JPH11130206A - 塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】積み込みの圧縮が均一になり積み込み効率の向
上が得られる塵芥収集車を提供する。 【解決手段】塵芥投入箱２内に投入された塵芥を回転板
１６により掻き上げ、回転板１６で掻き上げられた塵芥
を押込板１２で塵芥収容箱１内に掻き込みかつ、押込板
２３に作用する所定値以上の塵芥押込反力を第１圧力検
知スイッチＰＳ１により検知し、その検知によって第２
主切換弁Ｖ２を排出シリンダ３４を排出板２３を後退せ
しめる状態に切り換えて排出板２３を後退せしめること
により、押込シリンダが多段式シリンダであっても塵芥
に均一な圧縮付与が得られ、塵芥の積み込みが均一にな
り積み込み効率が充分に達成されて収容効率の増大が得
られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塵芥収集車に関わ
り、特に塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱内
に積み込む塵芥積込装置及び塵芥収容箱内に積み込まれ
た塵芥を排出する排出装置を具備する塵芥収集車に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、塵芥収集車は、例えば車体上の
中央に塵芥収容箱が搭載され、この収容箱の後方に塵芥
投入箱が配置されている。そして塵芥投入箱内には、投
入口から塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に
積み込む積込装置が設けられ、塵芥収容箱内には、排出
シリンダの伸縮によって水平移動するパネル状の排出板
を具備する排出装置が設けられている。

【０００３】この塵芥積込装置は、塵芥投入箱内に車幅
方向に沿って設けられた回転軸によって軸支される回転
板と、回転軸の上方で塵芥投入箱に設けられた押込板支
持軸に揺動自在に支持された押込板とを有し、回転板は
回転軸を介して油圧モータによって作動し、押込板は押
込シリンダによって作動し、そして投入口から塵芥投入
箱内に投入された塵芥を回転板により掻き上げ、かつ押
込板を揺動後端位置から揺動前端位置に向けて揺動する
ことにより掻き上げられた回転板上の塵芥を塵芥収容箱
内に押し込むように構成されている。

【０００４】塵芥の積み込み作動中、塵芥収容箱内に積
み込まれる塵芥が増大すると、押込板に作用する塵芥か
らの反力が大きくなり、その結果、押込シリンダの油圧
が上昇する。押込シリンダの油圧が所定値より高くなる
と排出シリンダの排出管路を開放し、排出シリンダ内の
作動油を押込板による塵芥押込圧よって後退せしめられ
る排出板の応動によって排出し、排出シリンダ内の油圧
を低下させる。

【０００５】排出シリンダの油圧が低下すると、押込板
による塵芥押込圧とバランスしながら排出板が後退して
塵芥が塵芥収容箱内に積み込まれる。そして押込シリン
ダの油圧が設定値以下になると、排出板の後退は停止す
る。この作用を繰り返すことにより塵芥が圧縮付与され
ながら塵芥収容箱内に順に積み込まれる。

【０００６】一方、環境問題や資源再利用に対する関心
の高まりから例えば空き缶やペットボトル等の再資源化
が叫ばれている。

【０００７】この対策として、本特許出願人は、特願平
９ー２１０５５０号によって塵芥収集車を提案した。

【０００８】この塵芥収集車は、塵芥投入箱内に回転自
在に設けられて投入された塵芥を掻き上げる回転板と、
回転板によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内に積
み込む押込板と、この押込板内に収納された収納位置と
押込板から前方に突出する突出位置との間を移動可能に
押込板に支持される補助押込板と、この補助押込板を上
記収納位置と突出位置とに固定する固定装置とを有する
塵芥積込装置が塵芥投入箱内に設けられる一方、多段式
排出シリンダの伸縮によって水平移動するパネル状の排
出板を具備する排出装置が塵芥収容箱内に設けられてい
る。

【０００９】そして、厨雑芥等の嵩の低い塵芥の積み込
みには、補助押込板を収納位置に固定し、塵芥投入箱内
に投入された塵芥を回転板によって掻き上げ、掻き上げ
られた塵芥を押込板によって効率よく塵芥収容箱内に積
み込む。

【００１０】一方、空き缶やペットボトル等の嵩の高い
塵芥を積み込む際には、補助積込板を突出位置に固定
し、塵芥を回転板によって掻き上げ、押込板から突出す
る補助押込板の下面と回転板とによって塵芥を圧潰して
減容した後、揺動前端位置へ揺動する押込板によって塵
芥を効率よく塵芥収容箱内に積み込むものである。

【００１１】更に、塵芥収容箱内に積み込まれる塵芥の
増大に起因する押込板乃至回転板に作用する反力の増大
に伴って上昇する押込シリンダ乃至油圧モータに作用す
る油圧が所定値より高くなると、多段式排出シリンダ内
の作動油を上記同様排出して油圧を低下させ、押込板に
よる塵芥押込圧とバランスしながら排出板が後退して塵
芥が塵芥収容箱内に積み込まれ、これにより塵芥が圧縮
付与されながら塵芥収容箱内に順に積み込まれる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術による
と、塵芥収容箱内に積み込まれる塵芥の増大に起因して
押込板乃至回転板に作用する反力の増大に伴って上昇す
る押込シリンダ乃至回転板回転用の油圧モータに作用す
る油圧が所定値より高くなると、排出装置に設けられた
多段式排出シリンダの油圧を低下させることにより、押
込板による押込圧とバランスしながら排出板が後退して
塵芥が塵芥収容箱内に積み込まれ、この作用により塵芥
が圧縮されながら塵芥収容箱内に順に効率的に積み込ま
れる。

【００１３】しかし、排出シリンダの排出管路を開放
し、排出シリンダ内の作動油を押込板による塵芥押込圧
よって排出して油圧を低下させることから、排出シリン
ダが多段式シリンダであると、その特性上シリンダ内の
有効断面積が一定でなく、例えば塵芥収容箱内への塵芥
の積み込み始めと満載付近では排出シリンダによる反力
に差異が生じて塵芥への圧力付与にばらつきが発生して
塵芥の積み込みが不均一になり積み込み効率が充分に達
成されなくなるおそれがある。

【００１４】従って、かかる点に鑑みなされる本発明の
目的は、積み込みが均一になり積み込み効率の向上が得
られる塵芥収集車を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載された発明は、塵芥投入箱内に回転自在に設
けられて該塵芥投入箱内に投入された塵芥を掻き上げる
回転板と、揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動し
て回転板によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内に
積み込む押込板とを具備する積込装置と、上記押込板と
対向配置して上記積込装置に接近する前進方向及び離間
する後退方向とに水平移動自在に塵芥収容箱内に支持さ
れた排出板と、伸縮して該排出板を上記前進及び後退方
向へ移動せしめる排出シリンダとを具備する排出装置
と、上記押込板に作用する所定値以上の塵芥押込反力を
検知する圧力検知スイッチと、該圧力検知スイッチの上
記所定値以上の塵芥押込反力検知に基づいて上記排出シ
リンダを所定時間排出板後退状態に切り換え保持する切
換弁とを有することを特徴とする。

