JPH11126271A - 小束投出機における小束計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小束投出機において、小束収納部内に存在す
る小束の数を自動的に計数可能とすることを課題とす
る。 【解決手段】 小束収納部７に設けられ小束２の整列方
向に対し各小束が一様に傾斜して刺身状態に収納される
よう保持する小束保持手段と、前記小束収納部７の一端
に位置し最前位の小束に係合して投出させる小束投出手
段１０と、この投出手段によって小束が投出されるごと
に後続の小束を該投出手段側へ押圧して元の刺身状態に
戻すための押圧手段と、小束の整列方向にそって移動可
能に設けられ刺身状態に収納される小束２の角部２ａを
検出する小束検出センサ３１と、このセンサを小束整列
方向に移動させる小束検出センサ移動手段３３と、この
移動手段によって移動される小束検出センサによる小束
の角部の検出結果に基づいて小束の数を計数する小束計
数手段とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣をはじめ、有
価証券、宝くじ等の紙葉類を所定枚数ずつ束ねて作成さ
れた結束紙葉類（以下小束という）を予め小束収納部に
収納し、必要に応じてその小束収納部から小束を１束ず
つ投出する小束投出機に係り、特に小束収納部に収納さ
れている小束数を計数する小束計数装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような小束投出機として例
えば実開昭６１−１１５２６９号公報に示される紙幣束
投出装置がある。

【０００３】このような紙幣束投出装置は、銀行等の出
納室に設置され、窓口で現金が不足したような場合に窓
口の係員がＩＤカード等により認証を行ったのち、この
紙幣束投出装置から必要とする紙幣の紙幣束を投出させ
て窓口へ持参するようにして使用されている。そのとき
紙幣束投出装置では、ＩＤカード等の情報からどの窓口
にいくらの紙幣束を投出したか、つまり現金の出納の管
理を行うようになっている。

【０００４】一方、従来の紙幣束投出装置の構造は、紙
幣束を整列状態に収納する紙幣束収納部を前傾姿勢に配
置し、この収納部の最前位に位置する紙幣束の表面に対
向してその対向面が下方から上方へ向けて移動する紙幣
束投出用ベルトを配設し、このベルトの前記収納部に対
向する面は該収納部内の最前位の紙幣束の一部が当接し
て保持される保持部より前方に離間して配置されるとと
もに、このベルトの表面には少くとも１個の突起部をベ
ルトと一体に形成し、この突起部の長さを前記保持部の
保持面より収納部の内方に紙幣束の厚み以下に突出する
長さとして、ベルトの駆動により最前位の紙幣束の下端
面に前記突起部が係合することによって紙幣束を収納部
以外に押出して投出させるようになされている。

【０００５】そして前記収納部内には、整列状態に収納
される紙幣束群を前記ベルトに向け押圧して整列状態を
保つ押圧手段を有し、前記投出用ベルトの駆動およびそ
の突起部を紙幣束の投出に備えて待機する位置に位置さ
せる駆動部を備えたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかして上記の紙幣束
投出装置は、紙幣束の出納を管理するものであるが、実
際には投出された紙幣束の束数が計数されるだけであ
り、紙幣束収納部へ紙幣束を収納するときは人手による
手作業によって行っているため、収納した紙幣束の数や
収納部内に残っている紙幣束の数を自動的に計数するこ
とはできず、したがって紙幣束収納部に何束の紙幣束が
収納されたかの確認は人手により数えて管理するほかな
かった。そのため計数ミスや勘違いなどによる違算が発
生するという問題点があった。

【０００７】また収納時には収納した紙幣束の数を正確
に計数してあっても、投出中のトラブル等により装置を
開放したあとや、前日から紙幣束を装置内に残置してい
た場合などは、紙幣束収納部内に残っている紙幣束の数
に信頼性がなくなっているにも拘らず計数をし直すこと
ができなかった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、紙幣束のよう
な小束を投出させる小束投出機において、収納部内に存
在している小束の数を自動的に計数することができる小
束投出機の小束計数装置を提供することを課題としてな
されたものである。

