JPH10338016A

JPH10338016A - サスペンション装置

Info

Publication number: JPH10338016A
Application number: JP15146397A
Authority: JP
Inventors: Takashi Uesugi; 隆司上杉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-06-10
Filing date: 1997-06-10
Publication date: 1998-12-22

Abstract

(57)【要約】【課題】重量の増加により走行性能に影響を及ぼすこ
となく、燃費効率も低下させることがないと共に、製造
コストを嵩ませることなく、ボディの高さ及び傾きの自
動調整を行うことが可能なサスペンション装置を提供す
る。【解決手段】接地する複数の車輪１１を有するボディ
１２の所定時間に亘る継続的な傾きを検知して、ボディ
１２の接地面からの高さ位置を変更することによりボデ
ィ１２を水平に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サスペンション装
置に係り、特に、自動車又は航空機等に使用されるサス
ペンション装置に関する。

【０００２】

【従来技術】一般に、自動車、航空機等の車輪には、車
輪を懸架するサスペンション装置が設けられている。こ
のようなサスペンション装置は、道路状況に応じて車体
又は機体に地面から入力される衝撃を吸収するスプリン
グと、このスプリングの振動を適宜緩和するダンパーと
を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のサスペンション装置を備えた自動車にあって
は、トランクルームに重量の多きな荷物を積載した場合
や、車室内の一部、例えば、助手席又は後部座席のみ
に、荷物を積載したり乗員が乗った場合には、車体の全
部又は一部のみが沈み込み、場合によっては車体が傾い
てしまう場合があった。

【０００４】このような、いわゆる車体の沈み込み及び
傾きを防止するために、例えば、一部の自動車には、４
輪のそれぞれに独立して配設されたダンパーにオイルを
供給するオイルタンクを搭載し車体の傾斜を検知して、
オイルポンプによりオイルタンクから車体が沈下してい
る部位を支持するダンパーへオイルを自動的に供給し、
当該ダンパー内に収納されたオイル量を増加させ、ダン
パー内のピストンの高さ位置を変更することにより、傾
いた車体の部位の支持位置をより高くさせて、車体の一
部の高さを所定の高さ位置に自動的に保持して車体を略
水平に保持する自動車高調整機構を有するサスペンショ
ン装置もあった。

【０００５】しかしながら、このような自動車高調整機
構を有するサスペンション装置にあっては、上記ダンパ
ーにオイルを増量して供給するためのオイルタンクを搭
載しなければならないと共に、オイルタンクと各ダンパ
ーとの間にオイルサーキットを配設しなければならず、
その結果、車重が増加することとなる。このように車重
が増加した場合には、走行性能に影響を及ぼし、迅速な
加速、有効な減速が不可能となる、という問題点が存す
ると共に、燃費効率も低下する、という問題点も存して
いた。

【０００６】更に、上記オイルタンク及びオイルサーキ
ット搭載すると共に、オイルを供給するためのオイルポ
ンプ等が必要となり、車体の製造コストが嵩む、という
問題点をも有していた。そこで、請求項１乃至３記載の
発明の技術的課題は、重量の増加により走行性能に影響
を及ぼすことなく、燃費効率も低下させることがないと
共に、製造コストを嵩ませることなく、ボディの高さ及
び傾きの自動調整を行うことが可能なサスペンション装
置を提供する点にある。

【０００７】また、請求項４記載の発明の技術的課題
は、請求項１乃至３記載の技術的課題に加えて、ダンパ
ーを構成するシリンダ内に流体としてオイルが充填さ
れ、油圧により衝撃を減衰するように構成されたサスペ
ンション装置を提供することにある。また、請求項５記
載の発明にあっては、請求項２乃至４記載の発明の技術
的課題に加えて、ダンパーを構成するシリンダ内に配設
されたピストンのストローク長を変更することによりボ
ディの高さの変更を行うサスペンション装置を提供する
ことにある。

【０００８】また、請求項６記載の発明にあっては、請
求項３乃至５記載の技術的課題に加えて、迅速に車高調
整又は水平状態の維持を行うことが可能なサスペンショ
ン装置を提供することにある。また、請求項７記載の発
明にあっては、請求項１乃至５記載の技術的課題に加え
て、４輪独立懸架のサスペンション装置を提供すること
にある。