【００１６】この請求項１に記載された発明において
は、塵芥投入箱内に投入下塵芥を回転板により掻き上
げ、掻き上げられた塵芥を押込板で塵芥収容箱内に積み
込み、かつ押込板に作用する所定値以上の塵芥押込反力
を圧力検知スイッチにより検知し、その検知によって切
換弁を排出シリンダが排出板後退状態になるように所定
時間切り換え保持して排出板を積極的に後退せしめるこ
とにより、押込シリンダが多段式シリンダであっても塵
芥に均一な圧縮付与が得られ、塵芥の積み込みが均一に
なり収容効率の増大が得られる。

【００１７】請求項２に記載された発明は、供給される
油圧により伸縮して押込板を揺動せしめる押込シリンダ
を有し、圧力検知スイッチが押込シリンダに作用する所
定値以上の油圧検知時に所定時間上記切換弁を排出板後
退状態に切り換え保持することによって容易に請求項１
に記載の発明を実施することができる。

【００１８】請求項３に記載された発明は、上記切換弁
による排出板後退状態保持時間を調整可能にすることに
よって塵芥の種類に相応した押圧力を塵芥に付与するこ
とをを可能にする。

【００１９】請求項４に記載された発明は、塵芥投入箱
内に回転自在に設けられて該塵芥投入箱内に投入された
塵芥を掻き上げる回転板と、揺動前端位置と揺動後端位
置との間を揺動して上記回転板によって掻き上げられた
塵芥を塵芥収容箱内に積み込む押込板と、該押込板内に
収納された収納位置と押込板前方に突出する突出位置と
に選択的に保持される補助押込板とを具備する積込装置
と、上記押込板と対向配置されて上記積込装置に対して
接近する前進方向と離間する後退方向とに水平移動自在
に塵芥収容箱内に支持された排出板と、切換弁の切り換
えによって伸縮して該排出板を上記前進及び後退方向へ
移動せしめる排出シリンダとを具備する排出装置と、上
記押込板に作用する所定値以上の塵芥押込反力を検知す
る第１圧力検知スイッチと、上記回転板に作用する所定
値以上の塵芥掻き上げ反力を検知する第２圧力検知スイ
ッチとを有し、第１圧力検知スイッチが上記所定値以上
の塵芥押込反力検知時に上記切換弁を所定時間排出板後
退状態に切り換え保持し、かつ補助押込板が押込板から
突出した状態において第２圧力検知スイッチが上記所定
値以上の塵芥掻き上げ反力検知時に上記切換弁を所定時
間排出板後退状態に切り換え保持することを特徴とす
る。

【００２０】この請求項４に記載された発明において
は、比較的嵩の低い厨雑芥等の積み込みには、押込板内
に補助押込板を収納して固定し、塵芥投入箱内に投入下
塵芥を回転板により掻き上げ、回転板で掻き上げられた
塵芥を押込板で塵芥収容箱内に掻き込みかつ、押込板に
作用する所定値以上の塵芥押込反力を第１圧力検知スイ
ッチにより検知し、その検知によって切換弁を排出シリ
ンダを所定時間排出板後退状態に切り換え保持して排出
板を後退せしめることにより、塵芥に均一な圧縮付与が
得られ、塵芥の積み込みが均一になり積み込み効率が充
分に達成されて収容効率の増大が得られる。

【００２１】一方空き缶やペットボトル等の嵩の高い塵
芥の積み込みには、押込板内から補助押込板を突出させ
て固定し、塵芥投入箱内に投入下塵芥を回転板により掻
き上げ、補助押し込み板の下面と回転板によって塵芥を
圧潰して減容し、押込板によって塵芥収容箱内に積み込
みかつ、回転板に作用する所定値以上の塵芥掻き上げ反
力を第２圧力検知スイッチにより検知し、その検知によ
って切換弁を所定時間排出シリンダを排出板後退状態に
切り換え保持して排出板を後退せしめることにより、塵
芥に均一な圧縮付与が得られ、塵芥の積み込みが均一に
なり積み込み効率が向上して収容効率の増大が得られ塵
芥の積み込み作業が円滑かつ効率的に行われる。

【００２２】請求項５に記載された発明は、供給される
油圧により伸縮して押込板を揺動せしめる上記押込シリ
ンダ及び供給される油圧により回転して回転板を回転せ
しめる油圧モータを有し、第１圧力検知スイッチが押込
シリンダに作用する所定値以上の油圧検知時に上記切換
弁を所定時間排出板後退状態に切り換え保持し、かつ補
助押込板が押込板からと突出した状態において第２圧力
検知スイッチが油圧モータに作用する所定値以上の油圧
検知時に上記切換弁を所定時間排出板後退状態に切り換
え保持するもので、押込シリンダ乃至油圧モータに供給
される油圧を検知することによって請求項４に記載の発
明を容易に実施することができる。

【００２３】請求項６に記載された発明は、補助押込板
の突出を検知する突出検知スイッチを有し、突出検知ス
イッチが補助押込板突出検知状態において第２圧力検知
スイッチが作動可能であるものであって、これにより請
求項４又は５に記載の発明が効率的に実施することがで
きる。

【００２４】請求項７に記載された発明は、上記第１圧
力検知スイッチ及び第２圧力検知スイッチの圧力検知に
基づく上記切換弁による排出板後退状態保持時間を調整
可能にすることによって塵芥の種類に相応した押圧力の
付与を可能にする。

【００２５】請求項８に記載された発明は、排出シリン
ダを上記後退状態に切り替えたとき排出シリンダの収縮
側油圧室へ油圧が供給されることを特徴とし、作動をよ
り確実にするものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明による塵芥収集車の
第１実施の形態を図１乃至図５によって説明する。

【００２７】図１は、塵芥収集車に設けられる塵芥積込
装置の概要を説明する要部側面図であり、符号１は車体
上の中央に搭載される塵芥収容箱であって、この塵芥収
容箱１の後方にブラケットを介して塵芥投入箱２の上端
が揺動可能に支持され、塵芥収容箱１と塵芥投入箱２と
の間に架設されたリフトシリンダ３５の伸縮によって塵
芥投入箱２が塵芥収容箱１に対して揺動し、かつ塵芥投
入箱２の下端がロックシリンダ３１によって作動する固
縛装置３によって塵芥収容箱１の床面１ａの後端に係止
されるように構成されている。

【００２８】塵芥投入箱２内には、塵芥投入箱２内に投
入された塵芥を塵芥収容箱１内に積み込む積込装置１０
が、塵芥収容箱１内には積込装置１０によって積み込ま
れた塵芥を塵芥収容箱１内から排出する排出装置２０が
各々配設されている。

