JPH10310308A - シート体のスタック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は複雑な機構を必要としないシンプルな
構造のシート体スタック装置を提供する目的から開発さ
れたものである。加えて本発明は装置構造の簡素化を図
りながら、シート体のスタック速度を大幅に向上できる
装置を目的に開発されたものである。 【解決手段】本発明は少なくとも、ほぼ円柱形になり外
周囲の長さがシート体の長さよりも大であるスタック用
のドラム手段と、このドラム手段の内部に形成されて前
記シート体が挿入自在になる孔手段と、を備えているこ
とを特徴としたシート体のスタック装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙あるいは合成樹脂
などからなる同一のシート体を積み重ねるためのスタッ
ク装置に関するものである。とくに本発明は通貨である
シート体の紙幣を揃えて積み重ねるためのスタック装置
に関する。具体的には本発明は切符販売機などを含む自
動販売機、両替機、小売業に使用されている釣り銭機な
ど紙幣が使用される分野に好適なシート体のスタック装
置に関する。

【０００２】なお、本発明におけるシート体とは典型的
には折り曲げ自在な紙幣を言うが、たわみ自在な株券、
債権などの有価証券、あるいは乗車定期券、乗り物周遊
券、テレフォンカードなどのカード体も含まれることは
勿論である。

【従来の技術】従来、シート体のスタック装置が使用さ
れている紙幣の払い出し装置としては例えば特開平６−
３２５１４号の明細書に開示されている紙幣の一時貯蔵
装置がある。この装置は、紙幣の移送装置と紙幣の仮り
貯蔵装置と制御装置とを有する。

【０００３】そして当該仮り貯蔵装置は、エンドレスベ
ルトを有するドラム、紙幣をガイドするための切り替え
装置、装置全体の駆動ユニット、装置全体の制御装置、
センサなどによって形成されている。エンドレスベルト
は一枚一枚の紙幣をドラムに押し付けて束にし貯蔵すな
わちスタックするためのものである。駆動ユニットはド
ラムを二方向すなわち正方向に回転すると共に、逆方向
にも回転する。

【０００４】ドラムが３６０度一回転されると、移送装
置から供給された紙幣が仮り貯蔵装置の円筒面上にスタ
ックされ束として貯蔵される。ドラムが反対方向に回転
されると、スタックされた束は仮り貯蔵装置の連通部を
通って移送装置に戻される。このように上記の明細書に
は複雑な機構装置が開示されている。

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述したよう
な複雑な機構を必要としないシンプルな構造のシート体
スタック装置を提供する目的から開発されたものであ
る。

【０００５】加えて本発明は装置構造の簡素化を図りな
がら、シート体のスタック速度を大幅に向上できる装置
を目的に開発されたものである。また、本発明は装置構
造の簡素化を図りながら、シート体を一枚一枚、確実に
計数してスタックできる装置を目的に開発されたもので
ある。すなわち本発明は装置全体のメインテナンスを容
易にすると共にシート体のスタック速度を大にし且つシ
ート体のスタック量を大にする目的から開発されたもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は少なくとも、ほ
ぼ円柱形になり外周囲の長さがシート体の長さよりも大
であるスタック用のドラム手段と、このドラム手段の内
部に形成されて前記シート体が挿入自在になる孔手段
と、を備えていることを特徴としたシート体のスタック
装置である。また本発明は、前記ドラム手段の外周囲の
一部に突起手段を形成していることを特徴としたスタッ
ク装置である。加えて本発明は、前記ドラム手段が複数
個の円盤手段からなることを特徴としたスタック装置で
ある。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明を其の実施について
添付の図面を参照して説明する。図１は本発明による一
実施例の全体を概略的に示す斜視図であり、図２は図１
の要部を説明するために一部を切り欠いて示した斜視図
である。図３は図２の主要部を取り出し拡大して示した
斜面図であり、図４は図２を右側から見た拡大断面図で
ある。なお、図５は図１の拡大平面図であり、図６は図
１の拡大正面図である。

