JPH11125317A - 偏心駆動装置と、それを使用する織機のイージング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 織機の運転中に出力軸１３の偏心量を変更し
て、テンションロール４１のイージング量を調節する。 【解決手段】 第１、第２の軸１１、１２を相対回転可
能に組み合わせ、第２の軸１２の偏心ピン１２ｂに対し
て変位部材１４を回転自在に装着する。変位部材１４
は、第１、第２の軸１１、１２を相対回転させることに
より、出力軸１３を軸心Ａから偏心させることができ、
第１、第２の軸１１、１２を同期回転させることによ
り、偏心量を一定に維持して出力軸１３を旋回させるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、出力軸の偏心量
を運転中に自在に調節することができる偏心駆動装置
と、それを使用する織機のイージング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の偏心駆動機構（クランク機構）
は、出力軸の偏心量を変更するために、ねじ軸を用いる
ことが知られている（図１２）。

【０００３】このものは、駆動軸１に円板２を固定し、
駆動軸１の軸心を通るねじ軸３を円板２に横架し、ねじ
軸３には、出力軸４を立設するねじ部材５が装着されて
いる。出力軸４は、連結ロッド６を介してスライドピー
ス７に連結されており、スライドピース７は、ガイド８
に沿って前後に往復移動することができる。

【０００４】スライドピース７は、駆動軸１が矢印Ｋa
方向に回転すると、連結ロッド６を介してガイド８内を
矢印Ｋb 方向に往復運動する。スライドピース７の往復
ストロークは、ねじ軸３を廻してねじ部材５を移動さ
せ、出力軸４の偏心量を変更することによって調節する
ことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、出力軸４の偏心量は、駆動軸１が停止している
ときに限って変更可能であり、駆動軸１の回転中にスラ
イドピース７の往復ストロークを調節することが全くで
きないという問題があった。

【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、第１、第２の軸と、変位部材とを組み
合わせることによって、機械装置の運転中であっても、
出力軸の偏心量を自在に調節することができる偏心駆動
装置と、それを使用する織機のイージング装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、第１の軸と、第
１の軸に対して相対回転可能に組み合わせる第２の軸
と、出力軸を有する変位部材とを備えてなり、変位部材
は、第１、第２の軸の相対回転により出力軸の偏心量を
変化させることをその要旨とする。

【０００８】なお、変位部材は、第２の軸の偏心ピンに
回転自在に装着し、第１の軸を介して回転する回転部材
とすることができる。

【０００９】また、変位部材は、第１の軸に付設する内
歯ギヤに対してピッチ円の半径を１／２に設定するギヤ
を有し、出力軸をギヤのピッチ円上に立設してもよい。

【００１０】なお、変位部材は、第１、第２の軸側の各
偏心ピンを介して揺動する揺動部材とすることができ
る。

【００１１】また、第１の軸は、第２の軸の軸方向に相
対移動することにより、第２の軸に対して相対回転して
もよく、第２の軸は、出力軸の移動方向を規制するガイ
ド部を有してもよい。

【００１２】第２発明の構成は、第１発明に係る偏心駆
動装置と、偏心駆動装置に連結する連動機構と、連動機
構に付設するテンションロールとを備えることをその要
旨とする。

【００１３】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、出力軸
は、変位部材に設けられており、変位部材は、第１、第
２の軸の相対回転により出力軸の偏心量を変化させる。
そこで、出力軸は、第１、第２の軸がともに回転してい
るときであっても、両者を互いに相対回転させることに
より、その偏心量を自在に変更することができる。

【００１４】変位部材を回転部材とするときは、変位部
材は、第１、第２の軸が相対回転することにより、第１
の軸を介して第２の軸の偏心ピンのまわりに回転し、出
力軸の偏心量を変えることができる。

【００１５】変位部材のギヤのピッチ円の半径を第１の
軸側の内歯ギヤの１／２に設定し、ギヤのピッチ円上に
出力軸を設ければ、出力軸は、偏心量の大小に拘らず、
第１の軸の特定の径方向に直線的に移動し、第１、第２
の軸の相対回転角と出力軸の偏心量との関係を著るしく
単純にすることができる。

【００１６】変位部材は、それを揺動部材とすることに
より、全体装置を小形軽量化し、高速回転に適応させる
ことが可能である。

【００１７】第１の軸を第２の軸の軸方向に相対移動さ
せて相対回転させるときは、第１の軸は、直線駆動すれ
ばよく、単純な直線駆動源を使用することができる。た
だし、このときの第１の軸は、第２の軸とともに一体に
回転駆動するものとする。