【０００９】また、請求項８記載の発明にあっては、請
求項１乃至６記載の技術的課題に加えて、航空機に適用
することができるサスペンション装置を提供することに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような技術的課題解
決のため、請求項１記載の発明にあっては、接地する複
数の車輪１１を有するボディ１２の所定時間に亘る継続
的な傾きを検知して、ボディ１２の接地面からの高さ位
置を変更することによりボディ１２の姿勢を調整するこ
とを特徴とする。

【００１１】従って、請求項１記載の発明にあっては、
ボディ１２が何らかの原因により、所定時間に亘って継
続的に傾き又は沈み込み、ボディ１２の全部又は一部の
接地面からの高さが低くなった場合には、ボディ１２の
全部又は一部の接地面からの高さ及び姿勢が自動的に調
節される。その結果、請求項１記載の発明にあっては、
ボディ１２の全部又は一部の高さ位置が自動的に調整さ
れ、ボディ１２は自動的に本来の高さ位置又は略水平状
態を保持する。

【００１２】請求項２記載の発明にあっては、ボディ１
２の傾きを検知する検知手段１３と、ボディ１２に固定
され、入力される地面からの衝撃を吸収する弾性体１４
と、地面からの衝撃が入力された際にこの弾性体１４の
振動を抑制すると共に、上記検知手段１３により検知さ
れたボディ１２の傾きに応じてボディ１２の高さを変更
しうるダンパー１５とを有することを特徴とする。

【００１３】従って、請求項２記載の発明にあっては、
ボディ１２への接地面から入力された衝撃は弾性体１４
が吸収し、この弾性体１４の振動を更にダンパー１５が
吸収する。また、ボディ１２が所定時間に亘って継続的
に傾いた場合には、搭載された検知手段１３が当該ボデ
ィ１２の当該傾きを検知し、上記ダンパー１５によりボ
ディ１２の傾きが自動的に戻され、ボディ１２は略水平
に又は本来の高さ位置に支持される。

【００１４】その結果、請求項２記載の発明にあって
は、重量が増加して走行性能に影響を及ぼすことなく、
燃費効率も低下させることがないと共に、製造コストを
嵩ませることなくボディ１２の高さ及び水平状態の自動
調整を行うことが可能なサスペンション装置１０，３２
が提供される。請求項３記載の発明にあっては、上記ダ
ンパー１５は、ボディ１２に固定されると共に流体が充
填されたシリンダ１８と、このシリンダ１８内において
摺動しうるように配設されたピストン１９と、上記ピス
トン１９のシリンダ１８内におけるストローク長を変更
しうる駆動部２０とを備えたことを特徴とする。

【００１５】従って、請求項３記載の発明にあっては、
上記弾性体１４が吸収した接地面からの衝撃は、ダンパ
ー１５を構成するシリンダ１８内に配設されたピストン
１９が充填された流体３１を圧縮する際に吸収され緩和
される。また、上記ダンパー１５を構成するピストン１
９の、シリンダ１８内におけるストローク長が変更され
るように構成されていることから、ピストン１９下端部
からシリンダ１８上端部までの長さを変更することがで
き、その結果、シリンダ１８が固定されたボディ１２の
高さ位置を変更することができる。

【００１６】その結果、請求項３記載の発明にあって
は、重量が増加して走行性能に影響を及ぼすことなく、
燃費効率も低下させることがないと共に、製造コストを
嵩ませることなく、ボディ１２の高さの自動調整を行う
と共にボディ１２を略水平に保持することが可能なサス
ペンション装置１０，３２が提供される。請求項４記載
の発明にあっては、上記流体はオイル３１であって、ダ
ンパー１５にオイルを３１供給するオイルタンク３４と
を有することを特徴とする。

【００１７】従って、請求項４記載の発明にあっては、
ダンパー１５を構成するシリンダ１８内にはオイル３１
が充填され、シリンダ１８内に配設されたピストン１９
がオイル３１を圧縮する際の粘性抵抗により、弾性体１
４に入力された衝撃による振動が減衰される。その結
果、請求項４記載の発明にあっては、油圧により衝撃が
減衰されるダンパー１５を備えたサスペンション装置１
０，３２が提供される。

