JPH11136513A - Picture processor - Google Patents
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- JPH11136513A JPH11136513A JP9301056A JP30105697A JPH11136513A JP H11136513 A JPH11136513 A JP H11136513A JP 9301056 A JP9301056 A JP 9301056A JP 30105697 A JP30105697 A JP 30105697A JP H11136513 A JPH11136513 A JP H11136513A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は複写機、ファクシミ
リ装置、プリンタ等の画像処理を行う画像処理装置に係
わり、特に文字や写真を含む画像を誤差拡散処理法で処
理するようにした画像処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus for performing image processing such as a copying machine, a facsimile apparatus, and a printer, and more particularly to an image processing apparatus for processing an image including characters and photographs by an error diffusion processing method. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば静電写真方式を採用して普通紙を
使用した複写機等の画像処理装置では、トナー粒子を用
紙に付着させるための静電パターンを設定することで画
像の記録を行うようになっている。また、ある種のディ
スプレイでは、画像表示用のそれぞれのエレメントを発
光させるか消光させることによって全体として画像の表
示を行うようになっている。このような画像処理装置で
は、微視的に見れば画像の単位となる表示は２値または
わずかな段階の多値で行われることになり、微妙な中間
調を表現することはできない。2. Description of the Related Art For example, in an image processing apparatus such as a copying machine that uses plain paper and adopts an electrophotographic method, an image is recorded by setting an electrostatic pattern for causing toner particles to adhere to paper. It has become. Further, in a certain type of display, an image is displayed as a whole by emitting or extinguishing each element for image display. In such an image processing apparatus, when viewed microscopically, display as a unit of an image is performed in binary or in a few steps of multiple values, and it is not possible to express a subtle halftone.
【０００３】そこで、このような画像処理装置でも中間
調の再現を行うようにする方法が案出されている。その
１つが誤差拡散処理法である。誤差拡散処理法では、例
えば２値化する入力画素の濃度の値とプリントアウトあ
るいはディスプレイで表示する画素の濃度の値の差を誤
差として、２値化した画素の周辺の画素に重み付けをし
た後に加算し、加算値を入力画像の値としてあらかじめ
定められたしきい値で２値化する方法である。すなわ
ち、表示した濃度によって生じた濃度の誤差分を将来の
表示のための画素の濃度にフィードバックさせて、周辺
の画像までも含めた状態で所望の濃度を実現するように
した方法である。Therefore, a method has been devised to reproduce halftones even in such an image processing apparatus. One of them is an error diffusion processing method. In the error diffusion processing method, for example, a difference between a density value of an input pixel to be binarized and a density value of a pixel displayed on a printout or a display is set as an error, and pixels around the binarized pixel are weighted. This is a method of performing addition and binarizing the added value as a value of an input image using a predetermined threshold value. In other words, this method is to feed back an error of the density caused by the displayed density to the density of pixels for future display so as to realize a desired density in a state including peripheral images.
【０００４】図８は、従来使用された画像処理部の構成
を表わしたものである。この画像処理部の前処理回路１
１には図示しない画像情報源から８ビット構成（２５６
階調）の多値画像データ１２が入力される。前処理回路
１１は、この多値画像データ１２を後段の回路に送る前
に、シェーディング補正等の所定の前処理を施す。前処
理回路１１から出力される多値画像データ１３は、ディ
ジタルフィルタ回路１４に供給される。ディジタルフィ
ルタ回路１４はラインメモリ１５を接続しており、文字
の部分のエッジを強調したり、網点画像の部分では画像
の平滑化を実現するように、所定の空間周波数特性を有
するディジタルフィルタ処理を実行する。ラインメモリ
１５は、この処理を行なう際の処理の対象となる注目画
素に対する周辺画素の画像データを一時的に記憶するた
めに使用される。FIG. 8 shows the configuration of a conventionally used image processing section. Pre-processing circuit 1 of this image processing unit
1 has an 8-bit configuration (256
(Gradation) multi-valued image data 12 is input. The pre-processing circuit 11 performs predetermined pre-processing such as shading correction before sending the multi-level image data 12 to a subsequent circuit. The multivalued image data 13 output from the preprocessing circuit 11 is supplied to a digital filter circuit 14. The digital filter circuit 14 is connected to a line memory 15 and has a digital filter processing having a predetermined spatial frequency characteristic so as to emphasize the edge of a character portion and to smooth the image in a halftone image portion. Execute The line memory 15 is used for temporarily storing image data of peripheral pixels for a target pixel to be processed in this process.
【０００５】ディジタルフィルタ処理の終了した多値画
像データ１６は、濃度変換処理回路１７に送られる。濃
度変換処理回路１７はこの画像処理部を備えた複写機等
の画像処理装置に用いられている記録部の記録特性に応
じた濃度補正を行なう。このような濃度補正は、例えば
予め用意された濃度補正用変換テーブルを用いて行なう
ことになる。濃度変換処理の終了した多値画像データ１
８は誤差拡散処理回路１９に送られる。誤差拡散処理回
路１９は同様にラインメモリ２１を接続しており、出力
する２値画像データ２２で表わされる濃度と入力された
多値画像データ１８の濃度の違いを誤差として演算す
る。そして、この結果を補正するための処理を行なう。
このようにして、本来２段階の階調しか表現することの
できない２値画像データ２２を使用して疑似中間調処理
を実現するようにしている。[0005] The multi-valued image data 16 that has been subjected to the digital filter processing is sent to a density conversion processing circuit 17. The density conversion processing circuit 17 performs density correction according to the recording characteristics of a recording unit used in an image processing apparatus such as a copying machine having the image processing unit. Such density correction is performed using, for example, a conversion table for density correction prepared in advance. Multivalued image data 1 for which density conversion processing has been completed
8 is sent to the error diffusion processing circuit 19. The error diffusion processing circuit 19 is similarly connected to the line memory 21 and calculates a difference between the density represented by the output binary image data 22 and the density of the input multi-valued image data 18 as an error. Then, a process for correcting this result is performed.
In this way, pseudo halftone processing is realized by using the binary image data 22 that can express only two levels of gradation.
【０００６】図９は、図８に示した画像処理部における
ディジタル処理部のディジタル処理用マトリックスの構
成の一例を表わしたものである。この例のディジタル処
理用マトリックス３１は、３×３の構成となっており、
注目画素を"Ｙ"で表わし、現ラインをＬラインとする。
また、Ｌライン、Ｌ−１ライン、Ｌ−２ラインの３ライ
ンの３×３の画素についてこの図に示したようにＤ１か
らＤ８の画像データが配置されているものとする。FIG. 9 shows an example of the configuration of a digital processing matrix of the digital processing section in the image processing section shown in FIG. The digital processing matrix 31 of this example has a 3 × 3 configuration.
The target pixel is represented by “Y”, and the current line is set to the L line.
It is also assumed that image data D1 to D8 are arranged for 3 × 3 pixels of three lines of L line, L-1 line and L-2 line as shown in FIG.
【０００７】図１０は、このようなディジタル処理用マ
トリックスを用いた場合のディジタル処理部の構成の一
例を表わしたものである。現ラインの多値画像データ１
３Lは、ディジタル処理用マトリックス３１に入力さ
れ、１ライン前の多値画像データ１３L-1 は、１ライン
分の第１のラインメモリ１５1 から出力されて、ちょう
ど１ライン遅延した状況でディジタル処理用マトリック
ス３１に入力される。また、この第１のラインメモリ１
５1 から出力された多値画像データ１３L-1 は途中で分
岐して１ライン分の第２のラインメモリ１５2 に入力さ
れて更に１ライン分遅延され、２ライン前の多値画像デ
ータ１３L-2 としてディジタル処理用マトリックス３１
に入力される。FIG. 10 shows an example of the configuration of a digital processing section when such a matrix for digital processing is used. Multi-level image data 1 of current line
3 L is input to the digital processing for the matrix 31, the multi-level image data 13 L-1 of the preceding line is output from the first line memory 15 1 for one line, just one line delayed status It is input to the digital processing matrix 31. Also, the first line memory 1
5 1 multivalued image data 13 L-1 output from is branched to the delay is input further one line 2 the second line memory 15 for one line in the middle, two lines before the multivalued image data 13 Matrix for digital processing 31 as L-2
Is input to
【０００８】ディジタル処理用マトリックス３１は、こ
の図１０に示したようにそれらの画像データの位置に対
応して“ａ”から“ｄ”までのフィルタ係数を設定され
ている。そして、注目画素“Ｙ”の多値画像データ１６
の濃度を次の（１）式のように演算することで、フィル
タ処理を実現している。 Ｙ′＝ａＹ＋ｂ（Ｄ4 ＋Ｄ5 ）＋ｃ（Ｄ2 ＋Ｄ7 ）＋ ｄ（Ｄ1 ＋Ｄ3 ＋Ｄ6 ＋Ｄ8 ） …（１） ここでフィルタ係数ａ〜ｄは、その多値画像データをど
のように処理するかによって異なってくる。In the digital processing matrix 31, as shown in FIG. 10, filter coefficients from "a" to "d" are set corresponding to the positions of the image data. Then, the multi-valued image data 16 of the target pixel “Y”
Is calculated by the following equation (1), thereby realizing filter processing. Y ′ = aY + b (D 4 + D 5 ) + c (D 2 + D 7 ) + d (D 1 + D 3 + D 6 + D 8 ) (1) Here, how the filter coefficients a to d are the multi-valued image data It depends on whether it is processed.