【００２９】積込装置１０は、塵芥投入箱２内に車幅方
向に沿って配置された押込板支軸１１に揺動自在に軸支
される押込板１２と、押込板１２の下方位置で車幅方向
に沿って塵芥投入箱２に配設される回転軸１５に支持さ
れた回転板１６とを有し、回転板１６は、油圧モータ３
３によって回転軸１５を介して回転駆動され、押込板１
２は、押込板１２の上端と塵芥投入箱２の上端間に架設
される押込シリンダ３４の伸縮によって上記押込板支軸
１１を揺動中心に揺動前端位置と揺動後端位置との間を
揺動する。

【００３０】一方、塵芥収容箱１内に配設される排出装
置２０は、水平移動自在に床面１ａ上に支持されて押込
板１２と対向するパネル状の排出板２３を有し、排出板
２３と塵芥収容箱１内の前部との間に架設された多段式
排出シリンダ３２の伸縮によって排出板２３が水平移動
するように構成されている。

【００３１】図２は、上記ロックシリンダ３１、排出シ
リンダ３２、油圧モータ３３、押込シリンダ３４、リフ
トシリンダ３５等の各油圧装置を作動制御するための油
圧回路３０を示している。

【００３２】図中、符号Ｔは油タンク、Ｐは油圧ポンプ
であって、油圧ポンプＰは第１、第２、第３、第４及び
第５の主切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５の各ソレ
ノイド弁を介してロックシリンダ３１、排出シリンダ３
２、油圧モータ３３、押込シリンダ３４、リフトシリン
ダ３５に接続されている。

【００３３】油圧ポンプＰとロックシリンダ３１の収縮
側油室３１ｂとの間は油圧供給管路Ａから分岐して第１
主切換弁Ｖ１を介在する接続管路Ａ１によって連接さ
れ、ロックシリンダ３１の伸長側油室３１ａに接続され
る接続管路Ｂ１は第１主切換弁Ｖ１を介在して他端がフ
ィルタＦを具備して油圧タンクＴに開放されるドレン管
路Ｂに連接されている。そして、第１主切換弁Ｖ１の切
換によりロックシリンダ３１を収縮させることによって
固縛装置３により塵芥投入箱２を塵芥収容箱１の床面１
ａの後端に緊締し、ロックシリンダ３１の伸長によって
固縛装置３による緊締が解放される。

【００３４】油圧ポンプＰに接続される油圧供給管路Ａ
は第２主切換弁Ｖ２に接続され、第２主切換弁Ｖ２と排
出シリンダ３２の収縮側油室３２ｂとの間は接続管路Ａ
２によって連接され、排出シリンダ３２の伸長側油室３
２ａと第２主切換弁Ｖ２との間は接続管路Ｂ２によって
連接されている。

【００３５】第２主切換弁Ｖ２と油圧モータ３３の正転
側供給口３３ｂとの間は第３主切換弁Ｖ３が介在する接
続管路Ｂ３によって連接され、油圧モータ３３の逆転側
供給口３３ａと第３主切換弁Ｖ３の間は接続管路Ａ３に
よって連接されている。

【００３６】第３主切換弁Ｖ３と押込シリンダ３４の伸
長側油室３４ａとの間は第４主切換弁Ｖ４を介在する接
続管路Ａ４によって連接され、押込シリンダ３４の収縮
側油室３４ｂと第４主切換弁Ｖ４との間は接続管路Ｂ４
によって連接されている。

【００３７】接続管路Ａ４には第４主切換弁Ｖ４と押込
シリンダ３４の伸長側油室３４ａとの間の油圧、換言す
ると押込シリンダ３４による塵芥押し込みに要する油圧
が所定値以上になると作動する第１油圧検知スイッチＰ
Ｓ１が配設されている第４主切換弁Ｖ４とリフトシリン
ダ３５の伸長側油室３５ａとの間は第５主切換弁Ｖ５を
介在する接続管路Ａ５によって連接され、リフトシリン
ダ３５の収縮側油室３５ｂと第５主切換弁Ｖ５とは上記
ドレン管路Ｂに連接されて、第５主切換弁Ｖ５の切換操
作によって塵芥投入箱２を傾倒させるものであるが本発
明の要部とは関係ないので構成の説明を省略する。

【００３８】一方、排出シリンダ３２の伸長側油室３２
ａは、所定値以上の圧力が作用した際開放されるリリー
フ弁Ｖｒ１が介装される第１接続管路Ｃ１によって上記
ドレン管路Ｂに連接され、排出シリンダ３２の伸長側油
室３２ａに過度の油圧が作用するのを回避している。更
に、供給管路Ａとドレン管路Ｂとの間は、リリーフ弁Ｖ
ｒ２が介在する接続管によって接続されている。

【００３９】図３は、上記第１圧力検知スイッチＰＳ１
を含む第１、第２、第３、第４及び第５の主切換弁Ｖ
１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５を切換制御する電気回路４
０の要部を示している。

【００４０】図中Ｃはコントローラであり、ＳＷｓはコ
ントローラＣに接続されて塵芥の排出或いは積み込みを
指示する選択スイッチである。

【００４１】コントローラＣに接続される制御スイッチ
ラインａには上記第１圧力検知スイッチＰＳ１及び常閉
タイプのタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘを有し、タ
イマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘと並列にソレノイドス
イッチＣＲ−Ｘが設けられている。

【００４２】上記コントローラＣから第４主切換弁Ｖ４
に接続される制御スイッチラインｂとコントローラＣか
ら第２主切換弁Ｖ２に接続される制御スイッチラインｃ
との間は、上記ソレノイドスイッチＣＲ−Ｘのリレー接
点ＣＲ−ｘ及びタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘのリ
レー接点ＴＩＭ−ｘを有する制御スイッチラインｄによ
って接続されている。

【００４３】次に、このように構成される塵芥収集車の
作用について説明する。

【００４４】塵芥収容箱１内に配設される排出装置２０
の排出シリンダ３４を伸長して排出板２３を略床面１ａ
上の後端に位置させると共に、第２主切換弁Ｖ２は図２
に示すように接続管路Ａ２及びＢ２を閉鎖し、かつ油圧
ポンプＰからの油圧を接続管路Ｂ３に供給する位置に切
換え保持される。

【００４５】そして選択スイッチＳＷｓを積み込み側に
切り換えると、コントローラＣからの指示により次のよ
うに作動する。

【００４６】図４（ａ）に示すように回転板１６の先端
が塵芥収容箱１の床面１ａの後端と略一致する積込開始
時回転板位置Ｉでかつ、押込板１２が揺動前端位置に各
々停止する状態で塵芥を投入口から塵芥投入箱２内に投
入し、選択スイッチＳＷｓを積み込み側に切り換えて積
込装置１０を作動させる。