【００１８】請求項５記載の発明にあっては、上記ダン
パー１５は、自動車に搭載されて車輪１１を懸架するた
めに使用され、上記ピストン１９のロッド２１にはロッ
ド軸方向に所定間隔をおいて上方側フランジ部２２及び
下方側フランジ部２３が設けられ、これらのフランジ部
２２，２３の間にはコイルスプリング１４が配設され、
上記駆動部２０は下方側フランジ部２３のボディ１２に
おける高さ位置を変更しうるように形成されていること
を特徴とする。

【００１９】請求項５記載の発明にあっては、自動車の
車体１２が、積載荷重又は接地面の凹凸等が原因とな
り、所定時間継続して、ボディ１２の一部が傾いた場合
やボディ１２が沈み込んだ場合には、駆動部に２０より
ダンパー１５を構成するピストン１９に設けられた下方
側フランジ部２３のボディ１２における高さ位置が変更
される。

【００２０】その結果、請求項５記載の発明にあって
は、接地面からの衝撃はピストンロッド２１の上方側フ
ランジ部２２及び下方側フランジ部２３との間に配設さ
れたコイルスプリング１４に入力されコイルスプリング
１４が吸収し、その際のコイルスプリング１４の振動を
更にダンパー１５が吸収する。また、ダンパー１５を構
成するピストン１９の下方側フランジ部２３の高さ位置
が変更されるため、結果的にピストン１９の長さが変更
される。

【００２１】その結果、請求項５記載の発明にあって
は、例えば、積載荷物等の加重により自動車の車体１２
の車高が低下したような場合には、駆動部２０がピスト
ン１９の下方側フランジ部２３の高さ位置を上昇させる
ため、ピストン１９の全長が長くなり、その結果、シリ
ンダ１８内のオイル３１を圧縮し、その結果，ピストン
１９がシリンダ１８をより上方へ持ち上げ、シリンダ１
８が固定された車体１２は上昇する。

【００２２】従って、請求項５記載の発明にあっては、
荷重がかかって自動車の車高が下がった場合には、自動
的に車高が調整されて所定の高さ位置を維持する。請求
項６記載の発明にあっては、上記駆動部は、電磁石によ
り形成された下方側フランジ部２３と、この下方側フラ
ンジ部２３の下方に所定間隔をおいて配設された電磁石
からなる基部２６と、下方側フランジ部２３及び基部２
６に通電させ、下方側フランジ部２３及び基部２６に同
一又は異なる磁極を発生させうる電力供給部２７とを備
え、常態時においては、下方側フランジ部２３と基部２
６とには異なった磁極が発生し、下方側フランジ部２３
は基部に吸着されて接触していると共に、車体１２の全
部又は一部の車高が下がった場合には、上記電力供給部
２７により下方側フランジ部２３及び基部２６に同一の
磁極が発生し、下方側フランジ部２３と基部２６とは離
間するように構成されていることを特徴とする。

【００２３】従って、請求項６記載の発明にあっては、
常態時には、電力供給部２７により電磁石に通電された
場合には、下方側フランジ部２３と基部２６とに同一又
は異なった磁極が発生する。従って、常態時には、下方
側フランジ部２３と基部２６とには異なった磁極が発生
しており、下方側フランジ部２３は基部２６に吸着され
て接触している。

【００２４】一方、何らかの原因で車体１２の全部又は
一部の車高が下がった場合には、上記電力供給部２７に
より下方側フランジ部２３及び基部２６に同一の磁極が
発生するため、下方側フランジ部２３と基部２６とは反
撥して下方側フランジ部２３は上方へ上昇し、その結
果、ピストン１９の全長は長くなる。その結果、シリン
ダ１８が上方へ押されて車高は上昇するため、本来の車
高を維持することができる。

【００２５】従って、請求項６記載の発明にあっては、
請求項３乃至５記載の発明の効果に加えて、ダンパー１
５を構成するシリンダ１８内に配設されたピストン１９
のストローク長を迅速に変更することによりボディ１２
の高さの変更を行うサスペンション装置１０，３２を提
供することができる。請求項７記載の発明にあっては、
上記ダンパー１５及び弾性体１４は自動車の各車輪１１
にそれぞれ配設され、各車輪１１をそれぞれ独立して懸
架しうるように構成されていることを特徴とする。

【００２６】従って、請求項７載の発明にあっては、ダ
ンパー１５及び弾性体１４からなるサスペンション１０
が各車輪１１にそれぞれ別個に設けられている、いわゆ
る独立懸架となっている。その結果、請求項７記載の発
明にあっては、請求項１乃至５記載の効果に加えて、４
輪独立懸架のサスペンション装置１０，３２が提供され
る。

