JPH10328625A - 卵処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 不良卵の検査を自動的に行う検査装置を合理
的に組み込んだ卵処理装置を提供すること。 【解決手段】 列状に卵を搬送する搬送手段と、この搬
送されてくる卵が不良か正常かを自動的に検査する検査
装置７と、検査装置７の検査結果が入力されこの検査結
果に対応した処理を前記卵に施す制御装置６とを備えた
卵処理装置において、前記搬送手段に連動してトリガ信
号を発生するトリガ信号発生手段１８を備え、前記検査
装置７は前記トリガ信号の入力に同期して不良卵の検査
を開始するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、列状に卵を搬送す
る搬送手段と、この搬送されてくる卵が不良か正常化を
自動的に検査する検査装置と、検査装置の検査結果が入
力されこの検査結果に対応した処理を前記卵に施す制御
装置とを備えた卵処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる従来技術としては、特公平５−７
０７２号公報に開示される卵処理装置がある。この装置
は、卵の搬送経路の予め定められた区域内において、特
定波長の光を発光する不良卵位置指示器を用いて、不良
卵の検査を行おうとするものである。不良卵の検査はオ
ペレータが行うものであり、オペレータは搬送形路上を
搬送されてくる卵の状態を目視で検査を行い、不良卵を
見つけるとその位置に前記不良卵位置指示器を持ってい
き、スイッチを押す。これにより、特定波長の光を出力
し、この光を捉えたテレビカメラにより不良卵の位置と
種類を認識するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
不良卵の検査作業を人手により行うと、特に、卵処理装
置の処理能力が高くなると（例えば、毎時３万卵以
上）、オペレータの見落としが増えてしまい問題があっ
た。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みなされたものであ
り、その目的は、不良卵の検査を自動的に行う卵処理装
置を提供することであり、特に不良卵の検査を自動的に
行う検査装置を合理的に組み込んだ卵処理装置を提供す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、本発明に係る卵処理装置の特徴構成は、列状に卵を
搬送する搬送手段と、この搬送されてくる卵が不良か正
常かを自動的に検査する検査装置と、検査装置の検査結
果が入力されこの検査結果に対応した処理を前記卵に施
す制御装置とを備えた卵処理装置において、前記搬送手
段に連動してトリガ信号を発生するトリガ信号発生手段
を備え、前記検査装置は前記トリガ信号の入力に同期し
て不良卵の検査を開始するように構成されていることで
ある。これによると、検査装置は自動的に不良卵の検査
を行うが、検査の開始を搬送手段に連動して発生するト
リガ信号に同期して行うようにしている。このトリガ信
号として、一定周期ごとにパルスを発生するものがあ
り、パルスが発生する毎に列状に搬送されて来る卵の検
査を行うのである。従って、卵の搬送される動作と、こ
の卵の検査作業とをマッチングさせることができ、不良
卵の検査を自動的に行う検査装置を合理的に組み込んだ
卵処理装置を提供することができた。

【０００６】本発明の好適な実施形態として、前記検査
装置は不良卵の検査を開始してから所定回数のトリガ信
号の入力に同期して、検査結果を前記制御装置に出力す
るように構成することができる。これによると、不良卵
の検査を行うと、トリガ信号の所定パルスの回数のカウ
ントを行った後、検査結果を制御装置に出力する。トリ
ガ信号の発生するタイミングをうまく調整することによ
り、検査装置からの出力タイミングと制御装置による読
み込みタイミングとを同期させることができ、その結
果、不良卵の検査を自動的に行う検査装置を合理的に組
み込んだ卵処理装置を提供することができる。

【０００７】本発明の好適な実施形態として、前記制御
装置は前記検査装置に対して結果要求信号を出力するよ
うに構成され、前記検査装置は前記結果要求信号に同期
して検査結果を前記制御装置に対して出力するように構
成されているものがある。これによると、結果要求信号
は制御装置から出力されるものであるから、前述のトリ
ガ信号の発生のタイミングを調整する必要がなくなると
言う利点が生じる。

【０００８】本発明の好適な実施形態として、前記トリ
ガ信号発生手段を、前記搬送手段の動きに連動する位置
検出センサーで構成すれば、この位置検出センサーを卵
の搬送制御用と兼用できるので便利である。更に、本発
明の好適な実施形態として、前記制御装置が前記トリガ
信号発生手段として機能するように構成すれば、上記の
位置検出センサーは不要でありコスト的な利点も生じ
る。

【０００９】本発明のその他の特徴と利点は、以下の図
面を用いた実施形態の説明から明らかにされるだろう。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態を、図
を基に説明する。図１は、卵処理装置の全体を示す概略
構成図である。この装置は、矢印Ａ方向に鶏卵１を搬送
する６列の給卵コンベア２と、給卵コンベア２から鶏卵
１を受け取って矢印Ｂの方向に鶏卵を搬送する単列コン
ベア３と、単列コンベア３の鶏卵搬送方向に直交する矢
印ａで示す方向に包装容器４を搬送する複数（図１では
６箇所）の容器コンベア５ａ〜５ｆを備えたパッキング
ステーション５と、各コンベアの作動の制御などを行う
制御装置６と不良卵の検査を行う検査装置７とを備えて
いる。検査装置７は、ひび、血卵、汚れ、腐敗と言った
不良卵かどうかの検査をする。制御装置６は、主にＣＰ
Ｕ、記憶装置などのハードウェアの部分と、卵処理装置
の作動プログラムなどのソフトウェアの部分で構成され
ている。

