JPH11179091A - ドラム式洗濯機における振動絶縁装置 - Google Patents
ドラム式洗濯機における振動絶縁装置Info
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- JPH11179091A JPH11179091A JP9354662A JP35466297A JPH11179091A JP H11179091 A JPH11179091 A JP H11179091A JP 9354662 A JP9354662 A JP 9354662A JP 35466297 A JP35466297 A JP 35466297A JP H11179091 A JPH11179091 A JP H11179091A
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- drum
- vibration
- rigid body
- rotation speed
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、ドラムの振動を抑制できるとと
もにドラムの振動が筐体に伝わるのを防止できるドラム
式洗濯機における振動絶縁装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 ドラムと筐体との間であってドラムの上
側またはドラムの下側に配され、ドラムの上下方向に対
する振動絶縁を行うための第１の振動絶縁機構、および
ドラムと筐体との間であってドラムの左側または右側に
配され、ドラムの左右方向に対する振動絶縁を行うため
の第２の振動絶縁機構を備え、各振動絶縁機構は、筐体
に第１緩衝部材を介して支持されかつドラムを第２緩衝
部材を介して支持する剛体、および剛体に制振力を付与
するアクティブ制振装置を備えている。
もにドラムの振動が筐体に伝わるのを防止できるドラム
式洗濯機における振動絶縁装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 ドラムと筐体との間であってドラムの上
側またはドラムの下側に配され、ドラムの上下方向に対
する振動絶縁を行うための第１の振動絶縁機構、および
ドラムと筐体との間であってドラムの左側または右側に
配され、ドラムの左右方向に対する振動絶縁を行うため
の第２の振動絶縁機構を備え、各振動絶縁機構は、筐体
に第１緩衝部材を介して支持されかつドラムを第２緩衝
部材を介して支持する剛体、および剛体に制振力を付与
するアクティブ制振装置を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ドラム式洗濯機
における振動絶縁装置に関する。
における振動絶縁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドラム式洗濯機では、脱水時において、
洗濯物によるドラムの偏心によりドラムが振動するた
め、この振動が筐体に伝わることを防ぐ必要がある。脱
水時のドラムの振動を止める（制振）とともにドラムの
振動が筐体に伝わることを防止（絶縁）するために、従
来は、図５に示すように、ドラム１０１と筐体１０２と
の間に、バネ１１１、１１２およびダンパー１１３、１
１４が取り付けられている。
洗濯物によるドラムの偏心によりドラムが振動するた
め、この振動が筐体に伝わることを防ぐ必要がある。脱
水時のドラムの振動を止める（制振）とともにドラムの
振動が筐体に伝わることを防止（絶縁）するために、従
来は、図５に示すように、ドラム１０１と筐体１０２と
の間に、バネ１１１、１１２およびダンパー１１３、１
１４が取り付けられている。
【０００３】しかしながら、ドラム１０１の振動を止め
ることとドラム１０１の振動が筐体１０２に伝わること
とは、トレードオフの関係にあるため、ドラム１０１の
振動をある範囲内に抑えるためには、振動絶縁を犠牲に
する必要がある。
ることとドラム１０１の振動が筐体１０２に伝わること
とは、トレードオフの関係にあるため、ドラム１０１の
振動をある範囲内に抑えるためには、振動絶縁を犠牲に
する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、ドラムの
振動を抑制できるとともにドラムの振動が筐体に伝わる
のを防止できるドラム式洗濯機における振動絶縁装置を
提供することを目的とする。
振動を抑制できるとともにドラムの振動が筐体に伝わる
