JPH11146259A - Image pickup system - Google Patents
Image pickup systemInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ一体型VT
Rや電子スチルカメラなどの撮像装置を含む撮像システ
ムに関し、特に、撮影時のズーム位置による撮影画像の
光学歪みを補正可能な撮像システムに関するものであ
る。The present invention relates to a camera-integrated VT.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an imaging system including an imaging device such as an R and an electronic still camera, and particularly to an imaging system capable of correcting optical distortion of a captured image due to a zoom position at the time of capturing.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、カメラ一体型VTRや電子スチ
ルカメラなどは、ズームレンズ、フォーカスレンズを含
む撮像レンズにより得られた被写体像を、CCD等の撮
像素子によって光電変換することにより、撮影画像を生
成している。2. Description of the Related Art In general, a camera-integrated VTR, an electronic still camera, and the like generally convert a subject image obtained by an imaging lens including a zoom lens and a focus lens by an imaging device such as a CCD to convert a captured image. Has been generated.
【0003】ここで、ズームレンズのズーム位置によっ
て、図3に示すような、歪曲収差(以下、光学歪みと称
す)が生じることが知られている。すなわち、本来長方
形(図3中、破線で示す)の位置に結像すべき像が、望
遠側にした場合、図3(a)に示すように、各辺が内側
に湾曲した「糸巻き型」の位置に、広角側にズームした
場合、図3(b)に示すように、各辺が外側に湾曲した
「たる型」の位置に結像してしまう。Here, it is known that distortion (hereinafter referred to as optical distortion) as shown in FIG. 3 occurs depending on the zoom position of the zoom lens. That is, when the image to be formed at the position of the rectangle (indicated by the broken line in FIG. 3) is on the telephoto side, as shown in FIG. When zooming to the wide-angle side at the position (2), as shown in FIG. 3 (b), an image is formed at the position of a "barrel" in which each side is curved outward.
【0004】従来から、この光学歪みを電気的に補正す
る技術として、例えば、特開平4−23575号公報、
特開平5−207357号公報、特開平5−28440
5号公報に提案されているものがある。Conventionally, as a technique for electrically correcting this optical distortion, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-23575,
JP-A-5-207357, JP-A-5-28440
There is one proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 5 (1993) -205.
【0005】特開平4−23575号公報に記載のカメ
ラの撮影方式は、収差や歪みを含んだ映像信号を一旦メ
モリに入力し、ズーム位置に基づいて、予め設定された
補正量だけメモリ内の映像のデータを補正することによ
って、ズーム位置によって変化する歪曲収差を、ズーム
位置に応じて補正した映像を出力するものである。[0005] In a camera photographing method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-23575, a video signal including aberration and distortion is temporarily input to a memory, and a correction amount set in advance in the memory is set based on a zoom position. By correcting the data of the image, the distortion is changed according to the zoom position, and the corrected image is output according to the zoom position.
【0006】特開平5−207357号公報に記載のビ
デオカメラは、CCDによって得られた画像情報をメモ
リに記憶し、撮像レンズの位置情報に基づいて、前記メ
モリの画像情報の読み出しタイミングを制御することに
より、撮像レンズに起因する結像画像における歪みを電
気的処理によって解消するものである。A video camera described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-207357 stores image information obtained by a CCD in a memory, and controls the timing of reading the image information from the memory based on positional information of an imaging lens. Thus, the distortion in the formed image caused by the imaging lens is eliminated by the electrical processing.
【0007】特開平5−284405号公報に記載の撮
像装置は、ズームレンズのズーム位置に基づき歪補正量
を設定し、結像手段によりセンサ上に結像させた被写体
像の歪みを補正し、歪補正された被写体像を映像信号と
して読み出し制御するものである。The imaging apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-284405 sets a distortion correction amount based on a zoom position of a zoom lens, corrects a distortion of a subject image formed on a sensor by an imaging unit, The distortion-corrected subject image is read and controlled as a video signal.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術においては、常に撮影画像に対して光学歪
みの補正を行っているので、解像度が低下した画像しか
得ることができないという問題があった。However, in the above-mentioned prior art, since the optical distortion is always corrected for the photographed image, there is a problem that only an image with reduced resolution can be obtained. .
【0009】すなわち、例えば、並べて撮影した複数の
画像を、画像エディタなどを用いて合成編集することに
より、大きな画像を作成したい場合などは、解像度が低
下しても光学歪みを除去した方が良いが、新聞などの書
籍を撮影した場合は、光学歪みが残っていても解像度を
確保したいという要求がある。ところが、常に光学歪み
の補正を行うものでは、解像度を優先するケースに対応
することができない。That is, for example, when it is desired to create a large image by combining and editing a plurality of images taken side by side using an image editor or the like, it is better to remove the optical distortion even if the resolution is reduced. However, when a book such as a newspaper is photographed, there is a demand for securing a resolution even when optical distortion remains. However, a device that always corrects optical distortion cannot cope with a case where resolution is prioritized.