【０００９】図１１はこれに対して誤差拡散処理用フィ
ルタの構成の一例を表わしたものである。この例の誤差
拡散処理用フィルタ４１は、３ライン分の構成となって
おり、注目画素を“Ｘ”で表わし、現ラインをＬライン
とする。また、Ｌライン、Ｌ−１ライン、Ｌ−２ライン
の３ラインの１２の画素についてこの図に示したように
Ｅ1 からＥ12までの画像データが配置されているものと
する。FIG. 11 shows an example of the configuration of an error diffusion processing filter. The error diffusion processing filter 41 of this example has a configuration for three lines, the target pixel is represented by “X”, and the current line is set to the L line. Further, L lines, it is assumed that L-1 lines, the image data from the E 1 as shown in FIG. About 12 of the pixels of three lines L-2 line to E 12 are arranged.
【００１０】図１２は、この誤差拡散処理用フィルタを
用いた従来の誤差拡散処理回路の構成を具体的に表わし
たものである。誤差拡散処理回路１９は、現ラインの多
値画像データ１８を入力する加算回路４２と、この加算
回路４２の出力する多値画像データ４３を所定のしきい
値で２値化する２値化回路４４を備えている。２値化回
路４４から２値画像データ２２が出力されるがこれは２
値化誤差算出回路４５にも入力される。FIG. 12 specifically shows a configuration of a conventional error diffusion processing circuit using the error diffusion processing filter. The error diffusion processing circuit 19 includes an addition circuit 42 for inputting the multi-valued image data 18 of the current line, and a binarization circuit for binarizing the multi-valued image data 43 output from the addition circuit 42 with a predetermined threshold value. 44. The binary image data 22 is output from the binarization circuit 44.
It is also input to the binarization error calculation circuit 45.
【００１１】２値化誤差算出回路４５には多値画像デー
タ４３も入力されるようになっており、両者の差が現ラ
イン（Ｌライン）の誤差データ４６L として算出され
る。誤差データ４６L は、現ラインの誤差として誤差拡
散処理用フィルタ４１に入力される他、第１のラインメ
モリ２１1 に入力されて（Ｌ−１）ライン目の誤差デー
タ４６L-1 として誤差拡散処理用フィルタ４１に入力さ
れる。また、この（Ｌ−１）ライン目の誤差データ４６
L-1 は、第２のラインメモリ２１2 に入力されて（Ｌ−
２）ライン目の誤差データ４６L-2 として誤差拡散処理
用フィルタ４１に入力される。誤差拡散処理用フィルタ
４１に示した各符号ａ〜ｄは、誤差係数である。また、
米印※は注目画素を示している。The multi-valued image data 43 is also input to the binarization error calculation circuit 45, and the difference between them is calculated as error data 46 L of the current line (L line). Error data 46 L, in addition to be input to the error diffusion processing for the filter 41 as the error of the current line, is input to the first line memory 21 1 (L-1) th line of the error as error data 46 L-1 It is input to the diffusion processing filter 41. Further, the error data 46 on the (L-1) th line
L-1 is input to the second line memory 212 and (L-
2) The error diffusion processing filter 41 is input as the error data 46 L-2 of the line. Symbols a to d shown in the error diffusion filter 41 are error coefficients. Also,
The asterisk * indicates the pixel of interest.
【００１２】誤差拡散処理用フィルタ４１は、次の
（２）式に示す演算結果４８を加算回路４２に出力す
る。これにより補正のための多値画像データ４３が得ら
れることになる。なお、多値画像データ４３が“０”か
ら“２５５”の範囲を越えるような場合には、図示しな
いリミッタ回路がその値を“０”から“２５５”の範囲
に制限する。 Ｘ′＝ａ（Ｅ1 ＋Ｅ5 ）＋ｂ（Ｅ2 ＋Ｅ4 ＋Ｅ6 ＋Ｅ10）＋ ｃ（Ｅ3 ＋Ｅ7 ＋Ｅ9 ＋Ｅ11）＋ｄ（Ｅ8 ＋Ｅ12） …（２） ただし、“Ｘ′”は演算結果４８として得られる値であ
る。The error diffusion filter 41 outputs an operation result 48 shown in the following equation (2) to the addition circuit 42. As a result, multivalued image data 43 for correction is obtained. If the multi-valued image data 43 exceeds the range of “0” to “255”, a limiter circuit (not shown) limits the value to the range of “0” to “255”. X '= a (E 1 + E 5) + b (E 2 + E 4 + E 6 + E 10) + c (E 3 + E 7 + E 9 + E 11) + d (E 8 + E 12) ... (2) However, "X'" Is a value obtained as the operation result 48.
【００１３】図１３は、特開平５−１５３３７８号公報
で提案された画像処理装置の要部を表わしたものであ
る。この公報に記載の技術では、文字と写真が混在した
画像を２値化する際に、これらの領域を分けなくても文
字部と写真部の双方を良好に再現するようにしている。
すなわち、画像信号５１は濃度変換回路５２に入力さ
れ、ここで白黒のコントラストを強調するような濃度変
換が行われる。変換後の画像信号５３は加算回路５４に
入力され加重和計算回路５５の計算結果５６と加算され
る。加算結果５７は２値化回路５８に入力されて所定の
しきい値５９と比較されて２値化される。FIG. 13 shows a main part of an image processing apparatus proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-153378. In the technology described in this publication, when binarizing an image in which characters and photographs are mixed, both the character portion and the photograph portion are reproduced well without dividing these regions.
That is, the image signal 51 is input to the density conversion circuit 52, where density conversion is performed so as to enhance black and white contrast. The converted image signal 53 is input to the addition circuit 54 and added to the calculation result 56 of the weighted sum calculation circuit 55. The addition result 57 is input to a binarization circuit 58 and compared with a predetermined threshold value 59 to be binarized.
【００１４】このようにして得られた２値画像データ６
１は誤差計算回路６２に入力され、多値データとしての
加算結果５７との誤差が計算される。誤差データ６３は
誤差メモリ６４に入力された後、誤差メモリ出力６５と
して加重和計算回路５５に出力され加算回路５６で加算
されるべきデータ（計算結果５６）の計算が行われるこ
とになる。The binary image data 6 obtained as described above
1 is input to the error calculation circuit 62, and an error from the addition result 57 as multi-value data is calculated. After the error data 63 is input to the error memory 64, it is output to the weighted sum calculation circuit 55 as an error memory output 65, and data (calculation result 56) to be added by the addition circuit 56 is calculated.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来の技
術のうち、図８に示した誤差拡散処理回路を備えた画像
処理装置では、文字や写真を良好に再現するためにディ
ジタルフィルタ回路１４およびこれに接続されたライン
メモリ１５の回路ブロックと、誤差拡散処理回路１９お
よびこれに接続されたラインメモリ２１の回路ブロック
とが必要であり、それぞれのブロックでマトリックスあ
るいはフィルタの構成に応じたメモリ容量が必要とさ
れ、全体としてのメモリ容量が増大するという問題があ
った。Among the conventional techniques described above, the image processing apparatus having the error diffusion processing circuit shown in FIG. 8 employs a digital filter circuit 14 and a digital filter circuit 14 for reproducing characters and photographs in a satisfactory manner. The circuit block of the line memory 15 connected thereto and the circuit block of the error diffusion processing circuit 19 and the line memory 21 connected to the circuit block are required, and each block has a memory capacity corresponding to the configuration of the matrix or the filter. Is required, and there is a problem that the memory capacity as a whole increases.
【００１６】そこで、図１３に示した技術が提案される
ことになったが、この技術では文字と写真の双方を再現
するために、濃度変換回路５２が白黒のコントラストを
強調するような濃度変換を行うようになっている。これ
は、誤差拡散処理のみを行うと、写真部分の再現は良好
となるが、濃度の誤差が拡散される結果として文字や線
図（以下本明細書では単に文字という。）のエッジ部分
の再現性が劣化するためである。しかしながら、この高
コントラスト化によって、処理の対象となる画像信号５
１は、濃度が薄い部分はより薄く（白く）なり、濃度の
濃い部分はより濃く（黒く）濃度変換されてしまうこと
になる。このために写真のような中間調の部分で本来の
濃度が再現されなくなるという問題が発生する。また、
網点処理を行った画像のように白黒の強調に適さない画
像はその品位が著しく劣化するという問題があった。Therefore, the technique shown in FIG. 13 has been proposed. In this technique, in order to reproduce both characters and photographs, the density conversion circuit 52 uses a density conversion circuit that emphasizes the black and white contrast. It is supposed to do. This is because if only the error diffusion processing is performed, the reproduction of the photographic part becomes good, but the density error is diffused, and as a result, the edge part of a character or a diagram (hereinafter simply referred to as a character in the present specification) is reproduced. This is because the property deteriorates. However, due to the enhancement of the contrast, the image signal 5 to be processed is
In the case of 1, a portion having a low density becomes lighter (white), and a portion having a high density is converted to a higher density (black). For this reason, there arises a problem that the original density cannot be reproduced in a halftone portion such as a photograph. Also,
There is a problem that the quality of an image that is not suitable for emphasizing black and white, such as an image that has been subjected to halftone dot processing, is significantly deteriorated.
【００１７】そこで本発明の目的は、文字と写真の双方
を良好に再現ししかも比較的少ないメモリ容量で誤差拡
散処理によるそのような処理を可能とする画像処理装置
を提供することにある。It is an object of the present invention to provide an image processing apparatus capable of reproducing both characters and photographs in a satisfactory manner and enabling such processing by error diffusion processing with a relatively small memory capacity.
