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JPH11100010A - Container post-processing equipment - Google Patents

Container post-processing equipment

Info

Publication number
JPH11100010A
JPH11100010A JP26171797A JP26171797A JPH11100010A JP H11100010 A JPH11100010 A JP H11100010A JP 26171797 A JP26171797 A JP 26171797A JP 26171797 A JP26171797 A JP 26171797A JP H11100010 A JPH11100010 A JP H11100010A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
processing
containers
post
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26171797A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shusaku Yamazaki
秀作 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd filed Critical Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Priority to JP26171797A priority Critical patent/JPH11100010A/en
Publication of JPH11100010A publication Critical patent/JPH11100010A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排液、洗浄、乾燥の各処理をラインの流れを
止めずに行うと共に、容器の受け渡し回数を最少とし、
搬送の信頼性を確保する。 【解決手段】 本発明は、薬液浸漬後の容器8に対し排
液、洗浄、乾燥の各処理を行うための後処理装置1であ
って、間欠動作により一定の受取位置Aで薬液浸漬後の
容器8を順次受け取ると共に、その間欠動作の途中で早
送りされ、受け取った容器8を複数群に分割してそれら
容器群を異なる処理位置C1 ,C2 に移送するコンベヤ
手段2と、それぞれの処理位置C1 ,C2 に設けられ、
各処理位置C1 ,C2 にて上記コンベヤ手段2から容器
群を受け取り、各容器8にノズル21を挿入させ、異種
の流体を噴出させ、各処理位置別に異なる上記処理を実
行する複数の処理手段31,32a,32b,32cと
を備えたものである。
(57) [Summary] [Problem] To perform each processing of drainage, washing, and drying without stopping the flow of the line, and minimize the number of times of container transfer,
Ensuring transport reliability. SOLUTION: The present invention relates to a post-processing apparatus 1 for performing each processing of drainage, washing, and drying on a container 8 after immersion in a chemical solution, the intermittent operation of the post-treatment device after immersion in a fixed receiving position A. Conveyor means 2 for sequentially receiving the containers 8 and fast-forwarding during the intermittent operation, dividing the received containers 8 into a plurality of groups, and transferring the groups of containers to different processing positions C 1 and C 2; Provided at positions C 1 and C 2 ,
At each of the processing positions C 1 and C 2 , a group of containers is received from the conveyor means 2, a nozzle 21 is inserted into each of the containers 8, a different type of fluid is ejected, and a plurality of processes for executing the above-described processes different for each processing position. Means 31, 32a, 32b and 32c.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、薬液浸漬後の容器
に対し所定の後処理を行うための容器の後処理装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container post-processing apparatus for performing predetermined post-processing on a container after immersion in a chemical solution.

【0002】[0002]

【従来の技術】医薬品や食品等を収容する容器の滅菌に
際し、蒸気で容器を蒸す蒸気滅菌法が用いられるが、P
ET(ポリエチレンテレフタレート)等の熱に弱い材質
からなる容器の滅菌には容器を過酸化水素水に浸漬した
り、容器に放射線を照射したりする方法が用いられてい
る。
2. Description of the Related Art A steam sterilization method for steaming a container with steam is used for sterilizing a container for accommodating medicines and foods.
For sterilization of a container made of a heat-sensitive material such as ET (polyethylene terephthalate), a method of immersing the container in a hydrogen peroxide solution or irradiating the container with radiation is used.

【0003】ところで、蒸気滅菌法によってPET等の
熱に弱い材質からなる容器の滅菌を行うと、容器が変形
してしまうので不適当である。また、過酸化水素水を用
いて滅菌する場合には、PET容器等に過酸化水素が吸
着残留することがあり、容器をそのまま用いると人体に
有害である。さらに、放射線を用いて容器を滅菌する場
合には、その設備規模が大きくなると共に放射線管理専
門の要員や設備が必要となるという問題がある。
[0003] When a container made of a heat-sensitive material such as PET is sterilized by a steam sterilization method, the container is deformed, which is inappropriate. In the case of sterilization using a hydrogen peroxide solution, hydrogen peroxide may be adsorbed and remained in a PET container or the like, and if the container is used as it is, it is harmful to the human body. Further, in the case of sterilizing the container using radiation, there is a problem that the equipment scale becomes large and personnel and equipment specialized in radiation management are required.

【0004】そこで、本出願人はオゾン水による容器滅
菌方法及び装置を以前提案した(特願平9−60742
号)。
Accordingly, the present applicant has previously proposed a container sterilization method and apparatus using ozone water (Japanese Patent Application No. 9-60742).
issue).

【0005】これは、成型後の複数のプラスチック容器
を整列状態に保持し、それら容器内にノズルを挿入し、
そのノズルより薬液としてのオゾン水を容器内に充填す
ると共に、それら容器をオゾン水内に浸漬し、容器の内
外面を滅菌するものである。特に目薬容器等、容器の口
が小さい場合、容器をオゾン水内に浸漬するだけでは表
面張力の関係でオゾン水が容器内に浸入していかないこ
とが多い。そこで予めノズルによるオゾン水の強制充填
を行えば、容器の内面を完全に滅菌することが可能とな
る。
[0005] This involves holding a plurality of molded plastic containers in an aligned state, inserting a nozzle into those containers,
The container is filled with ozone water as a chemical from the nozzle, and the containers are immersed in ozone water to sterilize the inner and outer surfaces of the container. Especially when the mouth of the container is small, such as an eye drop container, it is often the case that ozone water does not penetrate into the container simply by immersing the container in ozone water due to surface tension. If the nozzle is forcibly filled with ozone water in advance, the inner surface of the container can be completely sterilized.

