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JPH10308697A - Time division digital moving radio communication system - Google Patents

Time division digital moving radio communication system

Info

Publication number
JPH10308697A
JPH10308697A JP9117313A JP11731397A JPH10308697A JP H10308697 A JPH10308697 A JP H10308697A JP 9117313 A JP9117313 A JP 9117313A JP 11731397 A JP11731397 A JP 11731397A JP H10308697 A JPH10308697 A JP H10308697A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mobile station
clock master
station
mobile
slave mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9117313A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3516832B2 (en
Inventor
Masatoshi Aoki
昌利 青木
Atsushi Nakao
敦司 中尾
Chuzo Tanabe
忠三 田辺
Kazuhiro Tsubaki
和弘 椿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP11731397A priority Critical patent/JP3516832B2/en
Publication of JPH10308697A publication Critical patent/JPH10308697A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3516832B2 publication Critical patent/JP3516832B2/en
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  • Time-Division Multiplex Systems (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To distribute load on all moving stations executing communication by switching moving stations (clock masters) emitting a synchronous radio wave at prescribed timing at the time of executing communication between moving stations. SOLUTION: A clock master gives a switching request to moving stations in a slave mode (S52) when a station in use satisfies the condition that a clock master witching request can be transmitted because of deterioration of capability as a clock master (S51). Then, in response to the switching request, a moving station in the slave mode, which satisfies the condition of a clock master switching response transmission and has the maximum capability as a clock master, makes response to the switching request (S56 and S57). Thus, the present clock master becomes a moving station in the slave mode (S54) and the moving station in the slave mode becomes a new clock master (S58).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の無線移動局
から構成され、時分割無線通信方式を用いて無線移動局
同士でディジタル移動通信を行う時分割ディジタル移動
無線通信システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a time division digital mobile radio communication system comprising a plurality of radio mobile stations and performing digital mobile communication between radio mobile stations using a time division radio communication system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、回線を介して交換機に接続さ
れる基地局と、複数の無線移動局とからなるディジタル
移動通信システムにおいて、TDMA(Time Division
Multiple Access)/TDD(Time Division Duplex)方式
の時分割無線通信方式を採用したものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a digital mobile communication system including a base station connected to an exchange via a line and a plurality of radio mobile stations, TDMA (Time Division) has been used.
There has been known an apparatus employing a time-division wireless communication system of a Multiple Access (TDD) (Time Division Duplex) system.

【0003】TDMA/TDD方式は、本発明の説明図
である図9に示すように、例えば4個のタイムスロット
T1〜T4と、同数のタイムスロットR1〜R4とによ
り、1フレームを構成し、スロットT1とR1、T2と
R2、T3とR3、T4とR4とをそれぞれペアで使用
して4多重化による通信を実現する方式である。このよ
うな方式では、送信スロット(T)と受信スロット
(R)とで送信と受信とを時間的に分離して行うので、
送信周波数と受信周波数とを同一の周波数とすることが
でき、周波数を有効利用することが可能となる。
In the TDMA / TDD system, as shown in FIG. 9 which is an explanatory diagram of the present invention, one frame is composed of, for example, four time slots T1 to T4 and the same number of time slots R1 to R4. This is a method of realizing communication by four multiplexing using slots T1 and R1, T2 and R2, T3 and R3, and T4 and R4 in pairs. In such a system, transmission and reception are performed with time separation in the transmission slot (T) and the reception slot (R).
The transmission frequency and the reception frequency can be the same frequency, and the frequencies can be used effectively.

【0004】特開平8−251653号公報には、上記
TDMA/TDD方式を用いたディジタル移動無線通信
システムにおいて、移動局同士で直接通信することが可
能な構成が開示されている。この構成では、移動局はマ
スタモードとスレーブモードの2つのモードを有してお
り、移動局がマスタモードの場合は自らのタイミングで
通信スロットを決定する一方、スレーブモードの場合は
マスタモードの移動局が送信する信号に同期することに
より、基地局を介さない移動局間通信を実現することが
できる。このとき、既に通信中の基地局−移動局の通信
スロットを継続して、移動局−移動局通信に使用するこ
とで、スロット使用可否の判断に要する時間だけ通信が
できなくなることを防止している。
[0004] Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-251653 discloses a configuration in which mobile stations can directly communicate with each other in a digital mobile radio communication system using the TDMA / TDD system. In this configuration, the mobile station has two modes, a master mode and a slave mode. When the mobile station is in the master mode, it determines a communication slot at its own timing. By synchronizing with a signal transmitted by a station, communication between mobile stations without passing through a base station can be realized. At this time, the communication slot between the base station and the mobile station which is already communicating is continuously used and used for the mobile station-mobile station communication, thereby preventing the communication from being disabled for the time required for determining whether the slot is usable. I have.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報におけるディジタル移動無線通信システムでは、基地
局が存在しない環境下では、マスタモードとなった移動
局はある一つの通信が終了するまではスレーブモードに
切り替わることができない。つまり、一旦マスタモード
となった移動局は、その通信が終わるまでフレームタイ
ミングを規定するための同期用電波を送出し続けなけれ
ばならない。従って、同期用電波の発射による電池の消
耗等、マスタモードとなった移動局にのみ負荷が集中す
るという問題を有している。
However, in the digital mobile radio communication system disclosed in the above publication, in an environment where there is no base station, a mobile station in master mode is in slave mode until one communication is completed. Can't switch. In other words, the mobile station once in the master mode must continue to transmit the synchronization radio wave for defining the frame timing until the communication ends. Therefore, there is a problem that the load is concentrated only on the mobile station in the master mode, such as consumption of the battery due to emission of the synchronization radio wave.

【0006】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、その目的は、所定のタイミングで
クロックマスタの切り替えを行う手段を備えることによ
り、通信を行う全移動局にかかる負荷を分散させること
ができる時分割ディジタル移動無線通信システムを提供
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a means for switching clock masters at a predetermined timing so as to cover all mobile stations performing communication. An object of the present invention is to provide a time division digital mobile radio communication system capable of distributing a load.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の請求項1に記載の時分割ディジタル移動
無線通信システムは、複数の移動局を備えた時分割ディ
ジタル移動無線通信システムにおいて、上記各移動局
は、時分割通信に必要な同期確立を行うために自走クロ
ックでフレームタイミングを規定して動作するマスタモ
ードと、マスタモードの移動局から送信される同期信号
パターンにフレーム同期して動作するスレーブモードと
の2つの動作モードを有し、上記複数の移動局の内の1
つをマスタモードで動作させるクロックマスタとし、残
りの移動局をスレーブモードで動作させることによっ
て、上記複数の移動局間で無線通信を行う場合に、通信
中に上記クロックマスタをスレーブモードの移動局に切
り替えると同時に、上記クロックマスタ以外のスレーブ
モードの全移動局の内の1つをマスタモードに切り替え
て次のクロックマスタとすることを特徴としている。
In order to achieve the above object, a time division digital mobile radio communication system according to the present invention comprises a time division digital mobile radio communication system having a plurality of mobile stations. In each of the above mobile stations, in order to establish synchronization required for time-division communication, a master mode that operates by defining the frame timing with a free-running clock, and a synchronization signal pattern transmitted from the mobile station in the master mode It has two operation modes, a slave mode operating synchronously, and one of the plurality of mobile stations.
One is a clock master operating in the master mode, and the other mobile station is operated in the slave mode, so that when performing wireless communication between the plurality of mobile stations, the mobile station in the slave mode is used during communication. At the same time, one of all the mobile stations in the slave mode other than the clock master is switched to the master mode to be the next clock master.

【0008】上記の構成によれば、各移動局はマスタモ
ードとスレーブモードとの2つの動作モードを有してい
るので、複数の移動局の内の1つをクロックマスタとす
れば、基地局を介さない移動局間での無線通信を行うこ
とができる。
According to the above configuration, since each mobile station has two operation modes, a master mode and a slave mode, if one of a plurality of mobile stations is a clock master, the base station Wireless communication can be performed between mobile stations without going through.

【0009】このとき、通信中にクロックマスタの切り
替えを実現することができるので、マスタモードとなっ
た移動局にのみに負荷が集中することがなくなる。これ
により、全移動局にかかる負荷を分散させることが可能
となる。また、リアルタイムに変化する通信状態、及び
移動局の状態に応じて、最も良好な通信環境を提供する
ことができる。
At this time, switching of the clock master can be realized during communication, so that the load does not concentrate on only the mobile station in the master mode. This makes it possible to distribute the load applied to all mobile stations. Further, it is possible to provide the best communication environment according to the communication state that changes in real time and the state of the mobile station.

【0010】請求項2に記載の時分割ディジタル移動無
線通信システムは、請求項1に記載の構成に加えて、最
初にマスタモードで動作されるクロックマスタは、全移
動局の中で、電源投入によって最初に稼動状態となった
移動局であることを特徴としている。これによれば、次
に稼動状態とした移動局に対しては、すでにクロックマ
スタが存在することになるので、円滑に通信を行うこと
ができ、効率よく通信を行うことが可能となる。
In the time-division digital mobile radio communication system according to the second aspect, in addition to the configuration according to the first aspect, the clock master operated in the master mode first is powered on among all the mobile stations. Thus, the mobile station is first activated. According to this, since a clock master already exists for the mobile station that has been activated next, communication can be performed smoothly and communication can be performed efficiently.

【0011】請求項3に記載の時分割ディジタル移動無
線通信システムは、請求項1に記載の構成に加えて、最
初にマスタモードで動作されるクロックマスタは、全移
動局の中で、最初にデータ送信の必要が生じた移動局で
あることを特徴としている。これによれば、電源投入に
て稼動状態としてもデータ送信を行わない移動局がクロ
ックマスタとなることがなく、該移動局にクロックマス
タとなることによる過大な負荷を与えることがない。
[0011] In the time division digital mobile radio communication system according to the third aspect, in addition to the configuration according to the first aspect, the clock master operated in the master mode first among all the mobile stations first. The mobile station is characterized by the need for data transmission. According to this, a mobile station that does not perform data transmission even when it is in an operating state when the power is turned on does not become a clock master, and does not give an excessive load to the mobile station due to becoming a clock master.

【0012】このとき、前記クロックマスタの切り替え
方としては、3つの考え方がある。即ち、第1の考え方
は、請求項4に記載の通り、現クロックマスタが自局が
スレーブモードに切り替わる前にスレーブモードの全移
動局に対して切替要求を行い、要求を受けたスレーブモ
ードの全移動局の中で現クロックマスタに対して最初に
応答したスレーブモードの移動局が次のクロックマスタ
となるというものである。
At this time, there are three ways of switching the clock master. That is, the first concept is that, as described in claim 4, the current clock master issues a switching request to all the mobile stations in the slave mode before the own station switches to the slave mode. The mobile station in the slave mode which first responds to the current clock master among all the mobile stations becomes the next clock master.

【0013】また、前記現クロックマスタからの切替要
求は、(請求項5)現クロックマスタが送信データを保
持しなくなった時点、(請求項6)現クロックマスタが
同期用電波を発射してから一定時間経過した時点、(請
求項7)現クロックマスタがスレーブモードの移動局か
らのデータを一定時間中継した時点、(請求項8)現ク
ロックマスタがスレーブモードの移動局からのデータを
一定量中継した時点、(請求項9)現クロックマスタが
データ中継を一定時間行っていないことを検出した時
点、(請求項10)現クロックマスタがクロックマスタ
としての能力が低下したと判断された時点、(請求項1
1)現クロックマスタが干渉を検出した時点、あるいは
(請求項12)現スレーブモードの移動局が現クロック
マスタの干渉を検出した時点で行われることが望まし
い。
[0013] The switching request from the current clock master is transmitted when (currently) the current clock master no longer holds the transmission data, and when the current clock master emits a synchronization radio wave. (Claim 7) When the current clock master relays data from the mobile station in the slave mode for a certain time, (Claim 8) The current clock master transmits a certain amount of data from the mobile station in the slave mode. (9) When the current clock master detects that the current clock master has not relayed data for a certain period of time, (Claim 10) When it is determined that the current clock master has reduced its ability as a clock master, (Claim 1
1) It is desirable that the processing be performed when the current clock master detects the interference, or (claim 12) when the mobile station in the current slave mode detects the interference of the current clock master.

【0014】ここで、請求項10において、能力が低下
したクロックマスタとは、以下に示す7つの状態が挙げ
られる。
Here, in claim 10, the clock master with reduced capability includes the following seven states.

【0015】(1)クロックマスタとしての能力をクロ
ックマスタに搭載されているCPUのパフォーマンスの
高さで表したときに、クロックマスタとして稼動するた
めに必要なCPUパフォーマンスよりも低いCPUパフ
ォーマンスを有するクロックマスタ。 (2)クロックマスタとしての能力をクロックマスタに
搭載されているメモリの空き容量で表したときに、クロ
ックマスタとして稼動するために必要な空きメモリ容量
よりも少ない空きメモリ容量を有するクロックマスタ。 (3)クロックマスタとしての能力をクロックマスタに
搭載されている内蔵電池の残容量で表したときに、クロ
ックマスタとして稼動するために必要な残電池容量より
も少ない残電池容量を有するクロックマスタ。 (4)クロックマスタとしての能力をスレーブモードの
移動局からの受信電界強度で表したときに、クロックマ
スタとして稼動するために必要な受信電界強度よりもス
レーブモードの全移動局それぞれからの受信電界強度の
内の少なくとも1つが小さくなったクロックマスタ。 (5)クロックマスタとしての能力をスレーブモードの
移動局からの受信データのエラー発生率で表したとき
に、クロックマスタとして稼動可能なエラー発生率より
もスレーブモードの全移動局それぞれからのエラー発生
率の内の少なくとも1つが大きくなったクロックマス
タ。 (6)クロックマスタとしての能力をスレーブモードの
移動局からの受信データの伝播遅延時間で表したとき
に、クロックマスタとして稼動可能な伝播遅延時間より
もスレーブモードの全移動局それぞれからの伝播遅延時
間の内の少なくとも1つが大きくなったクロックマス
タ。 (7)クロックマスタとしての能力をスレーブモードの
移動局からの受信データの再送要求回数で表したとき
に、クロックマスタとして稼動可能な再送要求回数より
もスレーブモードの全移動局それぞれからの再送要求回
数の内の少なくとも1つが多くなったクロックマスタ。
(1) A clock having a lower CPU performance than that required to operate as a clock master when the performance as a clock master is expressed by the performance of a CPU mounted on the clock master. Master. (2) A clock master having a free memory capacity smaller than the free memory capacity required to operate as a clock master, when the capacity as the clock master is represented by the free capacity of the memory mounted on the clock master. (3) A clock master having a remaining battery capacity smaller than that required to operate as a clock master when the capacity as a clock master is expressed by the remaining capacity of a built-in battery mounted on the clock master. (4) When the ability as a clock master is represented by the received electric field strength from the mobile station in the slave mode, the received electric field from all the mobile stations in the slave mode is smaller than the received electric field strength necessary to operate as the clock master. A clock master with at least one of the intensities reduced. (5) When the capability as the clock master is expressed by the error occurrence rate of the data received from the mobile station in the slave mode, the error occurrence from all the mobile stations in the slave mode is higher than the error occurrence rate operable as the clock master. A clock master with at least one of the rates increased. (6) When the capability as a clock master is represented by the propagation delay time of the received data from the mobile station in the slave mode, the propagation delay from each mobile station in the slave mode is shorter than the propagation delay time operable as the clock master. A clock master that has grown in at least one of the times. (7) When the capability as a clock master is represented by the number of retransmission requests for received data from the mobile station in the slave mode, the number of retransmission requests from all mobile stations in the slave mode is greater than the number of retransmission requests operable as the clock master. A clock master that has increased at least one of the times.

【0016】また、前記現クロックマスタからの切替要
求に対するスレーブモードの移動局の応答は、(請求項
13)スレーブモードの全移動局の中でクロックマスタ
としての能力が最良の移動局、(請求項14)スレーブ
モードの全移動局の中で他の移動局との送受信状態が最
良の移動局、あるいは(請求項15)スレーブモードの
全移動局の中でクロックマスタの切り替えによる環境変
化が最小の移動局によって行われるか、もしくは(請求
項16)スレーブモードの全移動局に通し番号が付与さ
れることによってその番号に従って順番に行われること
が望ましい。
The response of the mobile station in the slave mode to the switching request from the current clock master is the mobile station having the best capability as the clock master among all the mobile stations in the slave mode. Item 14) Among all the mobile stations in the slave mode, the mobile station having the best transmission / reception state with another mobile station, or (Claim 15) Among all the mobile stations in the slave mode, the environmental change due to the switching of the clock master is minimized. It is preferable that the mobile stations in the slave mode be serially numbered by assigning serial numbers to the mobile stations.

【0017】また、前記クロックマスタの切り替え方の
第2の考え方は、請求項17に記載の通り、クロックマ
スタが自局がスレーブモードに切り替わる前に次のクロ
ックマスタとなるべきスレーブモードの移動局を指名
し、指名を受けたスレーブモードの移動局が次のクロッ
クマスタとなるものである。
A second concept of the method of switching the clock master is that, as described in claim 17, the mobile station in the slave mode in which the clock master should become the next clock master before the station itself switches to the slave mode. , And the mobile station in the slave mode that has received the nomination becomes the next clock master.

【0018】前記次のクロックマスタの指名は、(請求
項18)スレーブモードの全移動局の中でクロックマス
タとしての能力が最良の移動局、(請求項19)スレー
ブモードの全移動局の中で他の移動局との送受信状態が
最良の移動局、あるいは(請求項20)スレーブモード
の全移動局の中でクロックマスタの切り替えによる環境
変化が最小の移動局に対して行われるか、もしくは(請
求項21)スレーブモードの全移動局に通し番号が付与
されることによってその番号に従って順番に行われるこ
とが望ましい。
[0018] The next clock master is nominated as (Claim 18) a mobile station having the best capability as a clock master among all mobile stations in slave mode, and (Claim 19) among all mobile stations in slave mode. The mobile station having the best transmission / reception state with another mobile station, or (claim 20), among all the mobile stations in the slave mode, the one whose environment change due to the switching of the clock master is the smallest, or (Claim 21) It is preferable that serial numbers are given to all the mobile stations in the slave mode so that the mobile stations are sequentially performed in accordance with the numbers.

【0019】ここで、請求項13又は18において、ク
ロックマスタとしての能力が最良の移動局とは、以下の
3つの状態が挙げられる。
Here, in claim 13 or 18, the mobile station having the best capability as a clock master includes the following three states.

【0020】(1)移動局の能力を移動局に搭載されて
いるCPUのパフォーマンスの高さで表したときに、前
記スレーブモードの全移動局の中で最大のCPUパフォ
ーマンスを有する移動局。 (2)移動局の能力を移動局に搭載されているメモリの
空き容量で表したときに、前記スレーブモードの全移動
局の中で最大の空きメモリ容量を有する移動局。 (3)移動局の能力を移動局に搭載されている内蔵電池
の残容量で表したときに、前記スレーブモードの全移動
局の中で最大の残電池容量を有する移動局。
(1) A mobile station having the highest CPU performance among all the mobile stations in the slave mode, when the capability of the mobile station is represented by the performance of the CPU mounted on the mobile station. (2) A mobile station having the largest free memory capacity among all the mobile stations in the slave mode, when the capability of the mobile station is represented by the free capacity of the memory mounted on the mobile station. (3) A mobile station having the largest remaining battery capacity among all the mobile stations in the slave mode, when the capability of the mobile station is represented by the remaining capacity of a built-in battery mounted on the mobile station.

【0021】また、請求項14又は19において、他の
移動局との送受信状態が最良の移動局とは、以下の8つ
の状態が挙げられる。
Further, in claim 14 or 19, the mobile station having the best transmission / reception state with another mobile station includes the following eight states.

