JPH10341524A - 車載用信号伝送装置と信号伝送方法及び車載用電力供給制御装置と電力制御方法及び車載ケーブル異常検出装置 - Google Patents
車載用信号伝送装置と信号伝送方法及び車載用電力供給制御装置と電力制御方法及び車載ケーブル異常検出装置Info
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- JPH10341524A JPH10341524A JP9151885A JP15188597A JPH10341524A JP H10341524 A JPH10341524 A JP H10341524A JP 9151885 A JP9151885 A JP 9151885A JP 15188597 A JP15188597 A JP 15188597A JP H10341524 A JPH10341524 A JP H10341524A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
- G01R31/58—Testing of lines, cables or conductors
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】車載用の電力線を含むケーブルに関し、ケーブ
ルの異常を検出する。 【解決手段】電力線を含み電力線を取り囲む導電線を備
えたケーブルと、導電線の電位を制御する制御器におい
て、ケーブルの異常による導電線のグランド接触と電力
線接触の場合に、導電線の電位を制御器が制御不能とな
ることでケーブルの異常を検出する。 【効果】本発明は、ケーブルの故障を検出することで電
力線の故障を未然に防ぐことができる。従って、電力線
の故障に至る前に何らかの対処を行うことで信頼性の向
上に貢献する。
ルの異常を検出する。 【解決手段】電力線を含み電力線を取り囲む導電線を備
えたケーブルと、導電線の電位を制御する制御器におい
て、ケーブルの異常による導電線のグランド接触と電力
線接触の場合に、導電線の電位を制御器が制御不能とな
ることでケーブルの異常を検出する。 【効果】本発明は、ケーブルの故障を検出することで電
力線の故障を未然に防ぐことができる。従って、電力線
の故障に至る前に何らかの対処を行うことで信頼性の向
上に貢献する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】車載用電力線を含むケーブル
の異常検出装置。
の異常検出装置。
【０００２】
【従来の技術】車に用いられている電力線はＧＮＤショ
ート時の過電流遮断対策として溶断ヒューズが用いられ
ている。通常、電力線はバッテリを中心にスター型の構
成となっており、溶断ヒューズはバッテリに最も近い場
所に装備されている。電力線にＧＮＤショートが生じる
と溶断ヒューズから先は電力線を遮断するために電力を
供給できなくなり機能の一部が停止してしまう。
ート時の過電流遮断対策として溶断ヒューズが用いられ
ている。通常、電力線はバッテリを中心にスター型の構
成となっており、溶断ヒューズはバッテリに最も近い場
所に装備されている。電力線にＧＮＤショートが生じる
と溶断ヒューズから先は電力線を遮断するために電力を
供給できなくなり機能の一部が停止してしまう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ＧＮＤショート時でも
機能が停止しないような電力線の構成の１つにループ型
がある。ループ型電力線は、電力供給が２方向となるの
でＧＮＤショート時の電力線遮断に対しても機能は停止
しない。しかし、ループ型の電力線では電源供給が２方
向あるため、ＧＮＤショート時にその場所を検出し、そ
の部分のみを遮断する必要がある。しかしながら、電力
線のＧＮＤショートの検出はその機能上困難である。そ
こで、電力線に異常が生じる前兆を検出することができ
れば、電力線に異常が生じる前に何らかの対処をするこ
とで信頼性を向上しかつ機能を保持することができる。
機能が停止しないような電力線の構成の１つにループ型
がある。ループ型電力線は、電力供給が２方向となるの
でＧＮＤショート時の電力線遮断に対しても機能は停止
しない。しかし、ループ型の電力線では電源供給が２方
向あるため、ＧＮＤショート時にその場所を検出し、そ
の部分のみを遮断する必要がある。しかしながら、電力
線のＧＮＤショートの検出はその機能上困難である。そ
こで、電力線に異常が生じる前兆を検出することができ
れば、電力線に異常が生じる前に何らかの対処をするこ
とで信頼性を向上しかつ機能を保持することができる。
【０００４】本発明では、電力線に異常が生じる前兆を
電力線を含むケーブルの異常とみなし、電力線を含むケ
ーブルの異常を検出する手段を提供することを目的とす
る。
電力線を含むケーブルの異常とみなし、電力線を含むケ
ーブルの異常を検出する手段を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】車載用の電兼線を取り囲
み、ケーブルの異常を検出するための導電線（以下、シ
ョートセンサ用導電線）を備えたケーブルと、前記ショ
ートセンサ用導電線の電位を制御するための信号を生成
する機能とショートセンサ用導電線の電位を信号として
取り込む機能とこれら２つの信号を比較することにより
ケーブルの故障を判定する機能を備えた制御部と、前記
制御部から生成された信号から前記ショートセンサ用導
電線の電位を制御する機能と前記ショートセンサ用導電
線の電位を前記制御部へ信号として出力する機能を備え
た駆動部とから車載用電力線を含むケーブルの異常検出
装置を構成することによって上記目的が達成される。
み、ケーブルの異常を検出するための導電線（以下、シ
ョートセンサ用導電線）を備えたケーブルと、前記ショ
ートセンサ用導電線の電位を制御するための信号を生成
する機能とショートセンサ用導電線の電位を信号として
取り込む機能とこれら２つの信号を比較することにより
ケーブルの故障を判定する機能を備えた制御部と、前記
制御部から生成された信号から前記ショートセンサ用導
電線の電位を制御する機能と前記ショートセンサ用導電
線の電位を前記制御部へ信号として出力する機能を備え
た駆動部とから車載用電力線を含むケーブルの異常検出
装置を構成することによって上記目的が達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１はケーブルの故障検出装置を
