JPH11120683A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】容易かつ確実に、反射率の異なる複数種の光デ
ィスク（高反射率の光ディスクおよび低反射率の光ディ
スク）を再生または記録・再生し得る光ディスク装置を
提供する。 【解決手段】光ディスク装置１は、反射率の異なる複数
種の光ディスク２、すなわち、高反射率の光ディスク
（ＣＤ−ＲおよびＣＤ−ＲＯＭ）２と、低反射率の光デ
ィスク（ＣＤ−ＲＷ）２とに記録・再生する装置であ
る。光ディスク２を移動させるディスクトレーが装填位
置に位置すると、光ディスク２の種類の識別を行う。こ
の場合、フォーカス制御ＯＫ／ＮＧで、光ディスク２の
種類を識別した後、ＡＴＩＰ情報のうちの特殊情報を利
用して、再度、識別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクを再生
または記録・再生する光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ（コンパクトディスク）、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷのような光ディスクを再生
または記録・再生する光ディスク装置が知られている。

【０００３】前記ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭおよびＣＤ−Ｒ
は、その記録層の特性から、高反射率の光ディスクに属
し、前記ＣＤ−ＲＷは、低反射率の光ディスクに属す
る。

【０００４】ところで、同一の装置で、複数の前記高反
射率の光ディスクを再生し得る光ディスク装置、例え
ば、ＣＤ−ＲＯＭおよびＣＤ−Ｒをそれぞれ再生し得る
光ディスク装置が提案されている。

【０００５】しかしながら、同一の装置で、高反射率の
光ディスクと、低反射率の光ディスクとを再生または記
録・再生し得る光ディスク装置は、従来なかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、容易
かつ確実に、反射率の異なる複数種の光ディスク（高反
射率の光ディスクおよび低反射率の光ディスク）を再生
または記録・再生し得る光ディスク装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（１１）の本発明により達成される。

【０００８】（１） 光ディスクを再生または記録・再
生する光ディスク装置であって、光ディスクを装着して
回転させる回転駆動機構と、前記光ディスクからの反射
光を受光してその受光量を検出する受光量検出手段と、
前記受光量検出手段により検出された受光量に基づい
て、前記光ディスクの種類を識別する光ディスク識別手
段と、前記光ディスク識別手段の識別結果の信頼性を高
める補償手段とを有することを特徴とする光ディスク装
置。

【０００９】（２） 最終的に求まった光ディスクの種
類に対応した記録または再生に関する条件の設定を行う
設定手段を有する上記（１）に記載の光ディスク装置。

【００１０】（３） 光ディスクを再生または記録・再
生する光ディスク装置であって、光ディスクを装着して
回転させる回転駆動機構と、前記光ディスクからの反射
光を受光してその受光量を検出する受光量検出手段と、
前記受光量検出手段により検出された受光量に基づい
て、前記光ディスクが、高反射率の光ディスクと、低反
射率の光ディスクのいずれであるかを識別する光ディス
ク識別手段と、前記光ディスク識別手段の識別結果の信
頼性を高める補償手段とを有することを特徴とする光デ
ィスク装置。

【００１１】（４） 最終的に求まった光ディスクの種
類が高反射率の光ディスクの場合には、高反射率の光デ
ィスクに対応した記録または再生に関する条件の設定を
行い、最終的に求まった光ディスクの種類が低反射率の
光ディスクの場合には、低反射率の光ディスクに対応し
た記録または再生に関する条件の設定を行う設定手段を
有する上記（３）に記載の光ディスク装置。

【００１２】（５） 前記受光量検出手段は、前記受光
量に対応する信号のレベルと、しきい値とを比較して該
受光量を検出するよう構成されている上記（１）ないし
（４）のいずれかに記載の光ディスク装置。

【００１３】（６） 前記受光量検出手段は、増幅率が
可変の前記信号の増幅手段を有し、増幅後の前記信号の
レベルと、前記しきい値とを比較するよう構成されてい
る上記（５）に記載の光ディスク装置。

【００１４】（７） 前記受光量検出手段は、増幅率が
可変の前記信号の増幅手段を有し、第１の増幅率で増幅
後の前記信号のレベルと、前記しきい値とを比較し、第
２の増幅率で増幅後の前記信号のレベルと、前記しきい
値とを比較するよう構成されている上記（５）に記載の
光ディスク装置。

【００１５】（８） 前記補償手段は、前記光ディスク
から当該光ディスクの種類を示す情報を得、該情報に基
づいて、前記光ディスク識別手段の識別結果の信頼性を
高めるよう構成されている上記（１）ないし（７）のい
ずれかに記載の光ディスク装置。

【００１６】（９） 光ディスクを装着して回転させる
回転駆動機構を有し、前記光ディスクを再生または記録
・再生する光ディスク装置であって、前記光ディスクか
らの反射光を受光し、その受光量に対応する信号を生成
し、前記信号を第１の増幅率で増幅し、該増幅後の信号
を用いて前記光ディスクに対する第１の合焦制御を開始
し、前記第１の合焦制御により合焦状態が得られた場合
には、前記光ディスクが高反射率の光ディスクであると
識別し、前記第１の合焦制御により合焦状態が得られな
かった場合には、前記受光量に対応する信号を、前記第
１の増幅率より高い第２の増幅率で増幅し、該増幅後の
信号を用いて前記光ディスクに対する第２の合焦制御を
開始し、前記第２の合焦制御により合焦状態が得られた
場合には、前記光ディスクから当該光ディスクの種類を
示す情報を得、該情報に基づいて、前記光ディスクが低
反射率の光ディスクであるか否かを識別する光ディスク
識別機構を有することを特徴とする光ディスク装置。

【００１７】（10） 前記光ディスク識別機構により高
反射率の光ディスクと識別された場合には、高反射率の
光ディスクに対応した記録または再生に関する条件の設
定を行い、前記光ディスク識別機構により低反射率の光
ディスクと識別された場合には、低反射率の光ディスク
に対応した記録または再生に関する条件の設定を行う設
定手段を有する上記（９）に記載の光ディスク装置。

【００１８】（11） 前記光ディスクの種類を示す情報
は、該光ディスクにＡＴＩＰ情報として記録されている
上記（８）ないし（10）のいずれかに記載の光ディスク
装置。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク装置お
よび光ディスク装置の検査方法を添付図面に示す好適実
施例に基づいて詳細に説明する。

【００２０】図１は、本発明の光ディスク装置をコンピ
ュータに接続した状態を示すブロック図、図２は、本発
明の光ディスク装置の実施例を示すブロック図である。

【００２１】これらの図に示す光ディスク装置１は、反
射率の異なる複数種の光ディスク２、すなわち、高反射
率の光ディスク（本実施例では、ＣＤ−ＲおよびＣＤ−
ＲＯＭ）２と、低反射率の光ディスク（本実施例では、
ＣＤ−ＲＷ）２とに記録・再生する装置である。

【００２２】この光ディスク装置１は、光ディスク２か
らの反射光の光量（受光量）を検出する受光量検出手段
と、光ディスク２の種類を識別する（光ディスク２が高
反射率の光ディスクと低反射率の光ディスクのいずれで
あるかを識別する）光ディスク識別手段と、この光ディ
スク識別手段の識別結果の信頼性を高める補償手段とを
備えた光ディスク識別機構と、最終的に求まった光ディ
スク２の種類に対応した記録または再生に関する条件の
設定を行う設定手段とを有している。なお、これらにつ
いては、後に詳述する。

【００２３】光ディスク２のうちの記録（書き込み）が
可能な光ディスク（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）には、図示
しない螺旋状のプリグルーブ（ＷＯＢＢＬＥ：ウォブ
ル）が形成されている。

【００２４】このプリグルーブは、所定の周期（１倍速
で２２．０５kHz ）で蛇行しているとともに、該プリグ
ルーブには、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-Groove
）情報（時間情報、特殊情報）が記録されている。こ
の場合、ＡＴＩＰ情報は、バイフェーズ変調され、さら
に、２２．０５kHz のキャリア周波数でＦＭ変調されて
記録されている。

【００２５】このプリグルーブは、光ディスク２へのピ
ット／ランド形成（ピット／ランド記録）時の案内溝と
して機能する。また、このプリグルーブは、再生され、
光ディスク２の回転速度制御や、光ディスク２上の位置
（絶対時間）の特定等に利用される。

【００２６】光ディスク装置１は、ターンテーブルおよ
びターンテーブル回転用のスピンドルモータ８を備え、
このターンテーブルに光ディスク２を装着して回転させ
る図示しない回転駆動機構を有している。このスピンド
ルモータ８の近傍には、ホール素子９が設置されてい
る。

【００２７】また、光ディスク装置１は、前記装着され
た光ディスク２（ターンテーブル）に対し、光ディスク
２の径方向（ターンテーブルの径方向）に移動し得る光
学ヘッド（光ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を
前記径方向に移動、すなわち光学ヘッド３の後述する光
学ヘッド本体（光ピックアップベース）を前記径方向に
移動させるスレッドモータ５を備えた図示しない光学ヘ
ッド本体移動機構と、ドライバ６および１１と、ＰＷＭ
信号平滑フィルター７および１２と、制御手段１３と、
レーザ制御部１４と、ＨＦ信号生成回路１５と、ＨＦ信
号ゲイン切り替え回路１６と、ピーク・ボトム検出回路
１７と、エラー信号生成回路１８と、ＷＯＢＢＬＥ信号
検出回路１９と、ＣＤサーボコントローラ２１と、ＷＯ
ＢＢＬＥサーボコントローラ２２と、ＦＧ信号２値化回
路２３と、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４
と、メモリー２５、２６および２９と、シンク信号生成
・ＡＴＩＰデコーダ２７と、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部
２８と、インターフェース制御部３１と、クロック３
２、３３、３４および３５と、これらを収納するケーシ
ング１０とを有している。以下、前記光ディスク２の径
方向を単に「径方向」と言う。

