JPH1056950A - 屠殺獣又は其の一部を収容し解放する搬送装置 - Google Patents
屠殺獣又は其の一部を収容し解放する搬送装置Info
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- JPH1056950A JPH1056950A JP9191485A JP19148597A JPH1056950A JP H1056950 A JPH1056950 A JP H1056950A JP 9191485 A JP9191485 A JP 9191485A JP 19148597 A JP19148597 A JP 19148597A JP H1056950 A JPH1056950 A JP H1056950A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0053—Transferring or conveying devices for poultry
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品点数が少なく、安価であって清掃が容易
であり、屠殺獣等の貯留能力の高い、屠殺獣等の収容及
び解放用搬送装置を提供する。 【解決手段】 屠殺獣等を第１ポイントで収容し、第２
ポイントで解放する搬送装置であって、外周に沿ったス
リットを有する回転可能な搬送でを備えている。さら
に、前記第１ポイントで屠殺獣等を供給するための供給
装置と、前記第１ポイントで搬送ディスクから屠殺獣等
を放出する放出装置とを備えている。各スリットは少な
くとも２つの屠殺獣等をしっかりと保持し得るようにさ
れている。
であり、屠殺獣等の貯留能力の高い、屠殺獣等の収容及
び解放用搬送装置を提供する。 【解決手段】 屠殺獣等を第１ポイントで収容し、第２
ポイントで解放する搬送装置であって、外周に沿ったス
リットを有する回転可能な搬送でを備えている。さら
に、前記第１ポイントで屠殺獣等を供給するための供給
装置と、前記第１ポイントで搬送ディスクから屠殺獣等
を放出する放出装置とを備えている。各スリットは少な
くとも２つの屠殺獣等をしっかりと保持し得るようにさ
れている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、屠殺獣又は其の一
部（以下、屠殺獣等という）を第１ポイントで収容し、
該屠殺獣等を第２ポイントで解放する搬送装置に関す
る。該搬送装置は、前記第１ポイント及び第２ポイント
が位置する経路に沿って移動可能な無端の搬送手段と、
前記第１ポイントで、屠殺獣等を収容状態にある前記搬
送手段に供給する供給手段と、前記第２ポイントで、該
屠殺獣等を解放状態にある前記搬送手段から排出する排
出手段とを備えている。
部（以下、屠殺獣等という）を第１ポイントで収容し、
該屠殺獣等を第２ポイントで解放する搬送装置に関す
る。該搬送装置は、前記第１ポイント及び第２ポイント
が位置する経路に沿って移動可能な無端の搬送手段と、
前記第１ポイントで、屠殺獣等を収容状態にある前記搬
送手段に供給する供給手段と、前記第２ポイントで、該
屠殺獣等を解放状態にある前記搬送手段から排出する排
出手段とを備えている。
【０００２】前記第１ポイント及び第２ポイントは異な
る位置とすることもできるし、同じ位置とすることもで
きる。
る位置とすることもできるし、同じ位置とすることもで
きる。
【０００３】
【従来の技術】従来技術に係る装置は、例えば、欧州特
許出願第0,259,920号によって知られている。この出願
に係る公開公報には、フックから足を吊されてコンベア
上に運び込まれた家禽を選択的に少なくとも一つの解放
ステーションまで移送させる装置が開示されている。こ
の公知の装置は、搬送手段として、供給コンベアと解放
コンベアに接続された解放ステーションとの間に延在す
る略環状の閉じたトラックを備えている。ローラによっ
て支持され、リセスを有し、且つ、駆動リングによって
駆動される突出したフックは、環状のトラックに沿って
移動される。駆動リングは摩擦機構を介して前記突出フ
ックに接続されている。搬送手段の収容状態において
は、供給コンベアのフックは該搬送手段の突出フックと
反対の位置にある。それゆえ、家禽は供給コンベアのフ
ックから搬送手段の突出フックに選択的に移送させられ
る。搬送手段の解放状態においては、搬送手段の突出フ
ックは解放ステーションに位置し、その場所で突出フッ
クから吊らされた家禽を解放する。公知の装置は、解放
ステーションの中で解放コンベアへ鳥を解き放つ前の限
られた範囲において、突出フックから吊された鳥を、１
フックにつき１羽貯留することができる。
許出願第0,259,920号によって知られている。この出願
に係る公開公報には、フックから足を吊されてコンベア
上に運び込まれた家禽を選択的に少なくとも一つの解放
ステーションまで移送させる装置が開示されている。こ
の公知の装置は、搬送手段として、供給コンベアと解放
コンベアに接続された解放ステーションとの間に延在す
る略環状の閉じたトラックを備えている。ローラによっ
て支持され、リセスを有し、且つ、駆動リングによって
駆動される突出したフックは、環状のトラックに沿って
移動される。駆動リングは摩擦機構を介して前記突出フ
ックに接続されている。搬送手段の収容状態において
は、供給コンベアのフックは該搬送手段の突出フックと
反対の位置にある。それゆえ、家禽は供給コンベアのフ
ックから搬送手段の突出フックに選択的に移送させられ
る。搬送手段の解放状態においては、搬送手段の突出フ
ックは解放ステーションに位置し、その場所で突出フッ
クから吊らされた家禽を解放する。公知の装置は、解放
ステーションの中で解放コンベアへ鳥を解き放つ前の限
られた範囲において、突出フックから吊された鳥を、１
フックにつき１羽貯留することができる。
【０００４】この公知の装置は、製造コストが高騰し、
かなりの組立工数が要求されるという複雑な構造を有す
るものであり、その構造のために、清掃するのが困難で
ある。また、この装置は貯留能力（buffer capacity）
が小さいという欠点もある。さらに、この装置は原理的
にファーストイン−ファーストアウトでしか作動するこ
とができず、従って、選択的に供給することはできて
も、選択的に放出することはできないものである。
かなりの組立工数が要求されるという複雑な構造を有す
るものであり、その構造のために、清掃するのが困難で
ある。また、この装置は貯留能力（buffer capacity）
が小さいという欠点もある。さらに、この装置は原理的
にファーストイン−ファーストアウトでしか作動するこ
とができず、従って、選択的に供給することはできて
も、選択的に放出することはできないものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
欠点の少なくとも幾つかを解消することであり、且つ、
部品点数を大幅に減少させ、これによって、製造コスト
を引き下げ、且つ、清掃がより容易になるように結合さ
せた前記タイプの装置を提供することである。
欠点の少なくとも幾つかを解消することであり、且つ、
部品点数を大幅に減少させ、これによって、製造コスト
を引き下げ、且つ、清掃がより容易になるように結合さ
せた前記タイプの装置を提供することである。
【０００６】本発明の他の目的は装置の貯留能力を向上
させ、異なる生産物における使用可能性を向上させるこ
とである。
させ、異なる生産物における使用可能性を向上させるこ
とである。
【０００７】さらに、本発明の他の目的は、屠殺獣等を
選択的に放出することができ、且つ、屠殺獣等を選択的
に供給し得る装置を提供することである。
選択的に放出することができ、且つ、屠殺獣等を選択的
に供給し得る装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、少なくとも供給端において開口し、各々
が少なくとも２個の屠殺獣等をしっかりと保持し得るよ
うにされた複数のスリットを備えた搬送手段と、該搬送
手段のスリットの一つの供給端へ屠殺獣等を供給するた
めに備えられた供給手段と、前記搬送手段のスリットか
ら該スリットの一端を通して屠殺獣等を放出し得るよう
にされた放出手段とを備えたものを提供するものであ
る。
成するために、少なくとも供給端において開口し、各々
が少なくとも２個の屠殺獣等をしっかりと保持し得るよ
うにされた複数のスリットを備えた搬送手段と、該搬送
手段のスリットの一つの供給端へ屠殺獣等を供給するた
めに備えられた供給手段と、前記搬送手段のスリットか
ら該スリットの一端を通して屠殺獣等を放出し得るよう
にされた放出手段とを備えたものを提供するものであ
る。
【０００９】前記第１ポイント及び第２ポイントにおい
て、屠殺獣等の搬送手段への供給、若しくは搬送手段か
らの放出は、自動とすることもでき、手動とすることも
できる。
て、屠殺獣等の搬送手段への供給、若しくは搬送手段か
らの放出は、自動とすることもでき、手動とすることも
できる。
【００１０】供給手段が供給コンベアを備えてなるもの
である場合、連続若しくは間欠搬送の速度、又は供給コ
ンベアの搬送方向は、本発明による搬送装置の搬送手段
と同じである必要はない。本発明の要旨は、屠殺獣等が
供給手段によって搬送手段に供給される際に、該搬送手
段が所定の収容状態にあり、該収容状態において、所定
スリットの供給端が屠殺獣等を収容可能であることであ
る。このことは、放出手段と搬送手段との関係において
も必要な変更を加えて適用される。
である場合、連続若しくは間欠搬送の速度、又は供給コ
ンベアの搬送方向は、本発明による搬送装置の搬送手段
と同じである必要はない。本発明の要旨は、屠殺獣等が
供給手段によって搬送手段に供給される際に、該搬送手
段が所定の収容状態にあり、該収容状態において、所定
スリットの供給端が屠殺獣等を収容可能であることであ
