JPH1076685A

JPH1076685A - インクジェット式記録装置

Info

Publication number: JPH1076685A
Application number: JP8255595A
Authority: JP
Inventors: Kazumitsu Shimada; 和充嶋田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1996-09-05
Filing date: 1996-09-05
Publication date: 1998-03-24

Abstract

(57)【要約】【課題】カラー印刷時におけるドットの粒状感を低減
すること。【解決手段】ブラック、濃シアン、淡シアン、濃マゼ
ンタ、淡マゼンタ、イエロのインク滴を吐出する記録ヘ
ッドから画像信号に基づいて第１番目にブラックのイン
ク、第２番目に濃シアンのインク、第３番目に淡シアン
のインク、第４番目に濃マゼンタのインク、第５番目に
淡マゼンタのインク、最後にイエロのインクにより形成
する。特に印刷処理上、粒状感が大きくなりやすい、マ
ゼンタとシアンのドットの隣接領域では、マゼンタ色の
インクのドットＭよりもシアン色のインクのドットＣを
先に形成して、シアンのドットＣが周囲のマゼンタのド
ットＭに滲み込むのを阻止して、シアンのドットの拡大
を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ブラック、イエ
ロ、マゼンタ、及びシアンのインクを用いてカラー画像
を印刷するインクジェット式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタは、ノズル開
口からインク滴を吐出させて記録媒体にドットを形成し
ながら印刷を行うため、色の異なる複数のインクを使用
することにより簡単にカラー印刷を行うことができる。
カラー印刷の品質は、色合いと、解像度に大きく支配さ
れるため、ドットのサイズを可及的に小さくする努力が
なされているが、インク滴を或程度の空間距離を飛翔さ
せる関係上を質量を確保するために或程度のインク量を
必要とし、インク滴を或程度以下には少なくすることが
できない。

【０００３】このため、例えば特開平7-125262号公報に
見られるように、同一系列のインク、つまり濃黒イン
ク、淡黒インクのインク滴を吐出するノズル開口を同一
ユニットに、また濃マゼンタ、淡マゼンタのインク滴を
吐出するノズ開口を同一のユニットに、さらに濃シアン
インク、淡シアンインクのインク滴を吐出するノズル開
口を同一ユニットに、さらに濃イエロインク、淡イエロ
インクのインク滴を吐出するノズル開口を同一ユニット
として構成し、これら４つのユニットを同一のキャリッ
ジに搭載したものや、また濃黒インク、濃マゼンタイン
ク、濃シアンインク、及び濃イエロインクのインク滴を
吐出するノズル開口を第１のユニットに、また淡黒イン
ク、淡マゼンタインク、淡シアンインク、及び淡イエロ
インクのインク滴を吐出するノズル開口を第２のユニッ
トに設け、これら２つのユニットを同一のキャリッジに
搭載することが提案されている。

【０００４】カラー画像の印刷においては、一つの色の
インクにより形成されたドットに隣接させて他の色のド
ットを印刷する関係上、インクの滲み等に起因して画像
品質が低下するという問題があり、特に同一色に光学濃
度の高いインクと、低いインクを使用する場合には、こ
の滲みの問題が顕在化するため、例えば特開平3-218851
号公報に見られるように光学濃度の高いインクを先に印
刷することが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これによれば、同一色
のインクによるドットの滲みの問題を軽減できるもの
の、フルカラー印刷においては、より品質の高いカラー
印刷を実現するため、発色のキー色となるシアン、マゼ
ンタのインクに対しては、濃インク及び淡インクの２種
類、つまりブラック、イエロ、濃シアン、淡シアン、濃
マゼンタ、淡マゼンタの合計６色のインクが使用した場
合には、滲みや、ドット形成位置のズレ等による色むら
が却って目立ち易くなり印刷品質の低下するという問題
がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、独立にインク滴を吐出する
ノズル開口列を少なくとも６列備え、各ノズル開口列か
らブラック、濃シアン、淡シアン、濃マゼンタ、淡マゼ
ンタ、イエロのインク滴を吐出する記録ヘッドと、画像
信号に基づいて前記記録ヘッドから１画素を構成するド
ットを、第１番目にブラックのインク、第２番目に濃シ
アンのインク、第３番目に淡シアンのインク、第４番目
に濃マゼンタのインク、第５番目に淡マゼンタのイン
ク、最後にイエロのインクにより形成する制御手段とを
備えるようにした。

