JPH1093829A - Digital color image forming device with automatic color selection function - Google Patents
Digital color image forming device with automatic color selection functionInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成動作を、
単色とカラーとに自動的に切り替えることが可能なディ
ジタルカラー画像形成装置に関する。The present invention relates to an image forming operation,
The present invention relates to a digital color image forming apparatus capable of automatically switching between monochrome and color.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の技術が特開平3−54972号
公報および特開平4−33787号公報に提示されてい
る。どちらの公報も自動カラー選択機能を持つカラー複
写機に関するものだが、有彩か無彩かの判定方法の開示
がある。特開平3−54972号公報の判定方法は、エ
ッジ周辺は無彩にもかかわらず有彩判定が出る場合があ
るので、色識別手段とエッジ検出手段を使用して、その
場合にはそれを色画素としてカウントしないとするもの
である。特開平4−33787号公報の色識別方法は、
RGB入力信号をL,a,b信号に変換し、a,b空間
にて有彩/無彩を判定する方法をとっている。更に、
a,bでの有彩/無彩判定の境界をLの値により変え
る,また色画素と判定されたブロックを原稿面全体でカ
ウントし、所定値以上になるまで有彩判定としない等、
有彩/無彩判定の精度向上の処理が採用されている。2. Description of the Related Art Such a technique is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 3-54972 and 4-33787. Both publications relate to a color copying machine having an automatic color selection function, but there is a disclosure of a method for determining whether the image is chromatic or achromatic. According to the determination method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-54972, a chromatic determination may be made even though the periphery of an edge is achromatic, so that color identification means and edge detection means are used. It does not count as pixels. Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-33787 discloses a color identification method.
The RGB input signal is converted into L, a, b signals, and a chromatic / achromatic determination is made in the a, b space. Furthermore,
The boundary of chromatic / achromatic judgment in a and b is changed by the value of L, and the blocks judged as color pixels are counted on the entire document surface, and the chromatic judgment is not performed until the number reaches a predetermined value or more.
Processing for improving the accuracy of chromatic / achromatic judgment is employed.
【0003】ここで、特開平3−54972号公報に開
示のディジタルカラー画像形成装置の電気系統を図11
に示して説明すると、UCR発生回路73の出力は、一
方で色識別回路80に送出されている。この色識別回路
80は原稿画像に有彩色が含まれているか否かを識別す
る回路である。UCR黒発生回路73は入力画像情報の
内、黒、即ち、無彩色濃度成分をBK信号として抽出す
るので、UCR黒発生回路73が出力するY,M,Cの
各信号は有彩色のみの成分の色信号である。従ってUC
R黒発生回路73が出力するY,M,Cの各色信号の成
分の有無によって原稿画像がカラー画像かどうかを識別
することができる。ところで、原稿画像の実際の色と、
イメージスキャナ400で読み取った検出色との間に多
少の誤差が生じるのは避けられず、また、原稿画像に有
彩色の汚れが存在する場合にそれを忠実に再現するのは
却って不都合なこともある。Here, the electric system of the digital color image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-54972 is shown in FIG.
The output of the UCR generation circuit 73 is sent to the color identification circuit 80 on the one hand. The color identification circuit 80 is a circuit for identifying whether a chromatic color is included in a document image. Since the UCR black generation circuit 73 extracts black, that is, an achromatic color density component from the input image information as a BK signal, the Y, M, and C signals output from the UCR black generation circuit 73 are components of only chromatic colors. Is a color signal. Therefore UC
Whether or not the original image is a color image can be identified by the presence or absence of the components of the Y, M, and C color signals output from the R black generation circuit 73. By the way, the actual color of the original image
It is unavoidable that a slight error occurs between the color detected by the image scanner 400 and the chromatic stain in the original image. is there.
【0004】そこでこの例では、UCR黒発生回路73
が出力する比較的小さい有彩色成分は無視すると共に、
有彩色の画像領域が所定範囲以上の大きさである場合に
限って、有彩色識別信号SG1=Hを出力するようにな
っている。即ち、色識別回路80には、UCR黒発生回
路73が出力するY,M,Cの各色信号の内、最上位ビ
ット(MSB)の信号だけを入力させるようにしてい
る。つまり、有彩色信号Y,M,Cの各色信号の中、い
ずれかの濃度が128の値、即ち、50%以上の場合に
その色信号を有効な信号と見なすように設定されてい
る。さらに特殊カラーとして登録された色に対しては、
有彩色識別信号SG1=Lを出すようにし、Y,M,C
の各色信号の有効判定に上下10%の誤差を考慮してそ
の補正を行う。このような補正後の有効信号SG1=H
が色識別回路80で検出されると、その色信号の画素領
域の大きさがカウンタ84によって計数される。Therefore, in this example, a UCR black generation circuit 73 is used.
Ignores the relatively small chromatic components output by
The chromatic color identification signal SG1 = H is output only when the chromatic image area is larger than a predetermined range. That is, only the most significant bit (MSB) signal of the Y, M, and C color signals output from the UCR black generation circuit 73 is input to the color identification circuit 80. In other words, the setting is made such that when any one of the chromatic color signals Y, M, and C has a value of 128, that is, 50% or more, that color signal is regarded as a valid signal. In addition, for colors registered as special colors,
A chromatic color identification signal SG1 = L is output, and Y, M, C
Is corrected in consideration of the upper and lower 10% errors in the validity determination of each color signal. Effective signal SG1 = H after such correction
Is detected by the color identification circuit 80, the size of the pixel area of the color signal is counted by the counter 84.
【0005】カウンタ84の計数は読み取られる原稿毎
に行なわれる。つまり、原稿の読み取り走査を開始する
時にクリア信号CLRによってカウンタ84をクリア
し、計数を許可する。サイズ信号SIZEは検出した原
稿サイズに対応して決定される信号であり、実際に原稿
の存在する範囲をイメージスキャナ400が走査してい
る期間中は高レベルHであるが、原稿の存在しない範囲
を走査する間は低レベルLになる。また、クロック信号
CLK各々の画素タイミングで現れるクロックバルスで
ある。原稿の読み取り開始時はクリア信号CLRによっ
てカウンタ84がクリアされるので、インバータ85の
出力がHになっており、また、原稿の存在する領域を読
み取っている間は、アンドゲート82の出力に画素読み
取り毎に高レベルのクロックパルスCLKが現れる。そ
の状態で濃度50%以上の有彩色信号が入力されている
間中、カウンタ84がクロックパルスCLKの数、即
ち、画素数を計算することになる。The counting by the counter 84 is performed for each document to be read. That is, the counter 84 is cleared by the clear signal CLR when reading scanning of the document is started, and counting is permitted. The size signal SIZE is a signal determined according to the detected document size. The size signal SIZE is at a high level H during a period in which the image scanner 400 scans the range where the document actually exists. Becomes low level during the scanning of. Also, the clock pulse appears at the pixel timing of each clock signal CLK. At the start of reading of the document, the counter 84 is cleared by the clear signal CLR, so that the output of the inverter 85 is H, and while reading the area where the document exists, the output of the AND gate 82 is A high-level clock pulse CLK appears at each read. In this state, the counter 84 calculates the number of clock pulses CLK, that is, the number of pixels while a chromatic signal having a density of 50% or more is being input.
