JPH10330032A

JPH10330032A - 用紙処理装置

Info

Publication number: JPH10330032A
Application number: JP9142780A
Authority: JP
Inventors: Koji Tanaka; 宏治田中; Yoichi Kawabuchi; 洋一河渕; Tomoyuki Atsumi; 知之渥美
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1997-05-30
Publication date: 1998-12-15
Also published as: US6168145B1

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙の仕分けモードにおいて、設置されてい
るビン数以上の仕分け処理を連続して実行でき、用紙束
転送先の大容量トレイが容量限度に達しても画像形成処
理を続行できる用紙処理装置を得る。【解決手段】複数のビン３１₁〜３１₂₀と大容量トレ
イ２０とを有するソータ。各ビン３１に仕分けられた用
紙束は搬送ゲート１００によって上方のトレイ２０に搬
送／収容される。トレイ２０には容量限度を検出するセ
ンサＳＥ２３が設置され、このセンサＳＥ２３でトレイ
２０の容量オーバーが検出されると、このとき既に用紙
束が取り出されている空きビン数のカウント値を複写機
の制御部に送信する。以後複写機から排出される用紙は
空きビンに分配される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙処理装置、詳
しくは、複写機やプリンタから排出された画像形成済み
用紙を仕分けたりステープルする用紙処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び課題】近年、複写機やプリンタ等の画
像形成装置には、画像形成済み用紙を複数のビンにペー
ジ順に仕分けし、必要に応じてステープル処理を行うソ
ータが種々提供されている。

【０００３】従来、この種のソータとして、大量の用紙
を処理するために、複数のビンとは別に大容量のトレイ
を設け、一旦ビンに仕分けられた用紙束をトレイに転送
し、空になったビンにさらに用紙を仕分けるように構成
したものが知られている（特公平４−６６７８６号公報
参照）。

【０００４】しかしながら、用紙束をビンから大容量ト
レイへ転送するタイプのソータにあっては、トレイが用
紙収容限度に達した場合、以後のコピー処理を禁止せざ
るを得ず、コピー生産性が低下するという問題点を有し
ていた。仮に、以後もコピー処理を継続して用紙をソー
タに送り込むと、転送できなかった用紙と次にソータに
送り込まれた用紙とが混ざってしまい、かえって不具合
を生じる。

【０００５】そこで、本発明の目的は、用紙の仕分けモ
ードにおいて、設置されているビン数以上の仕分け処理
を連続して実行でき、用紙束転送先の大容量トレイが容
量限度に達しても画像形成処理を続行できる用紙処理装
置を提供することにある。

【０００６】

【発明の要旨及び効果】以上の目的を達成するため、本
発明に係る用紙処理装置は、画像形成装置から排出され
た用紙を仕分けて収容する複数のビンと、大量の用紙を
積載可能なトレイと、前記ビンに収容された用紙束を前
記トレイに搬送／収容する用紙束搬送手段と、前記トレ
イに用紙が収容限度まで積載されたことを検出する検出
手段と、この検出手段によって前記トレイが収容限度に
達したことが検出されると、前記用紙束搬送手段の動作
を禁止すると共に、このとき既に用紙束が取り出されて
いる空きビン数のカウント値を画像形成装置の制御部へ
送信し、以後画像形成装置から排出される用紙を空きビ
ンに収容する制御手段とを備えている。

【０００７】本発明においては、例えば、ビン数が２０
で３０部のマルチコピーを処理する場合、最初は２０部
のマルチコピーを実行し、各ビンにコピー用紙を分配／
収容する。その後、各ビンから用紙束を取り出して用紙
束搬送手段によって大容量トレイへ搬送／収容する。そ
の後、残り１０部のマルチコピーを実行する。この場
合、１７部目までの用紙束をトレイに搬送／収容したと
きに検出手段によってトレイが収容限度に達したことが
検出されると、用紙束搬送手段の動作を一旦禁止し、用
紙束が取り出されている空きビン数のカウント値（この
場合は１７）を画像形成装置の制御部へ送信する。そし
て、画像形成装置は残り１０部のマルチコピーを実行
し、このとき画像形成装置から排出される用紙は空きビ
ンに分配／収容される。

