JPH1063854A - マ−ク認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】回路基板の位置を確認するために設けたマ−ク
にフラックスが付着している場合でのマ−クを確実に認
識することができるマ−ク認識装置を提供すること。 【解決手段】 回路基板上に設置されたマ−クに光を照
射する照明部１１と、この照明部から照射された光を偏
光する第１の偏光フィルタ１１ａと、マ−クの画像を取
り込むためのＣＣＤカメラ１２と、マ−クとＣＣＤカメ
ラ１２との間に設けられ第１の偏光フィルタ２１とニコ
ルを交差する第２の偏光フィルタ２２とを具備したこ
と。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子部品を実装する
回路基板に設けられている位置を認識するためのマ−ク
を認識するマ−ク認識装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回路基板にＩＣチップ等をマウントする
マウント装置が知られている。そして、このマウント装
置において、ＩＣチップをマウントする位置に予めハン
ダを印刷しておき、ハンダン印刷装置も知られている。

【０００３】このハンダン印刷装置でハンダを印刷する
場合に、回路基板を位置を正確に認識する必要があるの
で、図５に示すように回路基板１に例えば銅箔よりなる
マ−ク２が設けられている。

【０００４】そして、このマ−ク２をＣＣＤカメラで撮
像することにより、マ−ク２を認識し、その回路基板１
の位置を検出している。図６にＣＣＤカメラによりマ−
ク２を認識するマ−ク認識装置について説明する。図６
において、１１は光を照射するランプである。このラン
プ１１から照射された光は基板に設けられたマ−ク２で
反射された後、ＣＣＤカメラ１２に入射される。そし
て、このＣＣＤカメラ１２で撮像されたマ−ク２の映像
を画像処理して認識することにより、マ−ク２の位置を
認識するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ハンダ印刷
装置で回路基板１にハンダを印刷する場合に、ハンダに
含まれるフラックス４が図５に示すようにマ−ク２に付
着する場合がある。このように、マ−ク２上にフラック
ス４が付着していると、ランプ１１から照射された光１
１ａの一部はフラックス４の表面で反射して、反射光１
２ａとしてＣＣＤカメラ１２に入射される。なお、１２
ｂはマ−ク２で反射してＣＣＤカメラ１２に入射される
光である。

【０００６】このように、マ−ク２上にフラックス４が
付着していると、ランプ１１から照射された光１１ａの
一部がフラックス４で反射するため、マ−ク２で反射し
てＣＣＤカメラ１２に入射される光の光量が下がるた
め、マ−ク２の認識がしずらいという問題が発生する。
そして、マ−ク２で反射してＣＣＤカメラ１２に入射さ
れる光量が大幅に低下すると、マ−ク２が認識できなる
という問題があった。

【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は回路基板の位置を確認するために設けた
マ−クにフラックスが付着している場合でのマ−クを確
実に認識することができるマ−ク認識装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係わるマ−ク
認識装置は、回路基板上に設置されたマ−クに光を照射
する照明部と、この照明部から照射された光を偏光する
第１の偏光フィルタと、上記マ−クの画像を取り込むた
めの撮像手段と、上記マ−クと撮像手段との間に設けら
れ上記第１の偏光フィルタとニコルを交差する第２の偏
光フィルタとを具備したことを特徴とする。

【０００９】請求項２に係わるハンダ印刷装置は、回路
基板上のハンダを印刷するハンダ印刷装置において、上
記回路基板にハンダを印刷するハンダ印刷手段と、上記
回路基板上に設置されたマ−クに光を照射する照明部
と、この照明部から照射された光を偏光する第１の偏光
フィルタと、上記マ−クの画像を取り込むための撮像手
段と、上記マ−クと撮像手段との間に設けられ上記第１
の偏光フィルタとニコルを交差する第２の偏光フィルタ
とを具備したことを特徴とする。請求項３記載のマ−ク
識別装置は、第２の偏光フィルタは第１の偏光フィルタ
とはニコルが直交していることを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１乃至３において、照明部から照射され
た光は第１の偏光フィルタを介して偏光された後に、マ
−クで反射された光は第２の偏光フィルタを通過して撮
像手段で撮像される。しかし、マ−ク上のフラックスで
反射した光は第２の偏光フィルタは通過しないため、撮
像手段には入射されない。従って、撮像手段には、マ−
クの画像しか入射しれないため、マ−クの認識を確実に
行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の第１
の実施の形態について説明する。図１はマ−ク認識装置
の構成を示す図である。図１において、１１は基板１上
のマ−ク２に照射する光１１ａを出力するランプであ
る。このランプ１１と基板１との間には第１の偏光フィ
ルタ２１が配設されている。