【００１８】第２の軸にガイド部を設ければ、ガイド部
は、出力軸の移動方向を規制し、出力軸は、偏心量の大
小に拘らず、その移動方向が規制され、第１、第２の軸
の相対回転角と出力軸の偏心量との関係を単純化するこ
とができる。

【００１９】第２発明の構成によるときは、テンション
ロールは、連動機構を介し、第１発明に係る偏心駆動装
置によってイージング運動をさせることができる。そこ
で、テンションロールは、織機の運転中においても、イ
ージング量を自在に変更することができる。なお、この
ときのイージング量は、たとえば、経糸ビームの巻径の
減少に従って変更するのみならず、経糸の開口ごとに変
更してもよい。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。

【００２１】偏心駆動装置１０は、第１の軸１１、第２
の軸１２と、出力軸１３を有する変位部材１４とを備え
てなる（図１、図２）。ただし、偏心駆動装置１０は、
連動機構３０を介してテンションロール４１に連結し、
織機のイージング装置を構成している。

【００２２】第１の軸１１は、先端側の大径部にピッチ
円の半径Ｒの内歯ギヤ１１ｂが形成されており、基部側
の小径部には、プーリ１１ｃが固定されている。また、
第１の軸１１は、プーリ１１ｃ、ベルト２１ｂ、プーリ
２１ａを介してモータ２１に連結されており、図示しな
いブラケットを介して図示しない織機のフレームに回転
自在に支持されている。

【００２３】第２の軸１２は、第１の軸１１の軸心Ａに
相対回転自在に挿通し、第１の軸１１とともに二重軸を
形成している。第２の軸１２の先端には、第１の軸１１
の大径部に収納するディスク１２ａが付設されており、
ディスク１２ａには、軸心Ａから偏心して偏心ピン１２
ｂが立設されている。また、第２の軸１２の基部には、
プーリ１２ｃが固定されている。第２の軸１２は、プー
リ１２ｃ、ベルト２２ｂ、プーリ２２ａを介してモータ
２２に連結されている。

【００２４】変位部材１４は、第２の軸１２の偏心ピン
１２ｂに対し、回転自在に装着されている。変位部材１
４は、内歯ギヤ１１ｂに噛合するピッチ円の半径ｒのギ
ヤ１４ａがディスク１２ａ側に形成され、ギヤ１４ａの
ピッチ円上に軸心Ａと平行な出力軸１３が立設されてい
る。なお、ギヤ１４ａのピッチ円の半径ｒは、内歯ギヤ
１１ｂのピッチ円の半径Ｒに対し、ｒ＝Ｒ／２に設定さ
れている。

【００２５】いま、変位部材１４の出力軸１３が軸心Ａ
上に位置している状態を基準位置Ｃとする（図３
（Ａ））。このときのギヤ１４ａは、噛合点Ｇo におい
て内歯ギヤ１１ｂと噛合し、出力軸１３は、軸心Ａから
の偏心量ｄ＝０となっている。そこで、第１、第２の軸
１１、１２が同方向に同期回転するとき（同図（Ａ）の
矢印Ｋ1 、Ｋ2 方向）、変位部材１４は、出力軸１３を
軸心Ａ上に保ちながら、偏心量ｄ＝０の状態において回
転させることができる。

【００２６】第１の軸１１に対して第２の軸１２を速く
回転させ、第１、第２の軸１１、１２に相対回転を発生
させると、偏心ピン１２ｂは、軸心Ａのまわりに回転し
（図３（Ａ）の矢印Ｋ3 方向、同図（Ｂ））、ギヤ１４
ａは、内歯ギヤ１１ｂに噛合しながら偏心ピン１２ｂの
まわりに回転する（同図（Ａ）の矢印Ｋ4 方向）。よっ
て、出力軸１３は、ギヤ１４ａが回転することにより軸
心Ａから移動し（同図（Ｂ）の矢印Ｋ5 方向）、軸心Ａ
からの偏心量ｄを実現することができる。ただし、図３
は、第１、第２の軸１１、１２の相対回転のみを表示し
ている。

【００２７】基準位置Ｃを基準として、第２の軸１２、
偏心ピン１２ｂの相対回転角α、ギヤ１４ａの回転角β
とし、内歯ギヤ１１ｂに対するギヤ１４ａの噛合点Ｇ1
、出力軸１３の偏心位置Ｐ1 とすると、基準位置Ｃの
直線ＡＧo に対する直線ＡＰ1の角度θは、θ＝α＋
（π／２−β／２）である。また、噛合点Ｇo 、Ｇ1 間
の内歯ギヤ１１ｂ、ギヤ１４ａの周長は、Ｒα＝ｒβで
あり、出力軸１３の偏心量ｄは、ｄ＝２ｒsin （β／
２）である。一方、ｒ＝Ｒ／２であるから、β／２＝Ｒ
α／（２ｒ）＝αが成立し、θ＝π／２となる。すなわ
ち、出力軸１３は、第２の軸１２、偏心ピン１２ｂの相
対回転角αに関係なく、直線ＡＧo に対して直角の直線
ＡＰ1 上を移動し、偏心量ｄの大小に拘らず、第１の軸
１１の特定の径方向に直線的に移動することができる。
また、偏心量ｄは、ｄ＝２ｒsin αとなり、相対回転角
αの正弦関数となっている。

