JPH1042617A

JPH1042617A - 園芸用自走車

Info

Publication number: JPH1042617A
Application number: JP8220765A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Kimoto; 哲生木本
Original assignee: DENKEN ENG KK; TODAKA SANGYO KK
Current assignee: DENKEN ENG KK; TODAKA SANGYO KK
Priority date: 1996-08-05
Filing date: 1996-08-05
Publication date: 1998-02-17

Abstract

(57)【要約】【課題】栽培ハウス内の畝間通路を走行する自走車の
車体フレーム前後両端に、車体の畝上への乗り上げを防
止するための誘導車輪を設けた場合に、この誘導車輪が
畝間通路上の路面に適切なグリップ力をもって接地する
ことで、路上の凹凸面に対応して上下方向に回動し、常
に車体を畝間通路の中央部に誘導できると共に、車体の
誘導を必要としないときには、誘導車輪を車体の上方へ
回動退避させて車体の反転、移動操作が簡便に行えるよ
うにする。【解決手段】車体フレーム１の前後両端の左右両側
に、駆動車輪２の外側に突出した位置で、接地面を進行
方向に向かって外側に傾斜させた一対の誘導車輪４を、
支持アーム５を介して車体フレーム１の上下方向へ回動
可能なるように軸着すると共に、左右の支持アームの中
間部と車体フレームとの間に左右の誘導車輪４を車体フ
レーム方向へ引き込むためのスプリング８を連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、園芸圃場あるいはハウ
ス内の畝間通路を自走して、収穫物や作業用具の運搬、
又は防除作業を行うための園芸用自走車、詳細には、自
走車が畝の間の通路を走行する間に通路の凹凸面によっ
て畝の方向へ乗り上げるようなことなく、適切に自走で
きるようにした園芸用自走車の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、園芸用自走車としては、モー
ター又はエンジンを動力源として、圃場あるいはハウス
内の畝間通路を自走しながら農作物に薬液を散布する自
走型噴霧車などが特開昭６３−２００８６１号等により
知られており、また、自走車が畝間通路を走行する間
に、通路の凹凸面等によって進路がずれて畝の方向へ乗
り上げるような異常走行を防止するための手段として、
車体の前面に駆動車輪とは別個に車体の誘導車輪を取り
付けた自走車が実開昭６３−１５２６７号等により知ら
れている。

【０００３】

【発明が解決すべき課題】畝には、作物の種類、土質、
地域性、畝を作る機械の種類等によって低い畝、高い
畝、幅の広い畝、狭い畝等各種のものがあり、また畝の
間の通路も幅の広いもの、狭いものなど多種多様である
が、一般的に畝間の通路というのは畝の間の土壌を平ら
に均しただけのものであるから、平面が舗装道路のよう
な完全な平坦面であるとはいえず、多数の凹凸面が連続
しており、また、この通路の両側は畝の側壁面が立ち上
がっているために、自走車が比較的大きな凹凸面の上を
通過すると車体の進路が狂って、車体が畝の斜面に沿っ
て畝上に乗り上げ、車体が転倒するという事故が発生す
る。

【０００４】また、自走車が通路上を正しく直進せずに
進路が狂って畝の上に乗り上げるということは、単に車
体の転倒事故を引き起こすだけでなく、農作物を損傷し
たり、畝の表面に設けた保護用ビニールシートを破いた
り、農作物の根を傷めることになるので、いかにして車
体による畝への乗り上げを防止できるようにするか、と
いうことがこの種の自走車を開発する際の課題となる。

【０００５】その意味で、前記の実開昭６３−１５２６
７号等により知られる自走車のように、車体の前面に駆
動車輪とは別個の車体誘導車輪を取り付けることは、走
行路面の凹凸により駆動車輪による車体の進路がずれた
ときに、まず前方の誘導車輪が畝の側壁にぶつかるの
で、車体による畝への乗り上げを防止する一つの手段で
はあると考えられる。