【００４７】選択スイッチＳＷｓの切り換え操作により
油圧モータ３３の正転側供給口３３ｂに油圧ポンプＰか
ら圧送される油圧が供給されるように第３主切換弁Ｖ３
が切り換わり、油圧モータ３３が正転して回転板１６が
回転する。

【００４８】回転板１６が図４（ｂ）に示すように押込
板戻り開始時回転板位置ＩＩに達するとその信号がコン
トローラＣに入力され、コントローラＣからの指示に従
って第４主切換弁Ｖ４が切換わり接続管路Ａ４を介して
押込シリンダ３４の収縮側油室３４ａに油圧が供給され
て押込シリンダ３４が収縮し、揺動前端位置にある押込
板１２を揺動後端位置へ向けて揺動開始させる。

【００４９】回転板１６が回転して図４（ｃ）に示す押
込板戻り完了時回転板位置ＩＩＩに達すると、押込板１
２が揺動後端位置まで揺動し、第４主切換弁Ｖ４が切換
わり第４主切換弁Ｖ４と押込シリンダ３４との間の接続
管路Ａ４、Ｂ４が閉鎖して押込シリンダ３４の収縮を停
止して押込板１２を揺動後端位置に保持する。

【００５０】油圧モータ３３による回転板１６の回転
は、続行されて塵芥投入箱２内に投入された塵芥を掻き
上げ、回転板１６の先端が塵芥収容箱１の床面１ａの後
端と略一致する積込開始時回転板位置Ｉに達すると、そ
の信号がコントローラＣに入力され、コントローラＣか
らの指示により第３主切換弁Ｖ３が切り換えられ第３主
切換弁Ｖ３と油圧モータ３３との間の接続管路Ａ３、Ｂ
３が閉鎖され、油圧モータ３３が停止して回転板１６が
図４（ｄ）に示すように積込開始時回転板位置Ｉで停止
する。

【００５１】更に、コントローラＣからの指示に従って
第４主切換弁Ｖ４が切換わり接続管路Ａ３を介して押込
シリンダ３４の伸長側油室３４ｂに油圧が供給されて押
込シリンダ３４が伸長し、図４（ｅ）のように押込板１
２を揺動前端位置まで揺動させて回転板１６によって掻
き上げられた塵芥を排出装置２０の排出板２３と押込板
１２とにより圧縮付与しつつ塵芥収容箱１内に押し込
み、第４主切換弁Ｖ４が図２に示すように切換わり第４
主切換弁Ｖ４と押込シリンダ３４との間の接続管路Ａ４
及び接続管路Ｂ４が閉鎖して押込シリンダ３４の収縮を
停止して押込板１２が揺動前端位置に停止した図４
（ａ）の状態に復帰する。

【００５２】これら図４の（ａ）から（ｅ）に示す各作
動を繰り返すことにより投入口から連続的に塵芥投入箱
２内に投入された塵芥を順次塵芥収容箱１内に押し込み
収容する。

【００５３】押込板１２が揺動後端位置から揺動前端位
置に揺動する塵芥押込過程で、押込板１２に塵芥による
所定値以上の反力が、すなわち塵芥押込反力が作用する
と、第４主切換弁Ｖ４と押込シリンダ３４の伸長側油室
３４ａとを連結する接続管路Ａ４内の油圧が塵芥押込反
力に相応して上昇し、その油圧が所定値に達すると第１
圧力検知スイッチＰＳ１がＯＮ作動する。

【００５４】第１圧力検知スイッチ１がＯＮすると、ソ
レノイドスイッチＣＲ−Ｘが作動して図５に作動状態を
示すようにリレー接点ＣＲ−ｘがＯＦＦ状態からＯＮに
切り換えられ第２主切換弁Ｖ２が図３の状態から切り換
えられて油圧供給管路Ａから接続管路Ａ２を介して排出
シリンダ３２の収縮側油室３２ｂに油圧が供給されると
共に、伸長側油室３２ａの油圧が接続管路Ｂ２及び第２
主切換弁Ｖ２を介して接続管路Ｂ３に供給され、排出シ
リンダ３２が収縮して排出板２３が塵芥収容箱１の前方
方向に後退する。

【００５５】リレー接点ＣＲ−ｘがＯＮされた後タイマ
ーリレースイッチＴＩＭ−Ｘの設定時間経過後リレー接
点ＴＩＭーｘがＯＮからＯＦＦに切り換わり第２主切換
弁Ｖ２が図３に示す状態に切り換えられて排出シリンダ
３２の収縮が停止して排出板３２の後退が停止する。ま
た排出板３２の後退に伴って塵芥による反力が低下して
第１圧力検知スイッチＰＳ１がＯＦＦするとソレノイド
スイッチＣＲ−Ｘが作動してリレー接点ＣＲ−ｘがＯＦ
Ｆされると共にタイマーリレースイッチＴＩＭ−ｘがＯ
Ｎ状態に復帰する。

【００５６】このリレー接点ＣＲ−ｘがＯＮされた後リ
レー接点ＴＩＭーｘがＯＦＦに切り換わる間の排出シリ
ンダ３２の収縮による排出板３２の後退時間Ｔは、タイ
マーリレースイッチＴＩＭ−Ｘの設定により任意に変更
可能であって、タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘを塵
芥の種類に相応して調整することによって塵芥の種類に
応じた押圧力を塵芥に付与することが可能になる。

【００５７】この第１圧力検知スイッチＰＳ１のＯＮに
伴う押込シリンダ３２の収縮による排出板２３の前方方
向への後退は、塵芥による反力が所定値以上になり第１
圧力検知スイッチＰＳ１がＯＮ作動する毎に繰返し実行
される。

【００５８】これによれば、押込板１２による塵芥押し
込み時に塵芥の反力が所定値以上に増大すると、逐次所
定時間に亘って繰返し押込シリンダ３２を収縮せしめて
排出板２３を積極的に後退せしめることになる。従っ
て、ここで塵芥は圧縮付与された後に塵芥収容箱１内に
収容されることになり、かつ押込シリンダ３２が多段式
シリンダであってその特性上シリンダ内の有効断面積が
一定でない場合でも塵芥に均一な圧縮付与が得られ、塵
芥の積み込みが均一になり積み込み効率が充分に達成さ
れて収容効率の増大が得られる。

【００５９】この第１圧力検知スイッチＰＳ１のＯＮに
伴う押込シリンダ３２の収縮による排出板２３の前方方
向への後退は、塵芥による反力が所定値以上になり第１
圧力検知スイッチＰＳ１がＯＮ作動する毎に繰返し実行
される。

【００６０】次に、本発明による塵芥収集車の第２実施
の形態を図６乃至図１１によって説明する。

【００６１】図６は、本実施の形態における塵芥収集車
に設けられる塵芥積込装置の概要を説明する要部側面図
であり、図１と対応する部分に同一符号を付することに
より該部分の詳細な説明は省略する。