【０００９】上記課題を解決する手段として、所定枚数
の紙葉類を結束した小束を整列状態に多数収納する小束
収納部から必要数の小束を投出させる小束投出機におい
て、前記小束収納部に設けられ小束の整列方向に対し各
小束が一様に傾斜して刺身状態に収納されるよう保持す
る小束保持手段と、前記小束収納部の一端に位置し最前
位の小束に係合して投出させる小束投出手段と、この投
出手段によって小束が投出されるごとに後続の小束を該
投出手段側へ押圧して元の刺身状態に戻すための押圧手
段と、小束の整列方向にそって移動可能に設けられ刺身
状態に収納される小束の角部を検出する小束検出センサ
と、このセンサを小束整列方向に移動させる小束検出セ
ンサ移動手段と、この移動手段によって移動される小束
検出センサによる小束の角部の検出結果に基づいて小束
の数を計数する小束計数手段とを具有せしめたことにあ
る。

【００１０】前記小束検出センサを、小束の端面に対し
略平行でかつ紙葉類面に対し所定の入射角および反射角
を有する反射型フォトセンサとすることが構成が簡単で
安価に得られる利点がある。

【００１１】また前記反射型フォトセンサと各小束との
距離を、その反射型フォトセンサが各小束の角部の露出
紙葉類面の略中間位置を検出したときセンサ出力がピー
クとなるよう設定することが小束のなかに紙葉類の一部
が突出していたり、小束の角部の紙葉類が角折れしてい
るような場合であっても誤計数を生じずに正確な計数が
可能となる点で好ましい。

【００１２】さらに前記押圧手段を、刺身状態で整列さ
れる多数の小束を載置して小束が投出されるごとに後続
の小束を前記小束投出手段側に一括して移動させるコン
ベア手段と、このコンベア手段の後端にあって小束整列
方向に対し傾斜した押圧面を有し最後尾の小束を押圧す
る押圧部材とで構成することが小束の投出に伴う収納状
態の乱れを防ぎ、安定した検出をなさしめることができ
るので好ましい形態となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。

【００１４】図１は小束として紙幣束を取扱う小束投出
機の一例の概要を示す略示断面図で、機体１内に小束２
を金種別に収納して投出させる小束収納部、小束を投出
させる小束投出手段、収納小束数を計数する小束検出手
段等を備える本発明の小束計数装置３が水平姿勢として
重積状に配設され、その小束投出側には投出される小束
２を受取って機体１の上部のシャッタ４により開閉され
る取出口５へ運搬するエレベータ６が設けられている。

【００１５】図２は上記小束計数装置３の詳細を示す縦
断側面図であり、図３、図４はその小束収納部７の平面
および縦断側面を、さらに図５はその外殻体８の縦断側
面を示している。

【００１６】上記小束収納部７は偏平箱状を有し、その
上面には小束２のセット時に開放し得る蓋９が設けら
れ、前端の幅方向中央位置には小束投出手段１０の投出
ベルト１１が進入し得る切欠部１２があり、この切欠部
１２の両側には小束２を前傾姿勢に受けとめる傾斜面１
３ａを有する受部１３が固設され、この受部１３の上端
と前記蓋９の端部との間には１束の小束２が斜め上方へ
進出し得る投出口１４が形成されている。

【００１７】前記小束収納部７の底部７ａには、その前
後部に軸支されたプーリー１５，１６間に左右一対のベ
ルト１７，１７が巻回されており、このベルト１７，１
７の上面は前記底部７ａの上面に露出しておかれてい
る。

【００１８】上記一方のプーリー１５の軸１８の一端の
ジョイント部１９は小束収納部７の側面に露出しておか
れ、小束収納部７を外殻体８内の所定の位置にセットし
たとき前記外殻体８に設けられたモータＭ₁ により駆動
されるジョイント部２０にジョイント部１９が連結され
て回転の伝達を受けるようになっている。

【００１９】前記ベルト１７，１７には、前記受部１３
の傾斜面１３ａと平行な下向きの傾斜面２１ａを有する
押圧部材２１が固着され、前記受部１３と押圧部材２１
との傾斜面１３ａ，２１ａ間で小束２，２…群を前傾姿
勢で刺身状態に整列させてその状態を保持したとき各小
束２，２…の下端の角部２ａの尖端が前記ベルト１７，
１７上に接して置かれるようになっている。

【００２０】前記外殻体８は、前記小束収納部７を図５
の矢印ａ方向から挿着し得るよう角筒状を有し、その先
端側の幅方向中央位置には前記投出ベルト１１が前記受
部１３の傾斜面１３ａの傾斜角と等角に傾斜して外殻体
８に軸支されたプーリー２２，２３間に巻回され、この
投出ベルト１１には従来と同様に小束２の下端面に係合
してこれを上方に押出すための突起部２４，２４が対称
位置に２個設けられ、投出ベルト１１の半回転ごとに１
束の小束２を投出するようになされている。

