JPH11130381A - 油圧ウィンチの制御方法および同装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本来のフリーフォール機能を確保しながら、
フリーフォール速度を規制する。 【解決手段】 ウィンチドラム１にブレーキ用油圧ポン
プ２４をワンウェイクラッチ２３を介して連結し、フリ
ーフォール運転時に、ウィンチドラム１によってブレー
キ用油圧ポンプ２４を駆動し、同ポンプ２４の吐出油を
油圧ブレーキ１２のシリンダ１１に加えてウィンチドラ
ム１にブレーキ力を作用させることにより、フリーフォ
ール速度を規制するようにした。また、ポンプ吐出油を
冷却管路２７を通してブレーキ発熱部に供給することに
より、ブレーキ発熱部を冷却するようにした油圧ウィン
チの制御方法および同装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧モータによって
ウィンチドラムを駆動する油圧ウィンチの制御方法およ
び同装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術を図５に示している。

【０００３】同図において、１はウィンチドラム、２は
このウィンチドラム１の駆動源としての油圧モータ（以
下、ウィンチモータという）で、このウィンチモータ２
の出力軸２ａとウィンチドラム１との間に動力伝達を行
う遊星歯車機構３が設けられている。

【０００４】４はこの遊星歯車機構３のサンギヤ、５は
プラネタリギヤ、６はウィンチドラム１の内周に設けら
れたリングギヤ、７はプラネタリギヤ５を支持するキャ
リア、８はキャリア軸で、このキャリア軸８の軸端に多
板クラッチ９が設けられ、この多板クラッチ９と、同ク
ラッチ９に対して圧接・離間するピストン１０と、この
ピストン１０を駆動するシリンダ１１とにより、ウィン
チドラム１をモータ出力軸２ａに対して連結・分離し、
かつ、同ドラム１の回転を制動する油圧ブレーキ１２が
構成されている。

【０００５】１３はピストン１０を多板クラッチ９に圧
接する方向に押すバネである。

【０００６】シリンダ１１の伸長側油室１１ａに接続さ
れた伸長側管路１４は、ブレーキペダル１５によって操
作されるブレーキ弁（減圧弁）１６の二次側に接続され
ている。

【０００７】また、シリンダ１１の縮小側油室１１ｂに
接続された縮小側管路１７は切換手段としての電磁切換
弁１８を介して油圧源１９およびタンクＴに接続されて
いる。

【０００８】電磁切換弁１８は、通常運転時には図左側
の通常運転位置ａにあり、この状態でシリンダ縮小側油
室１１ｂがタンクＴに連通する。

【０００９】一方、ウィンチドラム１を負荷（吊荷）に
よって巻下回転させるフリーフォール運転時にはスイッ
チ２０がオン操作され、これによって電磁切換弁１８が
図右側のフリーフォール運転位置ｂに切換わる。この状
態では、シリンダ縮小側油室１１ｂは油圧源１９に接続
される。

【００１０】この装置は次のように作用する。

【００１１】（イ）通常巻上・巻下運転時 このときには、電磁切換弁１８が図の通常運転位置ａに
あり、シリンダ縮小側油室１１ｂには圧力は立たない。

【００１２】また、このときブレーキペダル１５は操作
されないため、ブレーキ弁１６に二次圧は発生せず、シ
リンダ伸長側油室１１ａにも圧力は立たない。

【００１３】従って、バネ１３の力によりピストン１０
がクラッチ９に押し付けられてクラッチ９が固定部に固
定されるため、キャリア軸８が回転不能に固定される。

【００１４】この状態では、遊星歯車機構３のブラネタ
リギヤ５は自転回転のみを行い、ウィンチモータ２の回
転力が遊星歯車機構３により減速されてウィンチドラム
１に伝えられ、通常の動力巻上・巻下運転が行われる。