【0006】この後、容器はやはり整列状態に保持され
たまま排水・洗浄・乾燥工程に入り、内部のオゾン水の
排出、純水による洗浄、温風による乾燥が順次行われ
る。こうして容器は滅菌、洗浄、乾燥され、内容物の収
容が可能となる。
[0006] After that, the container is kept in the aligned state, and then enters a draining / cleaning / drying process, in which the discharge of the internal ozone water, the cleaning with pure water, and the drying with hot air are sequentially performed. Thus, the container is sterilized, washed and dried, and the contents can be stored.

【0007】なお、薬液はオゾン水以外も可能であり、
例えば消毒液を用いれば容器の消毒が可能となる。
The chemical can be other than ozone water.
For example, if a disinfecting solution is used, the container can be disinfected.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、これら一連
の処理はラインに乗せて連続的に行う必要があり、オゾ
ン水浸漬後の容器の後処理についても例外ではない。一
方、この後処理については、容器の搬送過程で処理装置
に容器を受け渡し、処理を行う方法がある。このとき、
排水、洗浄、乾燥といった三種類の処理を行わなければ
ならないが、この際容器の受け渡し回数がいたずらに増
えぬよう、留意が必要である。なぜなら、受け渡し回数
が増えれば増えるほど、ハンドリング誤差が累積増大
し、搬送の信頼性が低下する一方、受け渡し時間の増大
に伴って全体の処理時間も長期化するからである。一
方、各処理についてはそれぞれある程度の時間が必要な
ので、これを搬送途中でラインの流れを止めずに行うに
は何らかの工夫が必要である。
Incidentally, it is necessary to carry out these series of processes continuously on a line, and the post-treatment of the container after immersion in ozone water is no exception. On the other hand, as for this post-processing, there is a method in which a container is delivered to a processing device in the process of transporting the container, and the container is processed. At this time,
Three types of treatment, such as drainage, washing, and drying, must be performed. At this time, care must be taken so that the number of containers delivered does not increase unnecessarily. This is because, as the number of times of delivery increases, the handling error is cumulatively increased and the reliability of conveyance is reduced, while the overall processing time is prolonged as the delivery time is increased. On the other hand, since each process requires a certain amount of time, some measures are required to perform this process without stopping the flow of the line during the conveyance.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、薬液浸漬後の
容器に対し排液、洗浄、乾燥の各処理を行うための後処
理装置であって、間欠動作により一定の受取位置で薬液
浸漬後の容器を順次受け取ると共に、その間欠動作の途
中で早送りされ、受け取った容器を複数群に分割してそ
れら容器群を異なる処理位置に移送するコンベヤ手段
と、それぞれの処理位置に設けられ、各処理位置にて上
記コンベヤ手段から容器群を受け取り、各容器にノズル
を挿入させ、異種の流体を噴出させ、各処理位置別に異
なる上記処理を実行する複数の処理手段とを備えたもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a post-processing apparatus for performing each of the processes of draining, washing, and drying a container after immersion in a chemical solution, wherein the container is immersed in a fixed receiving position by an intermittent operation. Conveyor means for sequentially receiving the subsequent containers, fast-forwarding during the intermittent operation, dividing the received containers into a plurality of groups and transferring the container groups to different processing positions, provided at each processing position, A plurality of processing means for receiving a group of containers from the conveyor means at a processing position, inserting a nozzle into each container, ejecting different kinds of fluids, and executing the above-described processing different for each processing position.

【0010】これによれば、コンベヤ手段は、所定の間
欠動作と早送りとを繰り返し、容器を複数群に分割して
それら容器群を異なる処理位置に移送する。この後、各
処理位置に設けられた処理手段が、移送された容器群を
受け取って所定の処理を行う。コンベヤ手段が早送りさ
れるため、コンベヤ手段には空となる部分が生じ、これ
が処理時間をかせぐことになって容器の流れの停止が防
止される。つまり空部分がきたときに、その空部分を埋
めるように処理後の容器を受け渡せば、コンベヤ手段の
払出し位置に常に処理後の容器を位置させられ、連続的
な払出しが可能となる。
[0010] According to this, the conveyor means repeats the predetermined intermittent operation and rapid feed, divides the containers into a plurality of groups, and transfers the groups of containers to different processing positions. Thereafter, processing means provided at each processing position receives the transferred container group and performs predetermined processing. Because the conveyor means is fast-forwarded, the conveyor means may have empty portions, which can increase processing time and prevent the flow of containers from stopping. In other words, when a processed container is delivered so as to fill the empty portion when the empty portion comes, the processed container is always positioned at the discharging position of the conveyor means, and continuous discharging can be performed.