【００２１】上記投出ベルト１１の小束２に接する側の
搬送面１１ａの一側部にはマイクロスイッチ２５のスイ
ッチ片２６が該ベルト１１の搬送面１１ａより若干突出
するように設けられ、小束２が投出ベルト１１の上記搬
送面１１ａに密接したときスイッチ片２６が押圧されて
マイクロスイッチ２５が投入され、小束２が正規の位置
に位置したことを検知するようになっている。

【００２２】一方、前記外殻体８の底部８ａにはその前
後方向にスリット２７が形成されており、そのスリット
２７の直下位置には小束検出手段２８が配設されてい
る。

【００２３】この小束検出手段２８は、前記底部８ａの
下部前後方向に配置されモータＭ₂により駆動されるプ
ーリー２９と従動プーリー３０との間に巻回されて小束
検出センサ３１を支持するベルト３２を有する小束検出
センサ移動手段３３を備え、このベルト３２には前記外
殻体８の底部８ａのスリット２７を貫通して小束収納部
７の底部７ａの下面に向けて延びる支持部３４が固設さ
れ、この支持部３４の上端に前記の小束検出センサ３１
が取付けられている。また前記ベルト３２には位置検知
片３５が設けられ、外殻体８の前後部に配設された位置
検知センサ３６，３７が上記検知片３５を検知すること
により小束検出センサ３１の移動位置を検知してその検
知信号によりモータＭ₂ を制御するように構成されてい
る。

【００２４】前記小束検出センサ３１は、図７、図８に
示すように投光器３８と受光器３９とからなる反射型フ
ォトセンサが用いられており、前記小束収納部７に刺身
状態に傾斜整列する小束２の下端の端面に対して略平行
でかつ露出面２ｂに対して所定の入射角および反射角を
有するように配置され、しかもその小束検出センサ３１
と各小束２との距離を、その小束検出センサ３１が各小
束の角部２ａの露出面２ｂの略中間位置を検出したとき
センサ出力がピークとなるように設定されている。つま
り、図７および図８に示すように小束検出センサ３１の
移動により小束検出センサ３１と各小束２の検出位置と
の距離Ｌ₀ がＬ₃ →Ｌ₂ →Ｌ₁ （但し、Ｌ₃ ＞Ｌ₂ ＞Ｌ
₁ ）と変化するので、各小束の角部２ａの露出面２ｂの
略中間位置を検出する距離Ｌ₂ のときに受光器３９の中
心位置に光軸の中心が位置し、最も受光し易いように設
定されている。したがって、小束検出センサ３１と各小
束２の検出位置との距離Ｌ₀ が距離Ｌ₂ のときに明ピー
クとなり、距離Ｌ₃ またはＬ₁ のあたりで暗ピークとな
る。

【００２５】図１０は制御ブロック図を示し、４０は小
束投出機を制御する制御部で、この制御部４０には小束
投出手段１０、押圧手段４１、小束検出センサ３１、小
束検出センサ移動手段３３、および小束計数手段４２が
接続されている。

【００２６】なお、押圧手段４１は押圧部材２１、ベル
ト１７，１７、マイクロスイッチ２５、モータＭ₁ 、ジ
ョイント部１９、２０等で構成され、小束計数手段４２
は、小束検出センサ３１で検出され検出結果に基づいて
小束の数を計数する演算処理部であって、詳細について
は後述する。

【００２７】また、本発明でいう小束保持手段は、受部
１３、押圧部材２１、および小束収納部７の蓋９、底部
７ａ等によって構成されている。

【００２８】小束収納部７の蓋９を開けて小束収納部７
内に小束２，２…を収納する。このとき最前位の小束２
を受部１３の傾斜面１３ａにそわせるように傾斜姿勢と
して並べ、押圧部材２１で押圧することにより小束２群
は図２、図４にみられるように前傾姿勢となって刺身状
態に整列収納される。

【００２９】こうして蓋９を閉じ、外殻体８にその後部
から挿入すると、小束収納部７の前端の受部１３，１３
間の切欠部１２に外殻体８の投出ベルト１１が進入して
位置し、図２のように最前位の小束２が投出ベルト１１
の搬送面１１ａに密接すると同時に小束２がマイクロス
イッチ２５のスイッチ片２６を押圧し、小束２が正規の
位置にセットされたことが検知される。