る。このことは、放出手段と搬送手段との関係において
も必要な変更を加えて適用される。
【００１１】該装置は、所定基準に基づいて、例えば、
一本のコンベアラインと共働する。屠殺獣等は該コンベ
アラインから移動させられ、搬送手段、望むなら屠殺獣
等がコンベアラインから移動させられる際に収容状態に
ある所定スリットに貯留されるようになっている。それ
から、該貯留された屠殺獣等は、所定方法でコンベアラ
インに戻される。
一本のコンベアラインと共働する。屠殺獣等は該コンベ
アラインから移動させられ、搬送手段、望むなら屠殺獣
等がコンベアラインから移動させられる際に収容状態に
ある所定スリットに貯留されるようになっている。それ
から、該貯留された屠殺獣等は、所定方法でコンベアラ
インに戻される。
【００１２】また、本発明に係る装置は、第１コンベア
ラインから第２コンベアラインへ屠殺獣等を移送させる
ための移送装置として作用させることができる。この第
１及び第２コンベアは、異なる搬送速度及び異なるピッ
チ距離（例えば、連続する屠殺獣等間の距離）で運転可
能である。さらに、該装置は、２つより多くのコンベア
ラインと共働させることができる。この場合は、第１ラ
インは屠殺獣等を運んでくるものであり、第２ラインは
該屠殺獣等を異なる行き先に放出するものとすることが
できる。
ラインから第２コンベアラインへ屠殺獣等を移送させる
ための移送装置として作用させることができる。この第
１及び第２コンベアは、異なる搬送速度及び異なるピッ
チ距離（例えば、連続する屠殺獣等間の距離）で運転可
能である。さらに、該装置は、２つより多くのコンベア
ラインと共働させることができる。この場合は、第１ラ
インは屠殺獣等を運んでくるものであり、第２ラインは
該屠殺獣等を異なる行き先に放出するものとすることが
できる。
【００１３】さらに、本発明に係る装置は、屠殺獣等を
２つ又はそれより多いコンベアラインから一つのコンベ
アラインへ移送させるための移送装置としても用いるこ
とができる。これらのコンベアラインはそれぞれ異なる
搬送速度及び異なる搬送ピッチで運転可能である。
２つ又はそれより多いコンベアラインから一つのコンベ
アラインへ移送させるための移送装置としても用いるこ
とができる。これらのコンベアラインはそれぞれ異なる
搬送速度及び異なる搬送ピッチで運転可能である。
【００１４】また、該装置における搬送手段の各スリッ
ト中にある，特定の選別基準に合致した屠殺獣等を一緒
に運搬し、例えば、パッキング等の後工程のために、適
当な放出手段を用いて所定位置でそれらを一緒に排出す
ることも可能である。
ト中にある，特定の選別基準に合致した屠殺獣等を一緒
に運搬し、例えば、パッキング等の後工程のために、適
当な放出手段を用いて所定位置でそれらを一緒に排出す
ることも可能である。
【００１５】本発明に係る装置は、屠殺獣等を固定ピッ
チで搬送体上、若しくは搬送体から吊り下げられて搬送
するコンベアと共働する。該固定ピッチは、スリットの
供給端間の距離と同じにしても良いし、異なるようにし
ても良い。本発明に係る装置の搬送手段におけるスリッ
ト数は種々の数値を取り得る。
チで搬送体上、若しくは搬送体から吊り下げられて搬送
するコンベアと共働する。該固定ピッチは、スリットの
供給端間の距離と同じにしても良いし、異なるようにし
ても良い。本発明に係る装置の搬送手段におけるスリッ
ト数は種々の数値を取り得る。
【００１６】このスリットは、好ましくは、略水平平面
内に位置しており、そのため、屠殺獣等が重力の影響を
受けて該スリット内でずれることはない。このようにす
ることは、スリットに沿ったガイド等を使って屠殺獣等
を動かし、該屠殺獣等をスリットから該スリットの拡張
部分へ移動させることを容易にする。さらに好ましい形
態においては、スリットの拡張部分は該スリットの端部
につながる開口と一致するもの、若しくは該開口を有す
るものとすることができる。
内に位置しており、そのため、屠殺獣等が重力の影響を
受けて該スリット内でずれることはない。このようにす
ることは、スリットに沿ったガイド等を使って屠殺獣等
を動かし、該屠殺獣等をスリットから該スリットの拡張
部分へ移動させることを容易にする。さらに好ましい形
態においては、スリットの拡張部分は該スリットの端部
につながる開口と一致するもの、若しくは該開口を有す
るものとすることができる。
【００１７】搬送手段は、好ましくは、外周、若しく
は、外周又は内周のそれぞれに沿うスリットを備えた回
転駆動可能なディスク又は平坦リングによって形成され
る。このような搬送手段は、簡単な構造であり、安価で
あり、且つ、清掃が容易である。搬送手段が移動中の屠
殺獣等を容易に収容し得るようにするために、一端にお
けるスリットの軸は、好ましくは、該一端からディスク
又はリングの中心点への半径線に対し、鋭角をなす向き
にある。該鋭角は、例えば、約５〜３５度である。
は、外周又は内周のそれぞれに沿うスリットを備えた回
転駆動可能なディスク又は平坦リングによって形成され
る。このような搬送手段は、簡単な構造であり、安価で
あり、且つ、清掃が容易である。搬送手段が移動中の屠
殺獣等を容易に収容し得るようにするために、一端にお
けるスリットの軸は、好ましくは、該一端からディスク
又はリングの中心点への半径線に対し、鋭角をなす向き
にある。該鋭角は、例えば、約５〜３５度である。
【００１８】第１の好ましい形態においては、搬送手段
は、少なくとも８つのスリットを有しており、該スリッ
トは、それぞれ、少なくとも３つの屠殺獣等を収容でき
る。
は、少なくとも８つのスリットを有しており、該スリッ
トは、それぞれ、少なくとも３つの屠殺獣等を収容でき
る。
【００１９】好ましい他の形態においては、搬送手段
は、コンベアに沿って移動する複数の搬送体を備えたコ
ンベアによって形成される。該複数の搬送体は、それぞ
れ、１つ又はそれより多くのスリットを有する部材を有
している。このようなコンベアは、レールに沿って移動
可能な移動滑車式の搬送体を備えたオーバーヘッド型コ
ンベアトラックとすることができるが、レールに沿って
滑らせることが可能な支持体システムを備えたものとす
ることもできる。屠殺獣等を十分に供給又は放出するた
めに、一端におけるスリットの軸は、搬送体の移動方向
に対し、鋭角又は直角をなす方向に向けることができ
る。
は、コンベアに沿って移動する複数の搬送体を備えたコ
ンベアによって形成される。該複数の搬送体は、それぞ
れ、１つ又はそれより多くのスリットを有する部材を有
している。このようなコンベアは、レールに沿って移動
可能な移動滑車式の搬送体を備えたオーバーヘッド型コ
ンベアトラックとすることができるが、レールに沿って
滑らせることが可能な支持体システムを備えたものとす
ることもできる。屠殺獣等を十分に供給又は放出するた
めに、一端におけるスリットの軸は、搬送体の移動方向
に対し、鋭角又は直角をなす方向に向けることができ
る。
【００２０】さらに他の好ましい搬送手段は、回転駆動
可能なリングによって形成される。該リングは各々が１
つ又はそれより多くのスリットを画する１つ又はそれよ
り多くの部材を備えている。該リングは水平平面内に延
在するものとすることができるが、垂直平面内に位置す
るものとすることもできる。後者の場合には、スリット
を備えた部材は、該スリットが略水平方向に延在するよ
うにデザインされたものであることが望ましく、該スリ
ットの軸と平行な軸回りにそれぞれ回転自在とされてい
ることが望ましい。
可能なリングによって形成される。該リングは各々が１
つ又はそれより多くのスリットを画する１つ又はそれよ
り多くの部材を備えている。該リングは水平平面内に延
在するものとすることができるが、垂直平面内に位置す
るものとすることもできる。後者の場合には、スリット
を備えた部材は、該スリットが略水平方向に延在するよ
うにデザインされたものであることが望ましく、該スリ
ットの軸と平行な軸回りにそれぞれ回転自在とされてい
ることが望ましい。
【００２１】円形の分割状ガイドは、前記ディスク又は
リングの外周と略平行に、スリットの一端近くに固定さ
れているのが望ましい。このガイドは回転可能なディス
クに対し固定又は移動可能とすることができ、屠殺獣等
をスリットの長手方向に向かわせる遠心力等の力に拘わ
らず、該屠殺獣等が該ガイドの位置でスリットから離れ
ないようにすることを保証する。
リングの外周と略平行に、スリットの一端近くに固定さ
れているのが望ましい。このガイドは回転可能なディス
クに対し固定又は移動可能とすることができ、屠殺獣等
をスリットの長手方向に向かわせる遠心力等の力に拘わ
らず、該屠殺獣等が該ガイドの位置でスリットから離れ
ないようにすることを保証する。
【００２２】スリットは直線上又は曲線状とすることが
でき、該スリットの幅は調整可能であることが望まし
い。
でき、該スリットの幅は調整可能であることが望まし
い。
【００２３】前述の本発明に係る装置は全て、屠殺獣等
を選択的に収容し又は解放する状態において大きな柔軟
性を有している。後述する好ましい実施の形態において
は、供給制御手段は、該供給制御手段に送られてくる，
重量、形状や大きさ等の収容されるべき屠殺獣等に関す
るデータ、及び該供給制御手段に蓄えられた，搬送手段
のスリット内に位置する屠殺獣等に関するデータ、例え
ば、スリットや所定の屠殺獣等のスリット内における状
態等のデータに基づいて、供給手段を制御するようにさ
れている。放出制御手段に送られてくる，放出されるべ
き屠殺獣等に関するデータ、及び該放出制御手段に蓄え
られた，搬送手段のスリットに位置する屠殺獣等に関す
るデータに基づいて、放出手段を制御するための放出制
御手段を、前記制御手段に付加又は組み込ませることが
できる。
を選択的に収容し又は解放する状態において大きな柔軟
性を有している。後述する好ましい実施の形態において
は、供給制御手段は、該供給制御手段に送られてくる，
重量、形状や大きさ等の収容されるべき屠殺獣等に関す