【００１５】また、ウィンチモータ２の回転が停止する
と、遊星歯車機構３によってウィンチドラム１が回転不
能に固定される。

【００１６】（ロ）フリーフォール運転時 このときには、ウィンチモータ２が停止した状態で、ス
イッチ２０が操作されて電磁切換弁１８がフリーフォー
ル運転位置ｂに切換えられ、シリンダ縮小側油室１１ｂ
に圧力が加えられる。

【００１７】これにより、シリンダ１１が縮小作動して
ピストン１０がクラッチ１３から離間し、キャリア軸８
がフリーとなる（油圧ブレーキ１２が解除される）た
め、ウィンチドラム１が負荷に応じた速度で巻下方向に
自由回転する。

【００１８】このとき、ブレーキペダル１５が操作され
てブレーキ弁１６に二次圧が発生すると、シリンダ伸長
側油室１１ａが加圧されてピストン１０がクラッチ９に
押し付けられ、上記した動力巻上・巻下運転時と同じ状
態（クラッチオン状態）となる。

【００１９】これにより、ブレーキペダル１５の操作量
に応じたブレーキ力がウィンチドラム１に作用し、フリ
ーフォール速度がオペレータによって調整される。

【００２０】一方、このフリーフォール運転時の吊荷降
下速度は動力巻下時時と比較してかなり速く、上記のよ
うに油圧ブレーキ１２によるブレーキ力を加えながら速
度調整するため、同ブレーキ１２におけるピストン１０
とクラッチ９の摩擦部分（以下、ブレーキ発熱部とい
う）が発熱する。

【００２１】そこで、図示しないエンジンによって駆動
される油圧ポンプ２１の吐出油を上記ブレーキ発熱部に
送り、冷却するようにしている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術によると、フリーフォール運転時にオペレータによる
速度調整操作が必要で、しかもこの操作は慎重に行わな
ければならないため、オペレータの操作負担が大きいも
のとなっていた。

【００２３】また、オペレータのブレーキ操作ミスによ
って、吊荷がオペレータの意思に反して無規制に自由落
下するおそれがあった。

【００２４】そこで、この点の対策として、特開平８−
１２２８０号公報に示されているように、ウィンチドラ
ム１にブレーキ用油圧ポンプを連結するとともに、同ポ
ンプにリリーフ弁を接続して油圧負荷回路を構成し、フ
リーフォール運転時にウィンチドラムで同ポンプを回転
駆動することにより、上記油圧負荷回路によりウィンチ
ドラムに回転抵抗を与えてフリーフォール速度を規制す
る技術が提案された。

【００２５】しかし、この公知技術によると、大負荷に
対しても十分な負荷抵抗を得るために大型のポンプが必
要となるとともに、リリーフ弁の設定圧も比較的高くと
る必要がある。

【００２６】このため、空フック時を含めて小負荷時に
ウィンチドラム１が巻下回転しない（フリーフォールが
できない）事態が生じる。

【００２７】このため、この公知技術は現実には実施不
可能とされていた。

【００２８】そこで本発明は、本来のフリーフォール機
能を確保しながら、フリーフォール速度を規制すること
ができる油圧ウィンチの制御方法および同装置を提供す
るものである。

【００２９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明（制御方
法）は、油圧モータによって回転駆動されるウィンチド
ラムに油圧ブレーキが設けられ、かつ、運転モードを、
上記油圧モータによってウィンチドラムを回転させる通
常巻上・巻下運転と、負荷によってウィンチドラムを巻
下回転させるフリーフォール運転との間で切換える切換
手段を備えた油圧ウィンチにおいて、上記ウィンチドラ
ムによって回転駆動されるブレーキ用油圧ポンプを設
け、上記フリーフォール運転時に、上記ブレーキ用油圧
ポンプからの圧油を上記油圧ブレーキの駆動部にブレー
キ作動方向に加えることにより、ウィンチドラムの最高
回転速度を制限するものである。

