JPH11106127A - Folding machine - Google Patents
Folding machineInfo
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- JPH11106127A JPH11106127A JP9271605A JP27160597A JPH11106127A JP H11106127 A JPH11106127 A JP H11106127A JP 9271605 A JP9271605 A JP 9271605A JP 27160597 A JP27160597 A JP 27160597A JP H11106127 A JPH11106127 A JP H11106127A
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- JP
- Japan
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- sheet
- paper
- folding
- sheet bundle
- rollers
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- Withdrawn
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Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機、複写機等
の画像形成装置に連結され、画像形成装置から搬送され
た記録用紙等の記録材(以下、簡単のため用紙という)
の仕分け、綴じ、折り、パンチ穴明け等の後処理を行な
うフィニッシャ等に搭載される紙折り装置に関し、特
に、用紙先端をストッパに当ててループを形成し、当該
ループをローラでかみ込むことで用紙の折りを行う紙折
り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording material such as recording paper connected to an image forming apparatus such as a printing machine or a copying machine and conveyed from the image forming apparatus (hereinafter referred to as "paper" for simplicity).
For a paper folding device mounted on a finisher or the like that performs post-processing such as sorting, binding, folding, punching, and the like, in particular, a loop is formed by applying the leading end of a sheet to a stopper, and the loop is engaged with a roller. The present invention relates to a paper folding device that folds paper.
【0002】[0002]
【従来の技術】印刷機や複写機等の画像形成装置から搬
送される画像形成済みの用紙に対して種々の後処理を施
すフィニッシャが種々提案されている(特願平8−66
143号等参照)。ここに、後処理とは、用紙を各部数
に仕分けたり、ステープルを用いて綴じたり、2つ折り
(以下、袋折りという)やZ字状に3つ折り(以下、Z
折りという)に折ったり、ファイル用のパンチ穴を明け
たりする種々の作業をいう。2. Description of the Related Art Various finishers have been proposed for performing various post-processings on an image-formed sheet conveyed from an image forming apparatus such as a printing machine or a copying machine (Japanese Patent Application No. 8-66).
No. 143). Here, post-processing refers to sorting paper into a number of copies, binding using staples, folding in two (hereinafter, referred to as bag folding), or folding in three in a Z shape (hereinafter, Z).
Folding) and punching holes for files.
【0003】このようなフィニッシャの分野では、搬送
される用紙の先端を用紙先端規制部材である折りストッ
パに当接させることによりループを形成させ、そのルー
プを紙折りローラ対のニップにかみ込ませて用紙を折る
という紙折り装置が一般に知られている。In the field of such a finisher, a loop is formed by bringing the leading edge of a conveyed sheet into contact with a folding stopper which is a sheet leading end regulating member, and the loop is engaged in the nip of a pair of sheet folding rollers. 2. Description of the Related Art A paper folding device that folds a paper sheet is generally known.
【0004】この紙折り装置では、紙折りローラ対に対
する折りストッパの位置を変化させることで所望の折り
位置を得ることができる。すなわち、ユーザが用紙サイ
ズおよび折り形態を指定することで、それに応じて用紙
搬送路内に折りストッパが位置するように自動的に行わ
れる機構が広く用いられている。In this paper folding apparatus, a desired folding position can be obtained by changing the position of the folding stopper with respect to the pair of folding rollers. That is, a mechanism is widely used in which a user specifies a sheet size and a folding mode, and the folding stopper is automatically positioned in the sheet conveying path in accordance with the designation.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
紙折り装置にあっては、図21(A)に示すように、搬
送される用紙の先端が当接する折りストッパ703とし
ては、金属や樹脂製のプレートのような剛性の高いもの
(以下、「剛体」と称する。)を用いるのが一般的であ
る。By the way, in the above-mentioned conventional paper folding apparatus, as shown in FIG. 21A, a metal or resin is used as the folding stopper 703 with which the leading edge of the conveyed paper comes into contact. Generally, a plate having high rigidity (hereinafter, referred to as a “rigid body”) such as a plate made of steel is used.
【0006】しかしながら、折りストッパとして剛体を
使用した場合には、搬送される用紙の坪量(1m2 当り
の重量、g/m2 )の相違によって用紙の折り位置がず
れるという問題があった。However, when a rigid body is used as the folding stopper, there is a problem that the folding position of the sheet is shifted due to the difference in the basis weight (weight per 1 m 2 , g / m 2 ) of the sheet to be conveyed.
【0007】すなわち、図21(A),(B)に示すよ
うに、ガイド板701,701の間の用紙搬送路702
内を搬送される用紙Pは、剛体である折りストッパ70
3により図中矢印方向の搬送が完全に規制される。この
ため、用紙の坪量が小さい場合には、用紙Pは用紙搬送
路702内で、例えば図21(B)に示すように、波状
にたわんだ状態となる。一方、用紙の坪量が大きい場合
には、用紙Pは用紙搬送路702内で、例えば図21
(C)に示すように、それ程たわむことはない。また、
用紙の坪量が大きい場合には、図21(D)に示すよう
に、用紙Pは、剛体である折りストッパ703に当接し
た際の反発力が大きくなり、折りストッパ703から跳
ね返される虞れもある。なお、用紙の坪量が大きい場合
は一般に、用紙の剛性も大きくなる傾向にある。More specifically, as shown in FIGS. 21A and 21B, a sheet transport path 702 between the guide plates 701 and 701 is provided.
The paper P conveyed through the inside is folded by a rigid folding stopper 70.
3, the conveyance in the direction of the arrow in the figure is completely regulated. For this reason, when the basis weight of the sheet is small, the sheet P is bent in a wave shape in the sheet transport path 702, for example, as shown in FIG. On the other hand, when the basis weight of the paper is large, the paper P is stored in the paper transport path 702, for example, as shown in FIG.
As shown in (C), there is not much deflection. Also,
When the basis weight of the sheet is large, as shown in FIG. 21D, the sheet P has a large repulsive force when coming into contact with the folding stopper 703 which is a rigid body, and may be rebounded from the folding stopper 703. There is also. In general, when the basis weight of the paper is large, the rigidity of the paper tends to increase.
【0008】このような状況で、図中右側に配置される
図示しない紙折りローラ対により用紙を折る場合には、
折りストッパ703から紙折りローラ対までの距離が決
まっているために、その用紙の折り位置が異なる現象が
発生する。つまり、用紙の坪量が小さい場合には、図2
2(A)に示すように、用紙の折り位置Hは、折りスト
ッパ703から遠ざかる方向にずれる。一方、用紙の坪
量が大きい場合には、図22(B)に示すように、用紙
の折り位置Hは、折りストッパ703に近付く方向にず
れることとなってしまう。In such a situation, when a sheet is folded by a pair of sheet folding rollers (not shown) arranged on the right side in the figure,
Since the distance from the folding stopper 703 to the paper folding roller pair is determined, a phenomenon that the folding position of the paper is different occurs. In other words, when the basis weight of the paper is small, FIG.
As shown in FIG. 2A, the folding position H of the sheet is shifted in a direction away from the folding stopper 703. On the other hand, when the basis weight of the paper is large, the folding position H of the paper is shifted in a direction approaching the folding stopper 703 as shown in FIG.
【0009】そこで、本発明の目的は、用紙の坪量が相
違したとしても、用紙の折り位置を安定して得ることが
できる紙折り装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a paper folding apparatus capable of stably obtaining a folding position of a sheet even if the basis weight of the sheet is different.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。The object of the present invention is achieved by the following means.
【0011】(1)用紙に折り目を付ける紙折り部と、
搬送される用紙の先端部分が当接して用紙の折り位置を
決定する用紙先端規制手段と、を有する紙折り装置にお
いて、前記用紙先端規制手段は、搬送される用紙の先端
部分が当接する弾性体と、用紙搬送路の延長線上から側
方に離間した位置に設けられると共に前記弾性体が固着
される支持部材と、を有することを特徴とする紙折り装
置。この紙折り装置にあっては、上流側より搬送されて
くる用紙の先端部分が弾性体に当接すると、用紙の縦
(搬送)方向の剛性に応じて、弾性体の用紙が当接する
部分が用紙搬送方向に弾性的に変位し得ることとなる。(1) a paper folding section for making a fold on the paper;
A sheet leading edge regulating means for determining the folding position of the sheet by contacting the leading edge of the conveyed sheet. And a support member provided at a position laterally separated from an extension of the paper transport path and to which the elastic body is fixed. In this paper folding apparatus, when the leading end portion of the paper conveyed from the upstream side abuts on the elastic body, the elastic body abuts on the elastic body according to the rigidity of the paper in the vertical (transport) direction. It can be elastically displaced in the paper transport direction.
【0012】(2)前記弾性体は、ゴムまたは発泡樹脂
のいずれか一方からなることを特徴とする紙折り装置。(2) The paper folding device, wherein the elastic body is made of one of rubber and foamed resin.
【0013】(3)前記弾性体の硬度は、15〜60H
s(JIS A)であることを特徴とする紙折り装置。(3) The hardness of the elastic body is 15 to 60H
s (JIS A).
【0014】(4)用紙に折り目を付ける紙折り部と、
搬送される用紙の先端部分が当接して用紙の折り位置を
決定する用紙先端規制手段と、を有する紙折り装置にお
いて、前記用紙先端規制手段は、搬送される用紙の先端
部分が当接する当接部材と、前記当接部材がばね部材を
介して取り付けられる支持部材と、を有することを特徴
とする紙折り装置。(4) a paper folding section for folding the paper;
A sheet leading edge regulating means for determining the folding position of the sheet by contacting the leading edge of the conveyed sheet, wherein the sheet leading edge regulating means comprises: A paper folding device comprising: a member; and a support member to which the contact member is attached via a spring member.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0016】図1は、本発明に係る紙折り装置200が
搭載されたフィニッシャ100を画像形成装置としての
複写機10に連結した実施の形態を示す概略断面説明
図、図2は、同フィニッシャ100の要部を示す概略構
成図である。FIG. 1 is a schematic sectional explanatory view showing an embodiment in which a finisher 100 on which a paper folding device 200 according to the present invention is mounted is connected to a copying machine 10 as an image forming apparatus. FIG. FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a main part of FIG.
【0017】なお、本明細書では、用紙が搬送される方
向を「用紙搬送方向」といい、この用紙搬送方向に対し
て直交する方向を「用紙搬送直交方向」という。また、
用紙搬送方向を基準にして、用紙の長手方向が用紙搬送
方向に沿う場合の用紙の向きを「タテ」といい、用紙の
長手方向が用紙搬送方向に直交する場合の用紙の向きを
「ヨコ」という。In this specification, the direction in which the paper is transported is referred to as a "paper transport direction", and the direction orthogonal to the paper transport direction is referred to as a "paper transport orthogonal direction". Also,
The paper orientation when the longitudinal direction of the paper is along the paper transport direction with respect to the paper transport direction is referred to as “vertical”, and the paper orientation when the longitudinal direction of the paper is orthogonal to the paper transport direction is “horizontal”. That.
【0018】《複写機10》フィニッシャ100が接続
されている複写機10は、原稿面の画像を読み取り一旦
メモリに記憶して、必要により各種の画像編集処理をし
たのち、周知の電子写真方法によって用紙上に画像を形
成し、排紙部10bからコピー済み用紙を1枚ずつ排出
する、いわゆるデジタル複写機と称されるものである。<Copier 10> The copier 10, to which the finisher 100 is connected, reads the image on the document surface, temporarily stores it in a memory, performs various image editing processes as necessary, and then uses a well-known electrophotographic method. This is a so-called digital copying machine that forms an image on a sheet and discharges the copied sheets one by one from the sheet discharging unit 10b.
【0019】当該複写機10は、上部に自動原稿搬送装
置12(以下、「ADF」と称する。)が搭載されてい
る。このADF12は、トレイ14上にセットされた1
枚または複数の原稿(原稿群)を1枚ずつ複写機10の
プラテンガラス(図示せず)上に送り込み、画像読取り
終了後に当該原稿をトレイ16上に排出し積載するもの
である。The copying machine 10 has an automatic document feeder 12 (hereinafter, referred to as "ADF") mounted on an upper part thereof. The ADF 12 is loaded on the tray 14
One or a plurality of originals (original group) are fed one by one onto a platen glass (not shown) of the copying machine 10, and after the image reading is completed, the originals are discharged onto a tray 16 and stacked.
【0020】本実施形態の複写機10は、原稿群などの
第1頁目からコピー動作を開始するいわゆるファースト
ページシステムであり、ADF12のトレイ14には、
第1頁目を上に向けて原稿群などがセットされる。ファ
ーストページシステムの複写機では、例えば、片面原稿
を1枚の用紙の表裏にコピーする両面コピーの場合にお
いて、原稿群が奇数枚か偶数枚かを指定ないし検出する
必要がなく、迅速にコピー動作を行い得るなどの利点が
ある。The copying machine 10 of the present embodiment is a so-called first page system for starting a copying operation from the first page of a document group or the like.
A document group or the like is set with the first page facing upward. In the first page system copier, for example, in the case of two-sided copying in which a single-sided original is copied on the front and back of one sheet, there is no need to specify or detect whether the original group is an odd number or an even number, and the copying operation is performed quickly And the like.
【0021】ADF12などによりプラテンガラス上に
セットされた原稿は、複写機10に内蔵されているイメ
ージリーダ(図示せず)によってその画像を読み取ら
れ、デジタルデータに変換されて制御部のメモリに格納
される。コピー動作は、画像データを読み出すことによ
り、必要な編集、例えば、ぺージ順の変更、画像反転処
理あるいは表裏両面へのコピー処理などを加えて実行さ
れる。The original set on the platen glass by the ADF 12 or the like is read by an image reader (not shown) built in the copying machine 10, converted into digital data, and stored in the memory of the control unit. Is done. The copy operation is executed by reading out the image data and adding necessary editing, for example, changing the page order, image inversion processing, or copy processing on both sides.
【0022】また、この複写機10の排出部10b近傍
には、複写後の用紙の表裏を反転させる用紙反転機構2
0が設けられているが、これについては後述する。A paper reversing mechanism 2 for reversing the front and back of the copied paper is provided near the discharge section 10b of the copying machine 10.
0 is provided, which will be described later.
【0023】《フィニッシャ100の概略構成および概
略動作》 [概略構成]本実施形態のフィニッシャ100は、複写
機10の排出部10bから排出され1枚ずつ搬送される
用紙に対し必要に応じて2つ折りやZ字状に3つ折り
(Z折り)などをする折り加工、用紙の端部にファイリ
ング用の穴をあける穴あけ加工、および、用紙束をステ
ープル止めするステープル処理を、選択的にあるいは組
み合わせて行うものである。また、このフィニッシャ1
00は、ファーストページシステムの画像形成装置とし
ての複写機10やプリンタに接続して用いることを前提
として、用紙の搬送形態、積載形態、あるいは、折り形
態などを決定している。<< Schematic Configuration and Schematic Operation of Finisher 100 >> [Schematic Configuration] The finisher 100 of the present embodiment folds the sheets discharged from the discharge unit 10b of the copying machine 10 and conveyed one by one as necessary. And Z-shaped folding (Z-folding), punching for filing holes at the end of paper, and stapling for stapling paper bundles are performed selectively or in combination. Things. Also, this finisher 1
In the case of 00, the paper transporting mode, the stacking mode, the folding mode, and the like are determined on the assumption that the apparatus is connected to the copier 10 or the printer as the image forming apparatus of the first page system.
【0024】フィニッシャ100は、図2にも示すよう
に、前記排出部10bから排出された用紙Pをフィニッ
シャ100内に搬入する搬入部150と、1枚ずつ搬送
される用紙に折り目を付ける紙折り装置200と、1枚
ずつ搬送される用紙Pにファイリング用の穴をあけるパ
ンチ装置300と、ステープル処理をする前に用紙を積
載し整合する後処理トレイ部400と、後処理トレイ部
400の下流側に配置され積載・整合された用紙束にス
テープル処理を施すステープル装置500と、ステープ
ル処理をした用紙束あるいはステープル処理をしない用
紙のいずれをも収容自在な集積トレイ部600と、フィ
ニッシャ100から排出される用紙を積載する排紙トレ
イ部110と、を有する。As shown in FIG. 2, the finisher 100 includes a carry-in section 150 for carrying the paper P discharged from the discharge section 10b into the finisher 100, and a paper fold for folding the paper conveyed one by one. The apparatus 200, a punching apparatus 300 for punching a filing hole in the sheet P conveyed one by one, a post-processing tray section 400 for stacking and aligning sheets before performing stapling, and a downstream side of the post-processing tray section 400 A stapling apparatus 500 for stapling a stacked and aligned stack of sheets, a stacking tray unit 600 capable of storing both a stapled stack of sheets and a non-stapled sheet, and discharge from the finisher 100 And a paper discharge tray unit 110 on which sheets to be loaded are stacked.
【0025】搬入部150は、搬送ローラ101および
ガイド板を備える。紙折り装置200は、複数の紙折り
ローラ207、208、209を備え、これら紙折りロ
ーラ207、208、209間に用紙Pを挟み込んで折
り目を付ける。また、ステープル装置500は、後処理
トレイ部400にて積載・整合された用紙束の用紙搬送
方向および用紙搬送直交方向の2方向に移動可能に構成
されている。The loading section 150 includes the transport roller 101 and a guide plate. The paper folding device 200 includes a plurality of paper folding rollers 207, 208, and 209, and folds the paper P between the paper folding rollers 207, 208, and 209. Further, the stapling apparatus 500 is configured to be movable in two directions, that is, the sheet conveyance direction and the sheet conveyance orthogonal direction of the sheet bundle stacked and aligned in the post-processing tray unit 400.
【0026】フィニッシャ100内の各部に向けて用紙
をローラ搬送するため、用紙搬送経路には、搬送ローラ
104、106、111、121が配置されている。ま
た、用紙束を搬送するため、用紙束の搬送経路には、用
紙束搬送ローラ114と115、116と117、11
9と120が配置されている。それぞれの搬送経路の終
端位置には、排紙トレイ部110に用紙Pを排出する排
出ローラ109、後処理トレイ部400に用紙Pを排出
する排出ローラ113、集積トレイ部600に用紙Pま
たは用紙束を排出する排出ローラ122、123が配置
されている。In order to convey the sheet to each section in the finisher 100, conveying rollers 104, 106, 111, and 121 are arranged on the sheet conveying path. Further, in order to transport the sheet bundle, the sheet bundle transport rollers 114 and 115, 116, 117 and 11
9 and 120 are arranged. Discharge rollers 109 for discharging the paper P to the paper discharge tray unit 110, discharge rollers 113 for discharging the paper P to the post-processing tray unit 400, and paper P or a paper bundle And discharge rollers 122 and 123 for discharging the paper.