【００３０】また小束収納部７のジョイント部１９が外
殻体８のジョイント部２０に連結し、小束収納部７のベ
ルト１７，１７に回転の伝達が可能な状態になる。

【００３１】小束２の投出指令が出されると、小束投出
手段１０の図示しないモータが駆動して投出ベルト１１
が図２において時計方向に回動し、これにより投出ベル
ト１１の１つの突起部２４が小束２の下端面に当接して
これを押し上げ、投出口１４から図２の矢印のように押
し出されてエレベータ６内に投出される。

【００３２】こうして所望数の小束２が投出されたのち
エレベータ６が上昇して機体１の上部の取出口１５に至
り、シャッタ４が開くことによりエレベータ６内から小
束２を取出すことができる。

【００３３】上記小束２の投出は、投出ベルト１１の半
周ごとに１束が投出される。最前位の小束２が投出され
ると、次位の小束２は前到してその上端が投出ベルト１
１の搬送面１１ａに当接するが、下方は元の位置にある
ためマイクロスイッチ２５のスイッチ片２６は押されな
くなる。するとその信号によりモータＭ₁ が駆動し、ベ
ルト１７を回動して押圧部材２１とともに小束２，２…
群を一体的に前進させ、その傾斜面２１ａで後端の小束
２を押圧するので前方の小束２，２…群は再び若干立ち
上がる方向に姿勢を直し、最前位の小束２は投出ベルト
１１の搬送面１１ａに密着して投出可能な態勢となると
同時にスイッチ片２６が押され、モータＭ₁ が停止す
る。このようにして順次小束２の投出がなされる。

【００３４】したがって小束収納部７内に刺身状態に整
列収納される小束２群は常に互いに密接した状態におか
れ、その下端の角部２ａ間の距離も常に一定状態に保た
れる。

【００３５】次に小束収納部７内に存在する小束２の数
を計数する場合につき図１１のフローチャートを参照し
て説明する。

【００３６】計数をスタートさせると（Ｓ₁ ）、小束計
数手段２８のモータＭ₂ が駆動してベルト３２が図２の
状態から反時計方向に回動し、小束検出センサ３１が図
２において左方へ移動する。これにより小束検出センサ
３１が小束２の下端の角部２ａを通過するたびにその投
光器３８、受光器３９間の光路Ｌが図７のＬ₀ −Ｌ₃−
Ｌ₂ −Ｌ₁ のように変化する。このとき光路長Ｌ₀ 、Ｌ
₂ のときセンサ出力が明ピークとなり、Ｌ₃ 、Ｌ₁ のと
き暗ピークとなる。この明ピークに関しては、図７のよ
うに小束２の角部２ａの露出面２ｂの略中央位置で反射
する反射光によるので、符号Ｃで示すように紙幣の一部
が若干突出していたり、あるいは符号ｄで示すように角
部２ａの端部が若干カールしていてもこれらに災いされ
ることはない。

【００３７】こうしてモニタピーク値を算出し
（Ｓ₂ ）、そのピークレベルが所定値にあるか否かが判
断され（Ｓ₃ ）、所定のレベルに達していれば、明ピー
ク、暗ピークが検出され（Ｓ₄ ）、達していなければエ
ラーとなる。それに基づき明ピーク間距離（図９の）
が算出されて明ピーク数がカウントされる（Ｓ₅ ）。

【００３８】次いで明ピーク間距離が所定値であるか否
かが判断され（Ｓ₆ ）、所定値であれば暗ピーク間距離
（図９の）が算出され（Ｓ₇ ）、所定値でなければエ
ラーとなる。

【００３９】そしてこの暗ピーク間距離が所定値である
か否かが判断され（Ｓ₈ ）、所定値であれば明・暗ピー
ク出力差１、２（図９の、）が算出され（Ｓ₉ ）、
所定値でなければエラーとなる。

【００４０】この出力差が所定値であるか否かが判断さ
れ（Ｓ₁₀）、所定値であれば続いて出力差２が所定値で
あるか否かが判断される（Ｓ₁₁）。いずれも所定値でな
ければエラーとなる。