【００１８】本発明の他の目的は、文字と写真および網
点で形成された画像のいずれをも良好に再現ししかも比
較的少ないメモリ容量で誤差拡散処理によるそのような
処理を可能とする画像処理装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an image which reproduces both a character, a photograph, and an image formed by halftone dots in a satisfactory manner and which can perform such processing by error diffusion processing with a relatively small memory capacity. An object of the present invention is to provide a processing device.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）画像の濃度に応じた多値画像データを所定の
しきい値と比較して２値化する２値化手段と、（ロ）こ
の２値化手段による２値化前の多値画像データを入力し
て２値化前後の画像濃度の誤差を計算する誤差計算手段
と、（ハ）この誤差計算手段によって計算された誤差計
算結果を入力して次に処理されるべき多値画像データに
加減する誤差補正データを算出する誤差補正データ算出
手段と、（ニ）この誤差補正データ算出手段で算出され
た誤差補正データを次に処理されるべき多値画像データ
に加える加算手段と、（ホ）誤差計算手段によって計算
された誤差計算結果を用いて２値化手段によって２値化
される多値画像データの周辺の多値画像データを復元す
る多値画像データ復元手段と、（へ）この多値画像デー
タ復元手段によって復元された多値画像データと２値化
手段で２値化する多値画像データを所定のマトリックス
のそれぞれの構成要素に割り振り２値化する多値画像デ
ータのフィルタ処理を行うディジタルフィルタとを画像
処理装置に具備させる。According to the first aspect of the present invention, (a) binarizing means for binarizing multi-valued image data corresponding to image density with a predetermined threshold value; (B) error calculating means for inputting multi-valued image data before binarization by the binarizing means and calculating an error of image density before and after the binarization; and (c) calculating by the error calculating means. Error correction data calculating means for inputting the error calculation result and calculating error correction data to be added to or subtracted from the multi-valued image data to be processed next; and (d) the error correction data calculated by the error correction data calculation means is Adding means for adding to the multivalued image data to be processed next; and (e) multiplication around the multivalued image data binarized by the binarizing means using the error calculation result calculated by the error calculating means. Multi-valued image data restoration to restore valued image data Means, and multivalued image data restored by the multivalued image data restoring means and multivalued image data to be binarized by the binarizing means are assigned to respective components of a predetermined matrix and binarized. The image processing apparatus is provided with a digital filter for performing a filtering process on multi-valued image data.
【００２０】すなわち請求項１記載の発明では、多値画
像データを誤差拡散処理方式で２値化データに階調変換
を行うような画像処理装置で、誤差計算手段によって計
算された誤差計算結果自体を用いて２値化手段によって
２値化される多値画像データの周辺の多値画像データを
復元し、２値化処理の前処理として行うフィルタ処理の
ためのディジタルフィルタの各構成要素にこの復元され
た多値画像データと２値化の対象となる多値画像データ
を使用することにして、文字と写真の双方を良好に再現
ししかも比較的少ないメモリ容量で誤差拡散処理による
そのような処理を可能とするようにしている。That is, according to the first aspect of the present invention, an image processing apparatus that performs gradation conversion of multi-valued image data into binary data by an error diffusion processing method, and the error calculation result itself calculated by the error calculating means The multi-valued image data around the multi-valued image data binarized by the binarizing means is restored by using By using the restored multi-valued image data and the multi-valued image data to be binarized, it is possible to reproduce both characters and photographs in a favorable manner and to perform such error diffusion processing with a relatively small memory capacity. Processing is made possible.
【００２１】請求項２記載の発明では、（イ）画像の濃
度に応じた多値画像データを所定のしきい値と比較して
２値化する２値化手段と、（ロ）この２値化手段による
２値化前の多値画像データを入力して２値化前後の画像
濃度の誤差を計算する誤差計算手段と、（ハ）この誤差
計算手段によって計算された誤差計算結果を入力して次
に処理されるべき多値画像データに加減する誤差補正デ
ータを算出する誤差補正データ算出手段と、（ニ）この
誤差補正データ算出手段で算出された誤差補正データを
次に処理されるべき多値画像データに加える加算手段
と、（ホ）誤差計算手段によって計算された誤差計算結
果を用いて２値化手段によって２値化される多値画像デ
ータの周辺の多値画像データを復元する多値画像データ
復元手段と、（へ）この多値画像データ復元手段によっ
て復元された多値画像データと２値化手段で２値化する
多値画像データを所定のマトリックスのそれぞれの構成
要素に割り振り２値化する多値画像データのフィルタ処
理を行うディジタルフィルタと、（ト）２値化手段で２
値化する多値画像データが文字の領域に属するか中間調
の領域に属するかを判別する判別手段と、（チ）この判
別手段の判別結果に応じてディジタルフィルタのフィル
タ係数を変更するフィルタ係数変更手段とを画像処理装
置に具備させる。According to the second aspect of the present invention, (a) binarizing means for binarizing multivalued image data corresponding to the image density with a predetermined threshold value, and (b) binarizing the binary data Error calculating means for inputting multi-valued image data before binarization by the binarizing means and calculating an error in image density before and after binarization; and (c) inputting an error calculation result calculated by the error calculating means. Error correction data calculating means for calculating error correction data to be added or subtracted from the multivalued image data to be processed next, and (d) error correction data calculated by the error correction data calculating means to be processed next. Using the adding means added to the multi-valued image data and (e) the error calculation result calculated by the error calculating means, the multi-valued image data around the multi-valued image data binarized by the binarizing means is restored. Multi-valued image data restoration means, (F) Filter for multi-valued image data for binarizing the multi-valued image data restored by the multi-valued image data restoring unit and the multi-valued image data binarized by the binarizing unit to respective components of a predetermined matrix A digital filter for processing, and
Discriminating means for discriminating whether the multivalued image data to be valued belongs to a character area or a halftone area; and (h) a filter coefficient for changing a filter coefficient of a digital filter according to the discrimination result of the discriminating means The image processing apparatus is provided with a changing unit.
【００２２】すなわち請求項２記載の発明では、多値画
像データを誤差拡散処理方式で２値化データに階調変換
を行うような画像処理装置で、誤差計算手段によって計
算された誤差計算結果自体を用いて２値化手段によって
２値化される多値画像データの周辺の多値画像データを
復元し、２値化処理の前処理として行うフィルタ処理の
ためのディジタルフィルタの各構成要素にこの復元され
た多値画像データと２値化の対象となる多値画像データ
を使用することにすると共に、２値化手段で２値化する
多値画像データが文字の領域に属するか中間調の領域に
属するかを判別手段で判別し、ディジタルフィルタのフ
ィルタ係数をこれに応じて変更することで、文字と写真
の双方を良好に再現ししかも比較的少ないメモリ容量で
誤差拡散処理によるそのような処理を可能とするように
している。That is, according to the second aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus for performing gradation conversion of multi-valued image data into binary data by an error diffusion processing method. The multi-valued image data around the multi-valued image data binarized by the binarizing means is restored by using The restored multi-valued image data and the multi-valued image data to be binarized are used, and the multi-valued image data to be binarized by the binarization means belongs to a character area or has a halftone. By judging whether or not the image belongs to the area, and by changing the filter coefficient of the digital filter accordingly, both the character and the photograph can be reproduced well and the error diffusion processing can be performed with a relatively small memory capacity. So that to enable such processing.
【００２３】請求項３記載の発明では、（イ）画像の濃
度に応じた多値画像データを所定のしきい値と比較して
２値化する２値化手段と、（ロ）この２値化手段による
２値化前の多値画像データを入力して２値化前後の画像
濃度の誤差を計算する誤差計算手段と、（ハ）この誤差
計算手段によって計算された誤差計算結果を入力して次
に処理されるべき多値画像データに加減する誤差補正デ
ータを算出する誤差補正データ算出手段と、（ニ）この
誤差補正データ算出手段で算出された誤差補正データを
次に処理されるべき多値画像データに加える加算手段
と、（ホ）誤差計算手段によって計算された誤差計算結
果を用いて２値化手段によって２値化される多値画像デ
ータの周辺の多値画像データを復元する多値画像データ
復元手段と、（へ）この多値画像データ復元手段によっ
て復元された多値画像データと２値化手段で２値化する
多値画像データを所定のマトリックスのそれぞれの構成
要素に割り振り２値化する多値画像データのフィルタ処
理を行うディジタルフィルタと、（ト）誤差計算手段に
よって計算された誤差計算結果を入力してこれを基に２
値化手段で２値化する多値画像データが文字の領域に属
するか中間調の領域に属するかを判別する判別手段と、
（チ）この判別手段が文字の領域であると判別したとき
ディジタルフィルタをハイパスフィルタ特性に設定し、
これ以外の判別が行われたときディジタルフィルタをロ
ーパスフィルタ特性に設定するようにフィルタ係数を変
更するフィルタ係数変更手段とを画像処理装置に具備さ
せる。According to the third aspect of the present invention, (a) binarizing means for binarizing multi-valued image data corresponding to the image density with a predetermined threshold value; Error calculating means for inputting multi-valued image data before binarization by the binarizing means and calculating an error in image density before and after binarization; and (c) inputting an error calculation result calculated by the error calculating means. Error correction data calculating means for calculating error correction data to be added or subtracted from the multivalued image data to be processed next, and (d) error correction data calculated by the error correction data calculating means to be processed next. Using the adding means added to the multi-valued image data and (e) the error calculation result calculated by the error calculating means, the multi-valued image data around the multi-valued image data binarized by the binarizing means is restored. Multi-valued image data restoration means, (F) A multi-valued image data filter for binarizing the multi-valued image data restored by the multi-valued image data restoring unit and the multi-valued image data binarized by the binarizing unit to respective components of a predetermined matrix A digital filter for performing processing, and (g) an error calculation result calculated by the error calculating means, which is input and
Determining means for determining whether the multivalued image data to be binarized by the value converting means belongs to a character area or a halftone area;
(H) when the determination means determines that the area is a character area, the digital filter is set to a high-pass filter characteristic;
The image processing apparatus is provided with filter coefficient changing means for changing the filter coefficient so as to set the digital filter to the low-pass filter characteristic when the other judgment is made.
