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JPH1055497A - 故障予知方法、及びこれを用いた制御ユニット並びに負荷制御システム - Google Patents

故障予知方法、及びこれを用いた制御ユニット並びに負荷制御システム

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Publication number
JPH1055497A
JPH1055497A JP8211571A JP21157196A JPH1055497A JP H1055497 A JPH1055497 A JP H1055497A JP 8211571 A JP8211571 A JP 8211571A JP 21157196 A JP21157196 A JP 21157196A JP H1055497 A JPH1055497 A JP H1055497A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
data
control unit
time
integrated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8211571A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshihiro Kawamura
佳浩 河村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Priority to JP8211571A priority Critical patent/JPH1055497A/ja
Priority to DE19734475A priority patent/DE19734475A1/de
Priority to US08/909,051 priority patent/US6049741A/en
Publication of JPH1055497A publication Critical patent/JPH1055497A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • G07C3/02—Registering or indicating working or idle time only
    • G07C3/04—Registering or indicating working or idle time only using counting means or digital clocks
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡便な装置及びソフトウェアでも、多種多様
な負荷が接続されて構成されるシステム環境の構築に柔
軟且つ迅速に対応して負荷の耐久寿命を予知でき、その
結果、交換用の負荷のストック管理が容易になる故障予
知方法、及びこれを用いた制御ユニット６０並びに負荷
制御システム６２をを提供すること。 【解決手段】 負荷の作動時間を積算して積算カウント
データ１４ａを生成し、耐久時間にこの積算カウントデ
ータ１４ａが達した際に、警報データ２０ａを生成する
と共に、この寿命に近づいた負荷の駆動を停止する処理
を促す耐久時間診断手段１０を設け、予め設定しておい
たこの負荷に係る耐久時間に積算時間が達した際に、こ
の負荷が寿命に近づいた旨の報知を行う故障予知方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子機器や電子部
品等の負荷の故障予知方法、及びこれを用いた制御ユニ
ット並びに負荷制御システムに関し、特に、負荷として
の電子機器や電子部品の耐久寿命を診断して、寿命が来
る前に、この負荷が寿命に近づいた旨の報知やこの電子
機器や電子部品の交換を促す旨の報知を行うことができ
る故障予知方法、及びこれを用いた制御ユニット並びに
負荷制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の故障予知方法及びこれを用
いた負荷制御システムとしては、例えば、特開平５−５
６５５５（出願日：平成３年８月２８日、出願人：オム
ロン株式会社、発明の名称：リレーにおける故障予知装
置）号公報に開示されているようなものがある。
【０００３】特開平５−５６５５５号公報に開示されて
いる発明は、予め初期の正常な開閉動作による負荷電流
波形から投入電流値、定常電流値といった特徴量データ
を抽出して基準特徴量データとして記憶手段に記憶して
おき、リレーに対する入力が与えられる度に、負荷電流
波形から抽出される特徴量データと、基準特徴量データ
とに基づいて、推論手段で故障の予知及び診断をファジ
ィ推論により行う故障予知装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の故障予知装置では、多種多様な負荷の各々に
ついて、ファジィ推論を行うためのメンバーシップ関数
を決定する必要があり、更に、このようなメンバーシッ
プ関数を決定するには、負荷毎に異なる特徴量を各々抽
出する必要があり、その結果、装置規模の増大やソフト
ウェアの複雑化が発生してしまうという技術的課題があ
った。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点を解決
することを課題としており、特に、負荷の作動時間を積
算して積算カウントデータを生成し、耐久時間にこの積
算カウントデータが達した際に、報知のための警報デー
タを生成すると共に、この寿命に近づいた負荷の駆動を
停止する処理を促すための割込み命令を生成する耐久時
間診断手段を設け、負荷の作動時間を積算して積算時間
を算出すると共に、予め設定しておいたこの負荷に係る
耐久時間にこの積算時間が達した際に、この負荷が寿命
に近づいた旨の報知を行う故障予知方法に依り、装置規
模及びソフトウェアの複雑化を伴うことなく、簡便な装
置及びソフトウェアでも、多種多様な負荷が接続されて
構成されるシステム環境の構築に柔軟且つ迅速に対応し
て負荷の耐久寿命を予知でき、その結果、交換用の負荷
のストック管理が容易になる故障予知方法、及びこれを
用いた制御ユニット並びに負荷制御システムを実現する
ことを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎの作動時間を積算