のを防止できるドラム式洗濯機における振動絶縁装置を
提供することを目的とする。
【０００５】この発明は、脱水時のドラムの回転速度
を、予め定められた複数の回転速度から選択できるドラ
ム式洗濯機において、いずれの回転速度に対しても好適
な振動絶縁が行えるドラム式洗濯機における振動絶縁装
置を提供することを目的とする。
を、予め定められた複数の回転速度から選択できるドラ
ム式洗濯機において、いずれの回転速度に対しても好適
な振動絶縁が行えるドラム式洗濯機における振動絶縁装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明による第１のド
ラム式洗濯機における振動絶縁装置は、ドラム式洗濯機
における振動絶縁装置において、ドラムと筐体との間で
あってドラムの上側またはドラムの下側に配され、ドラ
ムの上下方向に対する振動絶縁を行うための第１の振動
絶縁機構、およびドラムと筐体との間であってドラムの
左側または右側に配され、ドラムの左右方向に対する振
動絶縁を行うための第２の振動絶縁機構を備え、各振動
絶縁機構は、筐体に第１緩衝部材を介して支持されかつ
ドラムを第２緩衝部材を介して支持する剛体、および剛
体に制振力を付与するアクティブ制振装置を備えている
ことを特徴とする。
ラム式洗濯機における振動絶縁装置は、ドラム式洗濯機
における振動絶縁装置において、ドラムと筐体との間で
あってドラムの上側またはドラムの下側に配され、ドラ
ムの上下方向に対する振動絶縁を行うための第１の振動
絶縁機構、およびドラムと筐体との間であってドラムの
左側または右側に配され、ドラムの左右方向に対する振
動絶縁を行うための第２の振動絶縁機構を備え、各振動
絶縁機構は、筐体に第１緩衝部材を介して支持されかつ
ドラムを第２緩衝部材を介して支持する剛体、および剛
体に制振力を付与するアクティブ制振装置を備えている
ことを特徴とする。
【０００７】第１の振動絶縁機構における第１緩衝部材
および第２緩衝部材のうちの少なくとも一方を、剛体に
対して左右方向に移動自在に取り付け、第２の振動絶縁
機構における第１緩衝部材および第２緩衝部材のうちの
少なくとも一方を、剛体に対して上下方向に移動自在に
取り付けることが好ましい。
および第２緩衝部材のうちの少なくとも一方を、剛体に
対して左右方向に移動自在に取り付け、第２の振動絶縁
機構における第１緩衝部材および第２緩衝部材のうちの
少なくとも一方を、剛体に対して上下方向に移動自在に
取り付けることが好ましい。
【０００８】脱水時のドラムの回転速度が、予め定めら
れた複数の回転速度から選択できるようになっている場
合には、各アクティブ制振装置としては、周波数重み付
きＬＱ制御に基づいて剛体に制振力を付与するものであ
り、剛体の振動を検出する振動センサ、剛体に制振力を
付与するためのアクチュエータ、ドラムの回転速度が予
め定められた複数の回転速度のうちのいずれの速度であ
るかを検出するための回転速度検出手段、予め定められ
た回転速度毎に予め算出された制御ゲインが記憶された
記憶装置、および回転速度検出手段によって検出された
回転速度に対応した制御ゲインと、振動センサの検出信
号とに基づいて、剛体の励振力と逆方向の制振力をアク
チュエータに発生せしめる制御装置を備えているものを
用いることが好ましい。
れた複数の回転速度から選択できるようになっている場
合には、各アクティブ制振装置としては、周波数重み付
きＬＱ制御に基づいて剛体に制振力を付与するものであ
り、剛体の振動を検出する振動センサ、剛体に制振力を
付与するためのアクチュエータ、ドラムの回転速度が予
め定められた複数の回転速度のうちのいずれの速度であ
るかを検出するための回転速度検出手段、予め定められ
た回転速度毎に予め算出された制御ゲインが記憶された
記憶装置、および回転速度検出手段によって検出された
回転速度に対応した制御ゲインと、振動センサの検出信
号とに基づいて、剛体の励振力と逆方向の制振力をアク
チュエータに発生せしめる制御装置を備えているものを
用いることが好ましい。
【０００９】この発明による第２のドラム式洗濯機にお
ける振動絶縁装置は、脱水時のドラムの回転速度を、予
め定められた複数の回転速度から選択できるドラム式洗
濯機における振動絶縁装置において、ドラムと筐体との
間に配されており、筐体に第１緩衝部材を介して支持さ
れかつドラムを第２緩衝部材を介して支持する剛体、お
よび周波数重み付きＬＱ制御に基づいて剛体に制振力を