【0022】(1)送受信状態を1つの移動局に対する
他の移動局からの受信電界強度の偏差の合計値で表した
ときに、前記スレーブモードの全移動局の中で最小の偏
差合計値を有する移動局。 (2)送受信状態を1つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データのエラー発生率の偏差の合計値で表した
ときに、前記スレーブモードの全移動局の中で最小の偏
差合計値を有する移動局。 (3)送受信状態を1つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データの伝播遅延時間の偏差の合計値で表した
ときに、前記スレーブモードの全移動局の中で最小の偏
差合計値を有する移動局。 (4)前記他の移動局との送受信状態が最良の移動局と
は、送受信状態を1つの移動局に対する他の移動局から
の受信データの再送要求回数の偏差の合計値で表したと
きに、前記スレーブモードの全移動局の中で最小の偏差
合計値を有する移動局。 (5)送受信状態を1つの移動局に対する他の移動局か
らの受信電界強度の合計値で表したときに、前記スレー
ブモードの全移動局の中で最大の合計値を有する移動
局。 (6)送受信状態を1つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データのエラー発生率の合計値で表したとき
に、前記スレーブモードの全移動局の中で最小の合計値
を有する移動局。 (7)送受信状態を1つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データの伝播遅延時間の合計値で表したとき
に、前記スレーブモードの全移動局の中で最小の合計値
を有する移動局。 (8)送受信状態を1つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データの再送要求回数の合計値で表したとき
に、前記スレーブモードの全移動局の中で最小の合計値
を有する移動局。
(1) When the transmission / reception state is represented by the sum of deviations of the received electric field strength from one mobile station to another mobile station, the smallest sum of deviations among all the mobile stations in the slave mode is calculated. Mobile station having. (2) When the transmission / reception state is represented by the total value of the deviations of the error occurrence rates of the data received from one mobile station with respect to another mobile station, the smallest total deviation value among all the mobile stations in the slave mode is calculated. Mobile station having. (3) When the transmission / reception state is represented by the sum of deviations of propagation delay time of received data from one mobile station to another mobile station, the smallest total deviation among the mobile stations in the slave mode is calculated. Mobile station having. (4) The mobile station having the best transmission / reception state with the other mobile station is defined as a state in which the transmission / reception state is represented by the total value of deviations of the number of retransmission requests for reception data from another mobile station with respect to one mobile station. A mobile station having the smallest total deviation value among all mobile stations in the slave mode. (5) A mobile station having the largest total value among all the mobile stations in the slave mode when the transmission / reception state is represented by the total value of the received electric field strength from one mobile station to another mobile station. (6) When the transmission / reception state is represented by the total value of the error occurrence rates of data received from one mobile station from another mobile station, the mobile station having the smallest total value among all the mobile stations in the slave mode . (7) When the transmission / reception state is represented by a total value of propagation delay times of received data from one mobile station to another mobile station, the mobile station having the smallest total value among all the mobile stations in the slave mode. . (8) When the transmission / reception state is represented by the total number of retransmission requests of received data from another mobile station to one mobile station, the mobile station having the smallest total value among all the mobile stations in the slave mode .

【0023】さらに、請求項15又は20において、ク
ロックマスタの切り替えによる環境変化が最小の移動局
とは、以下の4つの状態が挙げられる。
[0023] Further, in claim 15 or 20, the mobile station having the minimum environmental change due to the switching of the clock master includes the following four states.

【0024】(1)環境変化を現クロックマスタからの
受信電波に対するスレーブモードの移動局からの受信電
界強度で表したときに、前記スレーブモードの全移動局
の中で現クロックマスタに対する電界強度が最大の移動
局。 (2)環境変化を現クロックマスタからの受信電波に対
するスレーブモードの移動局からの受信データのエラー
発生率で表したときに、前記スレーブモードの全移動局
の中で現クロックマスタに対するエラー発生率が最小の
移動局。 (3)環境変化を現クロックマスタからの受信電波に対
するスレーブモードの移動局からの受信データの伝播遅
延時間で表したときに、前記スレーブモードの全移動局
の中で現クロックマスタに対する伝播遅延時間が最小の
移動局。 (4)環境変化を現クロックマスタからの受信電波に対
するスレーブモードの移動局からの受信データの再送要
求回数で表したときに、前記スレーブモードの全移動局
の中で現クロックマスタに対する再送要求回数が最小の
移動局。
(1) When the environmental change is represented by the received electric field strength from the mobile station in the slave mode with respect to the radio wave received from the current clock master, the electric field strength for the current clock master among all the mobile stations in the slave mode becomes larger. The largest mobile station. (2) When the environmental change is represented by the error rate of data received from the mobile station in the slave mode with respect to the radio wave received from the current clock master, the error rate of the current clock master among all the mobile stations in the slave mode Is the smallest mobile station. (3) When the environmental change is represented by the propagation delay time of the received data from the mobile station in the slave mode with respect to the radio wave received from the current clock master, the propagation delay time for the current clock master among all the mobile stations in the slave mode Is the smallest mobile station. (4) When the environmental change is represented by the number of retransmission requests for received data from the mobile station in the slave mode with respect to the radio wave received from the current clock master, the number of retransmission requests for the current clock master among all the mobile stations in the slave mode Is the smallest mobile station.

【0025】また、前記クロックマスタの切り替え方の
第3の考え方は、請求項22に記載の通り、スレーブモ
ードの移動局が現クロックマスタに対して切替要求を行
い、要求を行ったスレーブモードの移動局が次のクロッ
クマスタとなるものである。
A third concept of the method of switching the clock master is that, as described in claim 22, the mobile station in the slave mode issues a switching request to the current clock master, and the slave mode in the slave mode in which the request was made. The mobile station is the next clock master.

【0026】前記現クロックマスタに対する切替要求
は、(請求項23)スレーブモードの全移動局の中で現
クロックマスタよりも優れた能力を有する移動局が検出
された時点、あるいは(請求項24)スレーブモードの
全移動局の中で他の移動局との送受信状態が現クロック
マスタよりも優れた移動局が検出された時点で行われる
か、もしくは(請求項25)スレーブモードの全移動局
に通し番号が付与されることによってその番号に従って
順番に行われるか、または(請求項26)ある2つのス
レーブモードの移動局同士で通信を行おうとする場合
に、現クロックマスタを介して得られる上記2つの移動
局間の送受信状態よりも、2つの移動局間で直接通信し
たときに得られる送受信状態の方が良好であるときに、
上記2つの移動局のいずれか一方によって行われること
が望ましい。
The switching request to the current clock master is issued when (claim 23) a mobile station having better performance than the current clock master is detected among all the mobile stations in the slave mode, or (claim 24). The transmission / reception state with other mobile stations among all the mobile stations in the slave mode is performed when a mobile station superior to the current clock master is detected. The serial number is assigned to the mobile station in order according to the serial number, or (claim 26) when communication is to be performed between two mobile stations in the slave mode, the mobile station is obtained through the current clock master. When the transmission / reception state obtained when performing direct communication between two mobile stations is better than the transmission / reception state between two mobile stations,
It is desirable that this is performed by one of the two mobile stations.

【0027】ここで、請求項23において、現クロック
マスタよりも優れた能力を有する移動局とは、以下の3
つの状態が挙げられる。
Here, in claim 23, the mobile station having a higher performance than the current clock master is defined as the following 3
There are three states.

【0028】(1)移動局の能力を移動局に搭載されて
いるCPUのパフォーマンスの高さで表したときに、現
クロックマスタよりも高いCPUパフォーマンスを有す
る移動局。 (2)移動局の能力を移動局に搭載されているメモリの
空き容量で表したときに、現クロックマスタよりも多い
空きメモリ容量を有する移動局。 (3)移動局の能力を移動局に搭載されている内蔵電池
の残容量で表したときに、現クロックマスタよりも多い
残電池容量を有する移動局。
(1) A mobile station having higher CPU performance than the current clock master when the performance of the mobile station is represented by the performance of the CPU mounted on the mobile station. (2) A mobile station having a free memory capacity larger than that of the current clock master when the capability of the mobile station is represented by a free capacity of a memory mounted on the mobile station. (3) A mobile station having a remaining battery capacity greater than that of the current clock master when the capability of the mobile station is represented by the remaining capacity of a built-in battery mounted on the mobile station.

【0029】また、請求項24において、他の移動局と
の送受信状態が現クロックマスタよりも優れた移動局と
は、以下の8つの状態が挙げられる。
In the twenty-fourth aspect, the following eight states can be cited as the mobile stations that are superior to the current clock master in the transmission / reception state with other mobile stations.

【0030】(1)送受信状態を1つの移動局に対する
他の移動局からの受信電界強度の偏差の合計値で表した
ときに、現クロックマスタよりも小さい受信電界強度の
偏差合計値を有する移動局。 (2)送受信状態を1つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データのエラー発生率の偏差の合計値で表した
ときに、現クロックマスタよりも小さいエラー発生率の
偏差合計値を有する移動局。 (3)送受信状態を1つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データの伝播遅延時間の偏差の合計値で表した
ときに、現クロックマスタよりも小さい伝播遅延時間の
偏差合計値を有する移動局。 (4)送受信状態を1つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データの再送要求回数の偏差の合計値で表した
ときに、現クロックマスタよりも小さい再送要求回数の
偏差合計値を有する移動局。 (5)送受信状態を1つの移動局に対する他の移動局か
らの受信電界強度の合計値で表したときに、現クロック
マスタよりも大きい受信電界強度の合計値を有する移動
局。 (6)送受信状態を1つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データのエラー発生率の合計値で表したとき
に、現クロックマスタも小さいエラー発生率の合計値を
有する移動局。 (7)送受信状態を1つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データの伝播遅延時間の合計値で表したとき
に、現クロックマスタよりも小さい伝播遅延時間の合計
値を有する移動局。 (8)送受信状態を1つの移動局に対する他の移動局か
らの受信データの再送要求回数の合計値で表したとき
に、現クロックマスタよりも小さい再送要求回数の合計
値を有する移動局。
(1) When the transmission / reception state is represented by the sum of the deviations of the received electric field strength from one mobile station with respect to another mobile station, the mobile station having the total sum of the deviations of the received electric field strength smaller than that of the current clock master. Bureau. (2) When the transmission / reception state is represented by the sum of the deviations of the error occurrence rate of the data received from one mobile station from another mobile station, the mobile station having the deviation sum of the error occurrence rate smaller than that of the current clock master. Bureau. (3) When the transmission / reception state is expressed by the total value of the deviation of the propagation delay time of the received data from one mobile station to another mobile station, the mobile having the total value of the deviation of the propagation delay time smaller than that of the current clock master. Bureau. (4) When the transmission / reception state is represented by the sum of deviations of the number of retransmission requests for received data from another mobile station with respect to one mobile station, a mobile station having a total deviation of the number of retransmission requests smaller than the current clock master. Bureau. (5) A mobile station having a total value of the received electric field strength greater than that of the current clock master when the transmission / reception state is represented by the total value of the received electric field strength of one mobile station from another mobile station. (6) A mobile station in which the current clock master also has a small total error occurrence rate when the transmission / reception state is represented by the total error occurrence rate of data received from one mobile station from another mobile station. (7) A mobile station having a total propagation delay time smaller than that of the current clock master when the transmission / reception state is represented by a total value of propagation delay times of received data from one mobile station to another mobile station. (8) A mobile station having a total number of retransmission requests smaller than that of the current clock master when the transmission / reception state is represented by the total number of retransmission requests for received data from one mobile station from another mobile station.

【0031】さらに、請求項26において、良好な送受
信状態とは、以下の4つの状態が挙げられる。
Furthermore, in claim 26, the favorable transmission / reception state includes the following four states.

【0032】(1)現クロックマスタと上記2つの移動
局との間の各電界強度の平均値よりも、2つの移動局間
のみの電界強度の方が大きい状態。 (2)現クロックマスタを介して得られる上記2つの移
動局間の受信データのエラー発生率よりも、2つの移動
局間で直接通信したときに得られるエラー発生率の方が
小さい状態。 (3)現クロックマスタを介して得られる上記2つの移
動局間の受信データの伝播遅延時間よりも、2つの移動
局間で直接通信したときに得られる伝播遅延時間の方が
小さい状態。 (4)現クロックマスタを介して得られる上記2つの移
動局間の受信データの再送要求回数よりも、2つの移動
局間で直接通信したときに得られる再送要求回数の方が
少ない状態。
(1) A state in which the electric field strength between only two mobile stations is larger than the average value of each electric field strength between the current clock master and the two mobile stations. (2) A state in which the error occurrence rate obtained when direct communication is performed between two mobile stations is smaller than the error occurrence rate of received data between the two mobile stations obtained via the current clock master. (3) A state in which the propagation delay time obtained when direct communication is performed between two mobile stations is smaller than the propagation delay time of received data between the two mobile stations obtained via the current clock master. (4) A state in which the number of retransmission requests obtained when direct communication is performed between two mobile stations is smaller than the number of retransmission requests obtained between the two mobile stations obtained through the current clock master.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】 〔実施の形態1〕本発明の実施形態1について図1ない
し図20、図24、及び図25に基づいて説明すれば、
以下の通りである。
Embodiment 1 Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 20, 24, and 25.
It is as follows.

【0034】本時分割ディジタル移動無線通信システム
は、図2に示すように、例えば4台のディジタル移動無
線通信端末である移動局1〜4により構成されている。
尚、同図においては、簡略化のため、ディジタル移動無
線通信システムが4台の移動局1〜4によって構成され
たものとしているが、移動局の数は複数であれば何台で
もよい。
As shown in FIG. 2, this time-division digital mobile radio communication system includes, for example, mobile stations 1 to 4 which are four digital mobile radio communication terminals.
In FIG. 1, for simplicity, the digital mobile radio communication system is assumed to be composed of four mobile stations 1 to 4, but the number of mobile stations may be any number as long as it is plural.

【0035】各移動局1〜4は、それぞれマスタモード
とスレーブモードの2つの動作モードを有している。移
動局がマスタモードの場合は自らのタイミングでフレー
ムタイミングを規定し、同期用電波(同期信号)を発射
する一方、スレーブモードの場合はマスタモードの移動
局が送信する上記同期用電波にフレーム同期する。尚、
以下、マスタモードの移動局のことをクロックマスタと
称することとする。
Each of the mobile stations 1 to 4 has two operation modes of a master mode and a slave mode. When the mobile station is in the master mode, the frame timing is specified at its own timing and a synchronization radio wave (synchronization signal) is emitted. In the slave mode, the frame synchronization is performed with the synchronization radio wave transmitted by the master mode mobile station. I do. still,
Hereinafter, a mobile station in the master mode is referred to as a clock master.

【0036】移動局1〜4は、それぞれ図1に示す構成
となっている。即ち、各移動局1〜4は、アンテナ1
1、RF(Radio Frequency) 部12、モデム部13、T
DMA/TDD処理部14、音声処理部15、スピーカ
16、マイク17、制御部18、及び操作部19をそれ
ぞれ備えている。
Each of the mobile stations 1 to 4 has the configuration shown in FIG. That is, each of the mobile stations 1 to 4
1, RF (Radio Frequency) unit 12, modem unit 13, T
It includes a DMA / TDD processing unit 14, an audio processing unit 15, a speaker 16, a microphone 17, a control unit 18, and an operation unit 19, respectively.

【0037】TDMA/TDD処理部14は、TDMA
/TDD方式で無線アクセスを行うためのものであり、
送受信用のタイムスロットの設定を行う。図9に示すよ
うに、1フレームは8スロットからなり、前半の4スロ
ットをスロットTとし、後半の4スロットをスロットR
とする。ここでは、移動局が、クロックマスタの場合に
はスロットTを用いてデータを送信し、スロットRを用
いて受信する一方、スレーブモードの移動局の場合はス
ロットRを用いてデータを送信し、スロットTを用いて
受信するものとする。
The TDMA / TDD processing unit 14
/ TDD system for wireless access,
Set the time slot for transmission and reception. As shown in FIG. 9, one frame is composed of eight slots, the first four slots are slot T, and the second four slots are slot R.
And Here, when the mobile station is a clock master, data is transmitted using slot T, and data is received using slot R. On the other hand, when the mobile station is a slave mode mobile station, data is transmitted using slot R, It is assumed that reception is performed using the slot T.

【0038】図1に示すように、制御部18は、発呼時
や着信時には、操作部19におけるキーボード19aか
らのキー入力を受けて、送受信の相手側に送る種々のコ
マンド信号を形成する。このとき、操作部19における
ディスプレイ19bには、上記コマンド等が表示され
る。
As shown in FIG. 1, the control unit 18 receives a key input from the keyboard 19a of the operation unit 19 at the time of calling or receiving a call, and forms various command signals to be transmitted to the transmission / reception partner. At this time, the above commands and the like are displayed on the display 19b of the operation unit 19.

【0039】上記制御部18は、通信状態になると、設
定された送受信用のタイムスロットに同期して、RF部
12、モデム部13、TDMA/TDD処理部14、及
び音声処理部15を制御する。これにより、音声処理部
15の音声コーデック15aで処理されたマイク17か
らの音声信号は、TDMA/TDD処理部14に転送さ
れ、モデム部13における変調部13bで変調され、R
F部12及びアンテナ11を介して、送信スロットの期
間において他の移動局(以下、他局と称する)に送信さ
れる。一方、他局から受信スロットの期間において送信
されてきた信号は、アンテナ11及びRF部12を通じ
て受信され、モデム部13における復調部13aにて復
調され、TDMA/TDD処理部14及び音声コーデッ
ク15aを介することにより、音声信号として再生さ
れ、スピーカ16に供給される。
When a communication state is established, the control unit 18 controls the RF unit 12, the modem unit 13, the TDMA / TDD processing unit 14, and the audio processing unit 15 in synchronization with the set transmission / reception time slot. . As a result, the audio signal from the microphone 17 processed by the audio codec 15a of the audio processing unit 15 is transferred to the TDMA / TDD processing unit 14, and is modulated by the modulation unit 13b of the modem unit 13.
The signal is transmitted to another mobile station (hereinafter, referred to as another station) during the transmission slot period via the F unit 12 and the antenna 11. On the other hand, a signal transmitted from another station during the reception slot is received through the antenna 11 and the RF unit 12, is demodulated by the demodulation unit 13a of the modem unit 13, and is transmitted to the TDMA / TDD processing unit 14 and the audio codec 15a. As a result, the signal is reproduced as an audio signal and supplied to the speaker 16.

【0040】ここで、上記制御部18は、本発明の特徴
であるクロックマスタの切り替え処理を行うために、受
信レベル検出部21、エラー検出部22、伝播遅延時間
測定部23、同期信号検出部24、内蔵タイマ25、電
池容量監視部26、CPU監視部27、ROM(Read On
ly Memory)28、CPU(Central Processing Unit)2
9、及びRAM(Random Access Memory)30を備えてい
る。
Here, the control unit 18 includes a reception level detection unit 21, an error detection unit 22, a propagation delay time measurement unit 23, and a synchronization signal detection unit in order to perform a clock master switching process which is a feature of the present invention. 24, built-in timer 25, battery capacity monitoring unit 26, CPU monitoring unit 27, ROM (Read On
ly Memory) 28, CPU (Central Processing Unit) 2
9 and a RAM (Random Access Memory) 30.

【0041】受信レベル検出部21は、他局から送信さ
れた受信データの電界強度を検出するためのものであ
る。エラー検出部22は、他局から送信された受信デー
タのエラーを検出するためのものである。伝播遅延時間
測定部23は、他局がデータを送信した時間と、自局が
該データを受信した時間との差、即ち伝播遅延時間を測
定するためのものである。同期信号検出部24は、クロ
ックマスタが発射する同期用電波を検出するためのもの
である。内蔵タイマ25は、世界標準時間の0:00を
0としてカウントアップされるように製造されている。
電池容量監視部26は、移動局に搭載されている内蔵電
池の容量を監視するためのものである。CPU監視部2
7は、CPU29のパフォーマンスの高さを監視するた
めのものである。
The reception level detection section 21 detects the electric field strength of the reception data transmitted from another station. The error detection unit 22 is for detecting an error in received data transmitted from another station. The propagation delay time measuring section 23 is for measuring the difference between the time at which the other station transmits data and the time at which the own station receives the data, that is, the propagation delay time. The synchronization signal detector 24 is for detecting a synchronization radio wave emitted by the clock master. The built-in timer 25 is manufactured so that 0:00 of the world standard time is counted up as 0.
The battery capacity monitoring unit 26 is for monitoring the capacity of a built-in battery mounted on the mobile station. CPU monitoring unit 2
Reference numeral 7 is for monitoring the performance level of the CPU 29.