【００２８】光学ヘッド３は、レーザダイオード（光
源）および分割ホトダイオード（受光素子）を備えた図
示しない光学ヘッド本体（光ピックアップベース）と、
対物レンズ（集光レンズ）とを有している。このレーザ
ダイオードの駆動は、レーザ制御部１４により制御され
る。

【００２９】対物レンズは、光学ヘッド本体に設けられ
た図示しないサスペンジョンバネで支持され、光学ヘッ
ド本体に対し、径方向および光ディスク２（ターンテー
ブル）の回転軸方向のそれぞれに移動し得るようになっ
ている。対物レンズがその中立位置（中点）からずれる
と、その対物レンズは、前記サスペンジョンバネの復元
力によって中立位置に向って付勢される。以下、前記光
ディスク２の回転軸方向を単に「回転軸方向」と言う。

【００３０】また、光学ヘッド３は、光学ヘッド本体に
対し、径方向および回転軸方向のそれぞれに対物レンズ
を移動させるアクチュエータ４を有している。

【００３１】図１６は、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１
６の構成例を示すブロック図（回路図）である。

【００３２】同図に示すように、ＨＦ信号ゲイン切り替
え回路１６は、オペアンプ（増幅器）１６１と、アナロ
グスイッチ１６２と、抵抗値Ｒ₁ の抵抗１６３と、抵抗
値Ｒ₂ の抵抗１６４と、抵抗値Ｒ₃ の抵抗１６５とで構
成されたゲイン（増幅率）が可変の差動アンプ（差動増
幅器）である。

【００３３】抵抗１６４、１６５およびアナログスイッ
チ１６２は、オペアンプ１６１の出力端子と、マイナス
側入力端子との間に接続され、抵抗１６３は、基準電圧
の出力側と、プラス側入力端子との間に接続されてい
る。この場合、抵抗１６５と、アナログスイッチ１６２
とが直列に接続され、これら抵抗１６５およびアナログ
スイッチ１６２と、抵抗１６４とが並列に接続されてい
る。

【００３４】アナログスイッチ１６２は、制御手段１３
からのゲイン切り替え信号によりオン、オフし、このア
ナログスイッチ１６２のオン、オフにより、抵抗１６５
が、接続（導通）、非接続（非導通）となる。

【００３５】すなわち、制御手段１３からのゲイン切り
替え信号のレベルがハイレベル（Ｈ）になると、アナロ
グスイッチ１６２がオンして抵抗１６５が導通し、ＨＦ
信号ゲイン切り替え回路１６の増幅率が、ＣＤ−ＲＯＭ
／ＣＤ−Ｒ用の増幅率（第１の増幅率）に設定される。

【００３６】逆に、制御手段１３からのゲイン切り替え
信号のレベルがローレベル（Ｌ）になると、アナログス
イッチ１６２がオフして抵抗１６５が非導通となり、Ｈ
Ｆ信号ゲイン切り替え回路１６の増幅率が、ＣＤ−ＲＷ
用の増幅率（第２の増幅率）に設定される。なお、ＣＤ
−ＲＯＭ／ＣＤ−Ｒ用の増幅率＜ＣＤ−ＲＷ用の増幅率
となっている。

【００３７】後述するＨＦ信号生成回路１５からのＨＦ
信号は、オペアンプ１６１のマイナス側入力端子に入力
される。そして、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６によ
り、このＨＦ信号のレベルと、抵抗１６３を介してオペ
アンプ１６１のプラス側入力端子に入力されている基準
電圧との差分値が増幅され、ＨＦ信号ゲイン切り替え回
路１６から出力される。

【００３８】制御手段１３は、通常、マイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエ
ータ４）、スレッドモータ５、スピンドルモータ８、レ
ーザ制御部１４、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６、ピ
ーク・ボトム検出回路１７、ＣＤサーボコントローラ２
１、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２、ＥＦＭ／Ｃ
ＤＲＯＭエンコーダ制御部２４、メモリー２５、２６、
２９、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７、ＣＤＲ
ＯＭデコーダ制御部２８、インターフェース制御部３１
等、光ディスク装置１全体の制御を行う。

【００３９】なお、制御手段１３からは、アドレス・デ
ータバス３６を介してアドレス、データ、ＣＯＭＭＡＮ
Ｄ（コマンド）等が、ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制
御部２４、メモリー２６、シンク信号生成・ＡＴＩＰデ
コーダ２７、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８、インター
フェース制御部３１等に入力される。

【００４０】この光ディスク装置１には、インターフェ
ース制御部３１を介して外部装置（本実施例では、コン
ピュータ４１）が着脱自在に接続され、光ディスク装置
１とコンピュータ４１との間で通信を行うことができ
る。

【００４１】インターフェース制御部３１としては、例
えば、ＡＴＡＰＩ（ＩＤＥ）（アタピー規格）や、ＳＣ
ＳＩ（スカジー規格）等が用いられる。

【００４２】前記コンピュータ４１には、キーボード４
２、マウス４３およびモニター４４がそれぞれ接続され
ている。

【００４３】なお、ＨＦ信号生成回路１５、ＨＦ信号ゲ
イン切り替え回路１６、ピーク・ボトム検出回路１７、
エラー信号生成回路１８、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路１
９、ＣＤサーボコントローラ２１およびＷＯＢＢＬＥサ
ーボコントローラ２２により、信号処理手段が構成され
る。

【００４４】また、光学ヘッド３、ＨＦ信号生成回路１
５、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６およびＣＤサーボ
コントローラ２１により、受光量検出手段が構成され
る。

【００４５】また、制御手段１３により、光ディスク識
別手段、補償手段および設定手段の主機能が達成され
る。

【００４６】次に、光ディスク装置１の作用について説
明する。光ディスイク装置１は、所定のトラックにおい
て、フォーカス制御（合焦制御）、トラッキング制御、
スレッド制御および回転数制御（回転速度制御）を行い
つつ、光ディスク２への情報（データ）の記録（書き込
み）および再生（読み出し）を行う。以下、記録、
再生、フォーカス制御、トラッキング制御およびスレ
ッド制御、回転数制御（回転速度制御）時の作用を説
明する。

【００４７】まず、前提として、図２に示すように、制
御手段１３からは、所定のＣＯＭＭＡＮＤ信号がＣＤサ
ーボコントローラ２１に入力される。また、制御手段１
３からは、所定のＣＯＭＭＡＮＤ信号がＷＯＢＢＬＥサ
ーボコントローラ２２に入力される。

【００４８】このＣＯＭＭＡＮＤ信号は、制御手段１３
からＣＤサーボコントローラ２１やＷＯＢＢＬＥサーボ
コントローラ２２への所定の命令（例えば、制御の開始
等）を示す信号である。

【００４９】そして、ＣＤサーボコントローラ２１から
は、所定のＳＴＡＴＵＳ信号が制御手段１３に入力され
る。また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２から
は、所定のＳＴＡＴＵＳ信号が制御手段１３に入力され
る。

【００５０】このＳＴＡＴＵＳ信号は、前記命令に対す
る応答、すなわち、前記制御に対する情報（例えば、制
御成功、制御失敗、制御実行中等の各ステータス）を示
す信号である。

【００５１】［記録］ 光ディスク２にデータ（信号）を記録する（書き込む）
際は、光ディスク２に形成されているプリグルーブが再
生され（読み出され）、この後、このプリグルーブに沿
って、データが記録される。

【００５２】光ディスク装置１に、インターフェース制
御部３１を介して、光ディスク２に記録するデータ（信
号）が入力されると、そのデータは、ＥＦＭ／ＣＤＲＯ
Ｍエンコーダ制御部２４に入力される。

【００５３】このＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部
２４では、前記データが、クロック３４からのクロック
信号に基づいて（クロック信号のタイミングで）エンコ
ードされ、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）と
呼ばれる変調方式で変調（ＥＦＭ変調）されて、ＥＮＣ
ＯＲＤＥ ＥＦＭ信号とされる。

【００５４】図３に示すように、このＥＮＣＯＲＤＥ
ＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）のパルスで
構成される信号である。

【００５５】また、図４および図５に示すように、ＥＦ
Ｍ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４では、クロック３
４からのクロック信号を分周して、所定周期のパルスで
構成されるＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号（サブコード
シンク信号）が生成される。このＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹ
ＮＣ信号のパルスの周期（隣接するパルス間の間隔）
は、１倍速の場合、１／７５秒である。

【００５６】前記エンコードの際は、同期信号、すなわ
ち、ＳＹＮＣパターン（シンクパターン）が、このＳＵ
ＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号に基づいて（ＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号のタイミングで）、前記ＥＮＣＯＲＤＥ
ＥＦＭ信号に付加される。すなわち、各サブコードフ
レームの先頭部に対応する部分に、それぞれ、ＳＹＮＣ
パターンが付加される。

【００５７】このＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号は、ＥＦ
Ｍ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４からレーザ制御部
１４に入力される。