【0011】ここで、上記コンベヤ手段が、N−1(N
は自然数)回目とN回目との間欠動作の間に、N回の間
欠動作分のストロークだけ早送りされるのが好ましい。
また上記処理手段が、上記ノズルから洗浄液を噴出させ
る排液洗浄処理手段と、上記ノズルから乾燥気体を噴出
させる乾燥処理手段とからなるのが好ましい。さらに上
記コンベヤ手段が、上記容器を一時的に貯めておくため
のバッファ機能を有するのが好ましい。
[0011] Here, the conveyor means is N-1 (N
(N is a natural number) It is preferable that between the Nth and the Nth intermittent operations, the stroke is fast-forwarded by a stroke corresponding to the N intermittent operations.
Further, it is preferable that the processing means comprises a drainage cleaning processing means for jetting a cleaning liquid from the nozzle and a drying processing means for jetting a dry gas from the nozzle. Further, the conveyor means preferably has a buffer function for temporarily storing the container.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0013】図1は本発明に係る容器の後処理装置を示
し、図示するように後処理装置1はコンベヤ手段として
のチェーンコンベヤ2と複数の処理手段としての処理装
置31,32a,32b,32cとを備える。チェーン
コンベヤ2は一方向に長いコンベヤフレーム4を有し、
コンベヤフレーム4の両端部付近には一対のスプロケッ
ト5が設けられている。これらスプロケット5を掛け渡
して無端チェーン6が巻き掛けられ、無端チェーン6は
図示しない駆動装置により図の反時計回り(矢示方向)
に循環駆動されるようになっている。
FIG. 1 shows a post-processing apparatus according to the present invention. As shown, a post-processing apparatus 1 includes a chain conveyor 2 as conveyor means and processing apparatuses 31, 32a, 32b and 32c as a plurality of processing means. And The chain conveyor 2 has a conveyor frame 4 that is long in one direction,
A pair of sprockets 5 are provided near both ends of the conveyor frame 4. The endless chain 6 is wound around these sprockets 5, and the endless chain 6 is turned counterclockwise (in the direction of the arrow) in the figure by a driving device (not shown).
It is designed to be driven in circulation.

【0014】チェーンコンベヤ2のチェーン6には複数
のグリッパ機構7(グリッパ手段)が等間隔Lで取り付
けられる。グリッパ機構7は開閉可能な複数対の爪7a
を有し(図2参照)、これら爪7aで複数の容器8を同
時に着脱できるようになっている。つまりグリッパ機構
7は、一対の爪7aで、一つの容器8をその厚さ方向か
ら着脱すると共に、複数対の爪7aで、紙面厚さ方向
(チェーン横断方向)に整列する1列の容器8を同時に
着脱することができる。
A plurality of gripper mechanisms 7 (gripper means) are attached to the chain 6 of the chain conveyor 2 at equal intervals L. The gripper mechanism 7 includes a plurality of pairs of pawls 7a that can be opened and closed.
(See FIG. 2), and a plurality of containers 8 can be simultaneously attached and detached with these claws 7a. That is, the gripper mechanism 7 includes a pair of claws 7a for attaching and detaching one container 8 from its thickness direction, and a plurality of pairs of claws 7a for aligning one container 8 in the sheet thickness direction (cross-chain direction). Can be simultaneously attached and detached.

【0015】ここで容器8は、具体的には図2に示すよ
うな目薬容器であり、これは比較的小型のプラスチック
製容器で、小径のネック部9と内容物(目薬)の収容部
をなすボディ部10とから一体に構成されている。ネッ
ク部9は容器8の口を区画するが、その口径は小さく、
従って容器8内にオゾン水(薬液)等の流体を入れよう
とする場合はノズルの挿入が必要となってくる。前述の
グリッパ機構7は一対の爪7aで容器8のボディ部10
をその底部側から掴むようになっている。
The container 8 is, specifically, an eye drop container as shown in FIG. 2, which is a relatively small plastic container having a small-diameter neck portion 9 and a storage portion for contents (eye drops). It is integrally formed with the body part 10 to be formed. The neck 9 defines the mouth of the container 8, but has a small diameter,
Therefore, when a fluid such as ozone water (chemical solution) is to be put into the container 8, it is necessary to insert a nozzle. The gripper mechanism 7 described above uses a pair of claws 7 a to hold the body 10 of the container 8.
From the bottom side.

【0016】図1に示すように、チェーンコンベヤ2の
長手方向両端の上方には移載装置11,12が設けられ
る。左側に示す移載装置11は供給用、右側に示す移載
装置12は払出し用である。これら移載装置11,12
は、容器8のネック部9を掴んで昇降・水平移動可能な
前記同様のグリッパ機構13,14を備える。これらグ
リッパ機構13,14も1列の容器8を同時に着脱する
ことができる。つまりかかる後処理工程を含め、かかる
オゾン水滅菌システムは1列の容器8毎に順次ライン処
理を行っていく。供給用移載装置11のグリッパ機構1
3は、図外左方のオゾン水滅菌工程からオゾン水浸漬後
の容器8を移動してきて、下降後、供給位置Aにあるグ
リッパ機構7(の表示を付す)に容器8を受け渡す。
また払出し用移載装置12のグリッパ機構14は、払出
し位置Bにあるグリッパ機構7(31の表示を付す)か
ら容器8を受け取り、上昇後、図外右方に移動して内容
物の充填工程に容器8を受け渡す。
As shown in FIG. 1, transfer devices 11 and 12 are provided above both ends of the chain conveyor 2 in the longitudinal direction. The transfer device 11 shown on the left is for supply, and the transfer device 12 shown on the right is for payout. These transfer devices 11 and 12
Is provided with the same gripper mechanisms 13 and 14 as described above that can move up and down and move horizontally while holding the neck 9 of the container 8. These gripper mechanisms 13 and 14 can also attach and detach one row of containers 8 at the same time. That is, the ozone water sterilization system sequentially performs line processing for each row of containers 8 including the post-processing step. Gripper mechanism 1 of supply transfer device 11
3 moves the container 8 after the ozone water immersion from the ozone water sterilization process on the left side of the figure, and transfers the container 8 to the gripper mechanism 7 (labeled 1 ) at the supply position A after descending.
In addition, the gripper mechanism 14 of the transfer device 12 for receiving receives the container 8 from the gripper mechanism 7 (labeled 31 ) at the discharging position B, moves up to the right after drawing, and moves to the right outside the figure to perform the content filling process. Hand over container 8 to