付与するアクティブ制振装置を備えており、アクティブ
制振装置は、剛体の振動を検出する振動センサ、剛体に
制振力を付与するためのアクチュエータ、ドラムの回転
速度が予め定められた複数の回転速度のうちのいずれの
速度であるかを検出するための回転速度検出手段、予め
定められた回転速度毎に予め算出された制御ゲインが記
憶された記憶装置、および回転速度検出手段によって検
出された回転速度に対応した制御ゲインと、振動センサ
の検出信号とに基づいて、剛体の励振力と逆方向の制振
力をアクチュエータに発生せしめる制御装置を備えてい
ることを特徴とする。
ける振動絶縁装置は、脱水時のドラムの回転速度を、予
め定められた複数の回転速度から選択できるドラム式洗
濯機における振動絶縁装置において、ドラムと筐体との
間に配されており、筐体に第１緩衝部材を介して支持さ
れかつドラムを第２緩衝部材を介して支持する剛体、お
よび周波数重み付きＬＱ制御に基づいて剛体に制振力を
付与するアクティブ制振装置を備えており、アクティブ
制振装置は、剛体の振動を検出する振動センサ、剛体に
制振力を付与するためのアクチュエータ、ドラムの回転
速度が予め定められた複数の回転速度のうちのいずれの
速度であるかを検出するための回転速度検出手段、予め
定められた回転速度毎に予め算出された制御ゲインが記
憶された記憶装置、および回転速度検出手段によって検
出された回転速度に対応した制御ゲインと、振動センサ
の検出信号とに基づいて、剛体の励振力と逆方向の制振
力をアクチュエータに発生せしめる制御装置を備えてい
ることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１１】図１は、振動絶縁装置の構成を示してい
る。
る。
【００１２】ドラム式洗濯機のドラム１では、振動が上
下方向と左右方向であるため、上下方向の振動絶縁を行
うための第１の振動絶縁機構１０と、左右方向の振動絶
縁を行うための第２の振動絶縁機構２０とが設けられて
いる。
下方向と左右方向であるため、上下方向の振動絶縁を行
うための第１の振動絶縁機構１０と、左右方向の振動絶
縁を行うための第２の振動絶縁機構２０とが設けられて
いる。
【００１３】第１の振動絶縁機構１０は、ドラム１の下
側において、ドラム１と筐体２との間に配された剛体１
１を備えている。剛体１１と筐体２との間には、ばね要
素１２およびダンパ要素１３とを備えた緩衝部材が設け
られている。また、剛体１１とドラム１との間には、ば
ね要素１４およびダンパ要素１５とを備えた緩衝部材が
設けられている。剛体１１とドラム１との間のばね要素
１４およびダンパ要素１５は、剛体１１に対して左右方
向に移動自在に取り付けられている。
側において、ドラム１と筐体２との間に配された剛体１
１を備えている。剛体１１と筐体２との間には、ばね要
素１２およびダンパ要素１３とを備えた緩衝部材が設け
られている。また、剛体１１とドラム１との間には、ば
ね要素１４およびダンパ要素１５とを備えた緩衝部材が
設けられている。剛体１１とドラム１との間のばね要素
１４およびダンパ要素１５は、剛体１１に対して左右方
向に移動自在に取り付けられている。
【００１４】なお、ばね要素１４およびダンパ要素１５
を剛体１１に対して左右方向に移動自在に取り付ける代
わりに、剛体１１と筐体２との間のばね要素１２および
ダンパ要素１３を剛体１１に対して左右方向に移動自在
に取り付けてもよい。また、ばね要素１４およびダンパ
要素１５を剛体１１に対して左右方向に移動自在に取り
付けるとともに、剛体１１と筐体２との間のばね要素１
２およびダンパ要素１３を剛体１１に対して左右方向に
移動自在に取り付けてもよい。
を剛体１１に対して左右方向に移動自在に取り付ける代
わりに、剛体１１と筐体２との間のばね要素１２および
ダンパ要素１３を剛体１１に対して左右方向に移動自在
に取り付けてもよい。また、ばね要素１４およびダンパ
要素１５を剛体１１に対して左右方向に移動自在に取り
付けるとともに、剛体１１と筐体２との間のばね要素１
２およびダンパ要素１３を剛体１１に対して左右方向に
移動自在に取り付けてもよい。
【００１５】剛体１１には、剛体１１に制振力を付与す
るためのアクチュエータ１６が取り付けられている。ま
た、剛体１１の上下方向位置を検出するための位置セン
サ（振動センサ）１７が設けられている。位置センサ１
７の検出信号は、コントローラ（制御装置）４０に送ら
れる。コントローラ４０には、ドラム１の回転数を検出
する回転数センサ３０の出力が入力されている。アクチ
