cross section, and generates an alternating magnetic field by the input sine wave. The metal detecting coil 5 includes a primary coil 1.
Secondary coils 13 are provided concentrically in the vicinity of both sides of 2. The secondary coils 13 are connected so as to perform a differential operation with each other, that is, such that respective induced voltages or induced currents cancel each other. The output signal (metal detection signal) of the secondary coil 13 is input to the amplifier 14 and amplified, and is input to the first multiplication detector 15 and the second multiplication detector 16, respectively.
【００１５】第１乗算検波器１５には、増幅器１１によ
り増幅された正弦波が参照信号としてそのまま入力す
る。一方、増幅器１１により増幅された正弦波は、移相
器１７に入力しており、この移相器１７により９０°移
相されたものが参照信号として第２乗算検波器１６に入
力する。この第１乗算検波器１５には、ローパスフィル
タ１８とＡ／Ｄ変換器１９が接続しており、第２乗算検
波器１６には、ローパスフィルタ２０とＡ／Ｄ変換器２
１が接続している。第１乗算検波器１５が生成するアナ
ログ金属検出信号は、ローパスフィルタ１８を通ってＡ
／Ｄ変換器１９に入力してデジタル金属検出信号Ｘに変
換されて入出力インターフェース回路（Ｉ／Ｏ回路）２
２に入力し、同様に、第２乗算検波器１６が生成するア
ナログ金属検出信号は、ローパスフィルタ２０を通って
Ａ／Ｄ変換器２１に入力してデジタル金属検出信号Ｙに
変換されてＩ／Ｏ回路２２に入力する。そして、Ｉ／Ｏ
回路２２には物品検出器２３と搬送コンベア２が接続し
ており、この物品検出器２３は搬送コンベア２に送り込
まれてきた物品１を検出して、この物品検出器２３が物
品１を検出した時から所定のタイミングで演算制御部２
４が金属検出信号Ｘ、Ｙを演算処理するタイミングを計
るためのものである。The sine wave amplified by the amplifier 11 is directly input to the first multiplication detector 15 as a reference signal. On the other hand, the sine wave amplified by the amplifier 11 is input to the phase shifter 17, and the phase shifted by 90 ° by the phase shifter 17 is input to the second multiplication detector 16 as a reference signal. A low-pass filter 18 and an A / D converter 19 are connected to the first multiplication detector 15, and a low-pass filter 20 and an A / D converter 2 are connected to the second multiplication detector 16.
1 is connected. The analog metal detection signal generated by the first multiplication detector 15 passes through the low-pass filter 18 and
/ D converter 19, which is converted into a digital metal detection signal X and converted into an input / output interface circuit (I / O circuit) 2
2, and similarly, the analog metal detection signal generated by the second multiplication detector 16 is input to the A / D converter 21 through the low-pass filter 20 and is converted into the digital metal detection signal Y to Input to the O circuit 22. And I / O
An article detector 23 and the conveyor 2 are connected to the circuit 22. The article detector 23 detects the article 1 sent to the conveyor 2 and the article detector 23 detects the article 1. Operation control unit 2 at a predetermined timing from time
Reference numeral 4 denotes a timing for calculating the metal detection signals X and Y.
【００１６】計量ユニット８は、図２に示すように、荷
重検出器６を有し、この荷重検出器６には、増幅器２
５、ローパスフィルタ２６、及びアナログ・デジタル変
換器（Ａ／Ｄ変換器）２７がこの順に接続されている。
荷重検出器６は、計量コンベア４により搬送される物品
１の重量を検出してアナログ計量信号を生成し、このア
ナログ計量信号は増幅器２５に入力して増幅され、この
増幅されたアナログ計量信号はローパスフィルタ２６を
通ってＡ／Ｄ変換器２７に入力してデジタル計量信号Ｗ
に変換されてＩ／Ｏ回路２２に入力する。また、計量ユ
ニット８は、入口側検出器２８、出口側検出器２９、及
び計量コンベア４を備えており、これらはＩ／Ｏ回路２
２と接続している。入口側検出器２８は、搬送コンベア
２から計量コンベア４に送り込まれてきた物品１を検出
して、この入口側検出器２８が物品１を検出した時から
所定のタイミングで演算制御部２４が物品の重量を演算
するタイミングを計るためのものである。出口側検出器
２９は、計量コンベア４から送り出される物品１を検出
して、後述する計量値の時系列データを計測するタイミ
ングを計るためのものである。物品検出器２３、入口側
検出器２８、及び出口側検出器２９は、例えば光電式の
物品検出器である。The weighing unit 8 has a load detector 6 as shown in FIG.
5, a low-pass filter 26, and an analog / digital converter (A / D converter) 27 are connected in this order.
The load detector 6 detects the weight of the article 1 conveyed by the weighing conveyor 4 and generates an analog weighing signal. The analog weighing signal is input to the amplifier 25 and amplified, and the amplified analog weighing signal is The digital weighing signal W is input to the A / D converter 27 through the low-pass filter 26.
And input to the I / O circuit 22. In addition, the weighing unit 8 includes an inlet-side detector 28, an outlet-side detector 29, and the weighing conveyor 4;
2 is connected. The entrance-side detector 28 detects the article 1 sent from the transport conveyor 2 to the weighing conveyor 4, and the arithmetic and control unit 24 determines the article 1 at a predetermined timing from when the entrance-side detector 28 detects the article 1. This is for measuring the timing for calculating the weight of the object. The outlet-side detector 29 detects the article 1 sent out from the weighing conveyor 4 and measures the timing of measuring time-series data of weighing values described later. The article detector 23, the entrance-side detector 28, and the exit-side detector 29 are, for example, photoelectric article detectors.
【００１７】演算制御ユニット９は、図２に示すよう
に、Ｉ／Ｏ回路２２と、このＩ／Ｏ回路２２に接続され
ている演算制御部（ＣＰＵ）２４、記憶部３０、操作キ
ー３１、及び表示部３２を備えている。演算制御部２４
は、記憶部３０に記憶されているプログラムに従って、
試行モードにおいて図５に示す演算を行い、本稼働モー
ドにおいて図６に示す物品１に金属が混入しているか否
かの判定、及び重量が適量であるか否かの判定を行い、
良品と不良品とを振分け装置３により振り分けさせるも
のである。記憶部３０には、上記演算のプログラム及び
各種データが記憶されているし、各種データを記憶させ
ることができる。操作キー３１は、起動及び停止キー、
及び試行モードキー等の各種キーを備えている。表示部
３２は、各種データ及びパラメータ等を表示することが
できるものである。As shown in FIG. 2, the arithmetic control unit 9 includes an I / O circuit 22, an arithmetic control unit (CPU) 24, a storage unit 30, an operation key 31, and an operation control unit 24 connected to the I / O circuit 22. And a display unit 32. Operation control unit 24
Is, according to the program stored in the storage unit 30,
In the trial mode, the calculation shown in FIG. 5 is performed, and in the actual operation mode, it is determined whether or not metal is mixed in the article 1 shown in FIG. 6, and whether the weight is appropriate is determined.