して積算時間を算出すると共に、予め設定しておいた当
該負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎに係る耐久時間に当
該積算時間が達した際に、当該負荷４２Ａ，４２Ｂ，
…，４２Ｎが寿命に近づいた旨の報知を行う、ことを特
徴とする故障予知方法である。
【０００７】請求項１に記載の発明に依れば、予め設定
しておいた耐久時間を基準として耐久寿命の診断を実行
するので、装置規模及びソフトウェアの複雑化を伴うこ
となく、簡便な装置及びソフトウェアでも、多種多様な
負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎが接続されて構成され
るシステム環境の構築に柔軟且つ迅速に対応して負荷４
２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎの耐久寿命を予知でき、その
結果、交換用の負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎのスト
ック管理が容易になる。
【０００８】請求項２に記載の発明は、負荷４２Ａ，４
２Ｂ，…，４２Ｎの制御を行うために、請求項１に記載
の故障予知方法を用いた制御ユニット６０において、負
荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎの作動時間を積算して積
算カウントデータ１４ａを生成し、前記耐久時間に当該
積算カウントデータ１４ａが達した際に、前記報知のた
めの警報データ２０ａを生成すると共に、当該寿命に近
づいた負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎの駆動を停止す
る処理を促すための割込み命令２０ｂを生成する耐久時
間診断手段１０を有する、ことを特徴とする制御ユニッ
ト６０である。
【０００９】請求項２に記載の発明に依れば、請求項１
に記載の効果に加えて、予め設定しておいた耐久時間を
基準とし、積算カウントデータ１４ａに対する耐久寿命
の診断を実行するので、装置規模及びソフトウェアの複
雑化を伴うことなく、簡便な装置及びソフトウェアで
も、多種多様な負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎが接続
されて構成されるシステム環境の構築に柔軟且つ迅速に
対応して負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎの耐久寿命を
予知でき、その結果、交換用の負荷４２Ａ，４２Ｂ，
…，４２Ｎのストック管理が容易になる。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の制御ユニット６０において、負荷４２Ａ，４２Ｂ，
…，４２Ｎの駆動手段であって、負荷４２Ａ，４２Ｂ，
…，４２Ｎを駆動してステータス信号４０３Ａ，４０３
Ｂ，…，４０３Ｎを生成すると共に当該負荷４２Ａ，４
２Ｂ，…，４２Ｎの異常を検出して負荷異常信号４０５
Ａ，４０５Ｂ，…，４０５Ｎを生成するＩＰＳ４０２
Ａ，４０２Ｂ，…，４０２Ｎと、負荷４２Ａ，４２Ｂ，
…，４２Ｎの駆動中の前記ステータス信号４０３Ａ，４
０３Ｂ，…，４０３Ｎに応じて、所定周期のクロック１
２ａを生成するクロック生成部１２と、前記クロック１
２ａを積算し、当該積算クロック数と前記クロック周期
とに基づいて算出した積算時間を、直前までの積算時間
である旧積算カウントデータ１６２ａに加算して前記積
算カウントデータ１４ａを生成する動作時間積算部１４
と、負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎの種類と当該種類
に応じた耐久時間との対応関係が記述された耐久時間テ
ーブルデータ１８ａを生成するテーブル生成部１８と、
前記テーブル生成部１８が生成した前記耐久時間テーブ
ルデータ１８ａを保持するテーブル記憶部１６４と前記
動作時間積算部１４が生成した前記積算カウントデータ
１４ａを保持する積算記憶部１６２とを有するメモリ制
御部１６と、前記耐久時間テーブルデータ１８ａと前記
積算カウントデータ１４ａと前記積算記憶部１６２に保
持されているから読み出して比較すると共に、当該耐久
時間テーブルデータ１８ａに当該積算カウントデータ１
４ａが達した際に、前記警報データ２０ａ又は前記割込
み命令２０ｂの少なくとも何れかを生成する判定部２０
と、ことを特徴とする制御ユニット６０である。
【００１１】請求項３に記載の発明に依れば、請求項２
に記載の効果に加えて、動作時間積算部１４が、テーブ
ル生成部１８に予め設定しておいた耐久時間を基準と
し、判定部２０が、ステータス信号４０３Ａ，４０３
Ｂ，…，４０３Ｎに基づくクロック１２ａを用いて積算
カウントデータ１４ａに対する耐久寿命の診断を実行す
るので、装置規模及びソフトウェアの複雑化を伴うこと
なく、簡便な装置及びソフトウェアでも、多種多様な負
荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎが接続されて構成される
システム環境の構築に柔軟且つ迅速に対応して負荷４２
Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎの耐久寿命を予知でき、その結
果、交換用の負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎのストッ
ク管理が容易になる。
【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の制御ユニット６０において、随時読み出しが可能であ
って、前記負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎの種類と前
記耐久時間との対応関係が保持されているＩＣカード３
０を有し、前記テーブル生成部１８は、前記ＩＣカード
３０から前記対応関係を読み出して前記耐久時間テーブ
ルデータ１８ａを生成するように構成されている、こと
を特徴とする制御ユニット６０である。
【００１３】請求項４に記載の発明に依れば、請求項３
に記載の効果に加えて、携帯に便利なＩＣカード３０に
システムから離れた工場等においても耐久時間テーブル
データ１８ａを予め設定しておくことができるようにな