【0010】本発明は、上述したような点に鑑みてなさ
れたものであり、光学歪みの除去と解像度の確保という
相反する要求に対応することができる撮像システムを提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide an imaging system capable of meeting the conflicting demands of removing optical distortion and ensuring resolution.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明に係る撮像システ
ムは、被写体を撮影し、撮影画像を生成する画像生成手
段と、撮影時に画角を変化させるためのズーム手段とを
備えた撮像システムにおいて、前記ズーム手段によるズ
ーム位置情報を出力するズーム位置センサと、前記画像
生成手段により得られた撮影画像と、前記ズーム位置セ
ンサより得られた撮影時のズーム位置情報とを組にして
記録する記録手段と、前記記録手段に記録された撮影画
像とズーム位置情報とに基づいて、光学歪みを補正する
補正手段とを設けてなるものである。According to the present invention, there is provided an image pickup system comprising: an image generating means for photographing a subject and generating a photographed image; and a zoom means for changing an angle of view during photographing. A zoom position sensor for outputting zoom position information by the zoom means; a photographed image obtained by the image generation means; and a zoom position information at the time of photographing obtained by the zoom position sensor. Means and correction means for correcting optical distortion based on the photographed image and zoom position information recorded in the recording means.
【0012】これによって、解像度が低下しても光学歪
みを除去したい場合には、補正手段により、記録手段に
記録された撮影画像とズーム位置情報とに基づいて、光
学歪みを補正するができる。一方、光学歪みが残っても
解像度を確保したい場合には、補正手段による光学歪み
の補正を行わずに、記録手段に記録された高解像度の撮
影画像を直接出力することができる。Thus, when it is desired to remove the optical distortion even if the resolution is reduced, the optical distortion can be corrected by the correcting means based on the photographed image recorded in the recording means and the zoom position information. On the other hand, when it is desired to ensure the resolution even when the optical distortion remains, the high-resolution photographed image recorded in the recording unit can be directly output without correcting the optical distortion by the correcting unit.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の撮像システムの一
実施形態を、図1及び図2とともに説明する。ここで、
図1は本実施形態の撮像システムの概略構成を示すブロ
ック図、図2は本実施形態の撮像システムにおけるCP
Uの機能を示す機能ブロック図である。本実施形態の撮
像システムは、図1に示すように、カメラ一体型VTR
や電子スチルカメラなどのカメラ装置1とパーソナルコ
ンピュータ(以下、パソコンと称す)2とから構成され
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of an imaging system according to the present invention will be described below with reference to FIGS. here,
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an imaging system according to the present embodiment. FIG.
FIG. 4 is a functional block diagram showing functions of U. As shown in FIG. 1, the imaging system according to the present embodiment is a camera-integrated VTR.
And a camera device 1 such as an electronic still camera and a personal computer (hereinafter referred to as a personal computer) 2.
【0014】カメラ装置1には、撮影時に画角を変化さ
せるためのズームレンズ11と、このズームレンズ11
のズーム位置情報を出力するズーム位置センサ12と、
被写体光学像から電気的な画像信号を生成するためのC
CD13と、CCD13からの画像信号に所定の信号処
理を施して映像信号に変換する信号処理部14と、信号
処理部14からの映像信号をデジタル変換するA/D変
換器15と、A/D変換器15からのデジタル映像信号
及びズーム位置センサ12からのズーム位置情報を組に
して記録するメモリ16と、メモリ16に記録されたデ
ジタル映像信号及びズーム位置情報をパソコン2に伝送
するためのインタフェース17とが設けられている。The camera device 1 includes a zoom lens 11 for changing the angle of view during photographing, and a zoom lens 11
A zoom position sensor 12 that outputs zoom position information of
C for generating an electrical image signal from the subject optical image
A CD 13, a signal processing unit 14 for performing predetermined signal processing on an image signal from the CCD 13 to convert the image signal into a video signal, an A / D converter 15 for digitally converting the video signal from the signal processing unit 14, and an A / D A memory 16 for recording the digital video signal from the converter 15 and the zoom position information from the zoom position sensor 12 as a set, and an interface for transmitting the digital video signal and the zoom position information recorded in the memory 16 to the personal computer 2 17 are provided.