【００２８】このようにして、出力軸１３は、第１、第
２の軸１１、１２を相対回転させることにより、偏心量
ｄを任意に変更することができる。また、出力軸１３
は、偏心量ｄだけ偏心したあと、第１、第２の軸１１、
１２を同期回転に戻すことにより、軸心Ａを中心とする
半径ｄの旋回運動をすることができる（図３（Ｂ）の一
点鎖線）。なお、出力軸１３は、第１の軸１１に対して
第２の軸１２を速くすれば、図３（Ｂ）の矢印Ｋ5 方向
に偏心し、第１の軸１１に対して第２の軸１２を遅くす
れば、矢印Ｋ5 方向と反対に偏心する。

【００２９】ただし、内歯ギヤ１１ｂ、ギヤ１４ａは、
それぞれのピッチ円の半径Ｒ≠２ｒにしてもよい。この
とき、角度θは、相対回転角α、偏心量ｄに従って変化
する。すなわち、出力軸１３は、第１の軸１１に対して
特定の径方向に移動しないが、相対回転角αに従って偏
心量ｄを変えることができる。また、出力軸１３は、偏
心量ｄ＝０にする必要がないとき、基準位置Ｃにおいて
軸心Ａ上以外に位置させてよい。逆に、軸心Ａからの偏
心ピン１２ｂの偏心位置を適切に設定することにより、
ピッチ円の半径ｒ、Ｒに拘らず、出力軸１３の偏心量ｄ
＝０を実現することができる。

【００３０】連動機構３０は、ロッド３１、レバー３
２、３４、スタッド３３、アーム３５、ブラケット３
６、テンションロッド３７を備えている（図１、図
４）。

【００３１】レバー３２は、ロッド３１を介して出力軸
１３に連結されている。ロッド３１の基部は、自動調心
軸受３１ａ、ボルト１３ａを介して出力軸１３に連結さ
れている。また、ロッド３１の先端部には、連結用の孔
３１ｃ、３１ｃ…が形成されており、ロッド３１は、任
意の孔３１ｃを利用することにより、ピン３２ｃ、ナッ
ト３２ｄを介してレバー３２の先端に回転自在に連結す
ることができる。なお、ロッド３１は、自動調心軸受３
１ａに対するねじ込み量を変え、孔３１ｃ、３１ｃ…を
選択することにより、長さ調節自在となっている。

【００３２】レバー３２は、アーム３５の先端に装着す
るスタッド３３の先端部に固定し、アーム３５と一体の
揺動部材を形成している。アーム３５は、図示しない織
機のフレームに固定するブラケット３６の支持ピン３６
ａに揺動自在に支持されている。そこで、レバー３２、
アーム３５は、ロッド３１を介し、出力軸１３の旋回運
動に連動して、支持ピン３６ａを中心に一体となって前
後に揺動することができる。

【００３３】レバー３４は、スタッド３３の中間部に回
転自在に軸支されている。レバー３４は、支持孔３４ｂ
を介してテンションロール４１の軸４１ａを支持してい
る。レバー３４の下部には、斜め下方に伸びる腕３４ａ
が付設されており、腕３４ａの先端には、ピン３４ｃを
介してテンションロッド３７の下端が回転自在に連結さ
れている。また、ロードセル３７ａ付きのテンションロ
ッド３７の上端は、ブラケット３６の支持ピン３６ｂに
揺動自在に支持されている。

【００３４】テンションロール４１は、軸４１ａによっ
て回転自在に支持されており、経糸ビームＢから送り出
される経糸Ｗ、Ｗ…が掛けられている。なお、経糸Ｗ、
Ｗ…は、経糸ビームＢから解舒され、テンションロール
４１を経て図示しない綜絖、織口へと引き出し、織布と
なって巻き取られている。また、ロードセル３７ａは、
経糸Ｗ、Ｗ…の張力を電気的に検出することができる。
ただし、図１には、テンションロール４１の一方側の軸
４１ａ、偏心駆動装置１０、連動機構３０のみが図示さ
れている。すなわち、連動機構３０は、テンションロー
ル４１の両側に配設されているものとし、偏心駆動装置
１０は、テンションロール４１の一方または両側に配設
されているものとする。