【００１１】給卵コンベア２から供給される鶏卵１は、
各鶏卵１毎に秤量された後、単列コンベア３に移載さ
れ、容器コンベア５ａ〜５ｆとの交差箇所まで搬送され
る。この間、制御装置６は、各鶏卵１の秤量値に基づい
て、農林規格によるサイズ別の詰め方等により容器コン
ベア５ｃ〜５ｆの包装容器４に移載される。又、不良卵
については秤量値に関わらず容器コンベア５ａ，５ｂの
包装容器４に移載される。鶏卵１の収納が完了した包装
容器４は、容器コンベア５ａ〜５ｆにおける包装容器４
の搬送方向下流側端部から完成品として取り出される。
なお、どの容器コンベア５ａ〜５ｆにおいて、どの様な
パッキングを行うかは任意に設定できるものであるが、
ここではひび卵、血卵は容器コンベア５ａにて回収し、
汚れ卵、腐敗卵は容器コンベア５ｂにて回収するものと
する。

【００１２】給卵コンベア２は鶏卵１を適当に離間した
状態で搬送し、給卵コンベア２の搬送経路最下流に鶏卵
１の重量を測定する秤量装置８が備えられている。秤量
装置８で秤量された鶏卵１の秤量データは、制御装置６
に送られる。単列コンベア３は駆動モータ９により駆動
され、鶏卵１を給卵コンベア２の秤量装置８から単列コ
ンベア３の鶏卵を収納するカップに移しかえる移し替え
装置１０と、カップから鶏卵１を落下させるキック装置
１１と、キック装置１１の作動によりカップから落下す
る鶏卵１を受け止め包装容器４に収納する包装装置１２
とが備えられている。

【００１３】駆動モータ９は制御装置６により制御さ
れ、カップ上の鶏卵１の搬送量は、制御用エンコーダ１
９により検出され制御装置６に送られる。なお、駆動モ
ータ９の動力は給卵コンベア２にも供給される。給卵コ
ンベア２と単列コンベア３とは連動して駆動されるよう
になっており、単列コンベア３における鶏卵１の搬送速
度は給卵コンベア３の６倍の速さとなっている。

【００１４】図２により、不良卵を検出するための検査
装置７の詳細を説明する。この検査装置７は主に腐敗卵
（鮮度を識別する）を検査することができ、一対の長波
長ＵＶ照射ランプ１３，１３と、ＵＶ吸収フィルター１
４と、バンドパスフィルター１５と、テレビカメラ１６
とを備えている。テレビカメラ１６は一点鎖線で示され
る検査区域Ｒ（１行×６列）における鶏卵１の鮮度を検
査する。この装置７は、鶏卵１に紫外線を照射して自家
蛍光を測定することにより鮮度を識別するものであり、
例えば特公平６−８７０４３号公報に開示された装置が
あげられる。更に、テレビカメラ１６が捉えた画像を解
析してひび卵や血卵の検査も行うことが出来る。図２の
ように、給卵コンベア３は多数の回転バー１７を備えて
おり、鶏卵１は回転しながら矢印Ａ方向へ搬送される。
回転バー１７には、鶏卵１を載置しやすいように、６列
分の凹部１７ａが形成されている。給卵コンベア３の駆
動シャフト等に連動して位置検出センサー１８が設けら
れており、これはエンコーダ、光電スイッチ、または、
近接スイッチなどで構成される。

【００１５】図３は、制御ブロック図を示す。図４は、
制御信号の関係を示す。給卵コンベア２により鶏卵１を
搬送すると、位置検出センサー１８により図４のような
パルス形状のトリガ信号が出力される。パルスは給卵コ
ンベア３の１ピッチ毎に出力される。トリガ信号に同期
して検査装置７は不良卵の検査を開始する。検査は、検
査区域Ｒ内の６個分の鶏卵１について行い、６個分の検
査結果（図４に卵で示される。）を検査装置７に設け
られた記憶装置に一旦記憶する。引き続いて、トリガ信
号が入力される度に、卵・・・・・・について検査を
行っていく。検査結果は、例えば、正常卵または腐敗卵
のデータとして記憶される。あるいは、腐敗卵の他、ひ
び卵、血卵をも検査できる場合には、これらのデータも
記憶される。