【0027】用紙の搬送先を切り換えるため、用紙搬送
経路の途上に、複数の切換爪201、103、107が
設けられている。搬入部150と紙折り装置200との
間に配置される切換爪201は、用紙Pを紙折り装置2
00に送り込むか否かを切り換える。この切換爪201
の下流側にパンチ装置300が配置され、搬入部150
から搬送される用紙、または、紙折り装置200から搬
送される用紙のいずれに対しても穴あけ加工を行うこと
ができる。パンチ装置300は、パンチ刃303とパン
チ位置を決めるレジストローラ308とを有している。
パンチ装置300の下流側に配置される切換爪103
は、用紙Pを排紙トレイ部110や後処理トレイ部40
0に向けて搬送するか、用紙Pを集積トレイ部600に
向けて直接搬送するかを切り換える。切換爪103の下
流側に配置される切換爪107は、用紙Pを排紙トレイ
部110に向けて搬送するか、後処理トレイ部400に
向けて搬送するかを切り換える。A plurality of switching claws 201, 103 and 107 are provided in the middle of the paper transport path for switching the paper transport destination. The switching claw 201 disposed between the carry-in section 150 and the paper folding device 200 causes the paper P to
Switch whether or not to send to 00. This switching claw 201
The punching device 300 is disposed downstream of the
Drilling can be performed on any of the paper conveyed from the paper folding device 200 or the paper conveyed from the paper folding device 200. The punch device 300 includes a punch blade 303 and a registration roller 308 for determining a punch position.
Switching claw 103 arranged downstream of punch device 300
Transfer the sheet P to the discharge tray 110 or the post-processing tray 40
The transport is switched between 0 and the paper P is directly transported toward the stacking tray 600. The switching claw 107 disposed downstream of the switching claw 103 switches between transporting the paper P toward the discharge tray unit 110 and transporting the paper P toward the post-processing tray unit 400.
【0028】また、フィニッシャ100内の各部の駆動
・停止のタイミングをとるため、用紙ないし用紙束の搬
送経路の途上には、用紙を検出する複数のセンサ10
2、105、108、112、118、124、225
などが配置されている。Further, in order to drive and stop each part in the finisher 100, a plurality of sensors 10 for detecting sheets are provided in the middle of the sheet or sheet bundle conveyance path.
2, 105, 108, 112, 118, 124, 225
And so on.
【0029】さらに、本実施形態のフィニッシャ100
は、週刊誌のように中綴じステープル処理された用紙束
を集積トレイ部600に排出する際の排出不良を防止す
る偏位手段170を有する。図示例の偏位手段170
は、集積トレイ601と排出ローラ122、123との
間に配置され、排出ローラ122、123により集積ト
レイ601に排出されてくるシートの一側端を上方に偏
位させるサイドガイド部材670を有する。Further, the finisher 100 of the present embodiment
Has a deflection unit 170 for preventing a discharge failure when a sheet bundle subjected to saddle stapling as in a weekly magazine is discharged to the stacking tray unit 600. Deflection means 170 in the illustrated example
Has a side guide member 670 that is disposed between the accumulation tray 601 and the discharge rollers 122 and 123 and that displaces one end of the sheet discharged to the accumulation tray 601 by the discharge rollers 122 and 123 upward.
【0030】集積トレイ部600は周知の方法により、
排出される用紙または用紙束の量によって上下動可能と
なっており、用紙または用紙束の量が多くなるにつれて
次第に下方に移動される。The stacking tray 600 is formed by a well-known method.
It can be moved up and down depending on the amount of sheets or sheet bundle to be discharged, and is gradually moved downward as the amount of sheets or sheet bundle increases.
【0031】[概略動作]フィニッシャ100において
は、前述したように、複数の用紙後処理(折り加工、穴
あけ加工およびステープル処理)が可能であり、ユーザ
は、これらの処理を複写機10の操作パネルから任意に
選択可能である。[Outline Operation] As described above, the finisher 100 is capable of performing a plurality of sheet post-processings (folding, punching, and stapling). Can be arbitrarily selected.
【0032】例えば、ユーザがステープル処理をしない
モードを選択をした場合には、複写機10の排出部10
bから排出された用紙Pは、紙折り装置200およびパ
ンチ装置300によりユーザが選択した処理が施され、
排紙トレイ部110または集積トレイ部600に向けて
ローラ搬送され、これらトレイ部110、600に積載
される。For example, when the user selects a mode in which stapling is not performed, the discharge unit 10 of the copying machine 10
The sheet P discharged from b is subjected to a process selected by the user by the folding device 200 and the punching device 300,
Rollers are conveyed toward the discharge tray unit 110 or the accumulation tray unit 600, and are stacked on these tray units 110 and 600.
【0033】一方、ユーザがステープル処理を行うモー
ドを選択した場合には、ステープル処理をしないモード
を選択した場合と同様に、まず、用紙Pは、紙折り装置
200およびパンチ装置300によりユーザが選択した
処理が施される。そして、折り加工ないし穴あけ加工さ
れた所定枚数の用紙Pは、後処理トレイ部400に向け
て搬送され、後処理トレイ部400に順次積載され整合
される。この後、積載・整合された用紙は、一の用紙束
としてローラ搬送され、ステープル装置500に送り込
まれる。On the other hand, when the user selects the stapling mode, the user first selects the sheet P by the paper folding device 200 and the punching device 300, similarly to the case where the stapling mode is not selected. Is performed. Then, the predetermined number of sheets P that have been folded or punched are conveyed toward the post-processing tray unit 400, and are sequentially stacked and aligned on the post-processing tray unit 400. Thereafter, the stacked and aligned sheets are roller-conveyed as one sheet bundle and sent to the stapling apparatus 500.
【0034】ステープル装置500においてユーザが所
望する位置にステープル打ちをした後、ステープル処理
された用紙束は、集積トレイ部600に向けてローラ搬
送され、集積トレイ部600に積載される。After stapling at a position desired by the user in the stapling apparatus 500, the stapled sheet bundle is conveyed by a roller toward the stacking tray section 600 and stacked on the stacking tray section 600.
【0035】このフィニッシャ100では、搬送されて
くる用紙1枚毎に処理を施す手段つまり紙折り装置20
0およびパンチ装置300を、複数の用紙積載部(排紙
トレイ部110、後処理トレイ部400および集積トレ
イ部600の総称)のそれぞれに至る搬送経路の最上流
の分岐点(切換爪103が配置される位置)よりもさら
に上流側に配置されている。このため、いずれの用紙積
載部に対しても、1枚毎の用紙処理(本実施形態では折
り加工・穴あけ加工)を施した用紙を排出することが可
能となる。In the finisher 100, means for processing each conveyed sheet, that is, the paper folding device 20
0 and the punching device 300 are arranged at the most upstream branch point (switching claw 103) of the transport path to each of a plurality of sheet stacking units (collectively, the discharge tray unit 110, the post-processing tray unit 400, and the stacking tray unit 600). Is located further upstream than the position where it is performed. For this reason, it is possible to discharge the sheet that has been subjected to the sheet processing (folding and punching in this embodiment) for each sheet to any of the sheet stacking units.
【0036】以下、このフィニッシャ100の本発明に
関わる主要な機構について詳細に説明する。Hereinafter, the main mechanism of the finisher 100 according to the present invention will be described in detail.
【0037】《紙折り装置200》図3は、紙折り装置
200の構成を示す断面図、図4は、紙折り装置200
のジャム処理を行う状態を示す断面図、図5(A)
(B)および図6は、それぞれ、紙折り装置200にお
ける第1の折り位置の規制を行う機構を示す要部断面図
および底面図、図7は、第1折りストッパの要部を示す
斜視図である。<< Paper Folding Apparatus 200 >> FIG. 3 is a sectional view showing the configuration of the paper folding apparatus 200, and FIG.
FIG. 5A is a cross-sectional view illustrating a state in which the jam processing is performed.
(B) and FIG. 6 are a sectional view and a bottom view, respectively, showing a mechanism for regulating the first folding position in the paper folding device 200, and FIG. 7 is a perspective view showing a major part of the first folding stopper. It is.
【0038】紙折り装置200は、フィニッシャ100
の正面側(図1の紙面手前側)に引き出し可能に当該フ
ィニッシャ100に内蔵され、フィニッシャ100の前
後方向に延びた図示しないレール部材に係合して支持さ
れている。The paper folding device 200 includes the finisher 100
1 is built in the finisher 100 so as to be able to be pulled out to the front side (front side in FIG. 1), and is engaged with and supported by a rail member (not shown) extending in the front-rear direction of the finisher 100.
【0039】図3に示すように、紙折り装置200は、
紙折りを行う用紙を紙折り装置200内へ導く搬入部2
51と、紙折り装置200内へ搬入された用紙の傾き補
正を行うレジスト部252と、レジスト部252から受
けとった用紙の第1の折り位置の規制を行う第1搬送部
253と、用紙に折り目をつける紙折り部254と、第
2の折り位置の規制を行う第2搬送部255と、折りら
れた用紙を紙折り装置200からパンチ装置300へ搬
送するための搬出部256と、から構成されている。As shown in FIG. 3, the paper folding device 200 includes:
Loading unit 2 that guides the paper to be folded into the folding device 200
51, a registration unit 252 that corrects the inclination of the paper conveyed into the paper folding device 200, a first conveyance unit 253 that regulates a first folding position of the paper received from the registration unit 252, and a fold on the paper. , A second transport unit 255 that regulates the second folding position, and an unloading unit 256 that transports the folded sheet from the paper folding device 200 to the punch device 300. ing.
【0040】[搬入部251]搬入部251は、紙折り
装置200に用紙を選択的に導く切換爪201と、紙折
り装置200内に導かれた用紙を搬送する搬送ローラ2
02、203と、切換爪201を回動動作させる図示し
ないソレノイドと、紙折り装置200内に搬入された用
紙を検出する用紙検出センサ225と、を有する。[Loading Unit 251] The loading unit 251 includes a switching claw 201 that selectively guides a sheet to the paper folding device 200 and a transport roller 2 that transports the sheet guided into the paper folding device 200.
02, 203, a solenoid (not shown) for rotating the switching claw 201, and a sheet detection sensor 225 for detecting a sheet carried into the sheet folding device 200.
【0041】[レジスト部252]レジスト部252
は、搬入部251の下流側に設けられたレジストローラ
205、206と、レジストローラ205、206を駆
動する図示しない紙折り用モータと、紙折り用モータと
レジストローラ205、206との断続を選択的に行う
図示しない電磁クラッチと、を有する。レジストローラ
205、206は、ストレートローラからなるローラ対
であり、一方のローラ205の表面摩擦係数μは、他方
のローラ206の表面摩擦係数μよりも低く設定されて
いる。また、レジストローラ205、206の上流に配
置されるガイド260は、表面摩擦係数μが低い方のロ
ーラ205に用紙先端を確実に当接させる形状とされて
いる。[Resist Unit 252] Resist Unit 252
Selects the registration rollers 205 and 206 provided downstream of the loading unit 251, a paper folding motor (not shown) for driving the registration rollers 205 and 206, and the intermittent connection between the paper folding motor and the registration rollers 205 and 206. And an unillustrated electromagnetic clutch. The registration rollers 205 and 206 are a pair of rollers composed of straight rollers, and the surface friction coefficient μ of one roller 205 is set lower than the surface friction coefficient μ of the other roller 206. Further, the guide 260 disposed upstream of the registration rollers 205 and 206 has a shape such that the leading end of the sheet reliably contacts the roller 205 having the lower surface friction coefficient μ.
【0042】用紙の傾き補正を行う手順は以下のとおり
である。まず、搬入された用紙の先端を用紙検出センサ
225が検出する。このとき電磁クラッチはオフされて
おり、紙折り用モータの駆動力はレジストローラ20
5、206に伝達されていない。The procedure for correcting the sheet inclination is as follows. First, the sheet detection sensor 225 detects the leading edge of the conveyed sheet. At this time, the electromagnetic clutch is off and the driving force of the paper folding motor is
5, not transmitted to 206.
【0043】次いで、(t+t1)秒後に電磁クラッチ
をオンしてレジストローラ205、206に駆動を伝達
し、用紙を下流へ搬送する。ここに、tは、用紙先端が
レジストローラ205、206のニップ部に到達する時
間[秒]である。Next, after (t + t1) seconds, the electromagnetic clutch is turned on to transmit the drive to the registration rollers 205 and 206 to convey the sheet downstream. Here, t is the time [sec] for the leading edge of the paper to reach the nip portion between the registration rollers 205 and 206.
【0044】以上の動作により、用紙には、搬送ローラ
202、203とレジストローラ205、206との間
で、V×t1[mm](V=用紙搬送スピード[mm/
秒])の長さを有するループが形成される。ループが形
成されることで、用紙のコシの強さによって用紙先端が
前記ニップ部にならい、用紙の傾き補正がなされる。By the above operation, the paper is transported between the transport rollers 202 and 203 and the registration rollers 205 and 206 by V × t1 [mm] (V = paper transport speed [mm /
Seconds]). By forming the loop, the leading edge of the sheet follows the nip portion due to the strength of the sheet, and the inclination of the sheet is corrected.
【0045】[第1搬送部253]レジスト部252の
下流側に設けられる第1搬送部253は、用紙サイズお
よび折り形態に合わせて用紙搬送路内に出退移動すると
共に用紙先端に当接して当該用紙の第1折り位置を規制
する第1折りストッパ215、216、217および2
23と、第1折りストッパ215、216および217
を動作させるカム211、212および213と、カム
211、212および213を回転駆動するステッピン
グモータ210と、を有する。[First Conveying Unit 253] The first conveying unit 253 provided on the downstream side of the registration unit 252 moves in and out of the paper conveying path according to the paper size and the folding mode, and contacts the leading edge of the paper. First folding stoppers 215, 216, 217 and 2 for regulating the first folding position of the paper
23, first folding stoppers 215, 216 and 217
, And a stepping motor 210 that rotationally drives the cams 211, 212, and 213.
【0046】第1折りストッパ215、216、217
および223については後に詳述するが、特に、第1折
りストッパ217は、1つのストッパで2種類の用紙の
第1折り位置を規制する機能を有している。First folding stoppers 215, 216, 217
The first folding stopper 217 has a function of regulating the first folding position of two types of paper with one stopper, which will be described in detail later.
【0047】また、3つのカム211、212および2
13は、それぞれ位相をずらしてカムシャフト224に
固着されており、カムシャフト224が1回転する間に
3つの第1折りストッパ215、216および217が
それぞれ交互に1回ずつ用紙搬送路内に出退移動するよ
うになっている。The three cams 211, 212 and 2
13 are fixed to the camshaft 224 with their phases shifted from each other, and the three first folding stoppers 215, 216, and 217 respectively alternately enter the paper transport path one time while the camshaft 224 makes one rotation. It is designed to retreat.
【0048】[紙折り部254]レジストローラ20
5、206の下流位置と第1折りストッパ215の上流
位置との間に設けられる紙折り部254は、3本の紙折
りローラ207、208および209を有する。各紙折
りローラ207、208および209は、ストレート形
状を有する。[Paper Folding Section 254] Registration Roller 20
The paper folding portion 254 provided between the downstream position of the first and second folding stoppers 215 and the upstream position of the first folding stopper 215 has three folding rollers 207, 208 and 209. Each of the paper folding rollers 207, 208 and 209 has a straight shape.
【0049】紙折りローラ208、209のそれぞれ
は、紙折りローラ207に対して圧接し、紙折りローラ
207と208とが対をなし、紙折りローラ207と2
09とが対をなしている。以下、対をなす紙折りローラ
207、208を、「紙折りローラ対207、208」
と、対をなす紙折りローラ207、209を、「紙折り
ローラ対207、209」ともいう。紙折りローラ対2
07、208は、ニップ部が第1搬送部253に連なる
ように配置されている。Each of the folding rollers 208 and 209 is pressed against the folding roller 207, and the folding rollers 207 and 208 form a pair.
09 is a pair. Hereinafter, the pair of paper folding rollers 207 and 208 will be referred to as “paper folding roller pair 207 and 208”.
And the pair of paper folding rollers 207 and 209 are also referred to as “a pair of paper folding rollers 207 and 209”. Paper folding roller pair 2
07 and 208 are arranged such that the nip portion is continuous with the first transport portion 253.
【0050】[第2搬送部255]紙折りローラ対20
7、208の下流位置と紙折りローラ対207、209
の上流位置との間に設けられる第2搬送部255は、用
紙先端に当接して当該用紙の第2折り位置を規制する第
2折りストッパ219と、用紙サイズに応じて第2折り
ストッパ219の用紙当接位置を切り換える図示しない
ソレノイドと、紙折りローラ対207、208によって
第1の折りがなされた用紙の先端を紙折りローラ対20
7、209のニップ部に向かう方向、または、第2折り
ストッパ219に向かう方向へ選択的に案内する切換部
材218と、切換部材218を回動動作させる図示しな
いソレノイドと、を有する。[Second transport unit 255] Paper folding roller pair 20
7, 208 and the pair of paper folding rollers 207, 209
A second transport unit 255 provided between the second folding stopper 219 that contacts the leading edge of the sheet and regulates the second folding position of the sheet, and a second folding stopper 219 that corresponds to the sheet size. A solenoid (not shown) for switching the sheet contact position, and the leading end of the sheet folded first by the sheet folding roller pairs 207 and 208 are connected to the sheet folding roller pair 20.
7, a switching member 218 for selectively guiding the nip portion toward the nip portion or the direction toward the second folding stopper 219, and a solenoid (not shown) for rotating the switching member 218.
【0051】[排出部256]排出部256は、紙折り
ローラ対207、209の下流側に設けられ、排出ロー
ラ203、204を有する。なお、ローラ203は、搬
送ローラ202、203を構成するローラでもある。[Discharge Unit 256] The discharge unit 256 is provided downstream of the pair of sheet folding rollers 207 and 209, and has discharge rollers 203 and 204. Note that the roller 203 is also a roller constituting the transport rollers 202 and 203.
【0052】上記構成においては、紙折りローラ対20
7、209は、紙折りローラ対207、208に向かう
第1の折り時の用紙搬送方向上流側の搬送路と第2折り
ストッパ219が設けられる第2搬送部255の搬送路
との間の、排出部256の搬送路の起点に配置されるこ
とになる。換言すれば、両紙折りローラ対の双方に共通
使用している紙折りローラ207は、第1の折りを行う
際の用紙搬送方向の上流側に配置される。In the above configuration, the folding roller pair 20
7 and 209, a portion between the conveyance path on the upstream side in the sheet conveyance direction at the time of the first folding toward the sheet folding roller pair 207 and 208 and the conveyance path of the second conveyance section 255 provided with the second folding stopper 219. It is arranged at the starting point of the transport path of the discharge section 256. In other words, the paper folding roller 207 commonly used for both of the two paper folding roller pairs is arranged on the upstream side in the paper transport direction when performing the first folding.
