JPH11164833A - 医用画像診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】血管など網状構造物の構造物像、及び実質臓器
など階調性のある組織像を、それらの位置関係を正確に
観察できるように表示でき、組織像に基づく３次元情報
と、血管などの構造物画の３次元情報とから、定量パラ
メータを正確に得ることができる医用画像診断装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】実質組織画像Ｔ及び血管像Ｓを次のように
して合成表示する。まず、実質組織画像Ｔの所定の断面
の断層像Ｔ1 と、断層像Ｔ1 よりもＺ軸に沿って視点側
（手前側）の血管像Ｓとを合成表示する。ここで、操作
者がマウスやキーボード等を含む操作手段から所定の操
作入力を行うことで、表示する断層像の位置をＺ軸に沿
って変化させる。３次元の実質組織画像を構成する２次
元断層像（Ｂモード像）をあたかも書物の頁をめくるよ
うに順次に表示させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医用画像の３次元
（３Ｄ）表示に関し、特に、生体内の実質臓器を形成す
る組織を表す画像と血管等の構造物を表す画像とを、診
断あるいは治療に適した分かりやすい形で提供する医用
画像診断装置、及び３次元の医用画像に基づいて生体に
関する定量パラメータを得る医用画像診断装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】生体内の血管構造を立体的に把握するこ
とは、種々の診断を行う上で重要である。例えば、肝臓
内の肝腫瘍に入り込む栄養血管を把握することは悪性良
性の鑑別や治療効果の判定において重要であり、また、
腎機能を評価する上では腎臓内の血流の環流状態がその
指標になる。

【０００３】しかし、血管構造の３次元情報のみからで
は、適切な診断をする上で不十分な場合が多い。例え
ば、肝腫瘍の付近に血管が検出・映像化され、血管の３
Ｄ画像が得られたとしても、その血管の腫瘍が栄養血管
か否かを判断するためには、血管が腫瘍の内部に入り込
んでいるか否かを知る必要がある。しかし、腫瘍像が無
く血管像のみからでは、腫瘍の位置を知ることができな
いので診断は行えない。また、腎血流についても、腎臓
の実質又は表面がどこにあるかがわからなければ、腎表
面付近まで血流が環流しているか否かは明らかでない。
つまり、血流または血管の画像と位置関係が保たれてい
る実質臓器の画像が同時に得られ、かつ表示されること
なくして十分な診断は行えない。

【０００４】また、近年、血流量や血管造成の豊富さを
定量的に示すことが重要となってきている。しかしなが
ら、従来では、定量パラメータの計算範囲を血管像単独
で決定することはできず、定量パラメータを十分な信頼
性をもって得ることができないという問題があった。ま
た、十分に定量性のあるパラメータを得ること自体困難
であるという問題もあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した事情
を考慮してなされたものであり、その目的は以下の医用
画像診断装置を提供することにある。 （１）血管など網状構造物の構造物像、及び実質臓器な
ど階調性のある組織像を、それらの位置関係を正確に観
察できるように表示する医用画像診断装置。 （２）組織像に基づく３次元情報と、血管などの構造物
画の３次元情報とから、定量パラメータを正確に得るこ
とができる医用画像診断装置。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の医用画像診断装置は次のよう
に構成されている。すなわち、本発明の医用画像診断装
置は、血管などの構造物の３次元情報と実質臓器などの
組織の３次元情報を、異なる撮影モードにより、両者の
位置関係を保持したまま収集する。さらに、 （１）組織像の断面像（２次元画像）と構造物の３次元
画像とを座標を対応させて同一画面上に表示し、断面像
の前後で３次元画像の表示領域を変化させる。

