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JPH1038662A - Level detector - Google Patents

Level detector

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Publication number
JPH1038662A
JPH1038662A JP8215213A JP21521396A JPH1038662A JP H1038662 A JPH1038662 A JP H1038662A JP 8215213 A JP8215213 A JP 8215213A JP 21521396 A JP21521396 A JP 21521396A JP H1038662 A JPH1038662 A JP H1038662A
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JP
Japan
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count
count value
counter
time
storage container
Prior art date
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JP8215213A
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Japanese (ja)
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JP3694113B2 (en
Inventor
Yusaku Matsubara
勇作 松原
Tsutomu Shimizu
勉 清水
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KANSAI AUTOMATION KK
KANSAI OOTOMEISHIYON KK
Original Assignee
KANSAI AUTOMATION KK
KANSAI OOTOMEISHIYON KK
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Publication date
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  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrostatic level detector which requires no zero adjustment. SOLUTION: In a level detector, a capacitance-frequency (C/F) converter 11 outputs a frequency signal that is reversely proportional to the capacitance between a housing container 6 and a main electrode 2 and a first counter 12 counts the cycle number of the output signal of the converter 11 during first counting time T1 and holds the count value C1. Then a second counter 13 successively counts the cycle number of the output signal of the converter 11 during every second counting time T2 set to be longer than the first count time T1 by ΔT and a comparator 16 compares the second count value C2 with the first count value C1 and, when the count values become C1>=C2, outputs a level detecting signal (a).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、収納容器内に貯
溜される粉体や液体などの収納物が所定のレベルになっ
たことを検出する静電容量式のレベル検出装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a capacitance type level detecting device for detecting that a stored material such as powder or liquid stored in a storage container has reached a predetermined level.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の静電容量式のレベル検出
装置は、最初に収納容器に設置したとき、必ず容器内が
空の状態で零点調整や、感度調整の作業が必要であった
ため、設置作業が煩わしい。そこで、検出した静電容量
をディジタル変換し、マイクロプロセッサーで記憶し、
収納物の量の増大により静電容量が一定値に達したと
き、検知信号を出力するように構成することが考えられ
るが、こうすると、CPUが必要になり、コストアップ
を招く。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of capacitance type level detecting device requires an operation of zero point adjustment and sensitivity adjustment when the container is first installed in a storage container with the container being empty. , Installation work is troublesome. Therefore, the detected capacitance is converted to digital and stored by a microprocessor.
It is conceivable to output a detection signal when the capacitance reaches a certain value due to an increase in the amount of stored items. However, this requires a CPU and increases costs.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この発明は、レベル検
知装置を収納容器に設置した現場での調整作業を不要に
し、かつ、回路構成も簡単で安価な静電容量式のレベル
検出装置を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided an inexpensive electrostatic capacitance type level detector which eliminates the need for on-site adjustment work in which the level detector is installed in a storage container, and has a simple circuit configuration. The purpose is to:

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明に係るレベル検
出装置は、収納容器内に突出するように取り付けられて
いる主電極および接地電極と、この両電極間の容量変化
に応じた周波数の出力信号を発生する容量−周波数変換
器と、この変換器の出力信号のサイクル数をカウントす
る第1および第2カウンタと、前記収納容器内が空の状
態のとき前記第1カウンタを第1カウント時間だけ作動
させてその第1カウント値を保持させ、前記第2カウン
タを所定の時間間隔でもって、かつ前記第1カウント時
間より長い時間に定めた第2カウント時間ずつ作動させ
る制御手段と、前記第2カウンタのカウント値が前記第
1カウント値と等しいか、またはこれよりも小さくなっ
たとき、前記検知信号を出力する比較器とを備えてい
る。
A level detecting device according to the present invention comprises a main electrode and a ground electrode which are mounted so as to protrude into a storage container, and a frequency output corresponding to a change in capacitance between the two electrodes. A capacity-frequency converter for generating a signal; first and second counters for counting the number of cycles of an output signal of the converter; and a first counting time when the storage container is empty. Control means for operating the first counter value only to hold the first count value, and operating the second counter at predetermined time intervals and for a second count time set longer than the first count time, and A comparator that outputs the detection signal when the count value of the two counters is equal to or smaller than the first count value.