【０００６】ところでこの自走車では、車体前方の両側
における一方の誘導車輪が畝にぶつかったときにその衝
撃で後方の駆動車輪の向きを畝とは反対の方向へ変えら
れるようにすることを構成上の要旨としているために、
車体前方に設けられる誘導車輪は、車体に対して所定の
傾斜角度を保持したまま、あくまで地面とは接触するこ
となく地面と僅かな間隙をおいた状態で、車体にしっか
りと固定された構成となっている。

【０００７】しかしながら、このように誘導車輪が車体
に固定された自走車では、図７に示すように、前方の誘
導車輪Ｂが通路上の凸面Ｃにぶつかったときに、その衝
撃で車体Ａの前輪としての駆動車輪Ｄが凸面Ｃとは反対
の方向に変えられとしても、そのとき車体Ａの前輪とし
ての駆動車輪Ｄがたまたま通路上の凹面Ｅ上に位置して
いたような場合には、車体に固定された前方の誘導車輪
Ｂと車体Ａの後輪としての駆動車輪Ｆとによって車体Ａ
を支えしてしまうことになり、前輪としての駆動車輪Ｄ
が宙に浮いた状態で空回りして地面に対する回転力を伝
えることができず、車体Ａが走行不能となってその場で
停止してしまうという問題点を有している。

【０００８】また、この種の自走車は畝間通路を前進し
たのちは後進するように往復移動するものであるから、
前記誘導車輪は車体の前方と後方とに設けられることに
なる。しかし、前記のようにこれらの誘導車輪が車体に
対して固定されている構造では、作業の途中で車体の向
きを反転したり、別の場所へ移動するようなときの操作
として、車体の前後駆動車輪のいずれか一方を支点にし
て他方を持ち上げるような支点回動をしようとするとき
に、支点となる側の誘導車輪が障害となって、車体の反
転操作をスムーズに行えないという取扱上の不便さを有
している。

【０００９】更に、前記のように畝間通路は幅が８０乃
至１００ｃｍもあるようなの広いものとか、幅の狭いも
のなど多種多様であるため、幅の広い通路では当然のこ
とながら誘導車輪の出幅位置も７０乃至８０ｃｍ程度に
広げておかなければならないが、従来の自走車のように
誘導車輪が車体に固定されている構成では、誘導車輪が
通路の広狭幅に応じて適切に対応できないので、車体が
畝間通路の中心を通らずにいずれか片側に沿って走行す
ることになり、農作物の枝や根を傷めてしまうという問
題が生ずる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
従来における誘導車輪が固定された自走車の問題点を解
消し、畝通路の幅に応じて誘導車輪の出幅間隔を自由に
選択できるとともに、左右の誘導車輪が弾性により常に
内側方向へ引かれて、通路の凹凸面に対し適切なグリッ
プ力により接地して車体を通路の中心部へ誘導でき、し
かも車体の誘導を必要としないときには、誘導車輪を車
体の上方へ回動退避させて車体の反転、移動操作が簡便
に行え、結果として誘導車輪により畝への乗り上げを適
切に防止できるようにした園芸用自走車の提供を目的と
するものである。

【００１１】本発明の園芸用自走車は、そのための具体
的手段として、自動走行する車体フレームの少なくとも
前方の左右両側に、接地面が進行方向に向かって外側に
傾斜し、かつ駆動車輪の外側に突出した位置にあるよう
な左右一対の誘導車輪を有する園芸用自走車であって、
下端に夫々誘導車輪を軸着した左右の支持アームの上端
を、車体フレームに対して車体進行方向と平行な軸を中
心に上下方向へ回動可能なるように軸着すると共に、前
記左右の支持アームの中間部と車体フレームとの間に、
夫々の誘導車輪を車体フレーム内側方向への引き込むた
めのスプリングを連結したことを特徴とする。

【００１２】誘導車輪の支持アームは車体フレームの前
端面と後端面とに配置することが好ましく、そのための
手段として、車体フレームの左右両側面にフレームの長
さ方向に沿った連結シャフトを配置して、これらの連結
シャフトの両端に前後の誘導車輪支持アームを同角度方
向で一体に軸着するような構成が望ましい。

