JPH1048319A - Gps receiving apparatus - Google Patents
Gps receiving apparatusInfo
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- JPH1048319A JPH1048319A JP8201584A JP20158496A JPH1048319A JP H1048319 A JPH1048319 A JP H1048319A JP 8201584 A JP8201584 A JP 8201584A JP 20158496 A JP20158496 A JP 20158496A JP H1048319 A JPH1048319 A JP H1048319A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体で用いるG
PS(全地球測位システム)受信装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a G
The present invention relates to a PS (Global Positioning System) receiver.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車や船舶等の移動体のナビゲーショ
ンシステムとして、人工衛星の発信する電波を受信し
て、移動体の位置を求めた後、その位置を地図上に表示
して移動体の運転者に伝える、GPSを利用したナビゲ
ーションシステムが用いられている。このGPSを利用
したナビゲーションシステムに用いられるGPS受信装
置は、3個以上の人工衛星からの電波を受信し、その電
波の到達遅れ時間から、人工衛星と移動体の距離を演算
することにより、移動体の位置を測定するものである。
そのためこの人工衛星の発信する電波には、その人工衛
星の位置の情報や、他の人工衛星の位置の情報や、電波
を発信した時刻の情報等が含まれており、かつ、常時発
信されることによって、移動体で用いても、常時位置が
検出できるようになっている。2. Description of the Related Art As a navigation system for a mobile object such as an automobile or a ship, the radio wave transmitted by an artificial satellite is received, the position of the mobile object is obtained, and the position is displayed on a map to drive the mobile object. A navigation system using GPS, which informs the user, is used. A GPS receiver used in a navigation system using this GPS receives radio waves from three or more artificial satellites and calculates the distance between the artificial satellite and a mobile object from the arrival delay time of the radio waves, thereby moving the vehicle. It measures the position of the body.
Therefore, the radio wave transmitted by this artificial satellite includes information on the position of the artificial satellite, information on the position of another artificial satellite, information on the time at which the radio wave was transmitted, and is always transmitted. Thus, the position can always be detected even when used in a moving body.
【0003】なお、位置を測定する場合には、良好な測
定精度を得るために、その位置で受信可能な人工衛星の
中から、良好な測定精度が得られる人工衛星の組み合わ
せを適宜選択して測定する必要がある。この人工衛星の
組み合わせを選択する方法としては、全方向を走査して
選択する方法もあるが、測定開始までの時間を短縮する
ために、そのGPS受信装置を用いると推定される場所
を、初期位置として入力しておき、その初期位置用の人
工衛星の仮の組み合わせを用いて測定し、不都合がある
場合は人工衛星の組み合わせを、受信した電波の情報等
より適宜変更して再測定する方法が検討されている。[0003] When measuring a position, in order to obtain a good measurement accuracy, a combination of artificial satellites that can obtain a good measurement accuracy is appropriately selected from artificial satellites that can be received at the position. Need to measure. As a method of selecting the combination of artificial satellites, there is a method of scanning and selecting in all directions, but in order to reduce the time until the start of measurement, a place where the GPS receiver is presumed to be used is initially set. A method of inputting as a position, measuring using a temporary combination of artificial satellites for the initial position, and if there is any inconvenience, changing the combination of artificial satellites appropriately based on received radio wave information etc. and re-measuring Is being considered.
【0004】なお、この人工衛星の組み合わせを変更す
る場合には、受信可能な衛星の高さ範囲を限定する測位
仰角マスク角等、各種の初期設定項目のデータが必要と
なっている。また、このGPS受信装置からナビゲーシ
ョンシステム本体側に位置情報を送る方法についても、
通信速度、データ長、パリティービット長等、各種の初
期設定項目のデータが必要となっている。[0004] When changing the combination of artificial satellites, data of various initial setting items such as a positioning elevation mask angle for limiting the range of receivable satellite heights is required. Also, regarding a method of transmitting position information from the GPS receiver to the navigation system main body side,
Data of various initial setting items such as a communication speed, a data length, and a parity bit length are required.