【００２４】すなわち請求項３記載の発明では、多値画
像データを誤差拡散処理方式で２値化データに階調変換
を行うような画像処理装置で、誤差計算手段によって計
算された誤差計算結果自体を用いて２値化手段によって
２値化される多値画像データの周辺の多値画像データを
復元し、２値化処理の前処理として行うフィルタ処理の
ためのディジタルフィルタの各構成要素にこの復元され
た多値画像データと２値化の対象となる多値画像データ
を使用することにすると共に、２値化手段で２値化する
多値画像データが文字の領域に属するか中間調の領域に
属するかを誤差計算手段によって計算された誤差計算結
果を入力して判別することにし、かつディジタルフィル
タのフィルタ係数を文字の領域についてのみハイパスフ
ィルタ特性にすることで、文字と写真の双方を良好に再
現ししかも比較的少ないメモリ容量で誤差拡散処理によ
るそのような処理を可能とするようにしている。That is, according to the third aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus for performing gradation conversion of multi-valued image data into binary data by an error diffusion processing method. The multi-valued image data around the multi-valued image data binarized by the binarizing means is restored by using The restored multi-valued image data and the multi-valued image data to be binarized are used, and the multi-valued image data to be binarized by the binarization means belongs to a character area or has a halftone. An error calculation result calculated by the error calculation means is input to determine whether the character belongs to the area, and the filter coefficient of the digital filter is set to a high-pass filter characteristic only for the character area. And in, so that to enable such processing by the error diffusion process both text and images with good reproduction of yet relatively small memory capacity.
【００２５】請求項４記載の発明では、（イ）画像の濃
度に応じた多値画像データを所定のしきい値と比較して
２値化する２値化手段と、（ロ）この２値化手段による
２値化前の多値画像データを入力して２値化前後の画像
濃度の誤差を計算する誤差計算手段と、（ハ）この誤差
計算手段によって計算された誤差計算結果を入力して次
に処理されるべき多値画像データに加減する誤差補正デ
ータを算出する誤差補正データ算出手段と、（ニ）この
誤差補正データ算出手段で算出された誤差補正データを
次に処理されるべき多値画像データに加える加算手段
と、（ホ）誤差計算手段によって計算された誤差計算結
果を用いて２値化手段によって２値化される多値画像デ
ータの周辺の多値画像データを復元する多値画像データ
復元手段と、（へ）この多値画像データ復元手段によっ
て復元された多値画像データと２値化手段で２値化する
多値画像データを所定のマトリックスのそれぞれの構成
要素に割り振り２値化する多値画像データのフィルタ処
理を行うディジタルフィルタと、（ト）２値化手段で２
値化する多値画像データが文字の領域に属するか中間調
の領域に属するかあるいは網点の領域に属するかを判別
する判別手段と、（チ）この判別手段の判別結果に応じ
てディジタルフィルタのフィルタ係数をそれぞれ変更す
るフィルタ係数変更手段とを画像処理装置に具備させ
る。According to the fourth aspect of the present invention, (a) binarizing means for binarizing multi-valued image data corresponding to the image density with a predetermined threshold value; Error calculating means for inputting multi-valued image data before binarization by the binarizing means and calculating an error in image density before and after binarization; and (c) inputting an error calculation result calculated by the error calculating means. Error correction data calculating means for calculating error correction data to be added to or subtracted from the multivalued image data to be processed next, and (d) error correction data calculated by the error correction data calculating means to be processed next. Using the adding means added to the multi-valued image data and (e) the error calculation result calculated by the error calculating means, the multi-valued image data around the multi-valued image data binarized by the binarizing means is restored. Multi-valued image data restoration means, (F) Filter for multi-valued image data for binarizing the multi-valued image data restored by the multi-valued image data restoring unit and the multi-valued image data binarized by the binarizing unit to respective components of a predetermined matrix A digital filter for processing, and
Discriminating means for discriminating whether the multivalued image data to be digitized belongs to a character area, a halftone area, or a halftone area; and (h) a digital filter according to the discrimination result of the discriminating means. And a filter coefficient changing means for changing each of the filter coefficients.
【００２６】すなわち請求項４記載の発明では、多値画
像データを誤差拡散処理方式で２値化データに階調変換
を行うような画像処理装置で、誤差計算手段によって計
算された誤差計算結果自体を用いて２値化手段によって
２値化される多値画像データの周辺の多値画像データを
復元し、２値化処理の前処理として行うフィルタ処理の
ためのディジタルフィルタの各構成要素にこの復元され
た多値画像データと２値化の対象となる多値画像データ
を使用することにすると共に、２値化手段で２値化する
多値画像データが文字の領域に属するか中間調の領域に
属するか、あるいは網点の領域に属するかを判別するこ
とにし、２値化手段で２値化する多値画像データが文字
の領域に属するか中間調の領域に属するかを判別手段で
判別し、ディジタルフィルタのフィルタ係数をこれに応
じて変更することで、文字と写真および一見、線図ある
いは文字に近いものの中間調の再現を行うための網点の
領域のそれぞれを良好に再現でき、しかも比較的少ない
メモリ容量でそのような誤差拡散処理を行いうるように
している。That is, in the image processing apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the multivalued image data is subjected to gradation conversion into binary data by an error diffusion processing method, and the error calculation result itself calculated by the error calculation means is used. The multi-valued image data around the multi-valued image data binarized by the binarizing means is restored by using The restored multi-valued image data and the multi-valued image data to be binarized are used, and the multi-valued image data to be binarized by the binarization means belongs to a character area or has a halftone. It is determined whether the multi-valued image data to be binarized by the binarizing means belongs to a character area or a halftone area. Discriminate and digitize By changing the filter coefficient of the filter in accordance with this, it is possible to satisfactorily reproduce each of the halftone areas for reproducing halftones of characters and photographs, and at first sight, a diagram or something close to characters, and relatively. Such an error diffusion process can be performed with a small memory capacity.
【００２７】[0027]
【００２８】[0028]
【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to embodiments.
【００２９】図１は本発明の一実施例における画像処理
装置の概要を表わしたものである。本実施例の画像処理
装置１１１は、例えば複写機として実現される装置であ
る。この装置は、図示しないプラテンガラス上の原稿を
読み取るイメージセンサ１１２を備えている。イメージ
センサ１１２の読み取った画像情報１１３はＡ・Ｄ（ア
ナログ・ディジタル）変換器１１４に送られ、ここで多
値画像データ１１５に変換される。本実施例では８ビッ
ト（２５６階調）の画像データに変換される。この多値
画像データ１１５は、前処理回路１１６に入力される。
前処理回路１１６は、この多値画像データ１１５を後段
の濃度変換処理回路１１７で濃度変換を行う前の処理と
しての前処理を行う。例えば、イメージセンサ１１２で
原稿を読み取る際の図示しないの照度の不均一さやイメ
ージセンサ１１２の個々の読取素子の特性の変動を補償
するためのシェーディング補正を行う。装置によっては
特定のモードで、画像をディジタル的に拡大したり縮小
するような処理を行うこともある。FIG. 1 shows an outline of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. The image processing apparatus 111 of the present embodiment is an apparatus realized as, for example, a copying machine. This apparatus includes an image sensor 112 that reads a document on a platen glass (not shown). Image information 113 read by the image sensor 112 is sent to an A / D (analog / digital) converter 114, where it is converted into multi-valued image data 115. In this embodiment, the image data is converted into 8-bit (256 gradation) image data. The multi-valued image data 115 is input to the pre-processing circuit 116.
The pre-processing circuit 116 performs pre-processing as a process before the multi-level image data 115 is subjected to density conversion by the subsequent density conversion processing circuit 117. For example, shading correction is performed to compensate for non-uniformity of illuminance (not shown) when reading an original with the image sensor 112 and variations in characteristics of individual reading elements of the image sensor 112. Depending on the device, processing such as digitally enlarging or reducing an image may be performed in a specific mode.
【００３０】前処理回路１１６から得られた８ビットの
画像データ１１８は、濃度変換処理回路１１７に送ら
れ、ここで濃度変換テーブル（図示せず）を使用した濃
度の調整が行われる。濃度変換テーブルには、この画像
処理装置の記録部を構成する図示しない記録装置の濃度
特性や、同じく図示しない操作パネルからオペレータが
入力した濃度指示に従った濃度の変換表が格納されてい
る。濃度変換処理回路１１７から出力される８ビットの
画像データ１１９は、誤差拡散およびディジタルフィル
タ処理（ＤＦ）回路１２１に入力される。The 8-bit image data 118 obtained from the preprocessing circuit 116 is sent to a density conversion processing circuit 117, where the density is adjusted using a density conversion table (not shown). The density conversion table stores density characteristics of a recording device (not shown) constituting a recording unit of the image processing apparatus and a density conversion table according to a density instruction input by an operator from an operation panel (not shown). The 8-bit image data 119 output from the density conversion processing circuit 117 is input to the error diffusion and digital filter processing (DF) circuit 121.
【００３１】誤差拡散およびディジタルフィルタ処理回
路１２１は、本発明独特の回路であり、ラインメモリ１
２２と接続されていて、誤差拡散処理法で２値化処理を
実行すると共にディジタルフィルタで所望の濃度特性を
実現する。このようにして得られた最終的な２値画像デ
ータ１２３は、“０”あるいは“１”の１ビット構成の
シリアルなデータであり、前記した記録装置に送られて
画像の記録が行われることになる。なお、図１に示した
画像処理装置１１１は、図示しないＣＰＵ（中央処理装
置）や制御プログラムを格納した記憶媒体等からなる制
御部で全体的な制御を受けている。The error diffusion and digital filter processing circuit 121 is a circuit unique to the present invention.
The digital filter 22 is connected to a digital filter 22 for performing a binarization process by an error diffusion process and realizing a desired density characteristic by a digital filter. The final binary image data 123 obtained in this manner is serial data having a 1-bit configuration of "0" or "1", and is sent to the above-described recording device to perform image recording. become. Note that the image processing apparatus 111 shown in FIG. 1 is entirely controlled by a controller (not shown) including a CPU (central processing unit) and a storage medium storing a control program.
