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JPH11182128A - モータ作動ドアの安全装置 - Google Patents

モータ作動ドアの安全装置

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Publication number
JPH11182128A
JPH11182128A JP10254917A JP25491798A JPH11182128A JP H11182128 A JPH11182128 A JP H11182128A JP 10254917 A JP10254917 A JP 10254917A JP 25491798 A JP25491798 A JP 25491798A JP H11182128 A JPH11182128 A JP H11182128A
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Japan
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door
safety device
movement
zero
safety
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JP10254917A
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Gabrijel Rejc
ガブリエル・レイク
Karl Eichstetter
カール・アイヒシュテッター
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Efaflex Transport & Lager Tech
Efaflex Transport & Lager Technik GmbH
Original Assignee
Efaflex Transport & Lager Tech
Efaflex Transport & Lager Technik GmbH
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Publication date
Application filed by Efaflex Transport & Lager Tech, Efaflex Transport & Lager Technik GmbH filed Critical Efaflex Transport & Lager Tech
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    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】モータにより垂直方向に移動されるシャッタの
安全装置 【解決手段】シャッタ１１の先縁部２１を赤外線ビーム
によりモニタするビーム保護装置は、ドアの移動方向に
沿って食違い状に配置された複数の平行なビーム１９を
有し、これらのビームは、ドアの一側で発光し、ドアの
他側で受取られあるいは反射される。更に安全回路４２
が設けられ、障害物がドアの移動路内で検出されると、
ドアの閉方向への移動が停止される。ビーム保護装置
は、ビームで形成されるビーム領域が、ドアの先縁部の
通過する移動領域と共通する少なくとも1のライン１２
３を有するように、配置され、自動的に作動する安全装
置４０は、ドアの位置および移動の機能としてビームの
種々の作動状態を割当てるビーム状体制御装置を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、好ましくは赤外線
ビームである光学式が好ましいビーム保護装置を備え、
この光ビーム保護装置はドアの先縁部の移動路をモニタ
し、少なくとも２で好ましくは３あるいは複数の平行で
あるのが好ましいビームを有し、これらのビームはドア
の移動方向に沿って食違い状に配置され、ドアの一側で
発せられかつドアの他側で受けられあるいは反射され、
更に、安全回路装置を備え、この安全回路装置により、
ドアの移動路に障害物が検知されたときに、ドアの閉方
向への移動を逆転あるいは停止し、ドアリーフが案内さ
れて移動するセグメント化されたドアあるいはシャッタ
等の好ましくは垂直に移動する請求項1の前段部分に記
載の外部操作ドアの安全装置に関する。このような安全
装置は、ドア、回転格子（rolling shutter ）、リフト
式よろい戸（lift away shutter door）等の移動路中の