【0017】処理装置31,32a,32b,32cは
チェーンコンベヤ2の下方に適宜間隔で設けられ、供給
位置Aから払出し位置Bへ容器8を搬送する途中で、そ
れら容器8に対し排水、洗浄、乾燥の各処理を行う。即
ち、最上流側の処理装置31は、洗浄液である純水によ
る容器8の排水、洗浄を同時に行い、排水洗浄処理手段
として機能する。またその下流側の3つの処理装置32
a,32b,32cは、乾燥気体であるエアによる容器
8の乾燥を行い、乾燥処理手段として機能する。
The processing devices 31, 32a, 32b and 32c are provided below the chain conveyor 2 at appropriate intervals, and while the container 8 is being conveyed from the supply position A to the discharge position B, the containers 8 are drained, washed and cleaned. Perform each drying process. That is, the processing device 31 on the uppermost stream side simultaneously drains and cleans the container 8 with pure water as a cleaning liquid, and functions as a drainage cleaning processing means. Further, three processing devices 32 on the downstream side thereof
a, 32b, and 32c perform drying of the container 8 with air that is a dry gas, and function as a drying processing unit.

【0018】これら処理装置31…は、コンベヤ長手方
向に列設された複数のノズル部20を備える。図2に示
すようにノズル部20は上向きのノズル21を有し、こ
のノズル21を倒立状態の容器8の口に挿入させ、上述
の各種流体を噴出させるようになっている。またノズル
部20は、ノズル21の上方にやってきた容器8を受け
取るためのネックグリッパ22を有する。ネックグリッ
パ22は回転動作により開閉可能な一対の爪23を有
し、昇降可能である。これらノズル21及び一対の爪2
3は紙面厚さ方向に複数列設され、1列の容器8に対し
同時に処理及び着脱を実行するようになっている。
Each of these processing devices 31 has a plurality of nozzles 20 arranged in a row in the longitudinal direction of the conveyor. As shown in FIG. 2, the nozzle unit 20 has an upward nozzle 21. The nozzle 21 is inserted into the mouth of the container 8 in an inverted state, and the above-mentioned various fluids are ejected. In addition, the nozzle unit 20 has a neck gripper 22 for receiving the container 8 coming above the nozzle 21. The neck gripper 22 has a pair of claws 23 that can be opened and closed by a rotation operation, and can be moved up and down. These nozzle 21 and a pair of claws 2
Reference numeral 3 denotes a plurality of rows arranged in the thickness direction of the paper so that processing and mounting / dismounting can be simultaneously performed on one row of containers 8.

【0019】この場合、(a) 図に示すように容器8が処
理位置にやってくると、ネックグリッパ22が開状態で
上昇し、(b) 図に示すように容器8のネック部9を挟ん
で掴む。この後チェーンコンベヤ2側の爪7aが開いて
容器8を離し、これにより容器8の受け渡しが完了す
る。次いで(c) 図に示すようにネックグリッパ22が容
器8を掴んだまま下降し、ノズル21を容器8の口に挿
入させる。
In this case, (a) when the container 8 comes to the processing position as shown in the figure, the neck gripper 22 rises in the open state, and as shown in (b) the neck portion 9 of the container 8 is sandwiched therebetween. grab. Thereafter, the pawl 7a on the side of the chain conveyor 2 is opened and the container 8 is released, whereby the delivery of the container 8 is completed. Next, as shown in FIG. 4C, the neck gripper 22 descends while holding the container 8, and the nozzle 21 is inserted into the mouth of the container 8.

【0020】こうしてノズル21を挿入させた後は、ノ
ズル21から各種流体を噴出させ、所定の処理を行って
いく。即ち、オゾン水浸漬後の容器8内にはオゾン水が
貯留されており、このままでは内容物の充填に供し得な
いことから、オゾン水を排出し、容器8内を洗浄して乾
燥させる必要がある。特に容器8の口は小さく、容器8
を倒立させても重力による自然排出は見込めないため、
排出は強制的に行う必要がある。
After the nozzle 21 is inserted in this manner, various fluids are ejected from the nozzle 21 to perform predetermined processing. That is, since ozone water is stored in the container 8 after immersion in ozone water and cannot be used for filling the contents as it is, it is necessary to discharge the ozone water, wash the inside of the container 8 and dry it. is there. In particular, the mouth of the container 8 is small,
Since natural discharge due to gravity cannot be expected even if the head is inverted,
Emissions must be compulsory.

【0021】そこで先ず、処理装置31のノズル21か
らは、オゾン水排水(排液)及び洗浄のための洗浄液で
ある純水が所定時間噴出される。これにより容器8内の
オゾン水が口とノズル21との隙間から飛ばされて排出
され、同時に容器8内が純水で洗浄(リンス)されるよ
うになる。一方、処理装置32a,32b,32cのノ
ズル21からは乾燥気体である無菌エア(40℃程度の温
風)が所定時間噴出され、これにより容器8内が乾燥さ
れるようになる。こうして容器8に対し排水、洗浄、乾
燥の各処理が実行されるようになる。処理後はネックグ
リッパ22が容器8を掴んだまま上昇し、空のグリッパ
機構7に容器8を受け渡す。こうして、処理後の容器8
はチェーンコンベヤ2に乗せられて前述の払出し位置B
まで搬送され、払い出される。なおネックグリッパ22
は容器8を受け渡した後は(d) 図に示すように下降し、
開いた状態で待機する。
First, ozone water drainage (drainage) and pure water, which is a cleaning liquid for cleaning, are ejected from the nozzle 21 of the processing apparatus 31 for a predetermined time. As a result, the ozone water in the container 8 is blown out from the gap between the mouth and the nozzle 21 and discharged, and at the same time, the inside of the container 8 is washed (rinsed) with pure water. On the other hand, aseptic air (warm air of about 40 ° C.), which is a dry gas, is blown out from the nozzles 21 of the processing devices 32a, 32b, and 32c for a predetermined time, whereby the inside of the container 8 is dried. Thus, the drainage, washing, and drying processes are performed on the container 8. After the processing, the neck gripper 22 rises while grasping the container 8 and delivers the container 8 to the empty gripper mechanism 7. Thus, the treated container 8
Is placed on the chain conveyor 2 and the payout position B described above is
Conveyed and paid out. The neck gripper 22
After the container 8 has been delivered, it descends as shown in FIG.
Wait open.