【００３２】図２は、図１に示した誤差拡散およびディ
ジタルフィルタ処理回路の具体例を示したものである。
誤差拡散およびディジタルフィルタ処理回路１２１は、
図１の濃度変換処理回路１１７から出力される８ビット
の画像データ１１９を入力する誤差加算部１３１を備え
ている。この誤差加算部１３１には、誤差フィルタ部１
３２から濃度表現の誤差を補正するための誤差補正デー
タ１３３が供給され、これと画像データ１１９の加算が
画素ごとに行われるようになっている。加算出力１３５
はリミッタ部１３６に入力されて加算結果が８ビットの
範囲内、すなわち２５６段階に収まるような信号変換が
行われる。FIG. 2 shows a specific example of the error diffusion and digital filter processing circuit shown in FIG.
The error diffusion and digital filter processing circuit 121
An error adder 131 is provided for inputting 8-bit image data 119 output from the density conversion processing circuit 117 in FIG. The error adder 131 includes an error filter 1
32, error correction data 133 for correcting an error in density expression is supplied, and the addition of the error correction data 133 and image data 119 is performed for each pixel. Addition output 135
Is input to the limiter unit 136, and signal conversion is performed such that the addition result is within the range of 8 bits, that is, within 256 steps.
【００３３】リミッタ部１３６の出力１３７は、ディジ
タルフィルタ部１３８に入力されてフィルタ処理が行わ
れる。フィルタ処理後の画像データ１３９は２値化部１
４１に入力されて、所定のしきい値設定回路１４２から
出力されるしきい値１４３を基準にして２値化される。
すなわち、画像データ１３９がしきい値１４３よりも濃
度の高い画像データであれば、２値化部１４１から出力
される２値画像データ１２３は“１”となり、黒レベル
を示す画像データとなる。これに対して画像データ１３
９がしきい値以下であれば、２値画像データ１２３が
“０”となり白レベルを示す画像データとなる。この結
果、２値画像データ１２３が“０”のときには、黒の濃
度を追加するための正の誤差が発生し、２値画像データ
１２３が“１”のときには、黒の濃度が超過したために
負の誤差が発生する。このような２値画像データ１２３
は図示しない記録装置に送られて、誤差を発生させなが
ら２値で画像の記録が行われることになる。本実施例で
は８ビット構成で２５６階調の画像データ１３９を“１
２８”階調目に対応するしきい値レベルで２値化を行な
う。ここでは２５６階調における最も黒い画像レベルを
“２５５”とし、最も白い画像レベルを“０”としてい
る。The output 137 of the limiter unit 136 is input to a digital filter unit 138, where a filtering process is performed. The image data 139 after the filter processing is output to the binarization unit 1
41, and is binarized based on a threshold value 143 output from a predetermined threshold value setting circuit 142.
That is, if the image data 139 is image data having a density higher than the threshold value 143, the binary image data 123 output from the binarization unit 141 is "1", which is image data indicating a black level. On the other hand, the image data 13
If 9 is equal to or less than the threshold value, the binary image data 123 becomes "0", which is image data indicating a white level. As a result, when the binary image data 123 is “0”, a positive error occurs for adding black density, and when the binary image data 123 is “1”, a negative error occurs because the black density is exceeded. Error occurs. Such binary image data 123
Is sent to a recording device (not shown), and an image is recorded in binary while generating an error. In this embodiment, the image data 139 of 256 gradations having an 8-bit configuration is set to "1
Binarization is performed at a threshold level corresponding to the 28th gradation. Here, the blackest image level in 256 gradations is set to "255", and the whitest image level is set to "0".
【００３４】本実施例では２値化部１４１が画像データ
１３９の信号レベルを“１２８”階調目に相当するしき
い値レベルと比較するので、その信号レベルがこれと等
しいかこれよりも大きい場合には、２値化部１４１から
出力される２値画像データ１２３は“１”となる。In this embodiment, since the binarizing section 141 compares the signal level of the image data 139 with a threshold level corresponding to the "128" th gradation, the signal level is equal to or greater than this. In this case, the binary image data 123 output from the binarizing unit 141 is “1”.
【００３５】一方、２値化誤差算出部１４５はリミッタ
部１３６の出力１３７を入力して、２５６段階で表わさ
れるこの信号レベルが“１２８”と等しいかこれよりも
大きい場合には、次の演算を行なって現ラインの誤差デ
ータ１４７を出力する。 誤差データ１４７の２５６段階での信号レベル（負の値） ＝出力１３７の２５６段階での信号レベル−“２５５" ……（３）On the other hand, the binarization error calculation section 145 receives the output 137 of the limiter section 136, and if the signal level represented by 256 levels is equal to or greater than "128", the next operation is performed. To output the error data 147 of the current line. Signal level (negative value) of error data 147 at 256 levels = signal level at 256 levels of output 137− “255” (3)
【００３６】また、画像データ１３７の信号レベルが
“１２８”に満たない場合、２値化誤差算出部１４５は
次の演算を行なって現ラインの誤差データ１４７を出力
する。 誤差データ１４７の２５６段階での信号レベル（正の値） ＝出力１３７の２５６段階での信号レベル ……（４）When the signal level of the image data 137 is less than "128", the binarization error calculator 145 performs the following operation to output the error data 147 of the current line. Signal level (positive value) of error data 147 at 256 levels = signal level at 256 levels of output 137 (4)
【００３７】このようにして得られた誤差データ１４７
は、現ライン（Ｌライン）の誤差として第１のラインメ
モリ１４８に供給される。第１のラインメモリ１４８は
１ライン前（（Ｌ−１）ライン）の誤差データを保存す
るためのメモリである。第１のラインメモリ１４８から
出力される誤差データ１４９は多値画像データ復元部１
５１の入力端子の一方に供給される他、第２のラインメ
モリ１５２に供給される。第２のラインメモリ１５２は
更に１ライン前（（Ｌ−２）ライン）の誤差データを保
存するためのメモリである。この第２のラインメモリ１
５２から出力される誤差データ１５３は多値画像データ
復元部１５１の入力端子のもう一方に供給される他、誤
差フィルタ回路１３２に供給される。The error data 147 thus obtained is
Is supplied to the first line memory 148 as an error of the current line (L line). The first line memory 148 is a memory for storing error data of the previous line ((L-1) line). The error data 149 output from the first line memory 148 is
In addition to being supplied to one of the input terminals 51, it is also supplied to the second line memory 152. The second line memory 152 is a memory for further storing the error data of the previous line ((L-2) line). This second line memory 1
The error data 153 output from 52 is supplied to the other input terminal of the multi-valued image data restoration unit 151 and is also supplied to the error filter circuit 132.
【００３８】誤差フィルタ回路１３２には、現ラインの
誤差データ１４７と第１のラインメモリ１４８から出力
される１ライン前の誤差データ１４９も供給されるよう
になっている。また、多値画像データ復元部１５１の２
つの出力１５５、１５６は、リミッタ部１３６の出力１
３７と共にディジタルフィルタ部１３８に入力されるよ
うになっている。The error filter circuit 132 is also supplied with the error data 147 of the current line and the error data 149 of the previous line output from the first line memory 148. Also, the multi-valued image data restoration unit 151-2
The two outputs 155 and 156 are output 1 of the limiter unit 136.
37 together with the digital filter section 138.
【００３９】ところで誤差フィルタ回路１３２は、３ラ
イン分の誤差フィルタによって構成されており、図中の
米印※は注目画素を示している。現ラインの誤差データ
１４７が現ラインにおけるこの米印※の存在する画素の
直前の２画素分に割り当てられ、１ライン前の誤差デー
タ１４９が１ライン前における注目画素に近い５画素分
として割り当てられる。同様に２ライン前の誤差データ
１５３が注目画素に近い５画素分として割り当てられ
る。図で符号ａ〜ｄは、それぞれの画素位置においての
誤差データの重みとしての誤差係数である。The error filter circuit 132 is composed of three lines of error filters, and the asterisk * in the figure indicates the pixel of interest. The error data 147 of the current line is assigned to two pixels immediately before the pixel where the US mark * exists in the current line, and the error data 149 of one line before is assigned as five pixels close to the pixel of interest one line before. . Similarly, the error data 153 two lines before is assigned as five pixels close to the target pixel. In the figure, reference numerals a to d denote error coefficients as weights of error data at respective pixel positions.
【００４０】これに対してディジタルフィルタ部１３８
は３×３のマトリックス構造をしており、現ラインの出
力１３７と、多値画像データ復元部１５１で復元された
１ライン前の出力１５５および２ライン前の出力１５６
を入力するようになっている。図で符号ａ〜ｄは、それ
ぞれの画素位置においてのフィルタ係数である。On the other hand, the digital filter section 138
Has a 3 × 3 matrix structure. The output 137 of the current line, the output 155 of the previous line and the output 156 of the previous line restored by the multi-valued image data restoration unit 151 are output.
Is to be entered. In the figure, reference numerals a to d denote filter coefficients at respective pixel positions.
【００４１】そこで、まず多値画像データ復元部１５１
が２種類の誤差データ１４９、１５３を基にして元の画
像データを復元する様子を説明する。復元された１ライ
ン前の画像データ（出力１５５）は、１ライン前の誤差
データ１４９が正のとき、（４）式より“誤差データ”
そのものとなる。また、誤差データ１４９がゼロまたは
負のときには、（３）式を基にして、“誤差データ１４
９”＋“２５５”となる。また、復元された２ライン前
の画像データ（出力１５６）は、２ライン前の誤差デー
タ１５３が正のとき、（４）式より“誤差データ”その
ものとなる。また、誤差データ１５３がゼロまたは負の
ときには、（３）式を基にして、“誤差データ１１５
３”＋“２５５”となる。Therefore, first, the multi-valued image data restoration section 151
Describes how the original image data is restored based on the two types of error data 149 and 153. When the error data 149 immediately before the restored one-line image data (output 155) is positive, the error data “output error 155” is obtained from the equation (4).