【００３０】請求項２の発明は、請求項１の方法におい
て、ブレーキ用油圧ポンプからの圧油を、油圧ブレーキ
の駆動部と並行して油圧ブレーキの発熱部に冷却油とし
て供給するものである。

【００３１】請求項３の発明（制御装置）は、油圧モー
タによって回転駆動されるウィンチドラムに油圧ブレー
キが設けられ、かつ、運転モードを、上記油圧モータに
よってウィンチドラムを回転させる通常巻上・巻下運転
と、負荷によってウィンチドラムを巻下回転させるフリ
ーフォール運転との間で切換える切換手段を備えた油圧
ウィンチにおいて、ブレーキ用油圧ポンプが、少なくも
上記フリーフォール運転時に上記ウィンチドラムによっ
て回転駆動される状態で設けられ、このブレーキ用油圧
ポンプの吐出管路に発生する油圧が上記油圧ブレーキに
ブレーキ作動方向に加えられるように、同ポンプの吐出
管路に圧力発生手段が設けられるとともに同管路が上記
油圧ブレーキの駆動部に接続されたものである。

【００３２】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て、圧力発生手段として、設定圧が可変となる弁が用い
られたものである。

【００３３】請求項５の発明は、請求項３または４の構
成において、ブレーキ用油圧ポンプの吐出油を、油圧ブ
レーキの駆動部と並行して油圧ブレーキの発熱部に冷却
油として供給し得るように、ポンプ吐出管路と油圧ブレ
ーキの発熱部との間に冷却管路が接続されたものであ
る。

【００３４】請求項６の発明は、請求項５の構成におい
て、ブレーキ用油圧ポンプとして、正逆いずれの方向の
回転によっても油を吐出する両方向吐出型のポンプが用
いられ、ウィンチドラムの巻上・巻下両回転時に上記ブ
レーキ用油圧ポンプの吐出油が油圧ブレーキの発熱部に
供給されるように構成されたものである。

【００３５】請求項７の発明は、請求項５または６の構
成において、ウィンチドラムの回転停止時にも油圧ブレ
ーキの発熱部に冷却油を供給し得るように、ブレーキ用
油圧ポンプに対して並列に冷却用油圧ポンプが設けられ
たものである。

【００３６】上記構成によると、フリーフォール運転時
に、ウィンチドラムによって駆動されるブレーキ用油圧
ポンプの吐出油が油圧ブレーキの駆動部に加えられてウ
ィンチドラムにブレーキ力が作用する。

【００３７】これにより、ウィンチドラムの回転速度
（フリーフォール速度）が規制される。このため、フリ
ーフォール運転の安全が確保されるとともに、オペレー
タの操作負担が軽減される。

【００３８】しかも、ドラム回転速度に比例してポンプ
吐出油量が変化し、ポンプ吐出管路圧（ブレーキ力）が
変化するため、負荷の大小にかかわらず本来のフリーフ
ォール機能が確実に保持され、小負荷時にフリーフォー
ルができなくなるおそれがない。

【００３９】また、請求項２の方法および請求項５の構
成によると、ブレーキ用油圧ポンプの吐出油を油圧ブレ
ーキと並行してブレーキ発熱部に冷却油として供給する
ため、冷却専用ポンプが不要となる。

【００４０】加えて、上記のようにドラム回転速度に比
例してポンプ吐出油量が変化し、ドラム回転数が高くて
発熱量が多くなるに従って冷却油量も多くなる。このた
め、冷却効率がさらに高められる。

【００４１】また、図５に示す従来技術では、エンジン
のローアイドルでも十分な冷却油量を確保するために冷
却用ポンプ２１に大容量のものを使用する必要があった
のに対し、上記のようにドラム回転速度、つまり発熱量
に見合った冷却油量が確保されるため、ポンプ容量を小
さくすることができる。