The non-defective product and the defective product are sorted by the sorting device 3. The storage unit 30 stores the calculation program and various data, and can store various data. The operation key 31 is a start and stop key,
And various keys such as a trial mode key. The display unit 32 can display various data, parameters, and the like.
【００１８】また、演算制御部２４と記憶部３０に記憶
されているプログラムは、金属判定手段、計量信号補正
手段、試行モード設定手段、パラメータ演算手段、パラ
メータ設定手段、及び重量選別手段を構成している。金
属判定手段は、金属検出ユニット７から出力される金属
検出信号ＸとＹに基づいて物品１に金属が混入している
か否かを判定する手段である。そして、この金属判定手
段の判定結果に基づいて判定結果と対応する場所にこの
検査済み物品が振り分けられるように振分け装置３に振
分け信号を出力する。計量信号補正手段は、この金属検
出機付き重量選別装置が本稼働状態において、計量ユニ
ット８から出力される計量信号Ｗを補正して補正済み計
量信号を生成する手段である。試行モード設定手段は、
試行モードキーが操作されたときに、金属検出用パラメ
ータ及び計量信号補正用パラメータの双方のパラメータ
を演算する共通の試行モードにパラメータ演算手段を設
定するための手段である。The programs stored in the arithmetic control unit 24 and the storage unit 30 constitute metal determination means, weighing signal correction means, trial mode setting means, parameter calculation means, parameter setting means, and weight selection means. ing. The metal determination unit is a unit that determines whether or not metal is mixed in the article 1 based on the metal detection signals X and Y output from the metal detection unit 7. Then, a distribution signal is output to the distribution device 3 based on the determination result of the metal determination unit so that the inspected article is distributed to a location corresponding to the determination result. The weighing signal correcting unit is a unit that corrects the weighing signal W output from the weighing unit 8 and generates a corrected weighing signal when the weight sorting device with a metal detector is in a full operation state. The trial mode setting means includes:
This is a means for setting the parameter calculation means to a common trial mode for calculating both the metal detection parameter and the weighing signal correction parameter when the trial mode key is operated.
【００１９】パラメータ演算手段は、本稼働前に試行モ
ードキーが操作されて試行モードとなった状態で、サン
プル物品３３が搬送コンベア２及び計量コンベア４によ
り所定の回数搬送されて、金属検出用コイル５及び計量
コンベア４を所定の回数通過した際に、金属検出ユニッ
ト７が生成した金属検出信号Ｘ、Ｙに基づいて、本稼働
モードの状態で物品１に金属が混入しているときにその
旨の判定を金属判定手段に行わせるようにする金属検出
用パラメータを演算すると共に、計量ユニット８が生成
した計量信号Ｗに基づいて本稼働モードの状態で物品１
の計量信号Ｗを補正するための計量信号補正用パラメー
タを演算する手段である。なお、サンプル物品３３は、
本稼働時に検査される被計量物品１の中で不純物として
金属が混入していない平均的な形状、性質、重さ（既知
重量）を有するものである。勿論、サンプル物品３３
は、本稼働時に検査される被計量物品１の中から選ばず
に、別個に用意した同等のものとしてもよい。パラメー
タ設定手段は、パラメータ演算手段が演算して求めた金
属検出用パラメータを金属判定手段に設定し、計量信号
補正用パラメータを計量信号補正手段に設定する手段で
ある。重量選別手段は、本稼働モードにおいて、予め設
定されている閾値を使用して、補正済み計量信号の適
量、過量、又は軽量を判定し、その判定結果に基づいて
振分け装置３を動作させて計量済み物品を適量、過量、
又は軽量に振り分けさせる手段である。The parameter calculation means is configured to operate the trial mode key in the trial mode before the actual operation, and that the sample article 33 is transported by the transport conveyor 2 and the weighing conveyor 4 a predetermined number of times in the trial mode. 5 and the weighing conveyor 4 a predetermined number of times, based on the metal detection signals X and Y generated by the metal detection unit 7, when metal is mixed in the article 1 in the actual operation mode, Is calculated in such a manner as to cause the metal determination means to perform the determination of the product 1 and the article 1 in the actual operation mode based on the weighing signal W generated by the weighing unit 8.
This is a means for calculating a weighing signal correction parameter for correcting the weighing signal W. The sample article 33 is
It has an average shape, properties and weight (known weight) in which metal as an impurity is not mixed in the articles 1 to be inspected during the actual operation. Of course, the sample article 33
May be selected separately from the articles 1 to be inspected at the time of actual operation, and may be separately prepared equivalents. The parameter setting means is means for setting the metal detection parameter calculated by the parameter calculation means in the metal determination means and setting the weighing signal correction parameter in the weighing signal correction means. In the actual operation mode, the weight selection means determines an appropriate amount, an excessive amount, or a light weight of the corrected weighing signal using a preset threshold value, and operates the distribution device 3 based on the determination result to perform the weighing. Sufficient, overdose,
Alternatively, it is a means for distributing lightly.
【００２０】次に、金属検出信号Ｘ、Ｙ及び金属検出用
パラメータを説明する。被計量物品１が例えば肉の切り
身であり、この切り身には不純物としての金属が混入し
ていないものであっても、導電性の成分（水溶性の塩分
等）が含まれているので、この物品が金属検出用コイル
５を通過したときは、例えば図３に示す金属検出信号Ａ
（Ｘ＝ａ2 、Ｙ＝ｂ2 ）が生成され、この金属検出信号
Ａには、導電性の成分を含有することを示す信号成分が
含まれている。この金属検出信号Ａ（ａ2 、ｂ2 ）は、
ベクトルＡ（以下、単に「Ａ」ということもある。）で
表され、例えばステンレスのみの金属検出信号Ｂ
（ａ1 、ｂ1 ）は、ベクトルＢ（以下、単に「Ｂ」とい
うこともある。）で表すことができる。このベクトルＡ
で表せる金属検出信号ＡのＸ成分はａ2 、Ｙ成分はｂ2
であり、ベクトルＢで表せる金属検出信号ＢのＸ成分は
ａ1 、Ｙ成分はｂ1 である。また、金属検出信号Ｘ、Ｙ
はノイズを含んでいるので、不純物としての金属が混入
していない同一の物品１を金属検出用コイル５に複数回
通したときに得られる夫々の金属検出信号Ａ1 、Ａ2 、
Ａ3 、・・・は互いに相違しておりばらつきがある。Next, the metal detection signals X and Y and the metal detection parameters will be described. Since the article 1 to be weighed is, for example, a cut of meat, and the cut does not contain a metal as an impurity, it contains a conductive component (water-soluble salt or the like). When the article passes through the metal detection coil 5, for example, a metal detection signal A shown in FIG.