【0042】ROM28には、図3に示す制御用の値で
ある同期用電波発射間隔A1、データ中継可能時間A
3、データ未送信確認時間A4、CPUパフォーマンス
監視時間A5、受信エラー測定間隔A7、測定データ発
射間隔A9、クロックマスタ切替間隔A10、中継可能
データ量A11、及び再送要求回数測定間隔A12と、
図4に示すCPUパフォーマンス限界値C1、空きメモ
リ容量限界値C2、電池残容量限界値C3、電界強度限
界値C4、受信エラー率限界値C5、伝播遅延限界値C
6、及び再送要求回数限界値C7とのためのエリアが設
けられている。これらの制御用の値については、製造時
に設定されており、ユーザが変更できない構造になって
いる。
The ROM 28 stores synchronization radio wave emission intervals A1 and data relayable times A, which are control values shown in FIG.
3, a data non-transmission confirmation time A4, a CPU performance monitoring time A5, a reception error measurement interval A7, a measurement data emission interval A9, a clock master switching interval A10, a relayable data amount A11, and a retransmission request count measurement interval A12.
CPU performance limit value C1, free memory capacity limit value C2, remaining battery capacity limit value C3, electric field strength limit value C4, reception error rate limit value C5, propagation delay limit value C shown in FIG.
6 and an area for the retransmission request count limit value C7. These control values are set at the time of manufacture and have a structure that cannot be changed by the user.

【0043】上記同期用電波発射間隔A1は、同期用電
波を発射する間隔に設定する。また、データ中継可能時
間A3、データ未送信確認時間A4、クロックマスタ切
替間隔A10、及び中継可能データ量A11は、各々適
切な時間/間隔/量に設定する。CPUパフォーマンス
監視時間A5、受信エラー測定間隔A7、及び再送要求
回数測定間隔A12は、後述のCPUパフォーマンス
値、受信エラー率、及び再送要求回数を測定するのに必
要な間隔に設定する。測定データ発射間隔A9は、他局
との送受信状態を測定するための後述の検査用データ発
射要求の制御データD17(図8(g)参照)を発射す
る間隔に設定する。
The synchronization radio wave emission interval A1 is set to an interval at which synchronization radio waves are emitted. Also, the data relayable time A3, the data non-transmission confirmation time A4, the clock master switching interval A10, and the relayable data amount A11 are set to appropriate time / interval / amount. The CPU performance monitoring time A5, the reception error measurement interval A7, and the retransmission request count measurement interval A12 are set to intervals necessary for measuring a CPU performance value, a reception error rate, and the number of retransmission requests described later. The measurement data emission interval A9 is set to an interval at which control data D17 (see FIG. 8 (g)) of a test data emission request to be described later for measuring the transmission / reception state with another station is emitted.

【0044】上記CPUパフォーマンス限界値C1、空
きメモリ容量限界値C2、電池残容量限界値C3、及び
電界強度限界値C4は、それぞれクロックマスタとして
稼動するために必要なCPUパフォーマンス、空きメモ
リ容量、電池残容量、及び電界強度の限界値に設定す
る。また、受信エラー率限界値C5、伝播遅延限界値C
6、及び再送要求回数限界値C7は、クロックマスタと
して稼動可能な受信エラー率、伝播遅延時間、及び再送
要求回数の限界値に設定する。
The CPU performance limit value C1, the free memory capacity limit value C2, the battery remaining capacity limit value C3, and the electric field strength limit value C4 are the CPU performance, free memory capacity, and battery required to operate as a clock master, respectively. Set the remaining capacity and the limit value of the electric field strength. Further, the reception error rate limit value C5 and the propagation delay limit value C
6 and the retransmission request count limit value C7 are set to limit values of the reception error rate, propagation delay time, and retransmission request count that can operate as a clock master.

【0045】RAM30には、図5に示すCPUパフォ
ーマンス表B1、空きメモリ容量表B2、電池残容量表
B3、移動局番号の最大値と同数の複数の電界強度表B
4、複数の受信エラー率表B5、複数の伝播遅延時間表
B6、及び複数の再送要求回数表B7と、図6に示すP
S−ID(Personal Station-Identification) と移動局
番号との対応表とを格納しておくためのエリアがある。
これらの表内の数値は、CPU29により自由に読み書
きできる。
The RAM 30 includes a CPU performance table B1, a free memory capacity table B2, a remaining battery capacity table B3, and a plurality of electric field strength tables B of the same number as the maximum mobile station number shown in FIG.
4, a plurality of reception error rate tables B5, a plurality of propagation delay time tables B6, a plurality of retransmission request number tables B7, and P shown in FIG.
There is an area for storing a correspondence table between S-IDs (Personal Station-Identification) and mobile station numbers.
The numerical values in these tables can be freely read and written by the CPU 29.

【0046】上記PS−IDは、移動局固有の電波産業
会発行の第二世代コードレス電話システム標準規格(R
CR STD−28)で定義され、出荷時にROM28
に書き込まれている。そして、クロックマスタには
“1”、N個(本実施形態では3個)のスレーブモード
の移動局には移動局毎に“2”〜“N+1”の移動局番
号がPS−IDに対応して割り当てられている。
The PS-ID is a second-generation cordless telephone system standard (R) issued by the Radio Industry Association specific to mobile stations.
CR STD-28).
Has been written to. The mobile station numbers “1” are assigned to the clock master, and the mobile station numbers “2” to “N + 1” are assigned to the PS-ID for each mobile station in the N (three in this embodiment) slave mode mobile stations. Assigned.

【0047】ここでは、移動局番号の最大値を“25
4”としており、ネットワーク内に存在する最大254
個の移動局に対応することができる。従って、このとき
の上記B4〜B7の各表の数は254個存在することに
なる。
Here, the maximum value of the mobile station number is set to “25”.
4 ", up to 254 existing in the network
Mobile stations. Therefore, the number of the tables B4 to B7 at this time is 254.

【0048】CPU29は、制御部18内の各部を制御
することにより、クロックマスタの切り替え指示を行う
ためのものである。
The CPU 29 is for instructing the switching of the clock master by controlling each section in the control section 18.

【0049】図7・図8に、制御部18における通信デ
ータD1、制御データD2〜D6、及び制御データD1
1〜D21のフォーマットを示す。図7(a)に示すよ
うに、これらの通信/制御データは各々20バイトであ
り、その内の1バイトに送信したい相手先の移動局番号
を設定する送信先51を、他の1バイトに自局の移動局
番号を設定する送信元52を、さらに他の1バイトにど
のような制御を行うかを設定する情報/制御部53を、
残りの17バイトに送信データを設定する送信データ部
54を割り当てている。
FIGS. 7 and 8 show communication data D1, control data D2 to D6, and control data D1 in control unit 18.
1 shows the format of D21. As shown in FIG. 7 (a), each of these communication / control data is 20 bytes, and the transmission destination 51 for setting the mobile station number of the destination to be transmitted in one byte is set in the other one byte. A source 52 for setting the mobile station number of the own station, and an information / control unit 53 for setting what control is to be performed on another byte.
A transmission data section 54 for setting transmission data is allocated to the remaining 17 bytes.

【0050】このとき、情報/制御部53に“0”が設
定されている場合には、制御は行わずに通常の通信を行
うことを示す。また、“1”が設定されている場合に
は、移動局番号要求/応答の制御を行うことを示す。
“2”が設定されている場合には、クロックマスタID
通知の制御を行うことを示す。“3”が設定されている
場合には、クロックマスタ切替要求/応答の制御を行う
ことを示す。“6”が設定されている場合には、CPU
パフォーマンス、空きメモリ容量、電池残容量、電界強
度、受信エラー率、伝播遅延時間、あるいは再送要求回
数の各パラメータの通知の制御を行うことを示す。
“7”が設定されている場合には、検査用データ発射要
求/応答、干渉検出通知、あるいは再送要求の制御を行
うことを示す。尚、これらの情報/制御部53に設定さ
れる番号は一例であり、これに限られることはない。
At this time, if "0" is set in the information / control unit 53, it indicates that normal communication is performed without performing control. When "1" is set, it indicates that control of a mobile station number request / response is performed.
If “2” is set, the clock master ID
Indicates that notification control is to be performed. When "3" is set, it indicates that the control of the clock master switching request / response is performed. If “6” is set, the CPU
This indicates that notification of parameters such as performance, available memory capacity, remaining battery capacity, electric field strength, reception error rate, propagation delay time, or number of retransmission requests is controlled.
If “7” is set, it indicates that control of a test data emission request / response, interference detection notification, or retransmission request is performed. The numbers set in the information / control unit 53 are merely examples, and the numbers are not limited to these.

【0051】尚、上記通信データD1、制御データD2
〜D6、及び制御データD11〜D21の各送信データ
部54の詳細な構成と、通信データD1、制御データD
2〜D6、及び制御データD11〜D21による各制御
とについては後述する。
The communication data D1, the control data D2
To D6, the detailed configuration of each transmission data section 54 of the control data D11 to D21, the communication data D1, the control data D
2 to D6 and each control by the control data D11 to D21 will be described later.

【0052】(1)クロックマスタの決定 複数の移動局(ここでは、移動局1〜4)内で、クロッ
クマスタとなる移動局を決定する動作について説明す
る。
(1) Determination of Clock Master The operation of determining a mobile station to be a clock master among a plurality of mobile stations (here, mobile stations 1 to 4) will be described.

【0053】最初は移動局1〜4はいずれも同期用電波
を発射しておらず、このままでは通信が行えない状態に
ある。従って、クロックマスタとして同期用電波を発射
する移動局を決定する必要がある。
At first, none of the mobile stations 1 to 4 emits a synchronization radio wave, and communication cannot be performed as it is. Therefore, it is necessary to determine a mobile station that emits a synchronization radio wave as a clock master.

【0054】ここで、同期用電波とは、クロックマスタ
が、制御部18内のCPU29にてTDMA/TDD処
理部14、モデム部13、RF部12、及びアンテナ1
1を制御することにより、図9に示す時分割されたスロ
ットT1〜T4のいずれかを使用して同期用電波発射間
隔A1に設定されている時間毎に発射するクロックマス
タID通知の制御データD4(図7(e)参照)のこと
である。
Here, the synchronizing radio wave means that the clock master is controlled by the CPU 29 in the control unit 18 by the TDMA / TDD processing unit 14, the modem unit 13, the RF unit 12, and the antenna 1
1 is controlled by the clock master ID notification control data D4 that is emitted every time set in the synchronization radio wave emission interval A1 using one of the time-divided slots T1 to T4 shown in FIG. (See FIG. 7E).

【0055】上記制御データD4の送信データ部は、P
S−IDを設定する28ビットのエリアD4aを有して
いる。また、制御データD4の送信先にはブロードキャ
ストを示す“255”を設定し、送信元にはクロックマ
スタを示す移動局番号“1”を設定する。
The transmission data part of the control data D4 is P
It has a 28-bit area D4a for setting the S-ID. Also, “255” indicating broadcast is set as the transmission destination of the control data D4, and the mobile station number “1” indicating the clock master is set as the transmission source.

【0056】(1−1)電源投入によるクロックマスタ
の決定 図10のフローチャートに基づいて、全ての移動局1〜
4(図2参照)がOFFの状態から、最初に電源が投入
された移動局がクロックマスタになる場合について説明
する。ここでは、移動局1が最初に電源が投入されるも
のとする。
(1-1) Determination of Clock Master by Turning on Power Based on the flowchart of FIG.
A case will be described in which the mobile station that is first turned on from the state where 4 (see FIG. 2) is OFF becomes the clock master. Here, it is assumed that the mobile station 1 is first turned on.

【0057】移動局1の電源を投入すると(S1)、移
動局1は、制御部18内の同期信号検出部24により、
他の移動局2〜4から同期用電波が発射されていないか
どうかを確認する(S2)。
When the power of the mobile station 1 is turned on (S 1), the mobile station 1 uses the synchronization signal detection section 24 in the control section 18 to
It is checked whether or not synchronization radio waves have been emitted from the other mobile stations 2 to 4 (S2).

【0058】S2で同期用電波が検出されない場合に
は、自らをクロックマスタと決定して、CPU29にて
TDMA/TDD処理部14、モデム部13、RF部1
2、及びアンテナ11を制御し、時分割されたスロット
T1を使用して、同期用電波の発射を行う(S3)。
If no synchronizing radio wave is detected in S2, it determines itself as a clock master, and the CPU 29 controls the TDMA / TDD processing unit 14, modem unit 13, RF unit 1
2, and the antenna 11 is controlled to emit a synchronization radio wave using the time-divided slot T1 (S3).

【0059】一方、S2で同期用電波が検出された場合
には、クロックマスタが既に存在すると判断して、自ら
をスレーブモードと決定して、同期信号検出部24で検
出した、クロックマスタが発射する同期用電波に同期す
るタイミングで電波の発射を行うようにCPU29の動
作を設定する(S4)。
On the other hand, if the synchronizing radio wave is detected in S2, it is determined that the clock master already exists, the self is determined to be in the slave mode, and the clock master detected by the synchronizing signal detecting unit 24 is transmitted. The operation of the CPU 29 is set so as to emit a radio wave at a timing synchronized with the synchronizing radio wave (S4).

【0060】(1−2)送信データ保有によるクロック
マスタの決定 前記(1−1)の最初に電源が投入された移動局がクロ
ックマスタになる例以外に、送信するためのデータを保
有することにより、通信を最初に開始する必要が生じた
移動局がクロックマスタになる場合について、図11の
フローチャートに基づいて説明する。ここでは、移動局
1が最初にデータを保有しているものとする。
(1-2) Determining Clock Master Based on Retention of Transmission Data Except for the example in (1-1) in which the mobile station first turned on becomes the clock master, retaining the data to be transmitted. , The case where the mobile station that needs to start communication first becomes the clock master will be described based on the flowchart of FIG. Here, it is assumed that the mobile station 1 has the data first.

【0061】まず、移動局1が通信を開始する必要があ
るか否か、即ち移動局1における制御部18内のCPU
29がRAM30に送信データが存在するか否かを判断
する(S11)。S11で送信データが保有されている
場合には、移動局1は、制御部18内の同期信号検出部
24により、他の移動局2〜4から同期用電波が発射さ
れていないかどうかを確認する(S12)。
First, it is determined whether or not the mobile station 1 needs to start communication, that is, the CPU in the control unit 18 in the mobile station 1
29 determines whether or not transmission data exists in the RAM 30 (S11). When the transmission data is held in S11, the mobile station 1 checks by the synchronization signal detection unit 24 in the control unit 18 whether or not the synchronization radio wave is emitted from the other mobile stations 2 to 4. (S12).

【0062】S12で同期用電波が検出されない場合に
は、自らをクロックマスタと決定して、CPU29にて
TDMA/TDD処理部14、モデム部13、RF部1
2、及びアンテナ11を制御し、時分割されたスロット
T1を使用して、同期用電波の発射を行う(S13)。
If no synchronizing radio wave is detected in S12, it determines itself as a clock master, and the CPU 29 controls the TDMA / TDD processing unit 14, modem unit 13, RF unit 1
2, and the antenna 11 is controlled, and a synchronization radio wave is emitted using the time-divided slot T1 (S13).

【0063】一方、S11で送信データが保有されてい
ない場合には、クロックマスタとなる必要はないので自
らをスレーブモードとして決定し、また、S12で同期
用電波が検出された場合には、クロックマスタが既に存
在すると判断して自らをスレーブモードと決定する。そ
して、同期信号検出部24で検出した、クロックマスタ
が発射する電波に同期するタイミングで電波の発射を行
うようにCPU29の動作を設定する(S14)。
On the other hand, if the transmission data is not held in S11, it is not necessary to become the clock master, so that it determines itself as the slave mode, and if the synchronization radio wave is detected in S12, It determines that the master already exists and determines itself to be in slave mode. Then, the operation of the CPU 29 is set so that the radio wave is emitted at a timing synchronized with the radio wave emitted by the clock master, detected by the synchronization signal detection unit 24 (S14).

【0064】このように、上記2つのいずれかの方法に
よってクロックマスタの決定を行うことによって、図2
において、例えば移動局1〜4の内の移動局1がクロッ
クマスタの移動局CMとなり、他の3台の移動局2〜4
はそれぞれスレーブモードの移動局SL1 〜SL3 とな
る。そして、移動局CMの発射する電波を同期用電波と
して、移動局同士で基地局を介さない移動局間無線通信
が可能となる。
As described above, by determining the clock master by one of the above two methods, the clock master shown in FIG.
, For example, the mobile station 1 among the mobile stations 1 to 4 becomes the mobile station CM of the clock master, and the other three mobile stations 2 to 4
The mobile station SL 1 to SL 3 of each slave mode. Then, radio waves emitted by the mobile station CM are used as synchronization radio waves, so that mobile stations can communicate with each other without passing through the base station.

【0065】(2)移動局間の無線通信 次に、移動局CM、SL1 〜SL3 を用いて、基地局を
介さずに移動局同士で通信を行う動作について説明す
る。このとき、図9に示すように、移動局CMの同期用
電波の発射、及び移動局CMのデータ送信にはスロット
T1を、移動局CMのデータ受信にはスロットR1を使
用し、また、移動局SLのデータ送信にはスロットR1
を使用し、移動局SLのデータ受信にはスロットT1を
使用するものとする。尚、移動局SLは、移動局SL1
〜SL3 のうちの任意の移動局を示すこととする。
(2) Radio Communication Between Mobile Stations Next, an operation of performing communication between mobile stations using the mobile stations CM and SL 1 to SL 3 without going through a base station will be described. At this time, as shown in FIG. 9, the slot T1 is used for emission of synchronization radio waves of the mobile station CM and data transmission of the mobile station CM, and the slot R1 is used for data reception of the mobile station CM. The slot R1 is used for data transmission of the station SL.
And the slot T1 is used for data reception of the mobile station SL. The mobile station SL is a mobile station SL 1
And to indicate any mobile station of to SL 3.

【0066】まず、図12に基づいて、移動局番号の設
定について説明する。移動局番号を設定するときには、
図7(c)(d)に示す制御データD2・D3を使用す
る。制御データD2の送信データ部は、移動局番号要求
の制御を示す番号“0”を設定するエリアD2aと、自
局のPS−IDを設定する28ビットのエリアD2bと
を有している。また、制御データD3の送信データ部
は、移動局番号応答の制御を示す番号“1”を設定する
エリアD3aと、移動局番号を設定する2バイトのエリ
アD3bと、自局のPS−IDを設定する28ビットの
エリアD3cとを有している。
First, the setting of the mobile station number will be described with reference to FIG. When setting the mobile station number,
The control data D2 and D3 shown in FIGS. 7C and 7D are used. The transmission data portion of the control data D2 has an area D2a for setting a number “0” indicating control of a mobile station number request, and a 28-bit area D2b for setting a PS-ID of the own station. The transmission data portion of the control data D3 includes an area D3a for setting a number “1” indicating control of mobile station number response, an area D3b of 2 bytes for setting a mobile station number, and a PS-ID of the own station. And a 28-bit area D3c to be set.

【0067】クロックマスタとなった移動局CMは、P
S−IDに対応してクロックマスタを意味する移動局番
号“1”を、移動局CMのRAM30に登録する(S2
1)。その後、移動局CMは、前述したように、同期用
電波発射間隔A1に設定された時間毎に同期用電波を発
射する(S22)。
The mobile station CM, which has become the clock master,
The mobile station number "1", which means a clock master, corresponding to the S-ID is registered in the RAM 30 of the mobile station CM (S2).
1). Thereafter, as described above, the mobile station CM emits a synchronization radio wave at every time set at the synchronization radio wave emission interval A1 (S22).

【0068】移動局SLは、上記同期用電波を受信する
と(S25)、同期用電波に含まれる移動局CMのPS
−IDを取得し(S26)、RAM30内の図6に示す
対応表において、PS−IDに対応させて移動局番号と
してクロックマスタを表す“1”を登録する(S2
7)。
When the mobile station SL receives the synchronization radio wave (S25), the PS of the mobile station CM included in the synchronization radio wave is received.
-ID is acquired (S26), and "1" representing the clock master is registered as the mobile station number in the correspondence table shown in FIG. 6 in the RAM 30 in association with the PS-ID (S2).
7).