【0053】[ジャム処理の機構]図4を参照して、紙
折り装置200の紙折り部254で発生した紙づまり、
すなわちジャムを処理するための機構を説明する。[Jam Clearing Mechanism] Referring to FIG. 4, a paper jam generated in the paper folding section 254 of the paper folding apparatus 200 will be described.
That is, a mechanism for handling a jam will be described.
【0054】紙折り部254における紙折りローラ20
7、208および209は、用紙を強く折る必要がある
ため、比較的高い圧接力が与えられている。ローラ1本
あたり、例えば10kgである。このため、紙づまり時
に用紙が紙折りローラ207、208、209のいずれ
かに巻き付いてしまった場合などにおいては、紙づまり
の用紙を取り除くジャム処理はひじょうに困難な作業と
なる。The paper folding roller 20 in the paper folding section 254
7, 208 and 209 have a relatively high pressing force because the paper must be strongly folded. For example, the weight per roller is 10 kg. For this reason, when the paper is wound around any of the paper folding rollers 207, 208, and 209 at the time of a paper jam, the jam processing for removing the paper of the paper jam is a very difficult operation.
【0055】そこで、本実施形態の紙折り装置200で
は、紙折りローラ207に対して圧接される2本の紙折
りローラ208、209のいずれか一方の圧接状態を解
除し、さらに、紙折り部254を開放することにより、
紙折りローラ207、208、209周辺におけるジャ
ム処理の作業性の向上を図っている。以下にこの構成を
説明する。Therefore, in the paper folding apparatus 200 of this embodiment, one of the two paper folding rollers 208 and 209 pressed against the paper folding roller 207 is released, and the paper folding unit By opening 254,
The workability of the jam clearance around the paper folding rollers 207, 208, 209 is improved. The configuration will be described below.
【0056】第2搬送部255、1本の紙折りローラ2
09、および、排出部256のガイド261は、一体的
に保持されて開放ユニット222を構成している。この
開放ユニット222は、紙折り装置200のフレームに
設けられた支点262を中心として回動自在に支持され
ている。Second transport unit 255, one sheet folding roller 2
09 and the guide 261 of the discharge portion 256 are integrally held to form the opening unit 222. The opening unit 222 is rotatably supported around a fulcrum 262 provided on a frame of the paper folding device 200.
【0057】また、開放ユニット222の支点262か
ら最遠部分(図中上端部分が相当する)の周囲を取り囲
むように構成されたロックレバー220が、前記フレー
ムに設けられた支点263を中心として回動自在に支持
されている。紙面に直交する方向に沿うロックレバー2
20の前後部分には、それぞれ、一本のロック軸227
が設けられている。開放ユニット222を閉鎖したとき
には、開放ユニット222に形成した凹部222aにそ
れぞれのロック軸227が係合して、開放ユニット22
2が紙折り装置200に確実にロックされる。Further, a lock lever 220 configured to surround the periphery of a portion farthest from the fulcrum 262 (corresponding to the upper end portion in the figure) of the opening unit 222 rotates around a fulcrum 263 provided on the frame. It is movably supported. Lock lever 2 along the direction perpendicular to the paper
Each of the front and rear portions of the lock 20 has one lock shaft 227.
Is provided. When the opening unit 222 is closed, the respective lock shafts 227 engage with the concave portions 222a formed in the opening unit 222, and the opening unit 22 is closed.
2 is securely locked to the paper folding device 200.
【0058】ロックレバー220と開放ユニット222
とは、リンク部材221を介して連結されている。この
リンク部材221により、ロックレバー220の回動に
連動して開放ユニット222を保持しつつ回動させるこ
とにより、ロック解除時における開放ユニット222の
落下を防止している。Lock lever 220 and release unit 222
And are connected via a link member 221. The link member 221 rotates while holding the opening unit 222 in conjunction with the rotation of the lock lever 220, thereby preventing the opening unit 222 from dropping when unlocking.
【0059】[第1折りストッパの詳細構成]図5
(A)(B)および図6に示すように、第1折りストッ
パ215、216、217、223、カム211、21
2、213、ステッピングモータ210、および、カム
シャフト224は、ストッパユニットフレーム228に
一体的に保持されている。[Detailed Configuration of First Folding Stopper] FIG.
As shown in FIGS. 6A and 6B and FIG. 6, the first folding stoppers 215, 216, 217, 223, the cams 211, 21
2, 213, the stepping motor 210, and the camshaft 224 are integrally held by the stopper unit frame 228.
【0060】用紙搬送方向の最下流に配置されたストッ
パ223以外の第1折りストッパ215、216、21
7は、ストッパユニットフレーム228に支点が設けら
れ、回動自在に構成されている。一方、第1折りストッ
パ223は、ストッパユニットフレーム228に固定さ
れ、用紙搬送路内に常に突出した状態としてある。The first folding stoppers 215, 216, 21 other than the stopper 223 arranged at the most downstream in the sheet transport direction.
Numeral 7 is provided with a fulcrum on the stopper unit frame 228 and is configured to be rotatable. On the other hand, the first folding stopper 223 is fixed to the stopper unit frame 228, and is always in a state of protruding into the paper transport path.
【0061】第1折りストッパ215、216、217
の用紙搬送路に対する出退移動は、フレーム228の下
側に配置されたカム211、212、213およびカム
シャフト224の回転により行われる。カム211、2
12、213はカムシャフト224にそれぞれ異なる位
相で取り付けられている。第1ストッパ215、21
6、217のそれぞれは、カムシャフト224が1回転
する間に、交互に用紙搬送路内に対して出退移動する。
カムシャフト224は、ステッピングモータ210によ
り回転駆動される。折り形態や用紙サイズに応じた既定
の角度だけステッピングモータ210を回転駆動するこ
とにより、いずれの第1折りストッパを出退移動させる
かが制御される。First folding stoppers 215, 216, 217
Is moved by the rotation of the cams 211, 212, 213 and the camshaft 224 disposed below the frame 228. Cam 211, 2
Reference numerals 12 and 213 are attached to the camshaft 224 in different phases. First stopper 215, 21
Each of the rollers 6 and 217 alternately moves in and out of the paper transport path while the camshaft 224 makes one rotation.
The camshaft 224 is driven to rotate by a stepping motor 210. By rotating and driving the stepping motor 210 by a predetermined angle according to the folding mode and the sheet size, it is possible to control which of the first folding stoppers is to be moved.
【0062】カムシャフト224には遮光板231が設
けられており、この遮光板231はカムシャフト224
の回転に伴い、ホーム位置センサ230の検出部に出退
する。ホーム位置センサ230が遮光板231を検出し
た位置がカムシャフト224のホーム位置となってお
り、このとき第1折りストッパ223を除くすべての出
退可能な第1折りストッパ215、216、217は突
出していない。The camshaft 224 is provided with a light shielding plate 231.
With the rotation of, moves to and from the detection unit of the home position sensor 230. The position where the home position sensor 230 detects the light shielding plate 231 is the home position of the camshaft 224. At this time, all the retractable first folding stoppers 215, 216, and 217 except the first folding stopper 223 project. Not.
【0063】第1折りストッパ217は、これ1つで、
2種類の折り位置を規制する機能を発揮する形状とされ
ている。具体的には、図6に明らかに示されるように、
両端部が中央部よりも用紙搬送方向の上流側に向けて突
出した形状をなしている。かかる形状は、用紙搬送直交
方向の用紙幅が小さい用紙の先端規制位置が、それより
も用紙幅が大きい用紙の先端規制位置よりも用紙搬送方
向に沿って下流側にある場合にのみ適用される。この場
合、当然のことながら、用紙幅が大きい方の用紙のスト
ッパは、用紙幅が小さい方の用紙のストッパよりも、用
紙搬送直交方向に沿って外側に配置されていなければな
らない。換言すれば、用紙搬送方向上流側に2種類の用
紙のうち用紙幅の小さい方の用紙の当該用紙幅以上の幅
寸法の切り欠きが形成されることとなり、この切り欠き
の両側に位置する用紙搬送方向上流側端縁と前記切り欠
きの底部端縁とが、それぞれ異なる2種類の用紙の先端
部分が当接されるストッパとして機能する。The first folding stopper 217 is one,
The shape is such that it exerts a function of regulating two types of folding positions. Specifically, as clearly shown in FIG.
Both ends have a shape protruding toward the upstream side in the sheet conveying direction from the center. Such a shape is applied only when the leading end regulating position of a sheet having a smaller sheet width in the sheet conveying orthogonal direction is downstream in the sheet conveying direction from the leading end regulating position of a sheet having a larger sheet width. . In this case, as a matter of course, the stopper for the sheet having the larger sheet width must be disposed outside the stopper for the sheet having the smaller sheet width along the sheet conveyance orthogonal direction. In other words, a notch having a width dimension equal to or larger than the sheet width of the smaller sheet width of the two types of sheets is formed on the upstream side in the sheet conveyance direction, and the sheets located on both sides of the notch are formed. The upstream edge in the transport direction and the bottom edge of the notch function as stoppers for contacting the leading end portions of two different types of paper.
【0064】図示する実施形態では、前記外側に配置さ
れA3用紙を袋折りするとき用いるストッパ部217a
と、当該ストッパ部217aよりも下流側に配置されB
4用紙をZ折りするときに用いるストッパ部217bと
を一体化して、第1折りストッパ217を構成してい
る。In the illustrated embodiment, the stopper portion 217a which is disposed on the outside and is used when folding A3 paper into a bag is used.
And B which is disposed downstream of the stopper portion 217a.
A first folding stopper 217 is configured by integrating a stopper portion 217b used for Z-folding four sheets.
【0065】上述した構成を採用することによる利点は
次のとおりである。まず第1に、複数の用紙先端規制位
置のそれぞれに用紙先端規制部材を1つずつ配置してい
るため、用紙先端規制位置のバラツキがない。第2に、
複数の用紙先端規制部材を1本のカムシャフトの回転に
より動作可能であるため、駆動源が1つのモータ210
で済む。第3に、1つの用紙先端規制部材217に2種
類の用紙先端規制機能をもたせることや、最下流の用紙
先端規制部材223を固定にすることにより、動作部品
を簡略化できる。これらにより、簡単かつ安価な構成で
高精度な用紙先端規制機能が得られることにある。The advantages of adopting the above-described configuration are as follows. First, since one sheet leading end regulating member is disposed at each of the plurality of sheet leading end regulating positions, there is no variation in the sheet leading end regulating position. Second,
Since a plurality of paper leading end regulating members can be operated by rotation of one camshaft, the driving source is one motor 210.
Only needs to be done. Third, by providing one sheet leading end regulating member 217 with two types of sheet leading end regulating functions and by fixing the most downstream sheet leading end regulating member 223, the operating components can be simplified. Thus, a high-precision paper edge regulation function can be obtained with a simple and inexpensive configuration.
【0066】なお、複数の用紙先端規制部材を動作させ
るには、上記のように1本のカムシャフトと1つのモー
タとで可能であるが、必要に応じて駆動系を例えば2つ
に分けてカムシャフト等を増設することも可能である。In order to operate a plurality of paper leading end regulating members, one camshaft and one motor can be used as described above. However, if necessary, the drive system is divided into two parts, for example. It is also possible to add camshafts and the like.
【0067】また、本実施形態では、図7に模式的な斜
視図で示すように、第1折りストッパ215、216、
217、223のそれぞれは、搬送される用紙Pの先端
部分が当接する弾性体226と、弾性体226が固着さ
れる支持部材232とを有している。In this embodiment, as shown in a schematic perspective view in FIG. 7, the first folding stoppers 215, 216,
Each of the elastic members 217 and 223 has an elastic member 226 with which the leading end portion of the sheet P to be conveyed contacts, and a support member 232 to which the elastic member 226 is fixed.
【0068】第1折りストッパ215、216、217
は、前述したように、用紙搬送路に出退可能に構成され
ているが、用紙搬送路に突出するのは弾性体226の部
分のみとされている。また、第1折りストッパ223に
ついても同様である。すなわち、支持部材232は、用
紙搬送路の延長線上から側方に所定距離だけ離間した位
置に常に位置するように設けられている。ここで「用紙
搬送路の延長線上から側方」とは、用紙搬送路に沿った
直線上ではなく、その直線に略直交するサイド方向とい
う意味で使用しており、図示する実施形態では略下方と
されている。なお、支持部材232は、金属や樹脂など
の剛体から構成される。First folding stoppers 215, 216, 217
As described above, is configured to be able to move out and into the paper transport path, but only the elastic body 226 protrudes into the paper transport path. The same applies to the first folding stopper 223. That is, the support member 232 is provided so as to always be located at a position laterally separated by a predetermined distance from an extension of the paper transport path. Here, “from the extension of the paper transport path to the side” is used not in a straight line along the paper transport path, but in a side direction substantially orthogonal to the straight line, and in the illustrated embodiment, substantially downward. It has been. The support member 232 is made of a rigid body such as a metal or a resin.
【0069】弾性体226は支持部材232上に接着な
いし底面からのねじ締め等により固定されており、した
がって、第1折りストッパの構造はきわめて簡易なもの
となっている。この弾性体226は略直方体を呈してお
り、ゴムや、発泡ウレタン等の発泡樹脂などから構成さ
れている。The elastic body 226 is fixed on the support member 232 by bonding or screwing from the bottom, and the structure of the first folding stopper is extremely simple. The elastic body 226 has a substantially rectangular parallelepiped shape and is made of rubber, foamed resin such as urethane foam, or the like.
【0070】このように第1折りストッパ215、21
6、217、223が構成されているので、上流側より
搬送されてくる用紙の先端部分が弾性体226に当接す
ると、用紙の縦(搬送)方向の剛性に応じて、弾性体2
26の用紙が当接する部分が用紙搬送方向に弾性的に変
位し得ることとなる。As described above, the first folding stoppers 215, 21
6, 217, and 223, when the leading end portion of the sheet conveyed from the upstream side abuts on the elastic body 226, the elastic body 2 according to the rigidity of the sheet in the vertical (conveying) direction.
The portion where the sheet abuts 26 can be elastically displaced in the sheet transport direction.
【0071】すなわち、用紙の坪量が小さい場合には用
紙の剛性も小さくなることから、図8(A)に示すよう
に、搬送される用紙は弾性体226に当接して用紙自身
が波状にたわむこととなるが、弾性体226の用紙が当
接する部分の用紙搬送方向の変位は小さい。一方、用紙
の坪量が大きい場合には用紙の剛性も大きくなることか
ら、図8(B)に示すように、搬送される用紙は弾性体
226に当接しても用紙自身はあまりたわむことなく、
弾性体226の用紙が当接する部分が用紙搬送方向に所
定距離だけ変位する。That is, when the basis weight of the sheet is small, the rigidity of the sheet is also small. Therefore, as shown in FIG. 8A, the conveyed sheet comes into contact with the elastic body 226 and the sheet itself becomes wavy. However, the displacement of the portion of the elastic body 226 in contact with the sheet in the sheet conveying direction is small. On the other hand, if the basis weight of the paper is large, the rigidity of the paper also increases. Therefore, as shown in FIG. 8B, the paper to be conveyed does not bend much even if it comes into contact with the elastic body 226. ,
The portion of the elastic body 226 with which the sheet abuts is displaced by a predetermined distance in the sheet transport direction.
【0072】このため、用紙の坪量が大きくて、弾性体
226の用紙が当接する部分が用紙搬送方向に変位する
と、紙折りローラ対207、208にかみ込まれること
によって決定される折り位置が第1折りストッパから遠
ざかる方向にずれることになる。なお、用紙の坪量が小
さくて、弾性体226の用紙が当接する部分が用紙搬送
方向にあまり変位しなければ、紙折りローラ対207、
208にかみ込まれることによって決定される折り位置
が第1折りストッパから遠ざかる方向にずれる量は、用
紙の坪量が大きい場合よりも小さくなる。For this reason, when the basis weight of the sheet is large and the portion of the elastic body 226 which comes into contact with the sheet is displaced in the sheet conveying direction, the folding position determined by being caught by the sheet folding roller pair 207, 208 is changed. It will be shifted in the direction away from the first folding stopper. Note that if the basis weight of the sheet is small and the portion of the elastic body 226 where the sheet comes into contact is not displaced so much in the sheet conveying direction, the pair of sheet folding rollers 207 is used.
The amount by which the folding position determined by being bitten by the sheet 208 shifts away from the first folding stopper is smaller than when the basis weight of the sheet is large.
【0073】このように、用紙の剛性に応じて弾性体2
26の用紙が当接する部分が変位して生じる折り位置の
ずれは、用紙自身がたわんで生じる折り位置のずれを吸
収するように働く。結果的に、用紙の坪量が相違したと
しても用紙の折り位置を安定して得ることができる。し
たがって、折り後の用紙の大きさも均一化され、折り加
工品質が向上する。As described above, the elastic member 2 is formed in accordance with the rigidity of the sheet.
The displacement of the folding position caused by the displacement of the portion of the sheet 26 contacting the sheet acts to absorb the displacement of the folding position caused by bending of the sheet itself. As a result, even if the basis weights of the sheets are different, the folding position of the sheet can be stably obtained. Therefore, the size of the folded sheet is also made uniform, and the folding quality is improved.
【0074】また、用紙自身がたわんで生じる折り位置
のずれをより完全に吸収するため、弾性体226の用紙
が当接する部分が変位する度合いを適宜設定することが
可能である。具体的には、弾性体226の硬度を、15
〜60Hs(JIS A)とすることが望ましい。ここ
で、弾性体226の硬度が15Hsより小さいと、弾性
体226の用紙が当接する部分のへこみ(変位)が大き
すぎて、用紙自身がたわんで生じる折り位置のずれを吸
収する以上に逆方向のずれが大きくなってしまう。一
方、弾性体226の硬度が60Hsより大きいと、弾性
体226の用紙が当接する部分のへこみ(変位)が小さ
すぎて、用紙自身がたわんで生じる折り位置のずれを十
分に吸収することができない。より好ましくは、弾性体
226の硬度は40Hs近傍に設定するとよい。なお、
硬度の測定は、JIS−K6301に規定されるスプリ
ング式硬さ試験(A形)による。Further, in order to more completely absorb the deviation of the folding position caused by the bending of the sheet itself, it is possible to appropriately set the degree of displacement of the portion of the elastic body 226 which contacts the sheet. Specifically, the hardness of the elastic body 226 is set to 15
It is desirable to set it to 6060 Hs (JIS A). Here, if the hardness of the elastic body 226 is smaller than 15 Hs, the dent (displacement) of the portion of the elastic body 226 that the paper comes into contact with is too large, and the direction of the reverse direction is larger than the deviation of the folding position caused by the bending of the paper itself. Deviation becomes large. On the other hand, if the hardness of the elastic body 226 is greater than 60 Hs, the dent (displacement) of the portion of the elastic body 226 that the paper comes into contact with is too small, and it is not possible to sufficiently absorb the deviation of the folding position caused by bending of the paper itself. . More preferably, the hardness of the elastic body 226 is preferably set to around 40 Hs. In addition,
The hardness is measured by a spring-type hardness test (A type) specified in JIS-K6301.