【０００７】

【作用】特に印刷処理上、粒状感が大きくなりやすい濃
及び淡シアンのドットを他の色のインクのドットよりも
先に形成して、シアン色系のドットが、他のインクで形
成された領域の湿りにより滲み出して拡大するのを防止
する。

【０００８】

【発明の実施の態様】そこで以下に本発明の詳細を図示
した実施例に基づいて説明する。図１は本発明のインク
ジェット式記録装置の一実施例を示すものであって、図
中符号１はキャリッジで、ガイド部材２に支持され、タ
イミングベルト３を介してステップモータ４に接続され
ていて、プラテン５に平行に往復動可能に構成されてい
る。

【０００９】キャリッジ１には、プラテン５にノズル開
口列を対向させて記録ヘッド６が搭載されている。記録
ヘッド６は、インク供給手段、この実施例ではキャリッ
ジ１に着脱可能に搭載されたインクカートリッジ７から
インクの供給を受けてキャリッジ１の移動にタイミング
を合わせて記録用紙８にドットを形成する。なお、図中
符号８は記録ヘッドを封止するキャッピング装置を、ま
た符号９はクリーニング手段を示す。

【００１０】図２は、上述の記録ヘッド６の一実施例を
示すものであって、この実施例においては固定基板を兼
ねる流路ユニット１１にアクチュエータユニット１０を
固定し、流路ユニット１１に形成されたインク導入口１
３、１４、１５、１６、１７、１８からそれぞれ色が異
なるインクの供給を受けるように構成されている。なお
図中符号１９は、駆動信号を供給するフレキシブルケー
ブルを示す。

【００１１】流路ユニット１１には図３に示したように
記録用紙の送り方向に複数のノズル開口２１、２２、２
３、２４、２５、２６を有するノズル開口列Ｂ、ＨＣ、
ＬＣ、ＨＭ、ＬＭ、及びＹが、キャリッジ１の移動方向
に６列配置されている。

【００１２】図４は、上述した記録ヘッドの断面構造を
示すものであって、図中符号３０は第１の蓋部材で、厚
さ１０μｍ程度のジルコニアの薄板から構成され、その
表面に一方の極となる共通電極３１が形成され、その表
面に後述する圧力発生室３２に対向するようにＰＺＴ等
からなる圧電振動子３３が固定され、さらにその表面に
金等の比較的柔軟な金属の層からなる駆動電極３４が形
成されている。

【００１３】３５は、スペーサで、圧力発生室３２を形
成するのに適した厚さ、例えば１５０μｍのジルコニア
（ＺｒＯ2）などのセラミックス板に通孔を穿設して構
成され、後述する第２の蓋部材３６と第１の蓋部材３０
により両面を封止されて前述の圧力発生室３２を形成し
ている。

【００１４】３６は、第２の蓋部材で、やはりジルコニ
ア等のセラミック板に後述するインク供給口３７と圧力
発生室３２とを接続する連通孔３８と、ノズル開口２１
と圧力発生室３２の他端とを接続するノズル連通孔３９
とを穿設して構成され、スペーサ３５の他面に固定され
ている。

【００１５】これら各部材３０、３５、３６は、粘土状
のセラミックス材料を所定の形状に成形し、これを積層
して焼成することにより接着剤を使用することなくアク
チュエータユニット１０に纏められている。

【００１６】４０は、インク供給口形成基板で、アクチ
ュエータユニット１０の固定基板を兼ねるとともに、圧
力発生室３２側の一端側に後述する共通のインク室４１
と圧力発生室３２とを接続する前述のインク供給口３７
が設けられ、また圧力発生室３２の他端側にはノズル開
口２１に接続するノズル連通孔４２が設けられている。

【００１７】４３は、共通のインク室形成基板で、イン
ク導入口１３から図示しないインクタンクのインクの流
入を受ける共通のインク室４１と、ノズル開口２１と接
続するノズル連通孔４４を設けて構成され、他方の面を
ノズルプレート４５により封止されて共通のインク室４
１を形成している。

【００１８】これらインク供給口形成基板４０、共通の
インク室形成基板４３、及びノズルプレート４５は、そ
れぞれの間に熱溶着フィルムや接着剤等の接着層４６、
４７により固定して流路ユニット１１に纏められる。