【0069】そして、移動局SLは、自局の移動局番号
を取得するために、移動局番号要求の制御データD2の
送信先にクロックマスタを表す“1”を設定して、該制
御データD2を移動局CMに送信する(S28)。この
とき、移動局SLは、まだ移動局番号を取得していない
ため、制御データD2の送信元には“0”を設定してお
く。
The mobile station SL sets "1" representing the clock master as the transmission destination of the control data D2 for the mobile station number request in order to obtain the mobile station number of the mobile station SL, and obtains the control data D2. Is transmitted to the mobile station CM (S28). At this time, since the mobile station SL has not yet acquired the mobile station number, “0” is set as the transmission source of the control data D2.

【0070】移動局CMは制御データD2を受信すると
(S23)、RAM30内の対応表を参照して、“2”
〜“4”の移動局番号のうち空いている最小の番号をエ
リアD3bに設定して、移動局番号応答の制御データD
3を送信する(S24)。このとき、制御データD3の
送信先にはスレーブモードの全移動局SL1 〜SL3
データを受信させるためにブロードキャストを意味する
“255”を設定し、送信元にはクロックマスタを表す
“1”を設定しておく。
When receiving the control data D2 (S23), the mobile station CM refers to the correspondence table in the RAM 30 and sets "2".
The lowest available mobile station number among the mobile station numbers No. to "4" is set in the area D3b, and the control data D of the mobile station number response is set.
3 is transmitted (S24). At this time, control the destination of the data D3 to set the mean broadcast "255" in order to receive the data to all mobile station SL 1 to SL 3 slave mode, the sender represent clock master "1 "Is set.

【0071】スレーブモードの全移動局SL1 〜SL3
は、上記制御データD3の送信先が“255”であるた
め、この制御データD3を受信した後(S29)、各々
のRAM30内の対応表のPS−IDと対応付けて移動
局番号を格納する(S30)。
All mobile stations SL 1 to SL 3 in slave mode
Since the transmission destination of the control data D3 is "255", after receiving this control data D3 (S29), the mobile station number is stored in association with the PS-ID of the correspondence table in each RAM 30. (S30).

【0072】この結果、移動局CMには“1”、移動局
SL1 〜SL3 には移動局毎に“2”〜“4”の移動局
番号がPS−IDに対応して割り当てられ、全ての移動
局CM・SL1 〜SL3 の移動局番号が設定されること
となる。
As a result, the mobile station CM is assigned “1”, and the mobile stations SL 1 to SL 3 are assigned mobile station numbers “2” to “4” for each mobile station corresponding to the PS-ID. so that the all of the mobile station number of the mobile station CM · SL 1 ~SL 3 is set.

【0073】次に、通常のアプリケーション間で使用す
るデータの送受信について説明する。
Next, transmission and reception of data used between ordinary applications will be described.

【0074】通常のデータの送受信の場合には、図7
(b)に示す通信データD1を使用する。通信データD
1の送信先には送信したい移動局に対応する“1”〜
“4”の移動局番号を、送信元には自らに割り当てられ
た移動局番号を、送信データ部には実際の通信に使用す
るデータを設定する。
In the case of normal data transmission / reception, FIG.
The communication data D1 shown in (b) is used. Communication data D
"1" to "1" corresponding to the mobile station to be transmitted
The mobile station number “4” is set, the mobile station number assigned to itself is set as the transmission source, and the data used for actual communication is set in the transmission data section.

【0075】図13に基づいて、最初に移動局CMの動
作について説明する。移動局CMは、スロットR1を使
用して移動局SLが通信データD1を送信していないか
どうかの受信チェックを行う(S31)。S31の受信
チェックの結果、移動局SLからの通信データD1を受
信していれば、該通信データD1の送信先の設定内容に
基づいて、そのデータが移動局CM(自局)宛てのデー
タか、他の移動局SL宛てのデータかを判断する(S3
2)。
The operation of the mobile station CM will be described first with reference to FIG. The mobile station CM checks whether the mobile station SL is transmitting the communication data D1 using the slot R1 (S31). As a result of the reception check in S31, if the communication data D1 from the mobile station SL has been received, whether the data is data addressed to the mobile station CM (own station) based on the setting contents of the transmission destination of the communication data D1 It is determined whether the data is addressed to another mobile station SL (S3).
2).

【0076】S32で自局宛てのデータの場合は、移動
局CMにてデータの処理を行う(S33)。図15のS
2 →CMに、移動局SL2 から移動局CMへデータが
送信される例を示す。また、S32で他の移動局SL宛
てのデータの場合は、スロットT1を使用して、受信し
たデータをそのまま送信する(S34)。図15のSL
2 →(CM)→SL3 に移動局SL2 から移動局CMを
介して移動局SL3 へデータが転送される例を、SL2
→(CM)→SL1 に移動局SL2 から移動局CMを介
して移動局SL1 へデータが転送される例を示す。
If the data is addressed to the own station in S32, the mobile station CM processes the data (S33). S in FIG.
L 2 → CM shows an example in which data is transmitted from the mobile station SL 2 to the mobile station CM. If the data is addressed to another mobile station SL in S32, the received data is transmitted as it is using the slot T1 (S34). SL in FIG.
2 → (CM) → example data to the mobile station SL 3 via the mobile station CM from the mobile station SL 2 is transferred to the SL 3, SL 2
→ (CM) → SL 1 shows an example in which data is transferred from the mobile station SL 2 to the mobile station SL 1 via the mobile station CM.

【0077】その後、移動局CM自身が送信データを保
有しているかをチェックする(S35)。S35で送信
データがない場合は、同期用電波を発射する(S3
6)。一方、S35で送信データを保有している場合
は、スロットT1を使用してデータを送信する(S3
7)。例えば、送信先に“2”、送信元に“1”を設定
すれば、移動局CMから移動局SL1 へデータが送信さ
れる(図15のCM→SL1 参照)。尚、S31の受信
チェックの結果、移動局SLからのデータを受信してい
ない場合は、S32〜S34の処理を経ずに、S35の
処理を行う。
Thereafter, it is checked whether the mobile station CM itself has transmission data (S35). If there is no transmission data in S35, a synchronization radio wave is emitted (S3).
6). On the other hand, if the transmission data is held in S35, the data is transmitted using the slot T1 (S3).
7). For example, the destination "2", is set to "1" to the transmission source, the data is transmitted from the mobile station CM to the mobile station SL 1 (see CM → SL 1 in FIG. 15). As a result of the reception check in S31, if data from the mobile station SL has not been received, the processing in S35 is performed without performing the processing in S32 to S34.

【0078】次に、図14に基づいて、移動局SLの動
作について説明する。移動局SLは、移動局CMがスロ
ットT1を使用して通信データD1を送信していないか
どうかをチェックする(S41)。S41で移動局CM
からの通信データD1を受信していれば、該通信データ
D1の送信先の設定内容に基づいて、そのデータが自局
宛てのデータか否かを判断する(S42)。S42で自
局宛てのデータの場合は、移動局SLにてデータの処理
を行う(S43)。
Next, the operation of the mobile station SL will be described with reference to FIG. The mobile station SL checks whether the mobile station CM has not transmitted the communication data D1 using the slot T1 (S41). Mobile station CM in S41
If the communication data D1 has been received, it is determined whether or not the data is addressed to the own station based on the setting contents of the transmission destination of the communication data D1 (S42). If the data is addressed to the own station in S42, the data processing is performed in the mobile station SL (S43).

【0079】上記S43の処理を経た後、S42で自局
宛てのデータでない場合、あるいはS41で通信データ
D1を受信していない場合には、移動局CMまたは他の
移動局SLに対して送信するデータを保有していないか
否かのチェックを行う(S44)。S44で送信データ
を保有していない場合は、S41の受信チェックの処理
に戻る。一方、S44で送信データを保有している場合
は、S45でデータを送信してからS41の処理に戻
る。例えば、移動局SL2 が移動局SL3 にデータを送
信する場合は、通信データD1の送信先に“4”、送信
元に“3”を設定して、スロットR1を使用してデータ
を送信する。
After the processing in S43, if the data is not addressed to the own station in S42, or if the communication data D1 is not received in S41, the data is transmitted to the mobile station CM or another mobile station SL. It is checked whether or not the data is held (S44). If the transmission data is not held in S44, the process returns to the reception check processing in S41. On the other hand, if the transmission data is held in S44, the data is transmitted in S45 and the process returns to S41. For example, when the mobile station SL 2 transmits data to the mobile station SL 3 is the destination of the communication data D1 "4", set "3" to the sender, transmitting the data using the slot R1 I do.

【0080】(3)通信中のクロックマスタの切り替え 通信中の移動局CMの切り替えについて説明する。本実
施形態では、移動局CMからの切替要求に対して最初に
応答した移動局SLが次のクロックマスタとなること、
つまり移動局CMが次のクロックマスタを募集し、それ
に対して最初に応答した移動局SLが新クロックマスタ
となることを特徴としている。
(3) Switching of Clock Master During Communication Switching of the mobile station CM during communication will be described. In the present embodiment, the mobile station SL that first responds to the switching request from the mobile station CM becomes the next clock master.
That is, the mobile station CM recruits the next clock master, and the mobile station SL that first responds to the next clock master becomes the new clock master.

【0081】クロックマスタの切り替えを行うときに
は、図7(f)(g)に示す制御データD5・D6を使
用する。制御データD5の送信データ部は、クロックマ
スタ切替要求の制御を示す番号“0”を設定するエリア
D5aを有している。また、制御データD6の送信デー
タ部は、クロックマスタ切替応答の制御を示す番号
“1”を設定するエリアD6aを有している。
When switching the clock master, control data D5 and D6 shown in FIGS. 7F and 7G are used. The transmission data portion of the control data D5 has an area D5a in which a number “0” indicating the control of the clock master switching request is set. The transmission data portion of the control data D6 has an area D6a in which a number “1” indicating the control of the clock master switching response is set.

【0082】図17に示すように、移動局CMがクロッ
クマスタとしての動作を他の移動局SLに切り替えたい
場合、即ち移動局CMがクロックマスタ切替要求送信の
条件を満たした場合(S51)、スロットT1を使用し
て、クロックマスタ切替要求の制御データD5の送信先
に“255”を設定して、該制御データD5を送信する
(S52、図16の1段目参照)。
As shown in FIG. 17, when the mobile station CM wants to switch the operation as the clock master to another mobile station SL, that is, when the mobile station CM satisfies the condition for transmitting the clock master switching request (S51). Using the slot T1, "255" is set as the transmission destination of the control data D5 of the clock master switching request, and the control data D5 is transmitted (S52, see the first row in FIG. 16).

【0083】制御データD5における送信先が“25
5”のため、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL3
が制御データD5を受信する(S55)。制御データD
5を受信した移動局SL1 〜SL3 の内、クロックマス
タ切替応答送信の条件を満たす移動局SL(S56)
は、次のスロットR1を使用して移動局CMにクロック
マスタ切替応答の制御データD6を送信する(S57、
図16の2段目参照)。
The transmission destination in the control data D5 is "25".
5 ", all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode.
Receives the control data D5 (S55). Control data D
5 among the mobile stations SL 1 to SL 3 that have received the clock master switching response (S56).
Transmits the control data D6 of the clock master switching response to the mobile station CM using the next slot R1 (S57,
(See the second row in FIG. 16).

【0084】移動局CMは上記制御データD6を受信す
ると(S53)、スレーブモードの移動局に切り替わる
(S54)。一方、制御データD6を送信した移動局S
Lは、新クロックマスタとなる(S58)。
Upon receiving the control data D6 (S53), the mobile station CM switches to the mobile station in the slave mode (S54). On the other hand, the mobile station S that transmitted the control data D6
L becomes the new clock master (S58).

【0085】新クロックマスタは、次のスロットT1を
使用して同期用電波であるクロックマスタID通知の制
御データD4の送信先を“255”に設定し、該制御デ
ータD4を送信する(図16の3段目参照)。また、全
移動局CM・SL1 〜SL3の移動局番号を変更する。
The new clock master uses the next slot T1 to set the transmission destination of the control data D4 of the clock master ID notification, which is the radio wave for synchronization, to “255”, and transmits the control data D4 (FIG. 16). 3rd stage). In addition, to change the mobile station number of all mobile stations CM · SL 1 ~SL 3.

【0086】図18に基づいて、移動局CMがスレーブ
モードの移動局に切り替わり、移動局SLが新たなクロ
ックマスタになった場合の移動局番号の変更について説
明する。ここでは、移動局が5つの場合を例にして述べ
る。
With reference to FIG. 18, a description will be given of the change of the mobile station number when the mobile station CM switches to the mobile station in the slave mode and the mobile station SL becomes the new clock master. Here, a case where there are five mobile stations will be described as an example.

【0087】図18(a)に示すように、当初PS−I
Dが“a”の移動局がクロックマスタとして稼動してい
るとき、“a”の移動局番号は“1”となっており、P
S−IDが“b”〜“e”のスレーブモードの移動局の
移動局番号が、それぞれ“2”〜“5”となっているも
のとする。
As shown in FIG. 18A, the initial PS-I
When the mobile station whose D is “a” is operating as a clock master, the mobile station number of “a” is “1” and P
It is assumed that the mobile station numbers of the mobile stations in the slave mode whose S-IDs are "b" to "e" are "2" to "5", respectively.

【0088】そして、図18(b)に示すように、例え
ば“c”の移動局が新クロックマスタとなった場合は、
“c”の移動局番号が“3”→“1”に変わり、クロッ
クマスタからスレーブモードの移動局に切り替わった
“a”の移動局番号は、スレーブモードの移動局の中で
一番大きい移動局番号に変わる。即ち、ここでは“1”
→“5”となる。PS−IDが新クロックマスタとなっ
た移動局の新クロックマスタになる前のPS−IDより
大きい移動局はPS−IDが繰り上がり、小さい移動局
のPS−IDは変わらない。ここでは、“d”,“e”
の移動局番号がそれぞれ“3”,“4”となり、“b”
の移動局は“2”のままである。
Then, as shown in FIG. 18B, for example, when the mobile station “c” becomes the new clock master,
The mobile station number of "c" changes from "3" to "1", and the mobile station number of "a" switched from the clock master to the mobile station in slave mode has the largest mobile station number in the mobile station in slave mode. Change to station number. That is, here, “1”
→ It becomes “5”. A mobile station whose PS-ID is larger than the PS-ID of the mobile station that has become the new clock master before the new clock master moves up the PS-ID, and the PS-ID of the smaller mobile station does not change. Here, "d", "e"
Are "3" and "4", respectively, and "b"
Mobile station remains at “2”.

【0089】(3−1)クロックマスタ切替要求送信の
条件 前記図17のS51における移動局CMによるクロック
マスタ切替要求送信の条件を以下に挙げる。即ち、図2
4に示す〔条件1〕〜〔条件8〕の何れかを満たした場
合、移動局CMはクロックマスタ切替要求の制御データ
D5を送信する。
(3-1) Conditions for Transmission of Clock Master Switching Request The conditions for transmission of the clock master switching request by the mobile station CM in S51 of FIG. 17 are described below. That is, FIG.
When any of [Condition 1] to [Condition 8] shown in FIG. 4 is satisfied, the mobile station CM transmits the control data D5 of the clock master switching request.

【0090】〔条件1〕送信データ未所有 移動局CMが、制御部18内のCPU29により、RA
M30に送信データが存在しないことを検出したとき、
制御データD5を送信する。
[Condition 1] The mobile station CM, which does not have transmission data,
When detecting that no transmission data exists in M30,
The control data D5 is transmitted.

【0091】〔条件2〕一定時間の同期用電波発射 移動局CMが、制御部18内の内蔵タイマ25により、
移動局CMがクロックマスタとして稼動し始めてからの
経過時間、即ち移動局CMが同期用電波を発射し始めて
からの経過時間を測定し、該経過時間がクロックマスタ
切替間隔A10に設定されている時間を超えたことを検
出したとき、制御データD5を送信する。
[Condition 2] Radio wave emission for synchronization for a fixed time The mobile station CM uses the built-in timer 25 in the controller 18 to
The time elapsed since the mobile station CM started operating as a clock master, that is, the time elapsed since the mobile station CM started emitting synchronization radio waves, was measured, and the elapsed time was set to the clock master switching interval A10. When control data D5 is detected, control data D5 is transmitted.

【0092】〔条件3〕一定時間のデータ中継 移動局CMは、制御部18内の内蔵タイマ25により、
移動局CMがクロックマスタとして稼動し始めてから移
動局SL間のデータを中継した累積時間を測定し、該累
積時間がデータ中継可能時間A3に設定されている時間
を超えたことを検出したとき、制御データD5を送信す
る。
[Condition 3] Data relay for a fixed time The mobile station CM uses the built-in timer 25 in the control unit 18 to
When the accumulated time of relaying data between the mobile stations SL since the mobile station CM started operating as the clock master is measured, and when it is detected that the accumulated time exceeds the time set in the data relayable time A3, The control data D5 is transmitted.

【0093】〔条件4〕一定量のデータ中継 移動局CMは、制御部18内のCPU29により、移動
局CMがクロックマスタとして稼動し始めてから移動局
SL間のデータを中継したデータ量を測定し、該データ
量が中継可能データ量A11に設定されているデータ量
を超過したことを検出したとき、制御データD5を送信
する。
[Condition 4] A certain amount of data relay The mobile station CM measures the amount of data relayed between the mobile stations SL by the CPU 29 in the control unit 18 since the mobile station CM started operating as a clock master. When it is detected that the data amount exceeds the data amount set in the relayable data amount A11, the control data D5 is transmitted.

【0094】〔条件5〕一定時間のデータ未送信 移動局CMは、制御部18内の内蔵タイマ25により、
移動局CMが移動局SL間のデータを中継した後、次の
データを中継するまでの時間を測定し、該時間がデータ
未送信確認時間A4に設定されている時間を超過しても
次のデータ中継が行われないことを検出したとき、制御
データD5を送信する。
[Condition 5] Data not transmitted for a fixed time The mobile station CM uses a built-in timer 25 in the control unit 18 to
After the mobile station CM relays the data between the mobile stations SL, the time until the next data is relayed is measured. Even if the time exceeds the time set in the data non-transmission confirmation time A4, the next time. When it is detected that the data relay is not performed, the control data D5 is transmitted.

【0095】〔条件6〕クロックマスタとしての能力低
下 移動局CMは、自局がクロックマスタとしての能力が低
下したと判断したとき、移動局SLに制御データD5を
送信する。ここで、クロックマスタとしての能力は、移
動局に搭載されているCPU29のパフォーマンスの高
さ、RAM30の空きメモリ容量、内蔵電池の残容量、
他局からの受信データの電界強度、該受信データのエラ
ー発生率、該受信データの伝播遅延時間、あるいは該受
信データの再送要求回数で表される。
[Condition 6] Deterioration of ability as clock master When the mobile station CM determines that its own ability as a clock master has decreased, it transmits control data D5 to the mobile station SL. Here, the ability as a clock master includes the high performance of the CPU 29 mounted on the mobile station, the free memory capacity of the RAM 30, the remaining capacity of the built-in battery,
It is represented by the electric field strength of the received data from another station, the error occurrence rate of the received data, the propagation delay time of the received data, or the number of retransmission requests of the received data.

【0096】〔条件6a〕CPUパフォーマンス低下 移動局CMは、制御部18内のCPU監視部27によ
り、CPUパフォーマンス監視時間A5に設定されてい
る時間内でCPU29がアイドルであった時間を計測
し、「CPUアイドル時間÷CPUパフォーマンス監視
時間」で表されるCPUパフォーマンス値を計算する。
このCPUパフォーマンス値がCPUパフォーマンス限
界値C1に設定されている値以下になった、即ち、CP
U29が他の動作を行う等してアイドルである時間が少
なくなり、CPU29の動作に余裕がなくなったことを
検出したとき、制御データD5を送信する。
[Condition 6a] CPU Performance Deterioration The mobile station CM measures the time during which the CPU 29 is idle within the time set in the CPU performance monitoring time A5 by the CPU monitoring unit 27 in the control unit 18. A CPU performance value represented by "CPU idle time / CPU performance monitoring time" is calculated.
This CPU performance value has become equal to or less than the value set in the CPU performance limit value C1,
When it is detected that the time during which the U 29 is idle due to other operations is reduced and the operation of the CPU 29 is no longer available, the control data D 5 is transmitted.