【００６２】積込装置５０は、塵芥投入箱２内に押込板
支軸１１に揺動自在に軸支される押込板１２と、押込板
支軸１１の下方に平行配置される補助押込板支軸１３を
介して押込板１２に揺動自在に軸支される補助押込板１
４と、押込板１２の下方位置で塵芥投入箱２に配設され
る回転軸１５に支持されて油圧モータ３３によって回転
駆動される回転板１６とを有している。

【００６３】押込板１２は、車幅方向に沿って補助押込
板１４を収容可能に開口する略矩形の補助押込板収納部
１２ａが形成され、押込板１２の上端と塵芥投入箱２の
上端間に架設される押込シリンダ３４の伸縮によって押
込板１２が上記押込板支軸１１を揺動中心に揺動前端位
置と揺動後端位置との間を揺動する。

【００６４】補助押込板１４は、図７（ａ）及び（ｂ）
に要部拡大断面図を示すように上記補助押込板収納部１
２ａ内に収納可能な略矩形であって、補助押込板１４の
上端が補助押込板支軸１３によって押込板１２に揺動可
能に軸支され、更に補助押込板１４の下面に鋸歯状に突
出する多数の突起を具備する受圧部１５ａ及び受圧部１
５ａから下方に突出する塵芥移動規制部材１５ｂが各々
設けられている。

【００６５】押込板１２と補助押込板１４との間には、
補助押込板１４を、図７（ａ）に示すように補助押込板
１４の前面１４ｂが押込板１２の前面１２ｂと略連続し
て補助押込板収納部１２ａ内に収納される収納位置と、
図７（ｂ）に示すように、補助押込板支軸１３を揺動中
心に補助押込板１４の受圧部１５ａが押込板１２の前面
１２ｂから前方に突出する突出位置とに選択的に位置決
め固定する補助押込板固定装置（図示せず）が設けられ
ると共に、補助押込板１４の突出を検出して例えばＯＮ
作動する突出検知スイッチＳＷ２が配置されている。

【００６６】図８は、上記ロックシリンダ３１、排出シ
リンダ３２、油圧モータ３３、押込シリンダ３４、リフ
トシリンダ３５等の各油圧装置を作動制御するための油
圧回路６０を示している。

【００６７】なお図２と対応する部分に同一符号を付す
ることにより該部分の詳細な説明は省略するが、接続管
路Ａ４には第４主切換弁Ｖ４と押込シリンダ３４の伸長
側油室３４ａとの間の油圧が所定値以上になると例えば
ＯＮ作動する上記第１圧力検知スイッチＰＳ１が配設さ
れている。

【００６８】更に接続管路Ｂ３には、第３主切換弁Ｖ３
と油圧モータ３３の正転側供給口３３ｂとを連結する接
続管路Ｂ３内の油圧が所定値以上、換言すると回転板１
６による塵芥掻き上げ過程で所定値以上の塵芥による反
力が回転板１６に作用すると例えばＯＮ作動する第２圧
力検知スイッチＰＳ２が配設されている。

【００６９】図９は、上記第１、第２の圧力検知スイッ
チＰＳ１、ＰＳ２を含む第１、第２、第３、第４及び第
５の主切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５を切換制御
する電気回路の要部を示し、第３図と対応する部分には
説明の便宜上同一符号が付してある。

【００７０】コントローラＣに接続される制御スイッチ
ラインａには、上記第１圧力検知スイッチＰＳ１、この
第１圧力検知スイッチＰＳ１と直列配置される常閉のタ
イマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘ及びタイマーリレース
イッチＴＩＭ−Ｘと並列に配置されるソレノイドスイッ
チＣＲ−Ｘが設けられる第１スイッチラインｅと、上記
補助板突出検知スイッチＳＷ２及びソレノイドスイッチ
ＣＲ−Ｗが設けられる第２スイッチラインｆと、上記ソ
レノイドスイッチＣＲ−Ｗのリレー接点ＣＲ−ｗ、上記
第２圧力検知スイッチＰＳ２、タイマーリレースイッチ
ＴＩＭ−Ｙ及びタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｙと並
列にＣＲ−Ｙが配設される第３スイッチラインｇとを有
し、各スイッチラインｅ，ｆ、ｇが並列に接続されてい
る。

【００７１】コントローラＣから第３主切換弁Ｖ３に接
続される制御スイッチラインｈとコントローラＣから第
２主切換弁Ｖ２に接続される制御スイッチラインｃとの
間は上記ソレノイドスイッチＣＲ−Ｘのリレー接点ＣＲ
−ｘ及びタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘのリレー接
点ＴＩＭ−ｘを有する制御スイッチラインｉによって接
続されている。

【００７２】一方、コントローラＣから第４主切換弁Ｖ
４に接続される制御スイッチラインｊとコントローラＣ
から第２主切換弁Ｖ２に接続される制御スイッチライン
ｃとの間は上記ソレノイドスイッチＣＲ−Ｙのリレー接
点ＣＲ−ｙ及びタイマーリレーＴＩＭ−Ｙのリレー接点
ＴＩＭ−ｙを有する制御スイッチラインｋによって接続
されている。

【００７３】次に、このように構成される塵芥収集車の
塵芥積込装置の作用について説明する。

【００７４】先ず、比較的嵩の低い厨雑芥等の塵芥を塵
芥投入箱２に投入し、その塵芥を積込装置５０及び排出
装置２０によって塵芥収容箱１内に積み込む場合につい
て説明する。

【００７５】塵芥投入箱２への塵芥投入に先立って予
め、補助押込板１４を、図７（ａ）に示すように押込板
１２に形成された補助押込板収納部１２ａ内に補助押込
板１４の前面１４ｂが押込１２の前面１２ｂと略連続す
る収納位置に補助押込板固定装置によって固定する。こ
の図７（ａ）に示す状態においては、図９に示すように
突出検知スイッチＳＷ２がＯＦＦであり、第２スイッチ
ラインｆに配設された上記リレー接点ＣＲ−ｘはＯＦＦ
である。

【００７６】そして、上記第１実施の形態と同様に排出
装置２０の排出シリンダ３４を伸長して排出板２３を略
床面１ａ上の後端に位置させると共に、第２主切換弁Ｖ
２は図８に示すように接続管路Ａ２及びＢ２を閉鎖し、
かつ油圧ポンプＰからの油圧を接続管路Ｂ３に供給する
位置に保持される。

【００７７】そして上記第１の実施の形態同様回転板１
６の先端が塵芥収容箱１の床面１ａの後端と略一致する
積込開始時回転板位置Ｉでかつ、押込板１２が揺動前端
位置に停止する状態で塵芥を投入口から塵芥投入箱２内
に投入し、選択スイッチＳＷｓを積み込み側に切り換え
積込装置５０を作動させることにより、上記第１の実施
の形態同様作動し、塵芥の積み込みが実行される。な
お、この作動については上記第１の実施の形態と同じ作
動を行うことから説明は省略する。