(X = a 2 , Y = b 2 ) is generated, and the metal detection signal A includes a signal component indicating that a conductive component is contained. This metal detection signal A (a 2 , b 2 )
Vector A (hereinafter sometimes simply referred to as “A”), for example, a metal detection signal B of only stainless steel
(A 1 , b 1 ) can be represented by a vector B (hereinafter sometimes simply referred to as “B”). This vector A
The X component of the metal detection signal A can be represented by a 2 and the Y component is b 2
The X component of the metal detection signal B represented by the vector B is a 1 , and the Y component is b 1 . Also, metal detection signals X and Y
Contains noise, the respective metal detection signals A 1 , A 2 ,... Obtained when the same article 1 containing no metal as an impurity is passed through the metal detection coil 5 a plurality of times.
A 3 ,... Are different from each other and vary.
【００２１】上記のことを踏まえて各金属検出信号Ａ、
Ｂの夫々のＸ成分とＹ成分を比較すると、このＸ成分と
Ｙ成分の大小でもって、金属検出信号Ａと対応する物品
には金属が混入しておらず、金属検出信号Ｂと対応する
物品には金属が混入していると判定することは困難とな
る。そこで、図３に示すＸ軸及びＹ軸を原点Ｏを中心に
して反時計方向にψの角度だけ回転させて（金属検出信
号Ａ、Ｂを角度ψだけ移相して）、Ｙ軸を金属が混入し
ていない物品１の金属検出信号Ａと一致させ、これによ
って、Ｘ軸及びＹ軸の回転後のＸ軸上の金属検出信号Ａ
のＸ成分ａ2 を０とし、金属検出信号ＢのＸ成分を残す
ことができる。その結果、Ｘ成分を有する金属検出信号
Ｂの物品１に含まれている金属を検出することができる
ようにしている。これによって、金属判定手段は、金属
検出信号Ａと対応する物品１は金属が混入していない物
品として判定することができ、金属検出信号Ｂと対応す
る物品１は金属が混入している物品として判定すること
ができる。Based on the above, each metal detection signal A,
When the X component and the Y component of B are compared, it is found that the metal corresponding to the metal detection signal A is not mixed with the metal corresponding to the metal detection signal A due to the magnitude of the X component and the Y component. It is difficult to determine that a metal is mixed in the steel. Therefore, the X-axis and Y-axis shown in FIG. 3 are rotated counterclockwise by an angle of 原点 about the origin O (the metal detection signals A and B are phase-shifted by an angle 、), and the Y-axis is made of metal. And the metal detection signal A on the X-axis after the rotation of the X-axis and the Y-axis.
The X component a 2 to 0, it is possible to leave the X component of the metal detection signal B. As a result, the metal contained in the article 1 of the metal detection signal B having the X component can be detected. Thereby, the metal determination means can determine that the article 1 corresponding to the metal detection signal A is an article in which metal is not mixed, and the article 1 corresponding to the metal detection signal B is determined as an article in which metal is mixed. Can be determined.
【００２２】つまり、図３に示すＸ成分及びＹ成分は、
金属検出ユニット７が生成する金属検出信号ＸとＹであ
り、試行モードにおいてサンプル物品３３の金属検出信
号Ａ（Ｘ＝ａ2 、Ｙ＝ｂ2 ）を求め、そして、Ｘ軸及び
Ｙ軸を原点Ｏを中心にして回転させたときにＹ軸と金属
検出信号Ａが重なり合うこととなる回転角度ψを演算し
て求める。この回転角度ψは、金属検出用パラメータの
うちの１つのパラメータであり移相角である。この移相
角ψは、本稼働前の試行モードにおいてパラメータ演算
手段が演算して記憶され、パラメータ設定手段によって
設定される。That is, the X component and the Y component shown in FIG.
The metal detection signals X and Y generated by the metal detection unit 7 are used to determine the metal detection signal A (X = a 2 , Y = b 2 ) of the sample article 33 in the trial mode. The rotation angle な る at which the Y axis and the metal detection signal A overlap when rotated about O is calculated and obtained. The rotation angle ψ is one of the metal detection parameters and is a phase shift angle. The phase shift angle ψ is calculated and stored by the parameter calculation means in the trial mode before the actual operation, and is set by the parameter setting means.
【００２３】また、金属検出信号Ｘ、Ｙに対しては、適
切な感度が演算制御部２４に設定されることを必要と
し、この感度は、不純物としての小さい金属を検出する
ためには高い方が良いが、あまり高過ぎると金属検出信
号Ｘ、Ｙのばらつきや混入ノイズによって金属が混入し
ていない物品に対して混入金属が有る旨の判定を金属判
定手段が行うことがある。そこで、試行モードにおい
て、金属が混入していないサンプル物品３３が金属検出
用コイル５を通過したときに、金属判定手段が金属検出
信号Ａ（Ｘ、Ｙ）に対して金属が混入していると判定し
ない範囲で十分高い感度（ゲイン）を演算して求めて記
憶部３０に記憶する。この感度は、金属検出用パラメー
タのうちの他の１つのパラメータである。この感度は、
本稼働前の試行モードにおいて移相角ψと共にパラメー
タ演算手段が順次演算して記憶され、パラメータ設定手
段によって金属判定手段に設定される。Further, it is necessary to set an appropriate sensitivity for the metal detection signals X and Y in the arithmetic and control unit 24, and this sensitivity is higher for detecting a small metal as an impurity. However, if the value is too high, the metal determination means may determine that there is mixed metal in an article in which metal is not mixed due to variations in the metal detection signals X and Y or mixed noise. Therefore, in the trial mode, when the sample article 33 containing no metal passes through the metal detection coil 5, the metal determination unit determines that metal has mixed with the metal detection signal A (X, Y). A sufficiently high sensitivity (gain) is calculated and calculated in a range not to be determined and stored in the storage unit 30. This sensitivity is another one of the parameters for metal detection. This sensitivity is
In the trial mode before the actual operation, the parameter computing means sequentially computes and stores the phase shift angle ψ, and the parameter computing means sets the parameter in the metal determining means.