【0005】そのため従来は、このような初期設定項目
のデータを、測定開始前にキーボードより入力してGP
S受信装置の内部メモリに記憶させ、その入力データに
応じて測定したり、予めこれらの初期設定項目のデータ
を記録したROM(リードオンリーメモリー)等の情報
保存手段をGPS受信装置内部に装着したGPS受信装
置を用いて、測定する方法等で行われている。For this reason, conventionally, data of such initial setting items is input from a keyboard before the start of measurement and GP data is input.
An information storage means such as a ROM (read only memory) in which data is stored in an internal memory of the S receiving apparatus and measured in accordance with the input data, or data of these initial setting items is recorded in advance is mounted inside the GPS receiving apparatus. The measurement is performed by using a GPS receiving device or the like.
【0006】しかし、このキーボードより入力する方法
の場合、入力が面倒であったり、測定開始までに時間が
かかるという問題があった。また、情報保存手段を用い
る方法の場合、条件を変更しようとすると情報保存手段
を交換する必要があり、交換の場合は静電気破壊等が起
きないように注意が必要であるため、変更が面倒である
という問題や、初期設定項目のデータの内容が異なる複
数の情報保存手段が必要なため、情報保存手段の品種が
増え、情報保存手段の品種管理が大変であるという問題
があった。However, in the case of the method of inputting from the keyboard, there are problems that the input is troublesome and that it takes a long time to start the measurement. In the case of the method using the information storage means, it is necessary to replace the information storage means in order to change the conditions. In the case of the replacement, it is necessary to pay attention so as not to cause electrostatic breakdown or the like. There is a problem that a plurality of information storage units having different contents of data of the initial setting items are required, so that the number of types of information storage units increases, and it is difficult to manage the types of information storage units.
【0007】そのため、情報保存手段を備えたGPS受
信装置であって、簡単な操作で初期設定項目のデータの
変更が可能であり、かつ、情報保存手段の品種管理が容
易なGPS受信装置が求められている。Therefore, there is a need for a GPS receiver having an information storage means, which can change the data of the initial setting items by a simple operation and which can easily manage the type of the information storage means. Have been.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
を改善するために成されたもので、その目的とするとこ
ろは、情報保存手段を備えたGPS受信装置であって、
簡単な操作で初期設定項目のデータの変更が可能なGP
S受信装置を提供することにある。また、情報保存手段
の品種管理が容易なGPS受信装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a GPS receiver having information storage means,
GP that can change the data of initial setting items with simple operation
An S receiving device is provided. It is another object of the present invention to provide a GPS receiving apparatus that can easily manage the type of information storage means.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係る
GPS受信装置は、人工衛星から出力される電波を受信
する受信手段と、動作情報を複数種類保存する情報保存
手段と、所望の電送路を選択して導通可能に形成され、
その選択した電送路により、情報保存手段に保存された
複数種類の動作情報から実動作情報を選択して出力する
動作情報選択手段と、動作情報選択手段が出力した実動
作情報に基づいて、受信手段が受信した電波を入力して
位置を求め、その位置情報を外部に出力する処理出力手
段と、を備え、実動作情報を選択可能に形成しているこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a GPS receiving apparatus for receiving a radio wave output from an artificial satellite, an information storing means for storing a plurality of types of operation information, It is formed to be conductive by selecting the transmission path,
An operation information selection unit that selects and outputs actual operation information from a plurality of types of operation information stored in the information storage unit by the selected transmission path, and receives the operation information based on the actual operation information output by the operation information selection unit. Processing output means for obtaining the position by inputting the radio wave received by the means, and outputting the position information to the outside, wherein the actual operation information is formed to be selectable.