るデータ、及び該供給制御手段に蓄えられた，搬送手段
のスリット内に位置する屠殺獣等に関するデータ、例え
ば、スリットや所定の屠殺獣等のスリット内における状
態等のデータに基づいて、供給手段を制御するようにさ
れている。放出制御手段に送られてくる，放出されるべ
き屠殺獣等に関するデータ、及び該放出制御手段に蓄え
られた，搬送手段のスリットに位置する屠殺獣等に関す
るデータに基づいて、放出手段を制御するための放出制
御手段を、前記制御手段に付加又は組み込ませることが
できる。
【００２４】搬送手段は一定速度で動かすことができ、
これによって、該装置と共働するコンベアとの時間関係
を一定とすることができる。しかし、特定スリットを特
定の瞬間に特定ポイントへ位置させるために、搬送手段
の移動速度及び移動方向を選択的に変化させることも可
能である。この目的のために、まず、所定スリットの供
給端を収容状態にするための第１搬送制御手段を備える
ことができる。なお、該所定スリットは、第１搬送制御
手段に送られてくる，重量、形状や大きさ等の屠殺獣等
に関するデータに基づいて決定される。また、前記第１
搬送制御手段に組み込ませ得る第２搬送制御手段を備え
ることができる。この第２搬送制御手段は、所定スリッ
トの一端を解放状態とするためのものである。なお、前
記該スリットは、第２搬送制御手段に送られてくる，解
放すべき屠殺獣等に関するデータに基づいて決定され
る。第１及び第２搬送制御手段は、前記制御手段に蓄え
られた，搬送手段のスリット内に位置する屠殺獣等に関
するデータ、例えば、スリットやスリットの状態等のデ
ータに基づいて作動する。
これによって、該装置と共働するコンベアとの時間関係
を一定とすることができる。しかし、特定スリットを特
定の瞬間に特定ポイントへ位置させるために、搬送手段
の移動速度及び移動方向を選択的に変化させることも可
能である。この目的のために、まず、所定スリットの供
給端を収容状態にするための第１搬送制御手段を備える
ことができる。なお、該所定スリットは、第１搬送制御
手段に送られてくる，重量、形状や大きさ等の屠殺獣等
に関するデータに基づいて決定される。また、前記第１
搬送制御手段に組み込ませ得る第２搬送制御手段を備え
ることができる。この第２搬送制御手段は、所定スリッ
トの一端を解放状態とするためのものである。なお、前
記該スリットは、第２搬送制御手段に送られてくる，解
放すべき屠殺獣等に関するデータに基づいて決定され
る。第１及び第２搬送制御手段は、前記制御手段に蓄え
られた，搬送手段のスリット内に位置する屠殺獣等に関
するデータ、例えば、スリットやスリットの状態等のデ
ータに基づいて作動する。
【００２５】好ましい実施の形態においては、供給手段
は、第１ポイントを通る所定経路に従って屠殺獣等を一
つづつ移動させるコンベアと共働させて用いられる。該
供給手段は、屠殺獣等をコンベアから移動させず且つ該
コンベアと同期した第１の状態、及び屠殺獣等をコンベ
アから移動させて、搬送手段のスリットの１つに供給す
る第２の状態を取り得る切り換え機構を備えている。放
出手段も、また、第２ポイントからの所定経路に従って
屠殺獣等を移動させるコンベアと共働させて用いられ
る。この排出手段は、屠殺獣等を搬送手段から移動させ
ず且つ搬送手段と同期した第１の状態、及び屠殺獣等を
搬送手段から移動させ、一つずつ又は数個同時にコンベ
アへ供給する第２の状態を取り得る排出機構を備えてい
る。
は、第１ポイントを通る所定経路に従って屠殺獣等を一
つづつ移動させるコンベアと共働させて用いられる。該
供給手段は、屠殺獣等をコンベアから移動させず且つ該
コンベアと同期した第１の状態、及び屠殺獣等をコンベ
アから移動させて、搬送手段のスリットの１つに供給す
る第２の状態を取り得る切り換え機構を備えている。放
出手段も、また、第２ポイントからの所定経路に従って
屠殺獣等を移動させるコンベアと共働させて用いられ
る。この排出手段は、屠殺獣等を搬送手段から移動させ
ず且つ搬送手段と同期した第１の状態、及び屠殺獣等を
搬送手段から移動させ、一つずつ又は数個同時にコンベ
アへ供給する第２の状態を取り得る排出機構を備えてい
る。
【００２６】この排出機構は、好ましくは、少なくとも
２つの移動可能なガイドを備えている。このガイドは、
屠殺獣等を一つずつ又は数個同時に各スリットの長手方
向に移動させることができる。この場合、ガイドの一つ
は、屠殺獣等が解放状態とされるのを妨げるストップ手
段を形成する。一方、他のガイドは弾力的に配置されて
おり、１つ又はそれより多くの屠殺獣等を第１ガイドへ
向けて押圧する。
２つの移動可能なガイドを備えている。このガイドは、
屠殺獣等を一つずつ又は数個同時に各スリットの長手方
向に移動させることができる。この場合、ガイドの一つ
は、屠殺獣等が解放状態とされるのを妨げるストップ手
段を形成する。一方、他のガイドは弾力的に配置されて
おり、１つ又はそれより多くの屠殺獣等を第１ガイドへ
向けて押圧する。
【００２７】放出手段は、好ましくは、少なくとも一つ
の固定された待機スリットを備えている。該待機スリッ
トの中で、排出機構が搬送手段から移動させられた屠殺
獣等を第２の状態へと導く。放出手段は、屠殺獣等を待
機スリットの中に残らせ且つコンベアと同期した第１の
状態、及び屠殺獣等を待機スリットからコンベアへ供給
する第２の状態を取り得る切り込み機構を備えている。
の固定された待機スリットを備えている。該待機スリッ
トの中で、排出機構が搬送手段から移動させられた屠殺
獣等を第２の状態へと導く。放出手段は、屠殺獣等を待
機スリットの中に残らせ且つコンベアと同期した第１の
状態、及び屠殺獣等を待機スリットからコンベアへ供給
する第２の状態を取り得る切り込み機構を備えている。
【００２８】本発明に係る装置の、特に処理速度を向上
させるための好ましい形態においては、供給手段又は放
出手段は、一端でフレームにヒンジ接続された制御腕が
連結腕機構によって駆動される機械駆動装置を備えてい
る。前記連結腕機構は、一端がフレームにヒンジ接続さ
れた第１腕、及び一端が該第１腕の他端に接続され且つ
他端が制御腕の他端に接続された第２腕を備えており、
作動装置の一行程で、制御腕のクリーピング運動がなさ
れように、作動装置に接続されている。このような駆動
装置で、制御腕は、作動装置の外方への動作期間及び戻
り動作期間の両方において、クリーピング運動を形成す
る。従って、非常に高速な制御操作を簡単になすことが
できる。作動装置は、水圧、空気圧又は電動で駆動され
るジャッキを備えることができ、また、例えば、クラン
ク機構形式とすることもできる。
させるための好ましい形態においては、供給手段又は放
出手段は、一端でフレームにヒンジ接続された制御腕が
連結腕機構によって駆動される機械駆動装置を備えてい
る。前記連結腕機構は、一端がフレームにヒンジ接続さ
れた第１腕、及び一端が該第１腕の他端に接続され且つ
他端が制御腕の他端に接続された第２腕を備えており、
作動装置の一行程で、制御腕のクリーピング運動がなさ
れように、作動装置に接続されている。このような駆動
装置で、制御腕は、作動装置の外方への動作期間及び戻
り動作期間の両方において、クリーピング運動を形成す
る。従って、非常に高速な制御操作を簡単になすことが
できる。作動装置は、水圧、空気圧又は電動で駆動され
るジャッキを備えることができ、また、例えば、クラン
ク機構形式とすることもできる。
【００２９】本発明の要旨及び利点は、以下の詳細な説
明を参照することによって明らかにされるように、容易
に認識される。なお、添付図面において、同様の部材又
は同様の機能を有する部材には同じ参照符号を付してい
る。
明を参照することによって明らかにされるように、容易
に認識される。なお、添付図面において、同様の部材又
は同様の機能を有する部材には同じ参照符号を付してい
る。
【００３０】
【発明の実施の形態】実施の形態１ 図１は、国際公開第９３／１３６７１号公報において開
示されているタイプの回転可能なフックがチェーンによ
って相互に接続され、且つ、矢印３及び５で示す方向に
沿ってそれぞれ移動するようにされた第１コンベア２及
び第２コンベア４を示している。少なくともコンベア２
の搬送フックの幾らかは、搬送用開口６ａで鳥の足部を
搬送するようになっている。この鳥の足部は参照符号８
で全体的に示された搬送装置によって、コンベア４にお
ける搬送フックの搬送用開口７ａに選択的に移送され
る。ここで、以下の点を明らかにしておかなければなら
ない。即ち、本発明に係る搬送装置は家禽の足部用に限
られるものではなく、家禽の他の部分を搬送することも
でき、又は他の屠殺獣を搬送することもできる。さら
に、搬送装置の大きさを適当に選ぶことによって屠殺獣
全体を搬送することもできる。
示されているタイプの回転可能なフックがチェーンによ
って相互に接続され、且つ、矢印３及び５で示す方向に
沿ってそれぞれ移動するようにされた第１コンベア２及
び第２コンベア４を示している。少なくともコンベア２
の搬送フックの幾らかは、搬送用開口６ａで鳥の足部を
搬送するようになっている。この鳥の足部は参照符号８
で全体的に示された搬送装置によって、コンベア４にお
ける搬送フックの搬送用開口７ａに選択的に移送され
る。ここで、以下の点を明らかにしておかなければなら
ない。即ち、本発明に係る搬送装置は家禽の足部用に限
られるものではなく、家禽の他の部分を搬送することも
でき、又は他の屠殺獣を搬送することもできる。さら
に、搬送装置の大きさを適当に選ぶことによって屠殺獣
全体を搬送することもできる。
【００３１】コンベア装置８は、複数（本実施の形態で
は１１個）のスリットを有するディスク１０を備えてい
る。該スリットはディスク１０の外周側で開口し、幅広
の供給端が備えている。そして、他端側は、該スリット
１２の幅より大きな直径の環状開口につながっている。
該ディスクは図示しないフレームに取り付けられた軸１
４回りに回転可能である。
