JPH1096764A - Gps receiving device - Google Patents
Gps receiving deviceInfo
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や船舶等の
移動体の測位に使用されるGPS受信装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a GPS receiver used for positioning a moving body such as an automobile or a ship.
【0002】[0002]
【従来の技術】GPS(Global Positio
nig System)は地球を周回するGPS衛星か
ら送信されるGPS信号に基づいて、GPS信号を受信
した位置の緯度・経度及び高度の位置情報や、時刻情報
などを検出できるようにしたシステムである。2. Description of the Related Art GPS (Global Position)
Nig System) is a system capable of detecting, based on a GPS signal transmitted from a GPS satellite orbiting the earth, latitude / longitude and altitude position information of a position where the GPS signal is received, time information, and the like.
【0003】地球を周回するGPS衛星は二十数機あ
り、これらのGPS衛星のうち、GPS受信装置で捕捉
することのできる衛星を例えば4機選択し、この4機の
GPS衛星から送信されるGPS信号によって測位する
ことができる。すなわち、GPS衛星から送信されるG
PS信号には、全GPS衛星の概略の軌道情報であるア
ルマナックと、各GPS衛星から送信される自己の正確
な軌道情報であるエフェメリスとが含まれており、GP
S信号を受信するGPS受信装置では、アルマナックに
基づいて捕捉することができる軌道のGPS衛星を4機
選択し、この選択した4機のGPS衛星から送信される
エフェメリスに基づいてこれらのGPS衛星の正確な位
置を計算し、現在位置を測位することができるのであ
る。There are more than twenty GPS satellites orbiting the earth. Of these GPS satellites, for example, four satellites that can be captured by a GPS receiver are selected, and transmitted from the four GPS satellites. Positioning can be performed using GPS signals. That is, the G transmitted from the GPS satellite
The PS signal includes almanac, which is general orbit information of all GPS satellites, and ephemeris, which is its own accurate orbit information, transmitted from each GPS satellite.
The GPS receiver that receives the S signal selects four orbiting GPS satellites that can be captured based on the almanac, and based on the ephemeris transmitted from the selected four GPS satellites, the GPS satellites are selected. It can calculate the exact position and determine the current position.
【0004】ここで、例えば自動車にGPS受信装置を
搭載して測位を行なう場合、自動車の運転を停止する際
にGPS受信装置の電源を切断した後、自動車の運転を
再開する際にGPS受信装置の電源をオンにして再度起
動すると、GPS受信装置はまず二十数機のGPS衛星
から捕捉することができるGPS衛星を4機探して、測
位を開始するが、GPS受信装置のメモリーの中にGP
S衛星の軌道情報が記憶されておれば、この軌道情報に
基づいて捕捉することができるGPS衛星を選択するこ
とができ、捕捉するGPS衛星を短時間で探すことがで
きる。Here, for example, when positioning is performed by mounting a GPS receiver on an automobile, the GPS receiver is turned off when the operation of the automobile is stopped, and then the GPS receiver is restarted when the operation of the automobile is resumed. When the GPS receiver is turned on and restarted, the GPS receiver first searches for four GPS satellites that can be captured from more than twenty GPS satellites and starts positioning. GP
If the orbit information of the S satellite is stored, a GPS satellite that can be captured can be selected based on the orbit information, and the GPS satellite to be captured can be searched in a short time.