【0097】〔条件6b〕空きメモリ容量低下 移動局CMは、制御部18内のCPU29により、RA
M30の「空きメモリ容量÷全メモリ容量」で表される
空きメモリ容量値を計算する。この空きメモリ容量値が
空きメモリ容量限界値C2に設定されている値以下にな
った、即ち、RAM30の空きに余裕がなくなったこと
を検出したとき、制御データD5を送信する。
[Condition 6b] Decrease in free memory capacity The mobile station CM uses the CPU 29 in the
A free memory capacity value represented by “free memory capacity ÷ total memory capacity” of M30 is calculated. When it is detected that the free memory capacity value has become equal to or less than the value set in the free memory capacity limit value C2, that is, when it is detected that there is no more free space in the RAM 30, the control data D5 is transmitted.

【0098】〔条件6c〕内蔵電池容量低下 移動局CMは、制御部18内の電池容量監視部26によ
り、移動局CMに搭載されている内蔵電池の「現在の電
圧÷フル充電時の電圧」で表される電池残容量値を計算
する。この電池残容量値が電池残容量限界値C3に設定
されている値以下になった、即ち、内蔵電池の容量に余
裕がなくなったことを検出したとき、制御データD5を
送信する。
[Condition 6c] Internal battery capacity drop The mobile station CM uses the battery capacity monitoring unit 26 in the control unit 18 to calculate the “current voltage 現在 voltage at full charge” of the internal battery installed in the mobile station CM. Calculate the remaining battery value represented by When it is detected that the remaining battery capacity value has become equal to or less than the value set in the remaining battery capacity limit value C3, that is, when it is detected that the capacity of the built-in battery has run out, the control data D5 is transmitted.

【0099】〔条件6d〕受信電界強度低下 移動局CMは、制御部18内の受信レベル検出部21に
より、移動局SLからの受信データの電界強度を測定す
る。この電界強度値が電界強度限界値C4に設定されて
いる値以下になった、即ち、少なくとも1つの移動局S
Lとの間の電界強度が小さくなり、データの中継に支障
を起こすことを検出したとき、制御データD5を送信す
る。
[Condition 6d] Reduction in Received Electric Field Strength The mobile station CM measures the electric field strength of the data received from the mobile station SL by using the reception level detection unit 21 in the control unit 18. This electric field intensity value has become equal to or less than the value set in the electric field intensity limit value C4, that is, at least one mobile station S
When it is detected that the electric field strength between L and L causes a problem in data relaying, control data D5 is transmitted.

【0100】〔条件6e〕受信エラー増加 移動局CMは、制御部18内のエラー検出部22によ
り、移動局SLからの受信データのエラー発生件数を、
受信エラー測定間隔A7に設定されている時間の間測定
し、「受信エラーが発生したデータ数÷受信エラー測定
間隔内に受信したデータ数」で表される受信エラー率値
を計算する。この受信エラー率値が受信エラー率限界値
C5に設定されている値以上になった、即ち、少なくと
も1つの移動局SLとの間で受信データのエラー発生率
が多くなり、データの中継に支障を起こすことを検出し
たとき、制御データD5を送信する。
[Condition 6e] Increase in reception errors The mobile station CM uses the error detection unit 22 in the control unit 18 to determine the number of errors occurring in the data received from the mobile station SL.
Measurement is performed for the time set in the reception error measurement interval A7, and a reception error rate value represented by “the number of data in which a reception error has occurred / the number of data received in the reception error measurement interval” is calculated. This reception error rate value becomes equal to or more than the value set in the reception error rate limit value C5, that is, the error occurrence rate of the reception data with at least one mobile station SL increases, which hinders the data relay. Is transmitted, the control data D5 is transmitted.

【0101】〔条件6f〕伝播遅延時間増加 伝播遅延時間を測定するときには、図8(g)(h)に
示す制御データD17・D18を使用する。制御データ
D17の送信データ部は、検査用データ発射要求の制御
を示す番号“0”を設定するエリアD17aと、検査を
行うパラメータの値を設定するエリアD17bとを有し
ている。また、制御データD18の送信データ部は、検
査用データ発射応答の制御を示す番号“1”を設定する
エリアD18aと、検査を行うパラメータの値を設定す
るエリアD18bとを有している。
[Condition 6f] Increase in propagation delay time When measuring the propagation delay time, control data D17 and D18 shown in FIGS. 8 (g) and 8 (h) are used. The transmission data portion of the control data D17 has an area D17a for setting a number “0” indicating control of a test data emission request, and an area D17b for setting values of parameters for inspection. The transmission data portion of the control data D18 has an area D18a for setting a number “1” indicating control of the inspection data emission response, and an area D18b for setting values of parameters for inspection.

【0102】移動局CMは、測定データ発射間隔A9に
設定されている時間毎に、送信先に“255”を設定
し、エリアD17bにデータを送信するときの内蔵タイ
マ25の値を設定して上記検査用データ発射要求の制御
データD17を送信し、スレーブモードの全移動局SL
1 〜SL3 に対して検査用データ発射応答の制御データ
D18の送信を要求する。各移動局SL1 〜SL3 は、
制御データD17を受信したときの内蔵タイマ値をエリ
アD18bに設定して制御データD18を移動局CMに
送信する。
The mobile station CM sets “255” as the transmission destination and sets the value of the built-in timer 25 when transmitting data to the area D17b for each time set in the measurement data emission interval A9. The control data D17 of the inspection data emission request is transmitted, and all the mobile stations SL in the slave mode are transmitted.
Requesting transmission of control data D18 for test data fired response to 1 to SL 3. Each of the mobile stations SL 1 to SL 3
The internal timer value when receiving the control data D17 is set in the area D18b, and the control data D18 is transmitted to the mobile station CM.

【0103】移動局CMは、制御部18内の伝播遅延時
間測定部23により、移動局SLから送信された制御デ
ータD18に設定された内蔵タイマ値と、自局(移動局
CM)の内蔵タイマ値との差で表される伝播遅延時間値
を計算する。この伝播遅延時間値が伝播遅延限界値C6
に設定されている値以上になった、即ち、少なくとも1
つの移動局SLとの間でデータの伝播遅延時間が大きく
なり、データの中継に支障を起こすことを検出したと
き、制御データD5を送信する。
The mobile station CM has a built-in timer value set in the control data D18 transmitted from the mobile station SL by the propagation delay time measuring section 23 in the control section 18 and a built-in timer of its own station (mobile station CM). Calculate the propagation delay value represented by the difference from the value. This propagation delay time value is the propagation delay limit value C6.
, That is, at least 1
The control data D5 is transmitted when it is detected that the data propagation delay time between one mobile station SL and the other mobile station SL is large, which causes a problem in data relay.

【0104】〔条件6g〕再送要求回数増加 再送要求回数を測定するときには、図8(j)に示す制
御データD20を使用する。制御データD20の送信デ
ータ部は、再送要求の制御を示す番号“3”を設定する
エリアD20aを有している。
[Condition 6g] Increase in the number of retransmission requests When measuring the number of retransmission requests, control data D20 shown in FIG. 8 (j) is used. The transmission data part of the control data D20 has an area D20a in which a number “3” indicating the control of the retransmission request is set.

【0105】移動局CMは、制御部18内のエラー検出
部22により、移動局SLからの受信データにエラーが
発生したことを検出したとき、該移動局SLに再送要求
の制御データD20を送信してデータの再送を要求す
る。このような再送要求を行った回数を、再送要求測定
間隔A12に設定されている時間の間測定する。この再
送要求回数値が再送要求回数限界値C7に設定されてい
る値以上になった、即ち、少なくとも1つの移動局SL
との間でデータ再送の回数が多くなり、データの中継に
支障を起こすことを検出したとき、制御データD5を送
信する。
When the mobile station CM detects by the error detection section 22 in the control section 18 that an error has occurred in the data received from the mobile station SL, it transmits the control data D20 of the retransmission request to the mobile station SL. And request retransmission of data. The number of times such a retransmission request has been made is measured during the time set in the retransmission request measurement interval A12. This retransmission request count value has become equal to or greater than the value set in the retransmission request count limit value C7, that is, at least one mobile station SL.
The control data D5 is transmitted when it is detected that the number of times of data retransmission increases between the two and causes trouble in data relay.

【0106】〔条件7〕クロックマスタによる干渉検出 移動局CMは、制御部18内のエラー検出部22によ
り、1.2秒間の有効スロット中でスロットエラーが発
生したスロット数を測定する。この測定値が移動局CM
に予め設定されているチャネル切替FER(Frame Erro
r Rate) しきい値以上になった、即ち、第二世代コード
レス電話システム標準規格第2版(RCRSTD−2
8)で定義される干渉を検出したとき、制御データD5
を送信する。
[Condition 7] Interference detection by clock master In the mobile station CM, the error detection unit 22 in the control unit 18 measures the number of slots where a slot error has occurred in 1.2 seconds of available slots. This measured value is the mobile station CM
Channel switching FER (Frame Erro
r Rate) or more, that is, the second generation cordless telephone system standard version 2 (RCRSTD-2
When the interference defined in 8) is detected, the control data D5
Send

【0107】〔条件8〕スレーブモードの移動局による
干渉検出 移動局CMは、移動局SLから干渉検出の通知がなされ
たとき、制御データD5を送信する。移動局SLが移動
局CMに干渉検出を通知するときには、図8(i)に示
す制御データD19を使用する。制御データD19の送
信データ部は、干渉検出通知の制御を示す番号“2”を
設定するエリアD19aを有している。
[Condition 8] Detection of Interference by Mobile Station in Slave Mode When the mobile station CM is notified of interference detection from the mobile station SL, it transmits control data D5. When the mobile station SL notifies the mobile station CM of the interference detection, the control data D19 shown in FIG. 8 (i) is used. The transmission data section of the control data D19 has an area D19a in which a number “2” indicating the control of the interference detection notification is set.

【0108】即ち、移動局SLは、制御部18内のエラ
ー検出部22により、1.2秒間の有効スロット中でス
ロットエラーが発生したスロット数を測定する。この測
定値が移動局SLに予め設定されているチャネル切替F
ERしきい値以上になった、即ち第二世代コードレス電
話システム標準規格第2版(RCR STD−28)で
定義される干渉を検出したとき、移動局CMに対して干
渉検出通知の制御データD19を送信する。移動局CM
は該制御データD19を受信したとき、制御データD5
を送信する。
That is, in the mobile station SL, the error detecting unit 22 in the control unit 18 measures the number of slots in which a slot error has occurred among the valid slots for 1.2 seconds. This measured value is used for the channel switching F preset in the mobile station SL.
When the interference exceeds the ER threshold, that is, when the interference defined by the second generation cordless telephone system standard version 2 (RCR STD-28) is detected, the control data D19 of the interference detection notification to the mobile station CM. Send Mobile station CM
When the control data D19 is received, the control data D5
Send

【0109】(3−2)クロックマスタ切替応答送信の
条件 前記図17のS56における移動局SLによるクロック
マスタ切替応答送信の条件を以下に挙げる。即ち、図2
5に示す〔条件1〕〜〔条件4〕の何れかを満たした場
合、移動局SLはクロックマスタ切替応答の制御データ
D6を送信する。
(3-2) Conditions for transmitting clock master switching response The conditions for transmitting the clock master switching response by the mobile station SL in S56 of FIG. 17 are described below. That is, FIG.
When any of [Condition 1] to [Condition 4] shown in No. 5 is satisfied, the mobile station SL transmits the control data D6 of the clock master switching response.

【0110】〔条件1〕クロックマスタとしての能力最
大 移動局SLは、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL
3 の中で自局がクロックマスタとしての能力が最大であ
ると判断したとき、移動局CMに制御データD6を送信
する。ここで、クロックマスタとしての能力は、(3−
1)の〔条件6〕に示した通りである。
[Condition 1] Maximum capacity as clock master The mobile station SL is composed of all the mobile stations SL 1 to SL in the slave mode.
When the own station determines that the capability as the clock master is the maximum in 3, the control data D6 is transmitted to the mobile station CM. Here, the ability as a clock master is (3-
This is as shown in [Condition 6] of 1).

【0111】〔条件1a〕最大のCPUパフォーマンス
所有 移動局SLは、制御部18内のCPU監視部27によ
り、CPUパフォーマンス監視時間A5に設定されてい
る時間内でCPU29がアイドルであった時間を計測
し、「CPUアイドル時間÷CPUパフォーマンス監視
時間」で表されるCPUパフォーマンス値を計算する。
このCPUパフォーマンス値が前回の値(現在、RAM
30に格納されている値)と変化した場合は、RAM3
0内のCPUパフォーマンス表B1(図5(a)参照)
において、自局の移動局番号に対応する箇所に、上記新
たなCPUパフォーマンス値を格納する。
[Condition 1a] The mobile station SL having the largest CPU performance measures the time during which the CPU 29 is idle within the time set in the CPU performance monitoring time A5 by the CPU monitoring unit 27 in the control unit 18. Then, a CPU performance value represented by "CPU idle time / CPU performance monitoring time" is calculated.
This CPU performance value is the previous value (currently, RAM
30 stored in the RAM 3).
CPU performance table B1 in 0 (see FIG. 5A)
, The new CPU performance value is stored in a location corresponding to the mobile station number of the own station.

【0112】また、移動局SLは、図8(a)に示す制
御データD11を使用して、他の全移動局に自局のCP
Uパフォーマンスを通知する。上記制御データD11の
送信データ部は、CPUパフォーマンス通知の制御を示
す番号“0”を設定するエリアD11aと、CPUパフ
ォーマンス値を設定するエリアD11bとを有してい
る。
Further, the mobile station SL uses its control data D11 shown in FIG.
Notify U performance. The transmission data portion of the control data D11 has an area D11a for setting a number “0” indicating control of CPU performance notification, and an area D11b for setting a CPU performance value.

【0113】即ち、移動局SLは、制御データD11の
送信先に“255”を、エリアD11bに計算された上
記CPUパフォーマンス値を設定して送信し、他の全移
動局に自局のCPUパフォーマンスを通知する。一方、
他局から制御データD11を受信した場合は、CPUパ
フォーマンス表B1において、制御データD11の送信
元に設定されている移動局番号に対応する箇所に、上記
他局のCPUパフォーマンス値を格納する。このように
して、全移動局間で互いのCPUパフォーマンスを把握
する。
That is, the mobile station SL transmits “255” to the destination of the control data D11 with the calculated CPU performance value set in the area D11b, and transmits the CPU performance of its own station to all other mobile stations. Notify. on the other hand,
When the control data D11 is received from another station, the CPU performance value of the other station is stored in a location corresponding to the mobile station number set as the transmission source of the control data D11 in the CPU performance table B1. In this way, the CPU performances of all the mobile stations are grasped.

【0114】移動局SLは、CPUパフォーマンス表B
1に格納された自局のCPUパフォーマンス値と他局の
CPUパフォーマンス値とを比較して、自局のCPUパ
フォーマンスが一番高いことを検出したとき、制御デー
タD6を送信する。
The mobile station SL has a CPU performance table B
The control data D6 is transmitted when the CPU performance value of the own station is compared with the CPU performance value of the other station and the CPU performance value of the own station is detected.

【0115】〔条件1b〕最大の空きメモリ容量所有 移動局SLは、制御部18内のCPU29により、RA
M30の「空きメモリ容量÷全メモリ容量」で表される
空きメモリ容量値を計算する。この空きメモリ容量値が
前回の値と変化した場合は、RAM30内の空きメモリ
容量表B2(図5(b)参照)において、自局の移動局
番号に対応する箇所に、上記新たな空きメモリ容量値を
格納する。
[Condition 1b] The mobile station SL owns the largest free memory capacity.
A free memory capacity value represented by “free memory capacity ÷ total memory capacity” of M30 is calculated. If the free memory capacity value has changed from the previous value, the new free memory capacity is stored in the free memory capacity table B2 in the RAM 30 (see FIG. 5B) at a location corresponding to the mobile station number of the own station. Stores the capacity value.

【0116】また、移動局SLは、図8(b)に示す制
御データD12を使用して、他の全移動局に自局の空き
メモリ容量を通知する。上記制御データD12の送信デ
ータ部は、空きメモリ容量通知の制御を示す番号“1”
を設定するエリアD12aと、空きメモリ容量値を設定
するエリアD12bとを有している。
The mobile station SL uses the control data D12 shown in FIG. 8 (b) to notify all other mobile stations of its free memory capacity. The transmission data part of the control data D12 has a number “1” indicating the control of the free memory capacity notification.
And an area D12b for setting a free memory capacity value.

【0117】即ち、移動局SLは、制御データD12の
送信先に“255”を、エリアD12bに計算された上
記空きメモリ容量値を設定して送信し、他の全移動局に
自局の空きメモリ容量を通知する。一方、他局から制御
データD12を受信した場合は、空きメモリ容量表B2
において、制御データD12の送信元に設定されている
移動局番号に対応する箇所に、上記他局の空きメモリ容
量値を格納する。このようにして、全移動局間で互いの
空きメモリ容量を把握する。
That is, the mobile station SL transmits “255” to the destination of the control data D12 with the calculated free memory capacity value set in the area D12b, and transmits the free space of the own station to all other mobile stations. Notify the memory capacity. On the other hand, when the control data D12 is received from another station, the free memory capacity table B2
, The free memory capacity value of the other station is stored at a location corresponding to the mobile station number set as the transmission source of the control data D12. In this way, the free memory capacity of each mobile station is grasped.

【0118】移動局SLは、空きメモリ容量表B2に格
納された、自局の空きメモリ容量値と他局の空きメモリ
容量値とを比較して、自局の空きメモリ容量が一番大き
いことを検出したとき、制御データD6を送信する。
The mobile station SL compares the free memory capacity value of its own station with the free memory capacity value of another station stored in the free memory capacity table B2, and determines that the free memory capacity of its own station is the largest. Is transmitted, the control data D6 is transmitted.

【0119】〔条件1c〕最大の内蔵電池容量所有 移動局SLは、制御部18内の電池容量監視部26によ
り、移動局SLに搭載されている内蔵電池の「現在の電
圧÷フル充電時の電圧」の電池残容量値を計算する。こ
の電池残容量値が前回の値と変化した場合は、RAM3
0内の電池残容量表B3(図5(c)参照)において、
自局の移動局番号に対応する箇所に、上記新たな電池残
容量値を格納する。
[Condition 1c] The mobile station SL owns the maximum built-in battery capacity. The battery capacity monitoring section 26 in the control section 18 uses the battery capacity monitoring section 26 of the mobile station SL to calculate the “current voltage ÷ full charge time” Calculate the remaining battery value of "voltage". When this battery remaining capacity value has changed from the previous value, the RAM 3
In the remaining battery capacity table B3 within 0 (see FIG. 5C),
The new battery remaining capacity value is stored in a location corresponding to the mobile station number of the own station.

【0120】また、移動局SLは、図8(c)に示す制
御データD13を使用して、他の全移動局に自局の電池
残容量を通知する。上記制御データD13の送信データ
部は、電池残容量通知の制御を示す番号“2”を設定す
るエリアD13aと、電池残容量値を設定するエリアD
13bとを有している。
The mobile station SL uses the control data D13 shown in FIG. 8C to notify all the other mobile stations of the remaining battery capacity of the mobile station SL. The transmission data part of the control data D13 includes an area D13a for setting a number “2” indicating the control of the remaining battery capacity notification, and an area D for setting the remaining battery capacity value.
13b.

【0121】即ち、移動局SLは、制御データD13の
送信先に“255”を、エリアD13bに計算された上
記電池残容量値を設定して送信し、他の全移動局に自局
の電池残容量を通知する。一方、他局から制御データD
13を受信した場合は、電池残容量表B3において、制
御データD13の送信元に設定されている移動局番号に
対応する箇所に、上記他局の電池残容量値を格納する。
このようにして、全移動局間で互いの電池残容量を把握
する。
That is, the mobile station SL transmits "255" to the destination of the control data D13 with the calculated remaining battery capacity value set in the area D13b, and transmits the battery of the own station to all other mobile stations. Notify the remaining capacity. On the other hand, control data D
In the case where 13 is received, the remaining battery value of the other station is stored in the remaining battery capacity table B3 at a location corresponding to the mobile station number set as the transmission source of the control data D13.
In this way, the remaining battery levels of all mobile stations are grasped.