【０００８】以上の説明で明らかなように、本発明によ
れば、大容量トレイが満杯になった場合でも、空きビン
数をカウントして以後送り込まれる用紙を空きビンに収
容するため、画像形成動作を完全に禁止することなく、
空きビン数に応じて画像形成動作を続行することがで
き、コピー生産性の低下を防止することができる。ま
た、既にビンに収容されている用紙と新たに送り込まれ
る用紙とがビン上で混ざってしまう不具合を防止するこ
とができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る用紙処理装置
の実施形態について添付図面を参照して説明する。以下
に説明する実施形態は本発明を電子写真複写機に接続さ
れるステープルソータに適用したものである。

【００１０】図１において、１は電子写真複写機、１０
はステープルソータである。複写機１は周知の電子写真
方法で用紙上に画像を形成するもので、上部に循環式の
自動原稿搬送装置５を備えている。この自動原稿搬送装
置５は、トレイ上に積載された一群の原稿を順次プラテ
ンガラス上に送り出し、オペレータが指定した複写部数
だけ露光処理が行われるとプラテンガラス上から排出
し、トレイ上に戻す。

【００１１】ステープルソータ１０は、図２に示すよう
に、概略、大容量ノンソートトレイ２０と、２０段のビ
ン３１（３１₁〜３１₂₀）を有するビンアッセンブリ３
０と、各ビン３１に収容されている用紙束を取り出すた
めの取出しユニット４０と、ステープルユニット７０
と、用紙搬送部８０と、用紙束搬送ゲート１００と、パ
ンチユニット１２０とで構成されている。

【００１２】このステープルソータ１０は複写機１から
排出された画像形成済み用紙を以下のモードで処理可能
である。用紙を仕分けることなくノンソートトレイ２０
上に積載収容する処理（ノンソート）。用紙を各ビン３
１にページ順に仕分ける処理（ソート）。ソートされた
用紙束をステープルする処理（ソート／ステープル）。
ステープルされた用紙束を各ビン３１から取り出してノ
ンソートトレイ２０へ積載収容する処理（ソート／ステ
ープル／スタック）。ソートされた用紙束をステープル
することなく各ビン３１から取り出してノンソートトレ
イ２０へ積載収容する処理（ソート／スタック）。さら
に、用紙を各ビン３１に各ページごとに仕分ける処理
（グループ）。グループされた用紙束をステープルする
処理（グループ／ステープル）。ステープルされた用紙
束を各ビン３１から取り出してノンソートトレイ２０へ
積載収容する処理（グループ／ステープル／スタッ
ク）。グループされた用紙束をステープルすることなく
各ビン３１から取り出してノンソートトレイ２０へ積載
収容する処理（グループ／スタック）。さらに、用紙を
搬送部８０で搬送途中で１枚ずつパンチ穴を形成するパ
ンチ処理を前記各モードに組み合わせて実行可能であ
る。

【００１３】次に、ステープルソータ１０の内部構造に
ついて詳述する。まず、用紙搬送部８０は、前記複写機
１から排出された用紙を受け入れる受入れローラ対８１
と、用紙の搬送方向を切り換える切換え爪８２と、略垂
直方向に延在する第１搬送部８３と、該第１搬送部８３
からビンアッセンブリ３０側に略水平方向に延在する第
２搬送部９０とで構成されている。切換え爪８２はソレ
ノイドＳＬ５０のオン，オフに基づいてピン８２ａを支
点として回動可能に取り付けられている。切換え爪８２
はソレノイドＳＬ５０がオフのとき、図２中実線で示す
位置にセットされる。このとき、受入れローラ対８１で
受け入れられた用紙は切換え爪８２の湾曲した右側面で
ガイドされ、第１搬送部８３に送り込まれる。ソレノイ
ドＳＬ５０がオフすると、切換え爪８２は若干時計回り
方向に回動する。このとき、用紙は切換え爪８２の上面
及びガイド板７９でガイドされ以下に説明する用紙束搬
送ゲート１００を通じてノンソートトレイ２０上に送り
込まれる。