【0006】この色識別回路80の出力端子はインバー
タ85を介して2進カウンタ84のビット8入力端子に
接続されている。従って、カウンタ84の計数値が51
2に達すると、色識別回路80の出力の有彩色識別信号
SG1がLからHに切り替わるので、カウンタ84にそ
れ以上のクロックパルスCLKが印加されることはな
く、有彩色識別信号SG1のレベルは、システムコント
ローラ50からクリア信号CLRが次に印加されるまで
Hに保持される。こうして保持されたSG1信号は、1
スキャン(プレスキャンでも良い)が終了した時点でシ
ステムコントローラ50に送られて、原稿が有彩である
か無彩であるかを判断している。これがACSと呼ばれ
る自動カラー選択機能の流れである。The output terminal of the color identification circuit 80 is connected via an inverter 85 to the bit 8 input terminal of a binary counter 84. Therefore, the count value of the counter 84 becomes 51
When the number reaches 2, the chromatic color identification signal SG1 output from the color identification circuit 80 switches from L to H, so that no more clock pulse CLK is applied to the counter 84, and the level of the chromatic color identification signal SG1 becomes , Is kept at H until the next clear signal CLR is applied from the system controller 50. The SG1 signal thus held is 1
When the scanning (or pre-scanning) is completed, it is sent to the system controller 50 to determine whether the original is chromatic or achromatic. This is the flow of the automatic color selection function called ACS.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】白黒原稿を読み取った
時に、文字や線画の周辺で色画素を検知してしまい、有
彩画像と判定してしまうことはよくあり、これに関して
は上述の図11に示す色識別回路80による有彩色識別
が効果的である。しかし逆に、有彩色で細いけれども彩
度の高い文字があった場合には、これは有彩判定させる
べきである。ところが、これはエッジ周辺の有彩と判断
され、有彩カウントからはずされてしまうという欠点が
ある。また、前記特開平4−33787号公報の技術は
有彩をある程度は救ってくれるが、エッジに着目してい
ないので白黒画像を主体とする原稿に関しては、エッジ
周辺の有彩/無彩判定精度が低い。When a black-and-white document is read, color pixels are often detected around a character or a line drawing, and the pixel is often determined to be a chromatic image. The chromatic color identification by the color identification circuit 80 shown in FIG. However, conversely, when there is a character that is chromatic and thin but has high saturation, it should be judged chromatic. However, this has a drawback that it is determined to be chromatic around the edge and is excluded from the chromatic count. Although the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-33787 can save chromaticity to some extent, it does not pay attention to edges, and therefore, for a document mainly composed of a black-and-white image, the chromatic / achromatic determination accuracy around the edges is reduced. Is low.
【0008】本発明は、これらの欠点をなくすべき、白
黒を主体とする原稿の有彩誤判定を少なくし、かつ細い
有彩文字もきちんと有彩判定することを課題としてい
る。An object of the present invention is to reduce erroneous chromatic determination of an original mainly composed of black and white to eliminate these drawbacks and to properly determine chromaticity of thin chromatic characters.
【0009】[0009]
(1)原稿画像を光学的に走査して画像データに変換す
る画像読み取り手段と、読み取った画像データを色成分
に分解して原稿画像が単色か否かを識別する色識別手段
と、その色識別手段の識別結果に基づいて、画像形成動
作を単色とカラーとに、自動的に切り替える制御を行う
制御手段を備えたディジタルカラー画像形成装置におい
て、無彩色の濃度を検知する手段と、無彩色に囲まれた
有彩色画素の周辺で、無彩色濃度の変化が存在する場合
には、その有彩色画素を有彩判定候補から除く手段を有
することを特徴とする。(1) Image reading means for optically scanning a document image to convert it into image data, color identification means for decomposing the read image data into color components to identify whether the document image is a single color, and its color A digital color image forming apparatus having control means for automatically switching an image forming operation between a single color and a color based on the identification result of the identification means; When there is a change in achromatic color density around a chromatic color pixel surrounded by, a means for removing the chromatic color pixel from the chromatic determination candidates is provided.
【0010】これによれば、無彩色に囲まれた有彩色画
素の周辺で、無彩色濃度の変化が存在する場合に、その
有彩色画素が有彩判定候補から除かれるので、白黒を主
体とする原稿の有彩誤判定を防ぎ、かつ、無彩色濃度の
変化が存在しない場合には、その有彩色画素が有彩判定
候補に含まれるので、細い有彩画像の無彩誤判定を防ぐ
ことができる。According to this, when a change in achromatic color density exists around a chromatic color pixel surrounded by achromatic colors, the chromatic color pixel is excluded from the chromatic determination candidates, so that black and white is mainly used. Erroneous chromatic judgment of original documents to be processed, and when there is no change in achromatic color density, the chromatic pixel is included in the chromatic judgment candidate. Can be.
【0011】(2)原稿画像を光学的に走査して画像デ
ータに変換する画像読み取り手段と、読み取った画像デ
ータを色成分に分解して原稿画像が単色か否かを識別す
る色識別手段と、その色識別手段の識別結果に基づい
て、画像形成動作を単色とカラーとに、自動的に切り替
える制御を行う制御手段を備えたディジタルカラー画像
形成装置において、無彩色の濃度を検知する手段と、有
彩色のエッジを検出する手段を有し、無彩色に囲まれた
有彩色画素の周辺で、無彩色濃度の変化が存在する場合
には、その有彩色画素を有彩判定候補から除く手段と、
無彩色濃度の変化が存在しない場合には、その有彩色画
素の有彩判定候補を、有彩色のエッジ分膨張する手段を
持つことを特徴とする。(2) Image reading means for optically scanning an original image to convert it into image data, and color identification means for decomposing the read image data into color components to identify whether the original image is a single color or not. A digital color image forming apparatus having control means for automatically switching an image forming operation between a single color and a color based on the identification result of the color identification means; Means for detecting a chromatic color edge, and when there is a change in achromatic color density around a chromatic color pixel surrounded by achromatic color, means for removing the chromatic color pixel from chromatic determination candidates When,
When there is no change in the achromatic color density, the chromatic color pixel has a means for expanding the chromatic determination candidate of the chromatic color pixel by an edge of the chromatic color.
【0012】これによれば、無彩色に囲まれた有彩色画
素の周辺で、無彩色濃度の変化が存在する場合に、その
有彩色画素が有彩判定候補から除かれるので、白黒を主
体とする原稿の有彩誤判定を防ぎ、かつ、無彩色濃度の
変化が存在しない場合には、その有彩色画素が有彩判定
候補に含まれ、かつ、有彩色のエッジ分有彩判定候補を
広げるので、細い有彩画像、特に濃度が高い黒に囲まれ
た細い有彩画像の無彩誤判定を防ぐことができる。According to this, when there is a change in achromatic color density around a chromatic pixel surrounded by achromatic colors, the chromatic pixel is excluded from the chromatic determination candidates, so that black and white is mainly used. In the case where the chromatic error determination of the original to be performed is prevented and the change in the achromatic color density does not exist, the chromatic pixel is included in the chromatic determination candidate, and the chromatic determination candidate for the edge of the chromatic color is expanded. Therefore, it is possible to prevent erroneous achromatic determination of a thin chromatic image, particularly a thin chromatic image surrounded by black having a high density.