【0015】パソコン2には、カメラ装置1からのデジ
タル映像信号及びズーム位置情報を受けるためのインタ
フェース21と、ズーム位置情報に基づき撮影映像信号
の光学歪みを補正する機能を有するCPU22と、デジ
タル映像信号及びズーム位置情報を記憶するハードディ
スク23,メモリ24と、CPU22からの撮影映像信
号を表示するための表示デバイス25,モニタ26とが
設けられている。The personal computer 2 has an interface 21 for receiving a digital video signal and zoom position information from the camera device 1, a CPU 22 having a function of correcting optical distortion of a photographed video signal based on the zoom position information, and a digital video signal. A hard disk 23 and a memory 24 for storing signals and zoom position information, a display device 25 for displaying a captured video signal from the CPU 22, and a monitor 26 are provided.
【0016】上記構成において、CPU22は、使用者
の指示に応じて、切り替えられるスイッチ手段22a
と、ズーム位置情報に基づき撮影映像信号の光学歪みを
補正する補正手段22bとを有しており、使用者の指示
に応じて、メモリ24の撮影映像信号に対して補正を行
ってハードディスク23に出力するか、そのままハード
ディスク23に出力するかが選択可能となっている。In the above configuration, the CPU 22 has a switch means 22a which can be switched in accordance with a user's instruction.
And a correcting means 22b for correcting optical distortion of the photographed video signal based on the zoom position information. It is possible to select whether to output the data or to output the data to the hard disk 23 as it is.
【0017】上記のように構成してなる撮像システムの
動作について説明する。ズームレンズ11を介してCC
D13に結像した撮影画像は、信号処理部14にて映像
信号に変換され、A/D変換器15でデジタル映像信号
とされて、メモリ16に蓄えられる。並行して、ズーム
位置センサ12で検出されたズーム位置情報も、上記撮
影画像と組にしてメモリ16に蓄えられる。The operation of the imaging system configured as described above will be described. CC through the zoom lens 11
The captured image formed on D13 is converted into a video signal by the signal processing unit 14, converted into a digital video signal by the A / D converter 15, and stored in the memory 16. At the same time, the zoom position information detected by the zoom position sensor 12 is also stored in the memory 16 in combination with the above-mentioned captured image.
【0018】メモリ16に蓄えられた撮影映像信号及び
ズーム位置情報は、カメラ装置1側のインタフェース1
7からパソコン2側のインタフェース21に伝送され、
一旦メモリ24に保存される。尚、このメモリ24に保
存された撮影画像は、光学歪みを含んだものである。The photographed video signal and zoom position information stored in the memory 16 are transmitted to the interface 1 on the camera device 1 side.
7 is transmitted to the interface 21 of the personal computer 2 side,
Once stored in the memory 24. Note that the captured image stored in the memory 24 includes optical distortion.
【0019】そして、解像度が低下しても光学歪みを除
去したい場合には、使用者の指示に応じて、CPU22
のスイッチ手段22aを切り替え、補正手段22bによ
ってメモリ24のズーム位置情報に基づき、画像の歪み
具合を算出して補正を行う。補正手段22bで光学歪み
の補正が施された撮影画像は、ハードディスク23にて
保存され、必要に応じて、表示デバイス25を介してモ
ニタに表示される。If it is desired to remove the optical distortion even if the resolution is reduced, the CPU 22 responds to the user's instruction.
Is switched by the switch means 22a, and the correction means 22b calculates and corrects the degree of image distortion based on the zoom position information in the memory 24. The captured image on which the optical distortion has been corrected by the correction unit 22b is stored in the hard disk 23 and displayed on the monitor via the display device 25 as necessary.
【0020】一方、光学歪みが残っても解像度を確保し
たい場合には、使用者の指示に応じて、CPU22のス
イッチ手段22aを切り替え、メモリ24の撮影映像信
号を、補正手段22dを通さずに、そのままハードディ
スク23に転送・保存する。ハードディスク23に保存
された高解像度の撮影画像は、必要に応じて、表示デバ
イス25を介してモニタに表示される。On the other hand, when it is desired to ensure the resolution even when the optical distortion remains, the switch means 22a of the CPU 22 is switched according to the instruction of the user, and the photographed video signal in the memory 24 is not passed through the correction means 22d. Is transferred to and stored in the hard disk 23 as it is. The high-resolution captured image stored in the hard disk 23 is displayed on the monitor via the display device 25 as necessary.