は１１個）のスリットを有するディスク１０を備えてい
る。該スリットはディスク１０の外周側で開口し、幅広
の供給端が備えている。そして、他端側は、該スリット
１２の幅より大きな直径の環状開口につながっている。
該ディスクは図示しないフレームに取り付けられた軸１
４回りに回転可能である。
【００３２】コンベア２の側では、該コンベア２によっ
て足がディスク１０のスリット１２の１つに供給される
ようになっており、さらに、該コンベア２の搬送フック
の搬送用開口６ａは、フレーム内に配列された案内板１
６のエッジに沿って移動し得るようになっている。ディ
スク１０の下方では、切り換え機構１８が詳細には図示
しない方法でフレームに固着されている。切り換え機構
１８は、腕２２に接続された略三角形状の切り換え板２
０を備えている。前記腕２２は、シリンダ／ピストンユ
ニット２４によって、切り換え板２０が様々な状態を取
り得るように、軸２６に回転自在に支持されている。切
り換え板２０の第１の状態２０ａを破線で示し、第２の
状態を一点鎖線で示している。
て足がディスク１０のスリット１２の１つに供給される
ようになっており、さらに、該コンベア２の搬送フック
の搬送用開口６ａは、フレーム内に配列された案内板１
６のエッジに沿って移動し得るようになっている。ディ
スク１０の下方では、切り換え機構１８が詳細には図示
しない方法でフレームに固着されている。切り換え機構
１８は、腕２２に接続された略三角形状の切り換え板２
０を備えている。前記腕２２は、シリンダ／ピストンユ
ニット２４によって、切り換え板２０が様々な状態を取
り得るように、軸２６に回転自在に支持されている。切
り換え板２０の第１の状態２０ａを破線で示し、第２の
状態を一点鎖線で示している。
【００３３】コンベア４の近傍では、通過・待機スリッ
ト（throughgoing waiting slit）３０を備えた案内板
２８がフレームに固着されている。該案内板２８はディ
スク１０の端部の下方に位置している。切り込み機構３
２が案内板２８の下方でフレームに固着されている。該
切り込み機構３２は略Ｌ字状の切り込み部３４を備えて
おり、該切り込み部３４は、該切り込み部３４に接続さ
れたシリンダ／ピストンユニット３６によって、該ユニ
ットの前後方法に移動可能とされている。案内ブロック
３８がディスク１０の上方に位置している。該案内ブロ
ック３８は、軸４０によって搬送装置のフレームに固着
されて、固定状態にある。曲線状の案内軸４２も、ま
た、ディスク１０の上方に位置している。該案内軸４２
はフレームに固着されたシリンダ／ピストンユニット４
４によって、実線で示す４２ａの位置から一点鎖線で示
す４２ｂの位置まで往復運動可能とされている。案内軸
４２は搬送装置８の排出機構の一部を形成している。該
排出機構の他の部分は案内腕４６からなっている。該案
内腕４６は、軸５０に回転自在に支持されたシリンダ／
ピストンユニット５２と撓み継手５４によって該案内腕
４６に接続されたピストンロッドとによって、実線で示
す４６ａの位置と一点鎖線で示す４６ｂの位置との間
で、軸４８回りに回転可能とされている。シリンダ／ピ
ストンユニット５２は空気ばねとして機能する。
ト（throughgoing waiting slit）３０を備えた案内板
２８がフレームに固着されている。該案内板２８はディ
スク１０の端部の下方に位置している。切り込み機構３
２が案内板２８の下方でフレームに固着されている。該
切り込み機構３２は略Ｌ字状の切り込み部３４を備えて
おり、該切り込み部３４は、該切り込み部３４に接続さ
れたシリンダ／ピストンユニット３６によって、該ユニ
ットの前後方法に移動可能とされている。案内ブロック
３８がディスク１０の上方に位置している。該案内ブロ
ック３８は、軸４０によって搬送装置のフレームに固着
されて、固定状態にある。曲線状の案内軸４２も、ま
た、ディスク１０の上方に位置している。該案内軸４２
はフレームに固着されたシリンダ／ピストンユニット４
４によって、実線で示す４２ａの位置から一点鎖線で示
す４２ｂの位置まで往復運動可能とされている。案内軸
４２は搬送装置８の排出機構の一部を形成している。該
排出機構の他の部分は案内腕４６からなっている。該案
内腕４６は、軸５０に回転自在に支持されたシリンダ／
ピストンユニット５２と撓み継手５４によって該案内腕
４６に接続されたピストンロッドとによって、実線で示
す４６ａの位置と一点鎖線で示す４６ｂの位置との間
で、軸４８回りに回転可能とされている。シリンダ／ピ
ストンユニット５２は空気ばねとして機能する。
【００３４】ディスク１０のスリット１２は、少なくと
も家禽の３足分をその中に収容することができるような
長さである。コンベア２の搬送フックの搬送用開口６ａ
に供給された足は、切り換え板２０を２０ｂの状態とす
ることによって収容される。コンベア２の搬送用フック
は、もちろん、この状態では開放されており、従って、
ディスク１０が矢印５６の方向に回転すると、足は搬送
フックの搬送用開口６ａを離れ、供給端を通ってスリッ
ト１２の中へ押し込まれることになる。ディスク１０が
引き続いて回転しても、案内軸４２が４２ａの状態にあ
り、案内腕４６が４６ａの状態にある間は、足は依然と
してスリットの中に残ることになる。もし、スリット１
２が収容することができる以上の足が該スリット１２に
取り込まれた場合には、該スリット１２に最初に取り込
まれた足が、該スリットの最内端にある環状開口から、
例えば、補修ビンの中へ又はコンベアベルトの上に落下
する。
も家禽の３足分をその中に収容することができるような
長さである。コンベア２の搬送フックの搬送用開口６ａ
に供給された足は、切り換え板２０を２０ｂの状態とす
ることによって収容される。コンベア２の搬送用フック
は、もちろん、この状態では開放されており、従って、
ディスク１０が矢印５６の方向に回転すると、足は搬送
フックの搬送用開口６ａを離れ、供給端を通ってスリッ
ト１２の中へ押し込まれることになる。ディスク１０が
引き続いて回転しても、案内軸４２が４２ａの状態にあ
り、案内腕４６が４６ａの状態にある間は、足は依然と
してスリットの中に残ることになる。もし、スリット１
２が収容することができる以上の足が該スリット１２に
取り込まれた場合には、該スリット１２に最初に取り込
まれた足が、該スリットの最内端にある環状開口から、
例えば、補修ビンの中へ又はコンベアベルトの上に落下
する。
【００３５】矢印６３で示すように、切り換え機構１８
は符号６０で略図的に示した供給制御手段によって制御
される。収容されるべき足に関する信号は、矢印６２で
示すように、前記供給制御手段６０へ送られる。この供
給制御手段は、また、コンベア２に供給された特定の足
を空いている特定のスリット１２、若しくは、例えば、
既に、同種類の足を収容している他のスリット１２に追
加すべきものとして送り込ませるために、屠殺獣等に関
するデータを収納することができる。
は符号６０で略図的に示した供給制御手段によって制御
される。収容されるべき足に関する信号は、矢印６２で
示すように、前記供給制御手段６０へ送られる。この供
給制御手段は、また、コンベア２に供給された特定の足
を空いている特定のスリット１２、若しくは、例えば、
既に、同種類の足を収容している他のスリット１２に追
加すべきものとして送り込ませるために、屠殺獣等に関
するデータを収納することができる。
【００３６】搬送装置の放出側では、ディスク１０のス
リットから足を放出するための制御は、符号６４で略図
的に示した放出制御手段によってなされる。放出制御手
段６４は、矢印６６で示すように案内軸４２の状態と、
矢印６８で示すように切り込み部材３４の状態と、矢印
７０で示すように案内腕４６の状態とを制御する。さら
に、放出制御手段は、搬送手段のスリット内に位置する
屠殺獣等に関するデータを収納することができ、これに
よって、所定スリット１２からコンベア４へ選択的に足
を放出することが可能になる。このようになされる方法
は、図２から図１０を参照しつつ、さらに後において説
明する。
リットから足を放出するための制御は、符号６４で略図
的に示した放出制御手段によってなされる。放出制御手
段６４は、矢印６６で示すように案内軸４２の状態と、
矢印６８で示すように切り込み部材３４の状態と、矢印
７０で示すように案内腕４６の状態とを制御する。さら
に、放出制御手段は、搬送手段のスリット内に位置する
屠殺獣等に関するデータを収納することができ、これに
よって、所定スリット１２からコンベア４へ選択的に足
を放出することが可能になる。このようになされる方法
は、図２から図１０を参照しつつ、さらに後において説
明する。
【００３７】図１９(a)は供給コンベア２を示してお
り、屠殺獣等は搬送手段８を介して該供給コンベア２か
ら放出コンベア４に移送させられる。屠殺獣等は、ま
た、搬送手段８´を介して選択的に第２供給コンベア２
´から放出コンベアに移送させられる。
り、屠殺獣等は搬送手段８を介して該供給コンベア２か
ら放出コンベア４に移送させられる。屠殺獣等は、ま
た、搬送手段８´を介して選択的に第２供給コンベア２
´から放出コンベアに移送させられる。
【００３８】図１９(b)は、”Ｘ”及び”Ｏ”で示され
た種々の屠殺獣等を搬送する供給コンベア２を示してい
る。搬送手段８によって屠殺獣等”Ｘ”及び”Ｏ”を選
択的に放出コンベア４に移送させることにより、放出コ
ンベア４上で、”Ｘ”及び”Ｏ”の所定順序、例えば、
特定重量の鳥の足の交互配列を得ることができる。
た種々の屠殺獣等を搬送する供給コンベア２を示してい
る。搬送手段８によって屠殺獣等”Ｘ”及び”Ｏ”を選
択的に放出コンベア４に移送させることにより、放出コ
ンベア４上で、”Ｘ”及び”Ｏ”の所定順序、例えば、
特定重量の鳥の足の交互配列を得ることができる。
【００３９】図２は、一部のスリットに足を収容したデ
ィスク１０の一部を示している。スリット１２ａは足８
０ａを収容し、スリット１２ｂは足８０ｂを収容し、ス