障害物を検知するために使用される。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】このような安全システム
は、例えばドイツ実用新案公報ＤＥ−Ｕ−８６１５０４
２号あるいはドイツ特許出願公開公報ＤＥ−Ａ−３４１
６５４６号に記載されている。ドイツ実用新案公報ＤＥ
−Ｕ−８６１５０４２号によると、弾性材料製のチュー
ブからなる安全ストリップの終端形材（terminating pr
ofile ）がランプを設けた側に配置され、他側には光感
応抵抗部材が設けられている。安全ストリップが障害物
に衝突すると、光ビームが遮断され、エンジンを停止さ
せるスイッチングパルスが発生する。
【０００３】ドイツ特許出願公開公報ＤＥ−Ａ−３４１
６５４６号は、モータ駆動される物体を停止するための
安全装置に関する。光電式バリヤ装置（photoelectric
barrier arrangement ）を有するモータ駆動される装置
を停止する安全装置の応答を改善するため、光電式バリ
ヤ装置は導光路を有する成形レール（profiled rail）
の両端部に配置された発光器と受光器とを備える。障害
物に当たると、弾性変形可能な材料から形成された成形
レールが圧潰され、導光路の断面が減少し、したがって
光ビームが遮断される。
【０００４】しかし、弾性変形可能な安全ストリップに
おいては、スイッチング装置の作動から、制動されて完
全に停止するまでの終端形材の先縁部の移動距離に対応
する変形範囲内でしか傷害および損傷に対して好適な保
護がなされない。ドアリーフおよび終端形材の重さ、特
に運動エネルギにより、スイッチングの遅れとは別に、
比較的長い距離を移動し続け、したがって、高価な安全
ストリップを使用することが必要とされている。
【０００５】成形された弾性材料からなるこのような安
全ストリップの他の不都合な点は、避けることのできな
い活性力（activation force）およびその変形から生じ
る抵抗力に加え、スイッチングの遅れあるいは、スイッ
チングの故障が衝撃の方向に応じて発生する可能性があ
ることである。
【０００６】これらの問題にしたがい、光電式バリヤ装
置の光ビームが障害物で遮断されたときに、ドアリーフ
の動きが停止するように、ドアリーフの終端形材の先縁
部の前部に、少なくともドアリーフの継続移動距離に対
応する距離に光電式バリヤ装置を配置することが行われ
ている。光ビームは、ドアリーフの終端形材の前部で所
定距離にわたって走行するため、終端形材が、光ビーム
を遮断する障害物と接触することが確実に防止される。
【０００７】この例は、ヨーロッパ特許公報ＥＰ−Ｂ−
０３２５６０２およびＥＰ−Ｂ−０２８４０６６に記載
されている。特許公報ＥＰ−Ｂ−０３２５６０２は、ス
イッチング装置が光電式バリヤを備え、このトランスミ
ッタおよびピックアップ素子は終端形材の両側で支持ア
ーム上の終端形材の下側に、制動距離に態様する距離に
離隔して配置されている。この支持アームは、ドアリー
フの下部に結合された固定部材に対して摺動する態様で
案内される。支持アームが地面あるいはストッパに当た
ると、トランスミッタおよびピックアップ素子は、ドア
リーフに向けて移動し、ドアが閉じ終わるときに、少な
くともドアリーフの下側終端縁部の高さに配置されてい
る位置に達する。
【０００８】ヨーロッパ特許公報ＥＰ−Ｂ−０２８４０
６６は、スイッチング装置を備えた高速ドアを開示して
おり、このスイッチング装置は、終端形材の下縁部の領
域に設けられており、スイッチング装置が作動されたと
きにブレーキを係合させることができる。このスイッチ
ング装置は、トランスミッタおよびセンサ素子を有する
光電バリヤを備え、このトランスミッタおよびセンサ素
子は、終端形材の両側で、終端形材あるいは側部ブレー
ド状突起のガイド内に挿入可能に案内されるプランジャ
の下端部の領域で、制動距離に対応する距離だけ下側に
配置されている。プランジャが地面あるいはストッパに
当たると、プランジャはガイド内に引込められ、終端形
材を地面上で支えることができる。
【０００９】上述の２例では、トランスミッタおよびセ
ンサ素子は、ドアリーフの一部に配置されており、この
結果、トランスミッタおよびセンサ素子はドアリーフに
対して移動する。この移動により、ドアリーフとフレー
ムとの間に延在する電気リードおよび他の部材は、ドア
リーフの振動および連続的な曲げ応力による大きな動荷
重を受ける。更に、塵埃、水等がこのシステムを形成す
る種々の電気部材上に堆積するようになり、システムの
パーフォーマンスを低減しあるいは故障させることにな
る。多くの場合、センサおよびトランスミッタ部材の電