【０００７】（２）構造物に対する定量パラメータを得
る際、パラメータを得る範囲を組織像の３次元情報に基
づいて指定し、その指定範囲に対応する構造物像の３次
元情報から定量パラメータを求める。 （３）範囲設定だけではなく、定量パラメータの計算自
体に、組織像の３次元情報と構造物像の３次元情報の両
者を用いる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態を説明する。臓器実質の情報と、血管のよう
な構造物の情報とを同時に得ることができる画像診断機
器の実施形態としては、超音波診断装置やＸ線コンピュ
ータ断層撮影装置（ＣＴ）、磁気共鳴イメージング装置
（ＭＲＩ）などが挙げられる。

【０００９】以下に述べる第１〜第４実施形態は、本発
明を超音波診断装置に適用したものである。超音波診断
装置により、Ｂモード撮影（第１の撮影モード）によっ
て臓器実質の組織像を得るとともに、ほぼ同じ時刻の構
造物像（血管像）をカラードプラモード（第２の撮影モ
ード）によって得る。これらＢモード撮影像と、カラー
ドプラ撮影像とは、画像の位置座標が対応する。また、
１次元アレイ超音波プローブを機械的若しくは人為的に
扇動させること、又は２次元アレイ超音波プローブを用
いることで、両撮影モードそれぞれの３次元の画像デー
タ（ボリュームデータ）をほぼ同時に得ることができ
る。当然ながら、両撮影モードのボリュームデータも、
空間的な位置座標は対応する。

【００１０】カラードプラモードにより得られる情報
は、基本的には、血流速度と血流からの反射信号のパワ
ーとからなる２種類の情報であるが、パワー情報の方が
血流速度情報よりも血管像の構築に適している。このた
め、第１乃至第４実施形態では、パワー情報に基づく画
像を想定するが、速度情報に基づく画像、あるいは他の
情報に基づく画像を適用しても良い。

【００１１】例えば、近年では、造影剤を用いて血管像
若しくは臓器実質内のパフュージョンを映像化する手
法、例えばコントラストエコー法又はハーモニックイメ
ージング法若しくはフラッシュエコーイメージング法と
呼ばれるイメージング手法が提案されている。これらの
イメージング手法を適用する場合であっても本発明は実
施可能である。

【００１２】以上述べたことを纏めると、本発明では、
異なる撮影モードに従い、位置座標を対応させて撮影モ
ード毎に（少なくとも一方は３次元の）画像データを収
集し、両者を弁別して処理可能なように画像メモリのよ
うな記憶手段に記憶する。

【００１３】（第１の実施形態）本実施形態の超音波診
断装置は、指定領域の断面又は複数断面の２次元断層像
を組織像として表示する。また、組織像とは異なる撮影
モードの収集データに基づいて３次元の構造物像を構築
し、組織像と組み合わせて表示する。

【００１４】図１は、本発明の医用画像診断装置の第１
実施形態に係る超音波診断装置により、組織像及び構造
物像を収集して合成し、これを表示するまでの処理の流
れを示すフローチャートである。

【００１５】先ず、ステップＳ１に示すように、超音波
診断装置により３Ｄデータを収集する。収集は、２種類
の撮影モード、すなわちＢモードとカラードプラモード
によ基づいて行われ、これらの撮影モードに応じ、Ｂモ
ードの３Ｄデータと、カラードプラモードの３Ｄデータ
とが収集される。

【００１６】次に、ステップＳ２に示すように、収集さ
れた各々の３Ｄデータを元に組織画像（f(x,y,z)：白黒
の階調画像）、及び構造物画像（g(x,y,z)：カラー画
像）の2 種類の画像を生成する。

【００１７】さらに、ステップＳ３において、組織画像
を元に、断面変換（ＭＰＲ）処理及びテクスチャマッピ
ング等の画像処理を行って断層像F(x,y,z)を生成すると
ともに、ステップＳ４において構造物画像を元に３Ｄ画
像G(x,y,z)を生成する。