リット１２ｃは足８０ｃ及び８０ｄを収容している。デ
ィスク１０は矢印５６の方向に回転する。案内軸４２は
４２ａの状態にあり、案内腕４６は４６ａの状態にあ
る。この結果、足８０ａが案内軸４２の端部４２ｃを通
り過ぎると、該足８０ａは最終的に案内ブロック３８の
ディスク１０の中心方向を向いた側部に達する。これに
よって、足８０ａはディスク１０のスリット１２ａの中
にある環状経路へ流れる。
ィスク１０の一部を示している。スリット１２ａは足８
０ａを収容し、スリット１２ｂは足８０ｂを収容し、ス
リット１２ｃは足８０ｃ及び８０ｄを収容している。デ
ィスク１０は矢印５６の方向に回転する。案内軸４２は
４２ａの状態にあり、案内腕４６は４６ａの状態にあ
る。この結果、足８０ａが案内軸４２の端部４２ｃを通
り過ぎると、該足８０ａは最終的に案内ブロック３８の
ディスク１０の中心方向を向いた側部に達する。これに
よって、足８０ａはディスク１０のスリット１２ａの中
にある環状経路へ流れる。
【００４０】足８０ｂをスリット１２ｂから離れさせる
ために、案内軸４２はシリンダ／ピストンユニット４４
によって４２ｂの状態にされ、案内腕４６はシリンダ／
ピストンユニット５２によって４６ｂの状態とされる。
この状態は図３に示されている。弾性案内腕４６は、ス
リット１２ｂの足８０ｂを案内軸４２へ向けて押圧する
ように、該足８０ｂをディスク１０の外周方向へと案内
する。この状態は図４に示されている。図３及びその後
の図において、足８０ｅ、８０ｆ及び８０ｇの一部分は
スリット１２ｄ中にある。
ために、案内軸４２はシリンダ／ピストンユニット４４
によって４２ｂの状態にされ、案内腕４６はシリンダ／
ピストンユニット５２によって４６ｂの状態とされる。
この状態は図３に示されている。弾性案内腕４６は、ス
リット１２ｂの足８０ｂを案内軸４２へ向けて押圧する
ように、該足８０ｂをディスク１０の外周方向へと案内
する。この状態は図４に示されている。図３及びその後
の図において、足８０ｅ、８０ｆ及び８０ｇの一部分は
スリット１２ｄ中にある。
【００４１】ディスクが矢印５６の方向にさらに回転す
ると、足８０ｂは、最終的には、案内ブロック３８の，
ディスク１０の中心に対し反対を向いている側で、待機
スリット３２に達する。この状態は図５に示されてお
り、さらに、該図５には、案内軸４２及び案内腕４６が
それぞれ図２に示す４２ａ及び４６ａの状態にあること
が示されている。
ると、足８０ｂは、最終的には、案内ブロック３８の，
ディスク１０の中心に対し反対を向いている側で、待機
スリット３２に達する。この状態は図５に示されてお
り、さらに、該図５には、案内軸４２及び案内腕４６が
それぞれ図２に示す４２ａ及び４６ａの状態にあること
が示されている。
【００４２】スリット１２ｃの中にある足８０ｃ及び８
０ｄが、矢印５６の方向へのディスク１０の回転によっ
て、案内軸４２の端部４２ｃに近づくと、案内軸４２及
び案内腕４６はそれぞれ４２ｂ及び４６ｂの状態に戻さ
れる。この状態は図６に示されている。それから、図７
に示すように、弾性的に取り付けられている案内腕４６
がスリット１２ｃの中にある２つの足を案内軸４２の方
向へ該足が該案内軸に接するまで押し付ける。
０ｄが、矢印５６の方向へのディスク１０の回転によっ
て、案内軸４２の端部４２ｃに近づくと、案内軸４２及
び案内腕４６はそれぞれ４２ｂ及び４６ｂの状態に戻さ
れる。この状態は図６に示されている。それから、図７
に示すように、弾性的に取り付けられている案内腕４６
がスリット１２ｃの中にある２つの足を案内軸４２の方
向へ該足が該案内軸に接するまで押し付ける。
【００４３】図８に示すように、案内ブロック３８は足
８０ｃ及び８０ｄを案内ブロック３８のそれぞれの側へ
向かわせる。即ち、足８０ｃは待機スリット３０の方へ
案内され、足８０ｄはディスク１０のスリット１２ｃ内
に残ることになる。
８０ｃ及び８０ｄを案内ブロック３８のそれぞれの側へ
向かわせる。即ち、足８０ｃは待機スリット３０の方へ
案内され、足８０ｄはディスク１０のスリット１２ｃ内
に残ることになる。
【００４４】図９及び図１０は、矢印５６の方向へのデ
ィスクの回転がさらに起こった場合の、足８０ｂ〜８０
ｇの状態を示している。このように足がディスク１０の
スリット１２から選択的に除去され、待機スリット３０
ｂに位置することが明らかに示されている。この状態か
ら、足は詳細には図示しない方法で切り込み部材３４に
よってコンベア４の搬送フックの搬送用開口へ移動させ
られる。
ィスクの回転がさらに起こった場合の、足８０ｂ〜８０
ｇの状態を示している。このように足がディスク１０の
スリット１２から選択的に除去され、待機スリット３０
ｂに位置することが明らかに示されている。この状態か
ら、足は詳細には図示しない方法で切り込み部材３４に
よってコンベア４の搬送フックの搬送用開口へ移動させ
られる。
【００４５】図１１は、複数の移動滑車を備えたオーバ
ーヘッドコンベアトラック形式の搬送手段の一部分を示
している。該コンベアは、断面が略逆Ｔ字型のレール９
０を備えている。レール９０の外方に突出したフランジ
上に車輪９２が位置しており、該車輪９２は、軸９４回
りに自由に回転できるように、二股部分９６に接続され
ている。該二股部分９６の下端部にはスリット１００を
有する平面略Ｕ字型の部材９８が取り付けらている。ま
た、該二股部分９６はチェーン１０２によって互いに接
続されており、これによって、レール９０上を２方向矢
印１０４で示す両方向に移動可能となっている。
ーヘッドコンベアトラック形式の搬送手段の一部分を示
している。該コンベアは、断面が略逆Ｔ字型のレール９
０を備えている。レール９０の外方に突出したフランジ
上に車輪９２が位置しており、該車輪９２は、軸９４回
りに自由に回転できるように、二股部分９６に接続され
ている。該二股部分９６の下端部にはスリット１００を
有する平面略Ｕ字型の部材９８が取り付けらている。ま
た、該二股部分９６はチェーン１０２によって互いに接
続されており、これによって、レール９０上を２方向矢
印１０４で示す両方向に移動可能となっている。
【００４６】実施の形態２．図１２は本発明の実施の形
態２に係る搬送手段を示している。本実施の形態に係る
搬送手段は、図１２に示すように、略水平平面内に延在
し且つスポーク１０８によってハブ１１４に接続された
リング１０６形式のものであり、該ハブ１１４は軸１１
０に対し２方向矢印１１２で示した両方向に回転自在と
されている。リング１０６は外周面に一対の軸１１６を
複数有している。該一対の軸の各自由端は互いに離れる
ように曲がっていて、スリット１１８を画している。
態２に係る搬送手段を示している。本実施の形態に係る
搬送手段は、図１２に示すように、略水平平面内に延在
し且つスポーク１０８によってハブ１１４に接続された
リング１０６形式のものであり、該ハブ１１４は軸１１
０に対し２方向矢印１１２で示した両方向に回転自在と
されている。リング１０６は外周面に一対の軸１１６を
複数有している。該一対の軸の各自由端は互いに離れる
ように曲がっていて、スリット１１８を画している。
【００４７】実施の形態３．図１３は本発明の実施の形
態３に係る搬送手段を示している。本実施の形態に係る
搬送手段は、図１３に示すように、略Ｕ字状に曲げられ
た板状片１２０によって形成されるスリット１２２が、
その端部で互いに開口しており、これによって、屠殺獣
等がスリットから押し出され又は両端部でスリットへ取
り込まれることが可能になっている。該両端部は、図１
２に示したスリットとは異なり、リング１０６に近い端
で近接しており、リング１０６に対し反対の端部で屠殺
獣等を単独で供給し、又は放出することが可能になって
いる。図１３では、各板状片１２０はスポーク１２４に
固着されており、該スポーク１２４は、反対側で、軸１
２６に対し２方向矢印１２８で示した両方向に回転可能
とされたハブ１３０に接続されている。
態３に係る搬送手段を示している。本実施の形態に係る
搬送手段は、図１３に示すように、略Ｕ字状に曲げられ
た板状片１２０によって形成されるスリット１２２が、
その端部で互いに開口しており、これによって、屠殺獣
等がスリットから押し出され又は両端部でスリットへ取
り込まれることが可能になっている。該両端部は、図１
２に示したスリットとは異なり、リング１０６に近い端
で近接しており、リング１０６に対し反対の端部で屠殺
獣等を単独で供給し、又は放出することが可能になって
いる。図１３では、各板状片１２０はスポーク１２４に
固着されており、該スポーク１２４は、反対側で、軸１
２６に対し２方向矢印１２８で示した両方向に回転可能
とされたハブ１３０に接続されている。
【００４８】実施の形態４．図１４は本発明の実施の形
態４に係る搬送手段を示している。本実施の形態に係る
搬送手段は、図１４に示すように、略垂直平面内に配置
され且つスポーク１３４によってハブ１４０に接続され
たリング１３２形式のものであり、該ハブ１４０は軸１
３６に対し２方向矢印１３８で示した両方向に回転可能
とされている。
態４に係る搬送手段を示している。本実施の形態に係る
搬送手段は、図１４に示すように、略垂直平面内に配置
され且つスポーク１３４によってハブ１４０に接続され
たリング１３２形式のものであり、該ハブ１４０は軸１
３６に対し２方向矢印１３８で示した両方向に回転可能
とされている。
【００４９】リング１３２は部材１４２を有しており、
該部材１４２の脚部１４４はスリット１４６を画してい
る。部材１４２は、軸１４８回りに回転自在であって、
且つ、重心が回転軸１４８の下方に位置するように、リ
ング１３２に接続されている。従って、各部材１４２の
配列は、リングの位置やリングの移動とは無関係に、重
力の影響によって常に同じになる。
該部材１４２の脚部１４４はスリット１４６を画してい
る。部材１４２は、軸１４８回りに回転自在であって、
且つ、重心が回転軸１４８の下方に位置するように、リ