【００２７】請求項８記載の発明にあっては、航空機の
着陸装置に適用されていることを特徴とする。その結
果、請求項８記載の発明にあっては、航空機が滑走中等
に機体の地面からの高さが下がったような場合には、自
動的に、機体１２の地面からの高さが回復され、一定の
機体１２の高さを保持して滑走することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づき、本発明に係るサスペンション装置を説明す
る。図１に示すように、本発明にかかるサスペンション
装置１０は自動車２５の車輪の懸架装置に適用されてお
り、接地する４つの車輪１１，１１，１１，１１を有す
る車体１２の所定時間に亘る継続的な傾きを検知して、
車体１２の接地面からの高さ位置を変更することにより
車体１２を水平に保持するように構成されている。

【００２９】すなわち、本実施の形態に係るサスペンシ
ョン装置１０は、車体１２の傾きを検知する検知手段１
３と、入力される地面からの衝撃を吸収する弾性体とし
てのコイルスプリング１４と、地面からの衝撃が入力さ
れた際にこの弾性体の振動を抑制すると共に、上記検知
手段１３により検知された車体１２の傾きに応じてボデ
ィ１２の高さを変更しうるダンパー１５とを有する。

【００３０】従って、本実施の形態に係るサスペンショ
ン装置１０にあっては、車体１２への接地面から入力さ
れた衝撃はコイルスプリング１４が吸収し、このコイル
スプリング１４の振動を更にダンパー１５が吸収して振
動を減衰しうるように構成されている。また、車体１２
が所定時間に亘って継続的に傾いた場合には、搭載され
た上記検知手段１３が当該車体１２の当該傾きを検知
し、上記ダンパー１５により車体１２の高さが戻され、
車体１２の高さは略一定に保持される。

【００３１】本実施の形態にあっては、上記ダンパー１
５及びコイルスプリング１４からなるサスペンション１
６は、それぞれ、４つの車輪１１，１１，１１，１１に
設けられており、いわゆる４輪独立懸架となっている。
上記車体１２の前後方向及び車体左右方向における傾き
を検知するセンサー１３，１３，１３，１３は車体１２
の四隅に設けられ、車体１２の前後方向及び左右方向に
おける傾きを検知した場合又は、積載荷物等の原因によ
り車体１２が大きく沈み込んだ場合には、車体１２の傾
き及び車体１２の沈み込みを検知しうるように構成され
ている。

【００３２】これらのセンサー１３，１３，１３，１３
はそれぞれ、制御部２８に結線されており、センサー１
３が車体１２の傾き又は車体の沈み込みを検知した場合
には、上記制御部２８に電気信号を発するように構成さ
れている。上記制御部２８は車体１２の略中央部一側方
に設けられ、センサー１３からの電気信号が入力された
場合には、車載のバッテリー２７からの電源を上記サス
ペンション１６の駆動部２０へ供給しうるように構成さ
れている。

【００３３】一方、上記各サスペンション１６は、図２
に示すように、ダンパー１５及びコイルスプリング１４
を有する。上記ダンパー１５は、図３及び図４に示すよ
うに、車体１２を構成するシャシー１７に固定されると
共に内部にオイル３１が封入して充填されたシリンダ１
８と、このシリンダ１８内において、ピストンヘッド３
０が摺動しうるように配設されたピストン１９と、上記
ピストン１９のシリンダ１８内におけるストローク長を
変更しうる駆動部２０とを備えている。

【００３４】上記ピストン１９のロッド２１には、ロッ
ド２１の軸方向に所定間隔をおいて上方側フランジ部２
２及び下方側フランジ部２３が設けられ、これらのフラ
ンジ部２２，２３の間にはコイルスプリング１４が配設
されている。また、上記駆動部２０は、シリンダ２４
と、このシリンダ２４内に摺動可能に配設され、電磁石
により形成された下方側フランジ部２３と、この下方側
フランジ部２３の下方に所定間隔をおいて配設された電
磁石からなる基部２６とを備え、上記基部２６及び下方
側フランジ部２３は、電力供給部であるバッテリー２７
に配線２９を介して電気的に接続されている。