【００１８】ステップＳ５においては、３Ｄ画像G(x,y,
z)に対し適切な透過度を設定してボリュームレンダリン
グ等の画像処理を施すか、又は３Ｄ画像G(x,y,z)の特定
部分のデータを切り出してボリュームレンダリング等の
画像処理を行うことでG(x,y,z)を得る。しかる後、断層
像F(x,y,z)と画像処理後の３Ｄ画像G(x,y,z)とを合成
し、合成画像F(x,y,z)+G(x,y,z) を得る。そしてステッ
プＳ６において合成画像F(x,y,z)+G(x,y,z) を表示す
る。

【００１９】ここで、ステップＳ３〜ステップＳ５にお
ける画像の生成および表示について具体的に説明する。
図２は、本発明の第１実施形態における表示方法の基本
的な概念を示したものであり、腫瘍を含んだ領域の実質
組織像と血管像（構造物像）とを合成して表示する過程
を示す図である。図２（ａ）は実質組織画像を示してい
る。この実質組織画像Ｔ内に示されている点線は、例え
ば球体の腫瘍Ｔt を表す。また、実質組織画像Ｔの全体
は複数枚の２次元断層像から構成される。一方、図２
（ｂ）は構造物画像（ここでは血管像）を示している。

【００２０】これら図２（ａ）及び（ｂ）に示される実
質組織画像Ｔ及び血管像Ｓは、次のようにして合成表示
される。まず図２（ｃ）に示すように、実質組織画像Ｔ
の所定の断面（Ｚ軸上の初期位置におけるＸＹ面）の２
次元断層像Ｔ1 と、断層像Ｔ1 よりもＺ軸に沿って視点
側（手前側）の部分に関する血管の３Ｄ像Ｓ、とが合成
表示される。つまりここでは、断層像Ｔ1 よりも奥側に
ついては、血管の３Ｄ像を表示しない。

【００２１】ここで、操作者は、マウスやキーボード等
を含む操作手段から所定の操作入力を行うことで、表示
する断層像の位置をＺ軸に沿って変化させることが可能
となっている。これにより、３次元の実質組織画像を構
成する２次元断層像（Ｂモード像）を、あたかも書物の
頁をめくるように、順次に表示させることができる。

【００２２】図２（ｄ）は、操作手段によりＺ軸上の位
置をＴ1 よりも奥側にずらした場合における断層像Ｔ2
を示しており、図２（ｅ）は、Ｚ軸上の位置をＴ2 より
もさらに奥側にずらした場合における断層像Ｔ3 を示し
ている。

【００２３】また、操作手段による断層像Ｔ1 〜Ｔ3 ま
での表示更新に伴って、血管像Ｓの表示も図２（ｃ）〜
（ｅ）に示すように自動的に更新される。かくして操作
者は、断層像の表示位置を変化させる（表示領域操作）
ことで、血管３Ｄ像の表示領域を変化させることがで
き、このような領域操作を繰り返し行うことで、組織像
によって示される腫瘍と血管（像）との位置関係を正確
に観察することができるようになる。

【００２４】図３は、このような表示領域操作の他の例
を示す図である。図２の例では、ＸＹ面の断層像のみを
表示するものとなっていたが、図３の例においては、Ｘ
Ｙ面の断層像Ｔxyに加えて、ＹＺ面の断層像Ｔyzも表示
する。また、図２の例ではＺ方向のみについて組織像の
表示位置を変化させるものであったが、図３に示す例で
は、操作手段により断層像ＴxyのＺ方向（矢印Ａ方向）
の位置、及び断層像ＴyzのＸ方向（矢印Ｂ方向）の位置
を変化させることが可能であり、組織像の表示領域を多
方向について変化させることができる。なお、表示領域
を任意の形に変化させても良いことは勿論である。

【００２５】図４は、ＸＹＺ軸を所定角度だけ回転させ
た場合の合成表示例を示す図である。この例において
は、血管構造の基端側Ｓa のみならず先端側Ｓb も表示
される。また、断層像Ｔn の位置は、Ｚ方向に沿って矢
印Ｃ方向に沿って変化させることができる。