【0005】このために、GPS受信装置にバックアッ
プメモリーを設け、GPS受信装置の電源を切断する際
に、その時点でのアルマナックやエフェメリスの軌道情
報、時刻情報及び測位によって得られた位置情報を衛星
情報としてバックアップメモリーにバックアップ保存さ
れるようにしてある。このように衛星情報をバックアッ
プ保存しておくと、電源を切断した後、電源をオンして
GPS受信装置を再度起動する際に、バックアップメモ
リーにバックアップされている位置情報と軌道情報及び
時刻情報に基づいて、電源をオンした時点及び電源をオ
ンした地点で捕捉することができる軌道のGPS衛星を
選択することができ、捕捉するGPS衛星を短時間で探
し出すことができるものであり、測位を短時間で再開す
ることができるのである。[0005] For this purpose, a backup memory is provided in the GPS receiver, and when the power of the GPS receiver is turned off, the orbit information, time information, and position information obtained by the positioning of the almanac or ephemeris at that time are transmitted to the satellite. The information is backed up in a backup memory. When the satellite information is backed up in this way, when the power is turned off, the power is turned on, and the GPS receiver is restarted, the position information, the orbit information, and the time information backed up in the backup memory are stored. GPS satellites in orbits that can be captured at the power-on and power-on points can be selected based on the information, and the GPS satellites to be captured can be searched for in a short time. It can be resumed in time.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、GPS受信装
置の電源を切断したまま長距離を移動した場合には次の
ような問題が生じる。すなわち、GPS受信装置の電源
を切断したまま長距離を移動した後、電源を切断した地
点から遠く離れた地点でGPS受信装置の電源をオンし
て再度起動させる場合、GPS受信装置のバックアップ
メモリーには電源を切断した地点でのアルマナックやエ
フェメリスの軌道情報、時刻情報、位置情報が衛星情報
としてバックアップ保存されているので、GPS受信装
置を再度起動させる地点とは異なる地点において捕捉で
きるGPS衛星が選択されることになる。このように選
択されたGPS衛星は、GPS受信装置を再起動させる
地点では捕捉できない軌道にあることが多いので、GP
S受信装置は捕捉することができないGPS衛星を探し
続けることになり、4機のGPS衛星を捕捉して測位を
再開するまでに非常な長時間を要することになるもので
あった。However, when the GPS receiver is moved over a long distance while the power of the GPS receiver is turned off, the following problem occurs. In other words, when the GPS receiver is moved for a long distance with the power turned off and then turned on again at a point far away from the power-off point, the GPS receiver is backed up in the backup memory. Orbital information of almanac and ephemeris at the point where the power is turned off is saved as satellite information as orbital information, so a GPS satellite that can be captured at a point different from the point where the GPS receiver is restarted is selected. Will be done. Since the GPS satellites selected in this way are often in orbits that cannot be captured at the point where the GPS receiver is restarted,
The S receiving apparatus continues to search for GPS satellites that cannot be acquired, and it takes a very long time to acquire four GPS satellites and resume positioning.
【0007】このような場合には、バックアップメモリ
ーを初期化してバックアップされている衛星情報を消去
し、新たにアルマナックを受信して総てのGPS衛星を
順番に探して電波の強いものから順に4機のGPS衛星
を選択する、初期状態で起動させるほうが、GPS受信
装置による測位の再開時間は速くなる。そこで、バック
アップメモリーを初期化するためのコマンドをシリアル
通信によってパーソナルコンピュータ等からGPS受信
装置に入力し、バックアップメモリーにバックアップさ
れている衛星情報を消去できるようにすることが検討さ
れている。しかしながら、このようにコマンドを入力し
てバックアップメモリーを初期化する方法では、コマン
ド入力に専門知識を必要とし、また遠方へ出掛けている
ときなどパーソナルコンピュータが手元にないときには
コマンド入力をすることができず、バックアップメモリ
ーを初期化することが困難であるという問題があった。In such a case, the backup memory is initialized to delete the backed-up satellite information, a new almanac is received, all the GPS satellites are searched in order, and four GPS satellites are searched in order from the one with the strongest radio wave. When the GPS satellite of the aircraft is selected and activated in the initial state, the time for resuming the positioning by the GPS receiver becomes faster. Therefore, it has been studied to input a command for initializing the backup memory from a personal computer or the like to the GPS receiver via serial communication so that the satellite information backed up in the backup memory can be deleted. However, the method of initializing the backup memory by inputting commands in this way requires specialized knowledge for command input, and also allows command input when a personal computer is not at hand such as when going out to a distance. However, there is a problem that it is difficult to initialize the backup memory.
【0008】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、メモリにバックアップ保存されている衛星情報を
容易に消去することができるGPS受信装置を提供する
ことを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a GPS receiver capable of easily deleting satellite information backed up in a memory.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係るGPS受信
装置は、受信されたGPS信号に基づいて位置情報を演
算する演算処理装置1と、演算処理装置1に接続されG
PS信号の受信時のGPS衛星の衛星情報をバックアッ
プ保存するメモリ2とを具備して形成されるGPS受信
装置において、メモリ2にバックアップ保存されている
衛星情報を消去するリセットスイッチ3a,3bを設け
て成ることを特徴とするものである。A GPS receiving apparatus according to the present invention includes an arithmetic processing unit 1 for calculating position information based on a received GPS signal, and a GPS connected to the arithmetic processing unit 1.