【００１４】第１搬送部８３はガイド板８４，８５，８
６，８７と搬送ローラ対８８，８９とから構成されてい
る。第２搬送部９０は、搬送ローラ９１，９２とガイド
板９３，９４とからなり、支軸９５を支点として略９０
゜上方へ回転可能とされている。ソートモード又はグル
ープモード処理時に、第２搬送部９０は図２中実線で示
す搬送位置にセットされ、搬送ローラ９１，９２によっ
て第１搬送部８３から搬送されてきた用紙を各ビン３１
へ送り込む。以下に説明する用紙束取出し処理時に、第
２搬送部９０は支軸９５を支点として反時計回り方向に
略９０゜回動して起立し、用紙搬送位置から退避する。
また、前記ローラ対８１，８８，８９、ローラ９１，９
２はモータＭ５０によって回転駆動される。

【００１５】ビンアッセンブリ３０は２０段のビン３１
₁……３１₂₀からなり、各ビン３１は一定の間隔で傾斜
して設置され、下端側に設けた各ピン３２が垂直方向に
設置された図示しない駆動軸の外周面に形成されたスパ
イラル溝に係合している。この駆動軸をモータＭ６０で
正転／逆転させることにより、駆動軸の１回転で各ビン
３１が１ピッチ昇降する。ビンアッセンブリ３０は図２
中実線で示す位置が下限位置（ホームポジション）であ
り、このとき、第１ビン３１₁は搬送ローラ９１，９２
に対向している。以下、搬送ローラ９１，９２に対向す
るビン３１の位置をレベルＸ₂と称する。駆動軸が１回
転（逆転）すると、第１ビン３１₁はレベルＸ₁へ下降
し、このレベルＸ₁で用紙束がステープルユニット７０
で綴じられる。さらに、駆動軸が１回転（正転）する
と、第１ビン３１₁はレベルＸ₂に上昇し、このレベルＸ
₂で用紙束を取り出される。このとき、次段のビン３１₂
〜３１₂₀も１ピッチ上昇し、ビン３１₂はレベルＸ₁にセ
ットされる。各ビン３１はレベルＸ₁，Ｘ₂にセットされ
ているとき、他のビン３１との上下間隔を広く設定され
る。このビン間隔の設定は駆動軸のスパイラル溝のピッ
チを変えて形成することによって達成される。

【００１６】次に、取出しユニット４０について説明す
る。取出しユニット４０は、レベルＸ₂にセットされた
ビン３１上から用紙束を挟着して取り出すためのもの
で、概略、上アーム４５に保持された上ローラ４２と下
アーム４６に保持された下ローラ４３とで構成されてい
る。前記第２搬送部９０が上方に退避すると、上アーム
４５が支軸９５を支点として反時計回り方向に回動する
と共に、下アーム４６が支軸４７を支点として時計回り
方向に回転する。これにて、ビン３１上の用紙束先端部
をローラ４２，４３で挟着かつ持ち上げ、該ローラ４
２，４３を回転駆動することで用紙束を取り出す。な
お、動作メカニズムの詳細については省略する。