【0122】移動局SLは、電池残容量表B3に格納さ
れた、自局の電池残容量値と他局の電池残容量値とを比
較して、自局の電池残容量が一番大きいことを検出した
とき、制御データD6を送信する。
The mobile station SL compares the battery remaining capacity value of its own station with the battery remaining capacity value of another station stored in the battery remaining capacity table B3, and determines that the battery remaining capacity of the mobile station SL is the largest. Is transmitted, the control data D6 is transmitted.

【0123】〔条件2〕他の移動局との送受信状態が最
良 移動局SLは、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL
3 の中で自局が最も良好な送受信状態を有していると判
断したとき、移動局CMに制御データD6を送信する。
[Condition 2] The state of transmission and reception with other mobile stations is the best. The mobile station SL is composed of all the mobile stations SL 1 to SL in the slave mode.
When it is determined that the own station has the best transmission / reception state in 3 , the control data D6 is transmitted to the mobile station CM.

【0124】ここで、他局との間の送受信状態は、全移
動局から自局へ送信された各データの電界強度の偏差の
合計値、該各データの受信エラー率の偏差の合計値、該
各データの伝播遅延時間の偏差の合計値、該各データの
再送要求回数の偏差の合計値、該各データの電界強度の
合計値、該各データの受信エラー率の合計値、該各デー
タの伝播遅延時間の合計値、あるいは該各データの再送
要求回数の合計値で表される。
Here, the state of transmission / reception to / from another station includes the total value of the deviation of the electric field strength of each data transmitted from all mobile stations to the own station, the total value of the deviation of the reception error rate of each data, The total value of the deviation of the propagation delay time of each data, the total value of the deviation of the number of retransmission requests of each data, the total value of the electric field strength of each data, the total value of the reception error rate of each data, the each data , Or the total value of the number of retransmission requests for each data.

【0125】上記種々のパラメータによる偏差の合計値
は、その偏差合計値が小さい程、ネットワーク内に存在
する各移動局それぞれに対して等しい能力を有すること
を意味している。つまり、偏差合計値の小さい移動局
は、どの移動局に対しても良好な通信を行うことができ
る。
The sum of the deviations due to the above various parameters means that the smaller the sum of the deviations, the more the mobile stations existing in the network have the same capacity. That is, a mobile station having a small total deviation value can perform good communication with any mobile station.

【0126】〔条件2a〕電界強度の偏差の合計値が最
小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの電界強度の偏差の合計値により評価する。
[Condition 2a] The total value of the deviation of the electric field strength is minimum The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the deviation of the electric field strength of the received data of the own station with respect to the other station.

【0127】ここで、各移動局CM・SL1 〜SL
3 は、各移動局CM・SL1 〜SL3 にそれぞれ対応し
たRAM30内にそれぞれ電界強度表B4(図5(d)
参照)を有している。具体的には、図20に示すよう
に、4つの電界強度表B4(CM)・B4(SL1) ・B4
(SL2) ・B4(SL3) を各々有していることとする。
Here, each mobile station CM · SL 1 -SL
3, each electric field strength table within RAM30 respectively corresponding to each mobile station CM · SL 1 ~SL 3 B4 (FIG. 5 (d)
Reference). Specifically, as shown in FIG. 20, four electric field strength tables B4 (CM) , B4 (SL1) , B4
(SL2) and B4 (SL3) .

【0128】移動局CMは、測定データ発射間隔A9に
設定されている時間毎に、送信先に“255”を設定し
て検査用データ発射要求の制御データD17を送信し、
スレーブモードの全移動局SL1 〜SL3 に対して検査
用データ発射応答の制御データD18の送信を要求す
る。各移動局SL1 〜SL3 は、各々移動局番号の順
に、送信先に“255”を設定して検査用データ発射応
答の制御データD18を送信する(図19参照)。
The mobile station CM sets the transmission destination to “255” and transmits the control data D17 of the inspection data emission request at each time set in the measurement data emission interval A9,
Requesting transmission of control data D18 for test data fired response to all mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode. Each of the mobile stations SL 1 to SL 3 sets the transmission destination to “255” in the order of the mobile station numbers and transmits the control data D18 of the test data emission response (see FIG. 19).

【0129】移動局SL2 からの制御データD18を受
信した移動局SL1 は、制御部18内の受信レベル検出
部21により、通常は移動局CMが使用するスロットR
1を使用して移動局SL2 に対する自局の電界強度を測
定する。この電界強度値(例えば、X)が前回の値と変
化した場合は、自局(移動局SL1 )の電界強度表B4
(SL1) (図20(b)参照)において、移動局SL2
らの制御データD18の送信元に設定されている移動局
番号“3”に対応する箇所に、上記電界強度値Xを格納
する。
The mobile station SL 1 that has received the control data D 18 from the mobile station SL 2 is sent to the reception level detection unit 21 in the control unit 18 and the slot R normally used by the mobile station CM is used.
Use 1 measures the field intensity of the own station to the mobile station SL 2. When this electric field strength value (for example, X) has changed from the previous value, the electric field strength table B4 of the own station (mobile station SL 1 ).
(SL1) (see FIG. 20 (b)), the portion corresponding to that mobile station number "3" is set to the transmission source of the control data D18 from the mobile station SL 2, and stores the electric field intensity value X .

【0130】また、移動局SL1 は、図8(d)に示す
制御データD14を使用して、他の全移動局CM・SL
2 ・SL3 に、移動局SL2 に対する移動局SL1 の電
界強度(電界強度値X)を通知する。上記制御データD
14の送信データ部は、電界強度通知の制御を示す番号
“3”を設定するエリアD14aと、移動局番号を設定
するエリアD14bと、電界強度値を設定するエリアD
14cとを有している。
[0130] The mobile station SL 1 uses the control data D14 shown in FIG. 8 (d), all other mobile stations CM · SL
2 · SL 3 is notified of the electric field strength (electric field strength value X) of mobile station SL 1 with respect to mobile station SL 2 . The above control data D
The transmission data section 14 includes an area D14a for setting a number "3" indicating control of electric field strength notification, an area D14b for setting a mobile station number, and an area D for setting an electric field strength value.
14c.

【0131】即ち、移動局SL1 は、制御データD14
の送信先に“255”を、エリアD14bに制御データ
D18の送信元に設定されている移動局番号“3”を、
エリアD14cに電界強度値Xを設定して送信し、他の
全移動局CM・SL2 ・SL3 に、上記電界強度値Xを
通知する。一方、移動局SL1 からの制御データD14
を受信した各移動局CM・SL2 ・SL3 は、制御デー
タD14の送信元に設定されている移動局番号“2”に
対応する電界強度表B4(SL1) (図20(a)(c)
(d)参照)において、移動局番号“3”に対応する箇
所に上記電界強度値Xを格納する。
That is, the mobile station SL 1 transmits the control data D 14
And the mobile station number “3” set as the transmission source of the control data D18 in the area D14b.
Send by setting the field strength value X to the area D14C, to all other mobile stations CM · SL 2 · SL 3, and notifies the field strength value X. On the other hand, control of the mobile station SL 1 data D14
The mobile stations CM, SL 2, and SL 3 that have received the “.” Receive the field strength table B4 (SL1) corresponding to the mobile station number “2” set as the transmission source of the control data D14 (FIGS. 20A and 20C ) . )
In (d), the electric field strength value X is stored in a location corresponding to the mobile station number “3”.

【0132】上記と同様にして、移動局SL3 に対する
移動局SL1 の電界強度値(例えば、Y)が移動局CM
・SL1 〜SL3 の各電界強度表B4(SL1) に格納され
る。尚、移動局CMに対する移動局SL1 の電界強度
は、検査用データ発射要求の制御データD17を受信し
たときに測定され、その電界強度値(例えば、Z)も同
様に各電界強度表B4(SL1) に格納される。
Similarly to the above, the electric field strength value (for example, Y) of the mobile station SL 1 with respect to the mobile station SL 3 is changed to the mobile station CM.
It is stored in · SL 1 each electric field strength to SL 3 Table B4 (SL1). Incidentally, the electric field intensity of the mobile station SL 1 to the mobile station CM is measured when it receives the control data D17 for test data launch request, the electric field intensity value (e.g., Z) likewise each field strength table B4 ( SL1) .

【0133】また、上記移動局SL1 以外の各移動局S
2 ・SL3 に関しても、同様に電界強度を測定する。
このようにして、全移動局間で互いに他局に対する自局
の電界強度を把握する。
Each mobile station S other than the mobile station SL 1
Similarly, the electric field strength is measured for L 2 and SL 3 .
In this way, all mobile stations mutually grasp their own electric field strength with respect to other stations.

【0134】その後、電界強度表B4(SL1) の電界強度
値X・Y・Zを用いて、移動局SL2 ・SL3 ・CMに
対する移動局SL1 の電界強度のばらつき(偏差)をそ
れぞれ計算する。同様にして、電界強度表B4(SL2)
ら移動局SL2 の、電界強度表B4(SL3) から移動局S
3 の電界強度のばらつきをそれぞれ計算する。
[0134] Then, using an electric field intensity value X · Y · Z of the field strength table B4 (SL1), computing the variation of the field strength of the mobile station SL 1 to the mobile station SL 2 · SL 3 · CM (the deviation), respectively I do. Similarly, the electric field strength table B4 (SL2) of the mobile station SL 2, the mobile station S from the field strength table B4 (SL3)
L 3 of variations in the electric field strength is calculated.

【0135】移動局SLは、自局の電界強度の偏差の合
計値と他局の電界強度の偏差の合計値とを比較して、自
局の電界強度の偏差の合計値が最も小さいことを検出し
たとき、制御データD6を送信する。
The mobile station SL compares the total value of the deviation of the electric field strength of its own station with the total value of the deviation of the electric field strength of the other station, and determines that the total value of the deviation of the electric field strength of its own station is the smallest. When detected, the control data D6 is transmitted.

【0136】〔条件2b〕受信エラー率の偏差の合計値
が最小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータのエラー発生率の偏差の合計値により評価する。
[Condition 2b] The total value of the deviation of the reception error rate is minimum The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the deviation of the error rate of the reception data of the own station with respect to the other station.

【0137】上記〔条件2a〕の場合と同様に、移動局
CMが検査用データ発射要求の制御データD17を送信
し、各移動局SL1 〜SL3 が検査用データ発射応答の
制御データD18を送信する。
As in the case of the above [condition 2a], the mobile station CM transmits the control data D17 of the test data emission request, and each of the mobile stations SL 1 to SL 3 transmits the control data D18 of the test data emission response. Send.

【0138】検査用データ発射応答の制御データD18
を受信した移動局SLは、制御部18内のエラー検出部
22により、スロットR1を使用して上記制御データD
18のフレームエラーの有無を検査し、受信エラー測定
間隔A7に設定している時間毎に受信エラー率を計算す
る。この受信エラー率値が前回の値と変化した場合は、
RAM30内の自局の受信エラー率表B5(図5(e)
参照)において、受信した上記制御データD18の送信
元に設定されている移動局番号に対応する箇所に、上記
受信エラー率値を格納する。
Control data D18 of inspection data emission response
Is received by the error detecting unit 22 in the control unit 18 using the slot R1.
The presence / absence of a frame error is checked, and the reception error rate is calculated for each time set in the reception error measurement interval A7. If this reception error rate value changes from the previous value,
The receiving error rate table B5 of the own station in the RAM 30 (FIG. 5E)
), The reception error rate value is stored in a location corresponding to the mobile station number set as the transmission source of the received control data D18.

【0139】また、上記移動局SLは、図8(e)に示
す制御データD15を使用して、他の全移動局に、他局
に対する自局の受信エラー率を通知する。上記制御デー
タD15の送信データ部は、受信エラー率通知の制御を
示す番号“4”を設定するエリアD15aと、移動局番
号を設定するエリアD15bと、受信エラー率値を設定
するエリアD15cとを有している。
The mobile station SL uses the control data D15 shown in FIG. 8 (e) to notify all other mobile stations of its own reception error rate with respect to other stations. The transmission data part of the control data D15 includes an area D15a for setting a number “4” indicating control of notification of a reception error rate, an area D15b for setting a mobile station number, and an area D15c for setting a reception error rate value. Have.

【0140】即ち、移動局SLは、制御データD15の
送信先に“255”を、エリアD15bに受信した制御
データD18の送信元に設定されている移動局番号を、
エリアD15cに受信エラー率値を設定して送信し、他
の全移動局に他局に対する自局の受信エラー率を通知す
る。一方、上記制御データD15を受信した他の移動局
SLは、該制御データD15の送信元に設定されている
移動局番号に対応する受信エラー率表B5において、前
記移動局SLの受信エラー率表B5の場合と同様に、上
記受信エラー率値を格納する。
That is, the mobile station SL sets “255” as the transmission destination of the control data D15 and the mobile station number set as the transmission source of the control data D18 received in the area D15b.
A reception error rate value is set in the area D15c and transmitted, and all other mobile stations are notified of their own reception error rate with respect to other stations. On the other hand, the other mobile stations SL that have received the control data D15 are listed in the reception error rate table B5 corresponding to the mobile station number set as the transmission source of the control data D15. As in the case of B5, the reception error rate value is stored.

【0141】このようにして、スレーブモードの全移動
局SL1 〜SL3 に関して受信エラー率値を計算し、全
移動局間で互いに他局に対する自局の受信エラー率を把
握する。
In this manner, the reception error rate values are calculated for all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode, and the reception error rates of the mobile stations relative to each other are grasped among all the mobile stations.

【0142】その後、各移動局SL1 〜SL3 は、受信
エラー率表B5に基づいて、他局に対する各移動局SL
1 〜SL3 の受信エラー率のばらつき(偏差)をそれぞ
れ計算する。移動局SLは、自局の受信エラー率の偏差
の合計値と他局の受信エラー率の偏差の合計値とを比較
して、自局の受信エラー率の偏差の合計値が最も小さい
ことを検出したとき、制御データD6を送信する。
Thereafter, each of the mobile stations SL 1 to SL 3 sends each mobile station SL to another station based on the reception error rate table B5.
Variations in the reception error rate of 1 to SL 3 (the deviation) is calculated. The mobile station SL compares the total value of the deviation of the reception error rate of its own station with the total value of the deviation of the reception error rate of the other station, and determines that the total value of the deviation of its own reception error rate is the smallest. When detected, the control data D6 is transmitted.

【0143】〔条件2c〕伝播遅延時間の偏差の合計値
が最小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの伝播遅延時間の偏差の合計値により評価する。
[Condition 2c] The total value of the deviation of the propagation delay time is minimum The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the deviation of the propagation delay time of the reception data of the own station with respect to the other station.

【0144】上記〔条件2a〕の場合と同様に、移動局
CMが検査用データ発射要求の制御データD17を送信
し、各移動局SL1 〜SL3 が検査用データ発射応答の
制御データD18を送信する。ここで、移動局SLが検
査用データ発射応答の制御データD18を送信すると
き、エリアD18bに制御データD17を受信したとき
の自局の内蔵タイマ25の値を設定しておく。
As in the case of the above [Condition 2a], the mobile station CM transmits the control data D17 of the test data emission request, and each of the mobile stations SL 1 to SL 3 transmits the control data D18 of the test data emission response. Send. Here, when the mobile station SL transmits the control data D18 of the test data emission response, the value of the built-in timer 25 of the own station when the control data D17 is received is set in the area D18b.

【0145】検査用データ発射応答の制御データD18
を受信した移動局SLは、制御部18内の伝播遅延時間
測定部23により、スロットR1を使用して上記制御デ
ータD18の内蔵タイマ値と自局の内蔵タイマ値との差
である伝播遅延時間を計算する。この伝播遅延時間値が
前回の値と変化した場合は、RAM30内の自局の伝播
遅延時間表B6(図5(f)参照)において、受信した
上記制御データD18の送信元に設定されている移動局
番号に対応する箇所に、上記伝播遅延時間値を格納す
る。
Control data D18 of inspection data emission response
The mobile station SL, which has received the data, transmits the propagation delay time, which is the difference between the built-in timer value of the control data D18 and the built-in timer value of the own station, using the slot R1 by the propagation delay time measuring unit 23 in the control unit 18. Is calculated. When this propagation delay time value has changed from the previous value, it is set as the transmission source of the received control data D18 in the propagation delay time table B6 (see FIG. 5F) of the own station in the RAM 30. The propagation delay time value is stored in a location corresponding to the mobile station number.

【0146】また、上記移動局SLは、図8(f)に示
す制御データD16を使用して、他の全移動局に、他局
に対する自局の伝播遅延時間を通知する。上記制御デー
タD16の送信データ部は、伝播遅延時間通知の制御を
示す番号“5”を設定するエリアD16aと、移動局番
号を設定するエリアD16bと、伝播遅延時間値を設定
するエリアD16cとを有している。
The mobile station SL uses the control data D16 shown in FIG. 8 (f) to notify all other mobile stations of its own propagation delay time with respect to other stations. The transmission data portion of the control data D16 includes an area D16a for setting a number “5” indicating control of notification of a propagation delay time, an area D16b for setting a mobile station number, and an area D16c for setting a propagation delay time value. Have.

【0147】即ち、移動局SLは、制御データD16の
送信先に“255”を、エリアD16bに受信した制御
データD18の送信元に設定している移動局番号を、エ
リアD16cに上記伝播遅延時間値を設定して送信し、
他の全移動局に他局に対する自局の伝播遅延時間を通知
する。一方、上記制御データD16を受信した他の移動
局SLは、該制御データD16の送信元に設定されてい
る移動局番号に対応する伝播遅延時間表B6において、
前記移動局SLの伝播遅延時間表B6の場合と同様に、
上記伝播遅延時間値を格納する。
That is, the mobile station SL sets “255” as the transmission destination of the control data D16, the mobile station number set as the transmission source of the control data D18 received in the area D16b, and stores the propagation delay time in the area D16c. Set the value and send,
All other mobile stations are notified of their own propagation delay time with respect to other stations. On the other hand, the other mobile stations SL that have received the control data D16 are in the propagation delay time table B6 corresponding to the mobile station number set as the transmission source of the control data D16,
As in the case of the propagation delay time table B6 of the mobile station SL,
The above propagation delay time value is stored.

【0148】このようにして、スレーブモードの全移動
局SL1 〜SL3 に関して伝播遅延時間を計算し、全移
動局間で互いに他局に対する自局の伝播遅延時間を把握
する。
In this way, the propagation delay time is calculated for all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode, and the propagation delay time of the own station with respect to another station is grasped between all the mobile stations.

【0149】その後、各移動局SL1 〜SL3 は、伝播
遅延時間表B6に基づいて、他局に対する各移動局SL
1 〜SL3 の伝播遅延時間のばらつき(偏差)をそれぞ
れ計算する。移動局SLは、自局の伝播遅延時間の偏差
の合計値と他局の伝播遅延時間の偏差の合計値とを比較
して、自局の伝播遅延時間の偏差の合計値が最も小さい
ことを検出したとき、制御データD6を送信する。
Thereafter, each of the mobile stations SL 1 to SL 3 transmits each mobile station SL to another station based on the propagation delay time table B6.
The variation (deviation) of the propagation delay time of each of 1 to SL 3 is calculated. The mobile station SL compares the total value of the deviation of the propagation delay time of its own station with the total value of the deviation of the propagation delay time of the other station, and determines that the total value of the deviation of the propagation delay time of its own station is the smallest. When detected, the control data D6 is transmitted.

【0150】〔条件2d〕再送要求回数の偏差の合計値
が最小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの再送要求回数の偏差の合計値により評価する。
[Condition 2d] The total value of the deviation of the number of retransmission requests is minimum. The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the deviation of the number of retransmission requests of the own station with respect to the other station.

【0151】上記〔条件2a〕の場合と同様に、移動局
CMが検査用データ発射要求の制御データD17を送信
し、各移動局SL1 〜SL3 が検査用データ発射応答の
制御データD18を送信する。
As in the case of [condition 2a], the mobile station CM transmits the control data D17 of the test data emission request, and each of the mobile stations SL 1 to SL 3 transmits the control data D18 of the test data emission response. Send.