【００４２】一方、請求項４の構成によると、ブレーキ
用油圧ポンプの吐出管路圧（ブレーキ力）が可変のた
め、吊荷重量や作業内容、オペレータの好み等に応じた
ブレーキ作用を選択することができる。

【００４３】また、請求項６の構成によると、ブレーキ
用油圧ポンプとして油圧モータ形式の両方向吐出型ポン
プを用いているため、フリーフォール時に限らず巻上時
にもブレーキ発熱部に冷却油が供給される。このため、
フリーフォール時に高温化したブレーキ発熱部を巻上時
にも冷却できることで、冷却性能が高められる。

【００４４】さらに、請求項７の構成によると、ウィン
チドラムの回転停止時にも冷却作用が行われるため、ブ
レーキ発熱の激しいウィンチに好適なものとなる。この
場合、冷却用油圧ポンプは、従来技術の冷却用油圧ポン
プよりも小容量ですむ。

【００４５】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図によって説
明する。

【００４６】第１実施形態（図１参照） この実施形態において、図５に示す従来技術と同一部分
には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。

【００４７】ウィンチドラム１のフランジ外周にリング
ギヤ２１が設けられ、このリングギヤ２１に噛合して回
転する平歯車２２の出力軸にワンウェイクラッチ２３を
介してブレーキ用油圧ポンプ（以下、ブレーキポンプと
いう）２４の回転軸が連結されている。

【００４８】これにより、ウィンチドラム１の巻下回転
時（フリーフォール時および動力巻下時）に、同ドラム
１によってブレーキポンプ２４が回転駆動されるように
なっている。

【００４９】ブレーキポンプ２４の吐出管路２５は、シ
リンダ１１の伸長側管路１４に分岐接続され、この分岐
接続部分にシャトル弁２６が設けられている。

【００５０】また、ポンプ吐出管路２５には冷却管路２
７が分岐接続され、この冷却管路２７の先端が油圧ブレ
ーキ１２の発熱部に接続されている。

【００５１】冷却管路２７には圧力発生手段としての固
定絞り２８が設けられ、この固定絞り２８の入り口側に
発生する圧力がポンプ吐出管路２５の圧力、すなわち油
圧ブレーキ１２の圧力となる。

【００５２】この装置の作用を説明する。

【００５３】フリーフォール運転時には、前記したよう
にスイッチ２０の操作によって電磁切換弁１８がフリー
フォール位置ｂに切換えられ、シリンダ１１の縮小側油
室１１ｂが加圧されてピストン１０が多板クラッチ９か
ら離れる。

【００５４】これにより油圧ブレーキ１２がオフとな
り、この状態で吊荷重量によりウィンチドラム１が巻下
回転してフリーフォール運転が行われる。

【００５５】このフリーフォール運転中、ウィンチドラ
ム１によりブレーキポンプ２４が駆動されてその吐出油
がシャトル弁２６経由でシリンダ１０の伸長側油室１１
ａに供給され、この伸長側油室１１ａの圧力が縮小側油
室１１ｂの圧力よりも高くなったときに、ピストン１０
が多板クラッチ９に押し付けられる。

【００５６】これにより、キャリア軸８が制動され、ウ
ィンチドラム１に、固定絞り２８の開口面積によって決
まるブレーキ力が作用する。

【００５７】こうして、ウィンチドラム１の回転速度、
すなわちフリーフォール速度が一定値以下に規制される
ことにより、吊荷が無規制で自由落下するおそれがなく
なり、フリーフォール運転時の安全が確保される。

【００５８】このフリーフォール運転中、オペレータが
ブレーキペダル１５を操作すれば、その操作量に応じた
圧力がシリンダ伸長側油室１１ａに加えられるため、上
記規制速度内で速度を調整することができる。

【００５９】一方、ブレーキポンプ２４の吐出油は、シ
リンダ１１と並行して、冷却管路２７を通ってブレーキ
発熱部に冷却油として供給される。これにより、フリー
フォール運転中、ブレーキ発熱部が冷却されてブレーキ
性能が維持される。