【００５８】また、アナログ信号であるＷＲＩＴＥ Ｐ
ＯＷＥＲ信号（電圧）が、制御手段１３に内蔵される図
示しないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部１４
に入力される。

【００５９】レーザ制御部１４は、ＥＮＣＯＲＤＥ Ｅ
ＦＭ信号に基づいて、制御手段１３からのＷＲＩＴＥ
ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ローレ
ベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学ヘッ
ド３のレーザダイオードの駆動を制御する。

【００６０】具体的には、レーザ制御部１４は、ＥＮＣ
ＯＲＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）の期
間、ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル
（Ｈ）にして出力する。すなわち、レーザの出力を上げ
る（書き込み出力にする）。そして、ＥＮＣＯＲＤＥ
ＥＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）の期間、ＷＲＩ
ＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをローレベル（Ｌ）にし
て出力する。すなわち、レーザの出力を下げる（読み出
し出力に戻す）。

【００６１】これにより、光ディスク２には、ＥＮＣＯ
ＲＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）のと
き、所定長のピットが書き込まれ、ＥＮＣＯＲＤＥ Ｅ
ＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）のとき、所定長の
ランドが書き込まれる。

【００６２】このようにして、光ディスク２の所定のト
ラックに、データが書き込まれる（記録される）。

【００６３】ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部２４
では、前述したＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号の他に、所定
のＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号（ランダムＥＦＭ信号）が
生成される。このランダムＥＦＭ信号は、ＯＰＣ（Opti
mum Power Control ）において、テストエリアへの試し
書きの際のレーザの出力調整（パワーコントロール）に
用いられる。

【００６４】ＯＰＣにおけるテストエリアへの試し書き
の際は、前記ランダムＥＦＭ信号が、ＥＦＭ／ＣＤＲＯ
Ｍエンコーダ制御部２４からレーザ制御部１４に入力さ
れる。

【００６５】また、ＯＰＣにおけるテストエリアへの試
し書きの際は、制御手段１３では、１５段階のレベルの
ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号が生成され、そのＷＲＩＴ
ＥＰＯＷＥＲ信号が、制御手段１３に内蔵される図示し
ないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部１４に入
力される。

【００６６】そして、レーザ制御部１４は、前記ランダ
ムＥＦＭ信号に基づいて、制御手段１３からのＷＲＩＴ
Ｅ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ロ
ーレベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学
ヘッド３のレーザダイオードの駆動を制御する。これを
１５段階のレベルのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のそれ
ぞれで行う。

【００６７】ＯＰＣ動作では、このようにして、１５段
階の出力のレーザ光でテストエリアへの試し書きが行わ
れる。

【００６８】また、光ディスク２にデータを書き込む際
は、読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザ
ダイオードから光ディスク２のプリグルーブに照射さ
れ、その反射光が、光学ヘッド３の分割ホトダイオード
で受光される。

【００６９】この分割ホトダイオードからは、図６に示
すＷＯＢＢＬＥ信号が出力される。前述したように、こ
のＷＯＢＢＬＥ信号には、１倍速で２２．０５kHz の周
波数の信号と、ＡＴＩＰ情報をバイフェーズ変調し、さ
らに、２２．０５kHz のキャリア周波数でＦＭ変調した
信号とが含まれる。

【００７０】このＷＯＢＢＬＥ信号は、ＷＯＢＢＬＥ信
号検出回路１９に入力され、ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路
１９で２値化される。

【００７１】２値化されたＷＯＢＢＬＥ信号は、ＷＯＢ
ＢＬＥサーボコントローラ２２に入力される。

【００７２】ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２で
は、ＷＯＢＢＬＥ信号のうちのＦＭ変調されているＡＴ
ＩＰ情報を復調し、図７に示すＢＩＤＡＴＡ信号（バイ
フェーズデータ信号）を得る。このＢＩＤＡＴＡ信号
は、１Ｔ〜３Ｔの信号（パルス信号）である。なお、こ
のＢＩＤＡＴＡ信号をバイフェーズ復調し、その後、デ
コードすることにより、ＡＴＩＰ情報が得られる。

【００７３】また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２に内蔵される図示しないデジタルＰＬＬ回路では、前
記ＢＩＤＡＴＡ信号に基づいてクロック生成を行って、
図７に示すＢＩＣＬＯＣＫ信号を得る。このＢＩＣＬＯ
ＣＫ信号は、後述するＢＩＤＡＴＡ信号のデコードのタ
イミングに使用される。

【００７４】前記ＢＩＤＡＴＡ信号およびＢＩＣＬＯＣ
Ｋ信号は、それぞれ、シンク信号生成・ＡＴＩＰデコー
ダ２７に入力される。

【００７５】シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７で
は、ＢＩＣＬＯＣＫ信号に基づいて、ＢＩＤＡＴＡ信号
をバイフェーズ復調し、その後、デコードしてＡＴＩＰ
情報を得るとともに、図７に示すＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信
号（ＡＴＩＰシンク信号）を生成する。

【００７６】この場合、図７に示すように、ＢＩＤＡＴ
Ａ信号に含まれるＳＹＮＣパターンが検出されたとき
に、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のパルスが生成される。こ
のＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のパルスの周期（隣接するパ
ルス間の間隔）は、１倍速の場合、１／７５秒である。

【００７７】このＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、制御手段
１３およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２のそれ
ぞれに入力される。

【００７８】また、前記デコードされたＡＴＩＰ情報
は、制御手段１３に入力される。制御手段１３は、この
ＡＴＩＰ情報により、光ディスク２上の絶対時間を把握
する。

【００７９】前述したＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制
御部２４からのＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、シン
ク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７に入力され、このシ
ンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ２７から制御手段１３
およびＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２のそれぞれ
に入力される。

【００８０】図８は、ＡＴＩＰフレームのフォーマット
を示す図である。同図に示すように、ＡＴＩＰフレーム
のデータは、４ビットの同期信号、すなわちシンク（Ｓ
ｙｎｃ）と、８ビットの分（Ｍｉｎ）と、８ビットの秒
（Ｓｅｃ）と、８ビットのフレームと、１４ビットの誤
り検出符号（ＣＲＣ：Cyclic Redundancy Code）とで構
成されている。

【００８１】このデータ、すなわち、ＡＴＩＰ情報に
は、光ディスク２上の絶対時間を示す時間情報（ＡＴＩ
Ｐ時間情報）の他、特殊情報（ＡＴＩＰ特殊情報）が含
まれる。ＡＴＩＰ情報のうちの前記特殊情報は、光ディ
スク２のリードイン領域に記録されている。

【００８２】図８に示すＡＴＩＰフレームのうちの分、
秒およびフレームの各最上位ビット（ＭＳＢ ビット
７）、すなわち、ビット位置５、１３および２１のビッ
トの組み合わせにより、そのＡＴＩＰフレームのＡＴＩ
Ｐ情報が特殊情報と時間情報のいずれであるかが決ま
る。また、特殊情報には、各種の情報があり、前記ビッ
トの組み合わせにより、情報の項目等も決まる。

【００８３】ビット位置５、１３および２１のビットの
組み合わせが「１０１」（Disc type identification）
の場合には、そのＡＴＩＰフレームのＡＴＩＰ情報が、
光ディスクの種類がＣＤ−ＲＷか否かを表す特殊情報で
あることを示す。そして、このＡＴＩＰフレームのＲＷ
ビット、すなわち、ビット位置２２のビットが「１」の
場合には、光ディスクの種類がＣＤ−ＲＷであることを
示し、「０」の場合には、光ディスクの種類がＣＤ−Ｒ
Ｗではないことを示す。

【００８４】この光ディスクの種類がＣＤ−ＲＷか否か
を表す特殊情報は、後述する光ディスクの種類の識別等
に利用される。

【００８５】ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２２で
は、各ＡＴＩＰフレームに対し、ＡＴＩＰ情報の誤り
（エラー）検出がなされる（ＡＴＩＰ情報が誤っている
か否かを判別する）。

【００８６】このＡＴＩＰ情報の誤り検出では、ＡＴＩ
ＰフレームのＳｙｎｃ、分（Ｍｉｎ）、秒（Ｓｅｃ）お
よびフレームのデータに対して所定の演算を行った結果
と、誤り検出符号（ＣＲＣ）とが一致する場合を「正
常」、一致しない場合を「ＡＴＩＰエラー」と言う。

【００８７】この場合、図４に示すように、ＷＯＢＢＬ
Ｅサーボコントローラ２２では、ＡＴＩＰ情報の誤り、
すなわちＡＴＩＰエラーが検出されると、パルス５１が
生成され、出力される。

【００８８】このパルス５１で構成されるＡＴＩＰ Ｅ
ＲＲＯＲ信号は、制御手段１３のカウンター（計数手
段）１３１に入力される。そして、このカウンター１３
１により、ＡＴＩＰ ＥＲＲＯＲ信号のパルス数が、Ａ
ＴＩＰエラーとして計数（計測）される。

【００８９】このＡＴＩＰ情報の誤り検出は、ＡＴＩＰ
フレーム毎に行われるので、ＡＴＩＰエラーは、７５Ａ
ＴＩＰフレーム（１倍速で１秒間）に、最大７５個存在
する。

【００９０】なお、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２により、ＡＴＩＰエラーを検出する検出手段が構成さ
れる。

【００９１】前記ＡＴＩＰエラーの計数値は、メモリー
２６に記憶されるとともに、インターフェース制御部３
１を介して、コンピュータ４１に送信され、光ディスク
装置１の検査（光ディスク装置１の記録能力の判定）に
利用される。