【００１３】誘導車輪を車体フレームの内側方向へ引き
込むための手段としては、左右の支持アームの中間部と
車体フレームの前端面中央部もしくは後端面中央部との
間に夫々左右一対のスプリングを連結する構成が好まし
い。

【００１４】また、誘導車輪を車体フレームの内側方向
へ引き込むための手段としては、左右の支持アームにお
ける中間部の間を互いに一本のスプリングにより連結す
るような構成としてもよい。

【００１５】誘導車輪が前記スプリングにより車体フレ
ームの内側方向への引き込み力を与えられることで、誘
導車輪が必要以上に車体フレームの内側方向へ引き込ま
れることを防止する手段として、左右の支持アーム軸着
部下方に誘導車輪支持アームの内側方向への回動力を所
定位置で規制するアーム角度調整ストッパーを設けるこ
とが好ましい。

【００１６】更に、車体フレームの前端面又は後端面に
支持アームの軸着部を設ける具体的手段として、車体フ
レーム端面に縦長孔を介して上下動可能で、両側上方隅
に支持アーム軸着部としての連結シャフトを上方から落
と込める傾斜長孔と、支持アーム軸着部下方に前記アー
ム角度調整ストッパーとを設けた取付けプレートを固定
し、この取付けプレートの表面に、下辺に前記傾斜長孔
内に嵌合した連結シャフトを固定する縦長孔を設けたカ
バープレートを重合して一体に固定するような構成が好
ましい。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る園芸用自走車
の構成を、図面に示す実施例により説明すると、図１は
この発明の自走車の噴霧手段等を省略した車体フレーム
の構成を示す斜視図であり、箱形の車体フレーム１にお
ける左右両側の前方と後方に設けた四個の駆動車輪２
が、前記フレーム１内に設けられた図示外の電池、モー
タ、伝動機構を介して前後両方向へ自動的に直線走行で
きるようになっており、前記フレーム１の後方には操作
ハンドル３が設けられている。

【００１８】車体フレーム１の前端面１ａの下方部に
は、図２および図３に示すように、左右一対の支持アー
ム５が車体の正面方向からみてハの字形に傾斜するよう
に取付けられ、これらの支持アーム５の先端下面には、
該支持アーム５の長さ方向と直交する向きの軸６を介し
て誘導車輪４が夫々回転自在に軸着されている。また、
前記左右一対の支持アーム５は、夫々先端が駆動車輪２
の外側まで延出する長さを有しており、従って、前記支
持アーム５の先端に軸着される誘導車輪４は、いずれも
駆動車輪２の外側に突出した位置にあって、支持アーム
５の傾斜角に伴い接地面が車体の進行方向に向かって外
側に傾斜するように配置されている。

【００１９】前記左右一対の支持アーム５は、上端が車
体フレーム１の前端面１ａ下方部に対して車体進行方向
と平行な向きの軸７により軸着されて、図２および図３
に鎖線で示すように、左右の支持アーム５がいずれも前
記軸７を中心にして上下方向へ回動するように設けられ
ている。

【００２０】前記のように、左右の支持アーム５を車体
の正面方向からみてハの字形に傾斜させる手段として、
これら左右の支持アーム５の中間部と車体フレーム１の
前端面１ａの下方中央部に突出させた突起９との間に左
右一対のスプリング８を連結して、前記左右の誘導車輪
４に車体フレーム内側方向へ引き込む力を与え、夫々の
誘導車輪４と接する畝間通路１０に凹凸面があっても、
前記スプリング８による内側方向へ引き込む力により誘
導車輪４が常に地面を強力にグリップして、車体を畝間
通路１０の中央部に誘導させるようになっいる。なお、
駆動車輪支持アーム５がスプリング８によって内側方向
へ引き込まれる力は、後述する車体フレーム１の端面下
方部に設けられたアーム角度調整ストッパー２０により
所定の位置で規制される。