【００１２】上記光１１ａが基板１あるいはフラックス
４で反射する光路に第２の偏光フィルタ２２が配設され
ている。この第１の偏光フィルタ２１の第２の偏光フィ
ルタ２２はニコルが交差する位置に配設されている。こ
の実施の態様では、第１の偏光フィルタ２１と第２の偏
光フィルタ２２とはニコルが直交する位置に設けられて
いる。

【００１３】そして、第２の偏光フィルタ２２の後ろ側
にはＣＣＤカメラ１２が配設されている。ところで、図
１において、１２ａは光１１ａがフラックス４で反射さ
れた光を示し、１２ｂは光１１ａが基板１上で反射され
た光を示す。

【００１４】また、図２は要部を示す斜視図である。次
に、上記のように構成された本発明の一実施の形態につ
いて図１及び図２を参照して説明する。ランプ１１から
照射された光１１ａは、第１の偏光フィルタ２１で偏光
され、光１１ｂとして基板１に照射される。

【００１５】そして、光１１ｂが基板１上に塗布された
フラックス４の表面で反射された場合には、ランプ１１
から照射された光と同様に偏光された光１２ａが反射さ
れる。しかし、この光１２ａは第２の偏光フィルタ２２
により大部分がカットされる。このため、フラックス４
の表面で反射された光１２ａはＣＣＤカメラ１２には届
かない。

【００１６】一方、光１２ａが基板１で反射した場合に
は、乱反射するため、光の偏りは減少する。このため、
基板１で反射した光１２ｂはＣＣＤカメラ１２に取り込
まれる。

【００１７】このように、基板１で反射した光１２ｂは
ＣＣＤカメラ１２に取り込まれるため、ＣＣＤカメラ１
２により基板１の画像が撮像される。従って、図５に示
すように基板１上にマ−ク２が配設されている場合に
は、フラックス４上で反射された光１２ａはＣＣＤカメ
ラ１２には届かず、マ−ク２で反射された光は、乱反射
するため、第２の偏光フィルタ２２を通過するため、マ
−ク２の画像はＣＣＤカメラ１２で撮像される。

【００１８】以下、このＣＣＤカメラ１２で撮像された
マ−ク２の影像を基に、マ−ク２の位置が図示しない制
御部によりなされる。このようにして、基板１上のフラ
ックス４が塗布されている場合でも、基板１に配設され
ているマ−ク２にフラックス４が塗布されている場合で
も、マ−ク２の影像を確実にＣＣＤカメラ１２でとるこ
とができる。従って、マ−ク２を認識することにより、
基板１の位置を認識する。

【００１９】ところで、このようなマ−ク２を認識する
光学系は図３に示すようなハンダを印刷するハンダ印刷
装置に適用することができる。図３において、３１は装
置基台である。この装置基台３１には、Ｘ方向に２本の
ガイドレ−ル３２，３３がそれぞれの両端を支持部材３
４ａ，３４ｂ及び支持部材３５ａ，３５ｂに支持されて
設けられている。

【００２０】そして、ガイドレ−ル３２，３３に対向す
る辺が摺動自在に支持されるようにユニバ−サルバック
アップ３６が設けられている。このユニバ−サルバック
アップ３６にはマスク３７が支持されており、このマス
ク３７にはその直下に配置される図４に示す回路基板１
にハンダ・ペ−ストを印刷する箇所に、予めエッチング
などにより、基板上のパタ−ンに相当する穴を開けてら
れている。