【００３５】偏心駆動装置１０の出力軸１３が軸心Ａの
まわりに偏心量ｄの旋回運動をするとき（図４の矢印Ｋ
6 方向）、レバー３２、アーム３５は、ロッド３１を介
して前後に揺動し（同図の矢印Ｋ7 方向）、スタッド３
３、レバー３４を介してテンションロール４１をイージ
ング量ｑだけ前後に往復移動させることができる（同図
の実線、二点鎖線）。このとき、テンションロッド３７
は、レバー３４の腕３４ａを介して前後に揺動し（同図
の矢印Ｋ8 方向）、レバー３４がスタッド３３のまわり
に回転することを阻止している。よって、連動機構３０
は、出力軸１３が織機の回転に同期して回転すると、経
糸Ｗ、Ｗ…の開口運動に合わせてイージング量ｑだけテ
ンションロール４１を往復移動させ、開口運動による経
糸Ｗ、Ｗ…の張力変動を吸収し、経糸Ｗ、Ｗ…を一定張
力に維持することができる。

【００３６】連動機構３０は、図５に示す制御装置５０
を介して出力軸１３の偏心量ｄを制御し、イージング量
ｑを最適に設定することができる。なお、制御装置５０
は、分周器５２、駆動手段５３、相対回転制御手段５
６、駆動手段５７を備えている。また、制御装置５０に
は、織機の主軸ＭＳに連結するエンコーダＥＮからのパ
ルス信号Ｓo が入力されている。

【００３７】エンコーダＥＮの出力は、分周器５２を介
して駆動手段５３のカウンタ５３ａの加算端子Ｕに接続
されており、カウンタ５３ａの出力は、ドライバ５３ｂ
を介してモータ２１に接続されている。なお、モータ２
１には、パルス発生器２１ｃが連結されており、パルス
発生器２１ｃの出力は、カウンタ５３ａの減算端子Ｄに
接続されている。

【００３８】エンコーダＥＮの出力は、相対回転制御手
段５６の演算制御器５６ａ、分周器５６ｃ1 、５６ｃ2
、５６ｃ3 にも分岐接続されている。演算制御器５６
ａの出力は、演算器５６ｂに接続されており、分周器５
６ｃ1 、５６ｃ2 、５６ｃ3 の各出力は、切換器５６ｄ
に個別に接続されている。

【００３９】演算器５６ｂには、図示しない巻径センサ
によって検出する経糸ビームＢの巻径Ｄb が入力されて
いる。また、演算器５６ｂの出力は、切換器５６ｄと、
切換スイッチ５６ｅの一方の接点とに個別に接続されて
いる。切換器５６ｄの出力は、切換スイッチ５６ｅの他
の接点を介して駆動手段５７のカウンタ５７ａの加算端
子Ｕに接続されており、カウンタ５７ａの出力は、ドラ
イバ５７ｂを介してモータ２２に接続されている。モー
タ２２には、パルス発生器２２ｃが連結されており、パ
ルス発生器２２ｃの出力は、カウンタ５７ａの減算端子
Ｄに接続されている。なお、相対回転制御手段５６に
は、図示しない織機制御回路からの運転信号Ｓd が入力
されている。

【００４０】織機が定常運転中であるとき、エンコーダ
ＥＮは、主軸ＭＳが回転することによって所定のパルス
レートのパルス信号Ｓo を出力する（図６（Ａ））。ま
た、分周器５２は、エンコーダＥＮからのパルス信号Ｓ
o を１／２分周することによって指令信号Ｓa を作り、
カウンタ５３ａの加算端子Ｕに出力する。したがって、
モータ２１は、カウンタ５３ａ、ドライバ５３ｂを介
し、主軸ＭＳと完全に同期して回転することができる。
ただし、モータ２１に連結するパルス発生器２１ｃは、
モータ２１が回転することにより、パルス信号Ｓo の１
／２のパルスレートのパルスを発生し、カウンタ５３ａ
にフィードバックするものとする。

【００４１】分周器５６ｃ1 は、パルス信号Ｓo を１／
１分周してパルス信号Ｓo と同一のパルス信号Ｓ1 を切
換器５６ｄに出力する。また、分周器５６ｃ2 、５６ｃ
3 は、それぞれパルス信号Ｓo を１／２分周、１／４分
周し、パルス信号Ｓ2 、Ｓ3を出力することができる。
一方、切換器５６ｄは、定常時において、分周器５６ｃ
2 からのパルス信号Ｓ2 を選択し、指令信号Ｓb とし
て、切換スイッチ５６ｅを介して駆動手段５７に出力す
ることができる（図６（Ａ）の時刻ｔ＜ｔ1 ）。ただ
し、切換スイッチ５６ｅは、織機が定常運転中であるこ
とにより、運転信号Ｓd を介して切換器５６ｄ側に切り
換えられているものとする。