【００９２】前記制御手段１３に入力されたＡＴＩＰ−
ＳＹＮＣ信号は、ＡＴＩＰ時間情報の更新のタイミング
に利用される。

【００９３】また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２に入力されたＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号は、ＳＵＢＣＯ
ＤＥ−ＳＹＮＣ信号との同期合わせに用いられる。

【００９４】制御手段１３に入力されたＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号は、ＡＴＩＰ時間情報の補間や、前述し
たＡＴＩＰエラーの計測に用いられる。

【００９５】また、ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ２
２に入力されたＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号は、前記
ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と同様、同期合わせの基準信号
として用いられる。

【００９６】なお、同期合わせは、書き込み時に生成す
るＥＦＭデータ内にあるＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号
の位置と、光ディスク２上のＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号の
発生する位置とを実質的に一致させるために行う。

【００９７】図９に示すように、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹ
ＮＣ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号のずれは、通常、
光ディスク２全体において、各部位でそれぞれ、±２Ｅ
ＦＭフレームまで許されている。

【００９８】［再生］ 光ディスク２からデータ（信号）を再生する（読み出
す）際は、レーザ制御部１４からのＷＲＩＴＥ ＰＯＷ
ＥＲ信号のレベルは、読み出し出力に対応する一定のＤ
Ｃレベルに保持され、これにより、レーザの出力が、読
み出し出力に保持される。読み出し出力（メインビーム
の出力）は、通常、０．７mW以下とされる。

【００９９】光ディスク２からデータを読み出す際は、
読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザダイ
オードから光ディスク２の所定のトラックに照射され、
その反射光が、光学ヘッド３の分割ホトダイオードで受
光される。

【０１００】この分割ホトダイオードの各受光部から
は、それぞれ、受光光量に応じた電流（電圧）が出力さ
れ、これらの電流、すなわち、各信号（検出信号）は、
それぞれ、ＨＦ信号生成回路１５およびエラー信号生成
回路１８に入力される。

【０１０１】ＨＦ信号生成回路１５では、これらの検出
信号の加算や減算等を行うことにより、ＨＦ（ＲＦ）信
号が生成される。

【０１０２】このＨＦ信号は、光ディスク２に書き込ま
れたピットとランドに対応するアナログ信号である。

【０１０３】前述したように、このＨＦ信号は、ＨＦ信
号ゲイン切り替え回路１６に入力され、増幅される。こ
のＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６の増幅率は、制御手
段１３からのゲイン切り替え信号により切り替えられ
る。

【０１０４】この増幅後のＨＦ信号（以下、単に「ＨＦ
信号」と言う）は、ピーク・ボトム検出回路１７および
ＣＤサーボコントローラ２１のそれぞれに入力される。

【０１０５】また、ピーク・ボトム検出回路１７には、
のフォーカス制御、トラッキング制御およびスレッド
制御において説明するトラッキングエラー（ＴＥ）信号
が入力される。

【０１０６】図１０に示すように、ピーク・ボトム検出
回路１７では、入力信号、例えば、ＨＦ信号やトラッキ
ングエラー信号等の振幅（エンベローブ）が抽出され
る。

【０１０７】この振幅の上側をＰＥＥＫ（ＴＯＰ）、振
幅の下側をＢＯＴＴＯＭと言い、振幅の上側に対応する
信号をＰＥＥＫ（ＴＯＰ）信号、振幅の下側に対応する
信号をＢＯＴＴＯＭ信号と言う。

【０１０８】ＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号は、
それぞれ、制御手段１３に内蔵されている図示しないＡ
／Ｄ変換器に入力され、このＡ／Ｄ変換器でデジタル信
号に変換される。

【０１０９】これらＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信
号は、例えば、振幅測定、トラッキングエラー信号の振
幅調整、ＯＰＣ（Optimum Power Control ）におけるβ
（β値）の計算、ＨＦ信号の有無の判断等に利用され
る。

【０１１０】ＣＤサーボコントローラ２１では、ＨＦ信
号が２値化され、ＥＦＭ復調され、ＥＦＭ信号が得られ
る。このＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）の
パルスで構成される信号である。

【０１１１】そして、ＣＤサーボコントローラ２１で
は、このＥＦＭ信号に対して、ＣＩＲＣ（Cross Interl
eaved Read Solomon Code ）と呼ばれる誤り訂正符号を
用いたエラー訂正（ＣＩＲＣエラー訂正）が２回行われ
る。

【０１１２】この場合、１回目のＣＩＲＣ訂正をＣ１エ
ラー訂正、２回目のＣＩＲＣ訂正をＣ２エラー訂正と言
う。

【０１１３】そして、１回目のＣＩＲＣ訂正、すなわち
Ｃ１エラー訂正において訂正できない場合を「Ｃ１エラ
ー」と言い、２回目のＣＩＲＣ訂正、すなわちＣ２エラ
ー訂正において訂正できない場合を「Ｃ２エラー」と言
う。

【０１１４】図１１に示すように、ＣＤサーボコントロ
ーラ２１では、このＣ１エラー訂正の際、Ｃ１エラーが
検出されると、パルス５２が生成され、出力される。

【０１１５】このパルス５２で構成されるＣ１ＥＲＲＯ
Ｒ信号は、制御手段１３のカウンター１３１に入力され
る。そして、このカウンターにより、Ｃ１ＥＲＲＯＲ信
号のパルス数が、Ｃ１エラーとして計数（計測）され
る。

【０１１６】１サブコードフレームは、９８ＥＦＭフレ
ームで構成されるので、Ｃ１エラーと、Ｃ２エラーは、
それぞれ、７５サブコードフレーム（１倍速で１秒間）
に、最大７３５０個存在する。

【０１１７】なお、ＣＤサーボコントローラ２１によ
り、Ｃ１エラーを検出する検出手段が構成される。

【０１１８】前記Ｃ１エラーの計数値は、メモリー２６
に記憶されるとともに、インターフェース制御部３１を
介して、コンピュータ４１に送信され、光ディスク装置
１の検査（光ディスク装置１の再生能力または記録・再
生能力の判定）に利用される。

【０１１９】ＣＤサーボコントローラ２１では、ＣＩＲ
Ｃエラー訂正後のＥＦＭ信号が、所定形式のデータ、す
なわち、ＤＡＴＡ信号にデコード（変換）される。

【０１２０】以下、代表的に、光ディスク２にオーディ
オデータ（音楽データ）が記録されており、そのＥＦＭ
信号をオーディオ形式のＤＡＴＡ信号にデコードする場
合を説明する。

【０１２１】図１２は、オーディオ形式のＤＡＴＡ信
号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号を
示すタイミングチャートである。

【０１２２】同図に示すように、ＣＤサーボコントロー
ラ２１では、ＥＦＭ信号が、クロック３３からのクロッ
ク信号に基づいて、１６ビットのＬチャンネルデータ
と、１６ビットのＲチャンネルデータとで構成されるＤ
ＡＴＡ信号にデコードされる。

【０１２３】また、ＣＤサーボコントローラ２１では、
クロック３３からのクロック信号に基づいて、ＢＩＴＣ
ＬＯＣＫ信号およびＬＲＣＬＯＣＫ信号が、それぞれ生
成される。このＢＩＴＣＬＯＣＫ信号は、シリアルデー
タ転送クロックである。

【０１２４】また、ＬＲＣＬＯＣＫ信号は、ＤＡＴＡ信
号中のＬチャンネルデータとＲチャンネルデータとを区
別するための信号である。この場合、ＬＲＣＬＯＣＫ信
号のレベルがハイレベル（Ｈ）のときが、Ｌチャンネル
データを示し、ローレベル（Ｌ）のときが、Ｒチャンネ
ルデータを示す。

【０１２５】なお、光ディスク２に通常データが記録さ
れている場合も、そのＥＦＭ信号は、前述した１６ビッ
トのＬチャンネルデータと、１６ビットのＲチャンネル
データとで構成されるＤＡＴＡ信号にデコードされる。

【０１２６】これらＤＡＴＡ信号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号
およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号は、それぞれ、ＣＤＲＯＭ
デコーダ制御部２８に入力される。

【０１２７】ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８では、光デ
ィスク２に、補正情報、例えば、ＥＣＣ（Error Correc
tion Code ）／ＥＤＣ（Error Detecting Code）のエラ
ー訂正符号が記録されている場合には、ＤＡＴＡ信号に
対して、そのエラー訂正が行われる。

【０１２８】このＥＣＣ／ＥＤＣは、ＣＤ−ＲＯＭ Ｍ
ＯＤＥ１フォーマットにおけるエラー訂正符号である。
このエラー訂正により、ビットの誤り率を１０^-12 程度
まで減少させることができる。

【０１２９】そして、ＣＤＲＯＭデコーダ制御部２８で
は、ＤＡＴＡ信号が、クロック３５からのクロック信号
に基づいて、通信（送信）用の所定形式のデータにデコ
ードされ、このデコードされたデータ（デコードデー
タ）は、インターフェース制御部３１を介して、コンピ
ュータ４１に送信される。

【０１３０】コンピュータ４１側では、例えば、このデ
コードデータがエンコードされ、そのエンコードされた
データ（エンコードデータ）が、所定の記録媒体（例え
ば、光ディスク）に記録（コピー）される。

【０１３１】また、ＣＤサーボコントローラ２１では、
図１３に示すＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号が生成される。