ング１３２に接続されている。従って、各部材１４２の
配列は、リングの位置やリングの移動とは無関係に、重
力の影響によって常に同じになる。
【００５０】実施の形態５．図１５は本発明の実施の形
態５に係る搬送手段を示している。本実施の形態に係る
搬送手段は、図１５に示すように、複数のセグメント１
５２、例えば、６個のセグメントによって構成される平
坦リング１５０を備えてなるものである。セグメント１
５２は、曲線状スリット１５４が該セグメント間で画さ
れるように、図示しない保持構造によって互いの相対関
係が固定されている。スリットは軸を有しており、該軸
は、両端部において、各端部からリングの中心点に向か
う半径線に対しある角度傾斜している。このリングは図
１〜図１０によるディスク１０として、若しくは図１３
に示す搬送手段としての機能を果たすことができる。
態５に係る搬送手段を示している。本実施の形態に係る
搬送手段は、図１５に示すように、複数のセグメント１
５２、例えば、６個のセグメントによって構成される平
坦リング１５０を備えてなるものである。セグメント１
５２は、曲線状スリット１５４が該セグメント間で画さ
れるように、図示しない保持構造によって互いの相対関
係が固定されている。スリットは軸を有しており、該軸
は、両端部において、各端部からリングの中心点に向か
う半径線に対しある角度傾斜している。このリングは図
１〜図１０によるディスク１０として、若しくは図１３
に示す搬送手段としての機能を果たすことができる。
【００５１】実施の形態６．図１６は、図１〜図１０の
搬送手段１０のような、スリット１２を備えた搬送手段
の一部を示している。本実施の形態に係る搬送手段は、
長穴が形成された板状片１５８をネジ１６０を用いて該
長穴の長軸上で固定することによって、スリット１２の
幅を調整できるようにされている。該板状片１５８は、
スリット１２の幅を変化させるために、長穴１５６の長
手方向に動かせるようになっている。屠殺獣等をスリッ
ト１２の中にしっかりと保持するために、スリット幅を
該屠殺獣等の個々の寸法に容易に合わせることができ
る。
搬送手段１０のような、スリット１２を備えた搬送手段
の一部を示している。本実施の形態に係る搬送手段は、
長穴が形成された板状片１５８をネジ１６０を用いて該
長穴の長軸上で固定することによって、スリット１２の
幅を調整できるようにされている。該板状片１５８は、
スリット１２の幅を変化させるために、長穴１５６の長
手方向に動かせるようになっている。屠殺獣等をスリッ
ト１２の中にしっかりと保持するために、スリット幅を
該屠殺獣等の個々の寸法に容易に合わせることができ
る。
【００５２】実施の形態７．図１７は搬送手段のスリッ
ト１６１の幅を効果的に変更させるための他の方法を示
している。図１７による搬送手段１６２は、２つの略同
一部材１６２ａ及び１６２ｂから構成されている。該２
つの部材は、２方向矢印１６４によって示した両方向
に、一方の部材を他方の部材に対しスライドさせ、該一
方の部材を該他方の部材の特定位置に固定させることが
できる。このようにして、所望のスリット幅を迅速に且
つ容易に得ることができる。また、前記２つの部材１６
２ａ及び１６２ｂが複数のスリット１６１を有している
場合には、該複数のスリットの幅を同時に所望幅にする
ことができる。
ト１６１の幅を効果的に変更させるための他の方法を示
している。図１７による搬送手段１６２は、２つの略同
一部材１６２ａ及び１６２ｂから構成されている。該２
つの部材は、２方向矢印１６４によって示した両方向
に、一方の部材を他方の部材に対しスライドさせ、該一
方の部材を該他方の部材の特定位置に固定させることが
できる。このようにして、所望のスリット幅を迅速に且
つ容易に得ることができる。また、前記２つの部材１６
２ａ及び１６２ｂが複数のスリット１６１を有している
場合には、該複数のスリットの幅を同時に所望幅にする
ことができる。
【００５３】図１８は、トラックを画する断面１６６を
有するオーバーヘッド型のコンベアトラックの一部を示
しており、該トラックの２つのフランジ１６８に沿って
移動滑車１７０が移動できるようになっている。移動滑
車１７０は略Ｙ字状の部材１７２を備えており、該部材
の脚部の端部には、軸１７４回りに回転自在とされ、且
つ、フランジ１６８上に位置する車輪１７６が固着され
ている。移動滑車１７０はフック１７８を有しており、
該フックには、屠殺家禽１８２の足をその足関節の近く
で受け止めるための略平行なスリット１８０が形成され
ている。本発明に係る搬送装置における搬送手段を形成
し得るオーバーヘッド型のコンベアトラックは、スリッ
ト１８６が設けられた略図的に示した搬送手段１８４に
沿ってのみ移動する。移動滑車１７０及び搬送手段１８
４の移動は、フック１７８が搬送手段１８４を通過する
期間に亘って、スリット１８６がスリット１８４と面す
る位置にあるように同期がとられている。荷下ろし装置
１８８が搬送手段１８４の位置に配置されている。該荷
下ろし装置は、詳細には図示しないが、断面１６６に接
続されたフレーム１９０を備えている。第１腕１９４の
一端が、該第１腕が軸１９２回りに回転自在となるよう
に、フレーム１９０に取り付けられている。そして、第
２腕１９６の一端が、該第２腕が軸１９７回りに回転自
在となるように、前記第１腕の他端近くで、前記第１腕
に接続されている。第２腕１９６の他端は、該第２腕が
軸１９８回りに回転自在となるように、制御腕２００に
接続されている。該制御腕２００は、軸２０２回りに回
転自在となるように、その一端でフレーム１９０に接続
されている。前記第１腕の他端は、該第１腕が軸２０４
回りに回転自在となるように、シリンダ／ピストンユニ
ット２０８の駆動軸２０６に接続されている。該シリン
ダ／ピストンユニットは、好ましくは、ライン２１０及
び２１２を通る圧縮空気によって駆動される。駆動軸の
端部と反対側のシリンダ／ピストンユニット２０８の端
部は、該ユニットが軸２０９回りに回転自在となるよう
に、フレーム１９０に接続されている。
有するオーバーヘッド型のコンベアトラックの一部を示
しており、該トラックの２つのフランジ１６８に沿って
移動滑車１７０が移動できるようになっている。移動滑
車１７０は略Ｙ字状の部材１７２を備えており、該部材
の脚部の端部には、軸１７４回りに回転自在とされ、且
つ、フランジ１６８上に位置する車輪１７６が固着され
ている。移動滑車１７０はフック１７８を有しており、
該フックには、屠殺家禽１８２の足をその足関節の近く
で受け止めるための略平行なスリット１８０が形成され
ている。本発明に係る搬送装置における搬送手段を形成
し得るオーバーヘッド型のコンベアトラックは、スリッ
ト１８６が設けられた略図的に示した搬送手段１８４に
沿ってのみ移動する。移動滑車１７０及び搬送手段１８
４の移動は、フック１７８が搬送手段１８４を通過する
期間に亘って、スリット１８６がスリット１８４と面す
る位置にあるように同期がとられている。荷下ろし装置
１８８が搬送手段１８４の位置に配置されている。該荷
下ろし装置は、詳細には図示しないが、断面１６６に接
続されたフレーム１９０を備えている。第１腕１９４の
一端が、該第１腕が軸１９２回りに回転自在となるよう
に、フレーム１９０に取り付けられている。そして、第
２腕１９６の一端が、該第２腕が軸１９７回りに回転自
在となるように、前記第１腕の他端近くで、前記第１腕
に接続されている。第２腕１９６の他端は、該第２腕が
軸１９８回りに回転自在となるように、制御腕２００に
接続されている。該制御腕２００は、軸２０２回りに回
転自在となるように、その一端でフレーム１９０に接続
されている。前記第１腕の他端は、該第１腕が軸２０４
回りに回転自在となるように、シリンダ／ピストンユニ
ット２０８の駆動軸２０６に接続されている。該シリン
ダ／ピストンユニットは、好ましくは、ライン２１０及
び２１２を通る圧縮空気によって駆動される。駆動軸の
端部と反対側のシリンダ／ピストンユニット２０８の端
部は、該ユニットが軸２０９回りに回転自在となるよう
に、フレーム１９０に接続されている。
【００５４】圧縮空気がライン２１０を通ってシリンダ
／ピストンユニット２０８に送られると、駆動軸２０６
が押し出される。これによって、第１腕１９４及び第２
腕１９６は実線で示す位置から破線で示す位置まで回転
する。言い換えれば、駆動軸２０６の外方へのストロー
ク期間中、制御腕２００はクリーピング運動（to andfr
o）をする。明らかなように、制御腕２００は駆動軸２
０６の戻りストロークの期間中、再びクリーピング運動
を行う。連結腕機構１９４及び１９６のために、制御腕
は駆動軸のクリーピング運動の２倍の速度でクリーピン
グ運動を行うことができる。制御腕２００のクリーピン
グ運動の間、該制御腕２００に接続された押し出し板２
１４は、家禽１８２の足をスリット１８０からスリット
１８６へと押し込む。このようにして、家禽はオーバー
ヘッド型コンベアトラックから搬送手段１８４へ選択的
に移送させられる。
／ピストンユニット２０８に送られると、駆動軸２０６
が押し出される。これによって、第１腕１９４及び第２
腕１９６は実線で示す位置から破線で示す位置まで回転
する。言い換えれば、駆動軸２０６の外方へのストロー
ク期間中、制御腕２００はクリーピング運動（to andfr
o）をする。明らかなように、制御腕２００は駆動軸２
０６の戻りストロークの期間中、再びクリーピング運動
を行う。連結腕機構１９４及び１９６のために、制御腕
は駆動軸のクリーピング運動の２倍の速度でクリーピン
グ運動を行うことができる。制御腕２００のクリーピン
グ運動の間、該制御腕２００に接続された押し出し板２
１４は、家禽１８２の足をスリット１８０からスリット
１８６へと押し込む。このようにして、家禽はオーバー
ヘッド型コンベアトラックから搬送手段１８４へ選択的
に移送させられる。
【００５５】家禽１８２がフックから押し出される間、