【0005】この発明によれば、レベル検出装置を空の
収納容器に設置して動作を開始させると、第1カウンタ
は、収納容器が空のときの容量−周波数変換器の出力信
号のサイクル数を第1カウント時間だけカウントして、
その容器内が空のときの静電容量に対応した第1カウン
ト値を、例えば、付属のメモリまたは自己のラッチ回路
内で保持する。他方、第2カウンタは、所定の時間間隔
でもって前記第1カウント時間よりも長い時間に定めた
第2カウント時間ずつ前記容量−周波数変換器の出力信
号のサイクル数を逐次カウントする。したがって、収納
容器が空のときの第1カウント値は第2カウント値より
も小さい。収納容器内の収納物の量が増してゆくのに従
って、主電極と収納容器との間の容量が増加し、これに
したがって容量−周波数変換器の出力信号の周波数が減
少するため、前記第2カウンタから出力される第2カウ
ント値も減少してゆく。比較器16は、収納物の量が所
定のレベルに達して、第1カウント値が第2カウント値
と等しいかこれよりも小さくなったとき、検知信号を出
力する。
According to the present invention, when the level detector is installed in an empty container and the operation is started, the first counter indicates the number of cycles of the output signal of the capacitance-frequency converter when the container is empty. Is counted for the first count time,
The first count value corresponding to the capacitance when the container is empty is held in, for example, an attached memory or its own latch circuit. On the other hand, the second counter sequentially counts the number of cycles of the output signal of the capacitance-frequency converter by a second count time set at a predetermined time interval longer than the first count time. Therefore, the first count value when the storage container is empty is smaller than the second count value. The capacity between the main electrode and the storage container increases as the amount of storage in the storage container increases, and the frequency of the output signal of the capacitance-frequency converter decreases accordingly. The second count value output from the counter also decreases. The comparator 16 outputs a detection signal when the amount of the stored item reaches a predetermined level and the first count value is equal to or smaller than the second count value.

【0006】また、前記第1,第2カウンタを単一のカ
ウンタで構成し、前記制御手段によってまず前記第1カ
ウント時間でカウントしてその第1カウント値を保持
し、ついで、前記第2カウント時間で逐次カウントして
第2カウント値を得るように制御する構成とすることも
できる。これによれば、カウンタの数を削減できる。
Further, the first and second counters are constituted by a single counter, and the control means first counts the first count time and holds the first count value. It is also possible to adopt a configuration in which control is performed so as to obtain a second count value by sequentially counting with time. According to this, the number of counters can be reduced.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図1は、収納容器にこの発明の
一実施形態に係るレベル検出装置を装着した状態を示す
一部破断側面図で、レベル検出装置1は、丸棒状の主電
極2と、この主電極2の外周を絶縁物3を介して覆う筒
状の接地電極4と、これら両電極2,4を支持する本体
10とを有しており、この本体10のフランジ21が収
納容器6の側壁面の上部に取り付けられて、上記両電極
2,4が収納容器6内に突出している。前記接地電極4
は、本体10を介して収納容器6に接触してアース電位
に保持されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially cutaway side view showing a state in which a level detecting device according to an embodiment of the present invention is mounted on a storage container. The level detecting device 1 has a round bar-shaped main electrode 2 and a main electrode 2 having a round rod shape. It has a cylindrical ground electrode 4 that covers the outer circumference via an insulator 3 and a main body 10 that supports these electrodes 2, 4, and a flange 21 of the main body 10 is located above the side wall surface of the storage container 6. , The two electrodes 2, 4 protrude into the storage container 6. The ground electrode 4
Are kept in contact with the storage container 6 via the main body 10 at the ground potential.

【0008】前記本体10のハウジング22内には検知
回路5が内蔵されている。この検知回路5は、図2に示
すように、主電極2と接地電極4(つまり収納容器6)
との間の容量Cを、これに反比例した周波数の信号に変
換する容量−周波数変換(以下、「C/F変換」とい
う)器11と、その出力信号のサイクル数をカウントす
る第1,第2カウンタ12,13と、メモリ14と、前
記両カウンタ11,12およびメモリ14を制御する制
御手段15とを備えている。
The detection circuit 5 is built in the housing 22 of the main body 10. As shown in FIG. 2, the detection circuit 5 includes a main electrode 2 and a ground electrode 4 (that is, a storage container 6).
And a capacitance-frequency converter (hereinafter referred to as “C / F conversion”) unit 11 for converting the capacitance C between the first and second signals into a signal having a frequency inversely proportional to the capacitance C. It has two counters 12 and 13, a memory 14, and control means 15 for controlling the counters 11 and 12 and the memory 14.