【００２６】図５は、組織像の表示領域により隠されて
しまう血管像を組織像から透けてみえる様に表示した場
合の合成表示例を示す図である。この例においては、血
管構造の基端側Ｓc が３Ｄ表示されるとともに、断層像
Ｔn の位置よりも先端側の血管像Ｓd が、断層像Ｔn を
通して透けて見えるように表示される。これは断層像Ｔ
n の透過度を変更したことによる。

【００２７】図６は、２つの３Ｄ像を並べて表示した場
合を示す図である。この例においては、断層像Ｔn によ
って互いに区分される３次元の表示領域Ｖ1 及びＶ2 の
うち、領域Ｖ1 側（視点側）の血管像Ｓ1 と、領域Ｖ2
側（断層像Ｔn よりも奥側）の血管像Ｓ2 とが並べて表
示される。

【００２８】以上説明したような表示法によれば、操作
者は組織像と構造物の位置関係を正確に且つ多面的に把
握することができるようになる。なお、操作者は、組織
像の領域や断面だけでなく、視点の方向も同時に変えら
れるようにすることで、より詳細な観察が可能になる。

【００２９】（第２の実施形態）得られた３Ｄ情報か
ら、例えば腫瘍栄養血管の豊富を示す何らかの指標（定
量パラメータ）得ようとする際、その範囲をどのように
決定するかは重要な問題である。

【００３０】図７は、本実施形態に係る組織像を用いた
範囲設定法の例を説明するための図である。図７（ａ）
に示すように、腫瘍の近くに腫瘍の栄養血管とは異なる
血管が多数走行している場合を考える。血管像に基づい
て個々の血管を個別に判定していくことは難しい作業で
ある。一方、組織像によれば腫瘍の範囲が正確に把握で
きる。そこで、本実施形態では組織像（図７（ｂ））に
基づいて定量化のための範囲を決定する。すなわち、本
実施形態においては図７（ｃ）乃至（ｅ）に示すよう
に、３方向の平面（ここでは、所定のＸＹ平面（図７
（ｃ））、ＹＺ平面（図７（ｄ））、及びＸＺ平面（図
７（ｄ）））の実質組織画像を表示するとともに、これ
らの画像上で腫瘍をトレースすることにより定量化のた
めの範囲を設定するものとなっている。なお、図７
（ｃ）乃至図（ｅ）において、ハッチングは腫瘍を示
し、点線は設定範囲を示す。

【００３１】より具体的には、ＸＹ平面の組織像上にお
いて、腫瘍の断面Ｔ1 をトレースすることにより範囲設
定情報Ｒ1 を得、ＹＺ平面の組織像上において、腫瘍の
断面Ｔ1 をトレースすることにより範囲設定情報Ｒ2 を
得、ＸＺ平面の組織像上において、腫瘍の断面Ｔ3 をト
レースすることにより範囲設定情報Ｒ3 を得る。

【００３２】このようなトレース作業が必要ではある
が、本実施形態によれば明確な定義の元に定量パラメー
タを得ることができる。図８は図７の場合と同様に組織
像に対してトレースを行う場合の他の例を示す図であ
る。この例では、図８に示すように実質組織画像の互い
に平行な複数の断面ＸＹ−１〜ＸＹ−６からトレース面
を選択するものとなっている。図８に、トレース面ＸＹ
−１〜ＸＹ−６を示す。

【００３３】図９は組織像上でトレースを行う際に、血
管像と組織像の合成像上にもトレース曲線を表示する例
を示す図である。この例ではトレースを行なう組織像Ｔ
n1上にトレース曲線Ｔc1（X-----X ）が表示され、血管
像Ｓと組織像Ｔn2の合成画像上にＴc1に相当するトレー
ス曲線Ｔc2が表示される。