備えた電灯の遠隔制御システムの例である。このシステ
ムは、２つのそれぞれ遠隔に設置された電灯９，５９
を、それらのいずれとも遠隔に設置された電灯スイッチ
１０を用いてＯＮ／ＯＦＦ操作するものである。２つの
電灯９，５９は、電灯スイッチ１０の状態を信号に変え
通信をすることでＯＮ／ＯＦＦ操作される。
備えた電灯の遠隔制御システムの例である。このシステ
ムは、２つのそれぞれ遠隔に設置された電灯９，５９
を、それらのいずれとも遠隔に設置された電灯スイッチ
１０を用いてＯＮ／ＯＦＦ操作するものである。２つの
電灯９，５９は、電灯スイッチ１０の状態を信号に変え
通信をすることでＯＮ／ＯＦＦ操作される。
【０００７】このシステムの構成は、電灯スイッチ１０
とケーブル故障を知らせる警告灯１１が接続されたモジ
ュールＡと２つの電灯それぞれが接続されたモジュール
Ｂと各モジュール間を接続するケーブル１，２と電源で
あるバッテリ６からなる。モジュールＡは、電灯スイッ
チ１０の状態を信号に変えてモジュールＢに通信する機
能と、ケーブル１，２ａの故障を検出する機能とモジュ
ールＢからケーブル２ｂ，２ｃの故障を知らせる信号を
受信する機能と、全ケーブルの故障の有無を知らせる警
告灯１１を操作する機能を有する。モジュールＢ１，Ｂ
２はモジュールＡからの電灯スイッチ１０の信号を受信
する機能と電灯９，５９を駆動する機能とケーブル１
ｂ，１ｃの故障を検出する機能とケーブル故障１ｂ，１
ｃの有無を信号に変えモジュールＡに送信する機能を有
する。モジュールＢ１はケーブル２ｂの、モジュールＢ
２はケーブル２ｃの故障をそれぞれ検出する。ケーブル
はバッテリとモジュールＡを接続するケーブル１とモジ
ュール間を接続するケーブル２の２種類ある。モジュー
ル間はループ状に接続される。
とケーブル故障を知らせる警告灯１１が接続されたモジ
ュールＡと２つの電灯それぞれが接続されたモジュール
Ｂと各モジュール間を接続するケーブル１，２と電源で
あるバッテリ６からなる。モジュールＡは、電灯スイッ
チ１０の状態を信号に変えてモジュールＢに通信する機
能と、ケーブル１，２ａの故障を検出する機能とモジュ
ールＢからケーブル２ｂ，２ｃの故障を知らせる信号を
受信する機能と、全ケーブルの故障の有無を知らせる警
告灯１１を操作する機能を有する。モジュールＢ１，Ｂ
２はモジュールＡからの電灯スイッチ１０の信号を受信
する機能と電灯９，５９を駆動する機能とケーブル１
ｂ，１ｃの故障を検出する機能とケーブル故障１ｂ，１
ｃの有無を信号に変えモジュールＡに送信する機能を有
する。モジュールＢ１はケーブル２ｂの、モジュールＢ
２はケーブル２ｃの故障をそれぞれ検出する。ケーブル
はバッテリとモジュールＡを接続するケーブル１とモジ
ュール間を接続するケーブル２の２種類ある。モジュー
ル間はループ状に接続される。
【０００８】図２にケーブルの構成を示す。ケーブル１
は、電力線３とそれを取り囲むように備えられたショー
トセンサ用導電線５からなる。ケーブル２は、電力線３
と通信線４とそれらを取り囲むように備えられたショー
トセンサ用導電線５からなる。本発明で用いるケーブル
故障とは、ケーブルのコネクタ脱落と、ケーブルの損傷
によりショートセンサ用導電線５が電力線，通信線また
はＧＮＤに接触することと、ショートセンサ用導電線５
が断線することをいう。なお、以後、ケーブルのコネク
タ脱落とショートセンサ用導電線５の断線を単に断線と
呼ぶ。
は、電力線３とそれを取り囲むように備えられたショー
トセンサ用導電線５からなる。ケーブル２は、電力線３
と通信線４とそれらを取り囲むように備えられたショー
トセンサ用導電線５からなる。本発明で用いるケーブル
故障とは、ケーブルのコネクタ脱落と、ケーブルの損傷
によりショートセンサ用導電線５が電力線，通信線また
はＧＮＤに接触することと、ショートセンサ用導電線５
が断線することをいう。なお、以後、ケーブルのコネク
タ脱落とショートセンサ用導電線５の断線を単に断線と
呼ぶ。
【０００９】図３にこのシステムのモジュール間および
バッテリ６との接続を示す。モジュールＡとバッテリ間
はケーブル１を用いて、モジュール間はケーブル２を用
いて接続される。モジュール間はループを形成するよう
に接続される。
バッテリ６との接続を示す。モジュールＡとバッテリ間
はケーブル１を用いて、モジュール間はケーブル２を用
いて接続される。モジュール間はループを形成するよう
に接続される。
【００１０】モジュールＡはケーブル接続ポートとして
３つ持ち、それぞれport＿Ａ，port＿Ｂ，port＿Ｃであ
る。モジュールＢはケーブル接続ポートとして２つ持
ち、それぞれport＿Ａとport＿Ｂである。port＿Ａ，po
rt＿Ｂ，port＿Ｃはともに３つの端子を持つ。port＿
Ａ，port＿Ｂはともに、電力線端子１６，通信線端子１
５，ショートセンサ用導電線端子１７の３端子である。
port＿Ｃは電力線端子１６とショートセンサ用導電線端
子１７，７７の３端子である。port＿ＣはモジュールＡ
のみが持つ。バッテリ６はモジュールＡのport＿Ｃとケ
ーブル１を用いて接続される。バッテリとケーブル１と
の接続は、電力線３がバッテリ＋端子に接続され、ショ
ートセンサ用導電線５は開放端となる。モジュール間を
接続するケーブル２は各モジュール間のport＿Ａとport
＿Ｂとを接続し、ループを形成する。図４にモジュール
Ａの構成を示す。モジュールＡはマイコン１３，ショー
トセンサ用導電線電位駆動部（以下、ショートセンサ線
駆動部）１２，７１の２つ、警告灯駆動スイッチ３３，
通信ドライバ３４からなる。マイコン１３は電灯スイッ
チ１０の状態を信号に変えてモジュールＢへ送信する機
能と、モジュールＢからケーブル故障の有無を知らせる
信号を受信する機能と、ケーブル１とケーブル２ａの故
障の有無を判断する機能と、警告灯駆動スイッチ３３を
制御する機能と、ショートセンサ用導電線５の電位を制
御する機能を有する。ショートセンサ線駆動部１２は、
マイコン１３から来る制御信号からショートセンサ用導
電線５の電位を制御する機能と、ショートセンサ用電動
線５の電位をマイコン１３に出力する機能を有する。シ
ョートセンサ線駆動部１２の端子３２からの信号によ
り、マイコンはケーブル１の天絡と地絡を検出できる。
ショートセンサ線駆動部７１は、ショートセンサ用導電
線５の電位をショートセンサ用導電線５の天絡，地絡，
断線，通常に応じてショートセンサ用導電線５の電位を
変化させる機能と、ショートセンサ用導電線５の電位を