【0022】ところで、図1を参照して、かかるチェー
ンコンベヤ2は間欠動作により容器8を順次搬送するよ
うになっている。即ち、チェーンコンベヤ2は、所定時
間t(ここでは9s)毎にグリッパ機構7の間隔Lに等
しいストロークだけ動作し、グリッパ機構7を
の表示を付した各ポジションでのみ停止させる。そして
これに対応して、処理装置31…のノズル21の間隔も
グリッパ機構7の間隔Lに等しくされる。本装置ではN
o.1ポジション(の表示を付したポジション、以下同
様)が供給位置A、No.4〜6 が第1の処理位置である排
水洗浄処理位置C1 、No.13 〜15,No.19〜21,No.25〜27
ポジションが第2の処理位置である乾燥処理位置C2
No.31 ポジションが払出し位置Bとされる。そしてノズ
ル21は上記処理位置C1 ,C2 でそれぞれ待機してい
る。
By the way, referring to FIG. 1, the chain conveyor 2 is adapted to sequentially transport the containers 8 by an intermittent operation. That is, the chain conveyor 2 operates by a stroke equal to the interval L of the gripper mechanism 7 every predetermined time t (here, 9 s), and moves the gripper mechanism 7 to 1 , 2 ,.
Stop only at each position marked with. Correspondingly, the interval between the nozzles 21 of the processing devices 31 is also equal to the interval L between the gripper mechanisms 7. In this device, N
o.1 position (the position marked with 1; the same applies hereinafter) is the supply position A, and No. 4 to 6 are the wastewater cleaning processing positions C 1 , No. 13 to 15, No. 19 which are the first processing positions. 〜21, No.25〜27
The drying processing position C 2 whose position is the second processing position,
The No. 31 position is the payout position B. The nozzle 21 is waiting at the processing positions C 1 and C 2 .

【0023】特にここでは、チェーンコンベヤ2が、間
欠動作の途中で早送りされるようになっている。即ちこ
のチェーンコンベヤ2の動作を具体的に表したのが図3
に示すタイムチャートである。図示するように、先ずチ
ェーンコンベヤ2は、時間t1 でNo.1ポジションにおい
て1列目の容器8を受け取る。そして所定時間t経過
後、チェーンコンベヤ2は1ポジション分動作し、同じ
ようにNo.1ポジションで2列目の容器8を受け取る。
In particular, here, the chain conveyor 2 is fast-forwarded during the intermittent operation. That is, the operation of the chain conveyor 2 is specifically shown in FIG.
It is a time chart shown in FIG. As illustrated, first chain conveyor 2 receives a container 8 of the first column in the No.1 position at time t 1. After a lapse of a predetermined time t, the chain conveyor 2 operates by one position, and similarly receives the containers 8 in the second row at the No. 1 position.

【0024】さらに同様に時間t3 で3列目の容器8を
受け取った直後、チェーンコンベヤ2は3ポジション分
のストロークだけ早送りされる。つまりチェーンコンベ
ヤ2は、通常の半分の時間 1/2t内に3ポジション分動
作する。こうなると時間t3.5 で1列目の容器8がNo.6
ポジションに、3列目の容器8がNo.4ポジションに移送
され、受け取った3列の容器8が全てそれぞれに対応す
る排水洗浄処理位置C1 に移送されるようになる。この
移送直後に処理装置31が容器8を瞬時的に受け取る。
そしてチェーンコンベヤ2は、残りの 1/2t内に1ポジ
ション分動作し、この後、時間t4 でNo.1ポジションに
おいて新規の1列目の容器8を受け取る。以上がチェー
ンコンベヤ2の基本動作であり、チェーンコンベヤ2は
この基本動作を繰り返す。
Similarly, immediately after receiving the third row of containers 8 at time t 3 , the chain conveyor 2 is rapidly advanced by a stroke corresponding to three positions. That is, the chain conveyor 2 operates for three positions within 1 / 2t of the normal time. This happens when time t 3.5 in the first column of the container 8 No.6
Position to the container 8 of the third column are transferred to the No.4 position, the container 8 of the received three rows is to be transported all the waste water cleaning position C 1 corresponding to each. Immediately after this transfer, the processing device 31 receives the container 8 instantaneously.
The chain conveyor 2, operate one position in the remaining 1 / 2t, thereafter, receive the container 8 of the new first column at a time t 4 No.1 position. The above is the basic operation of the chain conveyor 2, and the chain conveyor 2 repeats this basic operation.

【0025】チェーンコンベヤ2は先と同様に容器8の
受け取りと間欠動作とを繰り返す。一方この間、処理装
置31は受け取った容器8に対し排水洗浄処理を行って
いる。ここで前述の早送りと、その後の1ポジション分
の動作とにより、チェーンコンベヤ2には容器8のない
空のグリッパ機構7が3ポジション分出来上がる。チェ
ーンコンベヤ2の間欠動作により、これら空部分は1ポ
ジションずつ進行していく。そして最初の空部分がNo.6
ポジションに到達し、新規の1列目の容器8がNo.3ポジ
ションに到達した直後(t6 )、処理装置31は処理後
の容器8をNo.4〜6 ポジションの空のグリッパ機構7に
受け渡す。
The chain conveyor 2 repeats the receiving operation of the container 8 and the intermittent operation as before. On the other hand, during this time, the processing device 31 performs a drainage cleaning process on the received container 8. Here, by the above-described fast-forward operation and the subsequent operation for one position, an empty gripper mechanism 7 having no container 8 on the chain conveyor 2 is completed for three positions. Due to the intermittent operation of the chain conveyor 2, these empty portions advance one position at a time. And the first empty part is No.6
Immediately after the position is reached and the new first row of containers 8 reaches the No. 3 position (t 6 ), the processing device 31 transfers the processed containers 8 to the empty gripper mechanisms 7 at the No. 4 to 6 positions. Hand over.