【0009】前記制御手段15は、第1カウンタ12を
当該レベル検出装置1の動作が開始したときから第1カ
ウント時間T1の間(例えば0.2秒間)入力信号のサ
イクル数をカウントさせて、そのカウント値C1を第1
メモリ14に記憶させるとともに、第2カウンタ13を
第1カウント時間T1よりも時間ΔT(例えばΔT=
0.005T1 )だけ長い時間に定めた第2カウント時
間T2ずつ、所定の時間間隔でもって逐次カウントさせ
る。
The control means 15 causes the first counter 12 to count the number of cycles of the input signal for a first count time T1 (for example, 0.2 seconds) from the start of the operation of the level detection device 1, The count value C1 is set to the first
The second counter 13 is stored in the memory 14 and the second counter 13 is set to a time ΔT (for example, ΔT =
The count is sequentially performed at predetermined time intervals by a second count time T2 that is set to be longer by 0.005T1).

【0010】検知回路5はさらに、前記メモリ14に記
憶されている第1カウント値C1と、前記第2カウンタ
13で逐次カウントされる第2カウント値C2とを比較
し、C1≧C2になったとき検出信号を出力する比較器1
6を有している。この比較器16からの検出信号aは、
リレー回路17に入力される。
The detection circuit 5 further compares the first count value C1 stored in the memory 14 with the second count value C2 which is sequentially counted by the second counter 13, and C1 ≧ C2. Comparator 1 that outputs a detection signal
6. The detection signal a from the comparator 16 is
Input to the relay circuit 17.

【0011】前記両カウンタ12,13およびリレー回
路17を除いて、前記C/F変換器11、メモリ14、
制御手段15および比較器16は一般にタイマICと呼
ばれるCMOS型ICで構成されている。つまり、CP
Uを使用していない。このICは図示しない大容量コン
デンサまたはリチウム電池のような蓄電池でバックアッ
プされていて、停電発生時も一定時間にわたり、それま
でのカウント値を記憶している。
Except for the counters 12 and 13 and the relay circuit 17, the C / F converter 11, the memory 14,
The control means 15 and the comparator 16 are generally constituted by CMOS ICs called timer ICs. That is, CP
U is not used. This IC is backed up by a large capacity capacitor (not shown) or a storage battery such as a lithium battery, and stores a count value up to that time for a certain time even when a power failure occurs.

【0012】7は収納容器6内に粉体のような収納物を
供給するベルトコンベアからなる供給手段、8はその駆
動制御器で、この駆動制御器8が前記リレー回路17の
オン動作によって作動し、供給手段7を停止させる。
Reference numeral 7 denotes a supply means comprising a belt conveyor for supplying a storage material such as powder into the storage container 6. Reference numeral 8 denotes a drive controller of the supply controller. The drive controller 8 is operated by turning on the relay circuit 17. Then, the supply means 7 is stopped.

【0013】図3は、検知回路5の制御動作を説明する
ためのタイミング図である。いま、時刻t0にレベル検
出装置1の動作が開始すると、C/F変換器11は、収
納容器6が空のときの容量C0に対応する周波数f0の信
号を第1,第2カウンタ12,13に出力する。制御手
段15は、時刻t1に第1カウンタ12にカウントを開
始させて第1カウント時間T1後にカウントを停止さ
せ、メモリ16にこの第1カウント値C1を記憶させ
る。
FIG. 3 is a timing chart for explaining the control operation of the detection circuit 5. Now, when the operation of the level detection device 1 starts at time t0, the C / F converter 11 outputs a signal of the frequency f0 corresponding to the capacity C0 when the storage container 6 is empty, to the first and second counters 12, 13. Output to The control means 15 causes the first counter 12 to start counting at time t1, stop counting after the first count time T1, and causes the memory 16 to store the first count value C1.

【0014】また、制御手段15は、時刻t1に第2カ
ウンタ13にカウントを開始させて第2カウント時間T
2=(T1+ΔT)後にカウントを停止させる。その第2
カウント値C2は、T2>T1であるから、C1よりも大き
い。その後一定の時間間隔をおいた時刻t2から第2カ
ウント時間T2ずつカウントする動作を繰り返すように
制御する。収納容器6内の収納物の量が増してゆくのに
従って主電極2と収納容器6との間の容量が増加し、こ
れにしたがってC/F変換器11の出力信号の周波数が
減少するため、前記第2カウンタ13から出力される第
2カウント値C2も減少してゆく。
The control means 15 causes the second counter 13 to start counting at the time t1, and the second counting time T
Stop counting after 2 = (T1 + ΔT). The second
The count value C2 is larger than C1 because T2> T1. Thereafter, control is performed so as to repeat the operation of counting by the second count time T2 from time t2 at a fixed time interval. Since the capacity between the main electrode 2 and the storage container 6 increases as the amount of the storage items in the storage container 6 increases, the frequency of the output signal of the C / F converter 11 decreases accordingly. The second count value C2 output from the second counter 13 also decreases.