【0013】[0013]
【0014】[0014]
−第1実施例− 次に、本発明の第1実施例を図面を参照にして詳細に説
明する。図1は本発明の第1実施例であるところのディ
ジタルカラー複写機の機構構成を示す構成図である。図
において100はレーザプリンタ、200は自動原稿送
り装置、300は操作ボード、400はイメージスキャ
ナ、500は外部センサである。-First Embodiment- Next, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing a mechanism configuration of a digital color copying machine according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 100 is a laser printer, 200 is an automatic document feeder, 300 is an operation board, 400 is an image scanner, and 500 is an external sensor.
【0015】イメージスキャナ400は、コンタクトガ
ラス401の下方に配置された照明用のランプ402を
搭載した移動体を、図1の左右方向(副走査方向)に機
械的に一定速度で移動させ、原稿画像を読み取る画像読
み取り部である。照明用のランプ402から出た光は、
コンタクトガラス401上に載置される原稿の表面で原
稿画像の濃度に応じて反射する。この反射光、即ち、原
稿の光像は多数のミラー及びレンズを通り、ダイクロッ
クプリズム410に入射する。ダイクロックプリズム4
10は入射光を波長に応じてR,G,Bの3色に分光す
る。分光された3つの光はそれぞれ互いに異なる一次元
電荷結合素子(CCD)イメージセンサ410に入射す
る。こうしてイメージスキャナ400に備わった3つの
一次元イメージセンサ410によって、原稿画像上の主
走査方向1ラインのR,G,B各色成分を同時に読み取
ることができる。原稿の二次元画像は上記移動体の副走
査によって順次読み取られる。An image scanner 400 mechanically moves a moving body on which an illumination lamp 402 disposed below a contact glass 401 is mounted in a horizontal direction (sub-scanning direction) in FIG. An image reading unit that reads an image. The light emitted from the illumination lamp 402 is
The light is reflected on the surface of the document placed on the contact glass 401 according to the density of the document image. This reflected light, that is, the light image of the document, passes through a number of mirrors and lenses and enters the dichroic prism 410. Dichroic prism 4
Numeral 10 splits the incident light into three colors of R, G and B according to the wavelength. Each of the three split lights enters a different one-dimensional charge-coupled device (CCD) image sensor 410. Thus, the three one-dimensional image sensors 410 provided in the image scanner 400 can simultaneously read the R, G, and B color components of one line in the main scanning direction on the document image. The two-dimensional image of the document is sequentially read by the sub-scanning of the moving body.
【0016】ADF200は、イメージスキャナ400
の上方に配置されており、原稿台210上には多数の原
稿を載積した状態で保持することができる。原稿の給紙
動作を行う場合は、回転する呼び出しコロ212が最上
部の原稿上面に当接し、当接した原稿を繰り出す。21
3は重送を避けるための分離コロである。所定の位置ま
で繰り出された原稿は、プルアウトローラ217および
搬送ベルト216の駆動によって、イメージスキャナ4
00のコンタクトガラス401上をさらに搬送され所定
の読み取り位置まで進んだ時、即ち、原稿の先端がコン
タクトガラス401の左端位置に達したときに、停止す
る。原稿の読み取りが終了すると搬送ベルト216が再
び駆動されて、コンタクトガラス401上の原稿は排紙
され、次の原稿が読み取り位置に送られる。呼び出しコ
ロ212の手前には原稿が載積されているか否かを検知
するための光学センサ、原稿有無センサ211が、ま
た、分離コロ213とプルアウトローラ217の間には
原稿の先端及びサイズを検知するための光学センサ、原
稿先端センサ214が備わっている。ADF 200 is an image scanner 400
, And a large number of originals can be held on the original platen 210 in a stacked state. When performing the document feeding operation, the rotating call roller 212 comes into contact with the uppermost document upper surface, and the contacted document is fed out. 21
Reference numeral 3 denotes a separation roller for avoiding double feeding. The original fed out to a predetermined position is driven by a pull-out roller 217 and a conveyor belt 216 to drive the image scanner 4.
When the document is further conveyed over the contact glass 401 and advances to a predetermined reading position, that is, when the leading edge of the document reaches the left end position of the contact glass 401, it stops. When reading of the document is completed, the transport belt 216 is driven again, the document on the contact glass 401 is discharged, and the next document is sent to the reading position. An optical sensor for detecting whether a document is loaded or not, a document presence / absence sensor 211 is provided in front of the call roller 212, and a leading edge and size of the document are detected between the separation roller 213 and the pull-out roller 217. And a document leading edge sensor 214.
【0017】原稿先端センサ214は、主走査方向(紙
面に垂直な方向)の互いに異なる位置に配置された複数
のセンサで構成されており、これらのセンサの検出状態
の組み合わせによって、主走査方向の原稿サイズ、即
ち、原稿幅を検知することができる。また、図示しない
給紙モータに回転量に応じたパルスを出力するパルス発
生器が設けられており、ADF200の制御装置は、原
稿先端センサ214を原稿が通過するまでの時間を計測
することによって副走査方向の原稿サイズ、即ち、原稿
の長さを検知する。なお、呼び出しコロ212及び分離
コロ213は給紙モータによって駆動され、プルアウト
ローラ217及び搬送ベルト216は搬送モータによっ
て駆動される。光学センサからなるレジストセンサ21
5はプルアウトローラ217の下流に配置される。The document leading edge sensor 214 is composed of a plurality of sensors arranged at different positions in the main scanning direction (perpendicular to the paper surface), and depending on the combination of the detection states of these sensors, the sensor in the main scanning direction is determined. The original size, that is, the original width can be detected. Also, a pulse generator for outputting a pulse corresponding to the rotation amount is provided in a paper feed motor (not shown), and the control device of the ADF 200 measures the time until the document passes the document leading edge sensor 214 so that The document size in the scanning direction, that is, the length of the document is detected. Note that the call roller 212 and the separation roller 213 are driven by a paper feed motor, and the pull-out roller 217 and the transport belt 216 are driven by a transport motor. Registration sensor 21 composed of an optical sensor
5 is disposed downstream of the pull-out roller 217.
【0018】外部センサ500はイメージスキャナ40
0と同様に原画画像のR,G,B各色成分を同時に検出
できるCCDで構成されたハンディタイプのスキャナで
ある。The external sensor 500 is the image scanner 40
This is a handy type scanner composed of a CCD that can simultaneously detect the R, G, and B color components of the original image as in the case of 0.
【0019】次にレーザプリンタ100の概略構成およ
びその動作を説明する。画像の再生は感光体ドラム1上
で行われる。感光体ドラム1の周囲には、一連の静電写
真のプロセスユニット、即ち、帯電チャージャ5、書き
込みユニット3、現像ユニット4、転写ドラム2、クリ
ーニングユニット6などが備わっている。書き込みユニ
ット3には、図示しないレーザダイオードが備わってお
り、それが発するレーザ光は、回転多面体3b、レンズ
3c、ミラー3d、及びレンズ3eを経て感光体ドラム
1の表面に照射される。回転多面鏡3bはポリゴンモー
タ3aによって高速で定速回転駆動される。Next, the schematic structure and operation of the laser printer 100 will be described. Image reproduction is performed on the photosensitive drum 1. Around the photosensitive drum 1, a series of electrophotographic process units, that is, a charging charger 5, a writing unit 3, a developing unit 4, a transfer drum 2, a cleaning unit 6, and the like are provided. The writing unit 3 includes a laser diode (not shown), and the laser light emitted from the writing unit 3 is irradiated on the surface of the photosensitive drum 1 via the rotating polyhedron 3b, the lens 3c, the mirror 3d, and the lens 3e. The rotating polygon mirror 3b is driven to rotate at a constant high speed by the polygon motor 3a.