【００４２】そこで、モータ２２は、駆動手段５７のカ
ウンタ５７ａ、ドライバ５７ｂを介し、主軸ＭＳ、モー
タ２１と同期して回転することができる。すなわち、偏
心駆動装置１０は、偏心量ｄを一定にして出力軸１３を
旋回させ（図３（Ｂ）の一点鎖線）、連動機構３０を介
し、テンションロール４１の一定のイージング量ｑを実
現することができる。なお、モータ２２に連結するパル
ス発生器２２ｃは、モータ２１に連結するパルス発生器
２１ｃと同様に、モータ２２の回転に伴い、パルス信号
Ｓo の１／２のパルスレートのパルスを発生するものと
する。

【００４３】演算制御器５６ａは、エンコーダＥＮから
のパルス信号Ｓo を計数し、主軸ＭＳの回転量が所定値
に達するごとに演算器５６ｂを作動させる。そこで、演
算器５６ｂは、経糸ビームＢの巻径Ｄb を読み取り、巻
径Ｄb の減少量がイージング量ｑの修正に必要な値を超
えたことを検出すると（図６（Ａ）の時刻ｔ＝ｔ1 ）、
所定の時間Δｔ＝ｔ2 −ｔ1 の間だけ切換器５６ｄを分
周器５６ｃ2 側から分周器５６ｃ3 側に切り換える。そ
こで、駆動手段５７に対する指令信号Ｓb は、この間に
おいて、分周器５６ｃ2 からのパルス信号Ｓ2 に代えて
分周器５６ｃ3からのパルス信号Ｓ3 に切り換えられ、
モータ２２は、主軸ＭＳ、モータ２１の速度に対し、１
／２の速度に減速される。よって、偏心駆動装置１０の
出力軸１３は、時間Δｔの間に偏心量ｄが連続的に減少
し、テンションロール４１のイージング量ｑを減少させ
ることができる。

【００４４】なお、演算器５６ｂは、時間Δｔの経過に
より（時刻ｔ＝ｔ2 ）、切換器５６ｄを分周器５６ｃ2
側に復帰させて、その後の偏心量ｄ、イージング量ｑを
一定に維持し、以後、製織時間の経過とともに同様の動
作を繰り返す。

【００４５】演算器５６ｂは、製織の進行に伴って経糸
ビームＢの巻径Ｄb が減少するとき、巻径Ｄb に最適な
イージング量ｑを見出し、そのイージング量ｑを実現す
るために必要な出力軸１３の偏心量ｄを決定した上、新
たな偏心量ｄを実現するために必要な時間Δｔを決定す
る。ここで、巻径Ｄb とイージング量ｑとの関係は、経
糸Ｗ、Ｗ…の性状を含む製織中の織布の仕様によって決
まるから、あらかじめ演算器５６ｂ内に設定しておけば
よい。また、イージング量ｑと偏心量ｄとの関係は、連
動機構３０の関連部材の諸元によって一律に決定され、
新たな偏心量ｄを実現するための時間Δｔは、主軸Ｍ
Ｓ、モータ２１の回転速度と、分周器５６ｃ2 、５６ｃ
3 の各分周比の差と、偏心駆動装置１０の諸元とによっ
て決まる。すなわち、演算器５６ｂは、たとえば演算制
御器５６ａに入力されるパルス信号Ｓo に基づいて主軸
ＭＳの回転速度を見出すことにより、必要な一連の演算
を実行することができる。

【００４６】出力軸１３の偏心量ｄを増大させるとき、
制御装置５０は、所定の時間Δｔ＝ｔ4 −ｔ3 の間だ
け、モータ２１よりモータ２２を高速回転させればよい
（図６（Ｂ））。すなわち、切換器５６ｄは、演算器５
６ｂによる演算結果に基づき、分周器５６ｃ2 からのパ
ルス信号Ｓ2 に代えて、分周器５６ｃ1 からのパルス信
号Ｓ1 を所定の時間Δｔの間だけ指令信号Ｓb として駆
動手段５７に出力させればよい。