【００１７】次に、用紙束搬送ゲート１００について説
明する。用紙束搬送ゲート１００は、図２に示すよう
に、一対のローラ１０２，１０３を備えている。ローラ
１０２，１０３はモータＭ２１によって正／逆回転駆動
可能である。この用紙束搬送ゲート１００は図示しない
ガイド部材にガイドされて昇降可能であり、その駆動源
としてモータＭ２０が設置されている。用紙束搬送ゲー
ト１００のホームポジションは図２に実線で示す位置で
あり、このホームポジションにおいて、ゲート１００は
受入れローラ対８１から切換え爪８２の上面でガイドさ
れて搬送されてきた用紙をローラ１０２，１０３の回転
によって図２中左方に搬送し、ノンソートトレイ２０上
へ送り込む。

【００１８】一方、用紙束搬送ゲート１００は、ステー
プル済みあるいはステープルされていない用紙束を受け
取るため、レベルＸ₂にセットされたビン３１に対応す
る位置まで下降する（図３参照）。この取出し位置にお
いて、ゲート１００は前記取出しローラ４２，４３によ
って挟着されてビン３１から引き出された用紙束Ｓをロ
ーラ１０２，１０３で挟着し（図４参照）、ローラ１０
２，１０３の正転駆動に基づいて用紙束Ｓをゲート１０
０に取り込む（図５参照）。用紙束Ｓが完全にゲート１
００に取り込まれるとローラ１０２，１０３の正転が停
止され、同時にゲート１００が上昇する（図６参照）。
ゲート１００が所定の高さまで上昇すると、ローラ１０
２，１０３が逆転し、挟着している用紙束Ｓをノンソー
トトレイ２０上に排出する（図７参照）。次に、ゲート
１００は前記取出し位置まで下降し（図８参照）、前述
のスタック動作を繰り返す。

【００１９】用紙束搬送ゲート１００は、通常、図２に
示す位置（ホームポジション）でノンソート用紙を１枚
ずつトレイ２０上へ排出し、用紙束スタック時にはホー
ムポジションより若干下降したポジションから用紙束を
トレイ２０上へ排出を始める。そして、トレイ２０上へ
スタックされた用紙束が増加するに伴ってホームポジシ
ョンよりも上方へ移動して停止し、用紙束をトレイ２０
上へ排出する。ゲート１００の上昇／停止位置はローラ
１０２，１０３からの用紙束排出高さがトレイ２０上に
積載収容されている用紙の最上面と一定の距離を保つ位
置に対応する。即ち、ゲート１００は用紙最上面に対し
て常に所定の落差で次の用紙束を排出できる位置まで上
昇する。

【００２０】ところで、ノンソートトレイ２０の上方に
は、トレイ２０上での用紙の最上面を検出してトレイ２
０上に用紙が収容限度まで積載されたことを検出するセ
ンサＳＥ２３が設置されている。

【００２１】次に、ステープルユニット７０について説
明する。ステープルユニット７０は、電動式の周知の構
造からなり、ステープル針を内蔵したカートリッジを着
脱可能なヘッド部７１と、該ヘッド部７１から打ち出さ
れたステープル針を受け止めて折り曲げるアンビル部７
２とで構成されている。このステープルユニット７０は
前記レベルＸ₁にセットされたビン３１側に移動し、用
紙束にコーナーの１箇所又は中央部の２箇所でステープ
ル針を打ち込む（図４参照）。即ち、ステープルユニッ
ト７０はステープルソータ１０の正面側をホームポジシ
ョンとし、奥側に向かって移動可能であり、所定の位置
で一旦停止してビン３１側に移動してステープル針を打
ち込み、最後にホームポジションに戻る。

【００２２】図９は、複写機１及びステープルソータ１
０の制御部を示す。この制御部は、複写機制御用ＣＰＵ
１２５とステープルソータ制御用ＣＰＵ１３０を中心と
して構成されている。ＣＰＵ１３０は、制御プログラム
を格納したＲＯＭ１３１、プログラム実行時のパラメー
タを格納するＲＡＭ１３２を備え、入出力ポート１３３
を介してセンサＳＥ２３やモータＭ２０，Ｍ２１等が接
続されている。また、ＣＰＵ１２５，１３０はインター
フェース１４０を介して情報を交換し合う。