【0026】さらにこの後、チェーンコンベヤ2は先と
同様に早送りされる(時間t6.5 )。すると新規の3列
の容器8がNo.4〜6 ポジションに移送されるので、処理
装置31は即座にこれら容器8を受け取る。このような
動作により、容器8は3列を1群として順次排水洗浄処
理に供されることとなる。そして供給された容器8が3
列を1群として複数群に分割される。
Thereafter, the chain conveyor 2 is fast-forwarded as before (time t 6.5 ). Then, the new three rows of containers 8 are transferred to the No. 4 to No. 6 positions, and the processing device 31 immediately receives these containers 8. By such an operation, the containers 8 are sequentially subjected to the drainage cleaning process with three rows as one group. And the supplied container 8 is 3
A column is divided into a plurality of groups with one group.

【0027】このような動作を繰り返していくうちに、
チェーンコンベヤ2には、3ポジション単位で交互に、
排水洗浄処理後の容器8のある部分とない部分とが出来
上がる。そしてやがて時間t15.5に達すると、図1に示
す如く、3群の容器8が、それぞれ処理装置32a,3
2b,32cの上方にちょうど位置されるようになる。
こうなると各処理装置32a,32b,32cは即座に
容器8を受け取り、それら容器8に対し前述の乾燥処理
を実行する。このとき同時に、排水洗浄処理位置C1
1群の容器8が移送され、ここでも処理装置31による
容器8の受け取りがなされ、排水洗浄処理が実行され
る。
As such an operation is repeated,
The chain conveyor 2 alternates in units of three positions,
The part with and without the container 8 after the drainage cleaning process is completed. Then, when the time t 15.5 is reached, as shown in FIG.
It becomes just located above 2b, 32c.
When this happens, each of the processing devices 32a, 32b, and 32c immediately receives the container 8, and executes the above-described drying process on the container 8. At the same time, the drainage container 8 of the cleaning position C 1 to 1 group is transported, again receives the container 8 by the processing device 31 is made, the waste water cleaning process is executed.

【0028】乾燥処理は時間t24まで行われ、且つ時間
24で乾燥処理位置C2 に空のグリッパ機構7がやって
くると、これらグリッパ機構7に容器8が即座に受け渡
される。またこのとき、乾燥処理位置C2 の手前には排
水洗浄処理後の容器8群が待機している。
The drying process is performed until time t 24 , and when the empty gripper mechanism 7 comes to the drying processing position C 2 at time t 24 , the container 8 is immediately transferred to these gripper mechanisms 7. At this time, before the drying processing position C 2 container 8 group after draining the cleaning process is waiting.

【0029】そこで時間t24.5で早送りがされた直後、
乾燥処理位置C2 にやってきた排水洗浄処理後の容器8
群が、各処理装置32a,32b,32cに受け渡さ
れ、前記同様に乾燥処理に供されるのである。一方、乾
燥処理後の容器8は順次払出し位置B(No.31 ポジショ
ン)に送られ、前述の払出し用移載装置12により単純
に1列ずつ、所定時間t毎に払い出される。
Then, immediately after fast-forwarding at time t 24.5 ,
Drying processing position container 8 after C 2 to come wastewater cleaning
The group is delivered to each of the processing devices 32a, 32b, and 32c, and is subjected to the drying process as described above. On the other hand, the containers 8 after the drying process are sequentially sent to the dispensing position B (No. 31 position), and are simply dispensed by the above-described dispensing transfer device 12 row by row at predetermined time intervals t.

【0030】このように、かかるチェーンコンベヤ2に
おいては、供給位置Aと払出し位置Bとで単純な所定時
間t毎の容器8の供給、払出しが行われる。これは前工
程で容器8の滅菌処理が所定時間t毎になされ、後工程
でも容器8への内容物充填が所定時間t毎に行われるか
らである。このようなライン中で容器8の流れを止めぬ
よう、チェーンコンベヤ2は、間欠動作の途中で早送り
されるようになっているのである。具体的には、チェー
ンコンベヤ2は、N−1(ここではN=3)回目とN回
目との間欠動作の間に(例えばt3 とt4 との間に)、
N回の間欠動作分(Nポジション分)のストロークだけ
早送りされる。この早送りによって、チェーンコンベヤ
2に空部分を作ることができ、この空部分が送られてく
る間、処理時間をかせぐことができる。具体的には、排
水洗浄処理の場合、9×2+4.5=22.5sの処理
時間をかせげる。また乾燥処理の場合、ここでは3群
(計9列)の同時処理としたため、比較的長い9×8+
4.5=76.5sの処理時間をかせげる。処理後は空
部分を埋めるよう、空部分に容器8群をまとめて受け渡
せばよく、これによって払出し位置Bには常に処理後の
容器8が供給され、所定時間t毎の連続的な払出しが可
能となる。こうしてラインの流れの円滑性は十分確保さ
れる。
As described above, in the chain conveyor 2, the supply and withdrawal of the container 8 at the simple supply position A and the withdrawal position B at every predetermined time t are performed. This is because the container 8 is sterilized at a predetermined time t in the preceding process, and the contents are filled into the container 8 at the predetermined time t also in the subsequent process. In order to prevent the flow of the container 8 from being stopped in such a line, the chain conveyor 2 is rapidly fed in the middle of the intermittent operation. Specifically, the chain conveyor 2, (eg, between the t 3 and t 4) N-1 (here, N = 3) th and during intermittent operation of the N-th,
It is fast-forwarded by a stroke corresponding to N intermittent operations (N positions). By this fast-forwarding, an empty portion can be created in the chain conveyor 2, and processing time can be saved while the empty portion is being sent. Specifically, in the case of the waste water cleaning processing, a processing time of 9 × 2 + 4.5 = 22.5 s can be saved. In the case of the drying treatment, since three groups (a total of nine rows) were treated simultaneously, a relatively long 9 × 8 +
4.5 = 76.5 s processing time is saved. After processing, a group of containers 8 may be collectively delivered to the empty portion so as to fill the empty portion, whereby the processed container 8 is always supplied to the dispensing position B, and continuous dispensing every predetermined time t is performed. It becomes possible. Thus, the smoothness of the line flow is sufficiently ensured.