【００４７】なお、制御装置５０は、製織が進行して経
糸ビームＢに巻かれていた経糸Ｗ、Ｗ…が終了し、新し
い経糸ビームＢに入れ替えるときなどにおいて、織機が
停止し、第１、第２の軸１１、１２が停止しているとき
にも、出力軸１３の偏心量ｄを変更させることができ
る。このとき、織機が停止しているために運転信号Ｓd
が存在せず、切換スイッチ５６ｅは、演算器５６ｂ側に
切り換えられている。演算器５６ｂは、経糸ビームＢが
入れ替えられて巻径Ｄb が増加したことを検出すると、
図示しない内蔵のパルス発生器を介して所定数のパルス
を指令信号Ｓb として直接カウンタ５７ａに出力し、モ
ータ２２を所定回転角だけ回転させることができる。す
なわち、モータ２２は、停止中の第１の軸１１に対して
第２の軸１２を所定角度だけ相対回転させ、出力軸１３
の偏心量ｄを増加させることができる。なお、このとき
の演算器５６ｂは、たとえばドライバ５７ｂの出力側を
切り換えることにより、モータ２２の回転方向を指定す
るものとする。

【００４８】以上の説明において、偏心駆動装置１０
は、第１の軸１１を主軸ＭＳに同期させるに代えて、第
２の軸１２を主軸ＭＳに同期させてもよい。また、エン
コーダＥＮと駆動手段５３との間に相対回転制御手段５
６を追加して介在させることによって、モータ２１、２
２の両者を同時に回転制御することもできる。

【００４９】なお、分周器５２、５６ｃ1 、５６ｃ2 、
５６ｃ3 は、それぞれの各分周比を１／２、１／１、１
／２、１／４に設定するに代えて、他の任意の分周比に
設定してもよい。分周器５２、５６ｃ2 による基準の分
周比に対し、分周器５６ｃ1、５６ｃ3 の各分周比を大
きく異ならせることにより、出力軸１３の偏心量ｄを一
層速やかに変更することができる。

【００５０】第１、第２の軸１１、１２は、それぞれの
駆動源としてモータ２１、２２を使用するに代え、一方
を主軸ＭＳ、または主軸ＭＳと同期回転している軸に連
結し、他方をモータ駆動としてもよい。また、第１、第
２の軸１１、１２は、一方の軸を主軸ＭＳ、または主軸
ＭＳと同期回転している軸に連結し、この一方の軸に対
し、変速機を介して他方の軸を連結してもよく、このと
きの偏心量ｄは、変速機の変速比を一時的に変更するこ
とによって制御することができる。

【００５１】また、偏心駆動装置１０は、第１、第２の
軸１１、１２を同時に停止させることによって出力軸１
３を静止させることができ、第１、第２の軸１１、１２
の同期回転速度を変更することにより、出力軸１３に連
結する駆動対象の駆動周期を変更することができる。

【００５２】

【他の実施の形態】変位部材１４は、板状の揺動部材に
形成してもよい（図７、図８）。

【００５３】変位部材１４の両端部には、それぞれ偏心
ピン１４ｂ、出力軸１３が互いに反対方向に立設されて
いる。また、変位部材１４の中間部には、長孔１４ｃが
形成されており、長孔１４ｃには、第２の軸１２のディ
スク１２ａに立設する偏心ピン１２ｂが摺動自在に係合
されている。第２の軸１２は、第１の軸１１の軸孔にベ
アリング１１ｅを介して相対回転自在に挿通されてお
り、第１の軸１１の大径部は、外周に形成するギヤ１１
ｄと、ギヤ１１ｄに噛合するギヤ２１ｄとを介してモー
タ２１に連結されている。また、第１の軸１１の大径部
には、変位部材１４の偏心ピン１４ｂを回転自在に挿入
する孔１１ｆが形成されている。

【００５４】モータ２２を介して第１の軸１１より速く
第２の軸１２を回転させると（図８（Ａ）の矢印Ｋ1 、
Ｋ2 方向）、変位部材１４は、偏心ピン１４ｂ、１２ｂ
が相対移動することにより（同図の矢印Ｋ12方向）、偏
心ピン１４ｂのまわりに揺動して出力軸１３を軸心Ａか
ら偏心させることができる（同図（Ａ）の矢印Ｋ13方
向、同図（Ｂ））。なお、変位部材１４は、偏心ピン１
２ｂ、１４ｂの位置を入れ替え、第１の軸１１側の偏心
ピン１２ｂを長孔１４ｃに係合させ、第２の軸１２側の
偏心ピン１４ｂのまわりに揺動させてもよい。