【0020】画像制御装置は、記録すべき画像の濃度に
対応する画素単位の2値信号(記録有/記録無)により
駆動されるレーザダイオードの発光タイミングが、各々
の画素位置を順次走査する回転多面鏡3bの回転偏向動
作と同期するようにレーザダイオードの駆動信号を制御
する。つまり、感光体ドラム1の表面の各走査位置で、
その画素の濃度(記録有/記録無)に応じたレーザ光が
照射されるようにレーザダイオードをオン/オフ制御す
る。感光体ドラム1の表面は、予め帯電チャージャ5に
よるコロナ放電によって一様に高電位に帯電されてい
る。この表面に書き込みユニット3の発するレーザ光が
照射されると、その光の強度に応じて帯電電位が変化す
る。つまり、書き込みユニット3が備えているレーザダ
イオードが発するレーザ光の照射の有無に応じた電位分
布が感光体ドラム1上に形成されることになる。こうし
て、感光体ドラム1上に原稿画像の濃淡に対応した電位
分布、即ち静電潜像が形成される。The image control device controls the light emission timing of a laser diode driven by a binary signal (recording / non-recording) in pixel units corresponding to the density of an image to be recorded by rotating the laser diode sequentially scanning each pixel position. The drive signal of the laser diode is controlled so as to synchronize with the rotation / deflection operation of the polygon mirror 3b. That is, at each scanning position on the surface of the photosensitive drum 1,
The on / off control of the laser diode is performed so that a laser beam corresponding to the density (recording / non-recording) of the pixel is emitted. The surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged to a high potential in advance by corona discharge by the charging charger 5. When this surface is irradiated with the laser light emitted from the writing unit 3, the charging potential changes according to the intensity of the light. That is, a potential distribution is formed on the photosensitive drum 1 in accordance with the presence or absence of the laser light emitted from the laser diode included in the writing unit 3. Thus, a potential distribution corresponding to the density of the original image, that is, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1.
【0021】この静電潜像は、書き込みユニット3より
も下流に配置された現像ユニット4によって可視像化さ
れる。この実施例では現像ユニット4には4組の現像器
4M、4C、4Yおよび4BKが備えられており、それ
ぞれの現像器には互いに色の異なるM(マゼンタ)、C
(シアン)、Y(イエロー)およびBK(ブラック)の
トナーが収納されている。レーザプリンタ100は上記
4つの現像器のいずれか一つが選択的に付勢されるよう
に構成されているので、静電潜像はM、C、Y又はBk
色のいずれか一つのトナーで可視像化される。This electrostatic latent image is visualized by a developing unit 4 disposed downstream of the writing unit 3. In this embodiment, the developing unit 4 is provided with four sets of developing units 4M, 4C, 4Y and 4BK, and each developing unit has M (magenta) and C of different colors.
(Cyan), Y (yellow) and BK (black) toners. Since the laser printer 100 is configured so that any one of the four developing units is selectively energized, the electrostatic latent image is M, C, Y, or Bk.
The image is visualized with any one of the toner colors.
【0022】一方、給紙カット11に収納された転写紙
は、給紙コロ12で繰り出され、レジストローラ13に
よってタイミングを取られて転写ドラム2の表面に送り
込まれ、その表面に吸着された状態で転写ドラム2の回
転に伴って移動する。そして感光体ドラム1の表面に近
接した位置で、転写チャージャ7による帯電によって感
光体ドラム1上に形成されたトナー像が、転写紙の表面
に転写される。On the other hand, the transfer paper stored in the paper feed cut 11 is fed out by the paper feed roller 12, sent to the surface of the transfer drum 2 at a timing by the registration roller 13, and attracted to the surface. Moves with the rotation of the transfer drum 2. Then, at a position close to the surface of the photosensitive drum 1, the toner image formed on the photosensitive drum 1 by charging by the transfer charger 7 is transferred to the surface of the transfer paper.
【0023】単色コピーモードの場合には、トナー像の
転写が終了し、転写ドラム2から分離された転写紙は、
定着されて排紙トレイ10に排紙されるが、フルカラー
モードの場合には、BK,M,C及びYの4色の画像を
一枚の転写紙上に重ねて形成する必要がある。この場
合、まず感光体ドラム1上にBK色のトナー像を形成し
てそれを転写紙に転写した後、転写紙を転写ドラム2か
ら分離することなく感光体ドラム1上に次のM色のトナ
ー像を形成し、そのトナー像を再び転写紙に転写する。
更にC色及びY色についても感光体ドラム1上へのトナ
ー像の形成とそれの転写紙への転写を行う。つまり、ト
ナー像の形成と転写のプロセスを繰り返す事によって、
1つのカラー画像が転写紙上に形成される。全てのトナ
ー像の転写が終了すると、転写紙は分離チャージャ8に
よる帯電によって転写ドラム2から分離され、定着器9
でトナー像の定着処理を受けた後、排紙トレイ10に排
出される。In the case of the single-color copy mode, the transfer of the toner image is completed, and the transfer paper separated from the transfer drum 2 is
The image is fixed and discharged to the discharge tray 10. In the case of the full-color mode, it is necessary to form images of four colors of BK, M, C, and Y on a single transfer sheet. In this case, first, a BK color toner image is formed on the photosensitive drum 1 and transferred to a transfer sheet, and then the next M color image is formed on the photosensitive drum 1 without separating the transfer sheet from the transfer drum 2. A toner image is formed, and the toner image is transferred to a transfer sheet again.
Further, for the C color and the Y color, a toner image is formed on the photosensitive drum 1 and transferred to a transfer sheet. In other words, by repeating the process of forming and transferring the toner image,
One color image is formed on the transfer paper. When the transfer of all the toner images is completed, the transfer paper is separated from the transfer drum 2 by charging by the separation charger 8, and the fixing device 9
After receiving the toner image fixing process, the toner image is discharged to the paper discharge tray 10.
【0024】図2は、図1に示すディジタル複写機の電
装部の概略構成を示す回路ブロック図である。複写機全
体の動作制御はマイクロコンピュータで構成されるシス
テムコントローラ50によって制御される。同期制御回
路60は、制御タイミングの基準となるクロックパルス
を発生させて、各制御ユニット間の信号の同期をとる各
種の同期信号を入出力させる。本実施例では、走査タイ
ミングの基になる主走査同期信号は、レーザプリンタ1
00の回転多面鏡3bの回転によるレーザー光の走査開
始時期に同期させている。イメージスキャナ400で読
み取られたR,G,B各色の画像信号はA/D変換さ
れ、各々8ビットのカラー画像情報として出力される。
この画像情報は画像処理ユニット内で各種処理を受けた
後、レーザプリンタ100に出力される。FIG. 2 is a circuit block diagram showing a schematic configuration of the electrical unit of the digital copying machine shown in FIG. The operation control of the entire copying machine is controlled by a system controller 50 composed of a microcomputer. The synchronization control circuit 60 generates a clock pulse as a reference for control timing, and inputs and outputs various synchronization signals for synchronizing signals between the control units. In the present embodiment, the main scanning synchronization signal based on the scanning timing is the laser printer 1
The rotation is synchronized with the scanning start timing of the laser beam by the rotation of the rotating polygon mirror 3b at 00. The R, G, and B image signals read by the image scanner 400 are A / D converted and output as 8-bit color image information.