るので、多種多様な負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎが
接続されて構成されるシステム環境の構築に柔軟且つ迅
速に対応でき、その結果、交換用の負荷４２Ａ，４２
Ｂ，…，４２Ｎのストック管理が容易になる。
【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項３又は４
に記載の制御ユニット６０において、前記メモリ制御部
１６は、前記負荷異常信号４０５Ａ，４０５Ｂ，…，４
０５Ｎ、又は外部から与えられるリセット信号１７ａの
少なくとも何れかに応じて、前記積算記憶部１６２に保
持されている前記積算カウントデータ１４ａをリセット
して、当該積算カウントデータ１４ａに係る前記積算値
を零にする制御を実行するように構成されている、こと
を特徴とする制御ユニット６０である。
【００１５】請求項５に記載の発明に依れば、請求項３
又は４に記載の効果に加えて、負荷４２Ａ，４２Ｂ，
…，４２Ｎを交換する際に必要な積算カウントデータ１
４ａを零に戻す作業を、負荷異常信号４０５Ａ，４０５
Ｂ，…，４０５Ｎ又はリセット信号１７ａを用いて実行
することができるので、装置規模及びソフトウェアの複
雑化を伴うことなく、簡便な装置及びソフトウェアで
も、多種多様な負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎが接続
されて構成されるシステム環境の構築において、寿命に
なった負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎの交換に柔軟且
つ迅速に対応できるようになる。
【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項３乃至５
に記載の制御ユニット６０において、前記警報データ２
０ａを受けて、負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎが寿命
に近づいた旨の報知を行う警報手段２２を有する、こと
を特徴とする制御ユニット６０である。
【００１７】請求項６に記載の発明に依れば、請求項３
乃至５に記載の効果に加えて、警報手段２２を用いて、
表示や警報音に依り、前述の報知や、負荷交換に際して
更に細かいアドバイスに係るメッセージを作業者に与え
ることができるようになる。
【００１８】請求項７に記載の発明は、請求項３乃至６
のいずれか一項に記載の制御ユニット６０が接続されて
成る負荷制御システム６２において、負荷４２Ａ，４２
Ｂ，…，４２Ｎの制御仕様に係るＩＤデータ３０ａを伝
送可能な通信ライン３４を介して送受信するとともに、
当該送受信されたＩＤデータ３０ａに基づいて、各々に
接続された負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎの制御が可
能な前記制御ユニット６０が接続されて成る負荷制御シ
ステム６２であって、前記ＩＤデータ３０ａを送受信す
るために通信インタフェース４０４Ａ，４０４Ｂ，…，
４０４Ｎを介して前記通信ライン３４に各々接続され、
当該通信ライン３４を介して当該ＩＤデータ３０ａの送
受信を各々実行する前記制御ユニット６０を複数有し、
前記ＩＤデータ３０ａは、前記耐久時間テーブルデータ
１８ａを生成するために用いられる負荷４２Ａ，４２
Ｂ，…，４２Ｎの種類のデータと当該種類に応じた耐久
時間のデータと負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎの動作
状態を診断するためのダイアグ情報３０６とを少なくと
も有する、ことを特徴とする負荷制御システム６２であ
る。
【００１９】請求項７に記載の発明に依れば、請求項３
乃至６のいずれか一項に記載の効果に加えて、複数の制
御ユニット６０間でダイアグ情報３０６を有するＩＤデ
ータ３０ａの送受信を行うことに依り、何れの制御ユニ
ット６０においても他の制御ユニット６０に対する耐久
寿命の診断を実行できるようになるので、装置規模及び
ソフトウェアの複雑化を伴うことなく、簡便な装置及び
ソフトウェアでも、多種多様な負荷４２Ａ，４２Ｂ，
…，４２Ｎが接続されて構成されるシステム環境の構築
に柔軟且つ迅速に対応して負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４
２Ｎの耐久寿命を予知でき、その結果、交換用の負荷４
２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎのストック管理が容易にな
る。
【００２０】請求項８に記載の発明は、請求項３乃至６
のいずれか一項に記載の制御ユニット６０が接続されて
成る負荷制御システム６２において、負荷４２Ａ，４２
Ｂ，…，４２Ｎの制御仕様に係るＩＤデータ３０ａを多
重伝送可能な通信ライン３４を介して多重化処理すると
ともに、当該多重化処理されたＩＤデータ３０ａに基づ
いて、各々に接続された負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２
Ｎの制御が可能な前記制御ユニット６０が接続されて成
る負荷制御システム６２であって、通信インタフェース
３２を介して前記通信ライン３４に接続され、前記ＩＤ
データ３０ａに基づく前記多重化処理を主系として実行
可能な前記制御ユニット６０であるマスター制御ユニッ
ト５０と、前記ＩＤデータ３０ａを送受信するために通
信インタフェース４０４Ａ，４０４Ｂ，…，４０４Ｎを
介して前記通信ライン３４に各々接続され、当該通信ラ
イン３４を介して前記マスター制御ユニット５０との間
で従系として前記多重化処理を各々実行する前記制御ユ
ニット６０である少なくとも１つのスレーブ負荷制御ユ
ニット４０Ａ，４０Ｂ，…，４０Ｎとを有し、前記ＩＤ
データ３０ａは、前記耐久時間テーブルデータ１８ａを
生成するために用いられる負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４
２Ｎの種類のデータと当該種類に応じた耐久時間のデー
タと負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎの動作状態を診断
するためのダイアグ情報３０６とを少なくとも有する、
ことを特徴とする負荷制御システム６２である。
【００２１】請求項８に記載の発明に依れば、請求項３