【００２１】前記のように、左右の支持アーム５の中間
部と車体フレーム前端面１ａとの間に左右一対のスプリ
ング８が連結されることにより、畝間から畝間への移動
時や、作業終了時のように誘導車輪４が不要のときに
は、図２および図３の鎖線で示すように、誘導車輪４を
スプリング８の張力に抗して上方へ回動させると、支持
アーム５は回動死点を過ぎた上方位置で安定よく立ち上
がった状態を維持し、駆動車輪２だけにより車体の移動
を円滑に行うことができる。

【００２２】更に、前記左右一対の支持アーム５は、図
４で示すように、先端に複数のボルト接続孔１２を開設
したアーム本体１１と、誘導車輪４を軸着する車輪支持
プレート１３とを接続する構成となっており、前記車輪
支持プレート１３は、誘導車輪４を軸着する基板１３ａ
の側面における取付け辺１３ｂの先端部と後端部とに、
アーム本体１１の前記ボルト接続孔１２とボルト１５を
介して接続される夫々複数のボルト接続孔１４ａ，１４
ｂを有している。

【００２３】なお、前記取付け辺１３ｂの先端部のボル
ト接続孔１４ａは、アーム本体１１のボルト接続孔１２
と平行な向きに開設されており、図４ａのように、この
ボルト接続孔１４ａとアーム本体１１のボルト接続孔１
２とがボルト１５により接続されると、取付け辺１３ｂ
とアーム本体１１とが直線状に接続されて、図２に示し
た傾斜角と長さの大きい幅広通路用または広畝用の支持
アーム５とすることができる。

【００２４】一方、取付け辺１３ｂの後端部のボルト接
続孔１４ｂは、アーム本体１１のボルト接続孔１２とは
傾斜状に開設されていて、図４ｂのように、このボルト
接続孔１４ｂがアーム本体１１のボルト接続孔１２にボ
ルト１５により接続されると、取付け辺１３ｂとアーム
本体１１とが傾斜状に接続されて、図３に示した傾斜角
が小さく長さの短い幅の狭い通路用または垂直畝用の支
持アーム５とすることができる。

【００２５】また、誘導車輪４を軸着する基板１３ａに
おける誘導車輪軸６の接続孔６ａも、アーム本体１１の
長さ方向に沿って複数個開設しておくことにより、誘導
車輪４の取付け位置を調整するのに適している。

【００２６】前記支持アーム５と誘導車輪４は、図１に
示すように、車体フレーム１の前端面１ａだけでなく、
車体フレーム１の後端面１ｂにも同様な形状で設けられ
る。この場合、前記のように、畝間から畝間への移動時
や、作業終了時における誘導車輪４の上方への回動ある
いは作業開始時における誘導車輪４の下方への回動操作
を考慮して、前後いずれか一方の誘導車輪４を上方もし
くは下方へ回動することで、同時に他方の誘導車輪４も
上方もしくは下方へ回動するようにしておくことが好ま
しい。

【００２７】そのための手段として、車体フレーム１の
両側面下方部に、該フレーム１の長さ方向に沿った両端
が車体フレーム１の前端面１ａから後端面１ｂにおよぶ
長さの連結シャフト１６を配置し、これらの連結シャフ
ト１６の両端に前後の誘導車輪支持アーム５が同角度方
向で一体に軸着されている。

【００２８】図５は、車体フレーム１の両端面下方部に
前記連結シャフト１６を装着するのに適した機構を示し
ている。この連結シャフト装着機構は、車体フレームの
前端面１ａおよび後端面１ｂに固定される取付けプレー
ト１７と、この取付けプレート１７の表面に重合される
カバープレート２４とからなっており、取付けプレート
１７は中央部上方に開設した一対の平行する縦長孔１８
にボルト１９を介して車体フレームの前端面１ａおよび
後端面１ｂへ上下動可能に取り付けられる。