ュエータ１６としては、たとえばリニアモータが用いら
れる。
るためのアクチュエータ１６が取り付けられている。ま
た、剛体１１の上下方向位置を検出するための位置セン
サ（振動センサ）１７が設けられている。位置センサ１
７の検出信号は、コントローラ（制御装置）４０に送ら
れる。コントローラ４０には、ドラム１の回転数を検出
する回転数センサ３０の出力が入力されている。アクチ
ュエータ１６としては、たとえばリニアモータが用いら
れる。
【００１６】第２の振動絶縁機構２０は、ドラム１の右
側において、ドラム１と筐体２との間に配された剛体２
１を備えている。剛体２１と筐体２との間には、ばね要
素２２およびダンパ要素２３とを備えた緩衝部材が設け
られている。また、剛体２１とドラム１との間には、ば
ね要素２４およびダンパ要素２５とを備えた緩衝部材が
設けられている。剛体２１とドラム１との間のばね要素
２４およびダンパ要素２５は、剛体２１に対して上下方
向にスライド自在に取り付けられている。
側において、ドラム１と筐体２との間に配された剛体２
１を備えている。剛体２１と筐体２との間には、ばね要
素２２およびダンパ要素２３とを備えた緩衝部材が設け
られている。また、剛体２１とドラム１との間には、ば
ね要素２４およびダンパ要素２５とを備えた緩衝部材が
設けられている。剛体２１とドラム１との間のばね要素
２４およびダンパ要素２５は、剛体２１に対して上下方
向にスライド自在に取り付けられている。
【００１７】なお、ばね要素２４およびダンパ要素２５
を剛体２１に対して上下方向に移動自在に取り付ける代
わりに、剛体２１と筐体２との間のばね要素２２および
ダンパ要素２３を剛体２１に対して上下方向に移動自在
に取り付けてもよい。また、ばね要素２４およびダンパ
要素２５を剛体２１に対して上下方向に移動自在に取り
付けるとともに、剛体２１と筐体２との間のばね要素２
２およびダンパ要素２３を剛体２１に対して上下方向に
移動自在に取り付けてもよい。
を剛体２１に対して上下方向に移動自在に取り付ける代
わりに、剛体２１と筐体２との間のばね要素２２および
ダンパ要素２３を剛体２１に対して上下方向に移動自在
に取り付けてもよい。また、ばね要素２４およびダンパ
要素２５を剛体２１に対して上下方向に移動自在に取り
付けるとともに、剛体２１と筐体２との間のばね要素２
２およびダンパ要素２３を剛体２１に対して上下方向に
移動自在に取り付けてもよい。
【００１８】剛体２１には、剛体２１に制振力を付与す
るためのアクチュエータ２６が取り付けられている。ま
た、剛体２１の左右方向位置を検出するための位置セン
サ２７が設けられている。位置センサ２７の検出信号
は、コントローラ（制御装置）４０に送られる。アクチ
ュエータ２６としては、たとえばリニアモータが用いら
れる。
るためのアクチュエータ２６が取り付けられている。ま
た、剛体２１の左右方向位置を検出するための位置セン
サ２７が設けられている。位置センサ２７の検出信号
は、コントローラ（制御装置）４０に送られる。アクチ
ュエータ２６としては、たとえばリニアモータが用いら
れる。
【００１９】コントローラ４０は、必要なデータを記憶
する記憶装置４１を備えている。コントローラ４０は、
周波数重み付きＬＱ制御により、剛体１１、２１の励振
力と逆方向の制振力をアクチュエータ１６、２６に発生
させるように、アクチュエータ１６、２６を制御する。
する記憶装置４１を備えている。コントローラ４０は、
周波数重み付きＬＱ制御により、剛体１１、２１の励振
力と逆方向の制振力をアクチュエータ１６、２６に発生
させるように、アクチュエータ１６、２６を制御する。
【００２０】周波数重み付きＬＱ制御について説明す
る。コントローラ４０は、位置センサの検出信号を利用
して、演算を行い、演算結果をコントローラ出力とす
る。この演算時に使用する定数を制御ゲインという。制
御ゲインは、次のようにして計算される。
る。コントローラ４０は、位置センサの検出信号を利用
して、演算を行い、演算結果をコントローラ出力とす
る。この演算時に使用する定数を制御ゲインという。制
御ゲインは、次のようにして計算される。
【００２１】まず、重み関数を決定する。重み関数を２
次伝達関数とすると、重み関数は、次の数式１および図
２で表される。
次伝達関数とすると、重み関数は、次の数式１および図
２で表される。
【００２２】
【数１】
【００２３】数式１において、ｓはラプラス演算子であ
る。また、ａ、ｂ、ｃ、ｄは係数であり、重み関数のピ