【0152】検査用データ発射応答の制御データD18
を受信した移動局SLは、制御部18内のエラー検出部
22により、スロットR1を使用して上記制御データD
18のフレームエラーの有無を検査する。フレームエラ
ーを検出した場合は再送要求の制御データD20を送信
し、再送要求回数測定間隔A12に設定している時間毎
に再送要求回数を計算する。この再送要求回数値が前回
の値と変化した場合は、RAM30内の自局の再送要求
回数表B7(図5(g)参照)において、受信した上記
制御データD18の送信元に設定されている移動局番号
に対応する箇所に、上記再送要求回数を格納する。
Control data D18 of inspection data emission response
Is received by the error detecting unit 22 in the control unit 18 using the slot R1.
The presence / absence of a frame error is checked. When a frame error is detected, control data D20 for a retransmission request is transmitted, and the number of retransmission requests is calculated at each time set in the retransmission request number measurement interval A12. If this retransmission request count value has changed from the previous value, it is set as the source of the received control data D18 in the retransmission request count table B7 (see FIG. 5 (g)) of the own station in the RAM 30. The number of retransmission requests is stored in a location corresponding to the mobile station number.

【0153】また、上記移動局SLは、図8(k)に示
す制御データD21を使用して、他の全移動局に、他局
に対する自局の再送要求回数を通知する。上記制御デー
タD21の送信データ部は、再送要求回数通知の制御を
示す番号“6”を設定するエリアD21aと、移動局番
号を設定するエリアD21bと、再送要求回数値を設定
するエリアD21cとを有している。
Further, the mobile station SL notifies all other mobile stations of the number of retransmission requests of the own station to other stations, using the control data D21 shown in FIG. 8 (k). The transmission data portion of the control data D21 includes an area D21a for setting a number “6” indicating control of the retransmission request number notification, an area D21b for setting a mobile station number, and an area D21c for setting a retransmission request number value. Have.

【0154】即ち、移動局SLは、制御データD21の
送信先に“255”を、エリアD21bに受信した制御
データD18の送信元に設定されている移動局番号を、
エリアD21cに再送要求回数値を設定して送信し、他
の全移動局に他局に対する自局の再送要求回数を通知す
る。一方、上記制御データD21を受信した他の移動局
SLは、該制御データD21送信元に設定されている移
動局番号に対応する再送要求回数表B7において、前記
移動局SLの再送要求回数表B7の場合と同様に、上記
再送要求回数値を格納する。
That is, the mobile station SL sets “255” as the transmission destination of the control data D21 and the mobile station number set as the transmission source of the control data D18 received in the area D21b.
A retransmission request count value is set in area D21c and transmitted, and all other mobile stations are notified of their own retransmission request count for other stations. On the other hand, the other mobile stations SL that have received the control data D21 include the retransmission request frequency table B7 of the mobile station SL in the retransmission request frequency table B7 corresponding to the mobile station number set as the transmission source of the control data D21. As in the case of (1), the retransmission request count value is stored.

【0155】このようにして、スレーブモードの全移動
局SL1 〜SL3 に関して再送要求回数を計算し、全移
動局間で互いに他局に対する自局の再送要求回数を把握
する。
In this way, the number of retransmission requests for all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode is calculated, and the number of retransmission requests of the own station to other stations is grasped between all the mobile stations.

【0156】その後、各移動局SL1 〜SL3 は、再送
要求回数表B7に基づいて、他局に対する各移動局SL
1 〜SL3 の再送要求回数のばらつき(偏差)をそれぞ
れ計算する。移動局SLは、自局の再送要求回数の偏差
の合計値と他局の再送要求回数の偏差の合計値とを比較
して、自局の再送要求回数の偏差の合計値が最も小さい
ことを検出したとき、制御データD6を送信する。
Thereafter, each of the mobile stations SL 1 to SL 3 sends each mobile station SL to another station based on the retransmission request count table B7.
The variation (deviation) of the number of retransmission requests for 1 to SL 3 is calculated. The mobile station SL compares the total value of the deviation of the number of retransmission requests of its own station with the total value of the deviation of the number of retransmission requests of the other station, and determines that the total value of the deviation of the number of retransmission requests of its own station is the smallest. When detected, the control data D6 is transmitted.

【0157】〔条件2e〕電界強度の合計値が最大 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の電界強
度の合計値により評価する。
[Condition 2e] The total value of the electric field strength is maximum The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the electric field strength of the own station with respect to the other station.

【0158】前記〔条件2a〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局SL1 〜SL3 に関して電界強
度を計算し、全移動局間で互いに他局に対する自局の電
界強度を把握する。
In the same manner as in the above [condition 2a], the electric field strengths are calculated for all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode, and the electric field strengths of the mobile stations relative to each other are grasped among all the mobile stations. .

【0159】その後、各移動局SL1 〜SL3 内の電界
強度表B4に基づいて、他局に対する各移動局SL1
SL3 の電界強度の合計値をそれぞれ計算する。移動局
SLは、自局の電界強度の合計値と他局の電界強度の合
計値とを比較して、自局の電界強度の合計値が最も大き
いことを検出したとき、制御データD6を送信する。
[0159] Then, based on the electric field strength table B4 in each mobile station SL 1 to SL 3, each mobile station SL 1 ~ to other stations
The sum of the electric field strengths of SL 3 is calculated. The mobile station SL transmits the control data D6 when comparing the total value of the electric field strength of its own station with the total value of the electric field strengths of the other stations and detecting that the total value of the electric field strength of its own station is the largest. I do.

【0160】〔条件2f〕受信エラー率の合計値が最小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの受信エラー率の合計値により評価する。
[Condition 2f] The total value of the reception error rate is minimum The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the reception error rate of the reception data of the own station with respect to the other station.

【0161】前記〔条件2b〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局SL1 〜SL3 に関して受信エ
ラー率を計算し、全移動局間で互いに他局に対する自局
の受信エラー率を把握する。
In the same manner as in the above [Condition 2b], the reception error rates are calculated for all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode, and the reception error rates of the own station with respect to other stations are mutually determined between all the mobile stations. Figure out.

【0162】その後、各移動局SL1 〜SL3 は、受信
エラー率B5に基づいて、他局に対する各移動局SL1
〜SL3 の受信エラー率の合計値をそれぞれ計算する。
移動局SLは、自局の受信エラー率の合計値と他局の受
信エラー率の合計値とを比較して、自局の受信エラー率
の合計値が最も小さいことを検出したとき、制御データ
D6を送信する。
Thereafter, each of the mobile stations SL 1 to SL 3 sends each mobile station SL 1 to another station based on the reception error rate B5.
SLSL 3 are calculated.
The mobile station SL compares the total value of the reception error rate of its own station with the total value of the reception error rates of the other stations, and when it detects that the total value of its own reception error rate is the smallest, Send D6.

【0163】〔条件2g〕伝播遅延時間の合計値が最小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの伝播遅延時間の合計値により評価する。
[Condition 2g] The total value of the propagation delay time is minimum The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the propagation delay time of the reception data of the own station with respect to the other station.

【0164】前記〔条件2c〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局SL1 〜SL3 に関して伝播遅
延時間を計算し、全移動局間で互いに他局に対する自局
の伝播遅延時間を把握する。
In the same manner as in the above [Condition 2c], the propagation delay time is calculated for all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode, and the propagation delay time of the own station with respect to another station is calculated between all the mobile stations. Figure out.

【0165】その後、各移動局SL1 〜SL3 内の伝播
遅延時間表B6に基づいて、他局に対する各移動局SL
1 〜SL3 の伝播遅延時間の合計値をそれぞれ計算す
る。移動局SLは、自局の伝播遅延時間の合計値と他局
の伝播遅延時間の合計値とを比較して、自局の伝播遅延
時間の合計値が最も小さいことを検出したとき、制御デ
ータD6を送信する。
Thereafter, based on the propagation delay time table B6 in each of the mobile stations SL 1 to SL 3 , each mobile station SL with respect to another station
The total value of the propagation delay times of 1 to SL 3 is calculated. The mobile station SL compares the total value of the propagation delay time of its own station with the total value of the propagation delay time of the other stations, and when it detects that the total value of its own propagation delay time is the smallest, Send D6.

【0166】〔条件2h〕再送要求回数の合計値が最小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの再送要求回数の合計値により評価する。
[Condition 2h] The total value of the number of retransmission requests is minimum The transmission / reception state with another station is evaluated by the total value of the number of retransmission requests of the own station's received data to the other station.

【0167】前記〔条件2d〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局SL1 〜SL3 に関して再送要
求回数を計算し、全移動局間で互いに他局に対する自局
の再送要求回数を把握する。
In the same manner as in the above [Condition 2d], the number of retransmission requests for all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode is calculated, and the number of retransmission requests of the own station with respect to other stations is calculated between all the mobile stations. Figure out.

【0168】その後、各移動局SL1 〜SL3 は、伝播
遅延時間表B7に基づいて、他局に対する各移動局SL
1 〜SL3 の再送要求回数の合計値をそれぞれ計算す
る。移動局SLは、自局の再送要求回数の合計値と他局
の再送要求回数の合計値とを比較して、自局の再送要求
回数の合計値が最も小さいことを検出したとき、制御デ
ータD6を送信する。
Thereafter, each of the mobile stations SL 1 to SL 3 transmits each mobile station SL to another station based on the propagation delay time table B7.
The total value of the number of retransmission requests of 1 to SL 3 to be calculated. The mobile station SL compares the total value of the number of retransmission requests of its own station with the total value of the number of retransmission requests of other stations, and when it detects that the total value of the number of retransmission requests of its own station is the smallest, Send D6.

【0169】〔条件3〕クロックマスタの切り替えによ
る環境変化が最小 移動局SLは、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL
3 の中で自局がクロックマスタの切り替えによる環境変
化が最も小さいと判断したとき、移動局CMに制御デー
タD6を送信する。
[Condition 3] Environment change due to switching of clock master is minimum. Mobile station SL is composed of all mobile stations SL 1 to SL in the slave mode.
When the local station determines that the environmental change due to the switching of the clock master is the smallest among the three , it transmits the control data D6 to the mobile station CM.

【0170】ここで、クロックマスタの切り替えによる
環境変化は、クロックマスタに対する電界強度、クロッ
クマスタに対する受信エラー率、クロックマスタに対す
る伝播遅延時間、及びクロックマスタに対する再送要求
回数で表される。
Here, the environmental change due to the switching of the clock master is represented by the electric field strength for the clock master, the reception error rate for the clock master, the propagation delay time for the clock master, and the number of retransmission requests for the clock master.

【0171】〔条件3a〕クロックマスタに対する電界
強度が最大 移動局CMの切り替えによる環境変化を、移動局CMに
対する移動局SLの電界強度により評価する。
[Condition 3a] The electric field strength with respect to the clock master is maximum The environmental change caused by switching the mobile station CM is evaluated based on the electric field strength of the mobile station SL with respect to the mobile station CM.

【0172】上記〔条件2a〕の場合と同様に、移動局
CMが検査用データ発射要求の制御データD17を送信
し、各移動局SL1 〜SL3 が検査用データ発射応答の
制御データD18を送信する。
Similarly to the above [condition 2a], the mobile station CM transmits the control data D17 of the test data emission request, and each of the mobile stations SL 1 to SL 3 transmits the control data D18 of the test data emission response. Send.

【0173】移動局CMは、制御部18内の受信レベル
検出部21により、各移動局SL1〜SL3 からの検査
用データ発射応答の制御データD18の電界強度をそれ
ぞれ測定する。これらの電界強度値が前回の値と変化し
た場合は、電界強度通知の制御データD14の送信先に
“255”を、エリアD14bに受信した制御データD
18の送信元に設定されている移動局番号を、エリアD
14cに測定した電界強度値を設定して送信し、スレー
ブモードの全移動局SL1 〜SL3 に移動局CMに対す
る移動局SLの電界強度を通知する。一方、移動局CM
からの電界強度通知の制御データD14を受信した各移
動局SL1 〜SL3 は、複数ある電界強度表B4の内の
移動局CMに対応した電界強度表B4に、上記電界強度
値をそれぞれ格納する。このようにして、全移動局間で
移動局CMに対する移動局SLの電界強度を把握する。
[0173] The mobile station CM is the reception level detection unit 21 in the control unit 18 measures the field intensity of the control data D18 for test data launch a response from the mobile station SL 1 to SL 3, respectively. When these electric field strength values have changed from the previous value, the control data D received in the area D14b is set to “255” as the transmission destination of the control data D14 for the electric field strength notification.
The mobile station number set as the transmission source of No. 18 is
Send by setting the field intensity values measured 14c, notifies the field strength of the mobile station SL for the mobile station CM to all the mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode. On the other hand, mobile station CM
Each of the mobile stations SL 1 to SL 3 receiving the control data D14 of the electric field intensity notification from the mobile station stores the electric field intensity values in the electric field intensity table B4 corresponding to the mobile station CM among the plurality of electric field intensity tables B4. I do. In this way, the electric field strength of the mobile station SL with respect to the mobile station CM is grasped among all the mobile stations.

【0174】移動局SLは、自局の移動局CMに対する
電界強度と他局の移動局CMに対する電界強度とを比較
して、自局の電界強度が最も大きいことを検出したと
き、制御データD6を送信する。
When the mobile station SL compares the electric field strength of its own station with the mobile station CM and the electric field strength of another station with respect to the mobile station CM, and detects that the electric field strength of its own station is the largest, the control data D6. Send

【0175】〔条件3b〕クロックマスタに対する受信
エラー率が最小 移動局CMの切り替えによる環境変化を、移動局CMに
対する移動局SLの受信データの受信エラー率により評
価する。
[Condition 3b] The reception error rate with respect to the clock master is the minimum The environmental change due to the switching of the mobile station CM is evaluated based on the reception error rate of the reception data of the mobile station SL with respect to the mobile station CM.

【0176】上記〔条件2a〕の場合と同様に、移動局
CMが検査用データ発射要求の制御データD17を送信
し、各移動局SL1 〜SL3 が検査用データ発射応答の
制御データD18を送信する。
As in the case of the [condition 2a], the mobile station CM transmits the control data D17 of the test data emission request, and each of the mobile stations SL 1 to SL 3 transmits the control data D18 of the test data emission response. Send.

【0177】移動局CMは、制御部18内のエラー検出
部22により、各移動局SL1 〜SL3 からの検査用デ
ータ発射応答の制御データD18のフレームエラーの有
無を検査し、受信エラー測定間隔A7に設定している時
間毎に受信エラー率を計算する。この受信エラー率値が
前回の値と変化した場合は、受信エラー率通知の制御デ
ータD15の送信先に“255”を、エリアD15bに
受信した制御データD18の送信元に設定されている移
動局番号を、エリアD15cに計算した上記受信エラー
率値を設定して送信し、スレーブモードの全移動局SL
1 〜SL3 に移動局CMに対する移動局SLの受信エラ
ー率を通知する。一方、移動局CMからの受信エラー率
通知の制御データD15を受信した各移動局SL1 〜S
3 は、複数ある受信エラー率表B5の内の移動局CM
に対応した受信エラー率表B4に、上記受信エラー率値
をそれぞれ格納する。このようにして、全移動局間で移
動局CMに対する移動局SLの受信エラー率を把握す
る。
The mobile station CM checks the presence / absence of a frame error in the control data D18 of the test data emission response from each of the mobile stations SL 1 to SL 3 by using the error detection unit 22 in the control unit 18 to measure the reception error. The reception error rate is calculated for each time set in the interval A7. If the reception error rate value has changed from the previous value, "255" is set as the transmission destination of the control data D15 of the reception error rate notification, and the mobile station set as the transmission source of the control data D18 received in the area D15b. The mobile station SL in the slave mode is transmitted by setting the calculated reception error rate value in the area D15c.
And notifies the reception error rate of the mobile station SL for the mobile station CM to 1 to SL 3. On the other hand, each of the mobile stations SL 1 to SL that has received the control data D15 of the reception error rate notification from the mobile station CM.
L 3 is the mobile station CM of a plurality of reception error rate table B5
Are stored in the reception error rate table B4 corresponding to the above. In this way, the reception error rate of the mobile station SL with respect to the mobile station CM is grasped among all the mobile stations.

【0178】移動局SLは、自局の移動局CMに対する
受信エラー率と他局の移動局CMに対する受信エラー率
とを比較して、自局の受信エラー率が最も小さいことを
検出したとき、制御データD6を送信する。
The mobile station SL compares the reception error rate of its own mobile station CM with the reception error rate of the other station's mobile station CM, and when it detects that the reception error rate of its own station is the smallest, The control data D6 is transmitted.

【0179】〔条件3c〕クロックマスタに対する伝播
遅延時間が最小 移動局CMの切り替えによる環境変化を、移動局CMに
対する移動局SLの受信データの伝播遅延時間により評
価する。
[Condition 3c] Propagation delay time to clock master is minimum Environment change due to switching of mobile station CM is evaluated based on propagation delay time of received data of mobile station SL to mobile station CM.

【0180】上記〔条件2a〕の場合と同様に、移動局
CMが検査用データ発射要求の制御データD17を送信
し、各移動局SL1 〜SL3 が検査用データ発射応答の
制御データD18を送信する。ここで、移動局SLが検
査用データ発射応答の制御データD18を送信すると
き、エリアD18bに制御データD17を受信したとき
の自局の内蔵タイマ25の値を設定しておく。
Similarly to the above [condition 2a], the mobile station CM transmits the control data D17 of the test data emission request, and each of the mobile stations SL 1 to SL 3 transmits the control data D18 of the test data emission response. Send. Here, when the mobile station SL transmits the control data D18 of the test data emission response, the value of the built-in timer 25 of the own station when the control data D17 is received is set in the area D18b.

【0181】移動局CMは、制御部18内の伝播遅延時
間測定部23により、各移動局SL1 〜SL3 からの検
査用データ発射応答の制御データD18の内蔵タイマ値
と自局の内蔵タイマ値の差で表される伝播遅延時間を計
算する。この伝播遅延時間値が前回の値と変化した場合
は、伝播遅延時間通知の制御データD16の送信先に
“255”を、エリアD16bに受信した制御データD
18の送信元に設定している移動局番号を、エリアD1
6cに計算した上記伝播遅延時間値を設定して送信し、
スレーブモードの全移動局SL1 〜SL3 に移動局CM
に対する移動局SLの伝播遅延時間を通知する。一方、
移動局CMからの伝播遅延時間通知の制御データD16
を受信した各移動局SL1 〜SL3 は、複数ある伝播遅
延時間表B6の内の移動局CMに対応した伝播遅延時間
表B6に、上記伝播遅延時間値をそれぞれ格納する。こ
のようにして、全移動局間で、移動局CMに対する移動
局SLの伝播遅延時間を把握する。
The mobile station CM uses the propagation delay time measuring unit 23 in the control unit 18 to control the built-in timer value of the control data D18 of the test data emission response from each of the mobile stations SL 1 to SL 3 and the built-in timer of its own station. Calculate the propagation delay represented by the difference between the values. If this propagation delay time value has changed from the previous value, "255" is transmitted to the transmission destination of the control data D16 of the propagation delay time notification, and the control data D received in the area D16b.
The mobile station number set as the transmission source of No. 18 is stored in the area D1.
6c, the calculated propagation delay time value is set and transmitted,
All mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode have mobile stations CM.
Is notified of the propagation delay time of the mobile station SL. on the other hand,
Control data D16 for notification of propagation delay time from mobile station CM
Each mobile station SL 1 to SL 3 which has received the propagation delay time table B6 corresponding to the mobile station CM of a plurality of propagation delay time table B6, and stores the propagation delay time value, respectively. In this way, the propagation delay time of the mobile station SL with respect to the mobile station CM is grasped among all the mobile stations.

【0182】移動局SLは、自局の移動局CMに対する
伝播遅延時間と他局の移動局CMに対する伝播遅延時間
とを比較して、自局の伝播遅延時間が最も小さいことを
検出したとき、制御データD6を送信する。
When the mobile station SL compares the propagation delay time of its own station with the mobile station CM and the propagation delay time of another station with respect to the mobile station CM, and detects that the propagation delay time of its own station is the smallest, The control data D6 is transmitted.