In a GPS receiver comprising a memory 2 for backing up and saving satellite information of a GPS satellite at the time of receiving a PS signal, reset switches 3a and 3b for erasing satellite information backed up and stored in the memory 2 are provided. It is characterized by comprising.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1はGPS受信装置の回路構成を示すブロック
図であって、演算処理装置1はCPU等から形成される
ものであり、GPS信号が受信されて入力されると、G
PS信号に基づいて緯度・経度及び高度の位置情報や、
時刻情報などを検出する働きなどをなすものである。演
算処理装置1には制御プログラムを格納したROM5及
びデータを一時記憶するRAM6が接続してある。この
RAM6はGPS受信装置の電源を切断したときに衛星
情報をバックアップ保存するバックアップ用メモリ2と
しても働くようにしてあり、I/Fコネクタ7のバック
アップ電源用端子7aによってバックアップ電源に接続
してある。バックアップ電源とメモリ2との間のバック
アップ電源ラインにはバックアップ回路8が設けてあ
り、さらにこのバックアップ回路8とRAM6との間に
おいてバックアップ電源ラインにリセットスイッチ3a
を設け、メモリ2となるRAM6へのバックアップ電源
からの給電をオン・オフできるようにしてある。このリ
セットスイッチ3aは通常はオン状態にある。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a GPS receiving device. The arithmetic processing device 1 is formed by a CPU or the like. When a GPS signal is received and input,
Latitude / longitude and altitude position information based on the PS signal,
It functions to detect time information and the like. The arithmetic processing unit 1 is connected to a ROM 5 storing a control program and a RAM 6 for temporarily storing data. The RAM 6 also serves as a backup memory 2 for backing up and saving satellite information when the GPS receiver is turned off, and is connected to a backup power supply via a backup power supply terminal 7a of the I / F connector 7. . A backup circuit 8 is provided on a backup power supply line between the backup power supply and the memory 2, and a reset switch 3 a is connected between the backup circuit 8 and the RAM 6 to the backup power supply line.
So that the power supply from the backup power supply to the RAM 6 serving as the memory 2 can be turned on / off. This reset switch 3a is normally on.
【0011】また、演算処理装置1のI/Oポートにリ
セットスイッチ3bが接続してある。13はプルアップ
抵抗、14はグランドであり、リセットスイッチ3bが
オフのときはHiの信号が演算処理装置1に入力されて
おり、リセットスイッチ3bをオンにすると信号はLo
になる。このリセットスイッチ3bは通常はオフ状態に
ある。A reset switch 3b is connected to the I / O port of the arithmetic processing unit 1. Reference numeral 13 denotes a pull-up resistor, 14 denotes a ground, and when the reset switch 3b is off, a Hi signal is input to the arithmetic processing unit 1, and when the reset switch 3b is turned on, the signal is Lo.
become. This reset switch 3b is normally off.
【0012】図1において9はGPSアンテナ(図示省
略)が接続されるR/Fコネクタであり、R/Fコネク
タ9と演算処理装置1の間にアナログ処理部10を設
け、GPSアンテナで受信されたGPS信号をアナログ
処理部10で増幅して演算処理装置1に入力させるよう
にしてある。また上記I/Fコネクタ7の電源端子7b
にGPS受信装置のメイン電源が接続してある。さらに
I/Fコネクタ7のシリアル入出力端子7cにはパーソ
ナルコンピュータ等を接続できるようにしてあって、パ
ーソナルコンピュータと演算処理装置1の間でシリアル
通信ができるようにしてある。図1において7dはI/
Fコネクタ7の接地用端子である。In FIG. 1, reference numeral 9 denotes an R / F connector to which a GPS antenna (not shown) is connected. An analog processing unit 10 is provided between the R / F connector 9 and the arithmetic processing unit 1, and the signal is received by the GPS antenna. The GPS signal is amplified by the analog processing unit 10 and input to the arithmetic processing unit 1. The power supply terminal 7b of the I / F connector 7
Is connected to the main power supply of the GPS receiver. Further, a personal computer or the like can be connected to the serial input / output terminal 7c of the I / F connector 7, so that serial communication can be performed between the personal computer and the arithmetic processing unit 1. In FIG. 1, 7d is I /
This is a ground terminal of the F connector 7.