力供給は、ドアを通じて行わなければならず、したがっ
て、ドアあるいはドアセグメントの構造をこれに対応さ
せる必要があり、これらの従来のシステムの問題を示
す。この不都合は、ドアの設計に関する限りユーザ、更
に製造業者の融通性にも影響を与える。
【００１０】光電式領域センサシステム（photoelectri
c area sensor system）は、ドアの保護のためにも知ら
れており、このセンサは、ドアリーフ等の一側、あるい
は更に保護するためにドアリーフの両側に装着される。
ドアリーフの一側に装着する場合は、領域センサが設け
られていない側では、人あるいは財産の好適な保護は図
れない。ドアリーフの両側に装着する場合には、費用が
高くなり過ぎ、光電領域センサシステムは、極めて費用
が嵩む。更に、双方のシステムは、外部環境の影響ある
いは風を受けたときのドアリーフ自体の膨出により、制
御不能の状態のときに、光電式領域センサのビーム路中
に、例えばコイル巻きされたケーブル等の電力供給部材
が進入した場合には、不正確なスイッチングを生じ易い
という共通の特徴を持つ。
【００１１】したがって、本発明の目的は、簡単な装着
機能を持ち、どのような望ましい設計のドアに対しても
最大程度のシステムおよび人的安全性を提供し、制御設
備に僅かな費用のみを必要とする一般的な形式の安全装
置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１に
記載の特徴により達成される。
【００１３】本発明によると、自動的に作動する安全装
置が設けられ、このビーム状態制御装置は、ドアの位置
が測定される（初期化段階）と、例えば独立した光電式
バリヤシステムの形態のビーム保護装置のための所定の
活性化アルゴリズム（activation algorithm)を自動的
に開始することができる。本発明によるアルゴリズム
は、ドアの移動路中にビームを配置し、これにより、単
一の光電式領域センサシステムで十分にドアの移動路の
全体をモニタすることができ、この結果、技術的な設備
費用が更に低減される。ドアの実際に位置は、光電バリ
ヤの種々の作動状態を測定し、安全装置がドアの移動に
自動的に同期される。モニタすべきドアの制御システム
に接続する必要がなく、これにより、本発明の安全装置
は、従来と同様に、独立して操作可能な手段（stand-al
one solution）として、どのような市販のドア等に対し
ても後から取付けることができる。更に、必要な制御回
路は簡単である。本発明による安全装置は、従来より更
に高いモニタ安全性（monitoring safety ）を提供す
る。これは、モニタされているドアリーフの移動面に物
体が接触すると、必ず安全装置を応答させ、直ちにドア
駆動ユニットの作動を停止させるからである。制御が誤
る可能性はあるが、しかし、慣性（比較的大きな移動質
量の継続）による移動誤差は最初から補償される。
【００１４】更に有益に発展したものが従属型式の請求
項に記載されている。
【００１５】請求項２の記載では、市販の光電バリヤス
トリップを用いることができる。
【００１６】請求項３では最大の安全が達成され、これ
は、両側のガイドが意図しない介入に対して完全に保護
されているからである。ここでは、光電式領域センサの
１又は複数のストリップが、ドアを案内する手段で覆わ
れ、したがって同時に損傷に対しても保護されるという
他の利点が得られる。したがって、始動時の保護（star
ting-up protection）を省略することができる。
【００１７】基本的に、本発明の解決原理を実施するた
めには、一対のビームを備えることで十分である。安全
装置の感度は、請求項４に記載の事項により、必要に応
じて増大することができる。
【００１８】各ビームの作動状態を測定するための最適
のアルゴリズムが、請求項５，６に記載されている。こ
のアルゴリズムは、ドアの閉縁部が連続的に通過するビ
ームを、順にかつ自動的に受動状態Ｘと、非アクティブ
状態０と、アクティブ状態１とに配置する。これらの状
態は、先縁部の移動と共に順に変化する。
【００１９】請求項７は、必要なときに、ドアの移動速
度に対応させて作動させ、ドアの慣性質量（mass inert
ia）に対応させることができる。
【００２０】請求項８，９の特徴は、ドアが僅かに開い
た後に閉じた場合でも、システムの有益な単一フローお
よび連続したビームの最大安全状態とすることができ
る。
【００２１】請求項１０に記載の記憶装置（buffering
device）が設けられる場合には、安全装置は、ドアの位
置および移動方向を測定するための検出装置として使用