【0031】一方、特に最上流側の処理装置31が、純
水の噴出により排水と洗浄との両方の処理を同時に実行
する。これはエアによる排水後、水による洗浄とするこ
とも可能であるが、こうすると処理装置を別とし、容器
8の受け渡しが必要となってしまう。そこで両処理を一
つの装置31で賄うようにすれば、容器8の受け渡しが
不要となり、受け渡し回数の低減により搬送の信頼性を
高めることができる。
On the other hand, the processing device 31 on the most upstream side simultaneously performs both drainage and cleaning by jetting pure water. This can be performed by washing with water after draining by air, but this requires the delivery of the container 8 separately from the processing apparatus. Therefore, if both processes are performed by one apparatus 31, the delivery of the container 8 becomes unnecessary, and the reliability of transportation can be improved by reducing the number of times of delivery.

【0032】また、受け渡し回数のさらなる低減を図る
べく、一つの処理装置で各処理を全て賄うようにし、具
体的には、流体供給源の切替えにより1本のノズルから
水とエアとを順番に噴出させることも考えられるが、こ
うするとノズルや装置内の流体通路が常に濡れた状態と
なり、乾燥処理が十分行えない可能性がある。本装置で
は、水を噴出する処理装置31と、エアを噴出する処理
装置32a,32b,32cとを予め分けているので、
このような問題が発生することがない。
In addition, in order to further reduce the number of times of transfer, one processing apparatus can cover all of the processing. Specifically, by switching the fluid supply source, water and air are sequentially transmitted from one nozzle. Although it is conceivable to cause ejection, the nozzle and the fluid passage in the apparatus are always in a wet state, and there is a possibility that the drying process cannot be performed sufficiently. In this apparatus, the processing device 31 for jetting water and the processing devices 32a, 32b, and 32c for jetting air are separated in advance.
Such a problem does not occur.

【0033】さらに、本装置では、チェーンコンベヤ2
が容器8を一時的に貯めておくためのバッファ機能をも
兼ね備えている。即ち、仮に後工程でトラブルが生じ容
器8の払出しが不可能となり、その一方で前工程からは
容器8が順次供給されてくるような場合、チェーンコン
ベヤ2を循環し続け、空きポジションを利用して容器8
を貯めておくことができる。特に容器8をあまり長時間
オゾン水に浸漬させると、容器8の変質が生じ良くない
ので、このように容器8を貯められると大変便利であ
る。具体的には、後工程がトラブルで停止した場合は、
払出し用移載装置12を停止し、供給用移載装置11に
よる容器8の受け入れを続行する。こうすることで後工
程のトラブルによりライン全体が止まるようなこともな
くなり、円滑なライン処理が実行できるようになる。な
お、空きポジションの数は少なくとも前工程での最大処
理列数以上とするのが好ましい。
Further, in the present apparatus, the chain conveyor 2
Has a buffer function for temporarily storing the container 8. In other words, if a trouble occurs in the subsequent process and the container 8 cannot be dispensed, while the containers 8 are sequentially supplied from the previous process, the chain conveyor 2 is continuously circulated and the empty position is used. Container 8
Can be stored. In particular, if the container 8 is immersed in ozone water for an excessively long time, deterioration of the container 8 is not likely to occur. Therefore, storing the container 8 in this way is very convenient. Specifically, if the post-process stops due to trouble,
The dispensing transfer device 12 is stopped, and the receiving of the container 8 by the supply transfer device 11 is continued. By doing so, it is possible to prevent the whole line from being stopped due to a trouble in a post-process, and to execute a smooth line process. It is preferable that the number of empty positions is at least equal to or greater than the maximum number of processing rows in the previous process.

【0034】本発明の実施の形態は他にも考えられ、例
えば容器を目薬容器以外としてもよく、1列(複数)で
はなく1つずつの容器を処理、搬送するようにしても構
わない。また薬液はオゾン水以外も可能であり、例えば
次亜塩素酸、過酸化水素水、消毒用エタノール等の消毒
液とすれば消毒後の後処理が可能となる。洗浄液や乾燥
気体も上述の如き純水、無菌エアに限定されない。
Other embodiments of the present invention are also conceivable. For example, the containers may be other than eye drops containers, and the containers may be processed and transported one by one instead of one row (plural). The chemical solution may be other than ozone water. For example, if a disinfecting solution such as hypochlorous acid, hydrogen peroxide solution, or disinfecting ethanol is used, post-treatment after disinfection is possible. The cleaning liquid and dry gas are not limited to pure water and sterile air as described above.