【００２１】さらに、ユニバ−サルバックアップ３６に
はＹ方向に２本のガイドレ−ル３８ａ，３８ｂがそれぞ
れ取り付けられている。このガイドレ−ル３８ａ，３８
ｂに案内されるはけ支持体３９が取り付けられている。

【００２２】このはけ支持体３９には印圧がフィ−ドバ
ック制御可能なようにはけ４０が支持されている。この
はけ４０には、ハンダ・ペ−ストが付けられ、はけ支持
体３９をＹ方向に操作することにより、はけ４０をマス
ク３７上を操作させ、マスク３７の下に配設されている
回路基板にハンダ・ペ−ストを印刷するようにしてい
る。

【００２３】ところで、４１，４２は回路基板１上に設
けられたマ−ク２及びマスク３７の位置を認識するため
のＣＣＤカメラである。マ−ク２を認識するためのＣＣ
Ｄカメラ４１は前述した図１のＣＣＤ１２に相当する。

【００２４】これらＣＣＤカメラ４１，４２はそれぞれ
カメラ支持部材４３，４４に支持されており、これらカ
メラ支持部材４３，４４はガイドレ−ル４５にＹ方向に
摺動自在に支持されている。このガイドレ−ル４５の両
端は装置基台３１に支持されている。

【００２５】上記のように構成されたハンダ印刷装置に
おいて、図１に示したようなマ−ク認識装置を搭載する
ことにより、回路基板１に配設されたマ−ク２にフラッ
クス４が付着している場合でも、マ−ク２をＣＣＤカメ
ラ４１で認識することができる。

【００２６】なお、上記実施の形態において、ＣＣＤカ
メラ１２によるマ−クの認識はハンダ印刷装置に限ら
ず、電子部品をマウントするマウント装置にも適用する
ことができる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１乃至請求項３の発明によれば、
回路基板の位置を確認するために設けたマ−クにフラッ
クスが付着している場合でのマ−クを確実に認識するこ
とができるマ−ク認識装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係わるマ−ク認識装置
の構成を示す図。

【図２】本発明の一実施の形態に係わるマ−ク認識装置
の斜視図。

【図３】同マ−ク認識装置を備えたハンダ印刷装置を示
す斜視図。

【図４】回路基板に設けられたマ−クを示す図。

【図５】マ−クが設けられた位置ての回路基板の断面
図。

【図６】従来のマ−ク認識装置を示す図。

【符号の説明】

１…回路基板、２…マ−ク、４…フラックス、１１…ラ
ンプ、１２…ＣＣＤカメラ、２１…第１の偏光フィル
タ、２２…第２の偏光フィルタ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回路基板上に設置されたマ−クに光を照
   射する照明部と、 この照明部から照射された光を偏光する第１の偏光フィ
   ルタと、 上記マ−クの画像を取り込むための撮像手段と、 上記マ−クと撮像手段との間に設けられ上記第１の偏光
   フィルタとニコルを交差する第２の偏光フィルタとを具
   備したことを特徴とするマ−ク認識装置。
2. 【請求項２】 回路基板上のハンダを印刷するハンダ印
   刷装置において、 上記回路基板にハンダを印刷するハンダ印刷手段と、 上記回路基板上に設置されたマ−クに光を照射する照明
   部と、 この照明部から照射された光を偏光する第１の偏光フィ
   ルタと、 上記マ−クの画像を取り込むための撮像手段と、 上記マ−クと撮像手段との間に設けられ上記第１の偏光
   フィルタとニコルを交差する第２の偏光フィルタとを具
   備したことを特徴とするハンダ印刷装置。
3. 【請求項３】 上記第２の偏光フィルタは第１の偏光フ
   ィルタとはニコルを直交していることを特徴とする請求
   項１あるいは請求項２記載のマ−ク識別装置。