ークが抑制したい振動の周波数となるように決定され
る。
る。また、ａ、ｂ、ｃ、ｄは係数であり、重み関数のピ
ークが抑制したい振動の周波数となるように決定され
る。
【００２４】ここでは、ドラム式洗濯機の脱水時の回転
数は、図３に示すように２種類Ａ、Ｂあり、ユーザは脱
水時の回転数をその２種類から選択できるようになって
いるものとする。
数は、図３に示すように２種類Ａ、Ｂあり、ユーザは脱
水時の回転数をその２種類から選択できるようになって
いるものとする。
【００２５】また、回転数Ａはこの例では１０００ｒｐ
ｍであり、回転数Ｂはこの例では６００ｒｐｍであると
する。
ｍであり、回転数Ｂはこの例では６００ｒｐｍであると
する。
【００２６】ドラム式洗濯機の脱水時の回転数が１００
０ｒｐｍである場合には、図４（ａ）に示すように、ピ
ークが１０００ｒｐｍとなるような重み関数が決定され
る。この例では、係数ａ〜ｄとしては、たとえば、次の
ような値が用いられる。 ａ＝９．１２×１０-5、ｂ＝１．９１×１０-5、ｃ＝
１、ｄ＝１
０ｒｐｍである場合には、図４（ａ）に示すように、ピ
ークが１０００ｒｐｍとなるような重み関数が決定され
る。この例では、係数ａ〜ｄとしては、たとえば、次の
ような値が用いられる。 ａ＝９．１２×１０-5、ｂ＝１．９１×１０-5、ｃ＝
１、ｄ＝１
【００２７】ドラム式洗濯機の脱水時の回転数が６００
ｒｐｍである場合には、図４（ｂ）に示すように、ピー
クが６００ｒｐｍとなるような重み関数が決定される。
この例では、係数ａ〜ｄとしては、たとえば、次のよう
な値が用いられる。 ａ＝２．５４×１０-4、ｂ＝３．１８×１０-5、ｃ＝
１、ｄ＝１
ｒｐｍである場合には、図４（ｂ）に示すように、ピー
クが６００ｒｐｍとなるような重み関数が決定される。
この例では、係数ａ〜ｄとしては、たとえば、次のよう
な値が用いられる。 ａ＝２．５４×１０-4、ｂ＝３．１８×１０-5、ｃ＝
１、ｄ＝１
【００２８】次に、脱水時の回転数が１０００ｒｐｍで
ある場合に好適な重み関数に基づいて、脱水時の回転数
が１０００ｒｐｍである場合に用いる制御ゲインが算出
される。また、脱水時の回転数が６００ｒｐｍである場
合に好適な重み関数に基づいて、脱水時の回転数が６０
０ｒｐｍである場合に用いる制御ゲインが算出される。
そして、算出された２種類の制御ゲインが記憶装置４１
に予め記憶される。
ある場合に好適な重み関数に基づいて、脱水時の回転数
が１０００ｒｐｍである場合に用いる制御ゲインが算出
される。また、脱水時の回転数が６００ｒｐｍである場
合に好適な重み関数に基づいて、脱水時の回転数が６０
０ｒｐｍである場合に用いる制御ゲインが算出される。
そして、算出された２種類の制御ゲインが記憶装置４１
に予め記憶される。
【００２９】脱水時において、コントローラ４０は、ド
ラム１の回転数が１０００ｒｐｍであるか、６００ｒｐ
ｍであるかを、回転数センサ３０からの出力に基づいて
判定する。
ラム１の回転数が１０００ｒｐｍであるか、６００ｒｐ
ｍであるかを、回転数センサ３０からの出力に基づいて
判定する。
【００３０】そして、判定された回転数に応じた制御ゲ
インを記憶装置４１から読み出す。そして、読み出した
制御ゲインと、各位置センサ１７、２７の出力とに基づ
いて、各アクチュエータ１６、２６への入力値を算出
し、各アクチュエータ１６、２６に入力させる。これに
より、剛体１１、２１の励振力と逆方向の制振力をアク
チュエータ１６、２６に発生させるように、アクチュエ
ータ１６、２６が制御される。この結果、筐体２に伝わ
る力を非常に小さくすることができる。
インを記憶装置４１から読み出す。そして、読み出した
制御ゲインと、各位置センサ１７、２７の出力とに基づ
いて、各アクチュエータ１６、２６への入力値を算出
し、各アクチュエータ１６、２６に入力させる。これに
より、剛体１１、２１の励振力と逆方向の制振力をアク
チュエータ１６、２６に発生させるように、アクチュエ
ータ１６、２６が制御される。この結果、筐体２に伝わ
る力を非常に小さくすることができる。
【００３１】なお、脱水時のドラム１の回転数が１００
０ｒｐｍであるか６００ｒｐｍであるかは、次のように
して検出するようにしてもよい。
０ｒｐｍであるか６００ｒｐｍであるかは、次のように
して検出するようにしてもよい。
【００３２】（１）回転数を指定するボタンのオンオフ
状態を表す信号に基づいて、脱水時のドラム１の回転数
が１０００ｒｐｍであるか６００ｒｐｍであるかを検出