【００６０】この場合、ブレーキポンプ２４の回転速度
はウィンチドラム１の回転速度に比例し、ドラム回転数
が高くて発熱量が多くなるに従って冷却油量も多くなる
ため、冷却効率が良いものとなる。

【００６１】また、発熱量に見合った冷却油量が確保さ
れるため、ブレーキポンプ２４の容量が小さくてすむ。

【００６２】なお、ブレーキポンプ２４は動力巻下時に
も駆動されるが、このとき電磁切換弁１８は通常運転位
置ａにセットされてシリンダ１１の縮小側油室１１ｂに
は圧力は立たず、元々、ピストン１０がバネ１３の力に
よって多板クラッチ９に押し付けられた状態にあるた
め、このうえブレーキポンプ２４から油が供給されても
作用に変化はない。

【００６３】また、巻上時には、ブレーキポンプ２４は
ワンウェイクラッチ２３の作用によってウィンチドラム
１から切り離されるため、油吐出作用は行われない。

【００６４】ところで、固定絞り２８に代えて可変絞り
を用いてもよい。こうすれば、吊荷重量や作業内容、オ
ペレータの好み等に応じて規制速度を可変とすることが
できる。

【００６５】また、この可変絞りに代えて、オペレータ
によって操作される切換弁を用い、この切換弁のストロ
ーク調整によって規制速度を任意に設定できるようにし
てもよい。

【００６６】第２実施形態（図２参照） 以下の実施形態では第１実施形態との相違点のみを説明
する。

【００６７】第２実施形態では、ウィンチドラム１によ
って駆動されるブレーキポンプ２４として、図示のよう
に正逆いずれの方向の回転によっても油を吐出する油圧
モータ形式の両方向吐出型ポンプが用いられている。

【００６８】この場合、ワンウェイクラッチ２３は省略
され、ブレーキポンプ２４は平歯車２２に直接連結され
る。

【００６９】また、ブレーキポンプ２４の両側に吐出管
路２５ａ，２５ｂが設けられ、この両側吐出管路２５
ａ，２５ｂが、四個のチェック弁が組み合わされたチェ
ック弁ブロック２９を介してシャトル弁２６またはタン
クＴに接続される。

【００７０】この構成によると、ブレーキポンプ２４
が、ウィンチドラム１の巻下回転時に限らず巻上回転時
にも駆動されてポンプ吐出油がブレーキ発熱部に供給さ
れるため、フリーフォール時に高温化したブレーキ発熱
部を巻上時にも冷却できることで、冷却性能が高められ
る。

【００７１】なお、巻上時には、電磁切換弁１８が通常
運転位置ａにあり、元々、ピストン１０が多板クラッチ
９に押し付けられているため、ブレーキポンプ２４の吐
出油がさらに供給されても作用に影響はない。

【００７２】第３実施形態（図３参照） この実施形態では、ブレーキポンプ２４とは別に、図示
しないエンジンによって駆動される冷却用ポンプ３０が
設けられ、この冷却用ポンプ３０の吐出管路３１が冷却
管路２７に分岐接続されている。

【００７３】３２は同ポンプ３０の吐出油の流れ方向を
ブレーキ発熱部側に規制するチェック弁である。

【００７４】この構成によると、冷却ポンプ３０の吐出
油が、ウィンチドラム１の回転時にはブレーキポンプ２
４の吐出油と合流してブレーキ発熱部に供給され、ドラ
ム回転停止時には単独でブレーキ発熱部に供給される。