【００３５】従って、バッテリー２７から電源が供給さ
れた場合には、下方側フランジ部２５及び基部２６に通
電し、下方側フランジ部２３及び基部２６に同一又は異
なる磁極を発生させうるように構成されている。その結
果、本実施の形態に係るサスペンション装置１０にあっ
ては、自動車の車体１２が、積載荷重又は接地面の大き
な凹凸等が原因となり、所定時間継続して傾いた場合、
もしくは、車体１２の大きな沈み込みがあった場合に
は、駆動部２０によりダンパー１５を構成するピストン
１９に設けられた下方側フランジ部２３の高さ位置が変
更される。

【００３６】その結果、例えば、積載荷物等の加重によ
り自動車の車高が低下したような場合には、図４に示す
ように、駆動部２０がピストン１９の下方側フランジ部
２３の高さ位置を上昇させるため、シリンダ１４内にお
けるピストンヘッド３０の高さ位置が上昇する。その結
果、ピストンヘッド３０はシリンダ１４内のオイル３１
を圧縮し、その結果，ピストン１９がシャシー１７に固
定されたシリンダ２４をより上方へ持ち上げ、シャシー
１７と共に車体１２は上昇し、車体１２の傾きを修正す
るか、又は車高を一定高さ位置に保持するように構成さ
れている。

【００３７】以下、本実施の形態に係るサスペンション
装置１０の作用について説明する。本実施の形態に係る
サスペンション装置１０にあっては、通常、車高が本来
当該車種に設定された車高と略同一の状態で走行してい
る場合には、図３に示すように、上記駆動部２０を構成
する下方側フランジ部２３と基部２６には、バッテリー
２７から供給される電源により異なった磁極が発生して
おり、下方側フランジ部２３と基部２６とは互いに当接
している。

【００３８】地面から車輪１１へ入力された衝撃は、サ
スペンション１６を構成するコイルスプリング１４によ
り吸収される。コイルスプリング１４へ振動が入力され
た場合には、上方側フランジ部２２及び下方側フランジ
部２３が固定されたピストン１９のロッド２１を介し
て、ピストンヘッド３０へ伝達され、このピストンヘッ
ド３０はシリンダ１８内に充填されたオイル３１を圧縮
する。従って、このピストン１９がオイル３１を圧縮す
る際に生ずる粘性抵抗により振動は減衰され、地面から
の衝撃は車体１２において吸収される。

【００３９】一方、トランクルームに積載した荷物等に
より例えば、車体１２の例えば後輪側の車高が低くなっ
たような場合、乗員の重量により車体１２全体が沈み込
んだ場合、又は、走行路幅方向に連続する凹凸等が形成
され、ボディ１２が幅方向の一方側に傾いたような場合
には、上記車体１２の四隅に配設されたそれぞれのセン
サー１３はその傾きを検知し、上記センサー１３は制御
部２８に信号を入力し、制御部２８はセンサー１３から
の信号が入力された場合には、バッテリー２７から、車
高を上昇させる必要がある当該サスペンション１６の駆
動部２０への電源供給を変更し、基部２６又は下方側フ
ランジ部２３の何れか一方の磁極を変更して、基部２６
及び下方側フランジ部２３の双方が同一の磁極となるよ
うに設定する。

【００４０】このように基部２６及び下方側フランジ部
２３の双方が同一の磁極となった場合には、図４に示す
ように、基部２６と下方側フランジ部２３とは互いに反
撥する。その結果、上記ピストン１９は上方へ移動し、
下方側フランジ部２３は基部２０から離間する。従っ
て、ピストン１９のピストンヘッド３０はシリンダ１８
内において上方へ移動し、シリンダ１８内に充填された
オイル３１を下方から圧縮する。

【００４１】この際の、オイル３１の圧縮によりシリン
ダ１４に対して上方へ持ち上げる力が作用し、シリンダ
１４が固定されているシャシー１７も上方へ持ち上げら
れる。その結果、シャシー１７に固定されている車体１
２も上方へ持ち上げられ、当該サスペンション１６の部
位の車高は上昇する。従って、車体１２全体が沈み込
み、車体１２全体の車高を上昇させたい場合には、４つ
のサスペンション１６の全ての駆動部２０を作動させて
ピストン１９を上昇させる。また、車体１２の一部のみ
の車高を上昇させたい場合には、当該上昇させたい車輪
１１に装着されているサスペンション１６の駆動部２０
を作動させ、当該サスペンション１６のピストン１９を
上昇させて車高を上昇させる。