【００１９】この流路ユニット１１と前述のアクチュエ
ータユニット１０とは、熱溶着フィルムや接着剤等の接
着層４８により固定して記録ヘッドが構成されている。

【００２０】図５は、印刷制御装置の一実施例を示すも
のであって、図中符号６１は、色処理回路で、受信バッ
ファ６０に格納されたホストからの印刷データに基づい
て、各画素毎の色を再現するためのインク色の選択と、
後述するように選択された色の順番で該当する色インク
を記録ヘッドから吐出させる駆動信号を生成して記録ヘ
ッド駆動回路６２に出力するように構成されている。

【００２１】すなわち、１つの画素を構成する複数のド
ットを印刷するに際して、インク滴を吐出する順序をブ
ラック、濃シアン、淡シアン、濃マゼンタ、淡マゼン
タ、イエロの順序となるようにインク滴を吐出させるよ
うに制御する。なお、図中符号は色処理回路６１からの
信号に基づいて記録ヘッドを駆動する記録ヘッド駆動回
路を示す。

【００２２】この実施例によれば、少なくとも濃シアン
インク、又は淡シアンインクにより印刷された単独、ま
たは離散的に存在するシアン色系のドットを、濃マゼン
タ又は淡マゼンタのドットよりも先に形成して、シアン
色系インクの他の色のドットへの滲み出しを防止して、
目立ち易いシアン色系のドットの拡大を防止し、シアン
色系のドットの粒状感が低減されて、印刷物における色
再現性が向上する。

【００２３】すなわち、シアンドットが他のマゼンタド
ットやイエロードット対して粒状感が大きくなるのは、
以下の理由によると推察される。現在インクジェット式
プリンタのカラーインクとして使用可能な顔料や、染料
等の色剤の分光特性は、図６に示すようにイエローにつ
いては理想に近い分光特性を有するものが入手可能であ
るものの、マゼンタの色剤はイエローと同一のスペクト
ル特性を持つ成分を含んでおり、またシアンの色剤は、
マゼンタよりもさらに多くの不要なスペクトル特性を含
む、ブラックに近い色剤しかなく、印刷物における粒状
感を低減する上で、配慮を必要とするインクである。

【００２４】このため、図７（イ）に示したパターンの
ようにシアンのドットＣの周囲に複数のマゼンタのドッ
トＭを形成するパターンにおいて、シアンのドットＣを
印刷した後に、マゼンタのドットＭを形成すると、未だ
乾燥し切っていないシアンのドットＣに向けてマゼンタ
のドットＭのインクが滲むため、マゼンタのドットＭは
拡大するが、粒状感を呈し易いシアンのドットＣ自体は
マゼンタのドットＭには滲まず、拡大しないから、シア
ンのドットは人の目にはそれ程感知されない。

【００２５】この傾向は、例えば図７（イ）、及び
（ロ）に示すパターンにおいて、マゼンタ及びシアンの
記録順序を変更したときのそれぞれのパターンでのドッ
トの粒状感を例に採るとより明確になる。周囲のインク
が未だ乾燥し切っていない状態で、この中にドットを形
成すると、先に形成された未乾燥のドットの影響を受け
て、後から形成したドットのインクが滲み出して大きく
なり、目立ちやすくなる。このことはマゼンタに比較し
て目立ち易いシアンのドットが滲んだ場合には顕著とな
る。

【００２６】すなわち、図７（イ）及び（ロ）に示すパ
ターンにおいて、シアンのドットＣを印刷した後でマゼ
ンタのドットＭを形成した場合、図７（イ）のごとく単
一のシアンのドットＣを記録した後に、これの周囲に複
数のマゼンタのドットＭを形成してもシアンのドットＣ
は、これに隣接するマゼンタのドットに向けては滲まな
い。また図７（ロ）に示したようにシアンのドットＣが
複数個形成されている中にマゼンタのドットＭを形成す
ると、完全に乾燥していないシアンのドットＣに向けて
マゼンタのドットＭが外側に滲み出すものの、マゼンタ
のインクはシアンのインクに比較して目立ち難いから、
たとえマゼンタのドットＭが拡大しても、粒状感を大き
く呈することはない。