【００２９】また、前記取付けプレート１７は、車体フ
レーム１の両側面より外側へ突出する両端辺の上方隅部
に、前記連結シャフト１６の両端部を上方から落と込ん
で支持することのできる傾斜状長孔２１を有していると
共に、この傾斜状長孔２１の下方部分には、前記支持ア
ーム５の前記スプリング８による内側方向への引き込み
力を所定の位置でロックするためのアーム角度調整スト
ッパー２０を有しており、このストッパー２０は傾斜状
に折曲げた突片２２と突出長さを調整できるボルト２３
とからなっている。

【００３０】また、この取付けプレート１７の前面に取
付けられるカバープレート２４は、長さが取付けプレー
ト１７と同じで、幅が取付けプレート１７よりも短い鉄
板からなっていて、下辺に取付けプレート１７の縦長孔
１８と連通する縦長孔２５と、同じく取付けプレート１
７の前記傾斜状長孔２１内に嵌合した連結シャフト１６
の両端部を上方から固定するための縦長孔２６とが設け
られている。

【００３１】前記取付けプレート１７が、まず中央部の
縦長孔１８にボルト１９を介して車体フレームの前端面
１ａおよび後端面１ｂの所定の高さ位置に固定されてか
ら、両端に前記駆動車輪支持アーム５を固定した前記連
結シャフト１６の両端部を、上方隅部の傾斜状長孔２１
内に上方から落とし込んで支持し、次いで、カバープレ
ート２４を取付けプレート１７の表面上方から両側の縦
長孔２６が連結シャフト１６の上に嵌合するように落と
し込んで重合し、カバープレート２４の両端を取付けプ
レート１７の両端にボルト２７を介して一体的に固定す
る。

【００３２】上記の実施例では、駆動車輪支持アーム５
に内側方向への引上込み力を与える手段として、車体フ
レーム１の前端面に突出した突起９と夫々の支持アーム
５の中間部との間に夫々左右一対のスプリング８を連結
したが、図６のように、左右の支持アーム５の中間部を
互いに一本のスプリング３８の両端により連結するよう
な構成としてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の園芸用
自走車では、車体フレーム１の両側に接地面を進行方向
に向かって外側に傾斜するように配置する誘導車輪４の
左右支持アーム５を、車体フレーム１に対して上下方向
に回動可能なるように軸着すると共に、前記左右の支持
アーム５の中間部と車体フレーム１との間に誘導車輪４
を車体フレーム内側方向へ引き込むようなスプリング８
を連結したので、駆動車輪２の外側に位置する左右の誘
導車輪４が、常に畝間通路１０の両側部分にスプリング
８によるグリップ力をもって接地することになり、車体
フレーム１の進路がずれて片側の誘導車輪４が畝の傾斜
面に接触すると、誘導車輪４が外側方向へ開こうとする
力に対してスプリング８の張力が抵抗して内側へ引き込
むので、車体フレーム１の進路を畝間通路の中央部へ修
正誘導することができる。

【００３４】また、左右の誘導車輪４は走行路面の凹凸
状態に独自に対応して内外方向へ可動するので、例え
ば、図７に示した従来型自走車の例のように、誘導車輪
４が通路上の凸面にぶつかったときに、たまたま車体フ
レーム１の前輪としての駆動車輪が畝間通路の凹面上に
位置したような場合には、誘導車輪４がスプリング８の
張力に抵抗して外側へ開くので、車体フレーム１の前輪
としての駆動車輪は宙に浮くことなく接地した状態を維
持して、車体が走行不能となる現象を防止することがで
きる。

【００３５】このようにして、この自走車では、誘導車
輪４にスプリング８による内側への引き込み張力を与え
るので、常に車体フレーム１の進路を畝間通路の中央部
へ修正誘導することができ、車体が畝に乗り上げること
による転倒を防止できること、農作物やその根を傷める
ことを防止できること、畝の保護用ビニールシートの破
損を防止できることなどの効果を発揮することができ
る。

