JPH1036019A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JPH1036019A JPH1036019A JP8190357A JP19035796A JPH1036019A JP H1036019 A JPH1036019 A JP H1036019A JP 8190357 A JP8190357 A JP 8190357A JP 19035796 A JP19035796 A JP 19035796A JP H1036019 A JPH1036019 A JP H1036019A
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- elevator
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- floors
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】待ち時間を短縮し、かつ省エネ効果もあげるこ
とができるエレベータの制御装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】各階の乗場の呼びの発生確率を予測し、こ
の確率が所定範囲内の階が複数ある場合はこれらの階の
うち乗り捨てられたエレベータに近い階を優先して待機
階とし、前記エレベータを前記待機階に待機させる。
とができるエレベータの制御装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】各階の乗場の呼びの発生確率を予測し、こ
の確率が所定範囲内の階が複数ある場合はこれらの階の
うち乗り捨てられたエレベータに近い階を優先して待機
階とし、前記エレベータを前記待機階に待機させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの制
御装置に係わり、特に閑散時におけるエレベータの待機
制御に関する。
御装置に係わり、特に閑散時におけるエレベータの待機
制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータの制御装置では、呼び
が途絶えた時点でエレベータを最終サービス階に放置す
るものと、所定の階に移動させて待機させるものとがあ
る。
が途絶えた時点でエレベータを最終サービス階に放置す
るものと、所定の階に移動させて待機させるものとがあ
る。
【０００３】例えば、第一の従来技術として、特開平4
−179681 号公報に記載されているように、エレベータ
の呼びが途絶えた時点で、その時点より所定時間前まで
の間に発生した上昇方向乗場呼びと下降方向乗場呼びと
の発生数を比較し、上昇方向乗場呼びが多い場合は下層
の所定の待機階に、下降方向乗場呼びが多い場合は上層
の所定の待機階にエレベータを待機させることにより、
利用者の待ち時間を短くし、サービスの向上を図るもの
がある。
−179681 号公報に記載されているように、エレベータ
の呼びが途絶えた時点で、その時点より所定時間前まで
の間に発生した上昇方向乗場呼びと下降方向乗場呼びと
の発生数を比較し、上昇方向乗場呼びが多い場合は下層
の所定の待機階に、下降方向乗場呼びが多い場合は上層
の所定の待機階にエレベータを待機させることにより、
利用者の待ち時間を短くし、サービスの向上を図るもの
がある。
【０００４】第二の従来技術として、特開昭57−121569
号公報に記載されているように、単位時間毎の各階の乗
場呼び登録個数を各曜日及び時間帯毎に記憶し過去並び
に現在のデータのうち少なくとも一方のデータを用い
て、各時間帯において最も乗場呼び登録個数が多い階に
エレベータを待機させるものがある。
号公報に記載されているように、単位時間毎の各階の乗
場呼び登録個数を各曜日及び時間帯毎に記憶し過去並び
に現在のデータのうち少なくとも一方のデータを用い
て、各時間帯において最も乗場呼び登録個数が多い階に
エレベータを待機させるものがある。
【０００５】第三の従来技術として、特開昭60−209475
号公報に記載されているように、各々の乗場からの乗場
呼びの発生状況を、月別，時間別，曜日別等に記憶し、
これらの学習データから各階の需要を予測し、需要の重
心となるような階を求めてエレベータを待機させるもの
がある。
号公報に記載されているように、各々の乗場からの乗場
呼びの発生状況を、月別，時間別，曜日別等に記憶し、
これらの学習データから各階の需要を予測し、需要の重
心となるような階を求めてエレベータを待機させるもの
がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記第一の従来技術の
場合は、どの階に乗場呼びが発生しても予め決められた
上層あるいは下層の階にエレベータを待機させるため、
エレベータの移動距離が多くなり消費電力が増大する問
題があった。
場合は、どの階に乗場呼びが発生しても予め決められた
上層あるいは下層の階にエレベータを待機させるため、