【０００８】図１下方の９９は大きな矩形の基板であ
り、この基板９９には本実施例であるシート体（図示を
省略）のスタック装置が一対のＲ形のサイド板１０、１
１を介在して起立固定されている。なお、ここでシート
体のスタック装置を説明する前に図１ならびに図２の概
略を記載しておく。まず、多数のシート体（図示省略）
は図の下方に示されるやや大きなエレベータ装置１２の
上に積み上げられる。

【０００９】そして、積層されたシート体（図示略）は
エレベータ装置１２のステッピングモータ１３ならびに
ギア機構によって上方に徐々に持ち上げられる。エレベ
ータ装置１２の上方には中空台形の送り出し装置１４
（図２ならびに図４を参照）が配置されている。この送
り出し装置１４はエレベータ装置１２の最も上のシート
体（図示略）を吸着すると共に吸着されたシート体の一
枚を図４の左方向に送り出す。なお、送り出し装置１４
は上部に吸気ファン１５を備えていると共にシート体を
送り出すための小形タイア１６（図４を参照）を備えて
いる。

【００１０】また、送り出しローラ１６はステッピング
モータ９（図５ならびに図６を参照）ならびにギア列を
介在して駆動される。そして送り出し装置１４からのシ
ート体は一本のシャフト７に外装された四個の小形タイ
ア８によってスタック用のドラム１７（図３を参照）に
送り込まれる。小形タイア８の各サイドには矩形のガイ
ド板３２がそれぞれ配設され、合計六枚のガイド板３２
がロッドならびにスペイサを介在してスタック装置の両
サイド板１０、１１間に固定されている。

【００１１】なお、シャフト７はステッピングモータ６
ならびにギア列によって正逆の両方向に回転自在にな
る。また、両サイドの二個の小形タイア８の近くにはジ
ート体の押さえローラ５がそれぞれ枢軸されて、重さの
ある厚手のアーム４を介在して配置されている（図４を
参照）。また、スタック・ドラム１７に送り込まれたシ
ート体は一枚一枚が光学式のセンサ３、２によって確認
されると共に、後記するようにドラム１７のカバー体１
８内に積み重ねられる。

【００１２】なお、センサ３はシート体がスタック・ド
ラム１７に完全に送り込まれたことを確認する。また、
センサ２は完全に送り込まれた当該シート体が一枚であ
ることを確認するためのものである。また、ドラム１７
はステッピングモータ１９ならびにギア機構によって正
逆の両方向に回転自在になる。なお、湾曲された形のカ
バー体１８はスタック装置１０のサイド板１０、１１間
に枢軸１されドラム１７に対し開閉自在になっている。

【００１３】ここで本発明による実施例の主要部である
スタック用のドラム１７について図３を参照しながら概
略的に説明する。図３中央の長い棒は回転軸７１であ
り、この回転軸７１の左側にはギア７２が固定されてい
る。このギア７２などを介在して、ステッピングモータ
１９によってドラム１７が駆動されると共にドラム１７
の回転角度がエンコーダ２０によって検出される。な
お、回転軸７１は正逆の両方向に回転自在になってお
り、回転軸７１には三個の厚手の円盤７３が等間隔に外
装されると共に固定されている。

【００１４】円盤７３は三枚の円板が重ねられて構成さ
れ、周縁部のほぼ全体には大きなＣ形の細長孔７４が開
口されていると共に、当該周縁の一部には突起７５が形
成されている。なお、細長孔７４を形成する円盤７３の
中央の円板はやや大きく構成されているが、これはシー
ト体との接触抵抗を小にするためである。つぎに、スタ
ック装置の上方部について此処で概略的に説明する。ス
タック装置の両サイド板１０、１１の頂部にはやや大き
な矩形のトレイ２１がほぼ水平に固定されている。