【0075】図9は、第1折りストッパの変形例の要部
を示す斜視図である。図示する第1折りストッパは、搬
送される用紙の先端部分が当接する当接部材233と、
当接部材233がばね部材234を介して取り付けられ
る支持部材232aとを有している。FIG. 9 is a perspective view showing a main part of a modification of the first folding stopper. The illustrated first folding stopper includes a contact member 233 with which the leading end portion of the conveyed sheet contacts,
The contact member 233 has a support member 232a attached via a spring member 234.
【0076】支持部材232aおよび当接部材233
は、金属や樹脂などの剛体から構成される。但し、当接
部材233として、硬度が若干高いゴムなどの弾性体を
使用することも可能である。ばね部材234としては、
図示のような圧縮コイルばねが使用されるが、板ばねな
どを使用することもできる。なお、一つの当接部材23
3に対して使用するばね部材234の個数は任意であ
る。このように、この第1折りストッパの変形例によっ
ても、上記した弾性体226を用いる場合と同様の効果
を得ることができる。The support member 232a and the contact member 233
Is made of a rigid body such as metal or resin. However, it is also possible to use an elastic body such as rubber having a slightly higher hardness as the contact member 233. As the spring member 234,
Although a compression coil spring as shown is used, a leaf spring or the like may be used. In addition, one contact member 23
The number of spring members 234 used for 3 is arbitrary. As described above, according to the modified example of the first folding stopper, it is possible to obtain the same effect as when the above-described elastic body 226 is used.
【0077】また、用紙自身がたわんで生じる折り位置
のずれをより完全に吸収するため、当接部材233が用
紙搬送方向に変位する度合いを調整すべく、ばね部材2
34のばね定数を適宜設定することが可能である。した
がって、ばね部材234を用いる場合には、より精密な
折り位置の制御が可能となる。In order to more completely absorb the deviation of the folding position caused by the bending of the sheet itself, the spring member 2 is adjusted to adjust the degree of displacement of the contact member 233 in the sheet conveying direction.
34 can be set as appropriate. Therefore, when the spring member 234 is used, more precise control of the folding position is possible.
【0078】[各種折りモード時の動作説明]紙折り装
置200は、(1)Z折り、(2)袋折り、および、
(3)中折りの3つの紙折りモードを有し、複写機10
に設けられた操作パネルにより紙折りが選択された場合
には、それぞれのモードにおける動作が制御される。[Explanation of Operations in Various Folding Modes] The paper folding apparatus 200 includes (1) Z-folding, (2) bag-folding, and
(3) The copier 10 has three paper folding modes of center folding.
When the paper folding is selected by the operation panel provided in, the operation in each mode is controlled.
【0079】(1)Z折りモード 図10は、A3Z折りモード時における紙折り装置20
0の作動状態を示す断面図である。なお、図中の用紙P
は、紙折り装置200内での異なる時点における状態を
重ねて示したものである(図11および図12において
同じ)。(1) Z-folding mode FIG. 10 shows the paper folding apparatus 20 in the A3Z-folding mode.
It is sectional drawing which shows the operation state of 0. In addition, the paper P in the figure
11 shows the states at different times in the paper folding apparatus 200 in an overlapping manner (the same applies to FIGS. 11 and 12).
【0080】Z折りモードとは、大サイズの用紙(A3
やB4)をZ字形状に折り畳んで、用紙搬送方向に沿う
長さの略半分のサイズに仕上げるモードである。The Z-fold mode refers to large-size paper (A3
Or B4) is folded in a Z-shape to finish it to approximately half the length along the paper transport direction.
【0081】複写機10の排出部10bから排出された
用紙Pは、画像形成面を上にし、「タテ」方向で切換爪
201まで搬送され、当該切換爪201の回動により紙
折り装置200内へ搬入され、搬送ローラ202、20
3に挟み込まれる。用紙Pは、さらに搬送され、レジス
ト部252において用紙先端の傾きを補正する動作がな
された後、第1折りストッパ215、216、217、
223に向けて搬送される。The paper P discharged from the discharge section 10b of the copying machine 10 is conveyed to the switching claw 201 in the "vertical" direction with the image forming surface facing upward, and the rotation of the switching claw 201 causes the paper P to be fed into the paper folding device 200. Transport rollers 202 and 20
3 The sheet P is further conveyed, and after the registration unit 252 performs an operation of correcting the inclination of the leading end of the sheet, the first folding stoppers 215, 216, 217,
223.
【0082】コピースタートが指示された直後に、用紙
サイズおよび折りモードに応じてステッピングモータ2
10が既定のステップ数だけ回転し、第1折りストッパ
215、216または217の位置(突出位置か、退避
位置か)が決定される。Z折りモード時において、用紙
がA3タテであるならば、図示するように、3つの第1
折りストッパ215、216、217の全てが退避し、
固定されている第1折りストッパ223のみが突出した
状態になる。なお、用紙がB4タテであるならば、第1
折りストッパ217が突出位置に移動される。Immediately after the copy start is instructed, the stepping motor 2 according to the sheet size and the folding mode is set.
10 is rotated by a predetermined number of steps, and the position (projection position or retreat position) of the first folding stopper 215, 216 or 217 is determined. In the Z-fold mode, if the sheet is A3 length, as shown in FIG.
All of the folding stoppers 215, 216, 217 are retracted,
Only the fixed first folding stopper 223 projects. If the paper is B4 length, the first
The folding stopper 217 is moved to the projecting position.
【0083】用紙先端が第1折りストッパ223に当接
した後、用紙をさらに搬送し続けると、紙折りローラ対
207、208のニップ近傍にループが形成され、つい
には紙折りローラ対207、208のニップにかみ込ま
れる。これにより第1の折りがなされる。When the sheet is further transported after the leading end of the sheet abuts on the first folding stopper 223, a loop is formed near the nip of the pair of sheet folding rollers 207, 208, and finally the pair of sheet folding rollers 207, 208 Bite into the nip. Thus, the first folding is performed.
【0084】ここに、紙折りローラ対207、208の
ニップ近傍のガイド264の形状は、用紙Pのループが
紙折りローラ対207、208のニップに向かう方向に
常に安定して形成されるように構成されていることはい
うまでもない。The shape of the guide 264 near the nip of the pair of paper folding rollers 207, 208 is such that the loop of the paper P is always formed stably in the direction toward the nip of the pair of paper folding rollers 207, 208. It goes without saying that it is configured.
【0085】また、第1の折り位置は、紙折り装置20
0に搬入されるときに先端側となる用紙縁から、各用紙
サイズにおける用紙全長の略3/4の位置である。な
お、本明細書では説明の便宜上、このような第1の折り
を「4分の3折り(3/4折り)」と定義する。また、
前記先端用紙縁から用紙全長の略1/4の位置でなされ
るような第1の折りを「4分の1折り(1/4折り)」
と定義する。The first folding position is the position of the paper folding device 20.
The position is approximately / of the total length of the sheet in each sheet size from the edge of the sheet, which is the leading end side when the sheet is conveyed to the zero position. In the present specification, such a first fold is defined as “3/4 fold (3/4 fold)” for convenience of explanation. Also,
The first fold that is performed at a position approximately one-fourth of the entire length of the sheet from the leading edge of the sheet is referred to as “quarter fold (1/4 fold)”.
Is defined.
【0086】複写機10から「Z折り」が指示されるこ
とにより、切換部材218は、用紙Pを第2折りストッ
パ219に向けて導く位置に動作する。紙折りローラ対
207、208により搬送される用紙Pの先端は、用紙
サイズに応じて切り替えられた第2折りストッパ219
に当接する。When "Z-folding" is instructed from the copying machine 10, the switching member 218 operates to a position where the sheet P is guided toward the second folding stopper 219. The leading end of the sheet P conveyed by the sheet folding roller pairs 207 and 208 is set at the second folding stopper 219 switched according to the sheet size.
Abut.
【0087】用紙先端が第2折りストッパ219に当接
した後、紙折りローラ対207、208により用紙をさ
らに搬送し続けると、紙折りローラ対207、209の
ニップ近傍にループが形成され、ついには紙折りローラ
対207、209のニップにかみ込まれる。これにより
第2の折りがなされる。第2の折り位置は、用紙全長の
略1/2の位置である。After the leading edge of the sheet abuts on the second folding stopper 219, when the sheet is further conveyed by the sheet folding roller pair 207, 208, a loop is formed near the nip of the sheet folding roller pair 207, 209, and finally a loop is formed. Is engaged in the nip between the pair of paper folding rollers 207 and 209. As a result, the second folding is performed. The second folding position is a position that is approximately の of the entire length of the sheet.
【0088】ここにおいても、紙折りローラ対207、
209のニップ近傍のガイド265の形状は、用紙Pの
ループが紙折りローラ対207、209のニップに向か
う方向に常に安定して形状されるように構成されている
ことはいうまでもない。Also in this case, the pair of paper folding rollers 207,
Needless to say, the shape of the guide 265 near the nip of 209 is such that the loop of the paper P is always stably formed in the direction toward the nip of the pair of folding rollers 207 and 209.
【0089】第2の折りがなされてZ折りが完了した用
紙Pは、排出部256に向けて紙折りローラ対207、
209により搬送され、排出ローラ203、204によ
り紙折り装置200から排出される。The sheet P that has undergone the second folding and the Z-folding is completed is fed to a discharge section 256 by a pair of sheet folding rollers 207.
The sheet is conveyed by the transfer roller 209 and is discharged from the paper folding device 200 by the discharge rollers 203 and 204.
【0090】Z折りモードでは、折り加工した用紙と、
折り加工していない用紙とを混合して後処理するいわゆ
る混載処理が可能になる。具体的には、A3タテをZ折
りした用紙とA4ヨコの折り無し用紙との混載処理、ま
たは、B4タテをZ折りした用紙とB5ヨコの折り無し
用紙との混載処理が可能になる。In the Z-fold mode, folded paper is
It is possible to perform a so-called mixed loading process of mixing and post-processing the unfolded paper. More specifically, mixed processing of A3 length Z-folded paper and A4 width non-folded paper, or mixed loading of B4 length Z-folded paper and B5 width unfolded paper can be performed.
【0091】これらの混載モードにおいて、折り加工し
ない用紙の後に、折り加工すべき用紙をフィニッシャ1
00内に搬入する場合には、折り加工すべき用紙を通常
の用紙間隔でフィニッシャ100内に搬入できる。しか
しながらこれとは逆に、折り加工すべき用紙の後に、折
り加工しない用紙をフィニッシャ100内に搬入する場
合には、折り加工しない用紙を通常の用紙間隔でフィニ
ッシャ100内に搬入すると、頁順狂いや、用紙同士の
衝突などの不具合が発生する虞がある。そこで、本実施
形態では、後者の場合には折り加工しない用紙の搬送に
ウェイトをかけて、折り加工が完了した用紙が紙折り装
置200から排出されるまで次の折り加工しない用紙が
フィニッシャ100内に搬入されないようにし、頁順狂
いなどの不具合の発生を防止している。In these mixed loading modes, a sheet to be folded is placed at the finisher 1 after a sheet not to be folded.
When the paper is to be loaded into the finisher 100, the paper to be folded can be loaded into the finisher 100 at a normal paper interval. However, conversely, when the unfolded paper is carried into the finisher 100 after the paper to be folded, if the unfolded paper is carried into the finisher 100 at a regular paper interval, the page disorder will occur. No, there is a possibility that problems such as collision between papers may occur. Therefore, in the present embodiment, in the latter case, a weight is applied to the transport of the unfolded sheet, and the next unfolded sheet is stored in the finisher 100 until the folded sheet is discharged from the paper folding apparatus 200. To prevent the pages from getting out of order.
【0092】また、混載処理後の種類の見栄えの良さを
考慮すると、上述した第2の折り目は、折り加工しない
用紙よりも外部に飛び出ない方がよい。このため、第2
の折り位置は、用紙全長の1/2位置から、紙折り装置
200に搬入されるときに先端側となる用紙縁に若干片
寄らせるのが好ましい。Further, in consideration of the good appearance of the type after the mixed processing, it is preferable that the above-mentioned second fold does not protrude outside than the unfolded sheet. Therefore, the second
It is preferable that the folding position is slightly shifted from the half position of the entire length of the sheet to the edge of the sheet which is the leading end side when the sheet is carried into the sheet folding apparatus 200.
【0093】上記のように、用紙をZ折りする場合に
は、画像形成された面が紙折りローラ対207、208
に臨むようにして用紙が搬送され、用紙の第1折りスト
ッパ217側の先端から用紙搬送方向長さの略4分の3
の位置にて第1の折りを行った後、用紙は、前記第1の
折りによる折り目を先頭にして搬送され、第2折りスト
ッパ219に当接して形成されるループを紙折りローラ
対207、209でかみ込んで第2の折りが行われると
共に、紙折りローラ対207、208に向かう第1の折
り時の用紙搬送方向上流側のレジスト部252周辺の搬
送路と第2折りストッパ219が設けられる第2搬送部
255の搬送路との間の、搬出部256の搬送路を通っ
て搬送される。As described above, when the sheet is Z-folded, the surface on which the image is formed is a pair of the sheet folding rollers 207 and 208.
The paper is conveyed so as to face the paper, and approximately three quarters of the length in the paper conveyance direction from the leading end of the paper on the first folding stopper 217 side.
After the first fold is performed at the position, the sheet is conveyed starting from the fold by the first fold, and the loop formed by contacting the second fold stopper 219 is formed by the pair of paper folding rollers 207. In step 209, the second folding is performed, and a conveyance path around the registration unit 252 on the upstream side in the sheet conveyance direction at the time of the first folding toward the pair of paper folding rollers 207 and 208 and a second folding stopper 219 are provided. The sheet is conveyed through the conveyance path of the unloading section 256 between the second conveyance section 255 and the conveyance path of the second conveyance section 255.
【0094】このようにすれば、折り目のある方を先頭
に、かつ画像形成された面側に折り畳まれた部分が位置
されると共にこれを下方に向けて排出することが可能と
なる。これにより、ファーストページシステムにおい
て、Z折りされた用紙を含む用紙束を、頁順が狂うこと
なく積載し、かつ折り畳まれた部分と反対側のステープ
ルされる側を、用紙搬送方向に設けられ後に詳述するス
テープル装置500に近接させて収容することができ
る。In this manner, the folded portion is positioned at the top with the fold and on the side where the image is formed, and can be discharged downward. Thereby, in the first page system, the sheet bundle including the Z-folded sheet is stacked without disorder of the page order, and the side to be stapled opposite to the folded portion is provided in the sheet transport direction, and It can be accommodated in the vicinity of the stapling apparatus 500 described in detail.
【0095】したがって、ステープル処理する場合に
は、用紙を後処理トレイ部400に収容した状態におけ
る用紙搬送方向に設けられた規制部材側の位置に行えば
良いため、ステープル処理するために必要な用紙束搬送
量が短くて済み、安定したステープル位置精度が得ら
れ、かつ搬送時の用紙ずれ等を少なく抑えることが可能
となる。Therefore, when the stapling process is performed, the stapling process may be performed at a position on the regulating member side provided in the sheet conveying direction in a state where the sheets are stored in the post-processing tray section 400. The bundle transport amount can be shortened, stable staple position accuracy can be obtained, and paper shift during transport can be reduced.
【0096】また、Z折りされた用紙を一時収容のため
の後処理トレイ部400に向けて排出する場合には、折
り目のある方が先頭になって排出され、この後処理トレ
イ部400から再度搬送させるときの用紙排出口401
a(図14参照)から最も離れた位置になるので、折り
畳まれた部分が用紙排出口401aの側に位置すること
によって、その折り畳まれた部分の膨らみにより用紙排
出口401aを塞いだり既に後処理トレイ部400に排
出された用紙が開口部に突入して不整合が生じたりする
事態を回避することができる。When the Z-folded sheet is to be discharged toward the post-processing tray 400 for temporary storage, the sheet with the fold is discharged first, and the sheet is again discharged from the post-processing tray 400. Paper discharge port 401 for transport
a (see FIG. 14), the folded portion is located on the side of the sheet discharge port 401a, so that the swelling of the folded portion closes the sheet discharge port 401a or the post-processing has already been performed. It is possible to avoid a situation in which the sheet discharged to the tray unit 400 enters the opening and causes an inconsistency.
【0097】加えて、ファーストページシステムを採用
した場合でも紙折りローラ対207、208および紙折
りローラ対207、209を含む紙折り装置200をフ
ィニッシャの下方に配置した構成を採ることが可能とな
るので、装置を大型化することなくスペースを有効に使
ったコンパクトな構成とすることができる。In addition, even when the first page system is employed, it is possible to adopt a configuration in which the paper folding device 200 including the paper folding roller pairs 207 and 208 and the paper folding roller pairs 207 and 209 is disposed below the finisher. Therefore, it is possible to achieve a compact configuration that effectively uses space without increasing the size of the device.
【0098】(2)袋折りモード 図11は、A3袋折りモード時における紙折り装置の2
00の作動状態を示す断面図である。(2) Bag Folding Mode FIG. 11 shows a paper folding apparatus 2 in the A3 bag folding mode.
It is sectional drawing which shows the operation state of 00.
【0099】袋折りモードとは、用紙を中央部で2つ折
りにするモードである。The bag folding mode is a mode in which the sheet is folded in two at the center.
【0100】複写機10の排出部10bから排出された
用紙Pは、前述のZ折りモード時と同様の過程を経て、
第1折りストッパ215、216、217、223に向
けて搬送される。The paper P discharged from the discharge section 10b of the copying machine 10 goes through the same process as in the Z-fold mode described above.
The sheet is conveyed toward the first folding stoppers 215, 216, 217, 223.
【0101】袋折りモード時においても、ステッピング
モータ210の回転が制御され、用紙がA3タテである
ならば、図示するように、第1折りストッパ217のみ
が突出位置に移動される。なお、用紙がB4タテである
ならば、第1折りストッパ216のみが突出位置に移動
され、A4タテであるならば、第1折りストッパ215
のみが突出位置に移動される。そして、前述のZ折りモ
ード時と同様の過程を経て、用紙Pは、紙折りローラ対
207、208のニップにかみ込まれて第1の折りがな
される。Even in the bag folding mode, the rotation of the stepping motor 210 is controlled, and if the sheet is A3 length, only the first folding stopper 217 is moved to the projecting position as shown. If the sheet is B4 length, only the first folding stopper 216 is moved to the protruding position, and if the sheet is A4 length, the first folding stopper 215 is moved.
Only the protruding position is moved. Then, through the same process as in the above-described Z-folding mode, the sheet P is caught in the nip of the pair of sheet folding rollers 207 and 208 and is subjected to the first folding.