【００５５】第１の軸１１は、第２の軸１２に対して軸
方向に相対移動させてもよい（図９）。

【００５６】第２の軸１２は、先端に固定する肉厚のデ
ィスク１２ａの外周部に螺旋状のカム溝１２ｅ1 、１２
ｅ2 が形成されている。ただし、カム溝１２ｅ1 、１２
ｅ2は、図示に拘らず、十分大きなリード角に形成され
ているものとする。第１の軸１１は、筒状に形成し、カ
ム溝１２ｅ1 、１２ｅ2 に係合するローラ１１ｇ1 、１
１ｇ2 が内周に装着されている。また、第１の軸１１
は、ベアリング１５ａ、１５ａを介して移動部材１５内
に回転自在に収納されている。第１の軸１１には、変位
部材１４に立設する偏心ピン１４ｂを回転自在、摺動自
在に挿入する孔１１ｆが形成されており、移動部材１５
は、外周に突設する突出部１５ｂに対し、モータ２１に
連結するねじ軸２１ｅがねじ込まれている。

【００５７】そこで、第１の軸１１は、カム溝１２ｅ1
、１２ｅ2 、ローラ１１ｇ1 、１１ｇ2 を介して第２
の軸１２と一体に回転することができる。また、第１の
軸１１は、モータ２１を介して移動部材１５を軸心Ａに
沿って移動させると（図９（Ａ）の矢印Ｋ14方向）、第
２の軸１２に対し、ローラ１１ｇ1 、１１ｇ2 、カム溝
１２ｅ1 、１２ｅ2 を介して相対回転し（同図
（Ｂ））、偏心ピン１４ｂ、１２ｂを介して変位部材１
４を揺動させて出力軸１３を軸心Ａから偏心させること
ができる。なお、カム溝１２ｅ1 、１２ｅ2 は、２条以
外の任意の条数を形成してもよい。また、移動部材１５
は、モータ２１とねじ軸２１ｅとの組合せによる他、リ
ニアモータによって直線駆動してもよく、他の任意の直
線割出し機構を使用してもよい。

【００５８】図９において、変位部材１４は、第２の軸
１２側のディスク１２ａに立設する偏心ピン１２ｂのま
わりに揺動し、第１の軸１１に立設する偏心ピン１４ｂ
に対し、長孔１４ｃを介して摺動自在、回転自在に係合
させてもよい。すなわち、変位部材１４は、第１、第２
の軸１１、１２側の各偏心ピン１２ｂ、１４ｂの一方に
係合することにより、他方のまわりに揺動すれば十分で
ある。

【００５９】第２の軸１２のディスク１２ａには、ガイ
ド部１２ｆを形成してもよい（図１０、図１１）。ガイ
ド部１２ｆは、ディスク１２ａの先端面に対し、軸心Ａ
を通る溝状に形成されている。出力軸１３は、変位部材
１４を貫通しており、出力軸１３の基部は、ガイド部１
２ｆに摺動自在に係合する摺動ブロック１３ｂに対して
回転自在に挿入されている。なお、変位部材１４には、
一端開放の長孔１４ｃが形成されており、長孔１４ｃに
は、第１、第２の軸１１、１２に立設する偏心ピン１１
ｈ、１２ｂが共通に摺動自在に係合している。

【００６０】そこで、第１の軸１１は、第２の軸１２に
対して相対回転するとき（図１１の矢印Ｋ15方向）、変
位部材１４が偏心ピン１１ｈ、１２ｂを介して出力軸１
３のまわりに揺動することにより、出力軸１３を軸心Ａ
から偏心させることができる（同図の矢印Ｋ16方向）。
このときの出力軸１３は、ガイド部１２ｆに沿って移動
する摺動ブロック１３ｂを介し、ガイド部１２ｆに沿っ
て直線的に移動することができる。なお、ガイド部１２
ｆは、出力軸１３が軸心Ａを通る直線上を移動するよう
にガイドすればよいから、図示以外の他の任意の形状に
変更してもよく、また、ガイドロッド等の他の部材に代
えてもよい。

【００６１】以上の説明において、偏心駆動装置１０
は、織機のイージング装置の他、クランク開口装置、筬
打ち装置、パイル織機の織口移動装置などの駆動源とし
て使用することができる。

【００６２】クランク開口装置は、織機の２回転ごとに
綜絖を上下に１往復させればよい。そこで、偏心駆動装
置１０は、織機の２回転ごとに出力軸１３を１回転さ
せ、その間において出力軸１３の偏心量ｄを滑らかに増
減させることにより、ドエル期間を含む任意の開口曲線
を実現することができる。また、出力軸１３の旋回運動
を消去するように偏心量ｄを増減させることにより、綜
絖を経糸Ｗ、Ｗ…の最大開口位置に停止させることも可
能である。