【００４２】従って、自動車の車高が下がっていた部位
の車高は自動的に上昇し、もしくは沈み込んでいた車体
１２は上昇し、自動車の車高は全体が略同じ高さとな
り、もしくは、当該車種に設定された車高と同様の車高
に戻り、乗員に良好な走行感覚を提供することができ
る。その結果、本実施の形態に係るサスペンション装置
１０にあっては、積載する荷物の重量、乗員の人数又
は、路面の状況に拘わらず、常に略一定の車高を自動的
に維持することができると共車体１２を略水平に保持す
ることができる。

【００４３】図５及び図６は、本発明に係るサスペンシ
ョン装置１０の第２の実施の形態を示す。本実施の形態
に係るサスペンション装置３２にあっては前期実施の形
態に係るサスペンション装置１０に加えて、車高を上昇
させる場合には、各サスペンション３３に設けられたシ
リンダ１８へ更にオイル３１を供給するように構成され
ている。

【００４４】即ち、図５に示すように、本実施の形態に
係るサスペンション装置３２にあっては、車体略中央部
にオイルタンク３４が搭載されており、このオイルタン
ク３４と各サスペンション３３のシリンダ３５との間に
は、オイルを供給するオイルサーキット３６が設けられ
ている。また、エンジンルーム内には、オイルタンク３
４から各サスペンション３３のシリンダ３５へオイルを
供給するためのオイルポンプ３７が設けられている。そ
して、上記オイルサーキット３６とシリンダ３５の間は
オイルホース３６により接合されている。

【００４５】従って、本実施の形態に係るサスペンショ
ン装置３２にあっては、前期実施の形態に係るサスペン
ション装置１０の作用に加えて、車体１２の全部又は一
部の車高を上昇させる必要がある場合には、該当するサ
スペンション３３の駆動部２０を作動させてピストン１
９を上昇させると共に、当該サスペンション３３を構成
するシリンダ３５へオイルを所定量供給する。

【００４６】即ち、上記センサ１３ーが車体１２の傾き
又は沈む込みを検知した場合には、上記センサー１３の
信号が入力された制御部２８はバッテリー２７からの電
源供給により基部２６と下方側フランジ部２３との磁極
を変更すると共に、上記オイルポンプ３７を作動させ
て、オイルタンク３４からオイルサーキット３６及びオ
イルホース３６を介して当該サスペンション３２のシリ
ンダ３５へ所定量更にオイルを供給する。

【００４７】このオイルの供給により、シリンダ３５内
における油圧が高まり、ピストン１９の上昇によりピス
トンヘッド３０がオイル３１を圧縮した際に、より迅速
にかつ大きな力でシリンダ３５を上方へ押し上げること
ができる。その結果、本実施の形態にかかるサスペンシ
ョン装置３２にあっては、前期実施の形態におけるサス
ペンション装置１０の場合よりも、更に、迅速にかつ強
大な力により車体１２を上昇させることができる。

【００４８】なお、上記実施の形態にあっては、本発明
に係るサスペンション装置を自動車の車高の調整に適用
した場合を例に説明したが、上記実施の形態に限定され
ず、地面上を走行するものであればよく、例えば、列
車、航空機等のサスペンション装置としても適用するこ
とができる。また、サスペンション装置の具体的構成に
ついては、上記各実施の形態に限定されない。

【００４９】

【発明の効果】請求項１乃至３記載の発明にあっては、
重量の増加により走行性能に影響を及ぼすことなく、燃
費効率も低下させることがないと共に、製造コストを嵩
ませることなく、ボディの高さ及び傾きの自動調整を行
うことが可能なサスペンション装置を提供することがで
きる。

【００５０】請求項４記載の発明にあっては、請求項１
乃至３記載の効果に加えて、ダンパーを構成するシリン
ダ内に流体としてオイルが充填され、油圧により衝撃を
減衰するように構成されたサスペンション装置を提供す
ることができる。また、請求項５記載の発明にあって
は、請求項２乃至４記載の発明の効果に加えて、ダンパ
ーを構成するシリンダ内に配設されたピストンのストロ
ーク長を変更することによりボディの高さの変更を行う
サスペンション装置を提供することができる。