乃至６のいずれか一項に記載の効果に加えて、マスター
制御ユニット５０とスレーブ負荷制御ユニット４０Ａ，
４０Ｂ，…，４０Ｎとの間でダイアグ情報３０６を有す
るＩＤデータ３０ａの多重化処理を行うことに依り、マ
スター制御ユニット５０が、各スレーブ負荷制御ユニッ
ト４０Ａ，４０Ｂ，…，４０Ｎに対する耐久寿命の診断
を実行できるようになるので、装置規模及びソフトウェ
アの複雑化を伴うことなく、簡便な装置及びソフトウェ
アでも、多種多様な負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎが
接続されて構成されるシステム環境の構築に柔軟且つ迅
速に対応して負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎの耐久寿
命を予知でき、その結果、交換用の負荷４２Ａ，４２
Ｂ，…，４２Ｎのストック管理が容易になる。
【００２２】請求項９に記載の発明は、請求項７又は８
に記載の負荷制御システム６２において、前記ＩＣカー
ド３０は前記ＩＤデータ３０ａを保持し、前記テーブル
生成部１８は、前記ＩＣカード３０から前記ＩＤデータ
３０ａをを読み出して前記耐久時間テーブルデータ１８
ａを生成する、ように構成されていることを特徴とする
負荷制御システム６２である。
【００２３】請求項９に記載の発明に依れば、請求項７
又は８に記載の効果に加えて、携帯に便利なＩＣカード
３０にシステムから離れた工場等においてもＩＤデータ
３０ａを予め設定しておくことができるようになるの
で、多種多様な負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎが接続
されて構成されるシステム環境の構築に柔軟且つ迅速に
対応でき、その結果、交換用の負荷４２Ａ，４２Ｂ，
…，４２Ｎのストック管理が容易になる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき実施形態を説
明する。
【００２５】図１は、本発明の故障予知方法を用いた制
御ユニット６０の実施形態を説明するための機能ブロッ
ク図である。図２は、図１の制御ユニット６０を用いた
負荷制御システム６２の実施形態を説明するための機能
ブロック図である。
【００２６】本負荷制御システム６２は、図２に示すよ
うに、自動車や電車等の車両に搭載される負荷４２Ａ
（４２Ｂ，…，４２Ｎ）としての電子機器（例えば、エ
アコン）や電子部品（例えば、イグナイタ、ランプ類）
の制御仕様に係るＩＤデータ３０ａを多重伝送可能な通
信ライン３４を介して多重化処理する機能を有し、この
ように多重化処理されたＩＤデータ３０ａに基づいて、
各々に接続された負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）の
制御が可能な、主系（所謂、データの送受信の同期方式
の一種であるマスター−スレーブ方式のおけるマスタ
ー）の制御ユニット６０としてのマスター制御ユニット
５０と、従系（前述のマスター−スレーブ方式のおける
スレーブ）としてのスレーブ負荷制御ユニット４０Ａ，
４０Ｂ，…，４０Ｎとが複数接続されている。
【００２７】マスター制御ユニット５０は、通信インタ
フェース３２を介して通信ライン３４（具体的には、通
信ケーブル）に接続され、ＩＤデータ３０ａに基づく多
重化処理を主系として実行可能な制御ユニット６０であ
る。
【００２８】スレーブ負荷制御ユニット４０Ａ，４０
Ｂ，…，４０Ｎは、ＩＤデータ３０ａを多重化して送受
信するために、通信インタフェース４０４Ａ，４０４
Ｂ，…，４０４Ｎを介して通信ライン３４に各々接続さ
れ、通信ライン３４を介してマスター制御ユニット５０
との間で従系として多重化処理を各々実行する制御ユニ
ット６０である。
【００２９】図２に示すＩＰＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎ
ｔ Ｐｏｗｅｒ Ｓｏｕｒｃｅの略称）４０２Ａ（４０
２Ｂ，…，４０２Ｎ）は、負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４
２Ｎ）の駆動手段であって、負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，
４２Ｎ）を駆動している間、負荷の駆動状態をＩＰＳ４
０２Ａ（４０２Ｂ，…，４０２Ｎ）の外部に知らせるた
めのステータス信号４０３Ａ（４０３Ｂ，…，４０３
Ｎ）を生成すると共に、駆動対象となった負荷４２Ａ
（４２Ｂ，…，４２Ｎ）に異常（具体的には、負荷の短
絡、開放、過電流）が発生している場合、この異常を検
出して、この負荷の異常状態（前述したように、短絡状
態や開放状態や過電流状態）をダイアグ情報３０６（具
体的には、負荷異常信号４０５Ａ（４０５Ｂ，…，４０
５Ｎ））を介して外部に知らせる機能を有する。
【００３０】図３（ａ）は、図１の実施形態に用いられ
るＩＤデータ３０ａのフォーマットを説明するための図
であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）に用いられるダイア
グ情報３０６を説明するための図である。
【００３１】多重化されるＩＤデータ３０ａは、図３
（ａ）に示すように、耐久時間テーブルデータ１８ａを
生成するために用いられる負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４
２Ｎ）の種類のデータ３０１、負荷の種類に応じた耐久
時間のデータ３０２、マスター制御ユニット５０やスレ
ーブ負荷制御ユニット４０Ａ，４０Ｂ，…，４０Ｎが多
重系の中で各負荷を識別するために用いる識別番号デー
タ３０３、負荷の制御仕様（具体的には、駆動電圧、絶
対規格）を示す制御情報３０４、多重通信に異常が生じ
た際に規定の制御仕様として用いるデフォルト情報３０
５、負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）の動作状態を診
断するためのダイアグ情報３０６とを少なくとも有して
構成されている。
【００３２】ＩＤデータ３０ａに設けられたダイアグ情
報３０６は、図３（ｂ）に示すように、ステータス信号
４０３Ａ（４０３Ｂ，…，４０３Ｎ）と負荷異常信号４
０５Ａ（４０５Ｂ，…，４０５Ｎ）とを有している。
【００３３】この様に、マスター制御ユニット５０とス