移動滑車１７０の傾斜を防止するために、ストップ部２
１６がフレームに接続されており、該ストップ部が移動
滑車１７０の傾斜を停止する。
移動滑車１７０の傾斜を防止するために、ストップ部２
１６がフレームに接続されており、該ストップ部が移動
滑車１７０の傾斜を停止する。
【００５６】連結腕機構及びそれにより得られる制御腕
２００の高速クリーピング運動は、屠殺獣等を第１コン
ベアから第２コンベアへ選択的に移送する図１８に示す
使用に限られるものではない。内蔵摘出を含む手術用の
屠殺用フック、冷却装置用の冷却用フック、屠殺獣等の
重量測定用の測定用フック、又は屠殺獣等を切断するた
めの切断用フックのように、異なる屠殺工程では異なる
フックが使用されるから、例えば、第１タイプのフック
を有する第１コンベアから第２タイプのフックを有する
第２コンベアへの屠殺獣等の移送に使用することもでき
る。
２００の高速クリーピング運動は、屠殺獣等を第１コン
ベアから第２コンベアへ選択的に移送する図１８に示す
使用に限られるものではない。内蔵摘出を含む手術用の
屠殺用フック、冷却装置用の冷却用フック、屠殺獣等の
重量測定用の測定用フック、又は屠殺獣等を切断するた
めの切断用フックのように、異なる屠殺工程では異なる
フックが使用されるから、例えば、第１タイプのフック
を有する第１コンベアから第２タイプのフックを有する
第２コンベアへの屠殺獣等の移送に使用することもでき
る。
【００５７】図１８に示す装置は、例えば、図１〜図１
０によるシリンダ／ピストンユニット５２を置換した形
態で使用することもできる。他の使用としては、屠殺獣
等の、例えば、荷下ろしステーションへの選択的な放出
や包装ステーションでの屠殺獣等の並び替えにも使用す
ることができる。
０によるシリンダ／ピストンユニット５２を置換した形
態で使用することもできる。他の使用としては、屠殺獣
等の、例えば、荷下ろしステーションへの選択的な放出
や包装ステーションでの屠殺獣等の並び替えにも使用す
ることができる。
【００５８】上述の説明から明らかなように、本発明
は、詳細に説明した実施の形態や手段等の明細書に記載
されたものに限られるものではなく、本発明の範囲及び
思想から離れない範囲において当業者が変形を加え得る
形態も含まれる。
は、詳細に説明した実施の形態や手段等の明細書に記載
されたものに限られるものではなく、本発明の範囲及び
思想から離れない範囲において当業者が変形を加え得る
形態も含まれる。
【００５９】
【発明の効果】本発明に係る搬送装置によれば、屠殺獣
等を第１ポイントで収容し、第２ポイントで解放する搬
送装置において、前記第１及び第２ポイントが位置する
経路に沿った，移動可能な無端の搬送手段と、前記第１
ポイントで、収容状態にある前記搬送手段へ屠殺獣等を
供給する供給手段と、前記第２ポイントで、解放状態に
ある前記搬送手段から屠殺獣等を放出する放出手段とを
備え、前記搬送手段は、少なくとも供給端で開口し且つ
それぞれが少なくとも２つの屠殺獣等をしっかりと保持
するようにされた複数のスリットを有するものとし、前
記供給手段は、前記搬送手段のスリットの１つの供給端
に屠殺獣等を供給するものとし、前記放出手段は、前記
搬送手段のスリットの１つの一端を介して、該スリット
から屠殺獣等を放出するものとしてので、部品点数を大
幅に減少させることができ、これによって、製造コスト
を引き下げ、且つ、清掃容易性を向上させることができ
る。また、屠殺獣等の貯蓄能力を向上させることができ
る。さらに、屠殺獣等を選択的に供給し放出でき、異な
る種類の生産物においても使用することが可能である。
等を第１ポイントで収容し、第２ポイントで解放する搬
送装置において、前記第１及び第２ポイントが位置する
経路に沿った，移動可能な無端の搬送手段と、前記第１
ポイントで、収容状態にある前記搬送手段へ屠殺獣等を
供給する供給手段と、前記第２ポイントで、解放状態に
ある前記搬送手段から屠殺獣等を放出する放出手段とを
備え、前記搬送手段は、少なくとも供給端で開口し且つ
それぞれが少なくとも２つの屠殺獣等をしっかりと保持
するようにされた複数のスリットを有するものとし、前
記供給手段は、前記搬送手段のスリットの１つの供給端
に屠殺獣等を供給するものとし、前記放出手段は、前記
搬送手段のスリットの１つの一端を介して、該スリット
から屠殺獣等を放出するものとしてので、部品点数を大
幅に減少させることができ、これによって、製造コスト
を引き下げ、且つ、清掃容易性を向上させることができ
る。また、屠殺獣等の貯蓄能力を向上させることができ
る。さらに、屠殺獣等を選択的に供給し放出でき、異な
る種類の生産物においても使用することが可能である。
【図１】図１は、供給コンベアと放出コンベアとが相互
作用している本発明に係る搬送装置の部分平面図であ
る。
作用している本発明に係る搬送装置の部分平面図であ
る。
【図２】図２は、図１における矢印IIで示した方向から
見た前記搬送装置の一部分を示す第１の斜視図である。
見た前記搬送装置の一部分を示す第１の斜視図である。
【図３】図３は、図１における矢印IIで示した方向から
見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取
り得る異なる搬送状態を示した図である。
見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取
り得る異なる搬送状態を示した図である。
【図４】図４は、図１における矢印IIで示した方向から
見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取
り得る異なる搬送状態を示した図である。
見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取
り得る異なる搬送状態を示した図である。
【図５】図５は、図１における矢印IIで示した方向から
見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取
り得る異なる搬送状態を示した図である。
見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取
り得る異なる搬送状態を示した図である。
【図６】図６は、図１における矢印IIで示した方向から
見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取
り得る異なる搬送状態を示した図である。
見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取
り得る異なる搬送状態を示した図である。
【図７】図７は、図１における矢印IIで示した方向から
見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取
り得る異なる搬送状態を示した図である。
見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取
り得る異なる搬送状態を示した図である。
【図８】図８は、図１における矢印IIで示した方向から
見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取
り得る異なる搬送状態を示した図である。
見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取
り得る異なる搬送状態を示した図である。
【図９】図９は、図１における矢印IIで示した方向から
見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取
り得る異なる搬送状態を示した図である。
見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取
り得る異なる搬送状態を示した図である。
【図１０】図１０は、図１における矢印IIで示した方向
から見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置
が取り得る異なる搬送状態を示した図である。
から見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置
が取り得る異なる搬送状態を示した図である。
【図１１】図１１は、本発明に係る搬送装置における搬
送手段の好ましい第１の実施の形態を示す斜視図であ
る。
送手段の好ましい第１の実施の形態を示す斜視図であ
る。
【図１２】図１２は、本発明に係る搬送装置における搬
送手段の好ましい第２の実施の形態を示す斜視図であ
る。
送手段の好ましい第２の実施の形態を示す斜視図であ
る。
【図１３】図１３は、本発明に係る搬送装置における搬
送手段の好ましい第３の実施の形態を示す斜視図であ
る。
送手段の好ましい第３の実施の形態を示す斜視図であ
る。
【図１４】図１４は、本発明に係る搬送装置における搬
送手段の好ましい第４の実施の形態を示す部分斜視図で
ある。
送手段の好ましい第４の実施の形態を示す部分斜視図で
ある。
【図１５】図１５は、平坦なリング形である，本発明に
係る搬送手段の他の形態における平面図である。
係る搬送手段の他の形態における平面図である。
【図１６】図１６は、前記搬送手段に備えられた，幅を
調節可能なスリットの平面図である。
調節可能なスリットの平面図である。
【図１７】図１７は、前記搬送手段に備えられた，幅を
調節可能な他のスリットの斜視図である。
調節可能な他のスリットの斜視図である。
【図１８】図１８は、搬送手段から家禽を取り外し、家
禽を搬送手段に供給するための，連結腕機構を備えた機
械駆動装置を示した図である。
禽を搬送手段に供給するための，連結腕機構を備えた機
械駆動装置を示した図である。
【図１９】図１９(a)は、図１における搬送装置を２つ
配列させた状態での概略図である。図１９(b)は、図１
における配列でなされる並び替え動作を部分的に示した