【0010】本発明の請求項2に係るGPS受信装置
は、請求項1記載のGPS受信装置において、動作情報
選択手段に、電気的に接続及び遮断可能なプリント配線
基板上の電気回路を備え、その電気回路により所望の電
送路を選択して、実動作情報を選択するよう形成してい
ることを特徴とする。A GPS receiver according to a second aspect of the present invention is the GPS receiver according to the first aspect, wherein the operation information selecting means includes an electric circuit on a printed circuit board that can be electrically connected and disconnected. A desired transmission path is selected by the electric circuit, and the actual operation information is selected.
【0011】本発明の請求項3に係るGPS受信装置
は、動作情報選択手段に、電気的開閉装置を備え、その
電気的開閉装置により所望の電送路を選択して、実動作
情報を選択するよう形成していることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the GPS receiving apparatus, the operation information selecting means includes an electric switching device, and a desired transmission path is selected by the electric switching device to select actual operation information. It is characterized by being formed as follows.
【0012】本発明によると、動作情報選択手段におい
て、所望の電送路を選択することによって、実動作情報
を選択可能に形成しているため、初期設定項目のデータ
を変更する場合、測定開始前にキーボードより入力し直
す操作や、初期設定項目のデータを記録した情報保存手
段を交換する操作が不要となり、簡単な操作で初期設定
項目のデータの変更が可能となる。また、一つの情報保
存手段に複数の動作情報を保存し、その中から実動作情
報を選択して使用することができるため、初期設定項目
のデータ毎に情報保存手段を持つ必要がなく、情報保存
手段の品種管理が容易となる。According to the present invention, the actual operation information can be selected by selecting the desired transmission line in the operation information selecting means. This eliminates the need for an operation of re-entering data from the keyboard and an operation of exchanging information storage means for recording the data of the initial setting items, and the data of the initial setting items can be changed with a simple operation. In addition, since a plurality of pieces of operation information can be stored in one information storage unit and actual operation information can be selected and used from among the plurality of pieces of operation information, it is not necessary to have an information storage unit for each data of an initial setting item, and The kind management of the storage means is facilitated.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】本発明に係るGPS受信装置を図
面に基づいて説明する。図1は本発明に係るGPS受信
装置の一実施の形態を説明するブロック図であり、図2
は本発明に係るGPS受信装置の一実施の形態の要部を
説明する図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A GPS receiver according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of a GPS receiving apparatus according to the present invention.
FIG. 1 is a diagram illustrating a main part of an embodiment of a GPS receiving device according to the present invention.
【0014】本発明に係るGPS受信装置の一実施の形
態は、図1に示すように、人工衛星から出力される電波
を受信する受信手段1と、動作情報を複数種類保存する
情報保存手段2と、情報保存手段2に保存された複数種
類の動作情報から実動作情報を選択して出力する動作情
報選択手段3と、動作情報選択手段3が出力した実動作
情報に基づいて、受信手段1が受信した電波を入力して
位置を求め、その位置情報を外部に出力する処理出力手
段4とを備える。As shown in FIG. 1, an embodiment of a GPS receiving apparatus according to the present invention is a receiving means 1 for receiving a radio wave output from an artificial satellite, and an information storing means 2 for storing a plurality of types of operation information. Operation information selecting means 3 for selecting and outputting actual operation information from a plurality of types of operation information stored in the information storage means 2, and receiving means 1 based on the actual operation information output by the operation information selecting means 3. And a processing output means 4 for inputting a received radio wave to obtain a position and outputting the position information to the outside.
【0015】なお、情報保存手段2には、GPS受信装
置を稼動するために必要な初期設定項目等の動作情報
が、複数種類予め保存されている。この保存される項目
としては、例えば、GPS測定をするための情報とし
て、初期位置(緯度、経度、高度)、測位仰角マスク
角、24時間可視衛星数、禁止衛星番号等や、GPS受
信装置からナビゲーションシステム本体側に位置情報を
送るシリアル通信のための情報として、通信速度、デー
タ長、パリティービット長等の項目が保存されている。
なお、全ての項目が複数種類保存されていることに限定
するものではなく、少なくとも1つの項目の動作情報
が、複数種類保存されていれば、他の項目の情報は、共
通に使用できる1種類でもよい。The information storage means 2 stores a plurality of types of operation information such as initial setting items necessary for operating the GPS receiver. The items to be stored include, for example, initial position (latitude, longitude, altitude), positioning elevation angle mask angle, 24-hour visible satellite number, prohibited satellite number, etc. Items such as a communication speed, a data length, and a parity bit length are stored as information for serial communication for transmitting position information to the navigation system body.