【００５１】また、請求項６記載の発明にあっては、請
求項３乃至５記載の効果に加えて、迅速に車高調整又は
水平状態の維持を行うことが可能なサスペンション装置
を提供することができる。また、請求項７記載の発明に
あっては、請求項１乃至５記載の効果に加えて、４輪独
立懸架のサスペンション装置を提供することができる。

【００５２】また、請求項８記載の発明にあっては、請
求項１乃至６記載の効果に加えて、航空機に適用するこ
とができるサスペンション装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るサスペンション装置を自動車の
４輪独立懸架として適用した一実施の形態を示す分解斜
視図である。

【図２】本発明に係るサスペンション装置を構成する
サスペンションの構造を示す分解斜視図である。

【図３】本発明に係るサスペンション装置を構成する
サスペンションの構造を示す断面図である。

【図４】本発明に係るサスペンション装置を構成する
サスペンションの構造を示す断面図である。

【図５】本発明に係るサスペンション装置を自動車の
４輪独立懸架として自動車に適用した状態を示す図であ
って、第２の実施の形態を示す分解斜視図である。

【図６】本発明に係るサスペンション装置を構成する
サスペンションの構造を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１０サスペンション装置１１車輪１２ボディ（車体）１３検知手段
（センサー）１４コイルスプリング（弾性体）１５ダンパー１６サスペンション１７シャシー１８シリンダ１９ピストン２０駆動部２１ロッド２２上方側フランジ部２３下方側フ
ランジ部２４シリンダ２５オイル供
給路２６基部２７電力供給
部（バッテリー）２８制御部２９配線３０ピストンヘッド３１オイル３２サスペンション装置３３サスペン
ション３４オイルタンク３５シリンダ３６オイルホース３７オイルポ
ンプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】接地する複数の車輪を有するボディの所
定時間に亘る継続的な傾きを検知して、ボディの接地面
からの高さ位置を変更することによりボディの姿勢を調
整することを特徴とするサスペンション装置。
【請求項２】ボディの傾きを検知する検知手段と、ボ
ディに固定され、入力される地面からの衝撃を吸収する
弾性体と、地面からの衝撃が入力された際にこの弾性体
の振動を抑制すると共に上記検知手段により検知された
ボディの傾きに応じてボディの高さを変更しうるダンパ
ーとを有することを特徴とする請求項１記載のサスペン
ション装置。
【請求項３】上記ダンパーは、ボディに固定されると
共に流体が充填されたシリンダと、このシリンダ内にお
いて摺動しうるように配設されたピストンと、上記ピス
トンのシリンダ内におけるストローク長を変更しうる駆
動部とを備えたことを特徴とする請求項２記載のサスペ
ンション装置。
【請求項４】上記流体はオイルであって、ダンパーに
オイルを供給するオイルタンクを有することを特徴とす
る請求項２又は３記載のサスペンション装置。
【請求項５】上記ダンパーは、自動車に搭載されて車
輪を懸架するために使用され、上記ピストンのロッドに
はロッド軸方向に所定間隔をおいて上方側フランジ部及
び下方側フランジ部が設けられると共にこれらのフラン
ジ部の間にはコイルスプリングが配設され、上記駆動部
は下方側フランジ部のボディにおける高さ位置を変更し
うるように形成されていることを特徴とする請求項２，
３又は４記載のサスペンション装置。
【請求項６】上記駆動部は、電磁石により形成された
下方側フランジ部と、この下方側フランジ部の下方に所
定間隔をおいて配設された電磁石からなる基部と、下方
側フランジ部及び基部に通電させ、下方側フランジ部及
び基部に同一又は異なる磁極を発生させうる電力供給部
とを備え、常態時においては、下方側フランジ部と基部とには異な
った磁極が発生し、下方側フランジ部は基部に吸着され
て接触していると共に、車体の全部又は一部の車高が下
がった場合には、上記電力供給部により下方側フランジ
部及び基部に同一の磁極が発生し、下方側フランジ部と
基部とは離間するように構成されていることを特徴とす
る請求項３，４又は５記載のサスペンション装置。
【請求項７】上記ダンパー及び弾性体は自動車の各車
輪にそれぞれ配設され、各車輪をそれぞれ独立して懸架
しうるように構成されていることを特徴とする請求項
２，３，４又は５記載のサスペンション装置。
【請求項８】航空機の着陸装置に適用されていること
を特徴とする請求項１，２，３，４，５，６又は７記載
のサスペンション装置。