【００７８】一方、比較的嵩の高い空き缶やペットボト
ル等の塵芥を塵芥投入箱２に投入して、その塵芥を積込
装置５０及び排出装置２０によって塵芥収容箱１内に積
み込む場合について説明する。

【００７９】塵芥投入箱２への塵芥投入に先立って予
め、補助押込板支軸１３によって押込板１２に軸支され
た補助押込板１４を、図７（ｂ）に示すように補助押込
板押１４の下面に設けられた受圧部１５ａを補助押込板
収納部１２ａから突出させ、その突出状態に補助押込板
固定装置によって固定する。

【００８０】この補助押込板１４が補助押込板収納部１
２ａ内から突出された状態においては、突出検知スイッ
チＳＷ２のＯＮ作動によって補助押込板５４が突出位置
であることが検知され、ソレノイドスイッチＣＲ−Ｗに
通電されて、リレー接点ＣＲ−ｗがＯＮ状態に切り換え
られ保持される。

【００８１】一方、塵芥収容箱１内に配設される排出装
置２０の排出シリンダ３４を伸長して排出板２３が略床
面１ａ上の後端に位置させると共に、第２主切換弁Ｖ２
は図９に示すように接続管路Ａ２及びＢ２を閉鎖し、か
つ油圧ポンプＰからの油圧を接続管路Ｂ３に供給する位
置に切換え維持される。

【００８２】そして、図１０（ａ）に示すように回転板
１６の先端が塵芥収容箱１の床面１ａの後端と略一致す
る積込開始時回転板位置Ｉでかつ、押込板１２が揺動前
端位置に各々停止する状態で塵芥を投入口から塵芥投入
箱２内に投入し、選択スイッチＳＷｓを積み込み側に切
り換え積込装置５０を作動させる。

【００８３】選択スイッチＳＷｓの切り換え操作により
油圧モータ３３の正転側供給口３３ｂに油圧ポンプＰか
らの油圧が供給されるように第３主切換弁Ｖ３が切換わ
り、油圧モータ３３が正転して回転軸１５を介して回転
板１６が回転駆動される。

【００８４】回転板１６が図１０（ｂ）に示す押込板戻
り開始時回転板位置ＩＩに達するとその信号がコントロ
ーラＣに入力され、コントローラＣからの指示に従って
第４主切換弁Ｖ４が切換わり接続管路Ｂ３を介して押込
シリンダ３４の収縮側油室３４ａに油圧が供給されて押
込シリンダ３４が収縮し、揺動前端位置にある押込板１
２を揺動後端位置へ向けて揺動開始させる。

【００８５】この押込板戻り開始時回転板位置ＩＩは、
上記比較的嵩の低い厨雑芥等の塵芥を積み込む場合に比
較して積込開始時回転板位置Ｉからの回転板１６の回動
角が大、換言すると押込板１２の揺動前端位置からの揺
動開始タイミングを遅らせることにより押込板１２及び
補助押込板１４による塵芥収容箱１内の塵芥の保持時間
を長くして塵芥の崩れ落ちを防止することにより、塵芥
収容箱１内に押し込み積載された塵芥が塵芥投入箱２内
に逆流するのを防止している。

【００８６】回転板１６が投入口から塵芥投入箱２内に
投入された塵芥を掻き上げながら回転して図１０（ｃ）
に示す押込板戻り完了時回転板位置ＩＩＩに達すると、
押込板１２が揺動後端位置まで揺動し、第４主切換弁Ｖ
４が図８に示すように切換わり第４主切換弁Ｖ４と押込
シリンダ３４との間の接続管路Ａ４、Ｂ４が閉鎖して押
込シリンダ３４の収縮を停止して押込板１２を揺動後端
位置に保持する。

【００８７】油圧モータ３３による回転板１６の回転
は、続行されて回転板１６によって掻き上げられた塵芥
を図１０（ｄ）に示す積込開始時回転板位置Ｉまで上昇
回転する回転板１６と揺動後端位置にある押込板１２の
下部及び補助押込板１４に設けられた受圧部１５ａとの
間で圧潰する。

【００８８】回転板１６によって塵芥を受圧部１５ａに
押し付けて圧潰する際、受圧部１５ａの前端から下方に
突出する塵芥移動抑制部材１５ｂによって塵芥が受圧部
１５ａの前端から塵芥収容箱１側へ移動する、いわゆる
塵芥の逃げが防止されて回転板１６と受圧部１５ａとに
より効率的に圧潰されて塵芥は減容される。

【００８９】積込開始時回転板位置Ｉに達すると、コン
トローラＣからの指示により第３主切換弁Ｖ３が図９に
示すように切り換えられて第３主切換弁Ｖ３と油圧モー
タ３３との間の接続管路Ａ３、Ｂ３が閉鎖され、油圧モ
ータ３３が停止して回転板１６が図１０（ｄ）に示すよ
うに積込開始時回転板位置Ｉで停止する。

【００９０】更に、コントローラＣからの指示に従って
第４主切換弁Ｖ４が切り換わり接続管路Ａ３を介して押
込シリンダ３４の伸長側油室３４ａに油圧が供給されて
押込シリンダ３４が伸長し、図１０（ｅ）のように揺動
後端位置に位置する押込板１２を揺動前端位置まで揺動
させて回転板１６によって掻き上げられた塵芥を排出装
置２０の排出板２３と押込板１２とにより圧縮付与しつ
つ塵芥収容箱１内に押し込み、第４主切換弁Ｖ４が図９
に示すように切り換わり第４主切換弁Ｖ４と押込シリン
ダ３４との間の接続管路Ａ４、Ｂ４が閉鎖して押込シリ
ンダ３４の収縮を停止して押込板１２が揺動前端位置に
停止した図１０（ａ）に示す状態に復帰する。

【００９１】これら図１０の（ａ）から（ｅ）に示す各
作動を繰り返すことにより投入口から連続的に塵芥投入
箱２内に投入された塵芥を順次塵芥収容箱１内に押し込
み収容する。

【００９２】押込板１２による塵芥押し込み過程で、押
込板１２に塵芥による所定値以上の反力が押込板１２に
作用すると、第４主切換弁Ｖ４と押込シリンダ３４の伸
長側油室３４ａとを連結する接続管路Ａ４内の油圧が所
定値以上に上昇して第１油圧検知スイッチＰＳ１がＯＮ
作動する。

【００９３】第１圧力検知スイッチ１がＯＮすると、ソ
レノイドスイッチＣＲ−Ｘが作動してリレー接点ＣＲｘ
がＯＦＦ状態からＯＮに切り換えられて第２主切換弁Ｖ
２が切り換わり排出シリンダ３２が収縮して排出板２３
が後退開始する。