Note that the present invention is not limited to the case where all types of items are stored in a plurality of types. If at least one type of operation information is stored in a plurality of types, information of other items is stored in one type that can be commonly used. May be.
【0016】そして、動作情報選択手段3は、情報保存
手段2と接続した複数の電送路10a,10b・・の中
から、所望の電送路10aを選択して導通し、その所望
の電送路10aに対応する、このGPS受信装置を稼動
させようとする実動作情報を出力することが可能に形成
されている。The operation information selection means 3 selects a desired transmission path 10a from the plurality of transmission paths 10a, 10b,. , Which is capable of outputting actual operation information for operating the GPS receiver.
【0017】なお、選択が必要な項目毎に所望の電送路
10aを選択して、情報保存手段2に保存された複数種
類の動作情報から実動作情報を選択するようにしてもよ
いが、一回の電送路10a,10b・・の選択により、
複数の項目を一緒に選択するように形成していてもよ
い。It should be noted that a desired transmission path 10a may be selected for each item that needs to be selected, and actual operation information may be selected from a plurality of types of operation information stored in the information storage means 2. The selection of the transmission paths 10a, 10b,.
A plurality of items may be formed so as to be selected together.
【0018】なお、動作情報選択手段3において、複数
の電送路10a,10b・・の中から、所望の電送路1
0aを選択して導通させる方法としては、例えば、電気
的に接続及び遮断可能なプリント配線基板上の電気回路
を備え、その電気回路により、所望の電送路10aを選
択する方法や、電気的開閉装置を備え、その電気的開閉
装置により、所望の電送路10aを選択する方法等が挙
げられる。The operation information selecting means 3 selects a desired transmission line 1 from a plurality of transmission lines 10a, 10b,.
As a method of selecting and conducting the electric current 0a, for example, an electric circuit on a printed wiring board that can be electrically connected and cut off is provided, and a method of selecting a desired transmission path 10a by the electric circuit and an electric opening and closing method are provided. A method of selecting a desired transmission path 10a by using an electric switching device is provided.
【0019】この、電気的に接続及び遮断可能なプリン
ト配線基板上の電気回路を備え、その電気回路により、
所望の電送路10aを選択する方法の具体的方法として
は、図2に示すように、プリント配線基板14上に、そ
れぞれ電気的に接続及び遮断可能に形成され、かつ、そ
れぞれ電送路10a,10b・・と接続した複数の電気
回路11a,11b,11c・・を備え、接続したい電
気回路11aの場合は、はんだ12等の導電物質を付与
して接続し、接続しているものを遮断したい電気回路1
1cの場合は、カッター等で電気回路11cの一部を除
去するとともに、プリント配線基板14の絶縁層13を
露出させる方法等により、接続したい電気回路11aの
部分のみ電気的に接続し、その電気回路11aと接続す
る所望の電送路10aの選択を行う。なお、この方法の
場合、特別な電子素子等を使用せずに選択可能なため、
経済的に優れ好ましい。An electric circuit on the printed circuit board which can be electrically connected and cut off is provided.
As a specific method for selecting a desired transmission path 10a, as shown in FIG. 2, on the printed wiring board 14, the transmission paths 10a and 10b are formed so as to be electrically connectable and disconnectable, respectively. .. A plurality of electric circuits 11a, 11b, 11c connected to... In the case of the electric circuit 11a to be connected, an electric material such as solder 12 is applied to connect the electric circuit 11a, 11b, 11c. Circuit 1
In the case of 1c, a part of the electric circuit 11c is removed with a cutter or the like, and only the part of the electric circuit 11a to be connected is electrically connected by a method of exposing the insulating layer 13 of the printed wiring board 14, and the like. A desired transmission path 10a to be connected to the circuit 11a is selected. In addition, in the case of this method, since selection is possible without using a special electronic element or the like,
It is economically preferable.