This image information is output to the laser printer 100 after undergoing various processes in the image processing unit.
【0025】画像処理ユニットは、ガンマ補正71、補
色生成72、下色除去(U−CR)黒発生73、セレク
タ74及び階調処理75の各回路を備えている。ガンマ
補正71では、イメージスキャナ400で読み取られた
反射率リニアのR,G,B各データを、濃度リニアの
R,G,B各データに変換する。補色生成回路72では
R,G,Bのそれぞれの色の画像情報をそれらの補色で
ある、Y,M,Cの各色の画像情報に変換する。UCR
黒発生回路73では、入力したY,M,C色の全ての画
像情報を合成した画像信号の色に含まれる黒成分を抽出
し、それをBK信号として出力すると共に、残りの色の
画像信号から黒成分を除去する。セレクタ74はシステ
ムコントローラ50の指示に応じて、入力されるY,
M,C,BKの色信号から、いずれか一つの色信号を選
択して階調処理回路75に出力する。階調処理回路75
は、入力される8ビットの濃度情報を2値化、あるいは
多値化する回路であるが、中間調の画像の出力を可能に
するため得られた画像信号にディザ処理を施している。
レーザプリンタ100には2値化、あるいは多値化され
た画像信号が出力される。The image processing unit includes circuits for gamma correction 71, complementary color generation 72, under color removal (U-CR) black generation 73, selector 74, and gradation processing 75. The gamma correction 71 converts the reflectance linear R, G, and B data read by the image scanner 400 into linear density R, G, and B data. The complementary color generation circuit 72 converts the image information of each color of R, G, and B into image information of each color of Y, M, and C, which are the complementary colors. UCR
The black generation circuit 73 extracts a black component included in the color of the image signal obtained by synthesizing all of the input image information of the Y, M, and C colors, outputs it as a BK signal, and outputs the image signals of the remaining colors. From the black component. The selector 74 inputs Y,
Any one of the M, C, and BK color signals is selected and output to the gradation processing circuit 75. Gradation processing circuit 75
Is a circuit for binarizing or multi-leveling the input 8-bit density information. The circuit performs dither processing on an obtained image signal to enable output of a halftone image.
A binarized or multi-valued image signal is output to the laser printer 100.
【0026】なお、システムコントローラ50により色
登録モードが設定されたときは、外部センサ500から
入力された特殊カラーデータは、イメージスキャナ40
0で読み取られた通常の画像データと同様に、ガンマ補
正、補色生成、UCR黒発生の各処理が行われた後、色
識別回路90に送られ登録される。なお、この特殊カラ
ーデータについては、色識別回路90は有彩色とは判別
しないようになっている。When the color registration mode is set by the system controller 50, the special color data input from the external sensor 500 is stored in the image scanner 40.
As with the normal image data read at 0, the gamma correction, the complementary color generation, and the UCR black generation are performed, and then sent to the color identification circuit 90 and registered. The special color data is not determined by the color identification circuit 90 as a chromatic color.
【0027】図2において、図11に示す従来例と異な
るのは、色識別回路90とその入力である。従来例(図
11)では、UCR黒発生回路73のBK出力にてエッ
ジを判定すれば良かったが、本実施例では、UCR回路
による黒のみでなく無彩色を判定する必要があるので、
UCR黒発生回路73より前の、スキャナガンマ補正7
1が出力するR,G,B各デ−タを色識別回路90に与
える。色識別信号SG1を検出してからの動作自体は、
従来例(図11)と変わりはない。FIG. 2 differs from the conventional example shown in FIG. 11 in the color identification circuit 90 and its input. In the conventional example (FIG. 11), it was sufficient to determine the edge based on the BK output of the UCR black generation circuit 73. However, in the present embodiment, it is necessary to determine not only black but also achromatic color by the UCR circuit.
Scanner gamma correction 7 before UCR black generation circuit 73
The data R, G, and B output by the data 1 are supplied to a color identification circuit 90. The operation itself after detecting the color identification signal SG1 is as follows.
There is no difference from the conventional example (FIG. 11).
【0028】図3に色識別回路90の構成を示す。スキ
ャナガンマ補正71から出力されたR,G,B各デ−タ
が2つの判定ブロック、有彩判定ブロック91と濃度判
定ブロック92に入力される。FIG. 3 shows the configuration of the color identification circuit 90. The R, G, and B data output from the scanner gamma correction 71 are input to two determination blocks, a chromatic determination block 91 and a density determination block 92.
【0029】有彩判定ブロック91では、有彩色か無彩
色かを判定する。まず1画素でのR,G,Bデ−タの2
者間の差分値の最大値を抽出する。これが所定値よりも
大きい場合に、その画素を有彩色と判定する。有彩/無
彩判定を1画素単位で行う場合はこれで良いが、ブロッ
ク単位で行う場合もある。この場合は、例えば高彩度画
素と低彩度画素とに分けて、高彩度画素の条件は1画素
単位の条件と同じで、R,G,Bデ−タの2者間の差分
値の最大値が所定値よりも大きい場合で、低彩度色画素
の条件は、R,G,Bデ−タの2者間の差分値の最大値
が所定値よりも大きく、かつR,G,Bデ−タの最小値
が所定値よりも小さい場合で、この場合での低彩度画素
でのR,G,Bデ−タの2者間の差分値の最大値は、高
彩度画素でのそれよりも小さくても有彩ととるような条
件としている。そのブロックの有彩/無彩判定は、例え
ば4×4ブロックで判定する時に、高彩度画素が16画
素中2画素以上、あるいは低彩度画素が16画素中16
画素存在した場合に、そのブロックを有彩と判定として
いる。In the chromatic determination block 91, it is determined whether the color is chromatic or achromatic. First, R, G, and B data of one pixel
The maximum value of the difference value between the parties is extracted. If this is greater than a predetermined value, the pixel is determined to be chromatic. This is the case when the chromatic / achromatic determination is performed in units of one pixel, but may be performed in units of blocks. In this case, for example, the condition of the high-saturation pixel is divided into the high-saturation pixel and the low-saturation pixel, and the condition of the high-saturation pixel is the same as the condition of one pixel unit, and the maximum value of the difference value between the R, G, and B data is In the case of being larger than the predetermined value, the condition of the low-saturation color pixel is that the maximum value of the difference value between the two of the R, G, B data is larger than the predetermined value and the R, G, B data When the minimum value of the data is smaller than a predetermined value, the maximum value of the difference value between the two of the R, G, and B data at the low chroma pixel in this case is larger than that at the high chroma pixel. The conditions are such that they are chromatic even if they are small. The chromatic / achromatic determination of the block is, for example, when determining in a 4 × 4 block, two or more high-saturation pixels out of 16 pixels or 16/16 low-saturation pixels are used.
If a pixel exists, the block is determined to be chromatic.
【0030】濃度判定ブロック92では、原稿の濃度を
検出する。方法としては幾つか考えられるが、Gデータ
は輝度信号と特性が似ているのでGデータをそのまま使
う方法と、忠実に輝度を再現したい場合には(R,G,
B)=(3,6,1)のデータを使う方法と、RGBか
らL,a,b信号に変換し、L信号を使う方法等があ
る。どのデータを使った場合でも、所定値にて2値化を
行い次のブロックに出力する。In the density determination block 92, the density of the document is detected. There are several possible methods. The G data has characteristics similar to those of the luminance signal, so the G data is used as it is, and if the luminance is to be faithfully reproduced (R, G,
B) = a method using data of (3,6,1), a method of converting RGB into L, a, b signals, and using an L signal. Whatever data is used, it is binarized with a predetermined value and output to the next block.