【0013】上記のように形成されるGPS受信装置に
あって、GPS測位を行なうときには、GPS衛星から
受信されるGPS信号に基づくアルマナックやエフェメ
リスの軌道情報、時刻情報、及び測位によって得られた
位置情報が衛星情報としてRAM6に一時記憶されてい
るが、メイン電源を切ってGPS受信装置の作動を停止
させると、同時にバックアップ回路8の働きでバックア
ップ電源からRAM6に給電され、電源を切った時点で
RAM6に一時記憶されているこれらの衛星情報がバッ
クアップ保存される。すなわち、RAM6がバックアッ
プ用のメモリー2として作用し、電源が切断された時点
での衛星情報がバックアップ保存されるようになってい
る。In the GPS receiver formed as described above, when performing GPS positioning, the orbit information, time information, and position of almanac and ephemeris based on GPS signals received from GPS satellites and the position obtained by positioning are used. Although the information is temporarily stored in the RAM 6 as satellite information, when the main power is turned off and the operation of the GPS receiver is stopped, the power is supplied from the backup power supply to the RAM 6 at the same time by the operation of the backup circuit 8. The satellite information temporarily stored in the RAM 6 is backed up. That is, the RAM 6 acts as the backup memory 2, and the satellite information at the time when the power is turned off is backed up.
【0014】従って、次にメイン電源を入れてGPS受
信装置を再起動させる際には、バックアップ用のメモリ
ー2にバックアップ保存されている位置情報と軌道情報
及び時刻情報に基づいて、電源をオンした時点のその地
点において捕捉することができる軌道のGPS衛星を演
算処理装置1で演算して選択することができ、捕捉する
GPS衛星を短時間で探し出すことができるものであ
り、この探し出した所定機数のGPS衛星から発信され
るGPS信号を受信することによって、測位を短時間で
再開することができるのである。Therefore, when the main power is turned on next and the GPS receiver is restarted, the power is turned on based on the position information, the orbit information and the time information stored in the backup memory 2. The arithmetic processing unit 1 can calculate and select a GPS satellite in an orbit that can be captured at that point in time, and can search for the GPS satellite to be captured in a short time. By receiving GPS signals transmitted from a number of GPS satellites, positioning can be resumed in a short time.
【0015】一方、GPS受信装置のメイン電源を切断
した地点から長距離を移動した後に、GPS受信装置の
メイン電源をオンにして測位を再開する場合には、リセ
ットスイッチ3aを操作してオフにし、バックアップ電
源からバックアップ用のメモリ2への通電を遮断するこ
とによって、メモリ2を初期化してメモリ2にバックア
ップ保存されている衛星情報を消去する。メモリ2を初
期化して衛星情報を消去するにあたっては、このように
リセットスイッチ3aを押すなどの操作だけで行なうこ
とができるものであり、バックアップ用メモリー2を初
期化するためのコマンドをシリアル通信で入力したりす
るような必要はなく、コマンド入力に専門知識を必要と
したり、コマンド入力をするためのパーソナルコンピュ
ータを必要としたりすることがなくなるものであり、極
めて簡単にメモリ2の初期化を行なうことができるもの
である。そしてこのようにメモリ2を初期化して衛星情
報を消去すると、新たにアルマナックを受信して総ての
GPS衛星を順番に探す初期状態からの起動が行なわれ
る。On the other hand, after moving a long distance from the point where the main power supply of the GPS receiver is turned off and then turning on the main power supply of the GPS receiver to resume positioning, the reset switch 3a is operated and turned off. By shutting off the power supply to the backup memory 2 from the backup power supply, the memory 2 is initialized and the satellite information stored in the memory 2 is erased. When the memory 2 is initialized and the satellite information is erased, it can be performed only by pressing the reset switch 3a or the like, and a command for initializing the backup memory 2 is transmitted by serial communication. There is no need for input, and it is not necessary to require specialized knowledge for command input or a personal computer for command input, and the memory 2 can be initialized very easily. Is what you can do. When the memory 2 is thus initialized and the satellite information is erased, the operation is started from an initial state in which an almanac is newly received and all the GPS satellites are searched in order.