マイコン１３に出力する機能を有する。ショートセンサ
線駆動部７１の端子７８からの信号により、マイコンは
ケーブル２の天絡，地絡および断線を検出できる。マイ
コン警告灯駆動スイッチ３３はマイコン１３からの制御
信号により警告灯１１のＯＮ／ＯＦＦを操作する機能を
有する。通信ドライバ３４はマイコン１３から出力され
る通信データから通信線４をドライブする機能と通信線
４の信号をマイコン１３に出力する機能を有する。ケー
ブルとの接続点であるport＿Ａとport＿Ｂとport＿Ｃの
各電力端子１６は短絡され、バッテリからの電力をモジ
ュールＡとモジュールＢへ供給する。port＿Ａとport＿
Ｂの各通信線用端子１５は短絡され、通信ドライバ３４
へ接続される。port＿Ｃのショートセンサ端子１７と７
７は、ショートセンサ線駆動部１２のｓｓ＋端子２５と
ｓｓ−端子２６へ接続される。port＿Ａとport＿Ｂのシ
ョートセンサ端子１７は、ショートセンサ駆動部７１の
端子７５，７６にそれぞれ接続される。ショートセンサ
線駆動部１２と７１の構成および動作については後に詳
しく説明する。
３つ持ち、それぞれport＿Ａ，port＿Ｂ，port＿Ｃであ
る。モジュールＢはケーブル接続ポートとして２つ持
ち、それぞれport＿Ａとport＿Ｂである。port＿Ａ，po
rt＿Ｂ，port＿Ｃはともに３つの端子を持つ。port＿
Ａ，port＿Ｂはともに、電力線端子１６，通信線端子１
５，ショートセンサ用導電線端子１７の３端子である。
port＿Ｃは電力線端子１６とショートセンサ用導電線端
子１７，７７の３端子である。port＿ＣはモジュールＡ
のみが持つ。バッテリ６はモジュールＡのport＿Ｃとケ
ーブル１を用いて接続される。バッテリとケーブル１と
の接続は、電力線３がバッテリ＋端子に接続され、ショ
ートセンサ用導電線５は開放端となる。モジュール間を
接続するケーブル２は各モジュール間のport＿Ａとport
＿Ｂとを接続し、ループを形成する。図４にモジュール
Ａの構成を示す。モジュールＡはマイコン１３，ショー
トセンサ用導電線電位駆動部（以下、ショートセンサ線
駆動部）１２，７１の２つ、警告灯駆動スイッチ３３，
通信ドライバ３４からなる。マイコン１３は電灯スイッ
チ１０の状態を信号に変えてモジュールＢへ送信する機
能と、モジュールＢからケーブル故障の有無を知らせる
信号を受信する機能と、ケーブル１とケーブル２ａの故
障の有無を判断する機能と、警告灯駆動スイッチ３３を
制御する機能と、ショートセンサ用導電線５の電位を制
御する機能を有する。ショートセンサ線駆動部１２は、
マイコン１３から来る制御信号からショートセンサ用導
電線５の電位を制御する機能と、ショートセンサ用電動
線５の電位をマイコン１３に出力する機能を有する。シ
ョートセンサ線駆動部１２の端子３２からの信号によ
り、マイコンはケーブル１の天絡と地絡を検出できる。
ショートセンサ線駆動部７１は、ショートセンサ用導電
線５の電位をショートセンサ用導電線５の天絡，地絡，
断線，通常に応じてショートセンサ用導電線５の電位を
変化させる機能と、ショートセンサ用導電線５の電位を
マイコン１３に出力する機能を有する。ショートセンサ
線駆動部７１の端子７８からの信号により、マイコンは
ケーブル２の天絡，地絡および断線を検出できる。マイ
コン警告灯駆動スイッチ３３はマイコン１３からの制御
信号により警告灯１１のＯＮ／ＯＦＦを操作する機能を
有する。通信ドライバ３４はマイコン１３から出力され
る通信データから通信線４をドライブする機能と通信線
４の信号をマイコン１３に出力する機能を有する。ケー
ブルとの接続点であるport＿Ａとport＿Ｂとport＿Ｃの
各電力端子１６は短絡され、バッテリからの電力をモジ
ュールＡとモジュールＢへ供給する。port＿Ａとport＿
Ｂの各通信線用端子１５は短絡され、通信ドライバ３４
へ接続される。port＿Ｃのショートセンサ端子１７と７
７は、ショートセンサ線駆動部１２のｓｓ＋端子２５と
ｓｓ−端子２６へ接続される。port＿Ａとport＿Ｂのシ
ョートセンサ端子１７は、ショートセンサ駆動部７１の
端子７５，７６にそれぞれ接続される。ショートセンサ
線駆動部１２と７１の構成および動作については後に詳
しく説明する。
【００１１】図５にモジュールＢの構成を示す。モジュ
ールＢは２つあるが、モジュールＢ１について説明す
る。モジュールＢ２については、モジュールＢ１と同様
の構成である。モジュールＢはマイコン６５，ショート
センサ線駆動部７１，電灯駆動スイッチ１８，通信ドラ
イバ６６からなる。マイコン６５はケーブルの故障の有
無を判断する機能と、ケーブル故障の有無を信号に変え
てモジュールＡに送信する機能と、電灯駆動スイッチ１
８を制御する機能と、ショートセンサ用導電線５の電位
を監視する機能を有する。ショートセンサ線駆動部１２
はショートセンサ用導電線５の電位を制御する機能と、
ショートセンサ用導電線５の電位をマイコンに出力する
機能を有する。電灯駆動スイッチ１８はマイコン６５か
らの制御信号により電灯９のＯＮ／ＯＦＦを操作する機
能を有する。通信ドライバ６６はマイコン６５から出力
された通信データから通信線４をドライブする機能と通
信線４の信号をマイコン６５に出力する機能を有する。
ケーブルとの接続点であるport＿Ａとport＿Ｂの各電力
端子１６は短絡される。port＿Ａとport＿Ｂの各通信端
子１５は短絡され、通信ドライバ６６へ接続される。po
rt＿Ａとport＿Ｂのショートセンサ端子１７はショート
センサ線駆動部７１の端子７５と端子７６へそれぞれ接
続される。
ールＢは２つあるが、モジュールＢ１について説明す
る。モジュールＢ２については、モジュールＢ１と同様
の構成である。モジュールＢはマイコン６５，ショート
センサ線駆動部７１，電灯駆動スイッチ１８，通信ドラ
イバ６６からなる。マイコン６５はケーブルの故障の有
無を判断する機能と、ケーブル故障の有無を信号に変え
てモジュールＡに送信する機能と、電灯駆動スイッチ１
８を制御する機能と、ショートセンサ用導電線５の電位
を監視する機能を有する。ショートセンサ線駆動部１２
はショートセンサ用導電線５の電位を制御する機能と、
ショートセンサ用導電線５の電位をマイコンに出力する
機能を有する。電灯駆動スイッチ１８はマイコン６５か
らの制御信号により電灯９のＯＮ／ＯＦＦを操作する機
能を有する。通信ドライバ６６はマイコン６５から出力
された通信データから通信線４をドライブする機能と通