【0031】ブロック判定93は、無彩色に囲まれた有
彩画素と濃度の変化点を、ブロック単位で探すブロック
である。無彩色に囲まれた有彩画素をタテ,ヨコ、なな
めの2,3ラインと考え5×5、あるいは7×7のマト
リックスにてパターンマッチングを行う。上記条件の有
彩画素がマトリックス内に存在した場合に、そのマトリ
ックス内の濃度の変化を見る。パターンマッチングにて
無彩画素と判定された領域で濃度の変化があった場合に
は、注目画素を有彩判定候補としないようにし、パター
ンマッチングにて無彩画素と判定された領域で濃度の変
化がなかった場合には、注目画素を有彩判定候補として
出力する。The block determination 93 is a block for searching for a chromatic pixel surrounded by achromatic colors and a change point of density in block units. The chromatic pixels surrounded by achromatic colors are regarded as vertical, horizontal, and slanted lines, and pattern matching is performed using a 5 × 5 or 7 × 7 matrix. When a chromatic pixel under the above conditions exists in a matrix, a change in density in the matrix is observed. If there is a change in the density in an area determined to be an achromatic pixel by pattern matching, the target pixel is not set as a chromatic determination candidate, and the density of the area is determined to be achromatic in the pattern matching. If there is no change, the target pixel is output as a chromatic determination candidate.
【0032】今一例として、5×5のタテ,ヨコ、なな
めのパターンを、図4の(a)〜(h)に示す。これら
のパタ−ンの斜線部においては、少なくとも有彩画素が
5画素以上存在し、白ヌキ部はすべて無彩画素が5画素
以上存在し、白ヌキ部はすべて無彩画素であることが条
件となる。ブロック判定93により有彩判定候補が原稿
全面にて出力されるので、計数判定94では、有彩判定
候補が幾つあるか、あるいは幾つ連続しているかをカウ
ントするブロックである。そして所定値以上有彩判定候
補があるか、あるいは、所定値以上有彩判定候補が連続
しいるかで、最終的にその原稿が有彩か無彩かを判定し
ている。As an example, FIGS. 4A to 4H show 5 × 5 vertical, horizontal, and oblique patterns. In the hatched portions of these patterns, at least five or more chromatic pixels exist, all white blank portions must have five or more achromatic pixels, and all white blank portions must be achromatic pixels. Becomes Since the chromatic judgment candidates are output over the entire surface of the document by the block judgment 93, the counting judgment 94 is a block for counting how many chromatic judgment candidates are present or how many are continuous. It is finally determined whether the original is chromatic or achromatic based on whether there is a chromatic determination candidate equal to or more than a predetermined value or whether chromatic determination candidates are equal to or more than a predetermined value.
【0033】例えば、タテ,ヨコに1ミリ以上連続した
ものを有彩と判定したい場合には、計数が最大1ミリ分
(ミリ16線では16カウント相当)あれば、有彩原稿
であると判定することになる。For example, when it is desired to determine that a document having a length and width of 1 mm or more consecutively is chromatic, if the count is at most 1 mm (corresponding to 16 counts in 16 mm lines), the document is determined to be a chromatic original. Will do.
【0034】図5に、図3に示す色識別回路90内の処
理の流れの一例を示す。原稿として白地に彩度の高い有
彩色と、濃度の高い黒が存在した場合の例である。有彩
判定91の出力は、図5において「有彩/無彩」信号と
して、濃度判定92の出力は図5において「濃度(点線
は無彩の濃度を示す)」信号として、また、ブロック判
定93の出力は、図5において「有彩カウント」信号と
して示している。図5を見るとわかるように、「無彩
色:黒」のエッジ部に現れる有彩判定(Er)は無視さ
れて有彩カウントには現われず、有彩色は有彩判定がそ
のまま有効となっている。FIG. 5 shows an example of the flow of processing in the color identification circuit 90 shown in FIG. This is an example in which a chromatic color with high saturation and black with high density exist on a white background as a document. The output of the chromatic determination 91 is a "chromatic / achromatic" signal in FIG. 5, the output of the density determination 92 is a "density (dotted line indicates achromatic density)" signal in FIG. The output of 93 is shown as a "chromatic count" signal in FIG. As can be seen from FIG. 5, the chromatic judgment (Er) appearing at the edge portion of “achromatic color: black” is ignored and does not appear in the chromatic count, and the chromatic judgment is valid for the chromatic color as it is. I have.
【0035】次に図2における色識別回路90へ入力さ
れる同期信号について説明する。同期信号には同期制御
回路60からの3つの信号CLK,CLR,SIZE信
号がある。それぞれのタイミングチャートを図6の
(a)〜(c)に示す。CLR信号は、1フレーム(F
GATE)のスタート信号で、1スキャンの頭で1度ロ
ー(低レベルL)となり、その後は次のスキャンスター
トが来るまでハイ(高レベルH)を保つ。これは、図3
における計数判定94のリセット信号となる。つまり1
スキャン毎に有彩/無彩の判定が1つ決定する。Next, the synchronization signal input to the color identification circuit 90 in FIG. 2 will be described. The synchronization signals include three signals CLK, CLR, and SIZE from the synchronization control circuit 60. The respective timing charts are shown in FIGS. The CLR signal is one frame (F
(GATE) start signal, the signal goes low (low level L) once at the beginning of one scan, and then remains high (high level H) until the next scan start. This is shown in FIG.
Is a reset signal of the count judgment 94 in the above. That is, 1
One chromatic / achromatic determination is determined for each scan.
【0036】SIZE信号は、有彩/無彩判定を行う領
域を示し、図6では、主走査方向の有効幅LGATE信
号と、副走査方向の有効幅FGATE信号とのアンド信
号を使用している。CLK信号は、主走査方向のクロッ
ク信号で、画素クロックを示している。The SIZE signal indicates an area in which chromatic / achromatic determination is performed. In FIG. 6, an AND signal of an effective width LGATE signal in the main scanning direction and an effective width FGATE signal in the sub-scanning direction is used. . The CLK signal is a clock signal in the main scanning direction and indicates a pixel clock.
【0037】以上説明したように本発明の第1実施例
(図3)によれば、無彩色に囲まれた有彩色画素の周辺
で、無彩色濃度の変化が存在する場合に、その有彩色画
素が有彩判定候補から除かれる(図5)ので、白黒原稿
の有彩誤判定を防ぎ、かつ、無彩色濃度の変化が存在し
ない場合には、その有彩色画素が有彩判定候補に含まれ
るので、細い有彩画像の無彩誤判定を防ぐことができ、
自動カラー選択を高精度で行うことができるので、コピ
ーの失敗も少なくムダを省くことができる。As described above, the first embodiment of the present invention
According to (FIG. 3), when a change in achromatic color density exists around a chromatic pixel surrounded by achromatic colors, the chromatic pixel is excluded from the chromatic determination candidates (FIG. 5). Prevent chromatic misjudgment in black-and-white documents and, if there is no change in achromatic color density, the chromatic pixel is included in the chromatic judgment candidate. Can be
Since automatic color selection can be performed with high accuracy, copy failures can be reduced and waste can be eliminated.