エレベータの移動距離が多くなり消費電力が増大する問
題があった。
【０００７】前記第二の従来技術の場合は、乗場呼び登
録個数に大差のない複数の階があるとき、わずかにでも
多い方の階にエレベータを待機させることになり、効果
に大差がないのに無駄な運転をするという問題があっ
た。
録個数に大差のない複数の階があるとき、わずかにでも
多い方の階にエレベータを待機させることになり、効果
に大差がないのに無駄な運転をするという問題があっ
た。
【０００８】前記第三の従来技術の場合は、交通量が多
い場合に適した待機階を決めているのにもかかわらずエ
レベータを待機させるときというのは交通量が少ないと
きであり、複雑な計算を行うわりに効果が少ないという
問題があった。
い場合に適した待機階を決めているのにもかかわらずエ
レベータを待機させるときというのは交通量が少ないと
きであり、複雑な計算を行うわりに効果が少ないという
問題があった。
【０００９】そこで、本発明は待ち時間を短縮し、かつ
省エネ効果もあげることができるエレベータの制御装置
を提供することを目的とする。
省エネ効果もあげることができるエレベータの制御装置
を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のエレベータの制
御装置は、各階の乗場の呼びの発生確率を予測し、この
確率が所定範囲内の階が複数ある場合はこれらの階のう
ち乗り捨てられたエレベータに近い階を優先して待機階
とし、前記エレベータを前記待機階に待機させるもので
ある。
御装置は、各階の乗場の呼びの発生確率を予測し、この
確率が所定範囲内の階が複数ある場合はこれらの階のう
ち乗り捨てられたエレベータに近い階を優先して待機階
とし、前記エレベータを前記待機階に待機させるもので
ある。
【００１１】このように構成することによって、待機階
の候補が複数あった場合はエレベータが乗り捨てられた
階に近い階を待機階とすることができ、待ち時間を短縮
し、かつ省エネ効果をあげることができる。
の候補が複数あった場合はエレベータが乗り捨てられた
階に近い階を待機階とすることができ、待ち時間を短縮
し、かつ省エネ効果をあげることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一実
施例を説明する。
施例を説明する。
【００１３】図１は本発明の動作説明図である。図１を
用いて本発明の全体的な流れを概略的に説明する。図１
（ａ）は呼びの途絶えたエレベータが４階に乗り捨てら
れた様子を示している。エレベータが乗り捨てられた場
合はそのまま放置しておくよりも、乗場呼びの発生が予
測される階に待機させる方が、利用者の待ち時間を短縮
できサービスの向上が図れる。そこで乗場呼びの発生が
予測される確率（以下、乗場呼び発生確率と呼ぶ）を求
め、待機階を決定する方法を考える。乗場呼び発生確率
は、各階の単位時間（例えば５分）毎の乗場呼びの有無
を毎日学習すれば求めることができる。ただし、各曜日
あるいは平日と休日とでは交通流の性質が異なる場合が
多いのでそれぞれを区別して学習しても良い。図１
（ｂ）は図１（ａ）でエレベータが乗り捨てられた時間
帯（例えば５分間）の各階の乗場呼び発生確率を表した
ものである。ここで待機階の候補としてまず考えられる
のは乗場呼び発生確率が０.９ と最も高い９階である
が、１階も乗場呼び発生確率が０.８ であり９階と大差
がない。そこで乗場呼び発生確率が所定の範囲内（ここ
では０.７から１.０までの範囲とする）にある階を待機
階の候補として選択することとする。図１（ｂ）の場合
は、１階と９階が待機階の候補となり、その他の階は候
補からはずれる。もしここで待機階の候補が一つだった
ならその階を待機階に決定すれば良いが、図１（ｂ）の
様に待機階候補が複数ある場合は、その中から何らかの
条件で待機階を決定しなければならない。その条件とし
て本発明では乗り捨てられたエレベータの階に近い階を
優先的に待機階とすることにした。これにより、エレベ
ータの移動距離を短くすることができ省エネ効果をあげ
ることができる。この様子を示したのが図１（ｃ），図
１（ｄ）である。図１（ｃ）は乗り捨てられたエレベー
タの階と、待機階候補の階との距離を示している。ここ
で２つの待機階候補の階の距離を比較すると、１階の距
離が３で９階の距離が５であるので待機階は１階とな
り、図１（ｄ）のように乗り捨てられたエレベータは待
機階である１階に向かって待機運転を行う。
用いて本発明の全体的な流れを概略的に説明する。図１
（ａ）は呼びの途絶えたエレベータが４階に乗り捨てら
れた様子を示している。エレベータが乗り捨てられた場
合はそのまま放置しておくよりも、乗場呼びの発生が予
測される階に待機させる方が、利用者の待ち時間を短縮
できサービスの向上が図れる。そこで乗場呼びの発生が
予測される確率（以下、乗場呼び発生確率と呼ぶ）を求
め、待機階を決定する方法を考える。乗場呼び発生確率
は、各階の単位時間（例えば５分）毎の乗場呼びの有無