概略図である。
配列させた状態での概略図である。図１９(b)は、図１
における配列でなされる並び替え動作を部分的に示した
概略図である。
２ コンベア ４ コンベア ６ａ 搬送用開口 ７ａ 搬送用開口 ８ 搬送装置 １０ ディスク １２ スリット １８ 切り換え機構 ２０ 切り換え板 ２８ 案内板 ３０ 通過・待機スリット ３２ 切り込み機構 ３４ 切り込み部 ３８ 案内ブロック ６０ 供給制御手段 ６４ 放出制御手段 ８０ 足 １００ スリット １０６ リング １１８ スリット １２２ スリット １３２ リング １４６ スリット １５０ 平坦リング １５２ セグメント １５４ 曲線状スリット １６１ スリット １６２ 搬送手段 １８０ スリット １８２ 屠殺家禽 １８４ 搬送手段 １８６ スリット １９０ フレーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 596114820 Ｈａｎｄｅｌｓｔｒａａｔ ３， 5831 ＡＶ ＢＯＸＭＥＥＲ， Ｔｈｅ Ｎｅｔ ｈｅｒｌａｎｄｓ (72)発明者 ペトルス クリスティアヌス ヘンドリク ス ヤンセン オランダ 5455 ヘーペー ヴィルベルト ールド フェルビンディンフスヴェフ ５ (72)発明者 アドリアヌス ヨセフス ファン デン ニュヴェラール オランダ 5421 イクスヘー ヘメルト デン フーク 33
Claims (27)
- 【請求項１】 屠殺獣又は其の一部を第１ポイントで収
容し、第２ポイントで解放する搬送装置であって、 前記第１及び第２ポイントが位置する経路に沿った，移
動可能な無端の搬送手段と、 前記第１ポイントで、収容状態にある前記搬送手段へ屠
殺獣又は其の一部を供給する供給手段と、 前記第２ポイントで、解放状態にある前記搬送手段から
屠殺獣又は其の一部を放出する放出手段とを備え、 前記搬送手段は、少なくとも供給端で開口し且つそれぞ
れが少なくとも２つの屠殺獣又は其の一部をしっかりと
保持するようにされた複数のスリットを有し、 前記供給手段は、前記搬送手段のスリットの１つの供給
端に屠殺獣又は其の一部を供給するようにされており、 前記放出手段は、前記搬送手段のスリットの１つの一端
を介して、該スリットから屠殺獣又は其の一部を放出す
るようにされていることを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 前記スリットは略水平平面内に延在して
いることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項３】 前記１つ又はそれ以上のスリットは、屠
殺獣又は其の一部を支持することができない幅広部分を
備えていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装
置。 - 【請求項４】 前記スリットの幅広部分は、該スリット
の端部につながる開口と一致する、若しくは該開口を備
えていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。 - 【請求項５】 前記搬送手段は、外周に沿った、若しく
は、内周又は外周のそれぞれに沿ったスリットを有する
回転駆動可能なディスク又は平坦リングによって形成さ
れるものであることを特徴とする請求項１に記載の搬送
装置。 - 【請求項６】 一端における前記スリットの軸が、該一
端から前記ディスク又はリングの中心への半径線に対
し、鋭角をなす方向を向いていることを特徴とする請求
項５に記載の搬送装置。 - 【請求項７】 前記角度は、約５度〜３５度であること
を特徴とする請求項６に記載の搬送装置。 - 【請求項８】 前記搬送手段は、それぞれが１つ又はそ
れ以上のスリットを有する部材を支持するようにされ
た，長手方向に移動させられる複数の搬送体を備えたコ
ンベアによって形成されることを特徴とする請求項１に
記載の搬送装置。 - 【請求項９】 一端における前記スリットに軸が、前記
搬送体の移動方向に対し、鋭角又は直角をなす方向を向
いていることを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。 - 【請求項１０】 前記搬送手段は、それぞれが前記１つ
又は複数のスリットを画する１つ又は複数の部材を支持
する回転駆動可能なリングによって形成されることを特
徴とする請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項１１】 前記リングは略水平平面内に延在して
いることを特徴とする請求項１０に記載の搬送装置。 - 【請求項１２】 前記リングは略垂直平面内に延在して
いることを特徴とする請求項１０に記載の搬送装置。 - 【請求項１３】 円形の分割ガイドが、前記スリットの
一端近くに、前記ディスク又はリングの外周と略平行に
固定されていることを特徴とする請求項５又は１０に記
載の搬送装置。 - 【請求項１４】 前記スリットは直線状又は曲線状であ
ることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項１５】 前記スリットの幅が調整可能であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項１６】 供給制御手段に送られてくる，収容す
べき屠殺獣又は其の一部に関する信号、及び供給制御手
段に蓄えられた，前記搬送手段のスリットに位置する屠
殺獣又は其の一部に関する信号に基づいて前記供給手段
を制御する供給制御手段を備えていることを特徴とする
請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項１７】 放出制御手段に送られてくる，放出す
べき屠殺獣又は其の一部に関する信号、及び放出制御手
段に蓄えられた，前記搬送手段のスリットの位置する屠
殺獣又は其の一部に関する信号に基づいて前記放出手段
を制御する放出制御手段を備えたことを特徴とする請求
項１に記載の搬送装置。 - 【請求項１８】 前記スリットのうちの所定スリットの
供給端を解放状態に導く第１搬送制御手段を備え、 該所定スリットは、該第１搬送制御手段に送られてく
る，屠殺獣又は其の一部に関する信号、及び該第１搬送
制御手段に蓄えられた，前記搬送手段のスリットに位置
する屠殺獣又は其の一部に関する信号に基づいて決定さ
れることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項１９】 所定スリットの端部を解放状態に導く
第２搬送制御手段を備え、 該所定スリットは、該第２搬送制御手段に送られてく
る，解放すべき屠殺獣又は其の一部に関する信号、及び
第２搬送制御手段に蓄えられた，前記搬送手段のスリッ
トに位置する屠殺獣又は其の一部に関する信号に基づい
て決定されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装
置。 - 【請求項２０】 前記供給手段は、屠殺獣又は其の一部
を前記第１ポイントを通る所定経路に従って１つづつ搬
送するコンベアと共働するようにされいて、 該供給手段は、屠殺獣又は其の一部を前記コンベアから
移動させず且つ該コンベアに同期した第１状態、及び屠
殺獣又は其の一部をコンベアから移動させ且つ前記搬送
手段の前記スリットの１つに供給する第２状態をとり得
る切り換え機構を備えていることを特徴とする請求項１
に記載の搬送装置。 - 【請求項２１】 前記切り換え機構は、該切り換え機構
の第２状態において前記供給端前方から前記スリットの
中へ向ける力を屠殺獣又は其の一部に及ぼすガイドを備
えていることを特徴とするを請求項２０に記載の搬送装
置。 - 【請求項２２】 前記放出手段は、屠殺獣又は其の一部
が前記第２ポイントからの所定経路に従って移動させら
れるコンベアと共働するようにされており、 該放出手段は、屠殺獣又は其の一部を前記搬送手段から
移動させず且つ該搬送手段に同期した第１状態、及び屠
殺獣又は其の一部を１つづつ又は複数個同時に該搬送手
段から移動させ且つ前記コンベアへ送る第２状態をとり
得る排出機構を備えていることを特徴とするを請求項１
に記載の搬送装置。 - 【請求項２３】 前記排出機構は、屠殺獣又は其の一部
を１つづつ又は複数個同時に各スリットの長手方向に移
動させ得る移動可能なガイドを少なくとも２つ有してい
ることを特徴とするを請求項２２に記載の搬送装置。 - 【請求項２４】 前記放出手段は、前記排出機構が前記
搬送手段から移動させられた屠殺獣又は其の一部を前記
第２状態に位置させる固定の待機スリットを少なくとも
１つ備えているものであることを特徴とする請求項２２
に記載の搬送装置。 - 【請求項２５】 前記放出手段は、屠殺獣又は其の一部
を待機スリットの中に残し且つ前記コンベアに同期した
第１状態、及び屠殺獣又は其の一部を前記待機スリット
から前記コンベアへ供給する第２状態をとり得る切り込
み機構を備えていることを特徴とする請求項２４に記載
の搬送装置。 - 【請求項２６】 前記供給手段又は前記放出手段は、一
端でフレームにヒンジ接続された制御腕が連結腕機構に
よって駆動される機械駆動装置を備えており、 前記連結腕機構は、一端がフレームにヒンジ接続された
第１腕と、一端が前記第１腕の他端にヒンジ接続され且
つ他端が前記制御腕にヒンジ接続された第２腕とを備
え、且つ、該連結腕機構は、作動装置の１行程で前記制
御腕のクリーピング運動が実行されるように、作動装置
に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の搬
送装置。 - 【請求項２７】 前記搬送装置は家禽の足の搬送用に用
いられることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
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