レーブ負荷制御ユニット４０Ａ，４０Ｂ，…，４０Ｎと
の間でダイアグ情報３０６を有するＩＤデータ３０ａの
多重化処理を行うことに依り、マスター制御ユニット５
０が、各スレーブ負荷制御ユニット４０Ａ，４０Ｂ，
…，４０Ｎに対する耐久寿命の診断を実行できるように
なるので、装置規模及びソフトウェアの複雑化を伴うこ
となく、簡便な装置及びソフトウェアでも、多種多様な
負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）が接続されて構成さ
れるシステム環境の構築に柔軟且つ迅速に対応して負荷
４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）の耐久寿命を予知でき、
その結果、交換用の負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）
のストック管理が容易になる。
【００３４】次に、制御ユニット６０を説明する。
【００３５】本制御ユニット６０は、車両に搭載される
負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）としての電子機器
（例えば、エアコン）や電子部品（例えば、イグナイ
タ、ランプ類）の耐久寿命を診断して、寿命が来る前
に、この負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）が寿命に近
づいた旨の報知やこの電子機器や電子部品の交換を促す
旨の報知を行う機能を有し、図１に示すように、耐久時
間診断手段１０と警報手段２２とＩＣカード３０と通信
インタフェース３２とリセットスイッチ１７とを有す
る。
【００３６】予め設定しておく前述の耐久時間は、負荷
毎に予め耐久試験を実施して、所望の特性が維持できな
いと判断された時点を基に決定することが望ましい。
【００３７】耐久時間診断手段１０は、負荷４２Ａ（４
２Ｂ，…，４２Ｎ）の作動時間を積算して積算カウント
データ１４ａを生成し、積算した積算カウントデータ１
４ａが前述の耐久時間に達した際に、前述したような報
知のための警報データ２０ａを生成すると共に、この寿
命に近づいた負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）の駆動
を停止する処理を促すための割込み命令２０ｂを生成し
て、本制御ユニット６０よりも上位の制御権を有するシ
ステムにこれを与える機能を有し、クロック生成部１２
と動作時間積算部１４とメモリ制御部１６と判定部２０
とを有する。
【００３８】このような耐久時間診断手段１０は、各種
演算用のＣＰＵ、演算結果等を保持するＲＡＭ、データ
の送受信を行うペリフェラルインタフェースを中心にし
て構成されているマイクロコンピュータによって実現で
きる。
【００３９】クロック生成部１２は、負荷４２Ａ（４２
Ｂ，…，４２Ｎ）の駆動中のステータス信号４０３Ａ，
４０３Ｂ，…，４０３Ｎに応じて、所定周期のクロック
１２ａを生成する機能を有する。
【００４０】このようなクロック生成部１２は、所定周
期のクロック１２ａを生成するクロックＩＣ、データの
送受信を行うペリフェラルインタフェースを中心にして
構成されている。
【００４１】動作時間積算部１４は、クロック１２ａを
積算し、このときの積算クロック数とクロック周期とに
基づいて算出した積算時間を、直前までの積算時間であ
る旧積算カウントデータ１６２ａに加算して積算カウン
トデータ１４ａを生成する機能を有する。
【００４２】このような動作時間積算部１４は、各種演
算用のＣＰＵ、演算結果等を保持するＲＡＭ、データの
送受信を行うペリフェラルインタフェースを中心にして
構成されているマイクロコンピュータによって実現でき
る。
【００４３】テーブル生成部１８は、負荷４２Ａ（４２
Ｂ，…，４２Ｎ）の種類とこのときの種類に応じた耐久
時間との対応関係が記述された耐久時間テーブルデータ
１８ａを生成する機能を有する。
【００４４】このような動作時間積算部１４は、耐久時
間テーブルデータ１８ａを保持するための演算結果等を
保持するＲＡＭ、各種演算用のＣＰＵ、データの送受信
を行うペリフェラルインタフェースを中心にして構成さ
れているマイクロコンピュータによって実現できる。
【００４５】メモリ制御部１６は、テーブル生成部１８
が生成した耐久時間テーブルデータ１８ａを保持するテ
ーブル記憶部１６４と動作時間積算部１４が生成した積
算カウントデータ１４ａを保持する積算記憶部１６２と
を有する。
【００４６】更にメモリ制御部１６は、負荷異常信号４
０５Ａ，４０５Ｂ，…，４０５Ｎ、又は外部（例えば、
図１中のリセットスイッチ１７）から与えられるリセッ
ト信号１７ａの少なくとも何れかに応じて、積算記憶部
１６２に保持されている積算カウントデータ１４ａをリ
セットして、このときの積算カウントデータ１４ａに係
る積算値を零にする制御を実行するように構成されてい
る。
【００４７】このようなメモリ制御部１６（積算記憶部
１６２、テーブル記憶部１６４）は、積算カウントデー
タ１４ａ、耐久時間テーブルデータ１８ａを保持するた
めのＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ、各種演算用のＣ
ＰＵ、データの送受信を行うペリフェラルインタフェー
スを中心にして構成されているマイクロコンピュータに
よって実現できる。
【００４８】これにより、負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４
２Ｎ）を交換する際に必要な積算カウントデータ１４ａ
を零に戻す作業を、負荷異常信号４０５Ａ，４０５Ｂ，
…，４０５Ｎ又はリセット信号１７ａを用いて実行する
ことができるので、装置規模及びソフトウェアの複雑化
を伴うことなく、簡便な装置及びソフトウェアでも、多
種多様な負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）が接続され
て構成されるシステム環境の構築において、寿命になっ
た負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）の交換に柔軟且つ
迅速に対応できるようになる。
【００４９】判定部２０は、耐久時間テーブルデータ１
８ａと積算カウントデータ１４ａと積算記憶部１６２に
保持されているから読み出して比較すると共に、このと
きの耐久時間テーブルデータ１８ａにこのときの積算カ