【００２４】次に、計量信号補正用パラメータを説明す
る。本稼働状態の本稼働モードにおいては、被計量物品
１は、計量コンベア４によって比較的高速度で搬送され
るので計量コンベア４上に滞在する時間が比較的短く、
従って、演算制御部２４は、計量信号Ｗが安定する前の
過渡期に計測された計量信号Ｗに基づいて物品の重量を
計量する必要がある。それ故に、物品１を静止している
状態で計量して得られた計量値（静止計量値）と計量コ
ンベア４によって搬送されている状態で計量して得られ
た過渡期における計量値との間には偏差が存在してお
り、この偏差を補正する必要がある。更に、本稼働状態
では、今回この計量コンベア４に乗り込んできた物品１
の重量を計量する際に、前回に計量された物品１が計量
コンベア４から離脱した時に発生する計量コンベア４の
振動が計量信号Ｗに含まれることとなり、この振動によ
って生じる誤差も補正する必要がある。Next, the weighing signal correction parameters will be described. In the actual operation mode in the actual operation state, the articles 1 to be weighed are transported by the weighing conveyor 4 at a relatively high speed, so that the time to stay on the weighing conveyor 4 is relatively short,
Therefore, the arithmetic and control unit 24 needs to weigh the article based on the weighing signal W measured in the transition period before the weighing signal W is stabilized. Therefore, between the weighing value (static weighing value) obtained by weighing the article 1 in a stationary state and the weighing value in the transition period obtained by weighing the article 1 while being conveyed by the weighing conveyor 4. Has a deviation, which needs to be corrected. Further, in the actual operation state, the articles 1 that have entered the weighing conveyor 4 this time are
When the weight of the weighing device 1 is measured, the vibration of the weighing conveyor 4 that occurs when the article 1 that has been weighed last is separated from the weighing conveyor 4 is included in the weighing signal W, and it is necessary to correct the error caused by the vibration. is there.
【００２５】そこで、上記２つの補正を行うために、上
記試行モードにおいてサンプル物品３３が搬送コンベア
２及び計量コンベア４によって搬送された際に、計量信
号Ｗが安定する前の過渡期であって計量信号取得の所定
のタイミングにおける計量信号Ｗとそのサンプル物品３
３の静止計量値を記憶部３０に記憶すると共に、このサ
ンプル物品３３の過渡計量信号Ｗと静止計量値に基づい
て本稼働時に得られる被計量物品１の過渡計量信号Ｗに
対する補正値を演算して求めて記憶部３０に記憶する。
なお、上記計量信号取得の所定のタイミングは、計量コ
ンベア４の入口に設けられている入口側検出器２８が物
品を検出した時から所定時間経過後のタイミングであり
予め設定されている。そして、演算制御部２４は、本稼
働モードにおいて、計量信号取得の所定のタイミングで
被計量物品１の過渡計量信号Ｗが得られると、この過渡
計量信号Ｗに補正値を加算等する演算を行うことによっ
て被計量物品１の静止計量値を求めることができる。Therefore, in order to perform the above two corrections, when the sample article 33 is transported by the transport conveyor 2 and the weighing conveyor 4 in the trial mode, the weighing signal W is in a transition period before the weighing signal W is stabilized and the weighing is performed. The weighing signal W and the sample article 3 at a predetermined timing of signal acquisition
3 is stored in the storage unit 30, and a correction value for the transient weighing signal W of the article 1 to be weighed obtained during the actual operation is calculated based on the transient weighing signal W of the sample article 33 and the static weighing value. And stores it in the storage unit 30.
The predetermined timing of obtaining the weighing signal is a timing after a lapse of a predetermined time from when the entrance-side detector 28 provided at the entrance of the weighing conveyor 4 detects an article, and is set in advance. When the transient weighing signal W of the article 1 to be weighed is obtained at a predetermined timing of the weighing signal acquisition in the main operation mode, the arithmetic control unit 24 performs an operation such as adding a correction value to the transient weighing signal W. Thus, the static weighing value of the article 1 can be obtained.
【００２６】更に、このサンプル物品３３が計量コンベ
ア４から離脱する際の所定のタイミングから予め設定さ
れた所定の時間分の計量コンベア４の残留振動に基づい
て生成される計量信号Ｗの時系列データを記憶部３０に
記憶する。なお、サンプル物品３３が計量コンベア４か
ら離脱する際の所定のタイミングは、計量コンベア４の
出口に設けられている出口側検出器２９が物品を検出し
たタイミングによって検知することができる。そして、
演算制御部２４は、本稼働モードにおいて、計量済みの
先の物品１が計量コンベア４から離脱する際の所定のタ
イミングから或る時間が経過した時に今回計量する被計
量物品１の過渡計量信号Ｗを取得した場合に、その経過
した当該或る時間と対応するサンプル物品３３の時系列
データの１つを記憶部３０から読み出して、過渡計量信
号Ｗからその１つのデータ計量信号を除去することによ
り過渡計量信号Ｗから残留振動を除去する補正ができ
る。Further, the time series data of the weighing signal W generated based on the residual vibration of the weighing conveyor 4 for a predetermined time set from a predetermined timing when the sample article 33 is separated from the weighing conveyor 4. Is stored in the storage unit 30. The predetermined timing when the sample article 33 is separated from the weighing conveyor 4 can be detected by the timing at which the outlet-side detector 29 provided at the outlet of the weighing conveyor 4 detects the article. And
In the actual operation mode, the arithmetic control unit 24 controls the transient weighing signal W of the article 1 to be weighed this time when a certain time has elapsed from a predetermined timing when the previous weighed article 1 is separated from the weighing conveyor 4. Is obtained, one of the time-series data of the sample article 33 corresponding to the certain time that has passed is read out from the storage unit 30 and the one data measurement signal is removed from the transient measurement signal W. A correction for removing the residual vibration from the transient weighing signal W can be performed.
【００２７】上記補正値及び計量コンベア４の残留振動
に基づいて生成される計量信号Ｗの過渡期における時系
列データは、計量信号補正用パラメータである。これら
補正値及び時系列データは、本稼働前の試行モードにお
いて金属検出用パラメータと共にパラメータ演算手段が
順次演算して記憶され、パラメータ設定手段によって計
量信号補正手段に設定される。The time series data in the transition period of the weighing signal W generated based on the correction value and the residual vibration of the weighing conveyor 4 is a weighing signal correction parameter. These correction values and time series data are sequentially calculated and stored together with the metal detection parameters in the trial mode before the actual operation by the parameter calculation means, and are set in the weighing signal correction means by the parameter setting means.
【００２８】次に、演算制御部２４を試行モードに設定
する手順、並びに試行モードにおいて金属検出用パラメ
ータ及び計量信号補正用パラメータを求めて記憶し、設
定する手順を図４及び図５に示すフローチャートを参照
して説明する。まず、図４に示すように、作業者が操作
キー３１の試行モードキーをＯＮしたか否かを演算制御
部２４が判定し（Ｓ１００）、試行モードキーがＯＮさ
れてＹＥＳと判定したときは、演算制御部２４を試行モ
ードに設定する（Ｓ１０２）。これで、試行モードの設
定が終了する。Next, a procedure for setting the arithmetic control unit 24 to the trial mode and a procedure for obtaining, storing, and setting parameters for metal detection and weighing signal correction in the trial mode are shown in FIGS. This will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 4, the arithmetic and control unit 24 determines whether or not the operator has turned on the trial mode key of the operation key 31 (S100). Then, the arithmetic control unit 24 is set to the trial mode (S102). This completes the setting of the trial mode.