することができる。
【００２２】請求項１１では、安全装置に対応した最大
領域は、例えば２．５ｍの妥当な寸法に減少される。位
置の検査したがって安全装置の費用は更に減少する。
【００２３】請求項１２，１３の特徴は、例えばフォー
クリフトの平坦な延長アームが移動するような地面から
低い位置で生じる特に危険な状況であっても、安全装置
の感度を特に高く保持することができる。請求項１３に
よるクロスビーム技術は、比較的大きなピッチパターン
を持つ比較的簡単な光電式保護ストリップと、同じピッ
チのトランスミッタ／レシーバを使用することができ
る。
【００２４】安全装置は、ドアの移動方向あるいはドア
リーフの特別なデザインで制限されない。
【００２５】保護用の光電式領域センサのストリップが
ガイド上に配置される場合（請求項１６）には、光電式
領域センサで覆われる領域は、移動領域に密に近接し、
したがって、実際に使用する大部分については既に十分
な安全性が提供される。
【００２６】請求項１７では最大の安全性が得られ、既
設のガイドシステムに簡単に後付けすることができる。
【００２７】本発明の他の特徴および利点は、添付図面
を参照する以下の好ましい実施形態に関する説明から明
らかとなる。
【００２８】
【発明の実施の形態】図中、対応する部材には、同様な
符号を付してあり、その前部には単に異なる順序数を設
けてある。
【００２９】幅ＢＲで高さＨＲのシャッタ（rolling sh
utter door）１１は、通常の態様で側部に配置された２
つの中空構造のＵ字状断面を持つガイド用形材１２，１
３と、この側部ガイド用形材上に載置され、モータおよ
びこのモータで駆動される巻上げシャフトを収容するク
ロス部材１４と、可撓性のドアリーフ（door leaf ）１
５とを備え、このドアリーフは、側部ガイド用形材（gu
ide profile ）１２，１３の垂直に延びるスリット状ガ
イド内を案内され、巻上げシャフトに巻付けられる。
【００３０】本発明による安全装置を使用するシャッタ
は、一般的に知られているシャッタと同様であるため、
その構造に関する他の部分の詳細な説明は両略する。
【００３１】ドアコントローラから独立すなわち光学式
が好ましい自動作動の安全装置が、このシャッタ１１に
設けられている。このため、ドアリーフ１５の両側に
は、例えば赤外線ビームを主成分とする光電式領域セン
サ装置（photoelectric area sensor arrangement ）の
ストリップ１７，１８が設けられており、一方のストリ
ップは光電トランスミッタであり、他方のストリップは
光電レシーバであり、したがって、複数のビーム１９−
１から１９−ｎを有する一方向光電バリヤ（photoelect
ric barrier ）が形成される。
【００３２】図示の実施形態では、各トランスミッタに
レシーバが設けられる。更に、ビームは互いに平行に走
行する。しかし、これは絶対的に必要なものではない。
トランスミッタは、複数のレシーバを割当てることもで
きる。更に、ビーム１９は傾斜させて延設してもよい。
【００３３】ストリップ１７，１８は、光ビーム１９で
カバーされた領域２０が、ドアリーフ１５の先行するド
ア縁部２１が通過する移動領域１２２（図３）と共通の
少なくとも１のライン１２３（図３）を有する。図１，
２，４，５に記載の実施形態では、平面が一致し、すな
わち光電式領域センサはドアリーフの閉じた平面内に直
接的に配置される。
【００３４】全ての実施形態では、ストリップ１７，１
８，１１７，１１８がガイドレール１２，１３，１１
２，１１３に取付けられる点で共通する。図２，４，５
によると、ガイドレール及び／又はガイド用形材１２，
１３の内側に配置され、図３の実施形態では、形材１１
２，１１３の特にドアリーフの別個の側に取付けられ
る。
【００３５】光電バリヤ装置は、ドアの閉移動をモニタ
し、ドアの先縁部が障害物に衝突する可能性を排除する
ために用いられる。図５は、モニタされる高さＨが例え
ば２５００mmである合理的な寸法に適切に制限可能であ
ることを示す。図は、更にドアリーフが、例えば折畳ま
れたセグメント２２４から形成できるように、どのよう
な所要の形状にも形成可能なことを示す。先縁部２２１
は、光電式ストリップ２１８を収容可能なガイド用形材
２１３内を案内される。
【００３６】図６，７は、それぞれのガイド用形材内あ
るいはこの上の光電式ストリップの配置の変形例を示
す。
【００３７】図６によると、ガイド用形材３１２は、更
に、成形されたチャンバを有し、このチャンバは光電ス
トリップ３１７に適合し、ドアリーフ３１５のローラ３
２６用ガイドチャンバ３２５に隣接する。ガイド用形材