【００２７】一方、記録の順序を変えてマゼンタのドッ
トＭを印刷した後にシアンのドットＣを記録すると、図
７（イ）のパターンでは周囲に形成されているマゼンタ
のドットＭによる湿りの影響を受けてシアンのドットＣ
が外側に向けて滲み出して広がり、単一のシアンのドッ
トが拡大し、元々目立ち易いシアン色のドット自体の存
在感が大きくなり、より一層目立つことになる。一方、
図７（ロ）のパターンにあっては、シアン色が広い領域
を占めているから、シアンのドットＣがマゼンタのドッ
トＭに向けて若干拡大したとしてもシアンの形成領域全
体としての変化は少なく、またマゼンタのドットＭは拡
大しないから、マゼンタのドットＭが粒状感を生じるこ
とはない。

【００２８】このことから、印刷においては複数のマゼ
ンタのドットの中心部にシアンのドットが存在するパタ
ーン、つまり図７（イ）のパターンを形成する際に、シ
アンのインクのドットＣを周囲に滲ませないように形成
することが粒状感を下げるための要件となる。このこと
は、淡シアン及び淡マゼンタのインクについても成り立
つ。

【００２９】上記説明においては濃シアン、濃マゼンタ
の２種類の組み合わせについて説明したが、濃シアン、
淡シアン、濃マゼンタ、及び淡マゼンタの４水準のイン
クの組み合わせについても図７（イ）及び（ロ）に示し
たようなパターンで粒状感を判定することができる。

【００３０】すなわち、表１は、濃淡シアンと濃淡マゼ
ンタのインクを用いて、複数個のドットと、これの中心
に単独のドットとが存在するパターンを形成する場合
（図７（イ）、（ロ）に示すパターン）に、理論的に考
えられるインクの色順（表１の「パターンが存在する色
順」）と単独のドットの粒状感（表１の「粒状性結
果」）との関係を示したものである。

【００３１】

【表１】

【００３２】上述したように粒状感が最も高くなる印刷
パターンは、周縁に濃マゼンタのインクでドットを印刷
した後に、その中心部に濃シアンのドットを形成するも
のであるが、このような色順序は、理論的には濃マゼン
タ、濃シアン、淡マゼンタ、淡シアン（ＭＣｍｃ）のパ
ターン、及び濃マゼンタ、淡マゼンタ、濃シアン、淡シ
アン（ＭｍＣｃ）のパターンである。

【００３３】一方、同一色濃淡２種類のインクを用いて
印刷を行う場合には、濃インク単独、または淡インク単
独でドットを形成することはなく、必ず同一色の濃淡２
種類のインクを使用して印刷が行なわれるから、実際の
印刷においては信号処理上では、表１においてハッチン
グにより示した領域（「表１の「印刷処理上存在しない
パターン」）のパターンは現実の印刷では使用されな
い。したがって、印刷において使用されるパターンの
内、特に粒状感が高くなる色順序は、No.５のパター
ン、つまり周辺に濃マゼンタのドットを、また中心部に
淡シアンのドットを形成する場合である。

【００３４】しかしながら、本願発明においては、濃シ
アン、淡シアン、濃マゼンタ、淡マゼンタの順序でドッ
トを形成するから、上記No.２に示したパターンは、淡
シアンの単独のドットを形成した後に、濃マゼンタのド
ットが形成されることになり、淡シアンのドットの滲み
出しを阻止して、淡シアンのドットの粒状感を無くする
ことができる。

【００３５】なお、上述のドットを形成する際の色順
は、図３に示したように各色のインク滴を吐出するノズ
ル開口が同一のヘッドとして形成されてドットの着弾位
置の精度が高いものに対して有効であるが、各色のイン
ク滴を吐出するノズル開口が複数に分割された記録ヘッ
ドにあっては別の要因を考慮する必要がある。

【００３６】図８、図９は、ノズル開口が２つの記録ヘ
ッドに分割して形成された記録装置に適した実施例を示
すものであって、この実施例においてはブラック、濃シ
アン、淡シアン、濃マゼンタ、淡マゼンタ、及びイエロ
の６種類のインクの内の３種類のインクを吐出する少な
くとも３列のノズル開口列と、インク導入口７１、７
２、７３を備えた第１のヘッドユニット７４と、残りの
３種類のインクを吐出する少なくとも３列のノズル開口
列と、インク導入口７５、７６、７７を備えた第２のヘ
ッドユニット７８とをキャリッジ１に搭載して構成され
ている。