【００２９】次に、図５に示すように、演算制御部２４
が試行モードに設定されているか否かを判定し（Ｓ１０
３）、試行モードに設定されておりＹＥＳと判定したと
きは、サンプル物品３３が搬送コンベア２に送り込まれ
て物品検出器２３が物品３３を検出したか否かを判定す
る（Ｓ１０４）。そして、物品３３を検出してＹＥＳと
判定したときは、所定のタイミングで金属検出ユニット
７が生成する金属検出信号Ｘ、Ｙを記憶部３０に記憶す
る（Ｓ１０６）。次に、サンプル物品３３が搬送コンベ
ア２から送り出されて計量コンベア４に送り込まれる
が、このサンプル物品３３が入口側検出器２８により検
出された時から所定時間経過時のサンプル物品３３の過
渡計量値を演算制御部２４が計測して記憶部３０に記憶
し、そして、このサンプル物品３３が計量コンベア４に
より搬送されて出口側検出器２９により検出された時
（又は検出された時から所定時間経過してその時）から
所定の時間までの間に計量コンベア４の残留振動に基づ
いて生成される過渡計量信号Ｗの時系列データを計測し
て記憶部３０に記憶する（Ｓ１０８）。そして、物品検
出器２３がサンプル物品３３を予め設定されている所定
回数だけ検出したか否かを判定し（Ｓ１１０）、サンプ
ル物品３３を所定回数だけ検出しておらずＮＯと判定し
たときは、サンプル物品３３を所定回数だけ検出してＹ
ＥＳと判定するまでステップＳ１０４〜Ｓ１１０の処理
を繰り返し行い、所定回数分の金属検出信号Ｘ、Ｙ、過
渡計量値、及び時系列データを計測して記憶部３０に記
憶する。Next, as shown in FIG.
Is set to the trial mode (S10).
3) When the trial mode is set and YES is determined, it is determined whether the sample article 33 is sent to the conveyor 2 and the article detector 23 detects the article 33 (S104). Then, when the article 33 is detected and the determination is YES, the metal detection signals X and Y generated by the metal detection unit 7 at a predetermined timing are stored in the storage unit 30 (S106). Next, the sample article 33 is sent out from the conveyor 2 and sent into the weighing conveyor 4. The transient weighing value of the sample article 33 when a predetermined time has elapsed since the sample article 33 was detected by the entrance-side detector 28. Is measured by the arithmetic and control unit 24 and stored in the storage unit 30, and when the sample article 33 is conveyed by the weighing conveyor 4 and detected by the exit side detector 29 (or when a predetermined time has passed since the detection) Then, the time series data of the transient weighing signal W generated based on the residual vibration of the weighing conveyor 4 from the time until the predetermined time is measured and stored in the storage unit 30 (S108). Then, it is determined whether or not the article detector 23 has detected the sample article 33 a predetermined number of times (S110). After detecting the sample article 33 a predetermined number of times,
The processes of steps S104 to S110 are repeatedly performed until the determination is ES, and the metal detection signals X and Y, the transient measurement values, and the time-series data for a predetermined number of times are measured and stored in the storage unit 30.
【００３０】そして、ステップＳ１１０において、サン
プル物品３３を所定回数だけ検出してＹＥＳと判定した
ときに、演算制御部２４は、所定個数の金属検出信号Ｘ
とＹの夫々の平均値を算出して記憶部３０に記憶し、Ｘ
とＹの夫々の平均値に基づいて移相角ψを算出すると共
に、感度（ゲイン）を演算して記憶部３０に記憶する。
サンプル物品３３の計量コンベア４に乗り込む際に得ら
れた所定個数の過渡計量値の平均値を算出して、その平
均値とサンプル物品３３の静止計量値との偏差に基づき
補正値を演算して記憶部３０に記憶する。また、サンプ
ル物品３３の計量コンベア４離脱後の所定個数の時系列
データについてそれぞれ対応する時間ごとにデータの平
均値を算出して記憶部３０に記憶する（Ｓ１１２）。し
かる後に、演算制御部２４が試行モードを解除して本稼
働モードに設定する（Ｓ１１４）。これで金属検出用パ
ラメータ及び計量信号補正用パラメータの演算、記憶、
及び設定が終了する。Then, in step S110, when the sample article 33 is detected a predetermined number of times and the determination is YES, the arithmetic and control unit 24 sets the predetermined number of metal detection signals X
And Y are calculated and stored in the storage unit 30.
The phase shift angle ψ is calculated based on the respective average values of Y and Y, and the sensitivity (gain) is calculated and stored in the storage unit 30.
An average value of a predetermined number of transient weighing values obtained when the sample article 33 gets on the weighing conveyor 4 is calculated, and a correction value is calculated based on a deviation between the average value and the static weighing value of the sample article 33. The information is stored in the storage unit 30. In addition, an average value of the data of a predetermined number of the time-series data of the sample articles 33 after leaving the weighing conveyor 4 is calculated for each corresponding time and stored in the storage unit 30 (S112). Thereafter, the arithmetic and control unit 24 releases the trial mode and sets the operation mode to the actual operation mode (S114). This allows calculation, storage, and calculation of metal detection parameters and weighing signal correction parameters.
And the setting is completed.
【００３１】次に、本稼働状態である本稼働モードにお
いて、混入金属の有無の判定、重量選別の手順、及びそ
れらの演算を図６に示すフローチャートを参照して説明
する。まず、演算制御部２４が本稼働モードに設定され
ているか否かを判定し（Ｓ２００）、本稼働モードに設
定されておりＹＥＳと判定したときは、物品検出器２３
が被計量物品１を検出したか否かを判定する（Ｓ２０
２）。そして、被計量物品１が搬送コンベア２に送り込
まれて物品検出器２３が被計量物品を検出してＹＥＳと
判定したときは、所定のタイミングで被計量物品１の金
属検出信号ＸとＹを計測してこの金属検出信号ＸとＹに
試行モードで設定された感度を掛けて増幅し、この増幅
された金属検出信号Ｘ、Ｙの位相を角度ψだけ移相し
て、この補正座標にて混入金属の有無を判定して金属判
定信号を記憶部３０に記憶する。Next, in the actual operation mode, which is the actual operation state, the determination of the presence / absence of mixed metal, the procedure of weight selection, and the calculation thereof will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the arithmetic control unit 24 determines whether or not the main operation mode is set (S200). If the operation control unit 24 is set to the main operation mode and determines YES, the article detector 23 is set.
It is determined whether or not has detected the article 1 to be weighed (S20).
2). When the article 1 is sent to the conveyor 2 and the article detector 23 detects the article to be weighed and determines YES, the metal detection signals X and Y of the article 1 are measured at a predetermined timing. Then, the metal detection signals X and Y are amplified by multiplying them by the sensitivity set in the trial mode, and the phases of the amplified metal detection signals X and Y are shifted by an angle ψ and mixed at the corrected coordinates. The presence / absence of metal is determined and a metal determination signal is stored in the storage unit 30.