【００２３】ここで、以上の構成からなるステープルソ
ータ１０において、ソートモード時の動作の概略を説明
する。前記自動原稿搬送装置５は原稿の循環回数をカウ
ント可能であり、ソートモードでコピー部数（置数）が
２１以上の場合は原稿を複数回循環させて２０部ずつコ
ピー処理を行う。例えば、置数が“５０”であると、ま
ず、各原稿について２０部のコピー処理を行ってビン３
１₁〜３１₂₀にコピー用紙を分配する（原稿１巡目）。
これを１ジョブと称する。１ジョブ終了後、各ビン３１
上の用紙束は必要であれば順次ステープルされ、用紙束
搬送ゲート１００によってノンソートトレイ２０上へス
タックされる。その後さらに、各原稿について２０部の
コピー処理を行い（原稿２巡目）、前記同様ビン３１₁
〜３１₂₀に用紙を分配し、トレイ２０上にスタックす
る。さらに、原稿３巡目は、各原稿について１０部のコ
ピーを行ってビン３１₁〜３１₁₀に用紙を分配し、トレ
イ２０上にスタックする。

【００２４】ところで、３７部目の用紙束をトレイ２０
上にスタックした段階で前記センサＳＥ２３によってト
レイ２０が容量オーバーであると検出されると、ゲート
１００をホームポジションで待機させ、以後のスタック
動作を禁止する。ＣＰＵ１３０は用紙束が取り出された
空きビン数をカウントし（この場合は１７）、カウント
された空きビン数（１７）をＣＰＵ１２５へ転送する。
ＣＰＵ１２５は転送された空きビン数と残りのコピー部
数とを比較し、空きビン数以内のコピー部数を設定して
コピー処理を続行する。この場合は、空きビン数は１７
で残りコピー部数が１０であるため、１０部のコピー処
理を続行する。残り１０部のコピー用紙は空きビン３１
に分配される。その間にノンソートトレイ２０上から用
紙が取り除かれたのであれば、各ビン３１に分配された
用紙束をゲート１００によってトレイ２０上にスタック
する。

【００２５】以下、前記ＣＰＵ１３０による制御手順に
ついて図１０〜図１２に示すフローチャートを参照して
説明する。

【００２６】図１０はＣＰＵ１３０のメインルーチンを
示す。電源が投入され、プログラムがスタートすると、
まず、ステップＳ１で各種制御パラメータの初期化、各
種装置の初期化を行う。次に、ステップＳ２で内部タイ
マをスタートさせる。続いて、ステップＳ３〜Ｓ７の各
サブルーチンを順次コールして必要な処理を行う。最後
に、ステップＳ８で内部タイマの終了が確認されると、
ステップＳ２へ戻る。

【００２７】ステップＳ３では、ステープルソータ１０
内の各種センサ等からの検出信号を読み込む。ステップ
Ｓ４では、各種モータ等への制御信号を出力する。ステ
ップＳ５では、複写機１からステープルソータ１０へ送
り込まれた用紙を各ビン３１に収容する仕分け処理を実
行する。ステップＳ６では、各ビン３１に収容された用
紙束をノンソートトレイ２０上に搬送／収容する処理を
実行する。ステップＳ７では、紙詰まりの検出等その他
の処理を行う。

【００２８】図１１は前記ステップＳ５で実行される仕
分け処理のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ１１
で複写機１においてコピー処理が開始されたことを確認
すると、ステップＳ１２でコピー用紙を各ビン３１に仕
分ける処理を開始する。次に、ステップＳ１３で用紙を
所定のビン３１へ排出したことを確認すると、ステップ
Ｓ１４でコピー用紙の排出枚数をカウントし、ステップ
Ｓ１５で次ビン３１を用紙排出レベルＸ₂へ移動させ
る。次に、ステップＳ１６で１ジョブ最終用紙が排出さ
れたか否かを判定し、最終用紙であれば、ステップＳ１
７で仕分け処理を停止させる。