信線４の信号をマイコン６５に出力する機能を有する。
ケーブルとの接続点であるport＿Ａとport＿Ｂの各電力
端子１６は短絡される。port＿Ａとport＿Ｂの各通信端
子１５は短絡され、通信ドライバ６６へ接続される。po
rt＿Ａとport＿Ｂのショートセンサ端子１７はショート
センサ線駆動部７１の端子７５と端子７６へそれぞれ接
続される。
【００１２】図６にモジュールＡに備えられたショート
センサ線駆動部１２の構成を示す。ショートセンサ線駆
動部１２は、ショートセンサ用導電線５の天絡と地絡を
検出できる。ショートセンサ線駆動部１２は、マイコン
１３からの制御信号によりショートセンサ用導電線５の
電位を制御し、ショートセンサ用導電線５の電位をマイ
コン１３に出力する。マイコン１３からの制御信号は、
ショートセンサ線電位制御信号端子３１から供給し、ト
ランジスタ３０をＯＮ／ＯＦＦすることで、ｓｓ＋端子
２５を通してショートセンサ用導電線５の電位を制御す
る。マイコンの制御信号がＨの時、トランジスタ３０は
ＯＦＦとなりショートセンサ用導電線５の電位はＬとな
る。逆に、マイコンの制御信号がＬの時、ショートセン
サ用導電線５の電位はＨとなる。ショートセンサ用導電
線５が天絡した場合はｓｓ＋の電位は電源電圧に、地絡
した場合は０になる。ショートセンサ用導電線５の電位
はショートセンサ線電位信号端子３２からマイコンへ出
力され、マイコンはショートセンサ線電位制御信号端子
３１とショートセンサ線電位信号端子３２の信号の値を
比較することでケーブル故障の検出を行う。ｓｓ＋端子
２５とｓｓ−端子２６はそれぞれショートセンサ用導電
線５に接続されている。これは、ショートセンサ用導電
線５の片側が開放端になっており、電流がｓｓ＋端子２
５，ｓｓ−端子２６，Ｒ４を通ってＧＮＤへ流れること
でｓｓ＋端子，ｓｓ−端子の酸化を防ぐ効果を持つ。ダ
イオードＤ１は、ショートセンサ用導電線５が天絡した
場合にトランジスタ３０に電流が逆流するのを防ぐため
のものである。抵抗Ｒ５，コンデンサＣ１，ツェナーダ
イオードＺ１はマイコン保護回路である。
センサ線駆動部１２の構成を示す。ショートセンサ線駆
動部１２は、ショートセンサ用導電線５の天絡と地絡を
検出できる。ショートセンサ線駆動部１２は、マイコン
１３からの制御信号によりショートセンサ用導電線５の
電位を制御し、ショートセンサ用導電線５の電位をマイ
コン１３に出力する。マイコン１３からの制御信号は、
ショートセンサ線電位制御信号端子３１から供給し、ト
ランジスタ３０をＯＮ／ＯＦＦすることで、ｓｓ＋端子
２５を通してショートセンサ用導電線５の電位を制御す
る。マイコンの制御信号がＨの時、トランジスタ３０は
ＯＦＦとなりショートセンサ用導電線５の電位はＬとな
る。逆に、マイコンの制御信号がＬの時、ショートセン
サ用導電線５の電位はＨとなる。ショートセンサ用導電
線５が天絡した場合はｓｓ＋の電位は電源電圧に、地絡
した場合は０になる。ショートセンサ用導電線５の電位
はショートセンサ線電位信号端子３２からマイコンへ出
力され、マイコンはショートセンサ線電位制御信号端子
３１とショートセンサ線電位信号端子３２の信号の値を
比較することでケーブル故障の検出を行う。ｓｓ＋端子
２５とｓｓ−端子２６はそれぞれショートセンサ用導電
線５に接続されている。これは、ショートセンサ用導電
線５の片側が開放端になっており、電流がｓｓ＋端子２
５，ｓｓ−端子２６，Ｒ４を通ってＧＮＤへ流れること
でｓｓ＋端子，ｓｓ−端子の酸化を防ぐ効果を持つ。ダ
イオードＤ１は、ショートセンサ用導電線５が天絡した
場合にトランジスタ３０に電流が逆流するのを防ぐため
のものである。抵抗Ｒ５，コンデンサＣ１，ツェナーダ
イオードＺ１はマイコン保護回路である。
【００１３】図７にショートセンサ線駆動部１２の端子
であるショートセンサ線電位制御信号端子３１の信号値
とショートセンサ線電位信号端子３２の信号値の関係に
ついて示す。ショートセンサ線電位制御信号端子３１の
信号値とショートセンサ線電位信号端子３２の信号値が
共に反転していればケーブルは正常であり、そうでなけ
れば異常と判断する。
であるショートセンサ線電位制御信号端子３１の信号値
とショートセンサ線電位信号端子３２の信号値の関係に
ついて示す。ショートセンサ線電位制御信号端子３１の
信号値とショートセンサ線電位信号端子３２の信号値が
共に反転していればケーブルは正常であり、そうでなけ
れば異常と判断する。
【００１４】図８にショートセンサ用駆動部７１の構成
を示す。ショートセンサ線駆動部７１は、ショートセン
サ用導電線５の天絡，地絡，断線を検出できる。ショー
トセンサ線駆動部７１は、天絡，地絡，断線，通常の状
態によりショートセンサ用導電線５の電位を変化させる
抵抗Ｒ１，Ｒ２とマイコン保護回路Ｒ３，Ｃ１，Ｚ１か
らなる。故障検出用端子７８はマイコンに接続され、端
子７８の電位からマイコンがショートセンサ用導電線の
故障を検出する。
を示す。ショートセンサ線駆動部７１は、ショートセン
サ用導電線５の天絡，地絡，断線を検出できる。ショー
トセンサ線駆動部７１は、天絡，地絡，断線，通常の状
態によりショートセンサ用導電線５の電位を変化させる
抵抗Ｒ１，Ｒ２とマイコン保護回路Ｒ３，Ｃ１，Ｚ１か
らなる。故障検出用端子７８はマイコンに接続され、端
子７８の電位からマイコンがショートセンサ用導電線の
故障を検出する。
【００１５】図９にショートセンサ線駆動部７１の接続
を示す。ここでは、モジュールＢのショートセンサ線駆
動部７１Ｂ１と７１Ｂ２を例として説明する。ショート
センサ線駆動部７１Ｂ２は、説明のため、一部のみ記述
する。ショートセンサ用導電線５は、モジュールＢ１の
port＿Ａのショートセンサ端子１７Ｂ１を通り、端子７
５Ｂ１に接続される。対して、モジュールＢ２へは、po
rt＿Ｂのショートセンサ端子１７Ｂ２を通り、端子７６
Ｂ２に接続される。端子７８Ｂ１はマイコンに接続され
る。マイコンは、端子７８Ｂ１の電位を監視することに
より、ショートセンサ用導電線５の天絡，地絡，断線，
正常を判断する。
を示す。ここでは、モジュールＢのショートセンサ線駆
動部７１Ｂ１と７１Ｂ２を例として説明する。ショート
センサ線駆動部７１Ｂ２は、説明のため、一部のみ記述
する。ショートセンサ用導電線５は、モジュールＢ１の
port＿Ａのショートセンサ端子１７Ｂ１を通り、端子７
５Ｂ１に接続される。対して、モジュールＢ２へは、po
rt＿Ｂのショートセンサ端子１７Ｂ２を通り、端子７６