It becomes itself. On the other hand, when the error data 149 is zero or negative, the “error data 14
9 "+" 255 "The restored image data two lines before (output 156) becomes the" error data "itself from equation (4) when the error data 153 two lines before is positive. When the error data 153 is zero or negative, the “error data 115
3 "+" 255 ".
【００４２】ディジタルフィルタ部１３８は３×３のマ
トリックスの中央の画像データを注目画素として、ディ
ジタルフィルタ処理を実施する。本実施例のディジタル
フィルタ部１３８は、フィルタ係数ａ〜ｄを変更するこ
とで文字の再生に適したハイパスフィルタとしての特性
と、中間調の再現に適したローパスフィルタとしての特
性を実現するようになっている。ディジタルフィルタ部
１３８に接続されたフィルタ係数切替制御部１６１は、
画像データの特性に応じてフィルタ係数の切り替えを行
うようになっている。The digital filter section 138 performs digital filter processing using the image data at the center of the 3 × 3 matrix as a pixel of interest. By changing the filter coefficients a to d, the digital filter unit 138 of this embodiment realizes a characteristic as a high-pass filter suitable for character reproduction and a characteristic as a low-pass filter suitable for halftone reproduction. Has become. The filter coefficient switching control unit 161 connected to the digital filter unit 138
Switching of the filter coefficient is performed according to the characteristics of the image data.
【００４３】図３は、ディジタルフィルタ部がハイパス
フィルタとしての特性に設定された際の入力画像とディ
ジタルフィルタ係数および出力画像を表わしたものであ
る。同図（ａ）は、図２のリミッタ部１３６の出力１３
７としての現ラインの画像データを示しており、横軸は
主走査方向の画素位置を表わし、縦軸は各画素の２５６
段階での濃度レベルを表わしている。同図（ｂ）は、デ
ィジタルフィルタ部１３８の具体的なフィルタ係数を表
わしている。図４は、このハイパスフィルタの空間周波
数とゲインを表わしており、高周波数となるほどゲイン
（増幅率）が高くなっている。この結果、図３（ｃ）に
示すようにディジタルフィルタ部１３８の出力としての
フィルタ処理後の画像データ１３９は画像の濃度の変化
がある部分でその変化がより強調される。これは、例え
ば文字と背景部分が明瞭に区別されるような処理となる
ので、文字領域に好適な画像処理となる。FIG. 3 shows an input image, digital filter coefficients, and an output image when the digital filter section is set to have characteristics as a high-pass filter. 2A shows the output 13 of the limiter unit 136 in FIG.
7, the horizontal axis represents the pixel position in the main scanning direction, and the vertical axis represents 256 pixels of each pixel.
It represents the density level at each stage. FIG. 13B shows specific filter coefficients of the digital filter unit 138. FIG. 4 shows the spatial frequency and the gain of the high-pass filter. The higher the frequency, the higher the gain (amplification factor). As a result, as shown in FIG. 3C, in the image data 139 after the filter processing as the output of the digital filter section 138, the change is further emphasized in a portion where the density of the image changes. This is, for example, a process in which a character and a background portion are clearly distinguished, so that image processing suitable for a character area is performed.
【００４４】図５は、これに対してディジタルフィルタ
部がローパスフィルタとしての特性に設定された際の入
力画像とディジタルフィルタ係数および出力画像を表わ
したものである。同図（ａ）は、図２のリミッタ部１３
６の出力１３７としての現ラインの画像データを示して
おり、横軸は主走査方向の画素位置を表わし、縦軸は各
画素の２５６段階での濃度レベルを表わしている。同図
（ｂ）は、ディジタルフィルタ部１３８の具体的なフィ
ルタ係数を表わしている。図６は、このローパスフィル
タの空間周波数とゲインを表わしており、低周波数とな
るほどゲイン（増幅率）が低くなっている。この結果、
図５（ｃ）に示すようにディジタルフィルタ部１３８の
出力としてのフィルタ処理後の画像データ１３９は画像
の濃度の変化がある部分でその変化がより強調されてい
る。FIG. 5 shows an input image, a digital filter coefficient, and an output image when the digital filter section is set to have characteristics as a low-pass filter. FIG. 2A shows the limiter unit 13 of FIG.
6 shows the image data of the current line as an output 137, the horizontal axis represents the pixel position in the main scanning direction, and the vertical axis represents the density level of each pixel in 256 levels. FIG. 13B shows specific filter coefficients of the digital filter unit 138. FIG. 6 shows the spatial frequency and the gain of this low-pass filter. The lower the frequency, the lower the gain (amplification factor). As a result,
As shown in FIG. 5C, the filtered image data 139 as the output of the digital filter section 138 is more emphasized in a portion where the density of the image changes.
【００４５】ところでフィルタ係数切替制御部１６１
は、公知の手法でリミッタ部１３６の出力１３７として
の画像データが文字に相当するものであるか網点画像や
写真等の中間調に相当するものであるかの判別を行うよ
うになっている。そして、これに応じてディジタルフィ
ルタ部１３８のフィルタ係数を図３（ｂ）または図５
（ｂ）に示したようなフィルタ係数のいずれか１つの組
み合わせに設定させるようになっている。この結果、デ
ィジタルフィルタ部１３８から出力される画像データ１
３９は出力として文字の部分でのみ濃度差が強調される
ことになり、２値化部１４１から誤差拡散処理の結果と
して出力される２値画像データ１２３は、文字と写真の
双方で良好な画像を得ることのできる画像データとなる
ことになる。The filter coefficient switching control section 161
Is configured to determine whether the image data as the output 137 of the limiter unit 136 corresponds to characters or halftones such as a halftone image or a photograph by a known method. . In response to this, the filter coefficient of the digital filter unit 138 is changed as shown in FIG.
The combination is set to any one of the filter coefficients as shown in FIG. As a result, image data 1 output from digital filter section 138 is output.
Numeral 39 indicates that the density difference is emphasized only in the character portion as an output, and the binary image data 123 output from the binarization section 141 as a result of the error diffusion process is a good image for both the character and the photograph. Will be obtained as image data.
【００４６】もっとも、このようなフィルタ係数切替制
御部１６１を設ける代わりに、この画像処理装置のオペ
レータが原稿をイメージセンサ１１２で読み取る際に、
その特性に応じて図示しない操作パネルからフィルタ係
数を選択したり、あるいは自由に設定するようにするこ
とも可能である。図２に示した誤差フィルタ部１３２の
誤差係数もオペレータがその設定や調整を指示すること
は可能である。例えばオペレータは、文字のみからなる
原稿の画像処理を行う場合には、誤差係数をすべて
“０”に設定し、誤差が拡散しないようにして単純２値
化による画像処理を行わせることも可能である。However, instead of providing such a filter coefficient switching control unit 161, when an operator of this image processing apparatus reads a document with the image sensor 112,
It is also possible to select a filter coefficient from an operation panel (not shown) or set it freely according to the characteristics. The operator can also instruct the setting and adjustment of the error coefficient of the error filter unit 132 shown in FIG. For example, when performing image processing on a document composed of only characters, the operator can set all error coefficients to “0” and perform image processing by simple binarization so that errors are not diffused. is there.
【００４７】変形例 Modification
【００４８】図７は、本発明の変形例における誤差拡散
およびディジタルフィルタ処理回路を具体的に示したも
のである。この変形例で図２と同一部分には同一の符号
を付しており、これらの説明を適宜省略する。この変形
例では、現ライン（Ｌライン）の誤差データ１４７と、
１ライン前（（Ｌ−１）ライン）の誤差データ１４９お
よび更に１ライン前（（Ｌ−２）ライン）の誤差データ
１５３を誤差フィルタ部１３２だけでなく文字写真画像
判定部２０１にも入力するようになっている。文字写真
画像判定部２０１は、これを基にして現ライン（Ｌライ
ン）の注目画素（米印）が文字領域であるか写真領域で
あるかの判定を行い、その判定結果２０２を誤差フィル
タ部１３２およびディジタルフィルタ部１３８に入力す
るようになっている。誤差フィルタ部１３２は、文字領
域と判定したときにその誤差係数をすべて“０”に設定
し、誤差が拡散しないようにして単純２値化による画像
処理を行わせる。またディジタルフィルタ部１３８はこ
のとき図３で説明したようなハイパスフィルタ特性に設
定されることになる。FIG. 7 specifically shows an error diffusion and digital filter processing circuit according to a modification of the present invention. In this modification, the same portions as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate. In this modification, error data 147 of the current line (L line)
The error data 149 of the immediately preceding line ((L-1) line) and the error data 153 of the immediately preceding line ((L-2) line) are input not only to the error filter unit 132 but also to the character / photo image determining unit 201. It has become. The text / photo image determination unit 201 determines whether the target pixel (US mark) of the current line (L line) is a text area or a photo area based on the result, and determines the determination result 202 as an error filter unit. 132 and a digital filter section 138. The error filter unit 132 sets all error coefficients to “0” when it is determined to be a character area, and performs image processing by simple binarization so that errors are not diffused. At this time, the digital filter section 138 is set to the high-pass filter characteristic as described with reference to FIG.