【００９４】リレー接点ＣＲ−ｘがＯＮされた後タイマ
ーリレースイッチＴＩＭ−Ｘの設定時間経過後リレー接
点ＴＩＭ−ｘがＯＮからＯＦＦに切り換わり、第２主切
換弁Ｖ２が切り換えられて排出シリンダ３２の収縮が停
止して排出板３２の後退が停止する。また排出板２３の
後退に伴って塵芥による反力が低下して第１圧力検知ス
イッチＰＳ１がＯＦＦするとソレノイドスイッチＣＲ−
Ｘが作動してリレー接点ＣＲ−ｘがＯＦＦされると共に
タイマーリレースイッチＴＩＭ−ｘがＯＮ状態に復帰す
る。

【００９５】このリレー接点ＣＲ−ｘがＯＮされた後リ
レー接点ＴＩＭ−ｘがＯＦＦに切り換わる間の排出シリ
ンダ３２の収縮による排出板３２の後退時間Ｔは、タイ
マーリレースイッチＴＩＭ−Ｘの設定により任意に変更
可能であって、タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘを塵
芥の種類に相応して調整することによって塵芥の種類に
応じた押圧力を塵芥に付与することが可能になる。

【００９６】この第１圧力検知スイッチＰＳ１のＯＮに
伴う排出シリンダ３２の収縮による排出板２３の前方方
向への後退は、塵芥による反力が所定値以上になり第１
圧力検知スイッチＰＳ１がＯＮ作動する毎に繰返し実行
される。

【００９７】これによれば、押込板１２による塵芥押し
込み時に塵芥の反力が所定値以上に増大すると、逐次所
定時間に亘って繰返し排出シリンダ３２を収縮せしめて
排出板２３を積極的に後退せしめることになり、排出シ
リンダ３２が多段式シリンダであってその特性上シリン
ダ内の有効断面積が一定でない場合でも塵芥に均一な圧
縮付与が得られ、塵芥の積み込みが均一になり積み込み
効率が充分に達成されて収容効率の増大が得られる。

【００９８】また、上記第１の実施の形態同様上記常閉
のタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘに代えて常開のタ
イマーリレースイッチＴＩＭ−Ｘａを用いることも可能
である。

【００９９】回転板１６による塵芥掻き上げ過程で塵芥
による反力、すなわち回転板１６に塵芥による所定値以
上の反力が作用すると、第３主切換弁Ｖ３と油圧モータ
３３の正転側供給口３３ｂとを連結する接続管路Ｂ３内
の油圧が所定値以上に上昇して第２圧力検知スイッチＰ
Ｓ２がＯＮ作動する。

【０１００】第２圧力検知スイッチＰＳ２がＯＮする
と、図１１に作動状態を示すようにソレノイドスイッチ
ＣＲ−Ｙが作動してリレー接点ＣＲ−ｙがＯＦＦ状態か
らＯＮに切り換えられ第２主切換弁Ｖ２が切り換えられ
て油圧供給管路Ａから接続管路Ａ２を介して排出シリン
ダ３２の収縮側油室３２ｂに油圧が供給されると共に、
伸長側油室３２ａの油圧が接続管路Ｂ２及び第２主切換
弁Ｖ２を介して接続管路Ｂ３に供給され、排出シリンダ
３２が収縮して排出板２３が塵芥収容箱１の前方方向に
に後退する。

【０１０１】リレー接点ＣＲ−ｙがＯＮされた後タイマ
ーリレースイッチＴＩＭ−Ｙの設定時間経過後リレー接
点ＴＩＭ−ｙがＯＮからＯＦＦに切り換わり第２主切換
弁Ｖ２が切り換えられて排出シリンダ３２の収縮が停止
して排出板３２の後退が停止する。また排出板３２の後
退に伴って塵芥による反力が低下して第２圧力検知スイ
ッチＰＳ２がＯＦＦするとソレノイドスイッチＣＲ−Ｙ
が作動してリレー接点ＣＲ−ｙがＯＦＦされると共にタ
イマーリレースイッチＴＩＭ−ＹがＯＮ状態に復帰す
る。

【０１０２】このリレー接点ＣＲ−ｙがＯＮされた後リ
レー接点ＴＩＭーｙがＯＦＦに切り換わる間の排出シリ
ンダ３２の収縮による排出板３２の後退時間Ｔは、タイ
マーリレースイッチＴＩＭ−ｙの設定により任意に変更
可能であって、タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｙを塵
芥の種類に相応して調整することによって塵芥の種類に
応じた押圧力を塵芥に付与することが可能になる。

【０１０３】この第２圧力検知スイッチＰＳ２のＯＮに
伴う排出シリンダ３２の収縮による排出板２３の前方方
向への後退は、塵芥による反力が所定値以上になり第２
圧力検知スイッチＰＳ２がＯＮ作動する毎に繰返し実行
される。

【０１０４】これによれば、回転板１６による塵芥掻き
上げ時に塵芥の反力が所定値以上に増大すると、逐次所
定時間に亘って排出シリンダ３２を収縮せしめて排出板
２３を積極的に後退せしめることになる。従って、排出
シリンダ３２が多段式シリンダであってそのシリンダ内
の有効断面積が一定でない場合でも塵芥に均一な圧縮付
与が得られ、塵芥の積み込みが均一になり積み込み効率
が充分に達成されて収容効率の増大が得られる。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明した本発明による塵芥収集車に
よると、塵芥投入箱内に投入した塵芥を回転板により掻
き上げ、掻き上げられた塵芥を押込板で塵芥収容箱内に
掻き込みかつ、押込板に作用する所定値以上の塵芥押込
反力を圧力検知スイッチにより検知し、その検知によっ
て切換弁を排出シリンダを排出板後退状態に切り換えて
排出板を積極的に後退せしめることにより、安定した排
出板の後退が得られ、塵芥に均一な圧縮付与が得られ、
塵芥の積み込みが均一になり積み込み効率が充分に達成
されて収容効率の増大が得られる。

【０１０６】また、本発明による他の塵芥収集車による
と、比較的嵩の低い厨雑芥等の積み込みには、押込板内
に補助押込板を収納して固定し、塵芥投入箱内に投入下
塵芥を回転板により掻き上げ、回転板で掻き上げられた
塵芥を押込板で塵芥収容箱内に掻き込みかつ、押込板に
作用する所定値以上の塵芥押込反力を第１圧力検知スイ
ッチにより検知し、その検知によって切換弁を排出シリ
ンダを排出板後退状態に切り換えて排出板を安定して後
退せしめることにより、塵芥に均一な圧縮付与が得ら
れ、塵芥の積み込みが均一になり積み込み効率が充分に
達成されて収容効率の増大が得られる。