【００１５】このトレイ２１はスタック・ドラム１７内
に送り込まれたシート体が二枚重ねなどであった場合に
当該シート体を回収するためのものである。トレイ２１
の内端側には回収のための二個の小形タイア２２が両サ
イド板１０、１１間に枢軸２３されている（図４を参
照）。なお、枢軸２３はプリーならびにベルト２４を介
在してシャフト７によって正逆の両方回に回転自在であ
る。小形タイア２２の両サイド上方には大略Ｆ形のガイ
ド板２５がそれぞれ配設され、合計四枚のガイド板２５
がロッドならびにスペイサを介在してスタック装置の両
サイド板１０、１１間に固定されている。

【００１６】そしてガイド板２５には小形タイア２２に
対応して押さえローラ２６、２７が揺動自在に枢軸され
ている（図５を参照）。さらに小形タイア２２の両サイ
ド下方にはＪ形のガイド爪２８がそれぞれ配設され、合
計四枚のガイド爪２８がロッドならびにスペイサを介在
してスタック装置の両サイト板１０、１１間に固定され
ている。

【実施例】上述の構成からなる本実施例において、送り
出し装置１４などからのシート体をドラム１７がスタッ
クする動作を説明する。

【００１７】図７に示されるように、シート体Ｓが小形
タイア８とローラ５との間の通路Ｐに送り込まれて来る
と、反時計方向に回転する小形タイア８によってシート
体Ｓは細長孔７４内に送り込まれる。図８に示されるよ
うに、センサ３によってシート体Ｓが細長孔７４内に完
全に送り込まれたことが検出されると、ドラム１７が時
計方向に回転される。スタック・ドラム１７が時計方向
に回転されると、図９に示されるように、シート体Ｓは
接触抵抗で連れ動きされるものの、ガイド板２５のスト
ッパ片２９によってシート体Ｓの動きがストップされる
ことになる。この状態からドラム１７が更に時計方向に
回転されると、シート体Ｓは固定されたストッパ片２９
によって移動が阻止されているため、シート体Ｓは細長
孔７４内から更に抜き出されることになる。

【００１８】そして、抜き出されたシート体Ｓは更に時
計方向に回転するスタック・ドラム１７により、図１０
に示されるようにカバー体１８の内サイドであるスタッ
ク室Ｒ内に貯留されることになる。なお、シート体Ｓの
外端部が折り曲げ、破れなどによって小形タイアの近く
に位置していても回転して来る突起７５の段によってス
タック室Ｒ内に押し込まれることになる。また、ドラム
１７が図９から図１０に回転するとき、突起７５が摩擦
抵抗でシート体Ｓを瞬間的に押すことになるため、シー
ト体Ｓの内端はストッパ片２９に規制され結果としてシ
ート体Ｓは揃えられることになる。

【００１９】上述のようにしてドラム１７は図７から図
１０へと一回転して元の位置に戻り次のシート体Ｓに備
えられることになる。なお、スタック室Ｒの下方の３１
は通路を開閉するために適宜に配設される一対の開閉片
で、スプリング（図示略）を有しシート体Ｓのスタック
中などにシート体Ｓが外部に排出されないようにするた
めのものである。図１１に示されるように、小形タイア
８、ローラ５によって細長孔７４に送り込まれたシート
体ＳＳがセンサ２によって二枚重ねであると検出される
と、小形タイア８は時計方向に逆回転されるとともに、
スタック・ドラム１７が反時計方向に逆回転される。

【００２０】反時計方向に逆回転されたドラム１７は所
定の角度まで回転されると停止され、小形タイア８とロ
ーラ５との間のシート体Ｓの通路Ｐを塞ぐことになる
（図１２を参照）。スタック・ドラム１７が停止されて
も、シート体ＳＳは逆回転される小形タイア８とローラ
５とに挟まれているため、細長孔７４から外方向に送り
出される。外方向に送り出されるシート体ＳＳは長いガ
イド爪２８と短いガイト片３３とによって図１２に示さ
れるように上方に送られる。