【００７５】すなわち、ドラム停止時にも冷却油がブレ
ーキ発熱部に供給されて冷却作用が行われるため、ブレ
ーキ発熱の激しいウィンチに好適なものとなる。

【００７６】この場合、冷却用ポンプ３０は、従来技術
の冷却用油圧ポンプよりも小容量ですむ。

【００７７】第４実施形態（図４参照） 第１〜第３各実施形態では、ブレーキペダル１５の操作
によって減圧弁（ブレーキ弁）１６の二次圧をシリンダ
１１に供給する構成をとったが、第４実施形態のように
ブレーキペダル１５の操作によってマスターシリンダ３
３からの静油圧をシリンダ１１に送り込む周知の構成を
とってもよい。３４はマスターシリンダ３３のリザーバ
である。

【００７８】この構成によっても他の実施形態と基本的
に同様の作用効果を得ることができる。

【００７９】また、各実施形態を通じて、図４に示すよ
うにブレーキポンプ２４の吐出管路２５にその最高圧を
規制する安全弁としてのリリーフ弁３５を接続してもよ
い。

【００８０】ところで、上記各実施形態では、遊星歯車
機構３のキャリア軸８を固定・解放することによって動
力伝達・遮断作用と、フリーフォール時のブレーキ作用
とを得る構成をとったが、本発明は、他の周知構成とし
て、クラッチとブレーキが互いに独立して設けられ、別
々に制御される構成をとる場合にも適用することができ
る。

【００８１】また、上記各実施形態において、ブレーキ
ポンプ２４と平歯車２２との間にクラッチを設け、フリ
ーフォール時に、所望に応じてこのクラッチによりブレ
ーキポンプ２４をウィンチドラム１から分離させて速度
規制作用を持たない完全フリーフォール運転を行い得る
ように構成してもよい。

【００８２】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、フリ
ーフォール運転時に、ウィンチドラムによってブレーキ
用油圧ポンプを駆動し、同ポンプの吐出油を油圧ブレー
キの駆動部に加えてウィンチドラムにブレーキ力を作用
させることにより、フリーフォール速度を規制するよう
にしたから、本来のフリーフォール機能を確保しながら
フリーフォール速度を規制して作業の安全を図ることが
できる。

【００８３】また、請求項２，５の発明によると、ブレ
ーキ用油圧ポンプの吐出油を油圧ブレーキと並行してブ
レーキ発熱部に冷却油として供給するため、冷却専用ポ
ンプが不要となる。

【００８４】加えて、上記のようにドラム回転速度に比
例してポンプ吐出油量が変化し、ドラム回転数が高くて
発熱量が多くなるに従って冷却油量も多くなる。このた
め、冷却効率がさらに高められる。

【００８５】また、ドラム回転速度、つまりブレーキ発
熱部に発生する発熱量に見合った冷却油量が確保される
ため、ポンプ容量を小さくすることができる。

【００８６】一方、請求項４の発明によると、ブレーキ
用油圧ポンプの吐出管路圧（ブレーキ力）が可変のた
め、吊荷重量や作業内容、オペレータの好み等に応じた
ブレーキ作用を選択することができる。

【００８７】また、請求項６の発明によると、ブレーキ
用油圧ポンプとして油圧モータ形式の両方向吐出型ポン
プを用いているため、フリーフォール時に限らず巻上時
にもブレーキ発熱部に冷却油が供給される。このため、
フリーフォール時に高温化したブレーキ発熱部を巻上時
にも冷却できることで、冷却性能が高められる。

【００８８】さらに、請求項７の発明によると、ウィン
チドラムの回転停止時にも冷却作用が行われるため、ブ
レーキ発熱の激しいウィンチに好適なものとなる。この
場合、冷却用油圧ポンプは、従来技術の冷却用油圧ポン
プよりも小容量ですむ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す油圧回路図であ
る。