【0038】−第2実施例− 第2実施例も、図1に示すデジタルカラー複写機と同じ
ものであり、その電気系統の構成も図2示すものと同様
であるが、色識別回路90が、第1実施例のもの(図
3)と異っている。第2実施例の色識別回路90の構成
を図7に示す。スキャナガンマ補正71から出力された
R,G,B各デ−タが2つの判定ブロック、有彩判定ブ
ロック91と濃度判定ブロック92に入力される。有彩
判定ブロック91、濃度判定ブロック92とも、第1実
施例のものと同じ処理を行うので、詳細についてはここ
では省略する。Second Embodiment A second embodiment is also the same as the digital color copying machine shown in FIG. 1 and has the same electrical system configuration as that shown in FIG. , The first embodiment (FIG. 3). FIG. 7 shows the configuration of the color identification circuit 90 of the second embodiment. The R, G, and B data output from the scanner gamma correction 71 are input to two determination blocks, a chromatic determination block 91 and a density determination block 92. Both the chromatic determination block 91 and the density determination block 92 perform the same processing as that of the first embodiment, and thus the details are omitted here.
【0039】ブロック判定93には、有彩判定91の出
力と濃度判定92の出力の他に、エッジ判定95の出力
が入力されている。これが第2実施例の特徴となってい
る。エッジ判定95は、有彩色のエッジを抽出するブロ
ックである。有彩判定91の出力結果を、例えば3×3
のラプラシアンフィルタをかけ、プラスエッジとマイナ
スエッジ共に検出する。ラプラシアンフィルタの二例
を、図8の(a)および(b)に示す。To the block judgment 93, in addition to the output of the chromatic judgment 91 and the output of the density judgment 92, the output of the edge judgment 95 is input. This is a feature of the second embodiment. The edge judgment 95 is a block for extracting a chromatic color edge. The output result of the chromatic determination 91 is, for example, 3 × 3
, And detects both the plus edge and the minus edge. FIGS. 8A and 8B show two examples of the Laplacian filter.
【0040】ブロック判定93では、無彩色に囲まれた
有彩画素と濃度の変化点、さらに有彩画素のエッジをブ
ロック単位で探し、有彩判定候補の補正を行う。無彩色
に囲まれた有彩画素を見つける方法は、第1実施例(図
3)と同じであるのでここで詳細は省略する。ブロック
判定93では、無彩色に囲まれた有彩画素がマトリック
ス内に存在した場合に、そのマトリックス内の濃度の変
化を見る。そのマトリックス内の無彩色画素領域で濃度
の変化があった場合には、注目画素を有彩判定候補とし
ないようにする。この点は上述の第1実施例(図3)と
変わらない。In the block judgment 93, a chromatic pixel surrounded by an achromatic color, a change point of density, and an edge of the chromatic pixel are searched for in blocks, and a chromatic judgment candidate is corrected. The method of finding a chromatic pixel surrounded by achromatic colors is the same as that of the first embodiment (FIG. 3), and thus the details are omitted here. In the block determination 93, when a chromatic pixel surrounded by an achromatic color exists in a matrix, a change in density in the matrix is checked. If there is a change in the density in the achromatic pixel area in the matrix, the target pixel is not set as a chromatic determination candidate. This is the same as the first embodiment (FIG. 3).
【0041】マトリックス内の無彩色画素領域で濃度の
変化がなかった場合には、有彩判定結果と有彩エッジ判
定結果とを足しあわせて、注目画素の有彩判定候補とし
て出力する。If there is no change in the density in the achromatic color pixel area in the matrix, the result of the chromatic judgment and the result of the chromatic edge judgment are added up and output as a chromatic judgment candidate of the pixel of interest.
【0042】次の計数判定94の処理は第1実施例(図
3)と同じであるので、詳細は省略する。The processing of the next count judgment 94 is the same as that of the first embodiment (FIG. 3), and thus the details are omitted.
【0043】図9に、図7に示す色識別回路90の処理
の流れの一例を示す。原稿としては白地に彩度の高い有
彩色と、濃度の高い黒が存在した場合の例である。有彩
判定91の出力は、図9においては「有彩/無彩」信号
として、濃度判定92の出力は、図9においては「濃度
(点線は無彩色での濃度を示す)」信号として、エッジ
判定95の出力は、図9において「有彩エッジ」信号と
して、ブロック判定93の出力は、図9において「有彩
カウント」信号として示した。図9を見るとわかるよう
に、「無彩色:黒」のエッジ部に現れる有彩判定(Er
i)は無視され、有彩色は有彩エッジ(Ero)分プラス
されて有彩判定候補となっている。この第2実施例の処
理が効果的なのは、有彩色画素の周辺に「無彩色:黒」
が存在した場合である。FIG. 9 shows an example of the processing flow of the color identification circuit 90 shown in FIG. This is an example of a case where a chromatic color with high saturation and a black with high density exist on a white background. The output of the chromatic determination 91 is a “chromatic / achromatic” signal in FIG. 9, and the output of the density determination 92 is a “density (dotted line indicates the density in achromatic color)” signal in FIG. The output of the edge judgment 95 is shown as a "chromatic edge" signal in FIG. 9, and the output of the block judgment 93 is shown as a "chromatic count" signal in FIG. As can be seen from FIG. 9, the chromaticity judgment (Er
i) is ignored, and the chromatic color is added by the chromatic edge (Ero) to be a chromatic determination candidate. The reason why the processing of the second embodiment is effective is that “achromatic color: black” around the chromatic pixel.
Is present.
【0044】図10にその一例を示す。これは、原稿と
して黒地に彩度の高い有彩色と白が存在した場合の例で
ある。有彩判定91の出力は、図10において「有彩/
無彩」信号として、濃度判定92の出力は、図10にお
いて「濃度(点線は無彩色濃度を示す)」信号として、
エッジ判定95の出力は、図10において「有彩エッ
ジ」信号として、ブロック判定93の出力は、図10に
おいて「有彩カウント」信号として示す。黒地に彩度の
高い有彩色が存在した場合に、周囲の黒に影響されて有
彩判定が実際より細くなる傾向がある(Ern)。これを
そのままカウントすると、有彩色画素の細線が有彩カウ
ントされずに落ちていく可能性がある。これを膨張させ
て補正している(図10の「有彩カウント」のHレベ
ル)。これが第2実施例の特徴である。FIG. 10 shows an example. This is an example of a case where a highly saturated chromatic color and white exist on a black background as a document. The output of the chromaticity determination 91 is “chromatic /
As an “achromatic” signal, the output of the density determination 92 is a “density (dotted line indicates achromatic color density)” signal in FIG.
The output of the edge judgment 95 is shown as a "chromatic edge" signal in FIG. 10, and the output of the block judgment 93 is shown as a "chromatic count" signal in FIG. When a chromatic color with high saturation exists on a black background, the chromatic judgment tends to be thinner than the actual one due to the influence of surrounding black (Ern). If this is counted as it is, there is a possibility that the thin line of the chromatic color pixel will fall without being counted chromatically. This is expanded and corrected (H level of “chromatic count” in FIG. 10). This is a feature of the second embodiment.