【００４９】ところで、本実施例では文字写真画像判定
部２０１が誤差拡散処理に使用するデータを使用して文
字と写真の判別を行っているので、その原理を簡単に説
明する。２値化誤差算出部１４５は２値化を行った際の
現ラインの誤差データ１４７を出力するようになってい
る。したがって、文字写真画像判定部２０１には、注目
画素の周囲について２値化を行った際の誤差データが入
力されることになる。文字写真画像判定部２０１は、こ
れら注目画素の周囲の画素の絶対値の和を算出する。そ
して、この和が予め定めた値よりも大きいときには注目
画素が中間調の領域であると判別しこれ以外については
２値画像の領域であると判別する。すなわち、所定のし
きい値とこの誤差の絶対値の和を比較してしきい値を越
える場合には中間調領域であることを示す判定結果２０
２を出力する。それ以外の場合には文字領域であること
を示す判定結果２０２を出力することになる。By the way, in this embodiment, since the character / photograph image judging section 201 discriminates between a character and a photograph by using data used for the error diffusion processing, the principle will be briefly described. The binarization error calculator 145 outputs error data 147 of the current line when binarization is performed. Therefore, error data obtained when binarization is performed around the pixel of interest is input to the text / photo image determination unit 201. The character / photo image determination unit 201 calculates the sum of the absolute values of the pixels around the target pixel. When the sum is larger than a predetermined value, the pixel of interest is determined to be a halftone area, and the remaining pixels are determined to be areas of a binary image. That is, the predetermined threshold value is compared with the sum of the absolute values of the errors.
2 is output. In other cases, a determination result 202 indicating a character area is output.
【００５０】このような判定を更に進化させて、文字写
真画像判定部２０１に網点を特定する回路を付加して、
文字および写真の他に網点をも判別するようにしても良
い。この場合、判定結果２０２を入力するディジタルフ
ィルタ部１３８は、網点領域と判定された画像データに
対して、網点を除去するためのバンドパスフィルタ特性
を持たせるようにすることが有効である。By further evolving such a determination, a circuit for specifying a halftone dot is added to the character / photograph image determination unit 201,
Halftone dots may be determined in addition to characters and photographs. In this case, it is effective that the digital filter unit 138 that inputs the determination result 202 gives the image data determined to be a halftone dot region to have a band-pass filter characteristic for removing halftone dots. .
【００５１】このようにこの変形例では、誤差拡散処理
に本来使用する画像データあるいは誤差データを使用し
て文字領域等の領域の判別を行うので、これと異なり独
立したデータを用いてこれらの領域の判別を行う場合と
比べて、回路規模を小型化することができ、経済的な画
像処理装置を構成することができる。As described above, in this modified example, areas such as a character area are determined by using image data or error data originally used for the error diffusion processing. Circuit size can be reduced as compared with the case where the determination is made, and an economical image processing apparatus can be configured.
【００５２】もちろん、他の手法を使用して文字や写真
あるいは網点を判別することは可能であり、文字写真画
像判定部２０１の判別結果を用いて誤差フィルタ部１３
２およびディジタルフィルタ部１３８を適切に設定する
ことで、画像処理を同様に最適に行うことができるよう
になることはもちろんである。この際、網点領域は例え
ば画像の濃淡のパターンがある周期、すなわち網のピッ
チで繰り返されていることをもって判別することができ
る。このときには、この網点の空間周波数に対応するバ
ンドパスフィルタ特性のディジタルフィルタ処理を実施
し、その空間周波数の近辺の周波数のみゲインを落とす
ようなフィルタ処理を行うようにすればよい。Of course, it is possible to determine a character, a photograph or a halftone dot by using another method, and the error filter unit 13 is determined by using the determination result of the character / photograph image determination unit 201.
2 and the digital filter unit 138 are appropriately set, of course, so that image processing can be similarly optimally performed. At this time, the halftone dot region can be determined based on, for example, that the shading pattern of the image is repeated at a certain period, that is, at the pitch of the halftone dot. At this time, a digital filter process of a bandpass filter characteristic corresponding to the spatial frequency of the halftone dot may be performed, and a filter process may be performed such that the gain is reduced only at a frequency near the spatial frequency.
【００５３】なお、以上説明した実施例および変形例で
は２値化の際の誤差を２値化前の画像データ単独で算出
したが、２値化後の画像データをも用いて誤差を算出す
るようにしても良い。また、実施例では誤差の加算を行
った後にリミッタ回路を用いて画像データの濃度範囲を
制限したが、この必要がない場合にはリミッタ回路を初
略することができることも当然である。In the embodiments and the modified examples described above, the error at the time of binarization is calculated using the image data before binarization alone, but the error is also calculated using the image data after binarization. You may do it. Further, in the embodiment, the density range of the image data is limited by using the limiter circuit after the addition of the error. However, if this is not necessary, the limiter circuit can be omitted first.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載〜請求
項４の発明によれば、多値画像データ復元手段が誤差計
算手段によって計算された誤差計算結果を用いて２値化
手段によって２値化される多値画像データの周辺の多値
画像データを復元する殊にしているので、多値画像デー
タを特別のメモリ領域に格納しておく必要がなく、メモ
リ容量の低減によるコストダウンを図ることができるば
かりでなく、画像処理装置全体の構成部品の減少によっ
て装置の信頼性を向上させることができる。As described above, according to the first to fourth aspects of the present invention, the multi-valued image data restoring means uses the error calculation result calculated by the error calculating means to perform binarization by the binarizing means. Since the multi-valued image data around the multi-valued image data to be digitized is especially restored, there is no need to store the multi-valued image data in a special memory area, and the cost can be reduced by reducing the memory capacity. Not only can this be achieved, but also the reliability of the image processing apparatus can be improved by reducing the number of components.
【００５５】また請求項３記載の発明では、多値画像デ
ータを２値の画像データに変換する画素が文字の領域に
属するか写真の領域に属するかの判定も誤差計算結果を
用いて行うようにしたので、使用するメモリ容量の一層
の低減と装置の一層の信頼性の向上を図ることができ
る。According to the third aspect of the present invention, whether a pixel for converting multi-valued image data into binary image data belongs to a character area or a photograph area is also determined using the error calculation result. Therefore, the memory capacity to be used can be further reduced and the reliability of the device can be further improved.
【００５６】更に請求項４記載の発明によれば、網点領
域の画像も判別しこれに応じた画像処理を行えるように
したので、この領域についても自然な階調表現を実現す
ることができるという効果がある。According to the fourth aspect of the present invention, since the image of the halftone dot area is also determined and the image processing can be performed according to the image, a natural gradation expression can be realized also in this area. This has the effect.
【図１】 本発明の一実施例における画像処理装置の概
要を表わしたブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an outline of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１に示した誤差拡散およびディジタルフィ
ルタ処理回路の具体例を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of the error diffusion and digital filter processing circuit shown in FIG.
【図３】 ディジタルフィルタ部がハイパスフィルタと
しての特性に設定された際の入力画像とディジタルフィ
ルタ係数および出力画像を表わした説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an input image, digital filter coefficients, and an output image when a digital filter section is set to have characteristics as a high-pass filter.
【図４】 図３に示したハイパスフィルタの空間周波数
とゲインの関係を表わした特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between a spatial frequency and a gain of the high-pass filter shown in FIG.
【図５】 ディジタルフィルタ部がローパスフィルタと
しての特性に設定された際の入力画像とディジタルフィ
ルタ係数および出力画像を表わした説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an input image, a digital filter coefficient, and an output image when the digital filter section is set to have characteristics as a low-pass filter.
【図６】 図５に示したローパスフィルタの空間周波数
とゲインの関係を表わした特性図である。6 is a characteristic diagram showing a relationship between a spatial frequency and a gain of the low-pass filter shown in FIG.
【図７】 本発明の変形例における誤差拡散およびディ
ジタルフィルタ処理回路を具体的に示したブロック図で
ある。FIG. 7 is a block diagram specifically showing an error diffusion and digital filter processing circuit according to a modification of the present invention.
【図８】 従来使用された画像処理部の構成を表わした
ブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a conventionally used image processing unit.
【図９】 図８に示した画像処理部におけるディジタル
処理部のディジタル処理用マトリックスの構成の一例を
表わした説明図である。9 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration of a digital processing matrix of a digital processing section in the image processing section illustrated in FIG.
【図１０】 図９に示したディジタル処理用マトリック
スを用いた場合のディジタル処理部の構成の一例を表わ
したブロック図である。10 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a digital processing unit when the digital processing matrix illustrated in FIG. 9 is used.
【図１１】 誤差拡散処理用フィルタの構成の一例を表
わした説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration of an error diffusion processing filter.
【図１２】 図１１に示した誤差拡散処理用フィルタを
用いた従来の誤差拡散処理回路の構成を具体的に表わし
たブロック図である。12 is a block diagram specifically showing a configuration of a conventional error diffusion processing circuit using the error diffusion processing filter shown in FIG.
【図１３】 従来の公報で提案された画像処理装置の要
部を表わしたブロック図である。FIG. 13 is a block diagram illustrating a main part of an image processing apparatus proposed in a conventional publication.
１２１…ディジタルフィルタ処理（ＤＦ）回路、１２２
…ラインメモリ、１２３…２値画像データ、１３２…誤
差フィルタ部、１３８…ディジタルフィルタ部、１３９
…多値画像データ、１４１…２値化回路、１４２…しき
い値設定回路、１４５…２値化誤差算出部、１４７…現
ライン（Ｌライン）の誤差、１４８…第１のラインメモ
リ、１４９…１ライン前の誤差データ、１５１…多値画
像データ復元部、１５２…第２のラインメモリ、１５３
…２ライン前の誤差データ、１６１…フィルタ係数切替
制御部、２０１…文字写真画像判定部、２０２…判定結
果121: Digital filter processing (DF) circuit, 122
... Line memory, 123 ... Binary image data, 132 ... Error filter unit, 138 ... Digital filter unit, 139
... Multi-valued image data, 141... Binarization circuit, 142... Threshold setting circuit, 145... Binarization error calculator, 147... Error of the current line (L line), 148. ... Error data one line before, 151... Multi-valued image data restoring unit, 152.