【００３７】図１０は、上述の記録ヘッドに適した印刷
制御装置の一実施例を示すものであって、図中符号８１
は、色処理回路で、受信バッファに格納されたホストか
らの印刷データに基づいて、各画素毎の色を再現するた
めのインク色の選択と、後述するように選択された色の
インクを印刷するタイミングを、１つの画素を構成する
複数のドットを印刷するに際して、インク滴を吐出する
順序をブラック、濃シアン、濃マゼンタ、淡シアン、淡
マゼンタ、イエロの順序となるようにインク滴を吐出さ
せる駆動信号を生成してヘッド駆動回路に出力するよう
に構成されている。

【００３８】この実施例によれば、濃淡を含めて６色の
インクの内、視覚的に目立ち易い光学濃度が高いブラッ
ク、濃シアン、濃マゼンタインクによるドットＢ、Ｈ
Ｃ、ＨＭが同一のヘッドユニット７４により印刷される
ため、図１１（イ）に示したようにこれら光学濃度の高
いドットＢ、ＨＣ、ＨＭの位置精度を確保することがで
きる。そして濃度の高いブラック、濃シアン、濃マゼン
タのドットＢ、ＨＣ、ＨＭを形成した後に、光学濃度が
低い淡シアン、淡マゼンタ、イエロのドットＬＣ、Ｌ
Ｍ、Ｙが形成されるため、周知の視覚効果によりズレの
目立ちを低減することができる。

【００３９】これに対して、２つのヘッドユニットによ
り形成するドットの色を積極的に割り当てない場合に
は、図１１（ロ）に示したように光学濃度が高いブラッ
ク、濃マゼンタのドットＢ、ＨＣが第１の記録ユニット
により、また光学濃度の高い濃シアンのドットＨＣが第
２のヘッドユニットにより形成されることになり、２つ
の記録ユニットの位置誤差分だけブラック、濃マゼンタ
のドットＢ、ＨＭと濃シアンのドットＨＣとの間に位置
誤差が生じ、印字品質を低下させることになる。

【００４０】なお、上述の実施例においては１色のイン
クを１列のノズル開口列により印刷する記録ヘッドに例
を採って説明したが、１色のインクを２列以上のノズル
開口列で印刷する記録ヘッドを用いても同様の作用を奏
することは明らかである。

【００４１】また、上述の実施例においては圧力発生手
段としてたわみ振動する圧電振動子を用いたものに例を
採って説明したが、圧力発生手段にはいろいろなものを
使用することができる。

【００４２】すなわち、図１２に示したように圧力発生
室３２を封止する第１の蓋部材３０を、下面の少なくと
も圧力発生室３２に対向する領域全体に共通電極１００
が形成された一枚構造の圧電振動層１０１により構成す
るとともに、その上面の各圧力発生室３２に対向する領
域に個別電極１０２を離散的に形成する。そして、共通
電極１００とインク滴を吐出させるべき圧力発生室３２
に対向する圧電振動層１０１の個別電極１０２に選択的
に駆動信号を印加してたわみ変位させる構造として構成
することもできる。

【００４３】このような圧電振動層１０１は、圧電材料
を焼成して構成された薄板を用いたり、また共通の電極
１００となる金属板等の導電材料の表面に圧電材料をス
パッタリングしたり、水熱法により作り付ける等の圧電
材料を製膜するのに適した手法を用いることにより簡単
に形成することができる。

【００４４】また図１３に示したように、第１の蓋部材
３０を、金属等の導電性と弾性を有する薄板を用いて共
通の電極１０３を構成するとともに、この共通の電極１
０３の圧力発生室３２側に、それぞれの圧力発生室３２
に対応させて圧電振動子１０４と個別電極１０５を設け
たり、必要に応じて共通の電極１０３の表面に弾性変形
可能な材料、例えばジルコニアの薄板を積層して構成す
ることもできる。

【００４５】さらには、図１４に示したようにスペーサ
３５を封止する第１の蓋部材３０の圧力発生室３２側の
面、もしくは圧力発生室３２を区画する他の部材の圧力
発生室側にジュール熱発生素子１０７を設けて、必要に
応じてジュール熱発生素子１０７にインク保護層１０８
を形成して、駆動信号によりジュール熱発生素子１０７
を発熱させて圧力発生室内のインクを気化させて加圧す
るものとして構成することもできる。