【００３４】これにより、操作者は他の血管がトレース
範囲外にあることを確認しながらトレース作業を行い得
るため、トレースの精度をあまり気にしなくても済み、
簡便且つ確実にトレースを行なえる。なお、血管像と組
織像の合成画像上ではなく、血管像上にトレース曲線を
表示するようにしても良い。

【００３５】なお、以上説明した図８及び図９のいずれ
の例においても、トレースを行う断面像は、組織のみの
像でも良いし、組織断層像に血管の同一断面像を重ね合
わせた２次元合成像であっても良い。

【００３６】また、トレースは、必ずしも操作者が手動
で行なう必要はなく、なんらかのアルゴリズムに基づく
自動トレースを行なうようにしても良い。以上説明した
ように、第２実施形態によれば、定量化パラメータを計
算する際の範囲を簡便かつ正確に設定できる。

【００３７】（第３の実施形態）定量パラメータを用い
る際、構造物の情報からのみでは定量性に問題を生じる
場合がある。本実施形態は、組織像からの情報も併せて
用いることで、より定量性の高い情報を提供するもので
ある。

【００３８】例えば、超音波診断装置のカラードプラの
パワー表示において、腫瘍内のドプラパワー値の総量か
ら腫瘍内血流の豊富さ、すなわち「バスキュラリティ」
を定量化する。その際に定量化の妨げは、ドプラパワー
自体が装置や生体内の特性に影響されてしまう点にあ
る。つまり、装置の送信パワーや受信感度が低い場合に
は、腫瘍のバスキュラリティは高くても、腫瘍内から得
られるドプラパワー自体が小さくなってしまう。また、
腫瘍が深い場所にある場合も超音波プローブ〜腫瘍間を
音波が伝搬する際の生体内の減衰により、ドプラ信号も
減衰してしまう。これらの要因はドプラ信号による定量
性を著しく低下させる要因になっている。

【００３９】上記の要因によるドプラ信号の変化は、同
様に組織像にも作用する。そこで本実施形態では、組織
像の信号を用いて補正を行う。図１０は組織像の信号を
用いた補正を説明するための図である。ここでは、ま
ず、ドプラ信号の腫瘍内のパワーの総量ＤＰを次式に従
って求める。

【００４０】

【数１】 次に、Ｂモード信号の腫瘍内のパワーの総量ＢＰを次式
に従って求める。

【００４１】

【数２】

【００４２】そして、バスキュラリティ・インデックス
ｆ（ＤＰ，ＢＰ）を例えばＤＰ／ＢＰとして計算し、こ
れに基づいて超音波プローブの送信パワー、受信感度等
を補正する。

【００４３】なお、ここでは、腫瘍内の組織像Ｔから補
正信号を得るものとなっているが、補正用の領域として
腫瘍以外の別の領域を指定しても良い。実際、腫瘍内に
おいては、腫瘍の性質によって信号の強さが大きく変わ
る可能性があり、送信パワー・受信感度等を補正するた
めには適切でない場合もある。

【００４４】ところで、超音波診断装置に限定して言え
ば、通常、組織像はＢモード像を指すが、Ｂモード像と
カラードプラ像とでは送信受信の条件が異なるため、求
める情報に対する減衰等の影響が同等であるとは言えな
い。よって、補正に用いる組織像としてはＢモード像は
最適でない。

【００４５】図１１はこの問題を解決するための装置構
造を示すブロック図である。同図において１は超音波プ
ローブ、２は送信系、３は受信系、４はＢモード用信号
処理系、５はカラードプラ処理系、９は表示系、１０は
計測系、そして１１はモニタを示している。

【００４６】ドプラ信号を得るためのカラードプラ処理
系では、通常、組織からの信号を除去し、血流からの信
号のみを表示するためにＭＴＩフィルタと呼ばれるＨＰ
Ｆ（低域遮断フィルタ）を具備している。

【００４７】本実施形態のカラードプラ処理系５は、Ｍ
ＴＩフィルタ６を通した後にパワー計算を行なう自己相
関演算部７と、ＭＴＩフィルタ６を通さないで受信系３
からの信号を直接用いてパワー計算を行なう自己相関演
算部８とを具備している。