を交換することにより、ここで、本発明による安全装置
を後からゲート（gate）に取付けることができる。
【００３８】図７によると、ガイド用形材４１２は、後
から取付けられるときに、本質的に変更されずに残るこ
とができる。ここでは、ガイド用形材４１２のウェブ４
２７は、光電式バリア装置の孔に対応したパターンの一
連の内孔４２８を包含している。バー４１７は、ウェブ
４２７の外側に取付けられる。
【００３９】したがって、トランスミッタからレシーバ
に延びる光電バリヤ装置のビームは、ドアの先縁部２１
の移動領域内を走行し、安全装置は特別の制御回路を有
し、この制御回路により、ビームは、ドアリーフの位置
および移動の機能として順に割当てられた時間だけアク
ティブ状態となる。これについては、以下に詳細に説明
する。
【００４０】いずれの場合も、ドアが閉じるときに先縁
部２１に最も近接するビーム１９−０が制御回路４０か
らアクティベーション状態ゼロを受け、すなわち縁部２
１がこの光ビームを通過しても、直後には、この光電バ
リヤはドアリーフの閉移動を中断する信号を発しない。
【００４１】移動方向に沿うビーム１９−０の後方に配
置され、既にドアリーフで覆われた全てのビーム１９−
ｘは、非アクティブ状態Ｘとなる。
【００４２】一方、ビーム１９−１から１９−ｎはアク
ティブ状態１にあり、すなわちビーム１９−１から１９
−ｎの領域内の各障害物が最終的に出力信号ＳＡを供給
し、この出力信号がインターラプタあるいはインバータ
リレー４１に作用し、モータを停止あるいは逆転する。
図１から、ドア駆動装置のコントローラ４２が安全装置
４０から分離され、すなわち両装置４０，４２が互いに
独立して作動することが明らかである。
【００４３】ドアリーフがビーム１９−０に達すると、
制御回路は、ビーム１９−０が受動ビーム１９−ｘとな
り、一方、ビーム１９−１は、新しいビーム１９−０と
なることを確保する。したがって、ドアリーフが閉じる
と、全てのビームがアクティブ状態１から遷移状態ゼロ
にそして最終的には受動状態Ｘに順に変化し、特にドア
リーフの動きにより、自動的に制御される。この例外
は、頂部ビーム１９−＊であり、これは遷移状態ゼロか
ら始まる。
【００４４】安全装置は、同時にドアリーフの位置を測
定するための装置として作用する。このため、好ましく
はドアが開いたときに、ビームは順に遷移状態ゼロを経
てアクティブ状態１に変化される。
【００４５】図８，９は、光電式領域センサおよび各光
電バリヤにおける信号の評価のための実施形態を示す。
図８は、トランスミッタ部４０−２を示し、図９は、関
連するレシーバ部４０−１を示す。
【００４６】例えば発光ダイオードの形態の各センサＳ
１からＳｎおよびフォトトランジスタの形態のレシーバ
Ｅ１からＥｎ、すなわち光電バリヤはそれ自体は公知の
マルチプレクサ装置ＭＵＸ１からＭＵＸ４により、処理
され（addressed）、評価される。すなわち、例えば発
光ダイオードなどの個々のトランジスタは、マイクロコ
ントローラの制御の下で選択的かつ個々にスイッチオン
およびオフすることができる。
【００４７】一方、例えばフォトトランジスタ等のレシ
ーバに送られたレシーバ側の信号は、レシーバ側マイク
ロコントローラにより個々にかつ選択的に評価すること
ができる。このため、フィルタ回路（４３）、増幅回路
（４４）および閾値回路４５（シュミットトリガー）を
用いて干渉（interferece ）の影響を排除することがで
きる。
【００４８】この装置を用いて、例えば入口斜面（thre
shold ramp)を介する簡単な入口あるいは瞬時の高範囲
の雪（high coverage of snow ）を示すために個々のベ
ースに基づいて選択的に定められた光電バリヤを設ける
ことができる。
【００４９】最後に、安全装置が基礎とするプログラム
シーケンスについて図１０を参照して説明する。
【００５０】このシステムは、ステップ１で初期化され
る。ドアの先縁部の位置が定められ、この時点で個々の
アドレスにおける信号にアクセスすることが可能であ
る。ドアの現位置が、ｘ番目のアドレスすなわちｘ番目
のビームにあることが判断される。
【００５１】この位置を測定する間に物体が検出される
と、制御回路は出力信号ＳＡを発し、すなわち出力が設
定される。
【００５２】一方、光電式領域センサは位置ｘ＋２から
評価を開始し、すなわちアドレスｘ＋１が状態ゼロを与
えられ、ビームｘ＋２からｘ＋ｎの全てがアクティブで
あることが評価される。
【００５３】そして、障害物が検知されると、出力が設
定される。あるいは、ルーチンが再度開始する。
【００５４】ドアが開くと受動ビームＸが連続的に