【0016】メモリ2にバックアップ保存されている衛
星情報を消去するにあたっては、バクアアップ電源を遮
断するリセットスイッチ3aの他に、演算処理装置1に
接続したリセットスイッチ3bを操作することによって
も行なうことができる。すなわち、リセットスイッチ3
bがオフのときはHiの信号が演算処理装置1に入力さ
れているが、Loの信号を演算処理装置1が感知したと
きにメモリ2を初期化するよう、演算処理装置1のプロ
グラムが設定してある。従って、リセットスイッチ3b
をオンにすると信号はLoになるので、メモリ2を初期
化して衛星情報を消去することができるのである。ここ
で、演算処理装置1の複数のI/Oポートに図1の回路
構成を有する複数のリセットスイッチ3bをそれぞれ接
続し、メモリ2に保存されている情報のうちどの情報を
消去するかを各I/Oポートに振り分けるように演算処
理装置1のプログラムを設定しておけば、消去すること
のできる情報を選択することが可能になるものである。
例えば、操作するリセットスイッチ3bに応じて、メモ
リ2に保存されている衛星情報のうち、時刻情報、位置
情報、アルマナックの軌道情報、エフェメリスの軌道情
報などを選択して、一部の情報のみを消去するというこ
とが可能になるものである。In erasing the satellite information stored in the memory 2 as backup, it is also possible to operate the reset switch 3b connected to the arithmetic processing unit 1 in addition to the reset switch 3a for shutting off the backup power supply. it can. That is, the reset switch 3
When b is off, the Hi signal is input to the processing unit 1, but the program of the processing unit 1 is set so that the memory 2 is initialized when the processing unit 1 detects the Lo signal. I have. Therefore, the reset switch 3b
Is turned on, the signal becomes Lo, so that the memory 2 can be initialized and the satellite information can be erased. Here, a plurality of reset switches 3b having the circuit configuration of FIG. 1 are connected to a plurality of I / O ports of the arithmetic processing device 1, respectively, to determine which of the information stored in the memory 2 is to be deleted. If a program of the arithmetic processing unit 1 is set so as to be assigned to an I / O port, it is possible to select information that can be deleted.
For example, time information, position information, almanac orbit information, ephemeris orbit information, etc. are selected from the satellite information stored in the memory 2 according to the reset switch 3b to be operated, and only some of the information is selected. It becomes possible to erase.
【0017】[0017]
【発明の効果】上記のように本発明は、受信されたGP
S信号に基づいて位置情報を演算する演算処理装置と、
演算処理装置に接続されGPS信号の受信時のGPS衛
星の衛星情報をバックアップ保存するメモリとを具備し
て形成されるGPS受信装置において、メモリにバック
アップ保存されている衛星情報を消去するリセットスイ
ッチを設けるようにしたので、リセットスイッチを操作
することによってメモリにバックアップ保存されている
衛星情報を消去することができるものであり、コマンド
を入力したりする必要なく、衛星情報の消去を極めて簡
単に行なうことができるものである。As described above, according to the present invention, the received GP
An arithmetic processing device that calculates position information based on the S signal;
A memory connected to the arithmetic processing unit and having a memory for backing up and saving the satellite information of the GPS satellite at the time of receiving the GPS signal, a reset switch for erasing the satellite information backed up and stored in the memory. Since the satellite information is provided, it is possible to erase the satellite information backed up in the memory by operating the reset switch, and it is very easy to erase the satellite information without inputting a command. Is what you can do.
【図1】本発明の実施の形態の一例における回路構成の
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a circuit configuration according to an example of an embodiment of the present invention.
1 演算処理装置 2 メモリ 3a,3b リセットスイッチ 1 arithmetic processing unit 2 memory 3a, 3b reset switch
Claims (1)
報を演算する演算処理装置と、演算処理装置に接続され
GPS信号の受信時のGPS衛星の衛星情報をバックア
ップ保存するメモリとを具備して形成されるGPS受信
装置において、メモリにバックアップ保存されている衛
星情報を消去するリセットスイッチを設けて成ることを
特徴とするGPS受信装置。1. An arithmetic processing device for calculating position information based on a received GPS signal, and a memory connected to the arithmetic processing device for backing up and saving satellite information of a GPS satellite at the time of receiving the GPS signal. A GPS receiver comprising a reset switch for erasing satellite information backed up in a memory in the GPS receiver formed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25360696A JPH1096764A (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Gps receiving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25360696A JPH1096764A (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Gps receiving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1096764A true JPH1096764A (en) | 1998-04-14 |
Family
ID=17253718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25360696A Withdrawn JPH1096764A (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Gps receiving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1096764A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001083227A (en) * | 1999-09-16 | 2001-03-30 | Japan Radio Co Ltd | GPS receiver |
| JP2011024240A (en) * | 2005-02-04 | 2011-02-03 | Qualcomm Inc | Method and apparatus for performing position determination with pre-session action |
| KR101473476B1 (en) * | 2008-07-21 | 2014-12-26 | 한국단자공업 주식회사 | Vehicle GPS terminal and its power shutdown method |
-
1996
- 1996-09-25 JP JP25360696A patent/JPH1096764A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8768375B2 (en) | 2005-02-04 | 2014-07-01 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for performing position determination with pre-session action |
| KR101473476B1 (en) * | 2008-07-21 | 2014-12-26 | 한국단자공업 주식회사 | Vehicle GPS terminal and its power shutdown method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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