【0035】ここではN=3とし、この数を基準として
各処理、各動作を実行させるようにしたが、このNの値
は自然数であれば適宜変更が可能である。また排水洗浄
処理位置C1 の手前にはN×k(k=1,2,…、本実
施形態は1)、一つ目の乾燥処理位置C2 の手前には2
N×l(l=1,2,…、本実施形態は1)ポジション
分の空部分を設けることが可能である。ただし二つ目以
降の乾燥処理位置C2の手前にはNポジション分の空部
分を設けることが必要である。さらに乾燥処理位置C2
はNポジションを1単位としてm(m=1,2,…、本
実施形態は3)単位設けることが可能である。そして最
後の乾燥処理位置C2 より下流側で払出し位置Bより上
流側には、N×n(n=1,2,…、本実施形態は1)
ポジション分の空部分を設けることが可能である。
Here, it is assumed that N = 3, and each process and each operation are executed based on this number. However, the value of N can be appropriately changed as long as it is a natural number. Also in the front of the waste water cleaning position C 1 N × k (k = 1,2, ..., this embodiment 1), is in front of the drying processing position C 2 of the first one 2
It is possible to provide empty portions for N × 1 (1 = 1, 2,..., 1 in this embodiment) positions. However the front of the second and subsequent drying processing position C 2 it is necessary to provide an empty portion of the N position min. Further, the drying processing position C 2
It is possible to provide m units (m = 1, 2,..., 3 in this embodiment) with N units as one unit. N × n (n = 1, 2,..., 1 in the present embodiment) downstream of the last drying processing position C 2 and upstream of the payout position B.
It is possible to provide an empty portion for the position.

【0036】[0036]

【発明の効果】本発明は以下の如き優れた効果を発揮す
る。
The present invention exhibits the following excellent effects.

【0037】(1)排液、洗浄、乾燥の各処理をライン
の流れを止めずに行うことができる。
(1) Drainage, washing, and drying can be performed without stopping the flow of the line.

【0038】(2)容器の受け渡し回数が低減され、搬
送の信頼性を確保することができる。
(2) The number of times of transferring the container is reduced, and the reliability of transportation can be ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る容器の後処理装置を示す図であ
る。
FIG. 1 is a view showing a post-processing apparatus for a container according to the present invention.

【図2】ノズル部の構成を示す拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a configuration of a nozzle unit.

【図3】チェーンコンベヤの動作を示すタイムチャート
である。
FIG. 3 is a time chart showing the operation of the chain conveyor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 後処理装置 2 チェーンコンベヤ 8 容器 21 ノズル 31,32a,32b,32c 処理装置 A 受取位置 C1 排水洗浄処理位置 C2 乾燥処理位置1 post-processing apparatus 2 chain conveyor 8 container 21 nozzles 31,32a, 32b, 32c processing apparatus A receiving position C 1 the waste water cleaning position C 2 drying processing position

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 薬液浸漬後の容器に対し排液、洗浄、乾
燥の各処理を行うための後処理装置であって、間欠動作
により一定の受取位置で薬液浸漬後の容器を順次受け取
ると共に、その間欠動作の途中で早送りされ、受け取っ
た容器を複数群に分割してそれら容器群を異なる処理位
置に移送するコンベヤ手段と、それぞれの処理位置に設
けられ、各処理位置にて上記コンベヤ手段から容器群を
受け取り、各容器にノズルを挿入させ、異種の流体を噴
出させ、各処理位置別に異なる上記処理を実行する複数
の処理手段とを備えたことを特徴とする容器の後処理装
置。
Claims: 1. A post-processing device for performing each of draining, washing and drying processes on a container after immersion in a chemical solution, wherein the containers after immersion in the chemical solution are sequentially received at a fixed receiving position by an intermittent operation, Conveyor means which is fast-forwarded during the intermittent operation, divides the received containers into a plurality of groups, and transfers the container groups to different processing positions, and is provided at each processing position, and at each processing position, the conveyor means A post-processing device for a container, comprising: a plurality of processing means for receiving a group of containers, inserting a nozzle into each of the containers, ejecting different kinds of fluids, and executing the above-described processing that differs for each processing position.
【請求項2】 上記コンベヤ手段が、N−1(Nは自然
数)回目とN回目との間欠動作の間に、N回の間欠動作
分のストロークだけ早送りされる請求項1記載の容器の
後処理装置。
2. The container according to claim 1, wherein the conveyor means is fast-forwarded by a stroke corresponding to N intermittent operations between N-1 (N is a natural number) and N-th intermittent operations. Processing equipment.
【請求項3】 上記処理手段が、上記ノズルから洗浄液
を噴出させる排液洗浄処理手段と、上記ノズルから乾燥
気体を噴出させる乾燥処理手段とからなる請求項1又は
2記載の容器の後処理装置。
3. The post-processing apparatus according to claim 1, wherein said processing means comprises a drainage cleaning processing means for jetting a cleaning liquid from said nozzle, and a drying processing means for jetting a dry gas from said nozzle. .
【請求項4】 上記コンベヤ手段が、上記容器を一時的
に貯めておくためのバッファ機能を有する請求項1乃至
3いずれかに記載の容器の後処理装置。
4. The container post-processing apparatus according to claim 1, wherein said conveyor means has a buffer function for temporarily storing said containers.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005088933A (en) * 2003-09-17 2005-04-07 Dainippon Printing Co Ltd Method and apparatus for sterilizing container
JP2009202950A (en) * 2009-06-15 2009-09-10 Dainippon Printing Co Ltd Method and apparatus for sterilizing container

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