【0102】複写機10から「袋折り」が指示されるこ
とにより、切換部材218は、用紙Pを紙折りローラ対
207、209のニップに向けて導く位置に動作する。
すると、紙折りローラ対207、208により搬送され
る用紙Pは、折り目部分が紙折りローラ対207、20
9のニップにかみ込まれ、そのまま排出ローラ対20
3、204へ搬送され、紙折り装置200から排出され
る。In response to an instruction to perform "folding" from the copying machine 10, the switching member 218 operates to a position for guiding the sheet P toward the nip between the pair of sheet folding rollers 207 and 209.
Then, the sheet P conveyed by the pair of paper folding rollers 207 and 208 has a fold at the fold portion.
9 and the discharge roller pair 20
3, and is discharged from the paper folding device 200.
【0103】(3)中折りモード 図12は、中折りモード時における紙折り装置200の
作動状態を示す断面図である。(3) Center Folding Mode FIG. 12 is a sectional view showing an operation state of the paper folding device 200 in the center folding mode.
【0104】中折りモードとは、週刊誌のように中央部
に折り目のついた用紙束の前記折り目部分にステープル
処理を施すために、用紙の中央部に折り目を予めつけて
おくモードである。The center folding mode is a mode in which a fold is formed in the center of the sheet in advance in order to perform stapling processing on the fold portion of the sheet bundle having a fold in the center like a weekly magazine.
【0105】複写機10の排出部10bから排出された
用紙Pは、前述のZ折りモード、袋折りモードと同様
に、第1折りストッパ215、216、217、223
に向けて搬送される。The sheet P discharged from the discharge section 10b of the copying machine 10 receives the first folding stoppers 215, 216, 217, and 223 in the same manner as in the Z-fold mode and the bag-fold mode described above.
Conveyed toward.
【0106】中折りモード時は袋折りモード時と折り目
の位置が同一であるので、袋折りモード時と同様に第1
折りストッパ215、216、217の出退移動が制御
され、用紙Pは、紙折りローラ対207、208のニッ
プにかみ込まれて第1の折りがなされる。Since the position of the fold is the same in the center folding mode as in the bag folding mode, the first fold position is the same as in the bag folding mode.
The retracting movement of the folding stoppers 215, 216, 217 is controlled, and the sheet P is caught in the nip of the pair of sheet folding rollers 207, 208 to perform the first folding.
【0107】複写機10から「中折り」が指示されるこ
とにより、切換部材218は、用紙Pを第2折りストッ
パ219に向けて導く位置に動作されている。第1の折
りがなされた用紙Pは、紙折りローラ対207、208
により第2折りストッパ219に向けて搬送される。When "center folding" is instructed from the copying machine 10, the switching member 218 is operated to a position where the sheet P is guided toward the second folding stopper 219. The first folded sheet P is a pair of sheet folding rollers 207 and 208.
Is transported toward the second folding stopper 219.
【0108】搬入部251に設けられた用紙検出センサ
225により、第1の折りがなされた用紙Pの後端縁を
検出してからt2秒後に、紙折り装置200に設けられ
たローラ202、205および207の回転駆動方向
を、正回転(図中矢印a方向)から逆回転(図中矢印b
方向)に切り換える。t2は、 (y/V)>t2>(x/V) なる条件を満たす時間である。ここに、 V:用紙搬送速度 x:用紙検出センサ225と切換爪201の下端との間
の距離 y:用紙後端検出後かつ第1折り終了後の用紙先端と第
2折りストッパ219との間の距離である。The rollers 202 and 205 provided in the paper folding device 200 are provided t2 seconds after the trailing edge of the first folded paper P is detected by the paper detection sensor 225 provided in the carry-in section 251. And 207 are changed from forward rotation (direction of arrow a in the figure) to reverse rotation (arrow b in the figure).
Direction). t2 is a time that satisfies the condition of (y / V)>t2> (x / V). Here, V: paper transport speed x: distance between the paper detection sensor 225 and the lower end of the switching claw 201 y: between the leading edge of the paper after the detection of the trailing edge of the paper and the end of the first folding and the second folding stopper 219 Is the distance.
【0109】ローラ202、205および207の逆回
転により、用紙Pの中央部に形成された折り目が紙折り
ローラ対207、208から抜け出す。さらに、紙折り
装置200への搬入時に後端となっていた用紙縁が先端
となって、用紙搬入時と同一の状態に保たれる紙折り切
換爪201に案内され、矢印Wで示される経路を経て、
紙折り装置200から排出される。このようにして、中
央部に折り目のついた用紙Pが開いた状態で下流側に搬
送することが可能となる。By the reverse rotation of the rollers 202, 205 and 207, the fold formed at the center of the sheet P comes out of the pair of sheet folding rollers 207 and 208. Further, the edge of the sheet, which has become the rear end when the paper is loaded into the paper folding device 200, becomes the leading end, and is guided by the paper folding switching claw 201 which is maintained in the same state as when the paper is loaded. Through
The paper is discharged from the paper folding device 200. In this way, it is possible to convey the paper P with the fold at the center in the open state to the downstream side.
【0110】[折り時の用紙反転切換]図1に示したよ
うに、複写機10の排出部10b近傍には、複写後の用
紙の表裏を反転させる用紙反転機構20が設けられてい
る。さらに、複写機10には、用紙を前記用紙反転機構
20で反転した後に排出部10bから排出するための第
1の経路21、用紙を用紙反転機構20で反転した後に
当該用紙を複写機10内で循環させ複写された面の裏側
にさらに複写(両面コピー)するための第2の経路2
2、および、用紙反転機構を通さずに排出部10bから
そのまま排出するための第3の経路23の3つの経路を
有する。前記3つの経路は、選択的に切換え自在であ
る。[Switching of Sheet Reversal During Folding] As shown in FIG. 1, a sheet reversing mechanism 20 for reversing the front and back of a sheet after copying is provided near the discharge section 10b of the copying machine 10. Further, the copier 10 has a first path 21 for discharging the paper from the discharge unit 10b after the paper is reversed by the paper reversing mechanism 20, and the paper is reversed after the paper is reversed by the paper reversing mechanism 20 in the copier 10. Path 2 for further copying (double-sided copying) on the back side of the copied face
2, and a third path 23 for directly discharging the paper from the discharge unit 10b without passing through the sheet reversing mechanism. The three paths can be selectively switched.
【0111】複写機10は、使用者により設定された動
作モードや複写される用紙サイズに基づいて、複写され
る用紙が紙折りされるべきものであるか否かを判定し、
その情報をフィニッシャ100に出力する。The copying machine 10 determines whether the paper to be copied is to be folded, based on the operation mode set by the user and the size of the paper to be copied.
The information is output to the finisher 100.
【0112】図13は、用紙搬送経路の設定処理を示す
フローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing the process for setting the paper transport path.
【0113】複写モードが両面コピーモードでない場合
に(ステップS11で「N」)、「紙折りする用紙であ
る」との判定結果のときには(S12「Y」)、複写機
10は、用紙搬送経路を第3経路23に切換える(S1
3)。用紙は、用紙反転機構20を通らず、反転せずに
排出部10bから排出される。一方、「紙折りする用紙
でない」との判定結果のときには(S12「N」)、複
写機10は、用紙搬送経路を第1経路21に切換える。
用紙は、用紙反転機構20を通り、反転してから排出部
10bから排出される(S14)。フィニッシャ100
は、複写機10から出力された情報に基づいて、紙折り
装置200上流に配置された切換爪201の切換制御、
および、折りモードに応じた第1と第2の折りストッパ
215、216、217、223および219の位置を
制御する。If the copy mode is not the duplex copy mode ("N" in step S11), and if the determination result is "paper folded" (S12 "Y"), the copying machine 10 To the third path 23 (S1
3). The sheet does not pass through the sheet reversing mechanism 20 and is discharged from the discharge unit 10b without being reversed. On the other hand, when the determination result is “not a sheet to be folded” (S12 “N”), the copying machine 10 switches the sheet transport path to the first path 21.
The sheet passes through the sheet reversing mechanism 20, is reversed, and is discharged from the discharge unit 10b (S14). Finisher 100
Is based on information output from the copying machine 10, switching control of a switching claw 201 disposed upstream of the paper folding device 200,
Further, the positions of the first and second folding stoppers 215, 216, 217, 223 and 219 according to the folding mode are controlled.
【0114】複写モードが両面コピーモードの場合には
(S11「Y」)、一面目の複写が終了した後に一旦用
紙搬送経路を第2経路22に切換える(S15「N」、
S16)。二面目の複写が終了した後(S15
「Y」)、紙折りするか否かの判定結果に応じて、前述
した動作を行う。If the copy mode is the double-sided copy mode (S11 "Y"), the paper transport path is temporarily switched to the second path 22 after the first side has been copied (S15 "N").
S16). After copying of the second side is completed (S15
“Y”), the above-described operation is performed according to the determination result as to whether or not the sheet is folded.
【0115】《後処理トレイ部400》図14は、後処
理トレイ部400とその下流に設けられているステープ
ル装置500の概略構成を示す断面図である。<< Post-processing Tray Unit 400 >> FIG. 14 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the post-processing tray unit 400 and a stapling apparatus 500 provided downstream thereof.
【0116】なお、説明の便宜上、後処理トレイ401
からステープル装置500に向けて搬送されるときの用
紙搬送方向(FD方向)に沿う整合を「FD整合」と、
用紙搬送直交方向である用紙搬送幅方向(CD方向)に
沿う整合を「CD整合」とも言う。Incidentally, for convenience of explanation, the post-processing tray 401
The alignment along the paper transport direction (FD direction) when the paper is transported from the printer to the stapling apparatus 500 is referred to as “FD alignment”.
The alignment along the paper transport width direction (CD direction), which is a direction perpendicular to the paper transport, is also referred to as “CD alignment”.
【0117】後処理トレイ部400は、上流部にて既に
表裏反転され、排出ローラ113により排出される用紙
をフェースダウンの状態で一時的に収容する後処理トレ
イ401と、後処理トレイ401の用紙排出口401a
に配置され用紙のFD整合を行う先端ストッパ409
と、排出ローラ113により排出された用紙のCD整合
を行う一対の横整合板402と、排出ローラ113によ
り排出される用紙先端を当接させ前記先端ストッパ40
9によるFD整合を安定して行うための後端ストッパ4
03と、後処理トレイ401に収容された所定枚数の用
紙を1つの束としてステープル装置500に搬送する第
1の用紙束搬送ローラ114、115と、を有する。The post-processing tray section 400 has a post-processing tray 401 which is already turned upside down in the upstream portion and temporarily stores the paper discharged by the discharge roller 113 face down, and a paper in the post-processing tray 401. Outlet 401a
Leading edge stopper 409 which is arranged at the edge and performs FD alignment of paper
And a pair of horizontal alignment plates 402 for performing CD alignment of the sheet discharged by the discharge roller 113, and the leading end stopper 40 by contacting the leading end of the sheet discharged by the discharge roller 113.
Rear end stopper 4 for stably performing FD alignment by
03, and first sheet bundle transport rollers 114 and 115 for transporting a predetermined number of sheets stored in the post-processing tray 401 to the stapling apparatus 500 as one bundle.
【0118】後処理トレイ401は、その用紙排出口4
01aが所定角度で下り傾斜して配置されている。一対
の横整合板(以下、「横整合板対」とも言う)402は
CD方向に沿って対称的に移動自在に配置され、後端ス
トッパ403はFD方向に沿って移動自在に配置されて
いる。FD整合およびCD整合は、後処理トレイ401
内に用紙が収容される毎になされる。また、第1用紙束
搬送ローラ114、115は、下ローラ114と上ロー
ラ115とからなり、上ローラ115は、略上下方向に
移動し、下ローラ114に対して圧接ないし離間自在に
構成されている。The post-processing tray 401 is provided with the paper discharge port 4
01a is arranged to be inclined downward at a predetermined angle. A pair of horizontal alignment plates (hereinafter, also referred to as “horizontal alignment plate pairs”) 402 are symmetrically movable along the CD direction, and the rear end stopper 403 is movably arranged along the FD direction. . The FD alignment and the CD alignment are performed in the post-processing tray 401.
Is performed each time a sheet is stored in the printer. The first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 include a lower roller 114 and an upper roller 115, and the upper roller 115 moves substantially vertically and is configured to be able to press against or separate from the lower roller 114. I have.
【0119】横整合板対402は、後処理トレイ401
上に収容可能な用紙束の最大高さよりも大きな高さ寸法
(L1)を有する板部材から構成され、後処理トレイ4
01の裏面側にCD方向に沿って設けられた一対のラッ
ク420にそれぞれ取り付けられている。ラック420
は、ステッピングモータ408により回転駆動されるギ
ア421を挟むように、相互に向かい合って取り付けら
れている。ギア421が回転することにより、横整合板
対402は、CD方向に沿って対称的に移動する。具体
的には、横整合板対402は、ステッピングモータ40
8の正転時には互いに近付く方向に連動して移動し、逆
転時には互いに離れる方向に連動して移動する。The pair of horizontal alignment plates 402 is
The post-processing tray 4 is composed of a plate member having a height dimension (L1) larger than the maximum height of the sheet bundle that can be accommodated thereon.
01 are attached to a pair of racks 420 provided along the CD direction on the back side of the drive unit 01, respectively. Rack 420
Are mounted facing each other so as to sandwich a gear 421 that is rotationally driven by a stepping motor 408. As the gear 421 rotates, the horizontal alignment plate pair 402 moves symmetrically along the CD direction. Specifically, the horizontal alignment plate pair 402 is
At the time of forward rotation of 8, it moves in the direction approaching each other, and at the time of reverse rotation, it moves in the direction away from each other.
【0120】また、横整合板対402の待機位置には、
第1の待機位置と、第2の待機位置とがある。第1の待
機位置は、排出ローラ113により用紙が排出される以
前の待機位置である。また、第2の待機位置は、排出さ
れる用紙サイズに応じて変更されるが、用紙サイズより
若干広く、排出ローラ113により用紙が排出されるの
を待ち受ける待機位置である。横整合板対402は、第
1待機位置、第2待機位置、および、排出ローラ113
により排出された用紙をCD整合する整合位置の間で移
動自在となっている。At the standby position of the horizontal alignment plate pair 402,
There is a first standby position and a second standby position. The first standby position is a standby position before the sheet is discharged by the discharge roller 113. The second standby position is a standby position that is slightly larger than the sheet size and waits for the sheet to be ejected by the ejection roller 113, though it is changed according to the sheet size to be ejected. The horizontal alignment plate pair 402 includes a first standby position, a second standby position, and a discharge roller 113.
Thus, the sheet discharged can be freely moved between alignment positions for CD alignment.
【0121】後処理トレイ401下面には、横整合板対
402の位置出し用に用いる複数個のセンサが設けら
れ、横整合板対402には、各センサからの光を遮る遮
光板が一体的に取り付けられている。遮光板がセンサの
光を遮光することで、第1および第2の待機位置の位置
出しが行われる。また、横整合板対402の整合位置の
位置出しは、ステッピングモータ408に与えるパルス
数を制御し、ギア421の回転量を制御することにより
行われる。A plurality of sensors used for positioning the horizontal alignment plate pair 402 are provided on the lower surface of the post-processing tray 401, and the horizontal alignment plate pair 402 is integrally provided with a light shielding plate for blocking light from each sensor. Attached to. The light shielding plate shields the light from the sensor, whereby the first and second standby positions are located. The positioning of the alignment position of the horizontal alignment plate pair 402 is performed by controlling the number of pulses applied to the stepping motor 408 and controlling the rotation amount of the gear 421.
【0122】先端ストッパ409は、底板部409a
と、当該底板部409aの先端から立ち上がる閉塞部4
09bとを備えた略L字形状をなし、底板部409aに
設けられた支点430を中心として回動自在に、後処理
トレイ401の下面に取り付けられている。先端ストッ
パ409は、バネなどにより付勢されて後処理トレイ4
01下面の凸部に当接している。先端ストッパ409の
閉塞部409bは、後処理トレイ401に収容される用
紙の用紙搬送方向の整合基準辺を形成している。そし
て、底板部409aに接続されている図示しないリンク
アームをソレノイドで後方に引くことにより、先端スト
ッパ409の閉塞部409bが支点430を中心とする
円弧状に回動して下方に移動し、用紙束をステープル装
置500に搬出する用紙排出口401aが開かれる。The tip stopper 409 is connected to the bottom plate 409a.
And the closing part 4 rising from the tip of the bottom plate part 409a.
09b, and is attached to the lower surface of the post-processing tray 401 so as to be rotatable around a fulcrum 430 provided on the bottom plate 409a. The front end stopper 409 is urged by a spring or the like to
01 is in contact with the projection on the lower surface. The closing portion 409b of the leading end stopper 409 forms an alignment reference side in the paper transport direction of the paper stored in the post-processing tray 401. Then, by pulling a link arm (not shown) connected to the bottom plate portion 409a backward by a solenoid, the closing portion 409b of the leading end stopper 409 rotates in an arc around the fulcrum 430 and moves downward, and The sheet discharge port 401a for carrying out the bundle to the stapling apparatus 500 is opened.
【0123】後端ストッパ403は、板状部材412
と、板状部材412の両面のうち用紙が当接する面に貼
り付けられるスポンジ部材411と、板状部材412を
支持する構造体413と、を有する。前記板状部材41
2の略上半分は、後処理トレイ401上面に対して直交
する方向から、用紙排出口401aに向かって若干湾曲
したアール形状に形成されている。The rear end stopper 403 is connected to the plate-like member 412.
And a sponge member 411 attached to the surface of the plate-shaped member 412 that is in contact with the sheet, and a structure 413 supporting the plate-shaped member 412. The plate member 41
A substantially upper half of 2 is formed in a round shape slightly curved toward the sheet discharge port 401a from a direction perpendicular to the upper surface of the post-processing tray 401.
【0124】後端ストッパ403の板状部材412をア
ール形状とすることにより以下の利点がある。すなわ
ち、後処理トレイ401上に既に排出され収容されてい
る用紙の枚数、用紙サイズ、あるいは、折り処理の有無
に拘わらず、後処理トレイ401からステープル装置5
00に向けて搬送されるときの用紙搬送方向に沿う用紙
後端(排出ローラ113から排出されてくるときの用紙
先端に相当)が後端ストッパ403の板状部材412に
常に安定して当接する。この当接により、排出されてく
るときの方向とは逆の方向に用紙が動かされる結果、前
記用紙搬送方向に沿う用紙先端が先端ストッパ409に
当接して、FD整合が確実なものとなる。また、Z折り
紙は、その折り目のために、前記用紙搬送方向に沿う用
紙後端が若干浮き上がった状態となっている。このた
め、上部がアール形状をなす板状部材412を用いるこ
とで、Z折り紙を含む用紙束を、均一に押し込んで先端
ストッパ409に当接させることができ、Z折り紙を含
む用紙束をステープル装置500に搬送する際における
用紙搬送方向のズレを確実に矯正できる。By forming the plate-shaped member 412 of the rear end stopper 403 into a round shape, the following advantages are obtained. That is, regardless of the number of sheets already ejected and stored on the post-processing tray 401, the sheet size, or the presence or absence of the folding process, the stapling device 5
The trailing end of the sheet (corresponding to the leading end of the sheet when discharged from the discharge roller 113) in the sheet conveying direction when the sheet is conveyed toward 00 is always stably abutted on the plate member 412 of the rear end stopper 403. . As a result of this contact, the sheet is moved in the direction opposite to the direction in which the sheet is ejected. As a result, the leading end of the sheet along the sheet transport direction contacts the leading end stopper 409, and FD alignment is ensured. Further, the Z-folded paper has a state in which the trailing edge of the paper along the paper transport direction is slightly raised due to the fold. For this reason, by using the plate-shaped member 412 having an R-shaped upper portion, the sheet bundle including the Z-folded paper can be uniformly pushed into contact with the leading end stopper 409, and the sheet bundle including the Z-folded paper can be stapled. The deviation in the sheet conveyance direction when the sheet is conveyed to the printer 500 can be reliably corrected.