Ｂ２に接続される。端子７８Ｂ１はマイコンに接続され
る。マイコンは、端子７８Ｂ１の電位を監視することに
より、ショートセンサ用導電線５の天絡，地絡，断線，
正常を判断する。
【００１６】図１０にショートセンサ線駆動部７１を用
いたときのショートセンサ用導電線５の電位とその故障
状況を示す。この故障判定は、端子７８の電位をマイコ
ンに出力し、マイコン１３に判断させる。以下、天絡，
正常，断線，地絡時の端子７８の電位について説明す
る。天絡時は、ショートセンサ用導電線５は電源電位に
なるが、ショートセンサ線駆動部７１内のマイコン保護
回路により端子７８はＶＣＣとなる。正常の場合は、シ
ョートセンサ用導電線５が接続された２つのショートセ
ンサ線駆動部７１のそれぞれの抵抗Ｒ１，Ｒ２により端
子７８の電位が決まる。断線の場合は、マイコン保護回
路により端子７８はＶＣＣとなる。地絡の場合は、端子
７８はＧＮＤとなる。
いたときのショートセンサ用導電線５の電位とその故障
状況を示す。この故障判定は、端子７８の電位をマイコ
ンに出力し、マイコン１３に判断させる。以下、天絡，
正常，断線，地絡時の端子７８の電位について説明す
る。天絡時は、ショートセンサ用導電線５は電源電位に
なるが、ショートセンサ線駆動部７１内のマイコン保護
回路により端子７８はＶＣＣとなる。正常の場合は、シ
ョートセンサ用導電線５が接続された２つのショートセ
ンサ線駆動部７１のそれぞれの抵抗Ｒ１，Ｒ２により端
子７８の電位が決まる。断線の場合は、マイコン保護回
路により端子７８はＶＣＣとなる。地絡の場合は、端子
７８はＧＮＤとなる。
【００１７】図１１にケーブル１の故障検出の方法と警
告灯の制御方法を示す。ステップ１０１でマイコンは、
ショートセンサ用導電線５の電位の制御信号として１０
ｍｓ毎に値を反転する矩形波をショートセンサ用導電線
電位駆動部１２に出力する。ステップ１０２でショート
センサ用導電線電位駆動部１２はその信号線と反転した
値の電位でショートセンサ用導電線５の電位を駆動す
る。ステップ１０３でマイコンは、ショートセンサ用導
電線５の電位と制御信号とを比較して両者が反転してい
るかどうかをチェックする。両者の値が反転していれば
正常、そうでなければ故障と判断する。故障と判断され
た場合、ステップ１０６でマイコン１３から警告灯駆動
ドライバ３４を操作し警告灯１１をＯＮする。
告灯の制御方法を示す。ステップ１０１でマイコンは、
ショートセンサ用導電線５の電位の制御信号として１０
ｍｓ毎に値を反転する矩形波をショートセンサ用導電線
電位駆動部１２に出力する。ステップ１０２でショート
センサ用導電線電位駆動部１２はその信号線と反転した
値の電位でショートセンサ用導電線５の電位を駆動す
る。ステップ１０３でマイコンは、ショートセンサ用導
電線５の電位と制御信号とを比較して両者が反転してい
るかどうかをチェックする。両者の値が反転していれば
正常、そうでなければ故障と判断する。故障と判断され
た場合、ステップ１０６でマイコン１３から警告灯駆動
ドライバ３４を操作し警告灯１１をＯＮする。
【００１８】図１２にケーブル２の故障検出の方法と警
告灯の制御方法を示す。ステップ１５１でマイコンは、
ショートセンサ線駆動回路７１の検出用端子７８の電位
からショートセンサ線の故障を判断し、故障と判断され
た場合、ステップ１５２でその旨をモジュールＡに送信
する。ステップ１５３でモジュールＡは故障を検出した
モジュールから故障したことを受信し、ステップ１５４
でマイコン１３から警告灯駆動ドライバ３４を操作し警
告灯１１をＯＮする。
告灯の制御方法を示す。ステップ１５１でマイコンは、
ショートセンサ線駆動回路７１の検出用端子７８の電位
からショートセンサ線の故障を判断し、故障と判断され
た場合、ステップ１５２でその旨をモジュールＡに送信
する。ステップ１５３でモジュールＡは故障を検出した
モジュールから故障したことを受信し、ステップ１５４
でマイコン１３から警告灯駆動ドライバ３４を操作し警
告灯１１をＯＮする。
【００１９】図１３にケーブル１のショートセンサ線５
が電力線３に短絡した場合の例を示す。ショートセンサ
線電位制御信号端子３１の信号値とショートセンサ線電
位信号端子３２の信号値が共に反転していればケーブル
は正常と判断しており、警告灯１１はＯＦＦになってい
る。ショートセンサ線５が電力線と短絡したとき、ショ
ートセンサ線電位制御信号端子３１の信号値に関わらず
ショートセンサ線電位信号端子３２の信号値がＨレベル
になる。ショートセンサ線電位制御信号端子３１の信号
値とショートセンサ線電位信号端子３２の信号値が同じ
値になるとマイコン１３はケーブルが異常であると判断
し、警告灯をＯＮにする。
が電力線３に短絡した場合の例を示す。ショートセンサ
線電位制御信号端子３１の信号値とショートセンサ線電
位信号端子３２の信号値が共に反転していればケーブル
は正常と判断しており、警告灯１１はＯＦＦになってい
る。ショートセンサ線５が電力線と短絡したとき、ショ
ートセンサ線電位制御信号端子３１の信号値に関わらず
ショートセンサ線電位信号端子３２の信号値がＨレベル
になる。ショートセンサ線電位制御信号端子３１の信号
値とショートセンサ線電位信号端子３２の信号値が同じ
値になるとマイコン１３はケーブルが異常であると判断
し、警告灯をＯＮにする。
【００２０】図１４にケーブル１のショートセンサ線５
がＧＮＤに短絡した場合の例を示す。ショートセンサ線
電位制御信号端子３１の信号値とショートセンサ線電位
信号端子３２の信号値が共に反転していればケーブルは
正常と判断しており、警告灯１１はＯＦＦになってい
る。ショートセンサ線５がＧＮＤと短絡したとき、ショ
ートセンサ線電位制御信号端子３１の信号値に関わらず
ショートセンサ線電位信号端子３２の信号値がＬレベル
になる。ショートセンサ線電位制御信号端子３１の信号
値とショートセンサ線電位信号端子３２の信号値が同じ
値になるとマイコン１３はケーブルが異常であると判断
し、警告灯をＯＮにする。
がＧＮＤに短絡した場合の例を示す。ショートセンサ線
電位制御信号端子３１の信号値とショートセンサ線電位
信号端子３２の信号値が共に反転していればケーブルは
正常と判断しており、警告灯１１はＯＦＦになってい
る。ショートセンサ線５がＧＮＤと短絡したとき、ショ
ートセンサ線電位制御信号端子３１の信号値に関わらず
ショートセンサ線電位信号端子３２の信号値がＬレベル
になる。ショートセンサ線電位制御信号端子３１の信号