【０１３２】このＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号のレベル
は、ＣＤサーボコントローラ２１にＨＦ信号が入力さ
れ、規定の周期（３Ｔ〜１１Ｔ）でＥＦＭ信号が同期し
ているときに、ハイレベル（Ｈ）になる。そして、ＨＦ
信号（ＥＦＭ信号）が入力されなくなると（同期が合わ
なくなると）、ＥＦＭフレーム単位で、ＦＲＡＭＥ Ｓ
ＹＮＣ信号のレベルが、ハイレベル（Ｈ）からローレベ
ル（Ｌ）に変化する。

【０１３３】なお、１ＥＦＭフレームの長さ（周期）
は、１倍速の場合、１３６μsec であり、９８ＥＦＭフ
レームが１サブコードフレームである。

【０１３４】このＦＲＡＭＥ ＳＹＮＣ信号は、制御手
段１３に入力され、ＨＦ信号の終端の検出に用いられ
る。

【０１３５】また、ＣＤサーボコントローラ２１から
は、ＳＵＢＱ ＤＡＴＡ信号が制御手段１３に入力され
る。

【０１３６】このＳＵＢＱ ＤＡＴＡ信号は、サブコー
ドデータのうちのＱデータを示す信号である。

【０１３７】サブコードには、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、Ｔ、
Ｕ、ＶおよびＷの８種類がある。１ＥＦＭフレームに
は、サブコードが１バイト付いており、その１バイトに
は、Ｐ〜Ｗの各データが、それぞれ１ビット記録されて
いる。

【０１３８】Ｐ〜Ｗの各データは、それぞれ１ビットで
あり、１サブコードフレームは、９８ＥＦＭフレームで
あるので、１サブコードフレーム中のＰ〜Ｗの各データ
は、それぞれ、９８ビットである。但し、先頭の２ＥＦ
Ｍフレームは、ＳＹＮＣパターン（同期信号）に使用さ
れるので、実際のデータは、９６ビットである。

【０１３９】図１４は、Ｑデータ９６ビットのフォーマ
ットを示す図である。同図に示すＱ１〜Ｑ４のコントロ
ール（４ビット）は、通常データ／オーディオデータの
識別に用いられる。

【０１４０】また、Ｑ５〜Ｑ８のアドレス（４ビット）
は、Ｑ９〜Ｑ８０までのデータ（７２ビット）の内容を
示す。

【０１４１】また、Ｑ８１〜Ｑ９６のＣＲＣ（Cyclic R
edundancy Code）（１６ビット）は、エラー（誤り）検
出（データが間違っているか否かの判別）に用いられ
る。

【０１４２】このＱデータからは、さらに、光ディスク
２上の絶対時間情報、現在のトラック情報、リードイ
ン、リードアウト、曲の番号、リードインに記録される
ＴＯＣ（Table Of Contents ）と呼ばれる目次の内容等
を取得することができる。

【０１４３】制御手段１３では、このようなＱデータか
ら情報を取得して所定の制御を行う。

【０１４４】また、ＣＤサーボコントローラ２１から
は、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号が制御手段１３に入
力される。

【０１４５】図１５に示すように、９８ＥＦＭフレーム
中に、サブコードデータは、９８バイトあるが、前述し
たように、先頭２ＥＦＭフレームの２バイト、すなわ
ち、Ｓ０およびＳ１には、ＳＹＮＣパターン（同期信
号）が記録される。

【０１４６】ＣＤサーボコントローラ２１では、このＳ
ＹＮＣパターンが検出されると、パルスが生成され、出
力される。すなわち、１サブコードフレーム（９８ＥＦ
Ｍフレーム）毎に、パルスが生成され、出力される。こ
のパルスで構成される信号が、ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮ
Ｃ信号である。前記ＳＹＮＣパターンは、１倍速の場
合、１秒間に７５回検出される。

【０１４７】なお、ＣＤサーボコントローラ２１では、
ＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号のパルスの検出後に、前
述したＱデータが更新される。そして、その更新された
Ｑデータは、制御手段１３に読み込まれる。

【０１４８】［フォーカス制御（合焦制御）、トラッ
キング制御およびスレッド制御］ エラー信号生成回路１８では、前述した分割ホトダイオ
ードからの検出信号の加算や減算等を行うことにより、
フォーカスエラー（ＦＥ）信号、トラッキングエラー
（ＴＥ）信号およびスレッドエラー（ＳＥ）信号が、そ
れぞれ生成される。

【０１４９】このフォーカスエラー信号は、合焦位置か
らの回転軸方向における対物レンズのずれの大きさおよ
びその方向（合焦位置からの対物レンズのずれ量）を示
す信号である。

【０１５０】また、トラッキングエラー信号は、トラッ
ク（プリグルーブ）の中心からの径方向における対物レ
ンズのずれの大きさおよびその方向（トラックの中心か
らの対物レンズのずれ量）を示す信号である。

【０１５１】また、スレッドエラー信号は、スレッド制
御、すなわち、スレッドサーボ（光学ヘッド３の光学ヘ
ッド本体の送りサーボ）に使用されるエラー（誤差）信
号である。換言すれば、光学ヘッド３の目標位置（適正
位置）からの径方向（光学ヘッド３の送り方向）におけ
る該光学ヘッド３のずれの大きさおよびその方向を示す
信号である。

【０１５２】前記フォーカスエラー信号は、ＣＤサーボ
コントローラ２１に入力される。また、トラッキングエ
ラー信号は、ＣＤサーボコントローラ２１に入力される
とともに、前述したようにピーク・ボトム検出回路１７
にも入力される。また、スレッドエラー信号は、ＣＤサ
ーボコントローラ２１に入力される。

【０１５３】光ディスイク装置１は、これらフォーカス
エラー信号、トラッキングエラー信号およびスレッドエ
ラー信号を用い、所定のトラックにおいて、フォーカス
制御、トラッキング制御およびスレッド制御を行う。

【０１５４】フォーカス制御の際は、ＣＤサーボコント
ローラ２１では、アクチュエータ４の回転軸方向の駆動
を制御するフォーカスＰＷＭ（Puls Width Modulation
）信号が生成される。このフォーカスＰＷＭ信号は、
デジタル信号（連続パルス）である。

【０１５５】このフォーカスＰＷＭ信号は、ＣＤサーボ
コントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入
力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、す
なわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６
に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に
基づいて、アクチュエータ４にフォーカス信号（所定電
圧）を印加し、アクチュエータ４を回転軸方向（フォー
カス方向）に駆動させる。

【０１５６】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、フォーカスエラー信号のレベルが０になるように
（可及的に減少するように）、前記フォーカスＰＷＭ信
号のパルス幅（デューティー比）の調整と、フォーカス
ＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これによ
り、光学ヘッド３の対物レンズは合焦位置に位置する。
すなわち、フォーカスサーボがかかる。

【０１５７】また、トラッキング制御の際は、ＣＤサー
ボコントローラ２１では、アクチュエータ４の径方向の
駆動を制御するトラッキングＰＷＭ信号が生成される。
このトラッキングＰＷＭ信号は、デジタル信号（連続パ
ルス）である。

【０１５８】このトラッキングＰＷＭ信号は、ＣＤサー
ボコントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に
入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、
すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ
６に入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧
に基づいて、アクチュエータ４にトラッキング信号（所
定電圧）を印加し、アクチュエータ４を径方向（トラッ
キング方向）に駆動させる。

【０１５９】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、トラッキングエラー信号のレベルが０になるように
（可及的に減少するように）、前記トラッキングＰＷＭ
信号ののパルス幅（デューティー比）の調整と、トラッ
キングＰＷＭ信号の符合（正負）の反転とを行う。これ
により、光学ヘッド３の対物レンズはトラック（プリグ
ルーブ）の中心に位置する。すなわち、トラッキングサ
ーボがかかる。

【０１６０】また、スレッド制御の際は、ＣＤサーボコ
ントローラ２１では、スレッドモータ５の駆動を制御す
るスレッドＰＷＭ信号が生成される。このスレッドＰＷ
Ｍ信号は、デジタル信号（連続パルス）である。

【０１６１】このスレッドＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコ
ントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター７に入力
され、このＰＷＭ信号平滑フィルター７で平滑化、すな
わち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ６に
入力される。そして、ドライバ６は、この制御電圧に基
づいて、スレッドモータ５にスレッド信号（所定電圧）
を印加し、スレッドモータ５を回転駆動させる。

【０１６２】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、スレッドエラー信号のレベルが０になるように（可
及的に減少するように）、前記スレッドＰＷＭ信号のパ
ルス幅（デューティー比）の調整と、スレッドＰＷＭ信
号の符合（正負）の反転とを行う。これにより、光学ヘ
ッド３の光学ヘッド本体は目標位置（適正位置）に位置
する。すなわち、スレッドサーボがかかる。

【０１６３】なお、トラッキングエラー信号は、トラッ
キング制御の他、例えば、光学ヘッド３を光ディスク２
の所定のトラック（目的トラック）へ移動させるとき
（トラックジャンプ動作）の制御等にも用いられる。