【0125】後端ストッパ403の構造体413は、後
処理トレイ401の下面中央に用紙搬送方向に沿って延
伸して設けられたスパイラル軸404に係合している。
このスパイラル軸404は、ギア列からなる駆動伝達部
(不図示)を介してDCモータからなる駆動モータ40
6に連結されている。そして、駆動モータ406を正逆
適宜方向に回転駆動してスパイラル軸404を回転させ
ることにより、後端ストッパ403は、用紙搬送方向に
沿って所望の量だけ進退移動する。The structure 413 of the rear end stopper 403 is engaged with a spiral shaft 404 provided at the center of the lower surface of the post-processing tray 401 so as to extend in the paper transport direction.
The spiral shaft 404 is connected to a drive motor 40 composed of a DC motor via a drive transmission unit (not shown) composed of a gear train.
6. Then, the rear end stopper 403 moves forward and backward by a desired amount along the sheet conveying direction by rotating the spiral shaft 404 by appropriately rotating the drive motor 406 in the forward and reverse directions.
【0126】図15は、種々のステープルモードの形態
を示す図である。図示のように、ステープルモードに
は、ノーマルステープルモード、紙折りステープル
モード、混載ステープルモードの3種類があり、これ
らの中から選定が可能となっている。ノーマルステープ
ルモードは紙折り無しの用紙のみからなる用紙束をステ
ープル処理するモード、紙折りステープルモードは紙折
りされた用紙のみからなる用紙束をステープル処理する
モード、混載ステープルモードは紙折り無しの用紙と紙
折りされた用紙とが混載された用紙束をステープル処理
するモードである。FIG. 15 is a diagram showing various staple modes. As shown in the figure, there are three types of staple modes: a normal staple mode, a paper folding staple mode, and a mixed staple mode. The normal staple mode is a mode for stapling a sheet bundle consisting of only unfolded sheets, the folding staple mode is a mode for stapling a sheet bundle consisting of only folded sheets, and the mixed staple mode is a sheet without folding. This is a mode in which a stapling process is performed on a sheet bundle in which the sheet bundle and the folded sheet are mixed.
【0127】上記ステープルモードの種類に拘わらず、
紙折り有および/または紙折り無の用紙は、ステープル
処理の前に後処理トレイ401に集積され、横整合板対
402によりCD整合され、後端ストッパ403により
FD整合される。Regardless of the type of the staple mode,
Sheets with and without sheet folding are stacked on a post-processing tray 401 before stapling, are CD-aligned by a pair of horizontal alignment plates 402, and are FD-aligned by a rear end stopper 403.
【0128】後処理トレイ401においてCD整合およ
びFD整合が完了すると、用紙束は、第1用紙束搬送ロ
ーラ114、115により挟持された後、先端ストッパ
409が回動して開かれた用紙排出口401aを通っ
て、ステープル装置500に向けて束搬送される。When the CD alignment and the FD alignment are completed in the post-processing tray 401, the sheet bundle is nipped by the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115, and the leading end stopper 409 is rotated to open the sheet discharge port. The bundle is conveyed to the stapling apparatus 500 through 401a.
【0129】《ステープル装置500》 [ステープル装置500の構成]図16は、ステープル
装置500を、第1と第2の用紙束搬送ローラ114〜
117とともに示す構成図、図17は、ステープル装置
500の構成を示す概略斜視図である。<< Stapling Device 500 >> [Structure of Stapling Device 500] FIG. 16 shows the stapling device 500 with the first and second sheet bundle conveying rollers 114 to 114.
FIG. 17 is a schematic perspective view showing a configuration of the stapling apparatus 500 together with the configuration shown in FIG.
【0130】ステープル装置500は、このステープル
装置500の用紙搬送方向に対して上流側に位置する第
1用紙束搬送ローラ114、115により挟持搬送され
る用紙束の所定位置にステープル処理を施すものであ
り、ヘッド部ユニット501と、アンビル部ユニット5
02と、これら両ユニット501、502を用紙搬送直
交方向に移動自在および回動自在に支持する支持機構5
20と、両ユニット501、502を移動させる第1駆
動機構521および回動させる第2駆動機構522と、
を有する。このステープル装置500は、ヘッド部ユニ
ット501とアンビル部ユニット502とを連結ないし
接続する部材が用紙搬送経路を横切らないように構成さ
れている。The stapling apparatus 500 performs a stapling process on a predetermined position of a sheet bundle nipped and conveyed by the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 located upstream of the stapling apparatus 500 in the sheet conveying direction. Yes, the head unit 501 and the anvil unit 5
02 and a support mechanism 5 for supporting both these units 501 and 502 movably and rotatably in the direction perpendicular to the sheet conveyance.
20, a first drive mechanism 521 for moving both units 501 and 502 and a second drive mechanism 522 for rotating
Having. The stapling apparatus 500 is configured such that a member for connecting or connecting the head unit 501 and the anvil unit 502 does not cross the sheet transport path.
【0131】また、このステープル装置500の下流側
には、ステープル処理後の用紙束を搬出するための第2
用紙束搬送ローラ116、117と、後述するように用
紙束に対するステープル位置の位置決めに使用する第2
センサ118が設けられている。Further, a downstream side of the stapling apparatus 500 is provided with a second
The sheet bundle transport rollers 116 and 117 and a second staple position used for positioning the staple position with respect to the sheet bundle as described later.
A sensor 118 is provided.
【0132】ヘッド部ユニット501は、図示しない針
カートリッジ内に収納されているステープル針を一本毎
に切断すると共にコの字形状に折り曲げ、さらに当該ス
テープル針により用紙束を打ち抜くユニットである。こ
のユニット501は、針カートリッジ内に収納されてい
るステープル針の有無を検出するセンサを有する。The head unit 501 is a unit that cuts and folds staples housed in a staple cartridge (not shown) one by one, folds the staples into a U-shape, and punches out a sheet bundle with the staples. The unit 501 has a sensor for detecting the presence or absence of a staple stored in a staple cartridge.
【0133】アンビル部ユニット502は、用紙を打ち
抜いたステープル針の脚部を内側に折り曲げると共にヘ
ッド部ユニット501による針打ち動作の衝撃を受ける
ユニットである。このユニット502は、ステープル針
を内側に折り曲げる受け板と、針打ち動作の衝撃を受け
る支持板と、を有する。The anvil unit 502 is a unit that bends the legs of the staples from which the sheet has been punched inward and receives the impact of the stapling operation by the head unit 501. The unit 502 includes a receiving plate that bends the staples inward and a support plate that receives the impact of the stapling operation.
【0134】支持機構520は、図17に概念的に示す
ように、一対の側壁部509a、509bを備えたフレ
ーム510と、用紙搬送直交方向に沿って延伸し前記フ
レーム510に支持される支持軸503、506と、を
有する。フレーム510における側壁部509aと50
9bとの間は、少なくとも、通紙可能な用紙の用紙搬送
直交方向の寸法以上に設定されている。支持軸503、
506は丸棒部材からなり、ヘッド部ユニット501に
支持軸503が挿通され、アンビル部ユニット502に
支持軸506が挿通されている。両ユニット501、5
02は、支持軸503、506に沿って用紙搬送直交方
向に移動自在となり、支持軸503、506を中心に回
動自在となっている。As shown conceptually in FIG. 17, the support mechanism 520 includes a frame 510 having a pair of side walls 509a and 509b, and a support shaft extending in a direction perpendicular to the sheet conveyance and supported by the frame 510. 503, 506. Side walls 509a and 50 in frame 510
9b is set to be at least the dimension of the paper that can be passed in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction. Support shaft 503,
A support shaft 503 is inserted through the head unit 501 and a support shaft 506 is inserted through the anvil unit 502. Both units 501, 5
Numeral 02 is freely movable along the support shafts 503 and 506 in the direction perpendicular to the sheet conveyance, and is rotatable about the support shafts 503 and 506.
【0135】第1駆動機構521は、ヘッド部ユニット
501に挿通されるスパイラル軸504と、アンビル部
ユニット502に挿通されるスパイラル軸507と、を
有する。各スパイラル軸504、507は、用紙搬送直
交方向に沿って延伸し前記フレーム510に支持されて
いる。スパイラル軸504の回転により、ヘッド部ユニ
ット501は支持軸503に案内されつつ用紙搬送直交
方向に移動し、スパイラル軸507の回転により、アン
ビル部ユニット502は支持軸506に案内されつつ用
紙搬送直交方向に移動する。The first drive mechanism 521 has a spiral shaft 504 inserted into the head unit 501 and a spiral shaft 507 inserted into the anvil unit 502. The spiral shafts 504 and 507 extend in the direction perpendicular to the sheet conveyance and are supported by the frame 510. The rotation of the spiral shaft 504 causes the head unit 501 to move in the sheet conveyance orthogonal direction while being guided by the support shaft 503, and the rotation of the spiral shaft 507 causes the anvil unit 502 to move in the sheet conveyance orthogonal direction while being guided by the support shaft 506. Go to
【0136】第2駆動機構522は、ヘッド部ユニット
501に挿通される駆動軸505と、アンビル部ユニッ
ト502に挿通される駆動軸508と、を有する。各駆
動軸505、508は、用紙搬送直交方向に沿って延伸
し前記フレーム510に支持されている。駆動軸505
の回動により、ヘッド部ユニット501は針打ち動作を
行うための駆動力が伝達されて支持軸503を中心に回
動し、駆動軸508の回動により、アンビル部ユニット
502は針折り曲げ動作を行うための駆動力が伝達され
て支持軸506を中心に回動する。各ユニット501、
502に駆動力を確実に伝達するため、駆動軸505、
508には、滑りの生じない断面矩形形状のシャフトが
用いられる。なお、駆動軸を丸棒部材から形成する場合
には、キーおよびキー溝などにより、駆動軸と各ユニッ
ト501、502との間の滑りをなくすようにすればよ
い。The second drive mechanism 522 has a drive shaft 505 inserted through the head unit 501 and a drive shaft 508 inserted through the anvil unit 502. Each of the drive shafts 505 and 508 extends in a direction perpendicular to the sheet conveyance and is supported by the frame 510. Drive shaft 505
Due to the rotation of the head unit 501, the driving force for performing the stapling operation is transmitted, and the head unit 501 rotates around the support shaft 503. By the rotation of the drive shaft 508, the anvil unit 502 performs the needle bending operation. The driving force for the rotation is transmitted to rotate around the support shaft 506. Each unit 501,
The drive shaft 505,
For 508, a shaft having a rectangular cross section that does not cause slippage is used. In the case where the drive shaft is formed of a round bar member, slippage between the drive shaft and each of the units 501 and 502 may be eliminated by a key and a key groove.
【0137】各ユニット501、502のそれぞれは、
挿通された複数の軸503〜505、506〜508に
より、用紙搬送直交方向に沿って直線的に独立して平行
に移動することが可能である。Each of the units 501 and 502 is
The plurality of inserted shafts 503 to 505 and 506 to 508 make it possible to move linearly and independently in parallel along the sheet conveyance orthogonal direction.
【0138】ヘッド部ユニット501およびアンビル部
ユニット502は、同位相を有するスパイラル軸50
4、507の回転により、用紙搬送直交方向に沿って移
動する。各々のスパイラル軸504、507には、タイ
ミングベルト511が掛け渡されている。このベルト5
11は、駆動モータ512に接続されている。駆動モー
タ512は、DCモータから構成され、パルス円盤51
3により回転量を制御可能とされている。かかる構成に
より、各ユニット501、502のそれぞれを、同じ移
動量で動かすことができる。第1駆動機構521は、こ
れらスパイラル軸504、507、タイミングベルト5
11、駆動モータ512などから構成されている。The head unit 501 and the anvil unit 502 are provided with a spiral shaft 50 having the same phase.
By the rotation of 4, 507, it moves along the sheet conveyance orthogonal direction. A timing belt 511 is stretched around each of the spiral shafts 504 and 507. This belt 5
11 is connected to the drive motor 512. The drive motor 512 is composed of a DC motor,
3, the rotation amount can be controlled. With this configuration, each of the units 501 and 502 can be moved by the same amount of movement. The first drive mechanism 521 includes the spiral shafts 504 and 507 and the timing belt 5.
11, a drive motor 512 and the like.
【0139】各ユニット501、502のホームポジシ
ョンを検出するため、ホーム位置センサ516がフレー
ム510に取り付けられている。このホーム位置センサ
516は光透過式のセンサであり、ヘッド部ユニット5
01に設けられた遮光板を前記ホーム位置センサ516
で検出することにより、ユニット501、502の両者
をホームポジションに移動し得る。このホームポジショ
ンを基準にして、ユニット501、502の移動距離が
設定される。A home position sensor 516 is attached to the frame 510 to detect the home position of each of the units 501 and 502. The home position sensor 516 is a light transmission type sensor and the head unit 5
01 with the home position sensor 516.
, Both of the units 501 and 502 can be moved to the home position. The moving distance of the units 501 and 502 is set based on this home position.
【0140】ヘッド部ユニット501およびアンビル部
ユニット502は、駆動軸505、508の回動によ
り、針打ち駆動がなされる。各々の駆動軸505、50
8には、ベルト514が掛け渡されている。このベルト
514は、駆動モータ515に接続されている。かかる
構成により、用紙搬送直交方向の任意の位置で各ユニッ
ト501、502のそれぞれを駆動して、針打ちを行う
ことができる。第2駆動機構522は、これら駆動軸5
05、508、ベルト514、駆動モータ515などか
ら構成されている。The head unit 501 and the anvil unit 502 are driven by needle driving by the rotation of the drive shafts 505 and 508. Each drive shaft 505, 50
8, a belt 514 is stretched. The belt 514 is connected to a drive motor 515. With this configuration, each of the units 501 and 502 can be driven at an arbitrary position in the direction perpendicular to the sheet conveyance to perform the stapling. The second drive mechanism 522 includes these drive shafts 5
05, 508, a belt 514, a drive motor 515, and the like.
【0141】[動作説明]ステープル装置500のヘッ
ド部ユニット501およびアンビル部ユニット502
は、当初、センサ516を遮光するホームポジションに
停止している。複写機10より排出された用紙は、後処
理トレイ401に搬送され積載・整合される。そして、
1ジョブ分の用紙が後処理トレイ401上に積載される
と、この用紙束は、ステープル装置500に向けて搬送
される。[Description of Operation] The head unit 501 and the anvil unit 502 of the stapling apparatus 500
Is initially stopped at the home position where the sensor 516 is shielded from light. The sheet discharged from the copying machine 10 is conveyed to the post-processing tray 401 and stacked and aligned. And
When sheets for one job are stacked on the post-processing tray 401, the sheet bundle is conveyed toward the stapling apparatus 500.
【0142】用紙束をステープル装置500に搬送する
搬送手段としての第1用紙束搬送ローラ114、115
は、その回転量により用紙束の移動距離を制御可能に構
成されている。この第1用紙束搬送ローラ114、11
5により、用紙束は、用紙束上の選択された任意のステ
ープル位置が針打ち動作位置に合うように搬送され、停
止される。First sheet bundle conveying rollers 114 and 115 as conveying means for conveying the sheet bundle to the stapling apparatus 500.
Are configured such that the moving distance of the sheet bundle can be controlled by the amount of rotation. The first sheet bundle conveying rollers 114 and 11
By 5, the sheet bundle is conveyed and stopped so that any selected staple position on the sheet bundle matches the stapling operation position.
【0143】この後、パルス円盤513で回転量を検知
しつつ移動用駆動モータ512が駆動され、ベルト51
1を介してスパイラル軸504、507が回転駆動され
る。これにより、両ユニット501、502のそれぞれ
は、選択された任意のステープル位置に向けて、同量の
距離だけ移動する。Thereafter, the drive motor 512 for movement is driven while the amount of rotation is detected by the pulse disk 513, and the belt 51 is driven.
1, the spiral shafts 504, 507 are driven to rotate. As a result, each of the units 501 and 502 moves by the same amount of distance toward the selected staple position.
【0144】両ユニット501、502が選択されたス
テープル位置に停止すると、駆動モータ515が駆動さ
れ、ベルト514を介して駆動軸505、508が回転
駆動される。これにより、両ユニット501、502そ
れぞれが回動駆動され、針打ちが行われる。When both units 501 and 502 stop at the selected staple position, drive motor 515 is driven, and drive shafts 505 and 508 are driven to rotate via belt 514. As a result, the units 501 and 502 are each driven to rotate, and stapling is performed.
【0145】用紙搬送直交方向に沿う直線上の複数箇所
に対してステープル処理を行う場合には、1か所目の針
打ちが終了した後、両ユニット501、502は、移動
用駆動モータ512が駆動されて次の針打ち箇所まで移
動し、その後、駆動モータ515が駆動されて針打ちを
行う。この動作を順次繰り返すことにより、複数箇所に
対するステープル処理が完了する。When stapling is performed on a plurality of points on a straight line along the direction perpendicular to the sheet conveyance, after the first stapling is completed, both units 501 and 502 are driven by the drive motor 512 for movement. It is driven to move to the next stapling position, and thereafter, the drive motor 515 is driven to perform stapling. By repeating this operation sequentially, the stapling process for a plurality of locations is completed.
【0146】図16を参照して、前記ステープル装置5
00の上流部には上下一対のローラからなる第1用紙束
搬送ローラ114、115が配置され、下流部にも上下
一対のローラからなる第2用紙束搬送ローラ116、1
17が配置されている。第1用紙束搬送ローラ114、
115のニップ位置と第2用紙束搬送ローラ116、1
17のニップ位置との間の距離は、搬送される用紙のう
ち最も小さいサイズよりも若干量短い寸法に設定されて
いる。Referring to FIG. 16, the stapling device 5
First sheet bundle transport rollers 114 and 115 composed of a pair of upper and lower rollers are disposed in the upstream part of the second sheet bundle, and second sheet bundle transport rollers 116 and 1 composed of a pair of upper and lower rollers in the downstream part.