【0020】また、電気的開閉装置を備え、その電気的
開閉装置により、所望の電送路を選択する方法の具体的
方法としては、ディップスイッチ、ロータリースイッチ
等の接続及び遮断を設定可能な装置を複数の電送路と接
続し、その装置の接続及び遮断の設定により、所望の電
送路の選択を行う。なお、この方法の場合、所望の電送
路を変更する場合、容易に変更が可能であり好ましい。Further, as a specific method of providing an electric switching device and selecting a desired transmission path by using the electric switching device, a device such as a dip switch or a rotary switch capable of setting connection and disconnection is provided. A plurality of transmission paths are connected, and a desired transmission path is selected by setting connection and disconnection of the device. In addition, in the case of this method, when a desired transmission path is changed, the change can be easily made, which is preferable.
【0021】なお、電気的に接続及び遮断可能なプリン
ト配線基板上の電気回路を備え、その電気回路により、
所望の電送路を選択する方法、及び電気的開閉装置を備
え、その電気的開閉装置により、所望の電送路を選択す
る方法の場合共に、選択した電気回路や電気的開閉装置
を目視で確認できるため、設定した動作情報を容易に確
認することができ好ましい。An electric circuit on the printed circuit board which can be electrically connected and disconnected is provided, and the electric circuit
The method includes a method of selecting a desired transmission path, and an electric switching device. With the electric switching apparatus, both the method of selecting a desired transmission path and the selected electric circuit or the electric switching device can be visually confirmed. Therefore, the set operation information can be easily confirmed, which is preferable.
【0022】このように、動作情報選択手段において、
所望の電送路を選択することによって、実動作情報を選
択可能に形成しているため、初期設定項目のデータを変
更する場合、測定開始前にキーボードより入力し直す操
作や、初期設定項目のデータを記録した情報保存手段を
交換する操作が不要となり、簡単な操作で初期設定項目
のデータの変更が可能となる。また、一つの情報保存手
段に複数の動作情報を保存し、その中から実動作情報を
選択して使用することができるため、初期設定項目のデ
ータ毎に情報保存手段を持つ必要がなく、情報保存手段
の品種管理が容易となる。Thus, in the operation information selecting means,
Since the actual operation information can be selected by selecting the desired transmission path, when changing the data of the initial setting items, the operation of re-inputting from the keyboard before starting the measurement or the data of the initial setting items There is no need to replace the information storage means in which the information is recorded, and the data of the initial setting items can be changed with a simple operation. In addition, since a plurality of pieces of operation information can be stored in one information storage unit and actual operation information can be selected and used from among the plurality of pieces of operation information, it is not necessary to have an information storage unit for each data of an initial setting item, and The kind management of the storage means is facilitated.
【0023】そして、処理出力手段は、動作情報選択手
段が出力した実動作情報に基づいて、受信手段が人工衛
星から受信した電波を入力して位置を求め、その位置情
報を外部に出力を行う。この外部に出力する方法として
は、特に限定するものではなく、ナビゲーションシステ
ム用として、ナビゲーションシステム本体に出力しても
よく、位置を測定して記録するために、磁気記録カード
等に出力してもよい。The processing output means obtains the position by inputting the radio wave received from the artificial satellite by the receiving means based on the actual operation information output by the operation information selecting means, and outputs the position information to the outside. . The method of outputting to the outside is not particularly limited, and may be output to a navigation system body for a navigation system, or may be output to a magnetic recording card or the like for measuring and recording the position. Good.