【００３２】そして、混入金属の有無が判定された物品
１が搬送コンベア２から計量コンベア４に送り込まれて
入口側検出器２８が物品１を検出したときに、試行モー
ドのときと同じ所定のタイミングで過渡計量値Ｗを計測
する。更に、計量済みの先の物品が計量コンベア４から
離脱する際に出口側検出器２９により検出された時から
今回計量する当該物品の過渡計量信号Ｗが取得された時
までの時間を計測し、この時間と一致する計量値データ
をサンプル物品３３の時系列データのうちから選択す
る。次に、計測して得られた過渡計量値Ｗからこの選択
した計量値データを減算して計量コンベア４の振動に基
づく誤差を除去する補正を行い、更に、この補正済みの
過渡計量信号Ｗ’に試行モードで得られた補正値を加算
する等の演算をして過渡期における不足重量を補った補
正済み計量信号Ｗ”を演算する。そして、重量選別手段
が、この補正済み計量信号Ｗ”の適量、過量、又は軽量
を判定して重量判定信号を記憶部３０に記憶する。When the article 1 for which the presence or absence of the mixed metal is determined is sent from the transport conveyor 2 to the weighing conveyor 4 and the entrance side detector 28 detects the article 1, the same predetermined timing as in the trial mode is performed. To measure the transient weighing value W. Further, the time from when the weighed previous article is detected by the outlet side detector 29 when the article is separated from the weighing conveyor 4 to when the transient weighing signal W of the article to be weighed this time is acquired is measured. Weighing value data that matches this time is selected from the time-series data of the sample article 33. Next, the selected weighing value data is subtracted from the measured transient weighing value W to perform a correction for removing an error based on the vibration of the weighing conveyor 4, and further, the corrected transient weighing signal W ′ is corrected. To calculate a corrected weighing signal W "which compensates for the lack of weight in the transitional period, such as adding a correction value obtained in the trial mode to the weighting means. Is determined as appropriate, excessive, or light, and a weight determination signal is stored in the storage unit 30.
【００３３】そして、金属判定信号が混入金属無しであ
る旨の信号であり、かつ、重量判定信号が適量である旨
の信号である場合は、良品である旨の選別判定信号を振
分け装置３に出力する。そして、金属判定信号が混入金
属有りである旨の信号であるか、又は重量判定信号が過
量若しくは軽量である旨の信号である場合は、不良品で
ある旨の選別判定信号を振分け装置３に出力する。振分
け装置３は、この選別判定信号の判定結果に基づいて被
計量物品１を対応する振分け場所に振り分けることがで
きる（Ｓ２０４）。これで被計量物品の混入金属の有無
の判定、及び重量判定に基づいて被計量物品の良品と不
良品の選別を行うことができ、これと同様に、ステップ
Ｓ２００〜Ｓ２０４の処理を行うことにより、順次後続
の被計量物品１の良品と不良品の選別を行うことができ
る。If the metal determination signal is a signal indicating that there is no mixed metal and the weight determination signal is a signal indicating that the weight is appropriate, a sorting determination signal indicating that the product is good is sent to the sorting device 3. Output. If the metal determination signal is a signal indicating that mixed metal is present, or if the weight determination signal is a signal indicating excessive or light weight, a sorting determination signal indicating that the product is defective is sent to the sorting device 3. Output. The sorting device 3 can sort the articles to be weighed 1 to the corresponding sorting locations based on the determination result of the sorting determination signal (S204). In this way, it is possible to select the non-defective and non-defective articles to be weighed based on the determination of the presence / absence of mixed metal in the articles to be weighed and the weight determination. In this way, it is possible to sequentially sort non-defective and non-defective articles 1 to be weighed.
【００３４】上記のように構成された金属検出機付き重
量選別装置によると、本稼働前に操作キー３１の試行モ
ードキーを操作して試行モードとし、サンプル物品３３
を搬送コンベア２及び計量コンベア４により搬送して金
属検出用コイル５及び荷重検出器６を通過させることに
より、金属検出用パラメータ及び計量信号補正用パラメ
ータを自動的に順次演算することができる。従って、従
来のように、金属検出用パラメータ及び計量信号補正用
パラメータを演算させるために、金属検出用コイル５及
び荷重検出器６の両方それぞれにサンプル物品３３を所
定の回数ずつ別個に通過させる作業が不要であり、これ
によって、上記各パラメータを演算させるためにサンプ
ル物品３３を金属検出用コイル５及び荷重検出器６に通
過させるための作業時間の短縮を図ることができ、そし
て、その短縮した時間分だけこの金属検出機付き重量選
別装置の稼働時間を長くすることができる。According to the weight sorter equipped with the metal detector configured as described above, the trial mode key of the operation keys 31 is operated before the actual operation to set the trial mode to the trial mode.
Is conveyed by the conveyor 2 and the weighing conveyor 4 and passes through the metal detection coil 5 and the load detector 6, whereby the metal detection parameter and the weighing signal correction parameter can be automatically and sequentially calculated. Therefore, in order to calculate the metal detection parameter and the weighing signal correction parameter as in the related art, the work of separately passing the sample article 33 through both the metal detection coil 5 and the load detector 6 a predetermined number of times is performed. Is not required, thereby reducing the working time for passing the sample article 33 through the metal detection coil 5 and the load detector 6 to calculate the above parameters, and the shortened work time can be achieved. The operating time of the weight sorter with a metal detector can be extended by the time.
【００３５】ただし、上記実施形態において、試行モー
ドで１個のサンプル物品３３を金属検出用コイル５及び
荷重検出器６に所定の回数通して金属検出用パラメータ
及び計量信号補正用パラメータを求めたが、これに代え
て、試行モードで所定個数の各サンプル物品３３を金属
検出用コイル５及び荷重検出器６に通して金属検出用パ
ラメータ及び計量信号補正用パラメータを求めてもよ
い。However, in the above embodiment, one sample article 33 is passed through the metal detection coil 5 and the load detector 6 a predetermined number of times in the trial mode, and the metal detection parameter and the weighing signal correction parameter are obtained. Alternatively, a predetermined number of each sample article 33 may be passed through the metal detection coil 5 and the load detector 6 in the trial mode to determine the metal detection parameter and the weighing signal correction parameter.
【００３６】そして、上記実施形態では、本発明を金属
検出機付き重量選別装置に適用した例を示したが、これ
に代えて、本発明を金属検出機付き計量装置に適用して
もよい。本発明を金属検出機付き計量装置に適用した場
合は、重量選別手段を省略し、補正済み計量信号Ｗ”を
生成することとし、振分け装置３は、不純物としての金
属が混入する物品と混入していない物品とに振り分ける
ものとする。また、上記実施形態では、図１に示すよう
に、搬送コンベア２と計量コンベア４の２台のコンベア
を設けた構成としたが、搬送コンベア２と計量コンベア
４を結合して１台のコンベアとした構成としてもよい。
勿論、搬送コンベア２と計量コンベア４の間に別のコン
ベアを設けた構成としてもよい。In the above embodiment, an example is shown in which the present invention is applied to a weight sorter with a metal detector. Instead, the present invention may be applied to a weighing device with a metal detector. When the present invention is applied to a weighing device with a metal detector, the weight selecting means is omitted, and a corrected weighing signal W "is generated. The sorting device 3 mixes with an article containing metal as an impurity. In the above embodiment, two conveyors, that is, the conveyor 2 and the weighing conveyor 4 are provided as shown in FIG. 4 may be combined into a single conveyor.