... Error data two lines before, 161... Filter coefficient switching control unit, 201.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒木 健二 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Kenji Kuroki 3-7-1, Funai, Iwatsuki-shi, Saitama Prefecture Fuji Xerox Co., Ltd. Iwatsuki Office
Claims (4)
定のしきい値と比較して２値化する２値化手段と、 この２値化手段による２値化前の多値画像データを入力
して２値化前後の画像濃度の誤差を計算する誤差計算手
段と、 この誤差計算手段によって計算された誤差計算結果を入
力して次に処理されるべき多値画像データに加減する誤
差補正データを算出する誤差補正データ算出手段と、 この誤差補正データ算出手段で算出された誤差補正デー
タを次に処理されるべき多値画像データに加える加算手
段と、 前記誤差計算手段によって計算された誤差計算結果を用
いて前記２値化手段によって２値化される多値画像デー
タの周辺の多値画像データを復元する多値画像データ復
元手段と、 この多値画像データ復元手段によって復元された多値画
像データと前記２値化手段で２値化する多値画像データ
を所定のマトリックスのそれぞれの構成要素に割り振り
２値化する多値画像データのフィルタ処理を行うディジ
タルフィルタとを具備することを特徴とする画像処理装
置。1. Binarization means for binarizing multivalued image data corresponding to image density with a predetermined threshold value, and multivalued image data before binarization by the binarization means. And an error calculating means for calculating an image density error before and after binarization, and an error for inputting an error calculation result calculated by the error calculating means and adding or subtracting the multivalued image data to be processed next Error correction data calculation means for calculating correction data, addition means for adding the error correction data calculated by the error correction data calculation means to multi-valued image data to be processed next, and calculation by the error calculation means A multi-valued image data restoration unit for restoring multi-valued image data around the multi-valued image data binarized by the binarization unit using the error calculation result; and a multi-valued image data restoration unit. Multi-value A digital filter that performs a filtering process on the multivalued image data that is binarized by allocating the image data and the multivalued image data to be binarized by the binarization means to respective components of a predetermined matrix. Image processing apparatus.
定のしきい値と比較して２値化する２値化手段と、 この２値化手段による２値化前の多値画像データを入力
して２値化前後の画像濃度の誤差を計算する誤差計算手
段と、 この誤差計算手段によって計算された誤差計算結果を入
力して次に処理されるべき多値画像データに加減する誤
差補正データを算出する誤差補正データ算出手段と、 この誤差補正データ算出手段で算出された誤差補正デー
タを次に処理されるべき多値画像データに加える加算手
段と、 前記誤差計算手段によって計算された誤差計算結果を用
いて前記２値化手段によって２値化される多値画像デー
タの周辺の多値画像データを復元する多値画像データ復
元手段と、 この多値画像データ復元手段によって復元された多値画
像データと前記２値化手段で２値化する多値画像データ
を所定のマトリックスのそれぞれの構成要素に割り振り
２値化する多値画像データのフィルタ処理を行うディジ
タルフィルタと、 前記２値化手段で２値化する多値画像データが文字の領
域に属するか中間調の領域に属するかを判別する判別手
段と、 この判別手段の判別結果に応じて前記ディジタルフィル
タのフィルタ係数を変更するフィルタ係数変更手段とを
具備することを特徴とする画像処理装置。2. Binarization means for binarizing multi-valued image data corresponding to image density with a predetermined threshold value, and multi-valued image data before binarization by said binarization means. And an error calculating means for calculating an image density error before and after binarization, and an error for inputting an error calculation result calculated by the error calculating means and adding or subtracting the multivalued image data to be processed next Error correction data calculation means for calculating correction data, addition means for adding the error correction data calculated by the error correction data calculation means to multi-valued image data to be processed next, and calculation by the error calculation means A multi-valued image data restoration unit for restoring multi-valued image data around the multi-valued image data binarized by the binarization unit using the error calculation result; and a multi-valued image data restoration unit. Multi-value A digital filter for performing a filtering process on multivalued image data for binarizing image data and multivalued image data to be binarized by the binarization means to respective components of a predetermined matrix; Discriminating means for discriminating whether the multivalued image data to be binarized belongs to a character area or a halftone area; and a filter coefficient for changing a filter coefficient of the digital filter according to a discrimination result of the discriminating means. An image processing apparatus comprising: a changing unit.
定のしきい値と比較して２値化する２値化手段と、 この２値化手段による２値化前の多値画像データを入力
して２値化前後の画像濃度の誤差を計算する誤差計算手
段と、 この誤差計算手段によって計算された誤差計算結果を入
力して次に処理されるべき多値画像データに加減する誤
差補正データを算出する誤差補正データ算出手段と、 この誤差補正データ算出手段で算出された誤差補正デー
タを次に処理されるべき多値画像データに加える加算手
段と、 前記誤差計算手段によって計算された誤差計算結果を用
いて前記２値化手段によって２値化される多値画像デー
タの周辺の多値画像データを復元する多値画像データ復
元手段と、 この多値画像データ復元手段によって復元された多値画
像データと前記２値化手段で２値化する多値画像データ
を所定のマトリックスのそれぞれの構成要素に割り振り
２値化する多値画像データのフィルタ処理を行うディジ
タルフィルタと、 前記誤差計算手段によって計算された誤差計算結果を入
力してこれを基に前記２値化手段で２値化する多値画像
データが文字の領域に属するか中間調の領域に属するか
を判別する判別手段と、 この判別手段が文字の領域であると判別したとき前記デ
ィジタルフィルタをハイパスフィルタ特性に設定し、こ
れ以外の判別が行われたとき前記ディジタルフィルタを
ローパスフィルタ特性に設定するようにフィルタ係数を
変更するフィルタ係数変更手段とを具備することを特徴
とする画像処理装置。3. Binarization means for binarizing multi-valued image data corresponding to image density with a predetermined threshold value, and multi-valued image data before binarization by said binarization means. And an error calculating means for calculating an image density error before and after binarization, and an error for inputting an error calculation result calculated by the error calculating means and adding or subtracting the multivalued image data to be processed next Error correction data calculation means for calculating correction data, addition means for adding the error correction data calculated by the error correction data calculation means to multi-valued image data to be processed next, and calculation by the error calculation means A multi-valued image data restoration unit for restoring multi-valued image data around the multi-valued image data binarized by the binarization unit using the error calculation result; and a multi-valued image data restoration unit. Multi-value A digital filter that performs a filtering process on the multivalued image data that is binarized by allocating the image data and the multivalued image data that is binarized by the binarization unit to each component of a predetermined matrix; Determining means for inputting the calculated error calculation result and determining whether the multivalued image data to be binarized by the binarizing means belongs to a character area or a halftone area based on the result; A filter for changing a filter coefficient so that the digital filter is set to a high-pass filter characteristic when the determination means determines that the area is a character area, and the digital filter is set to a low-pass filter characteristic when other determination is performed. An image processing apparatus comprising: a coefficient changing unit.
定のしきい値と比較して２値化する２値化手段と、 この２値化手段による２値化前の多値画像データを入力
して２値化前後の画像濃度の誤差を計算する誤差計算手
段と、 この誤差計算手段によって計算された誤差計算結果を入
力して次に処理されるべき多値画像データに加減する誤
差補正データを算出する誤差補正データ算出手段と、 この誤差補正データ算出手段で算出された誤差補正デー
タを次に処理されるべき多値画像データに加える加算手
段と、 前記誤差計算手段によって計算された誤差計算結果を用
いて前記２値化手段によって２値化される多値画像デー
タの周辺の多値画像データを復元する多値画像データ復
元手段と、 この多値画像データ復元手段によって復元された多値画
像データと前記２値化手段で２値化する多値画像データ
を所定のマトリックスのそれぞれの構成要素に割り振り
２値化する多値画像データのフィルタ処理を行うディジ
タルフィルタと、 前記２値化手段で２値化する多値画像データが文字の領
域に属するか中間調の領域に属するかあるいは網点の領
域に属するかを判別する判別手段と、 この判別手段の判別結果に応じて前記ディジタルフィル
タのフィルタ係数をそれぞれ変更するフィルタ係数変更
手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。4. Binarization means for binarizing multi-valued image data corresponding to image density with a predetermined threshold value, and multi-valued image data before binarization by said binarization means. And an error calculating means for calculating an image density error before and after binarization, and an error for inputting an error calculation result calculated by the error calculating means and adding or subtracting the multivalued image data to be processed next Error correction data calculation means for calculating correction data, addition means for adding the error correction data calculated by the error correction data calculation means to multi-valued image data to be processed next, and calculation by the error calculation means A multi-valued image data restoration unit for restoring multi-valued image data around the multi-valued image data binarized by the binarization unit using the error calculation result; and a multi-valued image data restoration unit. Multi-value A digital filter for performing a filtering process on multivalued image data for binarizing image data and multivalued image data to be binarized by the binarization means to respective components of a predetermined matrix; Discriminating means for discriminating whether the multi-valued image data to be binarized in a character area, a halftone area, or a halftone dot area; and the digital filter according to the discrimination result of the discriminating means. And a filter coefficient changing unit for changing each of the filter coefficients.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30105697A JP3780664B2 (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Image processing apparatus and image processing method |
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| JP30105697A JP3780664B2 (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Image processing apparatus and image processing method |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
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- 1997-10-31 JP JP30105697A patent/JP3780664B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| EP1054167A2 (en) | 1999-05-18 | 2000-11-22 | FUJI KIKO Co., Ltd. | Bolt fastening structure for resin member |
| US7405845B2 (en) | 2000-12-01 | 2008-07-29 | Minolta Co., Ltd. | Image processing apparatus |
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