する。 （２）回転数を指示するつまみの回転角度または移動量
を表す信号に基づいて、脱水時のドラム１の回転数が１
０００ｒｐｍであるか６００ｒｐｍであるかを検出す
る。 （３）ドラム１の駆動モータに入力される電圧の測定値
に基づいて、脱水時のドラム１の回転数が１０００ｒｐ
ｍであるか６００ｒｐｍであるかを検出する。
状態を表す信号に基づいて、脱水時のドラム１の回転数
が１０００ｒｐｍであるか６００ｒｐｍであるかを検出
する。 （２）回転数を指示するつまみの回転角度または移動量
を表す信号に基づいて、脱水時のドラム１の回転数が１
０００ｒｐｍであるか６００ｒｐｍであるかを検出す
る。 （３）ドラム１の駆動モータに入力される電圧の測定値
に基づいて、脱水時のドラム１の回転数が１０００ｒｐ
ｍであるか６００ｒｐｍであるかを検出する。
【００３３】
【発明の効果】この発明によれば、ドラムの振動を抑制
できるとともにドラムの振動が筐体に伝わるのを防止で
きる。
できるとともにドラムの振動が筐体に伝わるのを防止で
きる。
【００３４】また、この発明によれば、脱水時のドラム
の回転速度を、予め定められた複数の回転速度から選択
できるドラム式洗濯機において、いずれの回転速度に対
しても好適な振動絶縁が行えるようになる。
の回転速度を、予め定められた複数の回転速度から選択
できるドラム式洗濯機において、いずれの回転速度に対
しても好適な振動絶縁が行えるようになる。
【図１】ドラム式洗濯機の振動絶縁装置の構成を示す模
式図である。
式図である。
【図２】重み関数を示すグラフである。
【図３】脱水時に設定されるドラムの回転速度を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図４】ドラム式洗濯機の脱水時の回転数が１０００ｒ
ｐｍである場合の重み関数と、脱水時の回転数が６００
ｒｐｍである場合の重み関数とを示すグラフである。
ｐｍである場合の重み関数と、脱水時の回転数が６００
ｒｐｍである場合の重み関数とを示すグラフである。
【図５】従来例を示す模式図である。
１ ドラム ２ 筐体 １０ 第１の振動絶縁機構 ２０ 第２の振動絶縁機構 １１ 剛体 １２、１４ ばね要素 １３、１５ ダンパ要素 １６ アクチュエータ １７ 位置センサ（振動センサ） ２１ 剛体 ２２、２４ ばね要素 ２３、２５ ダンパ要素 ２６ アクチュエータ ２７ 位置センサ（振動センサ） ４０ コントローラ（制御装置） ４１ 記憶装置
Claims (4)
- 【請求項１】 ドラム式洗濯機における振動絶縁装置に
おいて、 ドラムと筐体との間であってドラムの上側またはドラム
の下側に配され、ドラムの上下方向に対する振動絶縁を
行うための第１の振動絶縁機構、およびドラムと筐体と
の間であってドラムの左側または右側に配され、ドラム
の左右方向に対する振動絶縁を行うための第２の振動絶
縁機構を備え、 各振動絶縁機構は、筐体に第１緩衝部材を介して支持さ
れかつドラムを第２緩衝部材を介して支持する剛体、お
よび剛体に制振力を付与するアクティブ制振装置を備え
ていることを特徴とするドラム式洗濯機における振動絶
縁装置。 - 【請求項２】 第１の振動絶縁機構における第１緩衝部
材および第２緩衝部材のうちの少なくとも一方が、剛体
に対しては、左右方向に移動自在に取り付けられてお
り、第２の振動絶縁機構における第１緩衝部材および第
２緩衝部材のうちの少なくとも一方が、剛体に対して
は、上下方向に移動自在に取り付けられている請求項１
に記載のドラム式洗濯機における振動絶縁装置。 - 【請求項３】 脱水時のドラムの回転速度が、予め定め
られた複数の回転速度から選択できるようになってお
り、 各アクティブ制振装置は、周波数重み付きＬＱ制御に基
づいて剛体に制振力を付与するものであり、剛体の振動
を検出する振動センサ、剛体に制振力を付与するための
アクチュエータ、ドラムの回転速度が予め定められた複
数の回転速度のうちのいずれの速度であるかを検出する
ための回転速度検出手段、予め定められた回転速度毎に
予め算出された制御ゲインが記憶された記憶装置、およ
び回転速度検出手段によって検出された回転速度に対応
した制御ゲインと、振動センサの検出信号とに基づい
て、剛体の励振力と逆方向の制振力をアクチュエータに
発生せしめる制御装置を備えていることを特徴とする請
求項１および２のいずれかに記載のドラム式洗濯機にお
ける振動絶縁装置。 - 【請求項４】 脱水時のドラムの回転速度を、予め定め