【0015】比較器16は、時刻tn からカウントした
第n回目の第2カウント値C2がC1≧C2になると検知
信号aをリレー回路17に送出し、リレー回路17が駆
動制御器8を作動させて供給手段7を停止させる。
The comparator 16 sends a detection signal a to the relay circuit 17 when the n-th second count value C2 counted from the time tn satisfies C1 ≧ C2, and the relay circuit 17 activates the drive controller 8. To stop the supply means 7.

【0016】このように、収納容器が空のときにレベル
検出装置1を作動させると、自動的に第1カウント値C
1が更新されるので、自動的に零点調整が行われる。
As described above, when the level detecting device 1 is operated when the storage container is empty, the first count value C is automatically set.
Since 1 is updated, zero adjustment is automatically performed.

【0017】また、前記C1≧C2となるタイミングは、
前記第1カウント時間T1と第2カウント時間T2の時間
差ΔTで決定される。この時間差ΔTは、1回目の動作
時に、収納容器6内の収納物が検知しようとするレベル
になったときの第2カウント値C2がC1=C2になるよ
うに、第2カウント時間T2を決定することで設定する
ことができる。
The timing when C1 ≧ C2 is
It is determined by the time difference ΔT between the first count time T1 and the second count time T2. The time difference ΔT determines the second count time T2 such that the second count value C2 when the stored items in the storage container 6 reach the level to be detected at the first operation becomes C1 = C2. Can be set.

【0018】また、この第2カウント時間T2が設定さ
れると、同じ形状の収納容器6については、時間差ΔT
分を変えることで比例的にほぼ検知レベルを変えること
ができる。したがって、レベル検知装置1の出荷時に、
製造元において検出レベルの設定(第2カウント時間T
2の設定)を行うことができ、レベル検知装置1を収納
容器6に組み込んだ現場でこれを行う必要はない。
Further, when the second count time T2 is set, the time difference ΔT
By changing the minute, the detection level can be almost changed proportionally. Therefore, when the level detection device 1 is shipped,
Set the detection level by the manufacturer (second count time T
2) can be performed, and it is not necessary to perform this at the site where the level detection device 1 is incorporated in the storage container 6.

【0019】なお、前記実施形態では、二つのカウンタ
を設けたが、図4に示した第2実施形態のように、前記
第1,第2カウンタを一つのカウンタ32で構成し、制
御手段15によって、C/F変換器11の出力信号の周
波数を1回目は第1カウント時間T1でカウントしてそ
の第1カウント値C1をメモリ14に記憶し、2回目以
降を第2カウント時間T2に切り替えて、比較器16で
第1カウント値C1と第2カウント値C2を比較するよう
にしてもよい。
In the above embodiment, two counters are provided. However, as in the second embodiment shown in FIG. 4, the first and second counters are constituted by one counter 32, The first time, the frequency of the output signal of the C / F converter 11 is counted by the first count time T1, the first count value C1 is stored in the memory 14, and the second and subsequent times are switched to the second count time T2. Thus, the comparator 16 may compare the first count value C1 with the second count value C2.

【0020】この構成によれば、カウンタが1つでよい
ので、装置の簡略化が図れる。
According to this configuration, since only one counter is required, the apparatus can be simplified.