【００４８】このような構成によれば、自己相関演算部
８によって得られるパワー値に基づくことで上述した定
量化のための補正に適した組織像を得ることができる。
以上説明したように、第３実施形態によれば、定量化す
る際の誤差要因を補正でき、定量性の高いパラメータを
求めることができる。

【００４９】（第４実施形態）上述した第１乃至第３実
施形態は、Ｂモード撮影により得られた超音波２次元断
層像（より正確には、一の断面又は複数の断面に関する
超音波２次元断層像を特定の視点方向から見た図）を２
次元の組織画像として表示し、カラードプラモード撮影
により得られた収集データから３次元画像を生成し、３
次元の構造物画像として表示するものであった。言い替
えれば、２次元画像表示（対象物の２次元情報を2 次元
で表示）と３次元画像表示（対象物の３次元情報を２次
元で表示）の組み合わせに関するものであった。

【００５０】一方、本発明の第４実施形態は、これら第
１乃至第３実施形態とは異なり、３次元の組織像と、３
次元の血管像（構造物像）とを合成表示するものであ
る。図１２は本発明の医用画像診断装置の第４実施形態
に係る超音波診断装置により３次元の組織像及び血管像
を生成して表示するまでの処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【００５１】先ずステップＳ１に示すように、本実施形
態の超音波診断装置は、Ｂモード撮影により３Ｄデータ
を収集し、このＢモード撮影と同時に行われるカラード
プラモード撮影により他の３Ｄデータを収集する。な
お、Ｂモード撮影によれば、複数枚の２次元断層像を得
ることができ、カラードプラモード撮影によれば、複数
枚の血流画像（血管の構造を表す画像）を得ることがで
きる。

【００５２】これら３Ｄデータ収集は、１次元アレイ超
音波プローブを機械的若しくは人為的に扇動させるこ
と、又は２次元アレイ超音波プローブを用いること、に
より行われる。なお、両撮影モードの３Ｄデータ（ボリ
ュームデータ）は、空間的な位置座標が対応する。

【００５３】次に、ステップＳ２において、Ｂモード撮
影により得られた複数枚の２次元断層像から、例えば臓
器実質内の腫瘍を関心領域として抽出する処理を行う。
そして、抽出された腫瘍に対しボリュームレンダリング
処理からなる３次元画像処理を施すことで、３次元の腫
瘍像（組織像）を生成する（ステップＳ３）。なお、組
織像からの抽出対象物は、腫瘍のみに限定されないこと
は勿論である。

【００５４】次に、ステップＳ４において、カラードプ
ラモード撮影により得られた複数枚の血流画像（血管の
構造を表す画像）に対し、上記組織像と同様にボリュー
ムレンダリング処理からなる３次元画像処理を施すこと
で、３次元の血管像（構造物像）を生成する。なお、ス
テップＳ２乃至ステップＳ３による腫瘍像の生成処理
と、ステップＳ４における血管像の生成処理は、説明し
たように順番に行われても良いし、並列に行われても良
い。

【００５５】次に、ステップＳ５において、３次元の組
織像と血管像とを合成する。ここでは、所定の視線方向
を設定し、当該視線方向からの光源追跡を行い、腫瘍像
と血管像との位置関係に応じて、各々の像のボクセルの
透過度を設定する処理（陰面処理）により両画像の合成
が行われる。

【００５６】そして、ステップＳ５において合成された
画像をステップＳ６において表示する。図１３Ａは、あ
る視線方向からの合成像の表示例を示す。図１３Ａにお
いて、Ｔは腫瘍の３次元像、Ｖ１及びＶ２は３次元の血
管像を示す。