17 are arranged. A first sheet bundle conveying roller 114,
115 and the second sheet bundle conveying rollers 116, 1
The distance from the nip position 17 is set to a dimension slightly shorter than the smallest size of the conveyed sheets.
【0147】第1用紙束搬送ローラ114、115は、
第1DCモータの駆動により圧接離間移動が自在となっ
ている。また、ローラ114、115は、ステッピング
モータにより回転駆動され、このステッピングモータの
回転数を制御することにより、用紙束の搬送量が制御さ
れる。第2用紙束搬送ローラ116、117も同様に構
成され、第2DCモータの駆動により、第1用紙束搬送
ローラ114、115とは別個独立して圧接離間移動が
自在となっている。また、ローラ116、117は、ロ
ーラ114、115を駆動する同じステッピングモータ
により回転駆動されて、用紙束の搬送量を制御する。各
ローラ114〜117は、全て、同種類で、同形状を有
する低硬度ローラから構成されている。但し、ローラ1
16、117のローラ径は、ローラ114、115より
も小径とされている。The first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are
The pressure contact / separation movement is free by driving the first DC motor. The rollers 114 and 115 are driven to rotate by a stepping motor. By controlling the number of rotations of the stepping motor, the transport amount of the sheet bundle is controlled. The second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 have the same configuration, and can be pressed and separated independently of the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 by driving the second DC motor. Further, the rollers 116 and 117 are driven to rotate by the same stepping motor that drives the rollers 114 and 115 to control the transport amount of the sheet bundle. Each of the rollers 114 to 117 is formed of a low-hardness roller of the same type and the same shape. However, roller 1
The roller diameters of the rollers 16 and 117 are smaller than the rollers 114 and 115.
【0148】また、図16に示すように、第1用紙束搬
送ローラ114、115の下流近傍には、搬送されてく
る用紙束の端縁を検出する第1センサ137が設けら
れ、同様に、第2用紙束搬送ローラ116、117の下
流近傍には、第2センサ118が設けられている。各セ
ンサ118、137のそれぞれは、ステープル針打ち位
置から所定距離だけ離れた位置に設置されている。As shown in FIG. 16, a first sensor 137 for detecting the edge of the conveyed sheet bundle is provided near the downstream of the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115. A second sensor 118 is provided near the downstream of the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117. Each of the sensors 118 and 137 is installed at a position separated by a predetermined distance from the staple stapling position.
【0149】なお、少なくとも第1用紙束搬送ローラ1
14、115と第2センサ118との間の用紙搬送路
は、ストレート形状の搬送ガイドから構成されている。Note that at least the first sheet bundle conveying roller 1
The paper conveyance path between the first and second sensors 114 and 115 and the second sensor 118 is formed of a straight conveyance guide.
【0150】用紙束の先端部は、一時集積中に、先端ス
トッパ409によって整合されている。この状態で第1
用紙束搬送ローラ114、115の圧接が開始されるの
で、用紙束の先端部は整合されたまま第1用紙束搬送ロ
ーラー114、115に挟持される。The leading end of the sheet bundle is aligned by the leading end stopper 409 during temporary accumulation. In this state the first
Since the press-contact of the sheet bundle conveying rollers 114 and 115 is started, the leading end of the sheet bundle is held by the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 while being aligned.
【0151】第1用紙束搬送ローラ114、115から
ステープル位置までの用紙搬送路は屈曲しておらず、ま
っすぐなストレート形状であるので、第1用紙束搬送ロ
ーラ114、115によって用紙束がステープル位置ま
で挟持搬送されても用紙束先端部は整合されたままの状
態を維持する。Since the sheet conveying path from the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 to the staple position is not bent and has a straight shape, the sheet bundle is moved by the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 to the staple position. Even when the sheet bundle is conveyed up to the position, the leading end of the sheet bundle is kept aligned.
【0152】もし、第1用紙束搬送ローラ114、11
5から搬送方向下流の用紙搬送路が円弧状に曲がってい
た場合、用紙束は円弧の半径が小さいガイド板にそって
長く、円弧の半径が大きいガイド板に沿って短くなり、
用紙束先端部はガイド板に対して斜めになる。この状態
でガイド板に垂直にステープル針を打ち込むと、用紙束
を斜めに綴じてしまうことになる。If the first sheet bundle conveying rollers 114 and 11
If the paper transport path downstream from 5 in the transport direction is curved in an arc shape, the paper bundle is long along the guide plate with a small radius of the arc, and is shortened along the guide plate with a large radius of the arc,
The leading end of the sheet bundle is inclined with respect to the guide plate. If the staples are driven vertically into the guide plate in this state, the sheet bundle will be bound diagonally.
【0153】したがって、第1用紙束搬送ローラ11
4、115が用紙束を挟持した状態でステープル装置5
00によるステープルを行なうとき、第1用紙束搬送ロ
ーラ114、115からステープル位置までの用紙搬送
路はストレート形状でなくてはならない。Therefore, the first sheet bundle conveying roller 11
4 and 115 stapling the stapling device 5
When stapling by 00, the sheet conveying path from the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 to the stapling position must be straight.
【0154】また、後述するように、本実施形態におい
ては、第1用紙束搬送ローラ114、115によって挟
持搬送された用紙束を、第2用紙束搬送ローラ116、
117によって挟持搬送し、第1用紙束搬送ローラ11
4、115の支配から解放されたのちさらに、第2用紙
束搬送ローラ116、117によってのみ挟持搬送した
用紙束に、ステープル装置500でステープル処理を行
なうようにした構成であるので、第1用紙束搬送ローラ
114、115によって挟持搬送された用紙束は第2用
紙束搬送ローラ116、117によって挟持されるま
で、用紙束先端部は整合されたままの状態を維持しなけ
ればならない。したがって、第1用紙束搬送ローラ11
4、115から第2用紙束搬送ローラ116、117が
挟持を開始する用紙束の位置である第2センサ118ま
での用紙搬送路はストレート形状である必要がある。As will be described later, in the present embodiment, the sheet bundle nipped and transported by the first sheet bundle transport rollers 114 and 115 is transferred to the second sheet bundle transport roller 116 by the second sheet bundle transport roller 116.
117, the first sheet bundle transport roller 11
4 and 115, the stapling device 500 performs stapling processing on the sheet bundle nipped and transported only by the second sheet bundle transport rollers 116 and 117. Until the sheet bundle nipped and transported by the transport rollers 114 and 115 is nipped by the second sheet bundle transport rollers 116 and 117, the leading end of the sheet bundle must be kept aligned. Therefore, the first sheet bundle conveying roller 11
It is necessary that the sheet conveyance path from the fourth and 115 to the second sensor 118 which is the position of the sheet bundle at which the second sheet bundle conveyance rollers 116 and 117 start nipping is a straight shape.
【0155】なお、このようにステープル位置より下流
で用紙束を挟持する第2用紙束搬送ローラ116、11
7があるので、第2センサ118より下流の搬送路はス
トレート形状である必要はなく、例えば円弧状に曲がっ
ていてもよい。こうすることによって、装置全体の大型
化を防ぐことができる。Incidentally, the second sheet bundle conveying rollers 116 and 11 holding the sheet bundle downstream of the staple position as described above.
7, the transport path downstream of the second sensor 118 does not need to be straight, but may be curved, for example, in an arc shape. By doing so, it is possible to prevent the entire apparatus from becoming large.
【0156】[ステープル位置の制御]ステープルモー
ドが選択されると用紙は後処理トレイ401に集積され
るが、このとき、第1用紙束搬送ローラ114、115
は相互に離間している。用紙の一時集積が完了すると、
第1用紙束搬送ローラ114、115が圧接状態に移行
して用紙束を挟持し、先端ストッパ409が用紙束搬送
経路の外側に退避される。そして、第1用紙束搬送ロー
ラ114、115を回転して用紙束を搬送し、用紙搬送
方向に沿ってステープル位置の位置出しを行う。[Staple Position Control] When the staple mode is selected, the sheets are stacked on the post-processing tray 401. At this time, the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are used.
Are separated from each other. When the temporary stacking of paper is completed,
The first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 shift to the pressure contact state to pinch the sheet bundle, and the leading end stopper 409 is retracted outside the sheet bundle conveying path. Then, the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are rotated to convey the sheet bundle, and the staple position is determined along the sheet conveying direction.
【0157】ステープルモードには、(1)用紙束搬送
方向に沿う先端部分を綴じる先端綴じ、(2)用紙束搬
送方向に沿って用紙束の中央部分を綴じる中綴じ、およ
び、(3)用紙束搬送方向に沿う後端部分を綴じる後端
綴じ、の3つのモードがあるため、各モードに対応して
前記位置出し動作が異なる。以下、図18を参照して各
モードの位置出し動作を説明する。In the staple mode, (1) leading edge binding along the sheet bundle transport direction, (2) center binding along the central portion of the sheet bundle along the sheet bundle transport direction, and (3) sheet binding Since there are three modes, that is, the rear end binding for binding the rear end portion along the bundle transport direction, the positioning operation differs according to each mode. Hereinafter, the positioning operation of each mode will be described with reference to FIG.
【0158】(1)先端綴じ 用紙束の先端部は、一時集積中に、先端ストッパ409
の閉塞部409bが規制面となって既にFD整合がなさ
れている。したがって、先端綴じモードにあっては、ス
テープル位置の位置出しを行うためには、用紙サイズに
拘わらず、前述したように例えばZ折りされた用紙束の
場合などであっても、所定量だけ用紙束を搬送すればよ
いことになる。詳しくは、先端ストッパ409の閉塞部
409bからステープル装置500までの距離に、用紙
束先端部の端面からステープルしたい位置までの距離
(通常10mm程度)を加えた量だけ、第1用紙束搬送
ローラ114、115により用紙束を搬送する。(1) Leading edge binding The leading end of the sheet bundle is temporarily stopped at the leading end stopper 409.
The FD alignment has already been performed with the closing portion 409b of the serving as a regulating surface. Therefore, in the front end binding mode, in order to determine the staple position, regardless of the sheet size, even if the sheet bundle is, for example, a Z-folded sheet bundle as described above, a predetermined amount of sheet It is only necessary to transport the bundle. More specifically, the first sheet bundle transport roller 114 is added by an amount obtained by adding a distance (usually about 10 mm) from the end face of the sheet bundle leading end to the position where the stapling is desired to the distance from the closing portion 409b of the leading end stopper 409 to the stapling apparatus 500. , 115 to convey the sheet bundle.
【0159】その後、ローラ114、115を停止し、
ステープル装置500を作動させて用紙束にステープル
処理を行い、ステープル処理が完了した後に用紙束の搬
送が再開され、先端部が第2用紙束搬送ローラ116、
117に十分達した時点でその搬送を停止する。そし
て、第2用紙束搬送ローラ116、117が圧接状態に
移行して用紙束先端部を挟持し、第2用紙束搬送ローラ
116、117を回転して用紙束の搬送を再開する。Thereafter, the rollers 114 and 115 are stopped, and
The stapling device 500 is operated to perform the stapling process on the sheet bundle, and after the stapling process is completed, the conveyance of the sheet bundle is resumed, and the leading end of the stapling device is moved to the second sheet bundle conveying roller 116.
When the number reaches 117, the conveyance is stopped. Then, the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 shift to the pressure contact state, hold the leading end of the sheet bundle, and rotate the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 to resume the conveyance of the sheet bundle.
【0160】用紙束を搬送しながら第1DCモータを駆
動して、第1用紙束搬送ローラ114、115のみを離
間状態にする。この後、用紙束は、集積トレイ部600
に向けて、第2用紙束搬送ローラ116、117により
挟持搬送される。While the sheet bundle is being conveyed, the first DC motor is driven so that only the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are separated. Thereafter, the sheet bundle is transferred to the stacking tray 600
Is transported by the second sheet bundle transport rollers 116 and 117.
【0161】用紙束の搬送量は、第1、第2用紙束搬送
ローラ114〜117をステッピングモータにて回転駆
動しているので、このステッピングモータのパルス数を
管理することにより制御される。The transport amount of the sheet bundle is controlled by managing the number of pulses of the stepping motor because the first and second sheet bundle transport rollers 114 to 117 are driven to rotate by the stepping motor.
【0162】(2)中綴じ 中綴じモードにあっては、用紙搬送方向に沿って用紙束
の中央部分にステープル処理を行うため、当然ながら、
ステープル処理するための用紙束搬送量は用紙サイズに
よって変わってくる。また、その搬送量は、先端綴じモ
ードに比べると長くなる。(2) Saddle stitching In the saddle stitching mode, the stapling process is performed on the central portion of the sheet bundle along the sheet conveying direction.
The amount of paper bundle transport for stapling varies depending on the paper size. Further, the transport amount is longer than that in the leading edge binding mode.
【0163】用紙束の搬送はステッピングモータを用い
て行っているため、パルス数の管理さえすれば、搬送量
が長くなろうとも当該搬送量を制御することは、理論
上、可能である。しかしながら、用紙束搬送ローラ11
4〜117の径やニップ幅のバラツキを完全になくすこ
とはできないことから、搬送量が長くなればなるほど、
実際に搬送される量に含まれる誤差が大きくなる。そこ
で、この誤差を小さくするために、中綴じモードにおけ
る用紙束搬送は次のようにして行われる。Since the conveyance of the sheet bundle is performed by using a stepping motor, it is theoretically possible to control the conveyance amount even if the conveyance amount becomes long by controlling the number of pulses. However, the sheet bundle transport roller 11
Since variations in the diameter and nip width of 4-117 cannot be completely eliminated, the longer the transport amount, the more the
The error included in the amount actually conveyed increases. Therefore, in order to reduce this error, the sheet bundle is conveyed in the saddle stitching mode as follows.
【0164】まず、第1用紙束搬送ローラ114、11
5により用紙束を挟持搬送し、第2用紙束搬送ローラ1
16、117下流に配置した第2センサ118により用
紙束の先端を検出すると、用紙サイズに応じた所定量だ
けさらに搬送した時点で、用紙束の搬送を停止する。そ
して、用紙束にステープル処理を行う。First, the first sheet bundle conveying rollers 114 and 11
5, the sheet bundle is transported by the second sheet bundle transport roller 1
When the leading end of the sheet bundle is detected by the second sensor 118 disposed downstream of the sheets 16 and 117, the conveyance of the sheet bundle is stopped when the sheet bundle is further conveyed by a predetermined amount according to the sheet size. Then, a stapling process is performed on the sheet bundle.
【0165】この時点で、用紙束先端部が第2用紙束搬
送ローラ116、117に十分達しているため、第2用
紙束搬送ローラ116、117により用紙束を挟持す
る。そして、第2用紙束搬送ローラ116、117を回
転して用紙束の搬送を再開する一方、用紙束を搬送しな
がら第1DCモータを駆動して、第1用紙束搬送ローラ
114、115のみを離間状態にする。この後は、用紙
束は、集積トレイ部600に向けて、第2用紙束搬送ロ
ーラ116、117により挟持搬送される。At this point, since the leading end of the sheet bundle has sufficiently reached the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117, the sheet bundle is nipped by the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117. Then, while rotating the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 to restart the sheet bundle conveyance, the first DC motor is driven while conveying the sheet bundle to separate only the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115. State. Thereafter, the sheet bundle is nipped and conveyed toward the accumulation tray section 600 by the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117.
【0166】なお、中綴じモードは、搬送される用紙の
最小サイズの長さの2倍以上の長さを有する用紙の場合
にのみ受け付けられる。Note that the saddle stitching mode is accepted only for a sheet having a length twice or more the minimum length of the sheet to be conveyed.
【0167】ところで、用紙束の搬送に要するトータル
時間を短くして生産性を高めるために、前記の先端綴じ
および中綴じの場合には、第1用紙束搬送ローラ11
4、115の離間動作を行う前に、ステープル装置50
0の上流に位置する第1用紙束搬送ローラ114、11
5と、下流に位置する第2用紙束搬送ローラ116、1
17との両方で用紙束の挟持搬送を再開し、この搬送途
中において、第1用紙束搬送ローラ114、115を離
間するようにしている。By the way, in order to shorten the total time required to convey the sheet bundle and to enhance the productivity, in the case of the above-mentioned leading edge binding and saddle stitching, the first sheet bundle transport roller 11 is used.
Before performing the separating operation of the stapling device 50,
0, the first sheet bundle conveying rollers 114 and 11 located upstream of
5 and the second sheet bundle conveying rollers 116, 1
In both cases, the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are separated from each other in the middle of the conveyance.
【0168】(3)後端綴じ 後端綴じモードでは、まず、第1用紙束搬送ローラ11
4、115により用紙束を挟持搬送し、用紙束先端部が
第2用紙束搬送ローラ116、117に十分達した時点
で搬送を停止し、第2用紙束搬送ローラ116、117
により用紙束を挟持する。(3) Rear End Binding In the rear end binding mode, first, the first sheet bundle transport roller 11
4 and 115, the sheet bundle is nipped and conveyed, and when the leading end of the sheet bundle reaches the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 sufficiently, the conveyance is stopped, and the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 are stopped.
To hold the sheet bundle.
【0169】第2用紙束搬送ローラ116、117によ
る挟持が完了すると、第1DCモータを駆動して、第1
用紙束搬送ローラ114、115を離間状態にする。こ
のとき、用紙束の搬送は停止している。これは前記した
先端綴じや中綴じの場合異なり、第2用紙束搬送ローラ
116、117によって用紙束が挟持された時点では未
だステープル処理が施されていないため、もし、第1用
紙束搬送ローラ114、115が完全に離間するのを待
たずに用紙束の搬送を再開した場合、第1用紙束搬送ロ
ーラ114、115と第2用紙束搬送ローラ116、1
17の起動タイミングのずれや、わずかな搬送速度のず
れがあった場合に、用紙束中の各用紙がずれてしまうの
で、このような用紙束のずれを防止するためである。When the nipping by the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 is completed, the first DC motor is driven and the first DC motor is driven.
The sheet bundle conveying rollers 114 and 115 are separated. At this time, the conveyance of the sheet bundle is stopped. This is different from the case of the leading edge binding and the saddle binding described above. At the time when the sheet bundle is nipped by the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117, the stapling process has not been performed yet. , 115 do not wait for the sheet bundles to be completely separated from each other, the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 and the second sheet bundle conveying rollers 116 and 1
In the case where there is a shift in the start timing of 17 or a slight shift in the transport speed, each sheet in the sheet bundle shifts, so that such a shift of the sheet bundle is prevented.