値とショートセンサ線電位信号端子３２の信号値が同じ
値になるとマイコン１３はケーブルが異常であると判断
し、警告灯をＯＮにする。
【００２１】図１５にショートセンサ線駆動回路１２の
ｓｓ＋端子，ｓｓ−端子について説明する。ショートセ
ンサ用導電線５は他端が開放端となっているが、電流が
ss＋端子２５から端子１７，端子７７，ｓｓ−端子２６
へと流れるので、端子１７と端子７７の酸化を防ぐこと
ができる。
ｓｓ＋端子，ｓｓ−端子について説明する。ショートセ
ンサ用導電線５は他端が開放端となっているが、電流が
ss＋端子２５から端子１７，端子７７，ｓｓ−端子２６
へと流れるので、端子１７と端子７７の酸化を防ぐこと
ができる。
【００２２】図１６に電灯の制御方法を示す。ステップ
１２１でモジュールＡのマイコンは、電灯スイッチの状
態が変化したかどうかをある周期毎にチェックする。ス
テップ１２２で電灯スイッチ１０の状態が変化した場
合、それがＯＮ（ＯＦＦ）に変化した場合は、その旨を
信号化し、モジュールＢへ送信する。ステップ１２３で
モジュールＢは、そのデータを受信しステップ１２４で
受信データが電灯ＯＮかＯＦＦかを判断し、ステップ１
２５（ステップ１２６）で電灯駆動スイッチ１８を操作
し電灯をＯＮ（ＯＦＦ）する。
１２１でモジュールＡのマイコンは、電灯スイッチの状
態が変化したかどうかをある周期毎にチェックする。ス
テップ１２２で電灯スイッチ１０の状態が変化した場
合、それがＯＮ（ＯＦＦ）に変化した場合は、その旨を
信号化し、モジュールＢへ送信する。ステップ１２３で
モジュールＢは、そのデータを受信しステップ１２４で
受信データが電灯ＯＮかＯＦＦかを判断し、ステップ１
２５（ステップ１２６）で電灯駆動スイッチ１８を操作
し電灯をＯＮ（ＯＦＦ）する。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、ケーブルの故障を検出するこ
とで電力線の故障を未然に防ぐことができる。従って、
電力線の故障に至る前に何らかの対処を行うことで信頼
性の向上に貢献する。また、電力線の事前検出によりヒ
ューズを削除できコスト削減にも貢献する。
とで電力線の故障を未然に防ぐことができる。従って、
電力線の故障に至る前に何らかの対処を行うことで信頼
性の向上に貢献する。また、電力線の事前検出によりヒ
ューズを削除できコスト削減にも貢献する。
【図１】ケーブル故障検出装置を備えた遠隔電灯操作シ
ステム構成図。
ステム構成図。
【図２】ケーブル構成図。
【図３】モジュール間およびモジュールとバッテリ間の
接続図。
接続図。
【図４】モジュールＡの構成図。
【図５】モジュールＢの構成図。
【図６】ショートセンサ用導電線電圧駆動部１２の構成
図。
図。
【図７】ショートセンサ用導電線電圧駆動部１２の故障
判定表。
判定表。
【図８】ショートセンサ用導電線電圧駆動部７１の構成
図。
図。
【図９】ショートセンサ用導電線電圧駆動部７１の周辺
構成図。
構成図。
【図１０】ショートセンサ用導電線電圧駆動部７１の故
障判定表。
障判定表。
【図１１】ケーブル１故障検出と警報灯制御のフロー
図。
図。
【図１２】ケーブル２故障検出と警報灯制御のフロー
図。
図。
【図１３】ショートセンサ線の電力短絡によるケーブル
故障例。
故障例。
【図１４】ショートセンサ線のＧＮＤ短絡によるケーブ
ル故障例。
ル故障例。
【図１５】ショートセンサ線駆動部のｓ＋＋端子とｓ−
−端子の機能説明図。
−端子の機能説明図。
【図１６】電灯制御フロー図。
【符号の説明】 １…バッテリとモジュール間のケーブル、２…モジュー
ル間ケーブル、３…電力線、４…通信線、５…ショート
センサ用導電線、６…バッテリ、７…モジュールＡ、８
…モジュールＢ、９…電灯、１０…電灯スイッチ、１１
…警告灯、１２…ショートセンサ用導電線電圧駆動部、
１３…マイコン、１４…抵抗Ｒ１、１５…通信線用端
子、１６…電力線用端子、１７…ショートセンサ用導電
線用端子、１８…電灯駆動スイッチ、２５…ショートセ
ンサ用導電線電圧駆動部ｓｓ＋端子、２６…ショートセ
ンサ用導電線電圧駆動部ｓｓ−端子、７１…ショートセ
ンサ用導電線電圧駆動部、３０…トランジスタ、３１…
ショートセンサ用導電線電圧制御信号端子、３２…ショ
ートセンサ用導電線電圧信号端子、３３…警告灯駆動ス
イッチ、３４…通信ドライバ、７７…ショートセンサ用
導電線用端子。
ル間ケーブル、３…電力線、４…通信線、５…ショート
センサ用導電線、６…バッテリ、７…モジュールＡ、８
…モジュールＢ、９…電灯、１０…電灯スイッチ、１１
…警告灯、１２…ショートセンサ用導電線電圧駆動部、
１３…マイコン、１４…抵抗Ｒ１、１５…通信線用端
子、１６…電力線用端子、１７…ショートセンサ用導電
線用端子、１８…電灯駆動スイッチ、２５…ショートセ
ンサ用導電線電圧駆動部ｓｓ＋端子、２６…ショートセ
ンサ用導電線電圧駆動部ｓｓ−端子、７１…ショートセ
ンサ用導電線電圧駆動部、３０…トランジスタ、３１…
ショートセンサ用導電線電圧制御信号端子、３２…ショ
ートセンサ用導電線電圧信号端子、３３…警告灯駆動ス
イッチ、３４…通信ドライバ、７７…ショートセンサ用
導電線用端子。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 博之 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 坂本 伸一 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 紺井 満 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内
Claims (11)
- 【請求項１】車載機器への電力供給線にショート事故が
発生したことを検知乃至は発生することを予知して、少
なくとも一部の車載機器への電力供給を特定のコントロ
ーラの管理下におくことを特徴とする車載用電力供給制
御方法。 - 【請求項２】車載機器を供給する電力供給線にショート
事故が発生したことを検知乃至は発生することを予知す
るショートセンサからの信号を、集約配線通信網を介し
て特定のコントローラへ伝送することを特徴とする車載
用信号伝送方法。 - 【請求項３】車載機器を制御する複数のコントロールユ
ニットを集約配線で接続し、少なくとも１個のコントロ
ールユニットの管理下で複数のコントロールユニットが
信号を伝送可能に構成された車載用信号伝送装置であっ
て、信号伝送機能を有するか、または信号伝送機能を有