「１」の状態すなわちアクティブ状態に切換えられる。
閉じている限り同じプログラムステップが行われるが、
逆転する場合もある。そして、ドアが停止すると、放出
すべき最後のビームは「ゼロ」アクティベーション状態
に設定され、ビームが走行することになる。
【００５５】もちろん、本発明の基本的な思想から逸脱
することなく上述の実施形態を変更することも可能であ
る。
【００５６】したがって、ビームによる保護は、光ビー
ムに限定する必要はない。
【００５７】更に、トランスミッタおよびレシーバを単
一のガイドレールに設け、反射型光電バリヤ（reflecti
ve photoelectric barrier）を使用することができる。
更に、一連の反射光センサで作動することもできる。
【００５８】図示の例示的な実施形態では、光源は、例
えば通常の白熱電球、発光ダイオードあるいはレーザで
あってもよい。光レシーバユニットは、例えば光電池、
フォトレジスタ、光素子あるいはフォトダイオードなど
の光電レシーバを使用することができる。
【００５９】したがって、本発明は、例えばセグメント
化されたドア、あるいはドアリーフが案内された態様で
移動可能なシャッタ等の垂直に移動するのが好ましいモ
ータ作動ドア用の安全装置を提供する。ドアの先縁部
は、好ましくは赤外線ビームを主成分とする好ましくは
光ビーム保護装置によりモニタされる。ビーム保護装置
は、少なくとも2で好ましくは3である複数の平行である
のが好ましいビームを有し、これらのビームはドアの移
動方向に沿って食違い状に配置され、ドアの一側で発光
し、ドアの他側で受取られあるいは反射される。更に安
全回路が設けられ、障害物がドアの移動路内で検出され
ると、ドアの閉方向への移動が停止される。ビーム保護
装置は、ビームで形成されるビーム領域が、ドアの先縁
部の通過する移動領域と共通する少なくとも1のライン
を有するように、配置され、自動的に作動する安全装置
は、ドアの位置および移動の機能としてビームの種々の
作動状態を割当てるビーム状体制御装置を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による安全装置が設けられるシャッタの
前部の部分断面図。
【図２】図１のＩＩ線に沿う図。
【図３】図２と同様な変形実施形態の図。
【図４】図１のＩＶに沿う側部の図。
【図５】ドアの変形実施形態による図４と同様な図。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図。
【図７】ガイド用形材の変形実施形態による図６と同様
な断面図。
【図８】安全装置の作動および評価装置のブロック図。
【図９】図８と共に示す安全装置の作動および評価装置
のブロック図。
【図１０】安全装置の作動態様を説明するための流れ
図。
【符号の説明】
１１…シャッタ、１２，１３，３１２，４１２…ガイド
レール、１４…クロス部材、１５，３１５…ドアリー
フ、１７，１８，１１７，１１８，３１７…ストリッ
プ、１９…ビーム、２０，１２２…ビーム領域、２１，
２２１…先縁部、４０，７４０…制御回路、４０−１…
レシーバ部材、４０−２…トランスミッタ部材、４１…
リレー、４２…コントローラ、４３…フィルタ回路、４
４…増幅回路、４５…閾値回路、２２４…折畳みセグメ
ント、３２５…ガイドチャンバ、３２６…ローラ、４１
７…バー、４２７…ウェブ、４２８…内孔。
フロントページの続き (72)発明者 ガブリエル・レイク ドイツ連邦共和国、デー−84036、ランズ フート、ファルケンシュトラーセ 46 (72)発明者 カール・アイヒシュテッター ドイツ連邦共和国、デー−84184、ティー フェンバッハ、イン・デア・ポイント 39

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 好ましくは赤外線ビームである光学式が
    好ましいビーム保護装置（１７，１８）を備え、この光
    ビーム保護装置はドアの先縁部の移動路をモニタし、少
    なくとも２で好ましくは３あるいは複数の平行であるの
    が好ましいビーム（１９）を有し、これらのビームはド
    アの移動方向に沿って食違い状に配置され、ドアの一側
    で発せられかつドアの他側で受けられあるいは反射さ
    れ、更に、安全回路装置を備え、この安全回路装置によ
    り、ドアの移動路に障害物が検知されたときに、ドアの
    閉方向への移動を逆転あるいは停止し、ドアリーフ（１
    ５）が案内されて移動するセグメント化されたドアある
    いはシャッタ等の好ましくは垂直に移動する外部操作ド