【0170】第1用紙束搬送ローラ114、115の離
間動作が完了した後に、第2用紙束搬送ローラ116、
117を回転して用紙束の搬送を再開する。第2センサ
118により用紙束の先端を検出すると、用紙サイズに
応じた所定量だけさらに搬送した時点で、用紙束の搬送
を再び停止する。用紙束の搬送を停止した後、用紙束に
ステープル処理を行う。After the separation operation of the first sheet bundle conveying rollers 114 and 115 is completed, the second sheet bundle conveying rollers 116 and 115
By rotating 117, the conveyance of the sheet bundle is restarted. When the leading end of the sheet bundle is detected by the second sensor 118, the conveyance of the sheet bundle is stopped again when the sheet is further conveyed by a predetermined amount corresponding to the sheet size. After the conveyance of the sheet bundle is stopped, the stapling process is performed on the sheet bundle.
【0171】ステープル処理が完了した後、第2用紙束
搬送ローラ116、117による用紙束の搬送が再開さ
れ、用紙束は、そのまま集積トレイ部600に向けて挟
持搬送される。After the stapling process is completed, the conveyance of the sheet bundle by the second sheet bundle conveying rollers 116 and 117 is restarted, and the sheet bundle is nipped and conveyed to the stacking tray 600 as it is.
【0172】上記の搬送形態では、第2センサ118の
位置を基準にして制御すべき搬送量を設定しているが、
第1用紙束搬送ローラ114、115下流に配置した第
1センサ137の位置を基準にして、後端綴じモード時
の搬送量を設定することも可能である。かかる搬送形態
にあっては、第1センサ137により用紙束の後端を検
出してから所定量搬送する形態となるので、用紙サイズ
に拘わらず用紙束を一定量だけ搬送しさえすればよい。
しかも、第1センサ137とステープル位置とが比較的
近接していることから、制御すべき搬送量が短くなり、
位置出し精度を高める上でも有利になる。In the above-described transport mode, the transport amount to be controlled is set based on the position of the second sensor 118.
It is also possible to set the transport amount in the rear end binding mode based on the position of the first sensor 137 disposed downstream of the first sheet bundle transport rollers 114 and 115. In such a conveyance mode, the sheet bundle is conveyed by a predetermined amount after the trailing end of the sheet bundle is detected by the first sensor 137. Therefore, it is only necessary to convey the sheet bundle by a fixed amount regardless of the sheet size.
Moreover, since the first sensor 137 is relatively close to the staple position, the transport amount to be controlled is reduced,
This is also advantageous in increasing the positioning accuracy.
【0173】《用紙排出部》集積トレイ部600へ用紙
を排出する用紙排出部は、図2に示したように、前述し
た第1と第2の用紙束搬送ローラ114と115、11
6と117の他に、用紙束を搬送する第3用紙束搬送ロ
ーラ119および120、切換爪103の下流に配置さ
れ1枚の用紙を搬送する搬送ローラ121、用紙束また
は1枚の用紙を集積トレイ部600に搬入する排出ロー
ラ122および123を有する。<< Paper Discharge Unit >> As shown in FIG. 2, the paper discharge unit for discharging paper to the stacking tray unit 600 includes the first and second sheet bundle transport rollers 114, 115, and 11 described above.
6 and 117, third sheet bundle transport rollers 119 and 120 for transporting a sheet bundle, transport rollers 121 disposed downstream of the switching claw 103 for transporting one sheet, and stacking a sheet bundle or one sheet. It has discharge rollers 122 and 123 that carry in the tray section 600.
【0174】したがって、集積トレイ部600には、後
処理トレイ401から排出されステープル装置500で
所定のステープル処理された用紙束と、他の搬送経路を
通って搬送されステープル処理されていない1枚の用紙
と、の両方が集積される構成となっている。Accordingly, a stack of sheets discharged from the post-processing tray 401 and subjected to predetermined stapling by the stapling apparatus 500 and one sheet of paper that has been conveyed through another conveyance path and that has not been stapled are stored in the stacking tray 600. In this configuration, both paper and paper are stacked.
【0175】《制御系の構成》上述した各処理を制御す
る制御系について説明する。図19は各処理を行うため
の制御系のブロック図である。<< Configuration of Control System >> A control system for controlling each of the above-described processes will be described. FIG. 19 is a block diagram of a control system for performing each processing.
【0176】この制御系の中心は、複写機の動作を制御
する複写機用CPU910、ADF12の動作を制御す
るADF用CPU950、およびフィニッシャの動作を
制御するフィニッシャ用CPU980である。各CPU
には、それぞれの制御プログラムが記憶されたROM9
11、951、981と作業領域であるRAM912、
952、982が設けられている。The main components of this control system are a copying machine CPU 910 for controlling the operation of the copying machine, an ADF CPU 950 for controlling the operation of the ADF 12, and a finisher CPU 980 for controlling the operation of the finisher. Each CPU
Has a ROM 9 in which respective control programs are stored.
11, 951, 981 and a RAM 912 as a work area,
952 and 982 are provided.
【0177】また、複写機用CPU910には、読み込
んだ画像を記憶するための画像メモリ825とこの画像
メモリ825に記憶された画像情報を元に画像の回転や
拡大縮小などの画像処理を行う画像信号処理部820が
設けられている。また、この画像信号処理部820は、
イメージリーダのCCDラインセンサ822が、読み取
ったアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換
器821を介して接続されており、さらに、画像信号処
理部820は出力する画像情報をデジタル信号からアナ
ログ信号に変換するD/A変換器831を介して作像装
置(不図示)のレーザ832を駆動する。The CPU 910 for the copying machine has an image memory 825 for storing the read image and an image for performing image processing such as image rotation and enlargement / reduction based on the image information stored in the image memory 825. A signal processing unit 820 is provided. Further, the image signal processing unit 820
The CCD line sensor 822 of the image reader is connected via an A / D converter 821 that converts the read analog signal into a digital signal. Further, the image signal processing unit 820 converts the output image information from the digital signal into an analog signal. A laser 832 of an image forming apparatus (not shown) is driven via a D / A converter 831 that converts the signal into a signal.
【0178】フィニッシャ用CPU980には、上述し
たフィニッシャ各部の動作を実行するためにモータやソ
レノイドなどの各駆動手段と、フィニッシャの用紙搬送
経路内や紙折り部254に設けられている用紙検出セン
サ225やホーム位置センサ230などの各センサが接
続されている。The finisher CPU 980 includes driving means such as a motor and a solenoid for executing the above-described operation of each part of the finisher, and a paper detection sensor 225 provided in the paper transport path of the finisher and in the paper folding part 254. And sensors such as the home position sensor 230 are connected.
【0179】また、フィニッシャ用CPU980に接続
されているROM981には、先端綴じ、後端綴じを決
める閾値である所定枚数の値が記憶されている。これ
は、用紙束搬送をローラにより行うと、用紙のズレは搬
送距離が長い程すなわち後端綴じの方が多く、また用紙
束枚数が多い程多いこと、一方、先端綴じではステープ
ル処理時に用紙束が一時集積される後処理トレイ部に残
ったままとなるので生産性が後端綴じよりも低くなるこ
とに鑑みて、先端綴じか後端綴じかを選択可能としたも
のである。本実施形態では、用紙束枚数が閾値である所
定枚数よりも多いか否かで自動的に選択する構成となっ
ている。なお、ユーザが選択する構成とすることも勿論
可能である。The ROM 981 connected to the finisher CPU 980 stores a predetermined number of sheets, which is a threshold value for determining the leading edge binding and the trailing edge binding. This is because, when a sheet bundle is conveyed by a roller, the misalignment of the sheet is larger as the conveyance distance is longer, that is, as the rear end binding is larger, and as the number of sheet bundles is larger. In the post-processing tray portion where the paper is temporarily accumulated, the productivity is lower than that of the rear end binding, so that it is possible to select the front end binding or the rear end binding. In the present embodiment, the selection is automatically made based on whether or not the number of sheets is greater than a predetermined number which is a threshold value. Note that it is of course possible to adopt a configuration in which the user selects.
【0180】ここで複写機用CPU910は、複写機と
しての基本的な動作(例えば画像読み取り、メモリへの
記憶、画像編集、用紙上への画像形成、出力など)の
他、出力枚数の算出を行う。具体的には、ADF12が
ADF用CPU950の制御により原稿送り動作を行っ
た際にカウントした原稿枚数をADF用CPU950か
ら取得し、この原稿枚数と操作パネルOPから入力され
たコピーモードを元に出力枚数を算出する。そして、算
出された出力枚数はフィニッシャ用CPU980に伝え
られて、ここで、先端綴じか後端綴じかの選択がなさ
れ、後端綴じが選択された場合には複写機用CPU91
0に対して画像回転の指示が与えられる。これにより前
述したように、先端綴じまたは後端綴じが自動的に選択
されて実行される。Here, the copying machine CPU 910 performs basic operations (for example, image reading, storage in memory, image editing, image formation on paper, output, etc.) as a copying machine, and also calculates the number of output sheets. Do. Specifically, the number of documents counted when the ADF 12 performs the document feeding operation under the control of the ADF CPU 950 is obtained from the ADF CPU 950, and output based on the number of documents and the copy mode input from the operation panel OP. Calculate the number. Then, the calculated number of output sheets is transmitted to the finisher CPU 980, where a selection is made between the front end binding and the rear end binding, and when the rear end binding is selected, the CPU 91 for the copying machine is selected.
For 0, an instruction for image rotation is given. Thereby, as described above, the leading edge binding or the trailing edge binding is automatically selected and executed.
【0181】なお、本発明は、上述した実施形態のみに
限定されるものでなく、本発明の技術的思想内において
種々の変形が可能である。例えば上述した実施形態にお
いては、第1折りストッパ215、216、217はカ
ムシャフト224によって出退される構成を記載した
が、これにとらわれるものではなく、図20に示される
ように、第1折りストッパは第1折りストッパ215′
のみとし、第1ストッパ駆動モータ210′によってそ
の位置を変える構成であってもよい。この場合、ホーム
位置センサ230′は直接第1折りストッパ215′を
検出する構成であれば、確実に第1折りストッパ21
5′のホーム位置復帰を検出することができる。但し、
この構成にあっては、先に説明した構成に比べ部品点数
が少なく安価ではあるが、ホーム位置へ移動する時間、
あるいは、ホーム位置から規制位置へ移動するまでの時
間がかかり、迅速な処理ができないといった問題があ
る。これに対し、先に説明したカムシャフト224によ
る第1折りストッパ215、216、217の出退制御
であれば、迅速な処理に対応することができる。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the technical concept of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the first folding stoppers 215, 216, and 217 are extended and retracted by the camshaft 224 has been described. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. The stopper is the first folding stopper 215 '.
Only the position may be changed by the first stopper drive motor 210 '. In this case, if the home position sensor 230 'directly detects the first folding stopper 215', the first folding stopper 21
The home position return of 5 'can be detected. However,
In this configuration, the number of parts is small and inexpensive as compared to the configuration described above, but the time required to move to the home position,
Alternatively, there is a problem that it takes time to move from the home position to the restriction position, and rapid processing cannot be performed. On the other hand, if the first folding stoppers 215, 216, and 217 are controlled to move back and forth by the camshaft 224 described above, it is possible to cope with quick processing.
【0182】[0182]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、用
紙先端規制部材の用紙が当接する部分が用紙の剛性に応
じて変位するので、この変位により生じる折り位置のず
れは、用紙自身がたわんで生じる折り位置のずれを吸収
するように働く。したがって結果的に、用紙の坪量が相
違したとしても、用紙の折り位置を安定して得ることが
できる。したがって、折り後の用紙の大きさも均一化さ
れ、折り加工品質が向上する。As described above, according to the present invention, the portion of the paper leading end regulating member with which the paper abuts is displaced in accordance with the rigidity of the paper. It works to absorb the deviation of the folding position caused by bending. As a result, even if the basis weights of the sheets are different, the folding position of the sheets can be stably obtained. Therefore, the size of the folded sheet is also made uniform, and the folding quality is improved.
【0183】また、用紙先端規制部材の用紙が当接する
部分が変位する度合いを適宜設定するようにすれば、用
紙自身がたわんで生じる折り位置のずれをより完全に吸
収することができ、用紙の折り位置を一層安定して得る
ことが可能となる。Further, by appropriately setting the degree of displacement of the portion of the sheet leading end regulating member with which the sheet comes into contact, the deviation of the folding position caused by bending of the sheet itself can be more completely absorbed, and The folding position can be obtained more stably.
【図1】 本発明に係るフィニッシャを画像形成装置と
しての複写機に連結した実施の形態を示す概略断面説明
図である。FIG. 1 is a schematic sectional explanatory view showing an embodiment in which a finisher according to the present invention is connected to a copying machine as an image forming apparatus.
【図2】 同フィニッシャの要部を示す概略構成図であ
る。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a main part of the finisher.
【図3】 紙折り装置の構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a paper folding device.
【図4】 紙折り装置のジャム処理を行う状態を示す断
面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a state in which the paper folding apparatus performs a jam processing.
【図5】 (A)(B)は紙折り装置における第1の折
り位置の規制を行う機構を示す要部断面図である。FIGS. 5A and 5B are main-portion cross-sectional views showing a mechanism for regulating a first folding position in the paper folding device.
【図6】 同底面図である。FIG. 6 is a bottom view of the same.
【図7】 第1折りストッパの要部を示す斜視図であ
る。FIG. 7 is a perspective view showing a main part of a first folding stopper.
【図8】 (A)(B)は搬送される用紙が第1折りス
トッパに当接した様子を示す側面図である。FIGS. 8A and 8B are side views showing a state in which a conveyed sheet abuts on a first folding stopper.
【図9】 第1折りストッパの変形例の要部を示す斜視
図である。FIG. 9 is a perspective view showing a main part of a modification of the first folding stopper.
【図10】 A3Z折りモード時における紙折り装置の
作動状態を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating an operation state of the paper folding device in the A3Z folding mode.
【図11】 A3袋折りモード時における紙折り装置の
の作動状態を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating an operation state of the paper folding device in the A3 bag folding mode.
【図12】 中折りモード時における紙折り装置の作動
状態を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating an operation state of the paper folding device in the center folding mode.
【図13】 用紙搬送経路の設定処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating processing for setting a paper transport path.
【図14】 後処理トレイ部とその下流に設けられてい
るステープル装置の概略構成を示す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a post-processing tray section and a stapling apparatus provided downstream thereof.
【図15】 種々のステープルモードの形態を示す図で
ある。FIG. 15 is a diagram showing various staple mode modes.
【図16】 ステープル装置を、第1と第2の用紙束搬
送ローラとともに示す構成図である。FIG. 16 is a configuration diagram illustrating a stapling apparatus together with first and second sheet bundle conveying rollers.
【図17】 ステープル装置の構成を示す概略斜視図で
ある。FIG. 17 is a schematic perspective view illustrating a configuration of a stapling apparatus.
【図18】 ステープルモードの位置出し動作を説明す
る図である。FIG. 18 is a diagram for explaining a positioning operation in a staple mode.
【図19】 複写機およびフィニッシャの動作を制御す
る制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 19 is a block diagram illustrating a configuration of a control system that controls operations of the copying machine and the finisher.
【図20】 他の実施形態に係る第1折りストッパを備
えた紙折り装置の構成を示す断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a paper folding device including a first folding stopper according to another embodiment.
【図21】 (A)は、従来の折り装置の折りストッパ
の要部を示す斜視図、(B)〜(D)は、搬送される用
紙が折りストッパに当接した様子を示す側面図である。21A is a perspective view showing a main part of a folding stopper of a conventional folding device, and FIGS. 21B to 21D are side views showing a state in which a conveyed sheet abuts on the folding stopper. is there.
【図22】 従来の折り装置による用紙の折り位置を示
す平面図であって、(A)は、用紙の坪量が小さい場合
の用紙の折り位置を示す平面図、(B)は用紙の坪量が
大きい場合の用紙の折り位置を示す平面図である。FIGS. 22A and 22B are plan views illustrating a folding position of a sheet by a conventional folding device, where FIG. 22A is a plan view illustrating a folding position of the sheet when the basis weight of the sheet is small, and FIG. FIG. 9 is a plan view illustrating a folding position of a sheet when the amount is large.
10…複写機、 100…フィニッシャ、 200…紙折り装置、 207,208,209…紙折りローラ、 210…ステッピングモータ、 212〜213…カム、 215〜217,223…第1折りストッパ(用紙先端
規制部材)、 219…第2折りストッパ、 224…カムシャフト、 226…弾性体、 232,232a…支持部材、 233…当接部材、 234…ばね部材、 254…紙折り部、 P…用紙。DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Copy machine, 100 ... Finisher, 200 ... Paper folding apparatus, 207,208,209 ... Paper folding roller, 210 ... Stepping motor, 212-213 ... Cam, 215-217,223 ... 1st folding stopper (paper edge regulation) 219: Second folding stopper, 224: Cam shaft, 226: Elastic body, 232, 232a: Supporting member, 233: Contact member, 234: Spring member, 254: Paper folding part, P: Paper.
Claims (4)
される用紙の先端部分が当接して用紙の折り位置を決定
する用紙先端規制部材と、を有する紙折り装置におい
て、 前記用紙先端規制部材は、搬送される用紙の先端部分が
当接する弾性体と、用紙搬送路の延長線上から側方に離
間した位置に設けられると共に前記弾性体が固着される
支持部材と、を有することを特徴とする紙折り装置。1. A paper folding device comprising: a paper folding unit that folds a sheet; and a paper edge regulating member that determines a folding position of the sheet by abutting a leading edge portion of the conveyed sheet. The member has an elastic body with which the leading end of the conveyed paper abuts, and a support member provided at a position laterally separated from an extension of the paper conveyance path and to which the elastic body is fixed. Paper folding device.
ずれか一方からなることを特徴とする請求項1記載の紙
折り装置。2. The paper folding apparatus according to claim 1, wherein the elastic body is made of one of rubber and foamed resin.
(JIS A)であることを特徴とする請求項2記載の
紙折り装置。3. The elastic body has a hardness of 15 to 60 Hs.
The paper folding apparatus according to claim 2, wherein the paper folding apparatus is (JIS A).
される用紙の先端部分が当接して用紙の折り位置を決定
する用紙先端規制部材と、を有する紙折り装置におい
て、 前記用紙先端規制部材は、搬送される用紙の先端部分が
当接する当接部材と、前記当接部材がばね部材を介して
取り付けられる支持部材と、を有することを特徴とする
紙折り装置。4. A paper folding device comprising: a paper folding section for forming a fold on a sheet; and a paper edge regulating member for determining a folding position of the sheet by abutting a leading edge of the conveyed sheet. The paper folding device, wherein the member includes a contact member with which a leading end portion of the conveyed paper contacts, and a support member to which the contact member is attached via a spring member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9271605A JPH11106127A (en) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | Folding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9271605A JPH11106127A (en) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | Folding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11106127A true JPH11106127A (en) | 1999-04-20 |
Family
ID=17502413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9271605A Withdrawn JPH11106127A (en) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | Folding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11106127A (en) |
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-
1997
- 1997-10-03 JP JP9271605A patent/JPH11106127A/en not_active Withdrawn
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