Of course, a configuration in which another conveyor is provided between the transport conveyor 2 and the weighing conveyor 4 may be adopted.
【００３７】更に、図５にステップＳ１１０に示すよう
に、試行モードにおいて、サンプル物品３３が物品検出
器２３により所定回数検出されたときに、演算制御部２
４が金属検出用パラメータ及び計量信号補正用パラメー
タを自動的に演算する構成としたが、サンプル物品３３
が物品検出器２３により所定回数検出されたことを作業
者が確認して、この確認後に作業者が操作キー３１を操
作して演算制御部２４に金属検出用パラメータ及び計量
信号補正用パラメータを演算させて記憶させる構成とし
てもよい。Further, as shown in step S110 in FIG. 5, when the sample detector 33 detects the sample article 33 a predetermined number of times in the trial mode, the arithmetic control unit 2
4 is configured to automatically calculate the metal detection parameter and the weighing signal correction parameter.
Is detected by the article detector 23 a predetermined number of times, and after this confirmation, the operator operates the operation key 31 to calculate the metal detection parameter and the weighing signal correction parameter in the calculation control unit 24. It is also possible to adopt a configuration in which the information is stored by being stored.
【００３８】そして、上記実施形態では、図２に示すよ
うに、金属検出ユニット７と計量ユニット８に対して１
つの演算制御ユニット９を設けた構成としたが、図７に
示すように、金属検出ユニット７に対して金属検出用演
算制御ユニット３４を接続し、計量ユニット８に対して
計量用演算制御ユニット３５を接続し、この金属検出用
演算制御ユニット３４と計量用演算制御ユニット３５を
信号通信ライン３６を介して接続して、一方の操作キー
３１又は両方のいずれの操作キー３１を操作しても金属
検出用演算制御ユニット３４及び計量用演算制御ユニッ
ト３５の両方のユニットに対して試行モードの設定がで
きる構成とし、この設定された試行モードで上記実施形
態と同様に演算制御を行うことができ、本稼働モードで
上記実施形態と同様に演算制御を行うことができる構成
としてもよい。In the above embodiment, as shown in FIG.
As shown in FIG. 7, a metal detection operation control unit 34 is connected to the metal detection unit 7 and a measurement operation control unit 35 is connected to the weighing unit 8 as shown in FIG. Is connected, and the metal detection arithmetic control unit 34 and the weighing arithmetic control unit 35 are connected via a signal communication line 36, so that one of the operation keys 31 or both of the operation keys 31 can be operated. The trial mode can be set for both the detection arithmetic control unit 34 and the measurement arithmetic control unit 35, and arithmetic control can be performed in the set trial mode in the same manner as in the above-described embodiment. The configuration may be such that arithmetic control can be performed in the actual operation mode in the same manner as in the above embodiment.
【００３９】また、上記実施形態では、試行モードで金
属検出用パラメータとして移相角ψと感度を演算して記
憶する構成としたが、これに加えて又はこれに代えて、
試行モードで不純物としての金属を含む物品を確実に検
出することができるこれ以外の各種パラメータを演算し
て記憶し、本稼働モードでこれら金属検出用パラメータ
を使用して金属検出信号を補正する構成としてもよい。
そして、計量信号補正用パラメータとして過渡計量値に
対する補正値と時系列データを演算して記憶する構成と
したが、これに加えて又はこれに代えて、試行モードで
計量精度又は計量速度の向上を図るための各種パラメー
タを演算して記憶し、本稼働モードでこれら計量信号補
正用パラメータを使用して計量信号を補正する構成とし
てもよい。Further, in the above embodiment, the phase shift angle 感 度 and the sensitivity are calculated and stored as the metal detection parameters in the trial mode, but in addition to or instead of this,
A configuration that calculates and stores various other parameters that can reliably detect an article containing a metal as an impurity in the trial mode, and corrects the metal detection signal using these metal detection parameters in the actual operation mode. It may be.
Then, the correction value for the transient weighing value and the time series data are calculated and stored as the weighing signal correction parameter. In addition to or instead of this, the improvement of the weighing accuracy or the weighing speed is performed in the trial mode. Various parameters for calculation may be calculated and stored, and the weighing signal may be corrected using these weighing signal correction parameters in the actual operation mode.
【００４０】更に、上記実施形態では、図１に示すよう
に、金属検出用コイル５及び搬送コンベア２を計量コン
ベア４の前段に設けた構成としたが、金属検出用コイル
５及び搬送コンベア２を計量コンベア４の後段に設けた
構成としてもよい。Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 1, the metal detecting coil 5 and the transporting conveyor 2 are provided at a stage preceding the weighing conveyor 4, but the metal detecting coil 5 and the transporting conveyor 2 are not provided. It is good also as composition provided in the latter part of weighing conveyor 4.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明によると、本稼働前の試行モード
において、サンプル物品を搬送手段により搬送して金属
検出手段及び計量手段に順次通過させて、この順次通過
したサンプル物品に基づいてパラメータ演算手段が金属
検出用パラメータ及び計量信号補正用パラメータの双方
のパラメータを演算することができる。従って、従来の
ように、金属検出用パラメータ及び計量信号補正用パラ
メータを演算させるために、金属検出手段及び計量手段
の両方それぞれにサンプル物品を１又は２以上の所定の
回数ずつ別個に通過させる作業が不要であり、これによ
って、上記各パラメータを演算させるためにサンプル物
品を上記各手段に通過させるための作業時間の短縮を図
ることができ、そして、その短縮した時間分だけこの金
属検出機付き計量装置の稼働時間を長くすることができ
るという効果がある。According to the present invention, in the trial mode before the actual operation, the sample articles are transported by the transport means and sequentially passed through the metal detecting means and the weighing means, and the parameter calculation is performed based on the sequentially passed sample articles. The means can calculate both the metal detection parameter and the weighing signal correction parameter. Therefore, in order to calculate the metal detection parameter and the weighing signal correction parameter as in the related art, the work of separately passing the sample article one or more predetermined times through both the metal detection means and the weighing means is performed. Is not required, thereby reducing the working time for passing the sample article through each of the above-described means in order to calculate each of the above-mentioned parameters. There is an effect that the operation time of the weighing device can be extended.
【００４２】そして、第２の発明によると、サンプル物
品は、本稼働時にこの金属検出機付き計量装置に流され
る物品の平均的な寸法、形状、性質、及び重量であるの
で、本稼働時において混入金属の有無を正確に検査する
ことができると共に、物品の重量を正確に計量すること
ができる。According to the second aspect of the present invention, since the sample article has the average size, shape, properties, and weight of the article flowing through the weighing device with a metal detector during the actual operation, The presence or absence of the mixed metal can be accurately inspected, and the weight of the article can be accurately measured.