【0021】なお、前記各実施形態では、第1,第2カ
ウント値C1,C2を一回のカウント値としたが、それぞ
れ複数回のカウント値の平均値とすれば、検出精度の向
上が図れる。また、前記メモリ14を省略して、第1カ
ウンタ12(図2)またはカウンタ32(図4)に第1
カウント値C1を保持するラッチ機能を持たせることも
できる。
In each of the above embodiments, the first and second count values C1 and C2 are set to one count value. However, if the average value of the count values is set to a plurality of times, the detection accuracy can be improved. . Further, the memory 14 is omitted, and the first counter 12 (FIG. 2) or the counter 32 (FIG. 4)
A latch function for holding the count value C1 may be provided.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、C/
F変換器の出力信号の周波数の変化を、予め定めたカウ
ント時間内のサイクル数をカウンタでカウントしたカウ
ント値でもって計測するようにしたので、自動的に零点
調整ができる。また、静電容量が32〜1000pFの広
い範囲にわたる種々の収納物に適用することができ、さ
らに静電容量の変化をカウント値で判別できるので検出
精度が高い。しかも、CPUを使用せずに、ICとカウ
ンタで検知回路を構成できるから、回路構成が簡単で、
安価になる。
As described above, according to the present invention, C /
Since the change in the frequency of the output signal of the F converter is measured using the count value obtained by counting the number of cycles within a predetermined count time by the counter, the zero point can be automatically adjusted. In addition, the present invention can be applied to various storage items having a capacitance in a wide range of 32 to 1000 pF, and furthermore, a change in the capacitance can be determined by a count value, so that the detection accuracy is high. Moreover, since the detection circuit can be constituted by the IC and the counter without using the CPU, the circuit configuration is simple,
Become cheap.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態に係るレベル検出装置を
収納容器に装着した状態を示す縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a state where a level detecting device according to an embodiment of the present invention is mounted on a storage container.

【図2】同実施形態の検知回路の構成を示すブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a detection circuit according to the first embodiment.

【図3】同実施形態の検知回路の動作を説明するための
タイミング図である。
FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation of the detection circuit of the embodiment.

【図4】この発明の第2実施形態の検知回路の構成を示
すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a detection circuit according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…レベル検出装置、2…主電極、3…絶縁物、4…接
地電極、5…検知回路、6…収納容器、11…容量−周
波数変換器、12…第1カウンタ、13…第2カウン
タ、14…メモリ、15…制御手段、16…比較器、1
7…リレー、a…検知信号、C1…第1カウント値、C
2…第2カウント値、T1…第1カウント時間、T2…
第2カウント時間。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Level detection device, 2 ... Main electrode, 3 ... Insulator, 4 ... Ground electrode, 5 ... Detection circuit, 6 ... Storage container, 11 ... Capacitance-frequency converter, 12 ... First counter, 13 ... Second counter , 14 ... memory, 15 ... control means, 16 ... comparator, 1
7: relay, a: detection signal, C1: first count value, C
2: second count value, T1: first count time, T2 ...
Second count time.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 収納容器内の収納物のレベルが所定レベ
ルになったときこれを検知して検知信号を出力するレベ
ル検出装置であって、 前記収納容器内に突出するように取り付けられている主
電極および接地電極と、 この両電極間の容量変化に応じた周波数の出力信号を発
生する容量−周波数変換器と、 この変換器の出力信号のサイクル数をカウントする第1
および第2カウンタと、 前記収納容器内が空の状態のとき前記第1カウンタを第
1カウント時間だけ作動させてその第1カウント値を保
持させ、前記第2カウンタを所定の時間間隔でもって、
かつ前記第1カウント時間より長い時間に定めた第2カ
ウント時間ずつ作動させる制御手段と、 前記第2カウンタのカウント値が前記第1カウント値と
等しいか、またはこれよりも小さくなったとき、前記検
知信号を出力する比較器とを備えてなるレベル検出装
置。
1. A level detecting device for detecting when a level of a storage item in a storage container reaches a predetermined level and outputting a detection signal, the detection device being mounted so as to protrude into the storage container. A main electrode and a ground electrode; a capacitance-frequency converter for generating an output signal having a frequency corresponding to a capacitance change between the two electrodes; and a first counting the number of cycles of the output signal of the converter.
And a second counter, when the storage container is empty, operating the first counter for a first count time to hold the first count value, and setting the second counter at a predetermined time interval,
And control means for operating a second count time set for a time longer than the first count time, and when the count value of the second counter is equal to or smaller than the first count value, A level detection device comprising: a comparator that outputs a detection signal.
【請求項2】 請求項1において、 前記第1,第2カウンタは単一のカウンタで構成されて
おり、 前記制御手段は、まず前記第1カウント時間でカウント
してその第1カウント値を保持し、ついで、前記第2カ
ウント時間で逐次カウントして第2カウント値を得るよ
うに制御するものであるレベル検出装置。
2. The device according to claim 1, wherein the first and second counters are formed of a single counter, and the control means first counts in the first count time and holds the first count value. Then, a level detection device that controls so as to sequentially count in the second count time to obtain a second count value.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6793305B2 (en) 2000-05-18 2004-09-21 Seiko Epson Corporation Method and apparatus for detecting consumption of ink
JP2008545138A (en) * 2005-06-28 2008-12-11 コリグ インク Method and apparatus for detecting liquid level using reference features

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