を毎日学習すれば求めることができる。ただし、各曜日
あるいは平日と休日とでは交通流の性質が異なる場合が
多いのでそれぞれを区別して学習しても良い。図１
（ｂ）は図１（ａ）でエレベータが乗り捨てられた時間
帯（例えば５分間）の各階の乗場呼び発生確率を表した
ものである。ここで待機階の候補としてまず考えられる
のは乗場呼び発生確率が０.９ と最も高い９階である
が、１階も乗場呼び発生確率が０.８ であり９階と大差
がない。そこで乗場呼び発生確率が所定の範囲内（ここ
では０.７から１.０までの範囲とする）にある階を待機
階の候補として選択することとする。図１（ｂ）の場合
は、１階と９階が待機階の候補となり、その他の階は候
補からはずれる。もしここで待機階の候補が一つだった
ならその階を待機階に決定すれば良いが、図１（ｂ）の
様に待機階候補が複数ある場合は、その中から何らかの
条件で待機階を決定しなければならない。その条件とし
て本発明では乗り捨てられたエレベータの階に近い階を
優先的に待機階とすることにした。これにより、エレベ
ータの移動距離を短くすることができ省エネ効果をあげ
ることができる。この様子を示したのが図１（ｃ），図
１（ｄ）である。図１（ｃ）は乗り捨てられたエレベー
タの階と、待機階候補の階との距離を示している。ここ
で２つの待機階候補の階の距離を比較すると、１階の距
離が３で９階の距離が５であるので待機階は１階とな
り、図１（ｄ）のように乗り捨てられたエレベータは待
機階である１階に向かって待機運転を行う。
【００１４】図２は本発明の実施例の一構成例を示すブ
ロック図である。図２に示すように、１階から１０階の
乗場には乗場釦１０１，…，１１０が設置され、かご５
内にはかご釦５１が設置されている。乗場釦１０１，
…，１１０とかご釦５１からの信号はエレベータ制御装
置２に送られる。エレベータ制御装置２はエレベータを
どの呼びに応答させるかを決定し、モータ３を駆動し、
シーブ４を介して、かご５を目的の階に移動させる。エ
レベータ制御装置２は、エレベータの速度制御等を行う
運転制御部２１と、乗場呼び発生確率を学習する際に時
間の情報を得るための時計２２と、乗場呼びの割り当て
を行ったり呼びが途絶えたときにエレベータを待機させ
る階を決定したりする運行管理部２３を備えている。運
行管理部２３はCPU231に対してバス２３２を介して、他
の機器とのインターフェース部であるＩ／Ｏ２３３と、
乗場呼び発生確率等を格納しておくRAM234と、プログラ
ム等を格納しておくROM235が接続された構成となってい
る。そしてＩ／Ｏ２３３には、乗場釦１０１，…，１１
０と、運転制御部２１と、時計２２と、かご釦５１がそ
れぞれ接続されている。
ロック図である。図２に示すように、１階から１０階の
乗場には乗場釦１０１，…，１１０が設置され、かご５
内にはかご釦５１が設置されている。乗場釦１０１，
…，１１０とかご釦５１からの信号はエレベータ制御装
置２に送られる。エレベータ制御装置２はエレベータを
どの呼びに応答させるかを決定し、モータ３を駆動し、
シーブ４を介して、かご５を目的の階に移動させる。エ
レベータ制御装置２は、エレベータの速度制御等を行う
運転制御部２１と、乗場呼び発生確率を学習する際に時
間の情報を得るための時計２２と、乗場呼びの割り当て
を行ったり呼びが途絶えたときにエレベータを待機させ
る階を決定したりする運行管理部２３を備えている。運
行管理部２３はCPU231に対してバス２３２を介して、他
の機器とのインターフェース部であるＩ／Ｏ２３３と、
乗場呼び発生確率等を格納しておくRAM234と、プログラ
ム等を格納しておくROM235が接続された構成となってい
る。そしてＩ／Ｏ２３３には、乗場釦１０１，…，１１
０と、運転制御部２１と、時計２２と、かご釦５１がそ
れぞれ接続されている。
【００１５】運行管理部２３で行われる待機階決定の処
理について図３に示すフローチャートを用いて説明す
る。
理について図３に示すフローチャートを用いて説明す
る。
【００１６】ステップ（以下、ステップ省略）Ｓ１でエ
レベータが乗り捨てられるまで待つ。エレベータが乗り
捨てられた時点で時計２２から時刻を読み込み（Ｓ
２），RAM234から現時刻に対応する各階の乗場呼び発生
確率を読み込む（Ｓ３）。次に、その乗場呼び発生確率
が所定範囲内にある階を待機階候補階とする（Ｓ４）。
その待機階候補階があるか否か判定し（Ｓ５）、待機階
候補階がなければそこで処理を終了し、エレベータを乗
り捨て階にそのまま放置する。待機階候補階があればＳ
６に進み、待機階候補階が１つか否か判定する。１つで
あればＳ１３に飛び、その階を待機階に設定する。待機
階候補階が複数あった場合はＳ５，Ｓ６の判定を通過し
てＳ７に来る。Ｓ７では、乗り捨てられたエレベータの
位置を運転制御部２１から読み込む。そして、それぞれ
の待機階候補階と前記エレベータとの距離を計算する
（Ｓ８）。その中で距離が最小である階を判定する（Ｓ
９）。このとき、距離が最小である階が１つなのか２つ
なのかを判定する（Ｓ１０）。距離が最小である階が２