する別のコントロールユニットと接続されているコント
ロールユニットが、車載機器へ電力を供給する電力供給
線にショート事故が発生したことを検知乃至は発生する
ことを予知するショートセンサからの信号を受信する入
力端子を持っていることを特徴とする車載用信号伝送装
置。 - 【請求項４】車載用電源とこの電源と電力線で直接接続
されたコントロールユニットと、別のコントロールユニ
ットを介して別の電力線で接続されたコントロールユニ
ットとを有し、上記電力線と別の電力線のショート事故
の発生を検知乃至は発生を予知する独立したショートセ
ンサと、各ショートセンサの出力信号に応答して前記各
コントロールユニットに対し特定の保安制御を実行する
少なくとも一つのコントロールユニットを有することを
特徴とする車載用電力供給制御装置。 - 【請求項５】請求項４において、ショート箇所の違いに
よって前記特定の保安制御の態様を変更乃至は予め設定
しておくことを特徴とする車載用電力供給制御装置。 - 【請求項６】車載用の電力線を含むケーブルの異常を検
出するケーブル異常検出装置において、電力線に故障が
発生する前に、ケーブルの異常を検出する手段を有する
ことを特徴とするケーブル異常検出装置。 - 【請求項７】請求項１記載のケーブル異常検出装置にお
いて、電力線を含み、電力線を取り囲むように導電線を
備えたケーブルを有し、前記導電線の電位を制御する手
段を有し、前記導電線の電位を前記導電線の通常時，異
常時のそれぞれに対して電位を出力する手段を有し、前
記電位によりケーブルの異常を判断する手段を有するこ
とを特徴とするケーブル異常検出装置。 - 【請求項８】請求項２記載のケーブル異常検出装置にお
いて、前記導電線の電位を時間と共に変化する信号に従
って制御する手段を有し、前記信号値と前記導電線の電
位を比較することによりケーブルの異常を判断する手段
を有することを特徴とするケーブル異常検出装置。 - 【請求項９】請求項２記載のケーブル異常検出装置にお
いて、前記ケーブルの両端から出る導電線の各端に対し
て一端の導電線は抵抗１を通してＧＮＤに接続し、他端
の導電線は抵抗２を通して電源に接続し、前記導電線が
通常時，天絡時，地絡時，断線時の各場合に前記導電線
の電位が異なることを特徴とするケーブル異常検出装
置。 - 【請求項１０】請求項３記載のケーブル異常検出装置に
おいて、前記導電線の電位を制御するために２値の信号
値を有し、前記制御信号値を交互に変化させる手段を有
し、前記導電線の電位を２値に変換する手段を有し、前
記信号値と前記導電線の電位を２値に変換した値とを比
較することによりケーブルの異常を判断する手段を有す
ることを特徴とするケーブル異常検出装置。 - 【請求項１１】請求項５のケーブル異常検出装置におい
て、前記ケーブルの両端から出る導電線の各端に対して
一端の導電線は開放端とし、他端に接続する端子を２つ
有し、前記２つの端子は同じ導電線と接続され、前記２
つの端子はそれぞれ抵抗などを通して一方は電源に他方
はＧＮＤに接続され、前記２つの端子を電流が通過する
経路を保持する手段を有することを特徴とするケーブル
異常検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9151885A JPH10341524A (ja) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | 車載用信号伝送装置と信号伝送方法及び車載用電力供給制御装置と電力制御方法及び車載ケーブル異常検出装置 |
| US09/093,887 US6049139A (en) | 1997-06-10 | 1998-06-09 | Method and apparatus for detecting abnormality of cable having electrical conduction line surrounding power supply line used in car |
| DE1998126028 DE19826028B4 (de) | 1997-06-10 | 1998-06-10 | Vorrichtung zur Überwachung eines in einem Fahrzeug verwendeten Kabels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9151885A JPH10341524A (ja) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | 車載用信号伝送装置と信号伝送方法及び車載用電力供給制御装置と電力制御方法及び車載ケーブル異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10341524A true JPH10341524A (ja) | 1998-12-22 |
Family
ID=15528341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9151885A Pending JPH10341524A (ja) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | 車載用信号伝送装置と信号伝送方法及び車載用電力供給制御装置と電力制御方法及び車載ケーブル異常検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6049139A (ja) |
| JP (1) | JPH10341524A (ja) |
| DE (1) | DE19826028B4 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015107757A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | 株式会社デンソー | 車載機器制御装置 |
| JP2022125861A (ja) * | 2021-02-17 | 2022-08-29 | 株式会社デンソー | 自動運転システム |
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| WO1999053627A1 (en) | 1998-04-10 | 1999-10-21 | Chrimar Systems, Inc. Doing Business As Cms Technologies | System for communicating with electronic equipment on a network |