【図１】この発明の一実施形態に係る金属検出機付き重
量選別装置の機械的構成を示す外観正面図である。FIG. 1 is an external front view showing a mechanical configuration of a weight sorting device with a metal detector according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態に係る金属検出機付き重量選別装置
の電気回路を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electric circuit of the weight sorting device with a metal detector according to the embodiment.
【図３】同実施形態の金属検出ユニットが生成する金属
検出信号を示すベクトル図である。FIG. 3 is a vector diagram showing a metal detection signal generated by the metal detection unit of the embodiment.
【図４】同実施形態に係る金属検出機付き重量選別装置
を試行モードに設定する手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for setting the weight sorting device with a metal detector according to the embodiment to a trial mode.
【図５】同実施形態に係る金属検出機付き重量選別装置
の試行モードにおける演算を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing a calculation in a trial mode of the weight sorting device with a metal detector according to the embodiment.
【図６】同実施形態に係る金属検出機付き重量選別装置
の本稼働モードにおける演算を示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing a calculation in a main operation mode of the weight sorting device with a metal detector according to the embodiment.
【図７】同実施形態に係る金属検出機付き重量選別装置
の他の例の電気回路を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an electric circuit of another example of the weight selection device with a metal detector according to the embodiment.
１ 被計量物品 ２ 搬送コンベア ４ 計量コンベア ５ 金属検出用コイル ６ 荷重検出器 ７ 金属検出ユニット ８ 計量ユニット ９ 演算制御ユニット １７ 移相器 ２４ 演算制御部 ３０ 記憶部 ３１ 操作キー ３３ サンプル物品 REFERENCE SIGNS LIST 1 object to be weighed 2 transport conveyor 4 weighing conveyor 5 metal detection coil 6 load detector 7 metal detection unit 8 weighing unit 9 operation control unit 17 phase shifter 24 operation control unit 30 storage unit 31 operation keys 33 sample item
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｂ６５Ｂ 57/10 Ｂ６５Ｂ 57/10 Ｅ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI // B65B 57/10 B65B 57/10 E
Claims (2)
手段と、上記所定の経路の途中に設けられ上記搬送中の
物品に混入している金属に応じた金属検出信号を生成す
る金属検出手段と、上記金属検出信号に基づいて物品に
金属が混入しているか否かを判定する金属判定手段と、
上記所定の経路の途中に設けられ上記搬送中の物品の重
量を計量して計量信号を生成する計量手段と、本稼働前
の試行モードでサンプル物品が上記搬送手段により搬送
されて上記金属検出手段及び計量手段を通過する際に、
上記金属検出手段が生成した上記金属検出信号に基づい
て本稼働状態で物品に金属が混入しているときにその旨
の判定を上記金属判定手段に行わせるようにする金属検
出用パラメータ、及び上記計量手段が生成した上記計量
信号に基づいて本稼働状態で物品の計量信号を補正する
ための計量信号補正用パラメータを演算するパラメータ
演算手段と、上記金属検出用パラメータ及び上記計量信
号補正用パラメータの双方のパラメータを演算する試行
モードに上記パラメータ演算手段を設定するための試行
モード設定手段と、を具備することを特徴とする金属検
出機付き計量装置。1. A transporting means for transporting an article along a predetermined route, and a metal detection device provided in the middle of the predetermined route for generating a metal detection signal according to metal mixed in the article being transported. Means, metal determination means for determining whether metal is mixed in the article based on the metal detection signal,
A weighing unit that is provided in the middle of the predetermined path and weighs the weight of the article being transported to generate a weighing signal; and a sample article that is transported by the transporting unit in a trial mode before full operation and the metal detection unit. And when passing through the weighing means,
A metal detection parameter that causes the metal determination unit to make a determination to that effect when metal is mixed into the article in the actual operating state based on the metal detection signal generated by the metal detection unit; and Parameter calculating means for calculating a weighing signal correction parameter for correcting the weighing signal of the article in the actual operation state based on the weighing signal generated by the weighing means; and a parameter calculating means for calculating the metal detection parameter and the weighing signal correction parameter. A weighing device with a metal detector, comprising: trial mode setting means for setting the parameter computing means in a trial mode for computing both parameters.
手段と、上記所定の経路の途中に設けられ上記搬送中の
物品に混入している金属に応じた金属検出信号を生成す
る金属検出手段と、上記金属検出信号に基づいて物品に
金属が混入しているか否かを判定する金属判定手段と、
上記所定の経路の途中に設けられ上記搬送中の物品の重
量を計量して計量信号を生成する計量手段と、を備える
金属検出機付き計量装置において、 本稼働前の試行モードで、本稼働時に混入金属の有無が
判定され重量が計量される物品の平均的な寸法、形状、
性質、及び重量のサンプル物品を上記搬送手段により搬
送して上記金属検出手段及び上記計量手段の両方に順次
通過させて、この順次通過した上記サンプル物品につい
て上記金属検出手段が生成した金属検出信号に基づいて
本稼働状態で物品に金属が混入しているときにその旨の
判定を上記金属判定手段に行わせるようにする金属検出
用パラメータ、及び当該順次通過した上記サンプル物品
について上記計量手段が生成した計量信号に基づいて本
稼働状態で物品の計量信号を補正するための計量信号補
正用パラメータの双方のパラメータを演算することを特
徴とする金属検出機付き計量装置のパラメータ演算方
法。2. A transporting means for transporting an article along a predetermined route, and a metal detecting means provided at a point along the predetermined route and generating a metal detection signal according to the metal mixed in the article being transported. Means, metal determination means for determining whether metal is mixed in the article based on the metal detection signal,
A weighing device equipped with a metal detector, which is provided in the middle of the predetermined path and weighs the weight of the article being conveyed and generates a weighing signal, in a trial mode before the actual operation, during the actual operation. The average size, shape,
The sample article having the property and weight is conveyed by the conveyance means and sequentially passed through both the metal detection means and the weighing means, and the metal detection signal generated by the metal detection means for the sample article which has passed sequentially is A metal detection parameter that causes the metal determination means to make a determination to that effect when metal is mixed into the article in the actual operation state, and the weighing means generates the metal article for the sample article that has passed sequentially. A parameter calculation method for a weighing device with a metal detector, wherein both parameters of a weighing signal correction parameter for correcting a weighing signal of an article in a full operation state based on the obtained weighing signal are calculated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36558297A JPH11183240A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Measuring device with metal detector and method for computing parameter of this device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36558297A JPH11183240A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Measuring device with metal detector and method for computing parameter of this device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11183240A true JPH11183240A (en) | 1999-07-09 |
Family
ID=18484624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36558297A Pending JPH11183240A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Measuring device with metal detector and method for computing parameter of this device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Legal Events
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060516 |