【０１６４】［回転数制御（回転速度制御）］ 光ディスク装置１では、例えば、記録および再生の際、
スピンドルモータ８の回転数（回転速度）が制御され
る。この回転数の制御方法には、ＷＯＢＢＬＥＰＷＭ
（Puls Width Modulation ）信号で制御する方法、すな
わちＷＯＢＢＬＥ信号を利用するスピンドルサーボ（Ｗ
ＯＢＢＬＥサーボ）と、ＦＧ ＰＷＭ信号で制御する方
法、すなわちＦＧ信号を利用するスピンドルサーボ（Ｆ
Ｇサーボ）と、ＥＦＭ ＰＷＭ信号で制御する方法、す
なわちＥＦＭ信号を利用するスピンドルサーボ（ＥＦＭ
サーボ）とがある。以下、これらを順次説明する。

【０１６５】ＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号は、ＷＯＢＢＬ
Ｅサーボコントローラ２２で生成されるスピンドルモー
タ制御信号である。具体的には、０−５Ｖレベルのデジ
タル信号（連続パルス）である。

【０１６６】このＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号は、ＷＯＢ
ＢＬＥサーボコントローラ２２からＰＷＭ信号平滑フィ
ルター１２に入力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター
１２で平滑化、すなわち、制御電圧（制御信号）に変換
され、ドライバ１１に入力される。そして、ドライバ１
１は、この制御電圧に基づいてスピンドルモータ８を回
転駆動させる。

【０１６７】この場合、ＷＯＢＢＬＥサーボコントロー
ラ２２は、ＷＯＢＢＬＥ信号の周波数（周期）が、目標
値（例えば、１倍速のときは２２．０５kHz ）になるよ
うに、前記ＷＯＢＢＬＥ ＰＷＭ信号のパルス幅（デュ
ーティー比）を調整する。これにより、スピンドルモー
タ８の回転数（回転速度）が目標値となるようにスピン
ドルサーボがかかる。

【０１６８】ＦＧ ＰＷＭ信号は、制御手段１３で生成
されるスピンドルモータ制御信号である。具体的には、
０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続パルス）である。

【０１６９】このＦＧ ＰＷＭ信号は、制御手段１３か
らＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入力され、このＰＷ
Ｍ信号平滑フィルター１２で平滑化、すなわち、制御電
圧（制御信号）に変換され、ドライバ１１に入力され
る。そして、ドライバ１１は、この制御電圧に基づいて
スピンドルモータ８を回転駆動させる。

【０１７０】一方、ホール素子９からは、スピンドルモ
ータ８の回転数（回転速度）に対応するＦＧ（Frequenc
y Generator ）信号が出力される。このＦＧ信号は、Ｆ
Ｇ信号２値化回路２３で２値化され、制御手段１３の図
示しない周波数測定部（周期測定部）に入力される。

【０１７１】制御手段１３の周波数測定部では、クロッ
ク３２からのクロック信号に基づいて、ＦＧ信号の周波
数（周期）が測定される。そして、制御手段１３は、Ｆ
Ｇ信号の周波数（周期）が、目標値になるように、前記
ＦＧ ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を調整
する。これにより、スピンドルモータ８の回転数（回転
速度）が目標値となるようにスピンドルサーボがかか
る。

【０１７２】ＥＦＭ ＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコント
ローラ２１で生成されるスピンドルモータ制御信号であ
る。具体的には、０−５Ｖレベルのデジタル信号（連続
パルス）である。

【０１７３】このＥＦＭ ＰＷＭ信号は、ＣＤサーボコ
ントローラ２１からＰＷＭ信号平滑フィルター１２に入
力され、このＰＷＭ信号平滑フィルター１２で平滑化、
すなわち、制御電圧（制御信号）に変換され、ドライバ
１１に入力される。そして、ドライバ１１は、この制御
電圧に基づいてスピンドルモータ８を回転駆動させる。

【０１７４】この場合、ＣＤサーボコントローラ２１
は、ＥＦＭ信号、すなわち、３Ｔ〜１１Ｔの周期のパル
スのうちの所定のパルスの周期が、目標値になるよう
に、前記ＥＦＭ ＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー
比）を調整する。これにより、スピンドルモータ８の回
転数（回転速度）が目標値となるようにスピンドルサー
ボがかかる。

【０１７５】この光ディスク装置１では、光ディスク識
別手段により、光ディスク２の種類が識別され、補償手
段により、光ディスク識別手段の識別結果の信頼性が高
められる。そして、設定手段により、最終的に求まった
光ディスク２の種類に対応した記録または再生に関する
条件の設定が行われる。以下、これらについて説明す
る。

【０１７６】図１７は、光ディスク２の種類を識別する
際の制御手段１３の制御動作を示すフローチャートであ
る。以下、このフローチャートに基づいて説明する。

【０１７７】光ディスク２を移動させる図示しないディ
スクトレーが装填位置に位置すると、このプログラム、
すなわち、光ディスクの種類の識別ルーチン（ＣＤ−Ｒ
Ｗの検出ルーチン）が実行される。

【０１７８】まず、初期設定を行う（ステップＳ１０
１）。この初期設定では、各変数をそれぞれ初期化す
る。また、ゲイン切り替え信号のレベルをハイレベル
（Ｈ）にし、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６のアナロ
グスイッチ１６２をオンする。すなわち、ＨＦ信号ゲイ
ン切り替え回路１６の増幅率を、ＣＤ−ＲＯＭ／ＣＤ−
Ｒ用の増幅率（第１の増幅率）に設定する。

【０１７９】次いで、スピンドルモータ８を駆動すると
ともに、光学ヘッド３のレーザダイオードを駆動（点
灯）し、このレーザダイオードの出力を読み出し出力に
保持して、フォーカス制御（第１の合焦制御）を開始す
る（ステップＳ１０２）。

【０１８０】このフォーカス制御では、まず、光学ヘッ
ド３の対物レンズを最も光ディスク２に近い位置に移動
させ、この後、光学ヘッド３の対物レンズを光ディスク
２から離間する方向へ移動させる。

【０１８１】この際、ＣＤサーボコントローラ２１で
は、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６からのＨＦ信号の
レベルと、しきい値（スレショルド電圧値）とを比較し
て、フォーカスＯＫ信号（ＦＯＫ信号）を生成し、出力
する。フォーカスＯＫ信号のレベルは、ＨＦ信号のレベ
ルがしきい値を超える場合には、ハイレベル（Ｈ）にな
り、ＨＦ信号のレベルがしきい値以下の場合には、ロー
レベル（Ｌ）になる。

【０１８２】このフォーカスＯＫ信号は、前述したＳＴ
ＡＴＵＳ信号のうちの一つであり、ＣＤサーボコントロ
ーラ２１から制御手段１３に入力される。

【０１８３】ここで、ＨＦ信号のレベルは、光学ヘッド
３の対物レンズが合焦時の対物レンズの位置（以下、単
に「合焦位置」と言う）に接近すると、急激に向上し、
対物レンズが合焦位置に位置したときに、最大となる。

【０１８４】また、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６の
抵抗１６３〜１６５の抵抗値Ｒ₁ 〜Ｒ₃ 等の回路定数、
すなわち、ＣＤ−ＲＯＭ／ＣＤ−Ｒ用の増幅率（第１の
増幅率）およびＣＤ−ＲＷ用の増幅率（第２の増幅率）
と、しきい値は、それぞれ、光学ヘッド３の対物レンズ
が合焦位置またはその近傍に位置している場合に、正常
のＣＤ−ＲＯＭおよびＣＤ−Ｒから得たＨＦ信号をＣＤ
−ＲＯＭ／ＣＤ−Ｒ用の増幅率で増幅した後のＨＦ信号
のレベルが、しきい値より十分大きく、正常のＣＤ−Ｒ
Ｗから得たＨＦ信号をＣＤ−ＲＯＭ／ＣＤ−Ｒ用の増幅
率で増幅した後のＨＦ信号のレベルが、しきい値より十
分小さく、正常のＣＤ−ＲＷから得たＨＦ信号をＣＤ−
ＲＷ用の増幅率で増幅した後のＨＦ信号のレベルが、し
きい値より十分大きくなり、かつ、対物レンズが合焦位
置またはその近傍から離間している場合に、正常のＣＤ
−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲおよびＣＤ−ＲＷから得たＨＦ信号
をＣＤ−ＲＷ用の増幅率で増幅した後のＨＦ信号のレベ
ルが、しきい値より十分小さくなるように、予め設定さ
れている。

【０１８５】よって、正常のＣＤ−ＲＯＭおよびＣＤ−
Ｒが装着（装填）されている場合には、フォーカスＯＫ
信号のレベルは、初めは、ローレベル（Ｌ）であるが、
対物レンズが合焦位置に接近すると（合焦位置の近傍に
位置すると）、ハイレベル（Ｈ）になる。

【０１８６】このフォーカス制御では、フォーカスＯＫ
信号のレベルがハイレベル（Ｈ）になると、フォーカス
エラー信号（Ｓ曲線）のゼロクロス点から、前述したよ
うに、フォーカスエラー信号のレベルが０になるように
（可及的に減少するように）、フォーカスＰＷＭ信号の
パルス幅（デューティー比）の調整と、フォーカスＰＷ
Ｍ信号の符合（正負）の反転とを行う。

【０１８７】これによりフォーカスサーボがかかり、合
焦状態が得られると、フォーカスＯＫ信号のレベルは、
ハイレベル（Ｈ）を保持する。

【０１８８】一方、フォーカスサーボがかからず、合焦
状態が得られないと、フォーカスＯＫ信号のレベルは、
ハイレベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）に変化し、ロー
レベル（Ｌ）を保持する。また、一度もハイレベル
（Ｈ）にならずに、ローレベル（Ｌ）を保持することも
ある。