つあるというのは、言い換えると乗り捨てられたエレベ
ータの位置が２つの待機階候補の階のちょうど中間に位
置しているということである。判定の結果、距離が最小
の階が１つならばＳ１３に飛び、その階を待機階に設定
する。距離が最小の階が２つならばＳ１１に進み、その
２つの階の乗場呼び発生確率を比較し（Ｓ１１）、大き
い方の階を待機階とする(Ｓ１２)。Ｓ１４で、運転制御
部２１に対し待機階への待機運転指令を出して終了す
る。
レベータが乗り捨てられるまで待つ。エレベータが乗り
捨てられた時点で時計２２から時刻を読み込み（Ｓ
２），RAM234から現時刻に対応する各階の乗場呼び発生
確率を読み込む（Ｓ３）。次に、その乗場呼び発生確率
が所定範囲内にある階を待機階候補階とする（Ｓ４）。
その待機階候補階があるか否か判定し（Ｓ５）、待機階
候補階がなければそこで処理を終了し、エレベータを乗
り捨て階にそのまま放置する。待機階候補階があればＳ
６に進み、待機階候補階が１つか否か判定する。１つで
あればＳ１３に飛び、その階を待機階に設定する。待機
階候補階が複数あった場合はＳ５，Ｓ６の判定を通過し
てＳ７に来る。Ｓ７では、乗り捨てられたエレベータの
位置を運転制御部２１から読み込む。そして、それぞれ
の待機階候補階と前記エレベータとの距離を計算する
（Ｓ８）。その中で距離が最小である階を判定する（Ｓ
９）。このとき、距離が最小である階が１つなのか２つ
なのかを判定する（Ｓ１０）。距離が最小である階が２
つあるというのは、言い換えると乗り捨てられたエレベ
ータの位置が２つの待機階候補の階のちょうど中間に位
置しているということである。判定の結果、距離が最小
の階が１つならばＳ１３に飛び、その階を待機階に設定
する。距離が最小の階が２つならばＳ１１に進み、その
２つの階の乗場呼び発生確率を比較し（Ｓ１１）、大き
い方の階を待機階とする(Ｓ１２)。Ｓ１４で、運転制御
部２１に対し待機階への待機運転指令を出して終了す
る。
【００１７】前記実施例の説明では乗り捨てられたエレ
ベータは１台として説明したが、エレベータが複数台の
場合でもエレベータが乗り捨てられた順に前記実施例記
載の方法で待機階を決定することで同様の機能を実現で
きる。
ベータは１台として説明したが、エレベータが複数台の
場合でもエレベータが乗り捨てられた順に前記実施例記
載の方法で待機階を決定することで同様の機能を実現で
きる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、呼びが途
絶えて待機状態になっているエレベータが新たに発生し
た呼びに応答する際の待ち時間を短縮しかつ省エネ効果
をあげることができる。
絶えて待機状態になっているエレベータが新たに発生し
た呼びに応答する際の待ち時間を短縮しかつ省エネ効果
をあげることができる。
【図１】本発明の概略的な動作説明図。
【図２】本発明の実施例の一構成例を示すブロック図。
【図３】待機階を決定する際の処理を示すフローチャー
ト。
ト。
２…エレベータ制御装置、５…エレベータのかご、２１
…運転制御部、２２…時計、２３…運行管理部（乗場呼
び発生確率予測手段と待機階判定手段を含む）、１０１
〜１１０…１階から１０階に設置されている乗場釦。
…運転制御部、２２…時計、２３…運行管理部（乗場呼
び発生確率予測手段と待機階判定手段を含む）、１０１
〜１１０…１階から１０階に設置されている乗場釦。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬川 和宏 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 山口 透 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内
Claims (2)
- 【請求項１】複数の階床をサービスするエレベータと、
各階の乗場の呼びの発生確率を予測する手段と、この乗
場呼びの発生確率が高い階を待機階と判定する手段と、
乗り捨てられた前記エレベータを前記判定手段による待
機階に待機させる手段を備えたエレベータの制御装置に
おいて、前記発生確率が所定範囲内の階が複数ある場合
これらの階のうち前記乗り捨てられた階に近い階を優先
して待機階とする手段を備えたことを特徴とするエレベ
ータの制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、乗場呼びの発生確率が
所定範囲内である階が複数ある場合において、それらの
階のうち乗り捨てられたエレベータとの距離が最小であ
るものが２つあった場合はその２つのうちの乗場呼びの
発生確率が大きい方の階を優先的に待機階とする手段を