【0024】[0024]
【発明の効果】本発明に係るGPS受信装置は、動作情
報選択手段において、所望の電送路を選択することによ
って、実動作情報を選択可能に形成しているため、簡単
な操作で初期設定項目のデータの変更が可能となる。ま
た、情報保存手段に複数の動作情報を保存し、その中か
ら実動作情報を選択して使用することができるため、初
期設定項目のデータ毎に情報保存手段を持つ必要がな
く、情報保存手段の品種管理が容易となる。In the GPS receiving apparatus according to the present invention, the operation information selection means selects the desired transmission line to form the actual operation information so that the initial setting items can be set by a simple operation. Can be changed. In addition, since a plurality of pieces of operation information can be stored in the information storage means and the actual operation information can be selected and used from among the plurality of pieces of operation information, it is not necessary to have an information storage means for each data of the initial setting items. Breed management becomes easy.
【図1】本発明に係るGPS受信装置の一実施の形態を
説明するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of a GPS receiving apparatus according to the present invention.
【図2】本発明に係るGPS受信装置の一実施の形態の
要部を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a main part of an embodiment of a GPS receiving apparatus according to the present invention.
1 受信手段 2 情報保存手段 3 動作情報選択手段 4 処理出力手段 10a,10b 電送路 11a,11b,11c 電気回路 12 はんだ 13 絶縁層 14 プリント配線基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Receiving means 2 Information storage means 3 Operation information selection means 4 Processing output means 10a, 10b Electric transmission path 11a, 11b, 11c Electric circuit 12 Solder 13 Insulation layer 14 Printed wiring board
Claims (3)
受信手段(1)と、動作情報を複数種類保存する情報保
存手段(2)と、所望の電送路(10a)を選択して導
通可能に形成され、その選択した電送路(10a)によ
り、情報保存手段(2)に保存された複数種類の動作情
報から実動作情報を選択して出力する動作情報選択手段
(3)と、動作情報選択手段(3)が出力した実動作情
報に基づいて、受信手段(1)が受信した電波を入力し
て位置を求め、その位置情報を外部に出力する処理出力
手段(4)と、を備え、実動作情報を選択可能に形成し
ていることを特徴とするGPS受信装置。1. A receiving means (1) for receiving a radio wave output from an artificial satellite, an information storing means (2) for storing a plurality of types of operation information, and a desired transmission path (10a) to be selected and made conductive. Operation information selection means (3) for selecting and outputting actual operation information from a plurality of types of operation information stored in the information storage means (2) by the selected transmission path (10a); Processing output means (4) for inputting the radio wave received by the receiving means (1) to determine the position based on the actual operation information output by the selecting means (3), and outputting the position information to the outside; A GPS receiving device wherein actual operation information is selectable.
続及び遮断可能なプリント配線基板上の電気回路を備
え、その電気回路により所望の電送路(10a)を選択
して、実動作情報を選択するよう形成していることを特
徴とする請求項1記載のGPS受信装置。The operation information selecting means (3) is provided with an electric circuit on a printed wiring board which can be electrically connected and cut off, and a desired transmission path (10a) is selected by the electric circuit to perform actual operation. The GPS receiver according to claim 1, wherein the GPS receiver is formed to select information.
装置を備え、その電気的開閉装置により所望の電送路
(10a)を選択して、実動作情報を選択するよう形成
していることを特徴とする請求項1記載のGPS受信装
置。3. The operation information selecting means (3) is provided with an electric switching device, and is configured to select a desired transmission path (10a) by the electric switching device and select actual operation information. The GPS receiver according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8201584A JPH1048319A (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Gps receiving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8201584A JPH1048319A (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Gps receiving apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1048319A true JPH1048319A (en) | 1998-02-20 |
Family
ID=16443486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8201584A Pending JPH1048319A (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Gps receiving apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1048319A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7729819B2 (en) * | 2004-05-08 | 2010-06-01 | Konkan Railway Corporation Ltd. | Track identification system |
-
1996
- 1996-07-31 JP JP8201584A patent/JPH1048319A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7729819B2 (en) * | 2004-05-08 | 2010-06-01 | Konkan Railway Corporation Ltd. | Track identification system |
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EXPY | Cancellation because of completion of term |