【００４１】こうして明ピーク数が小束数としてカウン
トされ（Ｓ₁₂）、小束収納部７内に存在する小束２の数
を知ることができる。

【００４２】なお上記の説明では、最も好ましい実施形
態としての小束検出センサ３１として、刺身状態に傾斜
して整列される小束２の下端の角部２ａの露出面２ｂに
光を投射しその反射光を受光することにより小束２の存
在を検出する反射型フォトセンサを用いた場合につき示
したが、図１２（Ａ）に略示するように外殻体８の両側
に投光器と受光器とからなるセンサ３１′を同期して小
束２の整列方向に移動するように設け、投光器からの光
路が小束２の下端の角部２ａを横切るようにして図１２
（Ｂ）のようなパルスを発生させ、そのパルス数により
小束数をカウントするようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、小
束収納部内に収納された小束の数や、小束収納部内に残
っている小束の数を自動的に計数することができ、担当
者の計数ミスや勘違いなどによる違算の発生を防止する
ことができるとともに、小束収納部内の在高に信頼性が
なくなったとき計数し直して在高を確定することができ
る。

【００４４】また請求項２によれば、上記効果に加え、
小束検出センサを簡単かつ安価に得られる構成とするこ
とができ、さらに請求項３によれば、小束中の紙葉類の
一部が突出していたり、あるいは小束の角部が角折れし
ているような場合であっても誤計数を生じることなく計
数することができる。

【００４５】請求項４によれば、小束投出時における小
束収納部内の小束の整列状態の乱れを防ぎ、安定した検
出ができ、誤計数を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する小束投出機の一例を示す略示
断面図。

【図２】本発明の一実施形態を示す縦断側面図。

【図３】図２における小束収納部の蓋を除去した平面
図。

【図４】同、小束を収納した状態の縦断側面図。

【図５】図２における外殻体の縦断側面図。

【図６】図５の投出ベルト部分の平面図。

【図７】図２における小束検出センサの小束検出状況を
示す説明図。

【図８】同、小束検出センサを示す平面図。

【図９】同、小束検出センサによる検出波形を示すグラ
フ。

【図１０】制御ブロック図。

【図１１】フローチャート。

【図１２】（Ａ）、（Ｂ）は小束検出手段の他の例を示
す説明図。

【符号の説明】

２ 小束 ３ 小束計数装置 ７ 小束収納部 １０ 小束投出手段 １１ 投出ベルト １３ 受部 １４ 投出口 １７，３２ ベルト ２１ 押圧部材 ２４ 突起部 ２５ マイクロスイッチ ２８ 小束検出手段 ３１ 小束検出センサ ３３ 小束検出センサ移動手段 ３８ 投光器 ３９ 受光器 ４１ 押圧手段 ４２ 小束計数手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定枚数の紙葉類を結束した小束を整列状
   態に多数収納する小束収納部から必要数の小束を投出さ
   せる小束投出機において、前記小束収納部に設けられ小
   束の整列方向に対し各小束が一様に傾斜して刺身状態に
   収納されるよう保持する小束保持手段と、前記小束収納
   部の一端に位置し最前位の小束に係合して投出させる小
   束投出手段と、この投出手段によって小束が投出される
   ごとに後続の小束を該投出手段側へ押圧して元の刺身状
   態に戻すための押圧手段と、小束の整列方向にそって移
   動可能に設けられ刺身状態に収納される小束の角部を検
   出する小束検出センサと、このセンサを小束整列方向に
   移動させる小束検出センサ移動手段と、この移動手段に
   よって移動される小束検出センサによる小束の角部の検
   出結果に基づいて小束の数を計数する小束計数手段とを
   具有することを特徴とする小束計数装置。
2. 【請求項２】前記小束検出センサが、小束の端面に対し
   略平行でかつ紙葉類面に対し所定の入射角および反射角
   を有する反射型フォトセンサである請求項１記載の小束
   検出機における小束計数装置。
3. 【請求項３】前記反射型フォトセンサと各小束との距離
   を、その反射型フォトセンサが各小束の角部の露出紙葉
   類面の略中間位置を検出したときセンサ出力がピークと
   なるよう設定されている請求項２記載の小束投出機にお
   ける小束計数装置。
4. 【請求項４】前記押圧手段は、刺身状態で整列される多
   数の小束を載置して小束が投出されるごとに後続の小束
   を前記小束投出手段側に一括して移動させるコンベア手
   段と、このコンベア手段の後端にあって小束整列方向に
   対し傾斜した押圧面を有し最後尾の小束を押圧する押圧
   部材とを有している請求項１または２記載の小束投出機
   における小束計数装置。