備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8190357A JPH1036019A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8190357A JPH1036019A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1036019A true JPH1036019A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16256850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8190357A Pending JPH1036019A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1036019A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112007001577T5 (de) | 2006-06-27 | 2009-05-07 | Mitsubishi Electric Corp. | Aufzuggruppensteuervorrichtung |
| US7568556B2 (en) | 2005-10-26 | 2009-08-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator group management control device |
| JP2010076942A (ja) * | 2009-11-24 | 2010-04-08 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータシステムの制御パラメータ設定装置およびエレベータ制御装置 |
| JP2012056654A (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの群管理制御装置 |
| CN103030042A (zh) * | 2011-09-28 | 2013-04-10 | 株式会社日立制作所 | 电梯设备 |
| JP5482797B2 (ja) * | 2009-11-19 | 2014-05-07 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理制御システムおよびエレベータの群管理制御方法 |
| WO2024232658A1 (ko) * | 2023-05-11 | 2024-11-14 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터 제어 시스템 및 엘리베이터 제어 방법 |
-
1996
- 1996-07-19 JP JP8190357A patent/JPH1036019A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7568556B2 (en) | 2005-10-26 | 2009-08-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator group management control device |
| DE112007001577T5 (de) | 2006-06-27 | 2009-05-07 | Mitsubishi Electric Corp. | Aufzuggruppensteuervorrichtung |
| US8006807B2 (en) | 2006-06-27 | 2011-08-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator group control apparatus |
| DE112007001577B4 (de) * | 2006-06-27 | 2021-03-04 | Mitsubishi Electric Corp. | Aufzuggruppensteuervorrichtung |
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| CN102417127A (zh) * | 2010-09-06 | 2012-04-18 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的群管理控制装置 |
| US8794388B2 (en) | 2010-09-06 | 2014-08-05 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | Elevator group control apparatus |
| CN103030042A (zh) * | 2011-09-28 | 2013-04-10 | 株式会社日立制作所 | 电梯设备 |
| JP2013071825A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Hitachi Ltd | エレベータ装置 |
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