【００５７】また、Ｍは視線方向を設定するためのマー
カーである。すなわち、このステップＳ６においては、
操作者が上記マーカーＭを操作することで視線方向を変
更することが可能となっており、かかる変更が行われた
際には、視線方向に関するパラメータが変更されて上記
ステップＳ２乃至Ｓ５の処理が繰り返され、表示内容が
更新される。図１３Ｂは、視線方向を変更した場合の表
示例を示す。

【００５８】このような本実施形態によれば、組織像に
よって示される腫瘍と血管（像）との位置関係を正確に
観察することができるようになる。なお、本発明は上述
した実施形態に限定されず種々変形して実施可能であ
る。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下の医用画像診断装置を提供できる。 （１）血管など網状構造物の構造物像、及び実質臓器な
ど階調性のある組織像を、それらの位置関係を正確に観
察できるように表示する医用画像診断装置。 （２）組織像に基づく３次元情報と、血管などの構造物
画の３次元情報とから、定量パラメータを正確に得るこ
とができる医用画像診断装置。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る超音波診断装置に
よる３Ｄデータ収集から画像合成までの処理の流れを示
すフローチャート

【図２】腫瘍を含んだ領域の組織像と血管像とを合成し
て表示するまでの過程を説明するための図

【図３】断層像の表示位置を変化させることで、血管像
の表示領域を変化させる様子を示す図

【図４】ＸＹＺ軸を所定角度だけ回転させた場合の合成
表示例を示す図

【図５】組織像の表示領域により隠されてしまう血管像
を組織像から透けてみえる様に表示した場合の合成表示
例を示す図

【図６】２つの３次元像を並べて表示した場合を示す図

【図７】本発明の第２実施形態に係る超音波診断装置に
おける組織像を用いた範囲設定法の例を説明するための
図

【図８】組織像に対してトレースを行う場合の他の例を
示す図

【図９】組織像上でトレースを行う際に、血管像と組織
像の合成像上にもトレース曲線を表示する例を示す図

【図１０】組織像の信号を用いた補正を説明するための
図

【図１１】本発明の第３実施形態に係る超音波診断装置
の概略構成を示すブロック図

【図１２】本発明の第４実施形態に係る超音波診断装置
により３次元の組織像及び血管像を生成して表示するま
での処理の流れを示すフローチャート

【図１３】ある視線方向及び他の視線方向からの合成像
の表示例を示す図

【符号の説明】

１…超音波プローブ ２…送信系 ３…受信系 ４…Ｂモード用信号処理系 ５…カラードプラ処理系 ６…ＭＴＩフィルタ ７、８…自己相関演算部 ９…表示系 １０…計測系 １１…モニタ