【０１８９】後述するステップＳ１０３では、フォーカ
スＯＫ信号のレベルが、所定期間、ハイレベル（Ｈ）を
保持した場合には、フォーカス制御ＯＫ、すなわち、フ
ォーカスサーボがかかり、合焦状態が得られたと判断
し、ハイレベル（Ｈ）を保持しなかった場合には、フォ
ーカス制御ＮＧ、すなわち、フォーカスサーボがかから
ず、合焦状態が得られないと判断する。

【０１９０】なお、このフォーカス制御では、光学ヘッ
ド３の対物レンズを最も光ディスク２から遠い位置まで
移動させ、この後、光学ヘッド３の対物レンズを光ディ
スク２に接近する方向へ移動させてもよい。

【０１９１】次いで、フォーカス制御がＮＧか否か、す
なわち、合焦状態が得られないか否かを判断する（ステ
ップＳ１０３）。

【０１９２】ステップＳ１０３においてフォーカス制御
がＯＫ、すなわち、合焦状態が得られたと判断した場合
には、ＣＤ−ＲＯＭ／ＣＤ−Ｒモードに設定する（ステ
ップＳ１０４）。

【０１９３】このＣＤ−ＲＯＭ／ＣＤ−Ｒモード設定で
は、例えば、トラッキング制御、スレッド制御および回
転数制御（回転速度制御）をそれぞれ開始する。

【０１９４】このＣＤ−ＲＯＭ／ＣＤ−Ｒモードでは、
ＣＤ−ＲＯＭの再生、ＣＤ−Ｒの記録・再生を行うこと
ができる。

【０１９５】なお、前記ステップＳ１０３においてフォ
ーカス制御がＯＫの場合には、正常のＣＤ−ＲＯＭまた
は正常のＣＤ−Ｒが装着されていると認識される（装着
されている光ディスク２は、正常のＣＤ−ＲＯＭまたは
正常のＣＤ−Ｒと識別される）。

【０１９６】また、ステップＳ１０３においてフォーカ
ス制御がＮＧ、すなわち、合焦状態が得られないと判断
した場合には、フォーカス制御が連続Ｎ回ＮＧか否かを
判断する（ステップＳ１０５）。

【０１９７】ステップＳ１０５においてフォーカス制御
が連続Ｎ回ＮＧではないと判断した場合には、ステップ
Ｓ１０２に戻り、再度、ステップＳ１０２以降を実行す
る。

【０１９８】また、テップＳ１０５においてフォーカス
制御が連続Ｎ回ＮＧと判断した場合には、ＨＦ信号ゲイ
ン切り替え回路１６の増幅率を向上させる（ステップＳ
１０６）。このステップＳ１０６では、ゲイン切り替え
信号のレベルをローレベル（Ｌ）にし、ＨＦ信号ゲイン
切り替え回路１６のアナログスイッチ１６２をオフす
る。すなわち、ＨＦ信号ゲイン切り替え回路１６の増幅
率を、ＣＤ−ＲＷ用の増幅率（第２の増幅率）に設定す
る。

【０１９９】次いで、前述したように、フォーカス制御
（第２の合焦制御）を開始する（ステップＳ１０７）。

【０２００】このフォーカス制御では、正常のＣＤ−Ｒ
Ｗが装着されている場合には、フォーカスＯＫ信号のレ
ベルは、初めは、ローレベル（Ｌ）であるが、対物レン
ズが合焦位置に接近すると（合焦位置の近傍に位置する
と）、ハイレベル（Ｈ）になる。

【０２０１】そして、後述するステップＳ１０８では、
前述したように、フォーカスＯＫ信号のレベルが、所定
期間、ハイレベル（Ｈ）を保持した場合には、フォーカ
ス制御ＯＫ、すなわち、フォーカスサーボがかかり、合
焦状態が得られたと判断し、ハイレベル（Ｈ）を保持し
なかった場合には、フォーカス制御ＮＧ、すなわち、フ
ォーカスサーボがかからず、合焦状態が得られないと判
断する。

【０２０２】次いで、フォーカス制御がＯＫか否か、す
なわち、合焦状態が得られたか否かを判断する（ステッ
プＳ１０８）。

【０２０３】ステップＳ１０８においてフォーカス制御
がＮＧ、すなわち、合焦状態が得られないと判断した場
合には、エラー処理を行う（ステップＳ１０９）。

【０２０４】このエラー処理では、例えば、光学ヘッド
３のレーザダイオードの駆動を停止（消灯）させ、スピ
ンドルモータ８の駆動を停止させる。また、必要に応じ
て、所定の報知（警告）等を行う。

【０２０５】なお、前記ステップＳ１０８においてフォ
ーカス制御がＮＧの場合には、異常の光ディスク、例え
ば、異常のＣＤ−ＲＯＭ、異常のＣＤ−Ｒまたは異常の
ＣＤ−ＲＷ等が装着されているか、または、光ディスク
が装着されていないと認識（識別）される。

【０２０６】また、テップＳ１０８においてフォーカス
制御がＯＫ、すなわち、合焦状態が得られたと判断した
場合には、ＡＴＩＰ情報の読み取りの準備を行う（ステ
ップＳ１１０）。

【０２０７】このステップＳ１１０では、ＡＴＩＰ情報
のうちの特殊情報を読み取るために、光学ヘッド３を光
ディスク２のリードイン領域に移動させる。また、トラ
ッキング制御、スレッド制御および回転数制御（回転速
度制御）をそれぞれ行う。

【０２０８】次いで、特殊情報を読み取り、その特殊情
報を読み取れたか否かを判断する（ステップＳ１１
１）。

【０２０９】ステップＳ１１１において特殊情報を読み
取れたと判断した場合には、特殊情報のうちの前述した
Disc type identificationのＲＷビットを読み取り、そ
のＲＷビット＝１か否かを判断する（ステップＳ１１
２）。

【０２１０】ステップＳ１１２においてＲＷビット＝０
と判断した場合には、エラー処理を行う（ステップＳ１
１３）。

【０２１１】このエラー処理では、例えば、光学ヘッド
３のレーザダイオードの駆動を停止（消灯）させ、スピ
ンドルモータ８の駆動を停止させる。また、必要に応じ
て、所定の報知（警告）等を行う。

【０２１２】なお、前記ステップＳ１１２においてＲＷ
ビット＝０の場合には、ＣＤ−ＲＷ以外の光ディスク、
例えば、異常のＣＤ−Ｒ等が装着されていると認識（識
別）される。すなわち、前記ステップＳ１１２により、
ＣＤ−ＲＷ以外の光ディスク、例えば、異常のＣＤ−Ｒ
等が装着されているときにＣＤ−ＲＷモードに設定され
てしまうことが防止される。

【０２１３】また、ステップＳ１１２においてＲＷビッ
ト＝１と判断した場合には、ＣＤ−ＲＷモードに設定す
る（ステップＳ１１４）。

【０２１４】このＣＤ−ＲＷモード設定では、例えば、
インターフェース制御部３１からコンピュータ４１に送
信されるステータス情報（装着された光ディスクがＣＤ
−ＲＷか否かを示す情報）に、ＣＤ−ＲＷである旨を示
す（書き込む）。ＣＤ−ＲＷを再生する場合、エラーレ
ートが高くなるので、それを防止するために再生速度
（回転速度）を低下させることがある。前記ＣＤ−ＲＷ
か否かを示す情報は、例えば、前記再生速度を低下させ
るか否かの判断に利用される。このＣＤ−ＲＷモードで
は、ＣＤ−ＲＷの記録・再生を行うことができる。

【０２１５】なお、前記ステップＳ１１２においてＲＷ
ビット＝１の場合には、正常のＣＤ−ＲＷが装着されて
いると認識される（装着されている光ディスク２は、正
常のＣＤ−ＲＷと識別される）。以上でこのプログラム
を終了する。

【０２１６】以上説明したように、この光ディスク装置
１によれば、反射率の異なる光ディスク２、すなわち、
ＣＤ−ＲＯＭと、ＣＤ−Ｒと、ＣＤ−ＲＷとに記録・再
生することができる。

【０２１７】ここで、フォーカス制御ＯＫ／ＮＧ（光デ
ィスク２からの反射光の受光量）のみで、装着された光
ディスク２の種類を識別する場合には、汚れのあるＣＤ
−ＲＯＭおよびＣＤ−Ｒや、書き込み不良のＣＤ−ＲＯ
ＭおよびＣＤ−Ｒ等を誤ってＣＤ−ＲＷと識別するおそ
れがあるが、この光ディスク装置１では、フォーカス制
御ＯＫ／ＮＧで、光ディスク２の種類を識別した後、Ａ
ＴＩＰ情報のうちの特殊情報を利用して、再度、識別す
るので（方法の異なる複数の識別を行うので）、識別結
果の信頼性が向上する。このため、より確実に、ＣＤ−
ＲＯＭ、ＣＤ−ＲおよびＣＤ−ＲＷに記録・再生するこ
とができる。

【０２１８】また、この光ディスク装置１では、自動的
に、装着された光ディスク２が、ＣＤ−ＲＯＭまたはＣ
Ｄ−Ｒと、ＣＤ−ＲＷとのいずれであるかを識別し、そ
の光ディスク２の種類に対応した再生または記録に関す
る設定を行うので、操作が容易であるとともに、より確
実に、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲおよびＣＤ−ＲＷに記録
・再生することができる。

【０２１９】以上、本発明の光ディスク装置を、図示の
実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任
意の構成のものに置換することができる。