    アの安全装置であって、前記ビーム保護装置は、ビーム
    で規定されるビーム領域（２０；１２０）が、ドアの先
    縁部（２１）の通過する移動領域と共通の少なくとも１
    のライン（１２３）を有し、自動的に作動する安全装置
    が、ドアの位置あるいは移動の機能としてビームに対す
    る種々の作動状態（Ｘ，ゼロ，１）を割当てるビーム状
    態制御装置（４０）を有するように、配置される安全装
    置。
  2. 【請求項２】 ビーム領域（２０;１２０）は平面であ
    る請求項１に記載の安全装置。
  3. 【請求項３】 ビーム領域（２０）は、移動領域と一致
    する請求項１又は２に記載の安全装置。
  4. 【請求項４】 ビーム保護装置は、光電式領域センサに
    より行われる請求項1から3のいずれか1に記載の安全装
    置。
  5. 【請求項５】 ドアの閉縁部（２１）の位置を測定する
    ための装置が設けられ、ビーム状態制御装置（４０）
    は、少なくとも閉縁部（２１）に最も近接しかつドア
    （１５）で覆われてないビームが、アクティブ状態
    （１）と受動状態（Ｘ）との間の非アクティブ遷移状態
    （ゼロ）が設けられるように形成される請求項1から４
    のいずれか１に記載の安全装置。
  6. 【請求項６】 ドアが閉じる際に、遷移状態（ゼロ）に
    ある少なくとも１のビーム（１９-０）をドアが横切っ
    たときに、閉方向における次のビーム（１９-１）を、
    アクティブ状態（１）から遷移状態（ゼロ）に変化させ
    る回路が設けられる請求項５に記載の安全装置。
  7. 【請求項７】 遷移状態（ゼロ）に設定されたビーム
    （１９-０）の数は、ドアの移動速度で変更可能である
    請求項５又は６に記載の安全装置。
  8. 【請求項８】 閉縁部（２１）で遮断されかつ遷移状態
    （ゼロ）にあるビーム（１９−０）は、遷移状態（ゼ
    ロ）に設定され、ドア（１５）の閉方向における最も近
    接したビーム（１９-１）は、アクティブ状態（１）に
    設定される請求項６又は７に記載の安全装置。
  9. 【請求項９】 受動状態（Ｘ）にあるビームは、ドアが
    開く際に順にアクティブ状態（１）に切換えられる請求
    項６から８のいずれか１に記載の安全装置。
  10. 【請求項１０】 メモリ装置が設けられ、少なくとも２
    つの隣接するビームの作動状態が連続的に記憶され、作
    動状態の変化からドアの移動方向を測定する請求項１か
    ら９のいずれか１に記載の安全装置。
  11. 【請求項１１】 光電式領域センサは、閉縁部（２１）
    が光電式領域センサ（１７，１８）の外側に配置される
    ドア（１５）の開位置で、遷移状態（ゼロ）を示す開始
    ビーム（１９−＊）を有し、これは、好ましくは開始ビ
    ームが自動的に検知され、安全装置がスイッチオンされ
    たときに、ドアリーフが光電式領域センサ内に配置され
    た場合に測定される場合である請求項４から１０のいず
    れか１に記載の安全装置。
  12. 【請求項１２】 ビーム間の間隔（ＳＡ）は、ドア（１
    ５）の閉移動の方向で次第に減少する請求項１から１１
    のいずれか１に記載の安全装置。
  13. 【請求項１３】 光電式領域センサは、トランスミッタ
    ビームが少なくとも２つのレシーバ（クロスビーム技
    術）により評価されるように、少なくとも所定の領域で
    作動される請求項１から１１のいずれか１に記載の安全
    装置。
  14. 【請求項１４】 ドアの先縁部あるいはドア（１５）
    は、垂直に移動可能である請求項１から１３のいずれか
    １に記載の安全装置。
  15. 【請求項１５】 ドアの先縁部（２１）は、水平に移動
    可能である請求項１から１３のいずれか１に記載の安全
    装置。
  16. 【請求項１６】 ドアリーフの少なくとも先行部が、ピ
    ン上に装着された側部ガイド（１２，１３）内を案内さ
    れるシャッタあるいは折畳みドアをモニタするため、光
    学式ビーム保護装置の部材が、ガイド（１２，１３）で
    あるのが好ましいピン上に配置される請求項１から１３
    のいずれか１に記載の安全装置。
  17. 【請求項１７】 光学式領域センサとして形成されたビ
    ーム保護装置のバーは、ガイド部材（１２，１３）内に
    一体化される請求項１６に記載の安全装置。
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