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| JP4085375B2 (ja) * | 2003-02-12 | 2008-05-14 | オムロン株式会社 | 開閉体制御装置 |
| EP1599362A1 (de) * | 2003-03-05 | 2005-11-30 | Nexans | Kabelsatz für kraftfahrzeuge |
| JP4082676B2 (ja) * | 2003-05-29 | 2008-04-30 | 株式会社デンソー | 漏電検出装置の検査システム |
| EP1553422B1 (de) * | 2004-01-09 | 2010-03-10 | Stribel Production GmbH | Elektrisches Versorgungsnetzwerk mit Kurzschluss- und Unterbrechungsdetektion für Bordnetze von Kraftfahrzeugen |
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| EP2802891B1 (en) | 2012-01-12 | 2020-03-04 | Allison Transmission, Inc. | System and method for high voltage cable detection in hybrid vehicles |
| EP2817645B1 (en) | 2012-02-17 | 2021-04-07 | Allison Transmission, Inc. | High voltage cable detection using rotating machine in hybrid vehicles |
| EP3537552A1 (en) | 2018-03-09 | 2019-09-11 | HS Elektronik Systeme GmbH | Power distribution system |
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|---|---|---|---|---|
| JPS5426677B2 (ja) * | 1973-07-28 | 1979-09-05 | ||
| US4177420A (en) * | 1977-11-14 | 1979-12-04 | Tripp Charles W | Major and minor short leakage detector |
| JPS58103704A (ja) * | 1981-12-16 | 1983-06-20 | 日立電線株式会社 | 早期に外傷検知が可能な水中ケ−ブル |
| JPS58218709A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-20 | 株式会社フジクラ | シ−ス損傷検知電力ケ−ブル |
| JP2576532B2 (ja) * | 1987-10-15 | 1997-01-29 | ソニー株式会社 | ディジタル信号記録再生装置 |
| JPH0747747Y2 (ja) * | 1987-12-25 | 1995-11-01 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤーハーネスの保護装置 |
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| KR960031206A (ko) * | 1995-02-21 | 1996-09-17 | 가나이 쯔도무 | 자동차내 다중 통신장치 |
| WO1996026570A1 (fr) * | 1995-02-21 | 1996-08-29 | Hitachi, Ltd. | Appareil et procede de fourniture d'electricite a un vehicule, dispositif a circuits semiconducteurs a utiliser dans ledit appareil et dispositif de cablage commun pour une automobile ou un autre vehicule |
| DE19516092B4 (de) * | 1995-05-03 | 2004-08-26 | Robert Bosch Gmbh | Gefahrenmeldeanlage mit wenigstens einer Schirmleitung |
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-
1997
- 1997-06-10 JP JP9151885A patent/JPH10341524A/ja active Pending
-
1998
- 1998-06-09 US US09/093,887 patent/US6049139A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-10 DE DE1998126028 patent/DE19826028B4/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015107757A (ja) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | 株式会社デンソー | 車載機器制御装置 |
| JP2022125861A (ja) * | 2021-02-17 | 2022-08-29 | 株式会社デンソー | 自動運転システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19826028A1 (de) | 1998-12-24 |
| DE19826028B4 (de) | 2004-11-18 |
| US6049139A (en) | 2000-04-11 |
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