【００４６】さらには、図１５に示したように先端が第
１の蓋部材３０に当接するように縦振動モードの圧電振
動子１１０、１１０を基台１１１に固定して配置するこ
とにより、圧電振動子１１０、１１０の直線変位で圧力
発生室３２を膨張、収縮させこともできる。

【００４７】

【発明の効果】以上、説明したように本発明において
は、独立にインク滴を吐出するノズル開口列を少なくと
も６列備え、各ノズル開口列からブラック、濃シアン、
淡シアン、濃マゼンタ、淡マゼンタ、イエロのインク滴
を吐出する記録ヘッドと、画像信号に基づいて前記記録
ヘッドから１画素を構成するドットを、第１番目にブラ
ックのインク、第２番目に濃シアンのインク、第３番目
に淡シアンのインク、第４番目に濃マゼンタのインク、
第５番目に淡マゼンタのインク、最後にイエロのインク
により形成する制御手段とを備えたので、元々目立ち難
いイエロ色のインクや、マゼンタ色のインクに比較して
比較的目立ち易いシアン色のインクのドットを先に形成
して、シアンのドットのインクが他の色のドットに滲み
出して拡大するのを防止して、特に単独や離散的に存在
するシアン色のドットの粒状感を低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット式記録ユニットが適用
されるプリンタの要部を示す図である。

【図２】同上記録装置の記録ヘッドを示す図である。

【図３】同上記録ヘッドのノズル開口の配列を示す図で
ある。

【図４】同上記録ヘッドの１つの圧力発生室の近傍を拡
大して示す断面図である。

【図５】印刷制御装置の一実施例を示す図である。

【図６】カラーインクのスペクトル分布を示す図であ
る。

【図７】図（イ）、（ロ）は、特に粒状感が問題となる
シアンとマゼンタのインクによる印刷パターンの種類を
示す図である。

【図８】本発明の他の実施例に用いる記録ヘッドの実施
例を示す図である。

【図９】同上記録ヘッドのノズル開口の配列を示す図で
ある。

【図１０】同上記録ヘッドを駆動する印刷制御装置の一
実施例を示す図である。

【図１１】図（イ）、（ロ）は、それぞれ本発明の記録
装置と、従来の記録装置による色インク毎のドットの位
置を示す図である。

【図１２】本発明に適用できる圧力発生手段の他の実施
例を示す図である。

【図１３】本発明に適用できる圧力発生手段の他の実施
例を示す図である。

【図１４】本発明に適用できる圧力発生手段の他の実施
例を示す図である。

【図１５】本発明に適用できる圧力発生手段の他の実施
例を示す図である。

【符号の説明】

１キャリッジ５プラテン６記録ヘッド１０ヘッドユニット１１流路ユニットＢ、Ｙ、ＨＣ、ＨＭ、ＨＣ、ＬＣノズル開口列

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】独立にインク滴を吐出するノズル開口列
を少なくとも６列備え、各ノズル開口列からブラック、
濃シアン、淡シアン、濃マゼンタ、淡マゼンタ、イエロ
のインク滴を吐出する記録ヘッドと、画像信号に基づいて前記記録ヘッドから１画素を構成す
るドットを、第１番目にブラックのインク、第２番目に濃シアンのイ
ンク、第３番目に淡シアンのインク、第４番目に濃マゼ
ンタのインク、第５番目に淡マゼンタのインク、最後に
イエロのインクにより形成する制御手段と、を備えてなるインクジェット式記録装置。
【請求項２】独立にインク滴を吐出するノズル開口列
を少なくとも３列備え、ブラック、濃シアン、淡シア
ン、濃マゼンタ、淡マゼンタ、及びイエロの６種類のイ
ンクの内の３種類のインクを吐出する少なくとも３列の
ノズル開口列を備えた第１のヘッドユニットと、残りの
３種類のインクを吐出する少なくとも３列のノズル開口
列を備えた第２のヘッドユニットとからなる記録ヘッド
と、画像信号に基づいて前記記録ヘッドから１画素を構成す
るドットを、第１番目にブラックのインク、第２番目に濃シアンのイ
ンク、第３番目に濃マゼンタのインク、第４番目に淡シ
アンのインク、第５番目に淡マゼンタのインク、最後に
イエロのインクにより形成する制御手段と、を備えてなるインクジェット式記録装置。