【０１０７】一方空き缶やペットボトル等の嵩の高い塵
芥の積み込みには、押込板内から補助押込板を突出させ
て固定し、塵芥投入箱内に投入下塵芥を回転板により掻
き上げ、補助押し込み板の下面と回転板によって塵芥を
圧潰して減容し、押込板によって塵芥収容箱内に積み込
みかつ、回転板に作用する所定値以上の塵芥掻き上げ反
力を第２圧力検知スイッチにより検知し、その検知によ
って切換弁を排出シリンダを排出板後退状態に切り換え
て排出板を後退せしめることにより、塵芥に均一な圧縮
付与が得られ、塵芥の積み込みが均一になり積み込み効
率が向上して収容効率の増大が得られ塵芥の積み込み作
業が円滑かつ効率的に行われ、塵芥収集車による塵芥収
集作業の効率化に貢献すること大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による塵芥収集車における第１実施の形
態の概要を説明する要部側面図である。

【図２】同じく、油圧回路図である。

【図３】同じく、電気回路図である。

【図４】同じく、作動説明図である。

【図５】同じく、作動説明図である。

【図６】本発明による塵芥収集車における第２実施の形
態の概要を説明する要部側面図である。

【図７】同じく、押込板及び補助押込板の作動を説明す
る概要説明図であり、（ａ）は補助押込板の収容状態を
示し、（ｂ）は補助押込板の突出状態を示す説明図であ
る。

【図８】同じく、油圧回路図である。

【図９】同じく、電気回路図である。

【図１０】同じく、作動説明図である。

【図１１】同じく、作動説明図である。

【符号の説明】

１ 塵芥収容箱 ２ 塵芥投入箱 １０ 積込装置 １２ 押込板 １６ 回転板 ２０ 排出装置 ２３ 排出板 ３２ 排出シリンダ ３３ 油圧モータ ３４ 押込シリンダ ５２ 押込板 ５４ 補助押込板 ＰＳ１ 第１圧力検知スイッチ ＰＳ２ 第２圧力検知スイッチ Ｖ２ 第２主切換弁 ＳＷ２ 突出検知スイッチ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱が連接して
   配置され、塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱
   内に押し込む積込装置及び、塵芥収容箱内に配置され塵
   芥収容箱内に収容された塵芥を排出する排出装置とを有
   する塵芥収集車において、 塵芥投入箱内に回転自在に設けられて該塵芥投入箱内に
   投入された塵芥を掻き上げる回転板と、揺動前端位置と
   揺動後端位置との間を揺動して回転板によって掻き上げ
   られた塵芥を塵芥収容箱内に積み込む押込板とを具備す
   る積込装置と、上記押込板と対向配置して上記積込装置
   に接近する前進方向及び離間する後退方向とに水平移動
   自在に塵芥収容箱内に支持された排出板と、伸縮して該
   排出板を上記前進及び後退方向へ移動せしめる排出シリ
   ンダとを具備する排出装置と、上記押込板に作用する所
   定値以上の塵芥押込反力を検知する圧力検知スイッチ
   と、 該圧力検知スイッチの上記所定値以上の塵芥押込反力検
   知に基づいて上記排出シリンダを所定時間排出板後退状
   態に切り換え保持する切換弁と、 を有することを特徴とする塵芥収集車。
2. 【請求項２】積込装置が、供給される油圧により伸縮し
   て押込板を揺動せしめる押込シリンダを有し、 上記圧力検知スイッチが押込シリンダに作用する所定値
   以上の油圧検知時に上記切換弁を所定時間排出板後退状
   態に切り換え保持することを特徴とする請求項１に記載
   の塵芥収集車。
3. 【請求項３】上記切換弁による排出板後退状態保持時間
   が、調整可能であることを特徴とする請求項１又は２に
   記載の塵芥収集車。
4. 【請求項４】塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱が連接して
   配置され、塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱
   内に押し込む積込装置及び、塵芥収容箱内に配置され塵
   芥収容箱内に収容された塵芥を排出する排出装置とを有
   する塵芥収集車において、 塵芥投入箱内に回転自在に設けられて該塵芥投入箱内に
   投入された塵芥を掻き上げる回転板と、揺動前端位置と
   揺動後端位置との間を揺動して上記回転板によって掻き
   上げられた塵芥を塵芥収容箱内に積み込む押込板と、該
   押込板内に収納された収納位置と押込板前方に突出する
   突出位置とに選択的に保持される補助押込板とを具備す
   る積込装置と、 上記押込板と対向配置されて上記積込装置に対して接近
   する前進方向と離間する後退方向とに水平移動自在に塵
   芥収容箱内に支持された排出板と、切換弁の切り換えに
   よって伸縮して該排出板を上記前進及び後退方向へ移動
   せしめる排出シリンダとを具備する排出装置と、 上記押込板に作用する所定値以上の塵芥押込反力を検知
   する第１圧力検知スイッチと、 上記回転板に作用する所定値以上の塵芥掻き上げ反力を
   検知する第２圧力検知スイッチとを有し、 第１圧力検知スイッチが上記所定値以上の塵芥押込反力
   検知時に上記切換弁を所定時間排出板後退状態に切り換
   え保持し、かつ補助押込板が押込板から突出した状態に
   おいて第２圧力検知スイッチが上記所定値以上の塵芥掻
   き上げ反力検知時に上記切換弁を所定時間排出板後退状
   態に切り換え保持することを特徴とする塵芥収集車。
5. 【請求項５】積込装置が、供給される油圧により伸縮し
   て押込板を揺動せしめる上記押込シリンダ及び供給され
   る油圧により回転して回転板を回転せしめる油圧モータ
   を有し、 第１圧力検知スイッチが、押込シリンダに作用する所定
   値以上の油圧検知時に上記切換弁を所定時間排出板後退
   状態に切り換え保持し、かつ補助押込板が押込板からと
   突出した状態において第２圧力検知スイッチが油圧モー
   タに作用する所定値以上の油圧検知時に上記切換弁を所
   定時間排出板後退状態に切り換え保持することを特徴と
   する請求項４に記載の塵芥収集車。
6. 【請求項６】補助押込板の突出を検知する突出検知スイ
   ッチを有し、突出検知スイッチが補助押込板突出検知状
   態において第２圧力検知スイッチが作動可能状態である
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の塵芥収集車。
7. 【請求項７】上記第１圧力検知スイッチ及び第２圧力検
   知スイッチの圧力検知に基づく上記切換弁による排出板
   後退状態保持時間が、調整可能であることを特徴とする
   請求項４〜６に記載の塵芥収集車。
8. 【請求項８】排出シリンダを上記後退状態に切り替えた
   とき排出シリンダの収縮側油圧室へ油圧が供給されるこ
   とを特徴とする請求項１〜７に記載の塵芥収集車。