ウントデータ１４ａが達した際に、警報データ２０ａ又
は割込み命令２０ｂの少なくとも何れかを生成する機能
を有する。
【００５０】このような判定部２０は、各種演算用のＣ
ＰＵ、演算結果等を保持するＲＡＭ、データの送受信を
行うペリフェラルインタフェースを中心にして構成され
ているマイクロコンピュータによって実現できる。
【００５１】このような耐久時間診断手段１０を設ける
ことに依り、動作時間積算部１４が、テーブル生成部１
８に予め設定しておいた耐久時間を基準とし、判定部２
０が、ステータス信号４０３Ａ，４０３Ｂ，…，４０３
Ｎに基づくクロック１２ａを用いて積算カウントデータ
１４ａに対する耐久寿命の診断を実行するので、装置規
模及びソフトウェアの複雑化を伴うことなく、簡便な装
置及びソフトウェアでも、多種多様な負荷４２Ａ（４２
Ｂ，…，４２Ｎ）が接続されて構成されるシステム環境
の構築に柔軟且つ迅速に対応して負荷４２Ａ（４２Ｂ，
…，４２Ｎ）の耐久寿命を予知でき、その結果、交換用
の負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）のストック管理が
容易になる。
【００５２】ＩＣカード３０は、随時読み出しが可能な
ＥＥＰＲＯＭ等の半導体記憶デバイスを中心にして構成
されている記憶手段であって、負荷４２Ａ，４２Ｂ，
…，４２Ｎの種類と耐久時間との対応関係としてのＩＤ
データ３０ａが保持されている。
【００５３】この場合、テーブル生成部１８は、ＩＣカ
ード３０からＩＤデータ３０ａを読み出して耐久時間テ
ーブルデータ１８ａを生成するように構成されている。
【００５４】このようなＩＣカード３０を設けることに
依り、携帯に便利なＩＣカード３０にシステムから離れ
た工場等においてもＩＤデータ３０ａ（則ち、耐久時間
テーブルデータ１８ａ）を予め設定しておくことができ
るようになるので、多種多様な負荷４２Ａ（４２Ｂ，
…，４２Ｎ）が接続されて構成されるシステム環境の構
築に柔軟且つ迅速に対応でき、その結果、交換用の負荷
４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）のストック管理が容易に
なる。
【００５５】警報手段２２は、警報データ２０ａを受け
て、負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）が寿命に近づい
た旨の報知を行う機能を有する。
【００５６】本警報機能は、具体的には、表示や警報音
に依り実現している。警報音はブザー等によって実現で
きる。
【００５７】また、前述の表示や、負荷交換に際して更
に細かいアドバイスに係るメッセージを作業者に与える
ことができるように、警報手段２２は、図１に示すよう
な表示部２２２を設けることが望ましい。
【００５８】このような警報手段２２は、各種演算用の
ＣＰＵ、演算結果等を保持するＲＡＭ、データの送受信
を行うペリフェラルインタフェースを中心にして構成さ
れているマイクロコンピュータによって実現できる。
【００５９】次に、図１の故障予知方法を説明する。
【００６０】図４は、図１の故障予知方法を説明するた
めのフローチャートである。
【００６１】本故障予知方法は、負荷の作動時間を積算
して積算時間を算出すると共に、予め設定しておいたこ
のときの負荷に係る耐久時間にこのときの積算時間が達
した際に、このときの負荷が寿命に近づいた旨の報知を
行う機能を有し、ステップＳ１からステップＳ７の各工
程で構成されている。
【００６２】ステップＳ１の工程においては、故障予知
処理が開始されると、ＩＣカード３０に保持されている
負荷４２Ａ，４２Ｂ，…，４２ＮのＩＤデータ３０ａが
読み込まれる。続いて、テーブル生成部１８が、ＩＣカ
ード３０からのＩＤデータ３０ａを用いて耐久時間テー
ブルデータ１８ａを生成する。続いて、生成された耐久
時間テーブルデータ１８ａはテーブル生成部１８（具体
的には、ＥＥＰＲＯＭ）に保持される。
【００６３】ステップＳ２の工程においては、ＩＰＳ４
０２Ａ（４０２Ｂ，…，４０２Ｎ）は、負荷４２Ａ（４
２Ｂ，…，４２Ｎ）を駆動している間、負荷の駆動状態
をＩＰＳ４０２Ａ（４０２Ｂ，…，４０２Ｎ）の外部に
知らせるためのステータス信号４０３Ａ（４０３Ｂ，
…，４０３Ｎ）を生成すると共に、駆動対象となった負
荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）に異常（具体的には、
負荷の短絡、開放、過電流）が発生している場合、この
異常を検出して、この負荷の異常状態（前述したよう
に、短絡状態や開放状態や過電流状態）をダイアグ情報
３０６を介して外部に知らせるための負荷異常信号４０
５Ａ（４０５Ｂ，…，４０５Ｎ）を生成する。
【００６４】ステップＳ３の工程においては、クロック
生成部１２は、負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）の駆
動中のステータス信号４０３Ａ，４０３Ｂ，…，４０３
Ｎを受け取って、所定周期のクロック１２ａを生成す
る。続いて、動作時間積算部１４が、クロック１２ａを
積算し、このときの積算クロック数とクロック周期とに
基づいて算出した積算時間を、直前までの積算時間であ
る旧積算カウントデータ１６２ａに加算して積算カウン
トデータ１４ａを生成する（則ち、生成される積算カウ
ントデータ１４ａ＝旧積算カウントデータ１６２ａ＋積
算時間、（単位は［時間］））。
【００６５】ステップＳ４の工程においては、判定部２
０は、耐久時間テーブルデータ１８ａと積算カウントデ
ータ１４ａと積算記憶部１６２に保持されているから読
み出して比較すると共に、このときの耐久時間テーブル
データ１８ａにこのときの積算カウントデータ１４ａが
達した際に（ステップＳ４のＹＥＳ）、警報データ２０
ａ又は割込み命令２０ｂの少なくとも何れかを生成す
る。
【００６６】ステップＳ５の工程においては、警報手段
２２が、警報データ２０ａを受けて、負荷４２Ａ（４２
Ｂ，…，４２Ｎ）が寿命に近づいた旨の報知を行う。
【００６７】ステップＳ６の工程においては、負荷が新
品に交換されたか、負荷異常（則ち、負荷が故障した状
態）が発生したかも判定が行われる。
【００６８】ステップＳ７の工程においては、負荷が新
品に交換された場合や負荷異常（則ち、負荷が故障した
状態）が発生した場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、メモ