【００６３】筬打ち装置の場合は、織機の起動時に筬打
ち力が弱いことに起因する織段防止のために偏心駆動装
置１０を使用することができる。すなわち、偏心駆動装
置１０は、織機の起動時に出力軸１３の偏心量ｄを大き
くして筬打ち位置を前進させ、筬打ち力の不足を補って
織段を防止し、織機の回転が定常状態に近付くとともに
偏心量ｄを定常値に戻すように制御すればよい。

【００６４】パイル織物を製織するパイル織機は、テン
ションロールと巻取ロールとを同時に同量だけ前後に移
動させることによって、筬打ち位置に対して織口の位置
を相対移動させる。そこで、偏心駆動装置１０は、この
ような織口移動装置の駆動源として使用することができ
る。

【００６５】また、偏心駆動装置１０は、筬打ち量を変
え、筬打ち位置を変更するパイル織機の筬打ち装置の駆
動源としても使用することができる。すなわち、偏心駆
動装置１０は、出力軸１３の偏心量ｄを制御して筬打ち
量を変更し、パイルの高さを変えることができる。

【００６６】なお、この発明に係る偏心駆動装置１０
は、出力軸１３の偏心量ｄを変更し、駆動対象の駆動ス
トロークを変更するあらゆる機械装置に対して広く適用
可能である。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、相対回転可能に組み合わせる第１、第
２の軸を介して変位部材の出力軸を偏心させることによ
って、変位部材は、第１、第２の軸が回転中であって
も、第１、第２の軸を相対回転させて出力軸の偏心量を
変更し、第１、第２の軸を同期回転させて出力軸の偏心
量を一定に維持することができるから、機械装置の運転
中においても出力軸の偏心量を無段階に調節し、駆動対
象の駆動ストロークを自在に調節することができるとい
う優れた効果がある。

【００６８】第２発明によれば、織機のイージング装置
に偏心駆動装置を利用することによって、製織の進行に
伴って経糸ビームの巻径が変化し、イージング量の変更
が必要になったときにおいて、織機を停止させることな
く、イージング量を最適に設定することができるから、
製織する織物の品質向上を図ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成分解斜視説明図

【図２】 要部構成断面図

【図３】 動作説明図（１）

【図４】 動作説明図（２）

【図５】 制御ブロック系統図

【図６】 動作説明線図

【図７】 他の実施の形態を示す図２相当図（１）

【図８】 図７の動作説明図

【図９】 他の実施の形態を示す図２相当図（２）

【図１０】 他の実施の形態を示す図２相当図（３）

【図１１】 図１０の動作説明図

【図１２】 従来技術を示す動作説明図

【符号の説明】

Ａ…軸心 ｄ…偏心量 Ｒ、ｒ…ピッチ円の半径 １０…偏心駆動装置 １１…第１の軸 １１ｂ…内歯ギヤ １１ｈ…偏心ピン １２…第２の軸 １２ｂ…偏心ピン １２ｆ…ガイド部 １３…出力軸 １４…変位部材 １４ａ…ギヤ １４ｂ…偏心ピン ３０…連動機構 ４１…テンションロール

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の軸と、該第１の軸に対して相対回
   転可能に組み合わせる第２の軸と、出力軸を有する変位
   部材とを備えてなり、該変位部材は、前記第１、第２の
   軸の相対回転により前記出力軸の偏心量を変化させるこ
   とを特徴とする偏心駆動装置。
2. 【請求項２】 前記変位部材は、前記第２の軸の偏心ピ
   ンに回転自在に装着し、前記第１の軸を介して回転する
   回転部材とすることを特徴とする請求項１記載の偏心駆
   動装置。
3. 【請求項３】 前記変位部材は、前記第１の軸に付設す
   る内歯ギヤに対してピッチ円の半径を１／２に設定する
   ギヤを有し、前記出力軸を前記ギヤのピッチ円上に立設
   することを特徴とする請求項２記載の偏心駆動装置。
4. 【請求項４】 前記変位部材は、前記第１、第２の軸側
   の各偏心ピンを介して揺動する揺動部材とすることを特
   徴とする請求項１記載の偏心駆動装置。
5. 【請求項５】 前記第１の軸は、前記第２の軸の軸方向
   に相対移動することにより、前記第２の軸に対して相対
   回転することを特徴とする請求項４記載の偏心駆動装
   置。
6. 【請求項６】 前記第２の軸は、前記出力軸の移動方向
   を規制するガイド部を有することを特徴とする請求項４
   または請求項５記載の偏心駆動装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし請求項６のいずれか記載
   の偏心駆動装置と、該偏心駆動装置に連結する連動機構
   と、該連動機構に付設するテンションロールとを備えて
   なる織機のイージング装置。