【００２１】上方に送られたシート体ＳＳは時計方向に
回転される小形タイア２２とローラ２６、２７とによっ
て挟まれて送られトレイ２１内に回収されることになる
（図１３を参照）。このようにしてシート体Ｓは一枚一
枚がカバー体１８のスタック室Ｒに貯留され所望枚数の
シート束Ｂになると、図１４に示されるようにカバー体
１８を枢軸１を中心に回転して持ち上げシート束Ｂをス
タック室Ｒから取り出すことが出来る。したがって、カ
バー体１８ならびにガイド板２５を設計変更して、カバ
ー体１８を自由にしスプリング等で支えるようにする
と、シート束Ｂを厚く出来、シート体Ｓを大量にスタッ
ク出来ることになる。

【００２２】また、図１４においてスタック装置全体の
天地を逆にしてシート体Ｓのスタックを下方位置にする
ようにするとスタック量を大幅に大きくすることができ
ることは勿論である。また、スタック装置全体を９０度
回転して横方向に設置しても良いことは勿論である。な
お、図３に示されるスタック用のドラム１７は三個の円
盤７３を使用しているが二個の円盤７３でも良いことは
勿論である。また、円盤７３の幅を大きくすると一個の
円柱形になり、この場合、一個の円盤体でも良いことに
なる。

【００２３】また、長方形のシート体Ｓの大きさを考え
ると、シート体Ｓの幅はドラム１７の幅より大きくても
又は小さくても良いことは勿論である。さらに、長方形
のシート体Ｓの長さを考えると、シート体Ｓをスタック
するためにはドラム１７の外周囲の長さがシート体Ｓよ
りも大であることが望ましい。加えて、ドラム１７の細
長孔７４は周囲縁部にＣ形に形成されているが、渦巻き
形あるいはＵ形であっても良いことは勿論である。

【発明の効果】以上のようになる本発明は、スタック用
のドラムを一方向に回転するたけでシート体を簡単にス
タックできるため、スタック速度を大幅に向上できると
いう大きな効果が得られることになる。加えて本発明
は、シンプルな構造でシート体を一枚一枚を確実に然も
揃えてスタックすることができるという大きな利点が得
られることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による一実施例の全体を概略的に
示す斜視図である。

【図２】図２は図１の要部を説明するために一部を切り
欠いて示した斜視図である。

【図３】図３は図２の主要部を取り出し拡大して示した
斜面図である。

【図４】図４は図２を右側から見た拡大断面図である。

【図５】図５は図１の拡大平面図である。

【図６】図６は図１の拡大正面図である。

【図７】図７は上記実施例の通常の動作を説明するため
の断面図である。

【図８】図８は上記実施例の通常の動作を説明するため
の断面図である。

【図９】図９は上記実施例の通常の動作を説明するため
の断面図である。

【図１０】図１０は上記実施例の通常の動作を説明する
ための断面図である。

【図１１】図１１は上記実施例の動作を説明するための
断面図である。

【図１２】図１２は上記実施例の動作を説明するための
断面図である。

【図１３】図１３は上記実施例の動作を説明するための
断面図である。

【図１４】図１４は上記実施例の動作を説明するための
断面図である。

【符号の説明】

Ｓ：シート体、 ＳＳ：シート体、 Ｂ：シート束、ドラム手段・・・ １７：ドラム、 ７１：回転軸、 ７２：ギア、 ７３：円盤、孔手段・・・ ７４：細長孔、突起手段・・・ ７６：突起、円盤手段・・・ ７３：円盤。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、ほぼ円柱形になり外周囲の
   長さがシート体の長さよりも大であるスタック用のドラ
   ム手段と、このドラム手段の内部に形成されて前記シー
   ト体が挿入自在になる孔手段と、を備えていることを特
   徴としたシート体のスタック装置。
2. 【請求項２】請求項１の記載において前記ドラム手段の
   外周囲の一部に突起手段を形成していることを特徴とし
   たスタック装置。
3. 【請求項３】請求項１あるいは請求項２の記載におい
   て、前記ドラム手段が複数個の円盤手段からなることを
   特徴としたスタック装置。