【0021】以上のように、本実施形態の撮像システム
においては、光学歪みの除去と解像度の確保という相反
する要求に対し、使用者の指示に応じて、任意に選択す
ることが可能であるので、例えば、並べて撮影した複数
の画像を、画像エディタなどを用いて合成編集すること
により、大きな画像を作成したい場合などは、解像度が
低下しても光学歪みを除去し、一方、新聞などの書籍を
撮影した場合は、光学歪みが残っていても解像度を確保
することができる。As described above, in the imaging system of the present embodiment, it is possible to arbitrarily select in response to the user's instruction in response to the conflicting requirements of removing the optical distortion and ensuring the resolution. For example, if you want to create a large image by combining and editing a plurality of images taken side by side using an image editor or the like, optical distortion is removed even if the resolution is reduced, while books such as newspapers When the image is taken, the resolution can be ensured even if the optical distortion remains.
【0022】尚、上記一実施形態においては、カメラ装
置1とパソコン2とからなるものについて説明したが、
カメラ装置の内部に、光学歪みを補正する機能を有する
CPUを設け、カメラ装置単体で同様の作用を行わせる
ように構成しても良く、本発明は上記一実施形態に限定
されるものではない。In the above embodiment, the camera device 1 and the personal computer 2 have been described.
A CPU having a function of correcting optical distortion may be provided inside the camera device, and the same operation may be performed by the camera device alone. The present invention is not limited to the above embodiment. .
【0023】[0023]
【発明の効果】本発明に係る撮像システムは、上述した
ような構成としているので、解像度が低下しても光学歪
みを除去したい場合には、補正手段により、記録手段に
記録された撮影画像とズーム位置情報とに基づいて、光
学歪みを補正するができる。一方、光学歪みが残っても
解像度を確保したい場合には、補正手段による光学歪み
の補正を行わずに、記録手段に記録された高解像度の撮
影画像を直接出力することができる。従って、光学歪み
の除去と解像度の確保という相反する要求に対し、任意
に対応することが可能となる。Since the imaging system according to the present invention has the above-described configuration, when it is desired to remove optical distortion even if the resolution is reduced, the correction unit corrects the captured image recorded in the recording unit. Optical distortion can be corrected based on the zoom position information. On the other hand, when it is desired to ensure the resolution even when the optical distortion remains, the high-resolution photographed image recorded in the recording unit can be directly output without correcting the optical distortion by the correcting unit. Therefore, it is possible to arbitrarily respond to conflicting demands for removing optical distortion and ensuring resolution.
【図1】本発明の撮像システムの一実施形態の概略構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an embodiment of an imaging system according to the present invention.
【図2】本発明の撮像システムの一実施形態におけるC
PUの機能を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a diagram showing C in an embodiment of the imaging system of the present invention.
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating functions of a PU.
【図3】光学歪みを示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing optical distortion.
1 カメラ装置 2 パソコン 11 ズームレンズ 12 ズーム位置センサ 13 CCD 14 信号処理部 15 A/D変換器 16 メモリ 17 インタフェース 21 インタフェース 22 CPU 22a スイッチ手段 22b 補正手段 23 ハードディスク 24 メモリ 25 表示デバイス 26 モニタ Reference Signs List 1 camera device 2 personal computer 11 zoom lens 12 zoom position sensor 13 CCD 14 signal processing unit 15 A / D converter 16 memory 17 interface 21 interface 22 CPU 22a switch means 22b correction means 23 hard disk 24 memory 25 display device 26 monitor
Claims (1)
像生成手段と、 撮影時に画角を変化させるためのズーム手段とを備えた
撮像システムにおいて、 前記ズーム手段によるズーム位置情報を出力するズーム
位置センサと、 前記画像生成手段により得られた撮影画像と、前記ズー
ム位置センサより得られた撮影時のズーム位置情報とを
組にして記録する記録手段と、 前記記録手段に記録された撮影画像とズーム位置情報と
に基づいて、光学歪みを補正する補正手段とを設けたこ
とを特徴とする撮像システム。1. An imaging system comprising: an image generating unit that captures a subject and generates a captured image; and a zoom unit that changes an angle of view at the time of capturing. A zoom that outputs zoom position information by the zoom unit. A position sensor; a recording unit that records a set of a photographed image obtained by the image generating unit and zoom position information at the time of photographing obtained by the zoom position sensor; and a photographed image recorded by the recording unit An image pickup system comprising: a correction unit that corrects optical distortion based on the zoom position information.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9309120A JPH11146259A (en) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | Image pickup system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9309120A JPH11146259A (en) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | Image pickup system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11146259A true JPH11146259A (en) | 1999-05-28 |
Family
ID=17989137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9309120A Pending JPH11146259A (en) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | Image pickup system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11146259A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009017419A (en) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Canon Inc | Imaging apparatus and interchangeable lens device |
-
1997
- 1997-11-12 JP JP9309120A patent/JPH11146259A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009017419A (en) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Canon Inc | Imaging apparatus and interchangeable lens device |
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