られた複数の回転速度から選択できるドラム式洗濯機に
おける振動絶縁装置において、 ドラムと筐体との間に配されており、筐体に第１緩衝部
材を介して支持されかつドラムを第２緩衝部材を介して
支持する剛体、および周波数重み付きＬＱ制御に基づい
て剛体に制振力を付与するアクティブ制振装置を備えて
おり、 アクティブ制振装置は、剛体の振動を検出する振動セン
サ、剛体に制振力を付与するためのアクチュエータ、ド
ラムの回転速度が予め定められた複数の回転速度のうち
のいずれの速度であるかを検出するための回転速度検出
手段、予め定められた回転速度毎に予め算出された制御
ゲインが記憶された記憶装置、および回転速度検出手段
によって検出された回転速度に対応した制御ゲインと、
振動センサの検出信号とに基づいて、剛体の励振力と逆
方向の制振力をアクチュエータに発生せしめる制御装置
を備えていることを特徴とするドラム式洗濯機における
振動絶縁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9354662A JPH11179091A (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | ドラム式洗濯機における振動絶縁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9354662A JPH11179091A (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | ドラム式洗濯機における振動絶縁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11179091A true JPH11179091A (ja) | 1999-07-06 |
Family
ID=18439068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9354662A Pending JPH11179091A (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | ドラム式洗濯機における振動絶縁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11179091A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009039319A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Panasonic Corp | 洗濯機 |
| JP2010223365A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Taiheiyo Cement Corp | 振動防止装置、振動防止方法および振動防止プログラム |
| CN102191662A (zh) * | 2010-03-08 | 2011-09-21 | 株式会社东芝 | 洗衣机的减振装置 |
-
1997
- 1997-12-24 JP JP9354662A patent/JPH11179091A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009039319A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Panasonic Corp | 洗濯機 |
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| JP2011182935A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Toshiba Corp | 洗濯機の制振装置 |
| KR101185695B1 (ko) | 2010-03-08 | 2012-09-24 | 가부시끼가이샤 도시바 | 세탁기의 제진 장치 |
| US8943860B2 (en) | 2010-03-08 | 2015-02-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Vibration control device for washing machine |
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