【００３６】更に、実施例で示したように、車体フレー
ム１の前後に設ける誘導車輪支持アーム５を、車体フレ
ーム１の左右両側面に平行に配置した連結シャフト１６
の両端に夫々一体的に接続するようにした場合には、畝
間から畝間への移動時や、作業終了時のように誘導車輪
４が不要のときに、後方の誘導車輪４をスプリング８の
張力に抗して上方へ回動させれば、前方の誘導車輪４も
連結シャフト１６を介して同時に上方へ回動されるの
で、車体の反転操作に際して車体の前端または後端を持
ち上げるための取扱い操作を簡便に行えること、また、
誘導車輪４の上下方向への回動は左側と右側とで別々に
行えるので、作業の内容によって片側の誘導車輪４を下
向きとして別の片側の誘導車輪４は上向きとして作業を
行えるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る園芸用自走車の全体構成を示す斜
視図。

【図２】誘導車輪支持アームを長くした場合の正面図。

【図３】誘導車輪支持アームを短くした場合の正面図。

【図４】誘導車輪支持アームの構成を示す斜視図。

【図５】車体フレームの両端面下方部に取付ける連結シ
ャフト装着機構の構成を示す斜視図。

【図６】別の実施例としての構成を示す正面図。

【図７】従来の自走車の構成と使用状態を示す側面図。

【符号の説明】

１：車体フレーム１ａ：車体フレーム前端面１ｂ：車体フレーム後端面２：駆動車輪３：操作ハンドル４：誘導車輪５：支持アーム６：誘導車輪軸７：支持アーム回動軸８，３８：スプリング９：突起１０：畝間通路１１：支持アーム本体１２：ボルト接続孔１３：車輪支持プレート１３ａ：基板１３ｂ：取付け辺１４ａ，１４ｂ：ボルト接続孔１５，１９，２３，２７：ボルト１６：連結シャフト１７：取付けプレート１８，２５，２６：縦長孔２０：アーム角度調整ストッパー２１：傾斜状長孔２２：突片２４：カバープレート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動走行する車体フレームの少なくとも
前方の左右両側に、接地面が進行方向に向かって外側に
傾斜し、かつ駆動車輪の外側に突出した位置にあるよう
な左右一対の誘導車輪を有する園芸用自走車であって、下端に夫々誘導車輪を軸着した左右の支持アームの上端
を、車体フレームに対して車体進行方向と平行な軸を中
心に上下方向へ回動可能なるように軸着すると共に、前
記左右の支持アームの中間部と車体フレームとの間に、
夫々の誘導車輪を車体フレーム内側方向へ引き込むため
のスプリングを連結したことを特徴とする園芸用自走
車。
【請求項２】誘導車輪の支持アームが車体フレームの
前端面と後端面とに配置され、前後の誘導車輪支持アー
ムが車体フレーム両側面の長さ方向に沿って配置された
連結シャフトの両端に同角度方向で一体に軸着されてい
る請求項１の園芸用自走車。
【請求項３】左右の支持アームの中間部と車体フレー
ムの前端面中央部もしくは後端面中央部との間が夫々左
右一対のスプリングにより連結されている請求項１又は
２の園芸用自走車。
【請求項４】左右の支持アームにおける中間部間が互
いに一本のスプリングにより連結されている請求項１又
は２の園芸用自走車。
【請求項５】左右の支持アーム軸着部下方に前記スプ
リングによる誘導車輪支持アームの内側方向への回動力
を所定位置で規制するアーム角度調整ストッパーを有す
る請求項１〜４いずれかの園芸用自走車。
【請求項６】車体フレームの端面に支持アームの軸着
部を設ける手段として、車体フレーム前後両端面に縦長
孔を介して上下動可能で、両側上方隅に支持アーム軸着
部としての前記連結シャフトを上方から落とし込める傾
斜長孔と、該傾斜長孔の下方に前記アーム角度調整スト
ッパーとを有する取付けプレートと、下辺に前記傾斜長
孔内に嵌合した連結シャフトを固定する縦長孔を設けた
前記取付けプレートの表面に重合されるカバープレート
とを備えた請求項２の園芸用自走車。