【0045】以上説明したように本発明の第2実施例
(図7)によれば、無彩色に囲まれた有彩色画素の周辺
で、無彩色濃度の変化が存在する場合に、その有彩色画
素が有彩判定候補から除かれるので(図9)、白黒原稿
の有彩誤判定を防ぎ、かつ、無彩色濃度の変化が存在し
ない場合には、その有彩色画素が有彩判定候補に含ま
れ、かつ、有彩色のエッジ分有彩判定候補を広げるので
(図10)、細い有彩画像、特に濃度が高い黒に囲まれ
た細い有彩画像の無彩誤判定を防ぐことができ、自動カ
ラー選択を高精度で行うことができるので、コピーの失
敗も少なくムダを省くことができる。As described above, according to the second embodiment of the present invention (FIG. 7), when there is a change in achromatic color density around a chromatic pixel surrounded by achromatic colors, the chromatic color changes. Since the pixel is excluded from the chromatic determination candidate (FIG. 9), erroneous chromatic determination of a black-and-white document is prevented, and when there is no change in achromatic color density, the chromatic pixel is included in the chromatic determination candidate. In addition, since the chromatic judgment candidates for the chromatic edge are expanded (FIG. 10), it is possible to prevent achromatic erroneous judgment of a thin chromatic image, particularly a thin chromatic image surrounded by black with high density. Since automatic color selection can be performed with high accuracy, copy failures can be reduced and waste can be eliminated.
【図1】 本発明の第1実施例のディジタルカラー複写
機の機械部の概略構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a mechanical part of a digital color copying machine according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 図1に示すディジタルカラー複写機の電装部
の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an electrical unit of the digital color copying machine shown in FIG.
【図3】 図2に示す色識別回路90の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a color identification circuit 90 shown in FIG.
【図4】 (a)〜(h)は、図3に示すブロック判定
93において使用する、無彩色画素に囲まれた有彩色画
素を検出するための、5×5画素パターンを示す平面図
である。FIGS. 4A to 4H are plan views showing a 5 × 5 pixel pattern used in the block determination 93 shown in FIG. 3 for detecting chromatic pixels surrounded by achromatic pixels. is there.
【図5】 図3に示す色識別回路90内の各ブロックの
出力レベルの変化を示すタイムチャ−トであり、横軸が
主走査方向の位置である。5 is a time chart showing a change in output level of each block in the color identification circuit 90 shown in FIG. 3, and the horizontal axis is a position in the main scanning direction.
【図6】 図3に示す色識別回路90に入力される同期
信号、CLK,CLR,SIZE信号の発生タイミング
を示すタイムチャ−トであり、(a)は原稿と走査同期
信号との関係を示し、(b)は副走査に同期して発生す
る信号を、(c)は主走査に同期して発生する信号を示
す。6A and 6B are time charts showing timings of generation of a synchronization signal, CLK, CLR, and SIZE signals input to a color identification circuit 90 shown in FIG. 3, and FIG. 6A shows a relationship between a document and a scanning synchronization signal. , (B) shows a signal generated in synchronization with the sub-scanning, and (c) shows a signal generated in synchronization with the main scanning.
【図7】 本発明の第2実施例で用いられる色識別回路
90の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a color identification circuit 90 used in a second embodiment of the present invention.
【図8】 (a)および(b)は、図7に示すエッジ判
定95が使用する3×3画素マトリクスののラプラシア
ンフィルタを示す平面図である。FIGS. 8A and 8B are plan views showing a Laplacian filter of a 3 × 3 pixel matrix used by the edge judgment 95 shown in FIG. 7;
【図9】 図7に示す色識別回路90内の各ブロックの
出力レベルの変化の一例を示すタイムチャ−トであり、
横軸が主走査方向の位置である。9 is a time chart showing an example of a change in the output level of each block in the color identification circuit 90 shown in FIG. 7,
The horizontal axis is the position in the main scanning direction.
【図10】 図7に示す色識別回路90内の各ブロック
の出力レベルの変化のもう一つの例を示すタイムチャ−
トであり、横軸が主走査方向の位置である。FIG. 10 is a time chart showing another example of a change in the output level of each block in the color identification circuit 90 shown in FIG. 7;
And the horizontal axis is the position in the main scanning direction.
【図11】 従来のディジタルカラー複写機の電装部の
概略構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of an electrical unit of a conventional digital color copying machine.
1:感光体ドラム 2:転写ドラム 3:書き込みユニット 4:現像ユニット 9:定着器 10:排紙トレイ 11:給紙カセット 100:レーザプ
リンタ 200:自動原稿送り装置 300:操作ボー
ド 400:イメージスキャナ 500:外部セン
サ1: Photoconductor drum 2: Transfer drum 3: Writing unit 4: Developing unit 9: Fixing unit 10: Discharge tray 11: Paper cassette 100: Laser printer 200: Automatic document feeder 300: Operation board 400: Image scanner 500 : External sensor
Claims (2)
に変換する画像読み取り手段と、読み取った画像データ
を色成分に分解して原稿画像が単色か否かを識別する色
識別手段と、その色識別手段の識別結果に基づいて、画
像形成動作を単色とカラーとに、自動的に切り替える制
御を行う制御手段を備えたディジタルカラー画像形成装
置において、 無彩色の濃度を検知する手段と、無彩色に囲まれた有彩
色画素の周辺で、無彩色濃度の変化が存在する場合に
は、その有彩色画素を有彩判定候補から除く手段を有す
ることを特徴とするディジタルカラー画像形成装置。An image reading unit that optically scans an original image to convert the image data into image data; a color identification unit that separates the read image data into color components to identify whether the original image is a single color; A digital color image forming apparatus including a control unit for automatically switching an image forming operation between a single color and a color based on the identification result of the color identification unit; A digital color image forming apparatus comprising: means for removing a chromatic color pixel from chromatic determination candidates when a change in achromatic color density exists around a chromatic color pixel surrounded by achromatic colors.
に変換する画像読み取り手段と、読み取った画像データ
を色成分に分解して原稿画像が単色か否かを識別する色
識別手段と、その色識別手段の識別結果に基づいて、画
像形成動作を単色とカラーとに、自動的に切り替える制
御を行う制御手段を備えたディジタルカラー画像形成装
置において、 無彩色の濃度を検知する手段と、有彩色のエッジを検出
する手段を有し、無彩色に囲まれた有彩色画素の周辺
で、無彩色濃度の変化が存在する場合には、その有彩色
画素を有彩判定候補から除き、無彩色濃度の変化が存在
しない場合には、その有彩色画素の有彩判定候補を、有
彩色のエッジ分膨張する手段を有することを特徴とする
デイジタルカラー画像形成装置。2. An image reading means for optically scanning a document image to convert it into image data, a color identification means for decomposing the read image data into color components and identifying whether or not the document image is a single color; A digital color image forming apparatus including a control unit for automatically switching an image forming operation between a single color and a color based on the identification result of the color identification unit; A means for detecting a chromatic color edge, and when there is a change in achromatic color density around a chromatic color pixel surrounded by achromatic color, the chromatic color pixel is excluded from the chromatic determination candidates and A digital color image forming apparatus comprising means for expanding a chromatic judgment candidate of a chromatic color pixel by an edge of a chromatic color when there is no change in chromatic color density.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8243550A JPH1093829A (en) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | Digital color image forming device with automatic color selection function |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8243550A JPH1093829A (en) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | Digital color image forming device with automatic color selection function |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1093829A true JPH1093829A (en) | 1998-04-10 |
Family
ID=17105543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8243550A Pending JPH1093829A (en) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | Digital color image forming device with automatic color selection function |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1093829A (en) |
-
1996
- 1996-09-13 JP JP8243550A patent/JPH1093829A/en active Pending
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