【００２９】図１２は前記ステップＳ６で実行されるス
タック処理のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ２
１で１ジョブが終了したか否かを判定する。終了してい
なければ（コピー処理中であれば）、ステップＳ３０で
待機処理、即ち、取出しユニット４０やゲート１００を
待機させておく。１ジョブが終了すれば、ステップＳ２
２でスタックモードが設定されていることを確認のう
え、ステップＳ２３で用紙束を取り出すべきビン３１を
検索し、ステップＳ２４でビンありと判定すると、ステ
ップＳ２５で該ビン３１を前記レベルＸ₂へ移動させて
スタック動作を行う。次に、ステップＳ２６で空きビン
カウンタをインクリメントする。

【００３０】次に、ステップＳ２７でセンサＳＥ２３か
らの検出信号に基づいてノンソートトレイ２０が容量オ
ーバーか否かを判定する。容量オーバーしていなけれ
ば、前記ステップＳ２４，Ｓ２５，Ｓ２６での処理を繰
り返す。容量がオーバーすれば、ステップＳ２８でスタ
ック動作を禁止し、ステップＳ２９で空きビンカウンタ
のカウント値を複写機制御用ＣＰＵ１２５へ送信する。
ＣＰＵ１２５では送信された空きビン数に基づいて残り
のコピー処理部数をセットしてコピー処理を続行する。
このとき、複写機１から排出されたコピー用紙は空きビ
ン３１へ分配される。

【００３１】なお、本発明に係る用紙処理装置は前記実
施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種
々に変更することができる。例えば、ステープルユニッ
ト７０やパンチユニット１２０は必ずしも必要ではな
い。また、複写機１以外に、ホストコンピュータから転
送される画像情報をハードコピーとして出力するプリン
タに接続するソータに本発明を適用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるステープルソータと
複写機の外観を示す正面図。

【図２】前記ステープルソータを示す概略構成図。

【図３】ステープルソータ内での用紙束取出し／スタッ
クの動作説明図。

【図４】ステープルソータ内での用紙束取出し／スタッ
クの動作説明図、図３の続き。

【図５】ステープルソータ内での用紙束取出し／スタッ
クの動作説明図、図４の続き。

【図６】ステープルソータ内での用紙束取出し／スタッ
クの動作説明図、図５の続き。

【図７】ステープルソータ内での用紙束取出し／スタッ
クの動作説明図、図６の続き。

【図８】ステープルソータ内での用紙束取出し／スタッ
クの動作説明図、図７の続き。

【図９】複写機及びステープルソータの制御部を示すブ
ロック図。

【図１０】ステープルソータ制御用ＣＰＵの制御手順の
メインルーチンを示すフローチャート図。

【図１１】仕分け処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図１２】スタック処理のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【符号の説明】

１…複写機１０…ステープルソータ２０…ノンソートトレイ（大容量トレイ）３１…ソートビン１００…用紙束搬送ゲート１２５…複写機制御用ＣＰＵ１３０…ソータ制御用ＣＰＵＳＥ２３…トレイ容量限度検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から排出された用紙を仕分
けて収容する複数のビンと、大量の用紙を積載可能なトレイと、前記各ビンに収容された用紙束を前記トレイに搬送／収
容する用紙束搬送手段と、前記トレイに用紙が収容限度まで積載されたことを検出
する検出手段と、前記検出手段によって前記トレイが収容限度に達したこ
とが検出されると、前記用紙束搬送手段の動作を禁止す
ると共に、このとき既に用紙束が取り出されている空き
ビン数のカウント値を画像形成装置の制御部へ送信し、
以後画像形成装置から排出される用紙を空きビンに収容
する制御手段と、を備えたことを特徴とする用紙処理装置。