リ制御部１６は、負荷異常信号４０５Ａ，４０５Ｂ，
…，４０５Ｎ、又は外部（例えば、図１中のリセットス
イッチ１７）から与えられるリセット信号１７ａの少な
くとも何れかに応じて、積算記憶部１６２に保持されて
いる積算カウントデータ１４ａをリセットして、このと
きの積算カウントデータ１４ａに係る積算値を零にする
制御を実行する。これ以外の場合（ステップＳ６のＮ
Ｏ）、ステップＳ５の工程へジャンプする。
【００６９】ステップＳ７の工程の終了後、ステップＳ
２の工程にジャンプし、以降、ステップＳ２→ステップ
Ｓ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ス
テップＳ７→…の順で各工程がループ的に実行される。
【００７０】以上説明したように、本実施形態に依れ
ば、予め設定しておいた耐久時間を基準として耐久寿命
の診断を実行するので、装置規模及びソフトウェアの複
雑化を伴うことなく、簡便な装置及びソフトウェアで
も、多種多様な負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）が接
続されて構成されるシステム環境の構築に柔軟且つ迅速
に対応して負荷４２Ａ（４２Ｂ，…，４２Ｎ）の耐久寿
命を予知でき、その結果、交換用の負荷４２Ａ（４２
Ｂ，…，４２Ｎ）のストック管理が容易になる。
【００７１】
【発明の効果】請求項１に記載の発明に依れば、予め設
定しておいた耐久時間を基準として耐久寿命の診断を実
行するので、装置規模及びソフトウェアの複雑化を伴う
ことなく、簡便な装置及びソフトウェアでも、多種多様
な負荷が接続されて構成されるシステム環境の構築に柔
軟且つ迅速に対応して負荷の耐久寿命を予知でき、その
結果、交換用の負荷のストック管理が容易になる。
【００７２】請求項２に記載の発明に依れば、請求項１
に記載の効果に加えて、予め設定しておいた耐久時間を
基準とし、積算カウントデータに対する耐久寿命の診断
を実行するので、装置規模及びソフトウェアの複雑化を
伴うことなく、簡便な装置及びソフトウェアでも、多種
多様な負荷が接続されて構成されるシステム環境の構築
に柔軟且つ迅速に対応して負荷の耐久寿命を予知でき、
その結果、交換用の負荷のストック管理が容易になる。
【００７３】請求項３に記載の発明に依れば、請求項２
に記載の効果に加えて、動作時間積算部が、テーブル生
成部に予め設定しておいた耐久時間を基準とし、判定部
が、ステータス信号に基づくクロックを用いて積算カウ
ントデータに対する耐久寿命の診断を実行するので、装
置規模及びソフトウェアの複雑化を伴うことなく、簡便
な装置及びソフトウェアでも、多種多様な負荷が接続さ
れて構成されるシステム環境の構築に柔軟且つ迅速に対
応して負荷の耐久寿命を予知でき、その結果、交換用の
負荷のストック管理が容易になる。
【００７４】請求項５に記載の発明に依れば、請求項３
又は４に記載の効果に加えて、負荷を交換する際に必要
な積算カウントデータを零に戻す作業を、負荷異常信号
又はリセット信号を用いて実行することができるので、
装置規模及びソフトウェアの複雑化を伴うことなく、簡
便な装置及びソフトウェアでも、多種多様な負荷が接続
されて構成されるシステム環境の構築において、寿命に
なった負荷の交換に柔軟且つ迅速に対応できるようにな
る。
【００７５】請求項６に記載の発明に依れば、請求項３
乃至５に記載の効果に加えて、警報手段２２を用いて、
表示や警報音に依り、前述の報知や、負荷交換に際して
更に細かいアドバイスに係るメッセージを作業者に与え
ることができるようになる。
【００７６】請求項７に記載の発明に依れば、請求項３
乃至６のいずれか一項に記載の効果に加えて、複数の制
御ユニット間でダイアグ情報を有するＩＤデータの送受
信を行うことに依り、何れの制御ユニットにおいても他
の制御ユニットに対する耐久寿命の診断を実行できるよ
うになるので、装置規模及びソフトウェアの複雑化を伴
うことなく、簡便な装置及びソフトウェアでも、多種多
様な負荷が接続されて構成されるシステム環境の構築に
柔軟且つ迅速に対応して負荷の耐久寿命を予知でき、そ
の結果、交換用の負荷のストック管理が容易になる。
【００７７】請求項８に記載の発明に依れば、請求項３
乃至６のいずれか一項に記載の効果に加えて、マスター
制御ユニットとスレーブ負荷制御ユニットとの間でダイ
アグ情報を有するＩＤデータの多重化処理を行うことに
依り、マスター制御ユニットが、各スレーブ負荷制御ユ
ニットに対する耐久寿命の診断を実行できるようになる
ので、装置規模及びソフトウェアの複雑化を伴うことな
く、簡便な装置及びソフトウェアでも、多種多様な負荷
が接続されて構成されるシステム環境の構築に柔軟且つ
迅速に対応して負荷の耐久寿命を予知でき、その結果、
交換用の負荷のストック管理が容易になる。
【００７８】請求項９に記載の発明に依れば、請求項７
又は８に記載の効果に加えて、携帯に便利なＩＣカード
にシステムから離れた工場等においてもＩＤデータを予
め設定しておくことができるようになるので、多種多様
な負荷が接続されて構成されるシステム環境の構築に柔
軟且つ迅速に対応でき、その結果、交換用の負荷のスト
ック管理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の故障予知方法を用いた制御ユニットの
実施形態を説明するための機能ブロック図である。
【図２】図１の制御ユニットを用いた負荷制御システム
の実施形態を説明するための機能ブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、図１の実施形態に用いられるＩ
Ｄデータのフォーマットを説明するための図であり、図
３（ｂ）は、図３（ａ）に用いられるダイアグ情報を説
明するための図である。
【図４】図１の故障予知方法を説明するためのフローチ
ャートである。
【符号の説明】
１０ 耐久時間診断手段 １２ クロック生成部 １２ａ クロック １４ 動作時間積算部 １４ａ 積算カウントデータ １６ メモリ制御部 １６２ 積算記憶部 １６２ａ 旧積算カウントデータ １６４ テーブル記憶部 １７ａ リセット信号 １８ テーブル生成部 １８ａ 耐久時間テーブルデータ ２０ 判定部 ２０ａ 警報データ ２０ｂ 割込み命令 ２２ 警報手段 ３０ ＩＣカード ３０ａ ＩＤデータ ３０６ ダイアグ情報 ３２ 通信インタフェース ３４ 通信ライン ４０Ａ，４０Ｂ，…，４０Ｎ スレーブ負荷制御ユニ