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の撮影モードにより第１の３次元画
   像データを収集し、第２の撮影モードにより当該第１の
   ３次元画像データと位置座標を対応させて第２の３次元
   画像データを収集する収集手段と、 前記収集手段により収集された前記第１の３次元画像デ
   ータから断層像を生成する断層像生成手段と、 前記収集手段により収集された前記第２の３次元画像デ
   ータから３次元画像を生成する３次元画像生成手段と、 前記断層像生成手段により生成された断層像と、前記３
   次元画像生成手段により生成された３次元画像の一部と
   を、両者の位置を整合させて合成する合成手段と、 前記合成手段により合成された画像を表示する表示手段
   と、 を具備することを特徴とする医用画像診断装置。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２の３次元画像データの
   少なくともいずれか一方は、超音波画像データであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。
3. 【請求項３】 前記第１の撮影モードは超音波診断装置
   のＢモードであり、前記断層像生成手段が生成する断層
   像はＢモード画像であることを特徴とする請求項１記載
   の医用画像診断装置。
4. 【請求項４】 前記第２の撮影モードは超音波診断装置
   のドプラモードであり、前記３次元画像生成手段が生成
   する３次元画像は、ドプラモード画像であることを特徴
   とする請求項１記載の医用画像診断装置。
5. 【請求項５】 前記断層像生成手段が生成する断層像
   は、被検体の臓器実質を表す組織画像であることを特徴
   とする請求項１記載の医用画像診断装置。
6. 【請求項６】 前記３次元画像生成手段が生成する３次
   元画像は、被検体の血流を表す構造物画像であることを
   特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。
7. 【請求項７】 第１の撮影モードにより第１の３次元画
   像データを収集し、第２の撮影モードにより当該第１の
   ３次元画像データと位置座標を対応させて第２の３次元
   画像データを収集する収集手段と、 前記収集手段により収集された前記第１の３次元画像デ
   ータから断層像を生成する断層像生成手段と、 前記収集手段により収集された前記第２の３次元画像デ
   ータから３次元画像を生成する３次元画像生成手段と、 前記３次元画像生成手段により生成された３次元画像の
   特定領域を、前記断層像生成手段により生成された断層
   像に基づいて設定する領域設定手段と、 前記第２の撮影モードにより収集された３次元画像デー
   タのうち、前記領域設定手段により設定された特定領域
   のデータに基づいて被検体の生体情報を計算する計算手
   段と、 を具備することを特徴とする医用画像診断装置。
8. 【請求項８】 前記第１及び第２の３次元画像データの
   少なくともいずれか一方は、超音波画像データであるこ
   とを特徴とする請求項７記載の医用画像診断装置。
9. 【請求項９】 前記第１の撮影モードは超音波診断装置
   のＢモードであり、前記断層像生成手段が生成する断層
   像はＢモード画像であることを特徴とする請求項７記載
   の医用画像診断装置。
10. 【請求項１０】 前記第２の撮影モードは超音波診断装
    置のドプラモードであり、前記３次元画像生成手段が生
    成する３次元画像は、ドプラモード画像であることを特
    徴とする請求項７記載の医用画像診断装置。
11. 【請求項１１】 前記断層像生成手段が生成する断層像
    は、被検体の臓器実質を表す組織画像であることを特徴
    とする請求項７記載の医用画像診断装置。
12. 【請求項１２】 前記３次元画像生成手段が生成する３
    次元画像は、被検体の血流を表す構造物画像であること
    を特徴とする請求項７記載の医用画像診断装置。
13. 【請求項１３】 第１の撮影モードにより第１の３次元
    画像データを収集し、第２の撮影モードにより当該第１
    の３次元画像データと位置座標を対応させて第２の３次
    元画像データを収集する収集手段と、 前記収集手段により収集された前記第１の３次元画像デ
    ータから第１の３次元画像を生成する第１生成手段と、 前記収集手段により収集された前記第２の３次元画像デ
    ータから第２の３次元画像を生成する第２生成手段と、 前記第１生成手段により生成された第１の三次元画像
    と、前記第２生成手段により生成された第２の３次元画
    像とを両者の位置を整合させて合成する合成手段と、 前記合成手段により合成された画像を表示する表示手段
    と、 を具備することを特徴とする医用画像診断装置。
14. 【請求項１４】 前記第１及び第２の３次元画像データ
    の少なくともいずれか一方は、超音波画像データである
    ことを特徴とする請求項１３記載の医用画像診断装置。
15. 【請求項１５】 前記第１の撮影モードは超音波診断装
    置のＢモードであり、前記第１生成手段はＢモードの３
    次元画像を生成することを特徴とする請求項１３記載の
    医用画像診断装置。
16. 【請求項１６】 前記第２の撮影モードは超音波診断装
    置のドプラモードであり、前記第２生成手段は、ドプラ
    モードの３次元画像を生成することを特徴とする請求項
    １３記載の医用画像診断装置。
17. 【請求項１７】 前記第１生成手段が生成する第１の３
    次元画像は、被検体の臓器実質を表す組織画像であるこ
    とを特徴とする請求項１３記載の医用画像診断装置。
18. 【請求項１８】 前記第２生成手段が生成する第２の３
    次元画像は、被検体の血流を表す構造物画像であること
    を特徴とする請求項１３記載の医用画像診断装置。