【００１６】検査装置７が制御装置６へ検査結果を出力
するのは、図４のように、検査区域Ｒにおいて鶏卵１が
検査をされてからｎピッチ分下流へ搬送された時点であ
る。つまり、トリガ信号でｎパルス分あとである。一
方、制御装置６は制御エンコーダ１９から出力されるパ
ルス信号に同期して動作しており、外部からデータを取
り込む動作も、このパルス信号に同期して行われる。従
って、位置検出センサー１８の取り付け位置を適切に調
整する（パルスの出力するタイミングを調整する）こと
と、検査結果を出力するまでのシフト回数（ｎの数値）
を適切に設定することで、検査装置７からの検査結果の
出力と制御装置６のデータ読み込みタイミングを同期さ
せることが出来る。図２では、ｎ＝１９に設定されてお
り、データ読み込みは鶏卵１が秤量装置８に到達した時
点で行われる。これは、各鶏卵１が秤量された値に基づ
いて、鶏卵１が包装されるべき容器コンベア５ｃ〜５ｆ
が選択されるようになっていることとの関係で、秤量さ
れた時点でデータを読み込むのが効率がよいからであ
る。つまり、データを読み込んだ結果、その鶏卵１が正
常卵であれば秤量値に基づいて５ｃから５ｄのいずれか
のコンベアに送られ、不良卵であれば不良卵の種類に応
じて５ａか５ｂのコンベアに送られるようになっている
からである。ｎについては任意の整数を設定することが
できる。

【００１７】［第２実施形態］図５と図６で第２実施形
態を示す。この実施形態では、制御装置６が検査装置７
に対して結果要求信号を出力し、これに同期して検査装
置７は検査結果を出力する。結果要求信号はトリガ信号
と同じパルス信号となっているが、両者の位相は合致し
ている必要はない。つまり、位置検出センサー１８の取
付位置については制御装置６の読み込みのタイミングと
は無関係に調整ができ、従って、その調整が容易になる
と言う利点がある。

【００１８】［第３実施形態］図７に第３実施形態を示
す。信号線図は図６を利用できる。この実施形態は、ト
リガ信号が制御装置６から検査装置７へと出力されてい
るのが特徴である。検査結果の出力が結果要求信号によ
る点は第２実施形態と同じである。これによると、位置
検出センサー１８を設ける必要がないのでコスト的な利
点が更に生じる。

【００１９】更に、本発明の別実施形態について説明す
る。 ＜１＞ 不良卵処理装置としては、本実施形態のような
選別包装装置ではなく、割卵装置などであってもよい。 ＜２＞ 不良卵を検査する検査装置は一つではなく、複
数設けてもよい。一つの検査装置では腐敗卵のみを検査
し、他の検査装置ではひび卵のみを検査するなどの構成
を取ることもできる。 ＜３＞ 卵の一例として鶏卵をあげて説明したが、鶏卵
以外の卵の場合にも本発明は応用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】不良卵処理装置の全体を示す概略構成図

【図２】給卵コンベアの検査装置の詳細図

【図３】第１実施形態に係る制御ブロック図

【図４】第１実施形態に係る信号形態図

【図５】第２実施形態に係る制御ブロック図

【図６】第２実施形態に係る信号形態図

【図７】第３実施形態に係る制御ブロック図

【符号の説明】

１ 鶏卵 ２ 給卵コンベア（搬送手段） ３ 単列コンベア ４ 包装容器 ５ パッキングステーション ５ａ〜５ｆ 容器コンベア ６ 制御装置 ７ 検査装置 ８ 秤量装置 ９ 駆動モータ １０ 移し替え装置 １１ キック装置 １２ 包装装置 １３ 長波長ＵＶ照射ランプ １４ ＵＶ吸収フィルター １５ バンドパスフィルター １６ テレビカメラ １７ 回転バー １８ 位置検出センサー １９ 制御用エンコーダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 列状に卵を搬送する搬送手段と、この搬
   送されてくる卵が不良か正常かを自動的に検査する検査
   装置と、検査装置の検査結果が入力されこの検査結果に
   対応した処理を前記卵に施す制御装置とを備えた卵処理
   装置において、前記搬送手段に連動してトリガ信号を発
   生するトリガ信号発生手段を備え、前記検査装置は前記
   トリガ信号の入力に同期して不良卵の検査を開始するよ
   うに構成されていることを特徴とする卵処理装置。
2. 【請求項２】 前記検査装置は不良卵の検査を開始して
   から所定回数のトリガ信号の入力に同期して検査結果を
   前記制御装置に出力するように構成されていることを特
   徴とする請求項１に記載の卵処理装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置は前記検査装置に対して結
   果要求信号を出力するように構成され、前記検査装置は
   前記結果要求信号に同期して検査結果を前記制御装置に
   対して出力するように構成されていることを特徴とする
   請求項１に記載の卵処理装置。
4. 【請求項４】 前記トリガ信号発生手段は、前記搬送手
   段の動きに連動する位置検出センサーであることを特徴
   とする請求項１〜３のいずれかに記載の卵処理装置。
5. 【請求項５】 前記制御装置が前記トリガ信号発生手段
   として機能することを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載の卵処理装置。