ット ４０２Ａ，４０２Ｂ，…，４０２Ｎ ＩＰＳ ４０３Ａ，４０３Ｂ，…，４０３Ｎ ステータス信号 ４０４Ａ，４０４Ｂ，…，４０４Ｎ 通信インタフェ
ース ４０５Ａ，４０５Ｂ，…，４０５Ｎ 負荷異常信号 ４２Ａ，４２Ｂ，…，４２Ｎ 負荷 ５０ マスター制御ユニット ６０ 制御ユニット ６２ 負荷制御システム

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 負荷の作動時間を積算して積算時間を算
    出すると共に、予め設定しておいた当該負荷に係る耐久
    時間に当該積算時間が達した際に、当該負荷が寿命に近
    づいた旨の報知を行う、 ことを特徴とする故障予知方法。
  2. 【請求項２】 負荷の制御を行うための制御ユニットに
    おいて、 負荷の作動時間を積算して積算カウントデータを生成
    し、前記耐久時間に当該積算カウントデータが達した際
    に、前記報知のための警報データを生成すると共に、当
    該寿命に近づいた負荷の駆動を停止する処理を促すため
    の割込み命令を生成する耐久時間診断手段を有する、 ことを特徴とする請求項１に記載の故障予知方法を用い
    た制御ユニット。
  3. 【請求項３】 負荷の駆動手段であって、負荷を駆動し
    てステータス信号を生成すると共に当該負荷の異常を検
    出して負荷異常信号を生成するＩＰＳと、 負荷の駆動中の前記ステータス信号に応じて、所定周期
    のクロックを生成するクロック生成部と、 前記クロックを積算し、当該積算クロック数と前記クロ
    ック周期とに基づいて算出した積算時間を、直前までの
    積算時間である旧積算カウントデータに加算して前記積
    算カウントデータを生成する動作時間積算部と、 負荷の種類と当該種類に応じた耐久時間との対応関係が
    記述された耐久時間テーブルデータを生成するテーブル
    生成部と、 前記テーブル生成部が生成した前記耐久時間テーブルデ
    ータを保持するテーブル記憶部と前記動作時間積算部が
    生成した前記積算カウントデータを保持する積算記憶部
    とを有するメモリ制御部と、 前記耐久時間テーブルデータと前記積算カウントデータ
    と前記積算記憶部に保持されているから読み出して比較
    すると共に、当該耐久時間テーブルデータに当該積算カ
    ウントデータが達した際に、前記警報データ又は前記割
    込み命令の少なくとも何れかを生成する判定部と、 ことを特徴とする請求項２に記載の制御ユニット。
  4. 【請求項４】 随時読み出しが可能であって、前記負荷
    の種類と前記耐久時間との対応関係が保持されているＩ
    Ｃカードを有し、 前記テーブル生成部は、前記ＩＣカードから前記対応関
    係を読み出して前記耐久時間テーブルデータを生成する
    ように構成されている、 ことを特徴とする請求項３に記載の制御ユニット。
  5. 【請求項５】 前記メモリ制御部は、前記負荷異常信
    号、又は外部から与えられるリセット信号の少なくとも
    何れかに応じて、前記積算記憶部に保持されている前記
    積算カウントデータをリセットして、当該積算カウント
    データに係る前記積算値を零にする制御を実行するよう
    に構成されている、 ことを特徴とする請求項３又は４に記載の制御ユニッ
    ト。
  6. 【請求項６】 前記警報データを受けて、負荷が寿命に
    近づいた旨の報知を行う警報手段を有する、 ことを特徴とする請求項３乃至５に記載の制御ユニッ
    ト。
  7. 【請求項７】 負荷の制御仕様に係るＩＤデータを伝送
    可能な通信ラインを介して送受信するとともに、当該送
    受信されたＩＤデータに基づいて、各々に接続された負
    荷の制御が可能な前記制御ユニットが接続されて成る負
    荷制御システムであって、 前記ＩＤデータを送受信するために通信インタフェース
    を介して前記通信ラインに各々接続され、当該通信ライ
    ンを介して当該ＩＤデータの送受信を各々実行する前記
    制御ユニットを複数有し、 前記ＩＤデータは、前記耐久時間テーブルデータを生成
    するために用いられる負荷の種類のデータと当該種類に
    応じた耐久時間のデータと負荷の動作状態を診断するた
    めのダイアグ情報とを少なくとも有する、 ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載
    の制御ユニットが接続されて成る負荷制御システム。
  8. 【請求項８】 負荷の制御仕様に係るＩＤデータを多重
    伝送可能な通信ラインを介して多重化処理するととも
    に、当該多重化処理されたＩＤデータに基づいて、各々
    に接続された負荷の制御が可能な前記制御ユニットが接
    続されて成る負荷制御システムであって、 通信インタフェースを介して前記通信ラインに接続さ
    れ、前記ＩＤデータに基づく前記多重化処理を主系とし
    て実行可能な前記制御ユニットであるマスター制御ユニ
    ットと、 前記ＩＤデータを送受信するために通信インタフェース
    を介して前記通信ラインに各々接続され、当該通信ライ
    ンを介して前記マスター制御ユニットとの間で従系とし
    て前記多重化処理を各々実行する前記制御ユニットであ
    る少なくとも１つのスレーブ負荷制御ユニットとを有
    し、 前記ＩＤデータは、前記耐久時間テーブルデータを生成
    するために用いられる負荷の種類のデータと当該種類に
    応じた耐久時間のデータと負荷の動作状態を診断するた
    めのダイアグ情報とを少なくとも有する、 ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載
    の制御ユニットが接続されて成る負荷制御システム。
  9. 【請求項９】 前記ＩＣカードは前記ＩＤデータを保持
    し、 前記テーブル生成部は、前記ＩＣカードから前記ＩＤデ
    ータをを読み出して前記耐久時間テーブルデータを生成
    する、 ように構成されていることを特徴とする請求項７又は８
    に記載の負荷制御システム。
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