【０２２０】なお、前記実施例は、光ディスクに記録・
再生する光ディスク装置であるが、本発明は、光ディス
クを再生する光ディスク装置であってもよい。

【０２２１】また、高反射率の光ディスクは、前記実施
例ではＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒであるが、本発明では、
これらに限らず、この他、例えば、ＣＤ（コンパクトデ
ィスク）等であってもよい。

【０２２２】また、低反射率の光ディスクは、前記実施
例では、ＣＤ−ＲＷであるが、本発明では、ＣＤ−ＲＷ
には限定されない。

【０２２３】また、本発明の光ディスク装置は、２種ま
たは４種以上の光ディスクを再生または記録・再生し得
るように構成されていてもよい。

【０２２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置によれば、反射率の異なる複数種の光ディスク
（高反射率の光ディスクおよび低反射率の光ディスク）
を再生または記録・再生することができる。

【０２２５】特に、光ディスク識別手段の識別結果の信
頼性を高める補償手段を有しているので、より確実に、
反射率の異なる複数種の光ディスクを再生または記録・
再生することができる。

【０２２６】また、最終的に求まった光ディスクの種類
に対応した設定を行う設定手段を有する場合には、操作
が容易であるとともに、より確実に、反射率の異なる複
数種の光ディスクを再生または記録・再生することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置をコンピュータに接続
した状態を示すブロック図である。

【図２】本発明の光ディスク装置の実施例を示すブロッ
ク図である。

【図３】本発明におけるＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ
制御部からのＥＮＣＯＲＤＥＥＦＭ信号と、レーザ制御
部からのＥＮＣＯＲＤＥ ＥＦＭ信号とを示すタイミン
グチャートである。

【図４】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シ
ンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号と、ＡＴＩＰ ＥＲＲＯＲ信号とを示す
タイミングチャートである。

【図５】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、シ
ンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダからのＳＵＢＣＯＤＥ
−ＳＹＮＣ信号と、ＣＤサーボコントローラからのＳＵ
ＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャート
である。

【図６】本発明における１Ｔ Ｂｉｐｈａｓｅ ＡＴＩ
Ｐタイミングと、ＷＯＢＢＬＥ信号と、２値化後のＷＯ
ＢＢＬＥ信号とを示すタイミングチャートである。

【図７】本発明におけるＢＩＤＡＴＡ信号と、ＢＩＣＬ
ＯＣＫ信号と、ＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミ
ングチャートである。

【図８】本発明におけるＡＴＩＰフレームのフォーマッ
トを示す図である。

【図９】本発明におけるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣ信号と、Ｓ
ＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号とを示すタイミングチャー
トである。

【図１０】本発明におけるピーク・ボトム検出回路への
入力信号と、その入力信号の振幅（エンベロープ）と、
ＰＥＥＫ信号およびＢＯＴＴＯＭ信号とを示すタイミン
グチャートである。

【図１１】本発明におけるＣＤサーボコントローラから
のＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、Ｃ１ＥＲＲＯＲ信
号とを示すタイミングチャートである。

【図１２】本発明におけるオーディオ形式のＤＡＴＡ信
号、ＬＲＣＬＯＣＫ信号およびＢＩＴＣＬＯＣＫ信号を
示すタイミングチャートである。

【図１３】本発明におけるＣＤサーボコントローラから
のＳＵＢＣＯＤＥ−ＳＹＮＣ信号と、ＦＲＡＭＥ ＳＹ
ＮＣ信号と、ＨＦ信号（ＥＦＭ信号）とを示すタイミン
グチャートである。

【図１４】本発明におけるＱデータ９６ビットのフォー
マットを示す図である。

【図１５】本発明における１サブコードフレームを示す
図である。

【図１６】本発明におけるＨＦ信号ゲイン切り替え回路
の構成例を示すブロック図（回路図）である。

【図１７】本発明における光ディスクの種類を識別する
際の制御手段の制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 光ディスク装置 １０ ケーシング ２ 光ディスク ３ 光学ヘッド（光ピックアップ） ４ アクチュエータ ５ スレッドモータ ６ ドライバ ７ ＰＷＭ信号平滑フィルター ８ スピンドルモータ ９ ホール素子 １１ ドライバ １２ ＰＷＭ信号平滑フィルター １３ 制御手段 １３１ カウンター １４ レーザ制御部 １５ ＨＦ信号生成回路 １６ ＨＦ信号ゲイン切り替え回路 １６１ オペアンプ １６２ アナログスイッチ １６３〜１６５ 抵抗 １７ ピーク・ボトム検出回路 １８ エラー信号生成回路 １９ ＷＯＢＢＬＥ信号検出回路 ２１ ＣＤサーボコントローラ ２２ ＷＯＢＢＬＥサーボコントローラ ２３ ＦＧ信号２値化回路 ２４ ＥＦＭ／ＣＤＲＯＭエンコーダ制御部 ２５、２６ メモリー ２７ シンク信号生成・ＡＴＩＰデコーダ ２８ ＣＤＲＯＭデコーダ制御部 ２９ メモリー ３１ インターフェース制御部 ３２〜３５ クロック ３６ アドレス・データバス ４１ コンピュータ ４２ キーボード ４３ マウス ４４ モニター ５１、５２ パルス Ｓ１０１〜Ｓ１１４ ステップ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクを再生または記録・再生する
   光ディスク装置であって、 光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、 前記光ディスクからの反射光を受光してその受光量を検
   出する受光量検出手段と、 前記受光量検出手段により検出された受光量に基づい
   て、前記光ディスクの種類を識別する光ディスク識別手
   段と、 前記光ディスク識別手段の識別結果の信頼性を高める補
   償手段とを有することを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 最終的に求まった光ディスクの種類に対
   応した記録または再生に関する条件の設定を行う設定手
   段を有する請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 光ディスクを再生または記録・再生する
   光ディスク装置であって、 光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、 前記光ディスクからの反射光を受光してその受光量を検
   出する受光量検出手段と、 前記受光量検出手段により検出された受光量に基づい
   て、前記光ディスクが、高反射率の光ディスクと、低反
   射率の光ディスクのいずれであるかを識別する光ディス
   ク識別手段と、 前記光ディスク識別手段の識別結果の信頼性を高める補
   償手段とを有することを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 最終的に求まった光ディスクの種類が高
   反射率の光ディスクの場合には、高反射率の光ディスク
   に対応した記録または再生に関する条件の設定を行い、
   最終的に求まった光ディスクの種類が低反射率の光ディ
   スクの場合には、低反射率の光ディスクに対応した記録
   または再生に関する条件の設定を行う設定手段を有する
   請求項３に記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記受光量検出手段は、前記受光量に対
   応する信号のレベルと、しきい値とを比較して該受光量
   を検出するよう構成されている請求項１ないし４のいず
   れかに記載の光ディスク装置。
6. 【請求項６】 前記受光量検出手段は、増幅率が可変の
   前記信号の増幅手段を有し、増幅後の前記信号のレベル
   と、前記しきい値とを比較するよう構成されている請求
   項５に記載の光ディスク装置。
7. 【請求項７】 前記受光量検出手段は、増幅率が可変の
   前記信号の増幅手段を有し、第１の増幅率で増幅後の前
   記信号のレベルと、前記しきい値とを比較し、第２の増
   幅率で増幅後の前記信号のレベルと、前記しきい値とを
   比較するよう構成されている請求項５に記載の光ディス
   ク装置。
8. 【請求項８】 前記補償手段は、前記光ディスクから当
   該光ディスクの種類を示す情報を得、該情報に基づい
   て、前記光ディスク識別手段の識別結果の信頼性を高め
   るよう構成されている請求項１ないし７のいずれかに記
   載の光ディスク装置。
9. 【請求項９】 光ディスクを装着して回転させる回転駆
   動機構を有し、前記光ディスクを再生または記録・再生
   する光ディスク装置であって、 前記光ディスクからの反射光を受光し、その受光量に対
   応する信号を生成し、前記信号を第１の増幅率で増幅
   し、該増幅後の信号を用いて前記光ディスクに対する第
   １の合焦制御を開始し、 前記第１の合焦制御により合焦状態が得られた場合に
   は、前記光ディスクが高反射率の光ディスクであると識
   別し、 前記第１の合焦制御により合焦状態が得られなかった場
   合には、前記受光量に対応する信号を、前記第１の増幅
   率より高い第２の増幅率で増幅し、該増幅後の信号を用
   いて前記光ディスクに対する第２の合焦制御を開始し、 前記第２の合焦制御により合焦状態が得られた場合に
   は、前記光ディスクから当該光ディスクの種類を示す情
   報を得、該情報に基づいて、前記光ディスクが低反射率
   の光ディスクであるか否かを識別する光ディスク識別機
   構を有することを特徴とする光ディスク装置。
10. 【請求項１０】 前記光ディスク識別機構により高反射
    率の光ディスクと識別された場合には、高反射率の光デ
    ィスクに対応した記録または再生に関する条件の設定を
    行い、前記光ディスク識別機構により低反射率の光ディ
    スクと識別された場合には、低反射率の光ディスクに対
    応した記録または再生に関する条件の設定を行う設定手
    段を有する請求項９に記載の光ディスク装置。
11. 【請求項１１】 前記光ディスクの種類を示す情報は、
    該光ディスクにＡＴＩＰ情報として記録されている請求
    項８ないし１０のいずれかに記載の光ディスク装置。