【図２】本発明の第２実施形態を示す油圧回路図であ
る。

【図３】本発明の第３実施形態を示す油圧回路図であ
る。

【図４】本発明の第４実施形態を示す油圧回路図であ
る。

【図５】従来技術を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１ ウィンチドラム ２ 同ドラム駆動用油圧モータ １２ 油圧ブレーキ ９ 油圧ブレーキを構成する多板クラッチ １０ 同ピストン １１ 同シリンダ １３ 同バネ １８ 切換手段を構成する電磁切換弁 ２０ 同スイッチ ２４ ブレーキ用油圧ポンプ ２１，２２ 同ポンプとウィンチドラムとを連結する歯
車 ２３ 同ワンウェイクラッチ ２５ ブレーキ用油圧ポンプの吐出管路 ２７ 冷却管路 ２８ 圧力発生手段としての固定絞り ３０ 冷却用油圧ポンプ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モータによって回転駆動されるウィ
   ンチドラムに油圧ブレーキが設けられ、かつ、運転モー
   ドを、上記油圧モータによってウィンチドラムを回転さ
   せる通常巻上・巻下運転と、負荷によってウィンチドラ
   ムを巻下回転させるフリーフォール運転との間で切換え
   る切換手段を備えた油圧ウィンチにおいて、上記ウィン
   チドラムによって回転駆動されるブレーキ用油圧ポンプ
   を設け、上記フリーフォール運転時に、上記ブレーキ用
   油圧ポンプからの圧油を上記油圧ブレーキの駆動部にブ
   レーキ作動方向に加えることにより、ウィンチドラムの
   最高回転速度を制限することを特徴とする油圧ウィンチ
   の制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の油圧ウィンチの制御方法
   において、ブレーキ用油圧ポンプからの圧油を、油圧ブ
   レーキの駆動部と並行して油圧ブレーキの発熱部に冷却
   油として供給することを特徴とする油圧ウィンチの制御
   方法。
3. 【請求項３】 油圧モータによって回転駆動されるウィ
   ンチドラムに油圧ブレーキが設けられ、かつ、運転モー
   ドを、上記油圧モータによってウィンチドラムを回転さ
   せる通常巻上・巻下運転と、負荷によってウィンチドラ
   ムを巻下回転させるフリーフォール運転との間で切換え
   る切換手段を備えた油圧ウィンチにおいて、ブレーキ用
   油圧ポンプが、少なくも上記フリーフォール運転時に上
   記ウィンチドラムによって回転駆動される状態で設けら
   れ、このブレーキ用油圧ポンプの吐出管路に発生する油
   圧が上記油圧ブレーキにブレーキ作動方向に加えられる
   ように、同ポンプの吐出管路に圧力発生手段が設けられ
   るとともに同管路が上記油圧ブレーキの駆動部に接続さ
   れたことを特徴とする油圧ウィンチの制御装置。
4. 【請求項４】 圧力発生手段として、設定圧が可変とな
   る弁が用いられたことを特徴とする請求項３記載の油圧
   ウィンチの制御装置。
5. 【請求項５】 ブレーキ用油圧ポンプの吐出油を、油圧
   ブレーキの駆動部と並行して油圧ブレーキの発熱部に冷
   却油として供給し得るように、ポンプ吐出管路と油圧ブ
   レーキの発熱部との間に冷却管路が接続されたことを特
   徴とする請求項３または４記載の油圧ウィンチの制御装
   置。
6. 【請求項６】 ブレーキ用油圧ポンプとして、正逆いず
   れの方向の回転によっても油を吐出する両方向吐出型の
   ポンプが用いられ、ウィンチドラムの巻上・巻下両回転
   時に上記ブレーキ用油圧ポンプの吐出油が油圧ブレーキ
   の発熱部に供給されるように構成されたことを特徴とす
   る請求項５記載の油圧ウィンチの制御装置。
7. 【請求項７】 ウィンチドラムの回転停止時にも油圧ブ
   レーキの発熱部に冷却油を供給し得るように、ブレーキ
   用油圧ポンプに対して並列に冷却用油圧ポンプが設けら
   れたことを特徴とする請求項５または６記載の油圧ウィ
   ンチの制御装置。