【0183】〔条件3d〕クロックマスタに対する再送
要求回数が最小 移動局CMの切り替えによる環境変化を、移動局CMに
対する移動局SLの受信データの再送要求回数により評
価する。
[Condition 3d] The Number of Retransmission Requests to the Clock Master is Minimum The environmental change due to the switching of the mobile station CM is evaluated based on the number of retransmission requests of the mobile station SL to the mobile station CM.

【0184】上記〔条件2a〕の場合と同様に、移動局
CMが検査用データ発射要求の制御データD17を送信
し、各移動局SL1 〜SL3 が検査用データ発射応答の
制御データD18を送信する。
Similarly to the above [condition 2a], the mobile station CM transmits the control data D17 of the test data emission request, and each of the mobile stations SL 1 to SL 3 transmits the control data D18 of the test data emission response. Send.

【0185】移動局CMは、制御部18内のエラー検出
部22により、検査用データ発射応答の制御データD1
8のフレームエラーの有無を検査する。フレームエラー
を検出した場合は、再送要求の制御データD20を送信
し、再送要求回数測定間隔A12に設定している時間毎
に再送要求回数を計算する。この再送要求回数値が前回
の値と変化した場合は、再送要求回数通知の制御データ
D21の送信先に“255”を、エリアD21bに受信
した検査用データ発射応答の制御データD18の送信元
に設定している移動局番号を、エリアD21cに計算さ
れた上記再送要求回数値を設定して送信し、スレーブモ
ードの全移動局SL1 〜SL3 に移動局CMに対する移
動局SLの再送要求回数を通知する。一方、移動局CM
から再送要求通知の制御データD21を受信した各移動
局SL1 〜SL3 は、複数ある再送要求回数表B7の内
の移動局CMに対応した再送要求回数表B7に、上記再
送要求回数値をそれぞれ格納する。このようにして、全
移動局間で移動局CMに対する移動局SLの再送要求回
数を把握する。
The mobile station CM uses the error detector 22 in the controller 18 to control the control data D1 of the test data emission response.
8 is checked for frame errors. When a frame error is detected, control data D20 for a retransmission request is transmitted, and the number of retransmission requests is calculated for each time set in the retransmission request frequency measurement interval A12. When the retransmission request count value changes from the previous value, “255” is set as the transmission destination of the control data D21 of the retransmission request count notification, and the transmission source of the control data D18 of the inspection data emission response received in the area D21b. the mobile station number is set, and transmits the set of calculated the number of retransmission requests value to the area D21c, the number of retransmission requests of the mobile station SL for the mobile station CM to all the mobile station SL 1 to SL 3 slave mode Notify. On the other hand, mobile station CM
Each of the mobile stations SL 1 to SL 3 receiving the control data D21 of the retransmission request notification from the mobile station CM stores the retransmission request frequency value in the retransmission request frequency table B7 corresponding to the mobile station CM in the plurality of retransmission request frequency tables B7. Store each. In this way, the number of retransmission requests of the mobile station SL to the mobile station CM is grasped between all the mobile stations.

【0186】移動局SLは、自局の移動局CMに対する
再送要求回数と他局の移動局CMに対する再送要求回数
とを比較して、自局の再送要求回数が最も少ないことを
検出したとき、制御データD6を送信する。
The mobile station SL compares the number of retransmission requests for its own mobile station CM with the number of retransmission requests for other mobile stations CM, and when it detects that its own retransmission request number is the smallest, The control data D6 is transmitted.

【0187】〔条件4〕移動局に割り当てられた番号順 移動局SLの応答は、移動局番号に従うものとする。即
ち、移動局SLは、自局の移動局番号が“2”であるこ
とを検出したとき、制御データD6を送信する。
[Condition 4] The order of the numbers assigned to the mobile stations The response of the mobile station SL is based on the mobile station number. That is, when detecting that the mobile station number of the mobile station SL is “2”, the mobile station SL transmits the control data D6.

【0188】以上のように、本実施形態における時分割
ディジタル移動無線通信システムは複数の移動局を備え
ており、上記各移動局は、時分割通信に必要な同期確立
を行うために自走クロックでフレームタイミングを規定
して動作するマスタモードと、マスタモードの移動局か
ら送信される同期信号パターンにフレーム同期して動作
するスレーブモードとの2つの動作モードを有する構成
である。
As described above, the time-division digital mobile radio communication system according to the present embodiment includes a plurality of mobile stations, and each of the above-mentioned mobile stations uses a free-running clock for establishing synchronization required for time-division communication. And a slave mode that operates in frame synchronization with a synchronization signal pattern transmitted from a mobile station in the master mode.

【0189】ここで、上記複数の移動局の内の1つをマ
スタモードで動作させるクロックマスタとし、残りの移
動局をスレーブモードで動作させることによって、上記
複数の移動局間で無線通信を行う場合に、通信中に上記
クロックマスタをスレーブモードの移動局に切り替える
と同時に、上記クロックマスタ以外のスレーブモードの
全移動局の内の1つをマスタモードに切り替えて次のク
ロックマスタとすることを特徴としている。
Here, one of the plurality of mobile stations is used as a clock master operating in a master mode, and the remaining mobile stations are operated in a slave mode to perform wireless communication between the plurality of mobile stations. In this case, during communication, the clock master is switched to the mobile station in the slave mode, and at the same time, one of all the mobile stations in the slave mode other than the clock master is switched to the master mode to be the next clock master. Features.

【0190】これによれば、各移動局はマスタモードと
スレーブモードとの2つの動作モードを有しているの
で、複数の移動局の内の1つをクロックマスタとすれ
ば、基地局を介さない移動局間での無線通信を行うこと
ができる。
According to this, since each mobile station has two operation modes, a master mode and a slave mode, if one of a plurality of mobile stations is used as a clock master, the mobile station must pass through the base station. Wireless communication between mobile stations.

【0191】そして、通信中にクロックマスタの切り替
えを実現することができるので、マスタモードとなった
移動局にのみに負荷が集中することがなくなる。これに
より、全移動局にかかる負荷を分散させることが可能と
なる。
Since the switching of the clock master can be realized during the communication, the load does not concentrate only on the mobile station in the master mode. This makes it possible to distribute the load applied to all mobile stations.

【0192】また、例えばクロックマスタとスレーブモ
ードの移動局間で通信を行っている場合に、どちらか一
方の移動局が移動したりして2つの移動局間の通信状態
が悪化すると、従来の構成では通信中にクロックマスタ
を切り替えることができないので通信が途切れる虞があ
る。これに対して、本願の構成では通信中にクロックマ
スタを切り替えることができるので、上記のような場合
でも他の移動局をクロックマスタとすることで、連続し
た通信が可能となる。
Further, for example, when communication is performed between a clock master and a mobile station in a slave mode, if one of the mobile stations moves and the communication state between the two mobile stations is deteriorated, the conventional technique is used. In the configuration, since the clock master cannot be switched during communication, communication may be interrupted. On the other hand, in the configuration of the present application, the clock master can be switched during communication, so that continuous communication is possible by using another mobile station as the clock master even in the above case.

【0193】また、最初にマスタモードで動作されるク
ロックマスタは、全移動局の中で、電源投入によって最
初に稼動状態となった移動局である。これによれば、次
に稼動状態になる移動局が円滑に通信を行うことがで
き、効率よく通信を行うことが可能となる。
The clock master that is operated in the master mode first is the mobile station that has been first activated by turning on the power among all the mobile stations. According to this, the mobile station that will be in the next operating state can communicate smoothly, and can communicate efficiently.

【0194】また、最初にマスタモードで動作されるク
ロックマスタは、全移動局の中で、最初にデータ送信の
必要が生じた移動局としてもよい。これによれば、電源
投入にて稼動状態としてもデータ送信を行わない移動局
がクロックマスタとなることがなく、該移動局にクロッ
クマスタとなることによる過大な負荷を与えることがな
い。
[0194] The clock master operated in the master mode first may be the mobile station that first needs to transmit data among all the mobile stations. According to this, a mobile station that does not perform data transmission even when it is in an operating state when the power is turned on does not become a clock master, and does not give an excessive load to the mobile station due to becoming a clock master.

【0195】上記クロックマスタの切り替え方は、現ク
ロックマスタが自局がスレーブモードに切り替わる前に
スレーブモードの全移動局に対して切替要求を行い、要
求を受けたスレーブモードの全移動局の中で現クロック
マスタに対して最初に応答したスレーブモードの移動局
が次のクロックマスタとなるものである。
The switching method of the clock master is as follows. The current clock master issues a switching request to all the mobile stations in the slave mode before the own station switches to the slave mode, and the current clock master among all the mobile stations in the slave mode receiving the request. The mobile station in the slave mode which first responds to the current clock master becomes the next clock master.

【0196】前記現クロックマスタからの切替要求は、
(1)現クロックマスタが送信データを保持しなくなっ
た時点、(2)現クロックマスタが同期用電波を発射し
てから一定時間経過した時点、(3)現クロックマスタ
がスレーブモードの移動局からのデータを一定時間中継
した時点、(4)現クロックマスタがスレーブモードの
移動局からのデータを一定量中継した時点、(5)現ク
ロックマスタがデータ中継を一定時間行っていないこと
を検出した時点、(6)現クロックマスタがクロックマ
スタとしての能力が低下したと判断された時点、(7)
現クロックマスタが干渉を検出した時点、あるいは
(8)現スレーブモードの移動局が現クロックマスタの
干渉を検出した時点で行われる。
A switching request from the current clock master is:
(1) When the current clock master no longer holds the transmission data, (2) When a certain time has elapsed since the current clock master radiated the radio wave for synchronization, (3) When the current clock master is transmitted from the mobile station in the slave mode. (4) When the current clock master has relayed a certain amount of data from the mobile station in the slave mode, and (5) It has been detected that the current clock master has not relayed data for a certain time. Time point, (6) time point at which the current clock master is judged to have reduced its ability as a clock master, (7)
This is performed when the current clock master detects the interference or (8) when the mobile station in the current slave mode detects the interference of the current clock master.

【0197】上記(1)の場合には、送信データがない
ときには待機状態となり、クロックマスタである必要が
ないので、そのような移動局の電池を不要に消耗させる
ことがなくなる。(2)の場合には、クロックマスタと
なる期間がネットワーク内にある移動局で全て等しくな
るので、各移動局の電池の消耗量を平均化することがで
きる。(3)(4)の場合には、データ中継の負荷を分
散させるので、各移動局の電池の消耗量を平均化するこ
とができる。(5)の場合には、中継するデータがない
ときには同期用電波の発射を継続させる必要はなく、該
同期用電波の発射を停止させて、電池の消耗を防止する
ことができる。(6)の場合には、例えばRAMの空き
メモリ容量が少なくなると中継ができなくなる等の、通
信に支障をきたすクロックマスタが切り替わるので、良
好な通信を維持することが可能となる。(7)(8)の
場合には、干渉により通信に支障をきたすクロックマス
タが切り替わるので、良好な通信を維持することが可能
となる。
In the case of the above (1), when there is no transmission data, a standby state is set, and there is no need to be a clock master, so that the battery of such a mobile station is not unnecessarily consumed. In the case of (2), the period of being the clock master is the same for all mobile stations in the network, so that the battery consumption of each mobile station can be averaged. (3) In the case of (4), the load of data relay is dispersed, so that the battery consumption of each mobile station can be averaged. In the case of (5), when there is no data to be relayed, the emission of the synchronization radio wave does not need to be continued, and the emission of the synchronization radio wave can be stopped to prevent the battery from being consumed. In the case of (6), for example, when the free memory capacity of the RAM becomes small, relaying becomes impossible, so that the clock master which interferes with communication is switched, so that good communication can be maintained. (7) In the case of (8), the clock master which interferes with communication due to interference is switched, so that good communication can be maintained.

【0198】また、前記現クロックマスタからの切替要
求に対するスレーブモードの移動局の応答は、(1)ス
レーブモードの全移動局の中でクロックマスタとしての
能力が最良の移動局、(2)スレーブモードの全移動局
の中で他の移動局との送受信状態が最良の移動局、
(3)スレーブモードの全移動局の中でクロックマスタ
の切り替えによる環境変化が最小の移動局によって行わ
れる、あるいは(4)スレーブモードの全移動局に通し
番号(移動局番号)が付与されることによってその番号
に従って順番に行われる。
The response of the mobile station in the slave mode to the switching request from the current clock master includes (1) the mobile station having the best clock master capability among all the mobile stations in the slave mode, and (2) the slave station. The mobile station with the best transmission / reception status with other mobile stations among all mobile stations in the mode,
(3) Among mobile stations in the slave mode, the environment change due to switching of the clock master is performed by the mobile station with the minimum, or (4) A serial number (mobile station number) is assigned to all the mobile stations in the slave mode. Are performed in order according to the number.

【0199】上記(1)の場合には、新クロックマスタ
は通信に支障をきたすことがないので、良好な通信を維
持することが可能となる。(2)の場合には、ネットワ
ーク内で他局に対して同等の能力を有する移動局が新ク
ロックマスタとなるので、該新クロックマスタはどの移
動局に対しても良好な通信を行うことができる。(3)
の場合には、クロックマスタの切り替えによる環境変化
をできるだけ抑えることができるので、切り替えによっ
てエラーが発生するのを最小限に抑えることが可能とな
る。(4)の場合には、クロックマスタとなる順序が決
まっているので、各移動局の電池の消耗量を平均化する
ことができる。また、(1)〜(3)の場合と比較して
スレーブモードの応答時間を短縮することができる。
In the case of the above (1), the new clock master does not hinder communication, so that good communication can be maintained. In the case of (2), the mobile station having the same capability as the other station in the network becomes the new clock master, so that the new clock master can perform good communication with any mobile station. it can. (3)
In the case of (1), the change in environment due to the switching of the clock master can be suppressed as much as possible, so that the occurrence of an error due to the switching can be minimized. In the case of (4), since the order of the clock masters is determined, the amount of battery consumption of each mobile station can be averaged. Further, the response time in the slave mode can be reduced as compared with the cases (1) to (3).

【0200】〔実施の形態2〕本発明の実施形態2につ
いて図21及び図26に基づいて説明すれば、以下の通
りである。尚、説明の便宜上、前記の実施形態の図面に
示した部材と同一の部材には同一の符号を付記し、その
説明を省略する。
[Embodiment 2] The following will describe Embodiment 2 of the present invention with reference to FIGS. 21 and 26. For the sake of convenience of explanation, the same members as those shown in the drawings of the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0201】本実施形態の時分割ディジタル移動無線通
信システムは、実施形態1と同様の構成を備えており、
(1)のクロックマスタの決定、及び(2)の移動局間
の無線通信の処理については実施形態1と同様であり、
(3)の通信中のクロックマスタの切り替え処理が異な
るものである。
The time division digital mobile radio communication system of the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment.
The process (1) for determining the clock master and the process (2) for the wireless communication between the mobile stations are the same as those in the first embodiment.
(3) The switching process of the clock master during the communication is different.

【0202】従って、ここでは通信中の移動局CMの切
り替え処理のみについて説明する。本実施形態では、移
動局CMが次にクロックマスタとなる移動局SLを指名
し、指名を受けた移動局SLが新クロックマスタとなる
ことを特徴としている。
Therefore, only the switching process of the mobile station CM during communication will be described here. The present embodiment is characterized in that the mobile station CM nominates the mobile station SL to be the next clock master, and the nominated mobile station SL becomes the new clock master.

【0203】図21に示すように、移動局CMが指名を
行うための条件を満たす移動局SLがある場合(S6
1)、スロットT1を使用して、クロックマスタ切替要
求の制御データD5の送信先に上記指名条件を満たす移
動局SLの移動局番号を設定して、該制御データD5を
送信する(S62)。
As shown in FIG. 21, there is a mobile station SL that satisfies the conditions for the mobile station CM to make a nomination (S6).
1) Using the slot T1, the mobile station SL of the mobile station SL satisfying the nomination condition is set as the transmission destination of the control data D5 of the clock master switching request, and the control data D5 is transmitted (S62).

【0204】制御データD5を受信した移動局SLは、
次のスロットR1を使用して、移動局CMにクロックマ
スタ切替応答の制御データD6を送信する(S65、S
66)。
The mobile station SL having received the control data D5
The control data D6 of the clock master switching response is transmitted to the mobile station CM using the next slot R1 (S65, S65).
66).

【0205】移動局CMは上記制御データD6を受信す
ると(S63)、スレーブモードの移動局に切り替わる
(S64)。一方、制御データD6を送信した移動局S
Lは、新クロックマスタとなる(S67)。
Upon receiving the control data D6 (S63), the mobile station CM switches to the slave mode mobile station (S64). On the other hand, the mobile station S that transmitted the control data D6
L becomes the new clock master (S67).

【0206】新クロックマスタは、実施形態1と同様
に、次のスロットT1を使用して同期用電波であるクロ
ックマスタID通知の制御データD4の送信先を“25
5”に設定し、該制御データD4を送信する。また、全
移動局CM・SL1 〜SL3 の移動局番号を変更する。
As in the first embodiment, the new clock master uses the next slot T1 to set the transmission destination of the control data D4 of the clock master ID notification, which is the radio wave for synchronization, to “25”.
5 is set to ", and transmits the control data D4. In addition, to change the mobile station number of all mobile stations CM · SL 1 ~SL 3.

【0207】次に、前記図21のS61におけるクロッ
クマスタの指名条件を挙げる。即ち、図26に示す〔条
件1〕〜〔条件4〕の何れかを満たした場合、移動局C
Mはクロックマスタ切替要求の制御データD5を送信す
る。
Next, the nomination condition of the clock master in S61 of FIG. 21 will be described. That is, when any of [Condition 1] to [Condition 4] shown in FIG.
M transmits control data D5 of the clock master switching request.

【0208】〔条件1〕クロックマスタとしての能力最
大 移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL
3 の中でクロックマスタとしての能力が最大である移動
局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。こ
こで、クロックマスタとしての能力は、実施形態1の
(3−1)の〔条件6〕に示した通りである。
[Condition 1] The maximum capacity as a clock master The mobile station CM includes all mobile stations SL 1 to SL in the slave mode.
When detecting the mobile station SL having the maximum capability as a clock master in 3 , the control data D5 is transmitted. Here, the ability as a clock master is as shown in [Condition 6] of (3-1) of the first embodiment.

【0209】〔条件1a〕最大のCPUパフォーマンス
所有 実施形態1の(3−2)の〔条件1a〕の場合と同様に
して、移動局SLはCPUパフォーマンス値を計算し、
CPUパフォーマンス表B1に該CPUパフォーマンス
値を格納する。即ち、移動局SLは、制御部18内のC
PU監視部27により、CPUパフォーマンス監視時間
A5に設定されている時間内でCPU29がアイドルで
あった時間を計測し、「CPUアイドル時間÷CPUパ
フォーマンス監視時間」で表されるCPUパフォーマン
ス値を計算する。このCPUパフォーマンス値が前回の
値(現在、RAM30に格納されている値)と変化した
場合は、RAM30内のCPUパフォーマンス表B1に
おいて、自局の移動局番号に対応する箇所に、上記新た
なCPUパフォーマンス値を格納する。
[Condition 1a] Maximum CPU Performance Possibility As in the case of [Condition 1a] in (3-2) of the first embodiment, the mobile station SL calculates a CPU performance value,
The CPU performance value is stored in the CPU performance table B1. That is, the mobile station SL sets C
The PU monitoring unit 27 measures the time during which the CPU 29 is idle within the time set in the CPU performance monitoring time A5, and calculates a CPU performance value represented by “CPU idle time / CPU performance monitoring time”. . If this CPU performance value has changed from the previous value (the value currently stored in the RAM 30), the new CPU is placed in the location corresponding to the mobile station number of the own station in the CPU performance table B1 in the RAM 30. Stores performance values.

【0210】そして、CPUパフォーマンス通知の制御
データD11を用いて移動局CMに自局のCPUパフォ
ーマンスを通知する。即ち、移動局SLは、制御データ
D11の送信先にクロックマスタを表す“1”を、エリ
アD11bに計算された上記CPUパフォーマンス値を
設定して送信し、移動局CMに自局のCPUパフォーマ
ンスを通知する。
Then, the mobile station CM is notified of its own CPU performance using the control data D11 of the CPU performance notification. That is, the mobile station SL transmits “1” representing the clock master to the transmission destination of the control data D11 by setting the calculated CPU performance value in the area D11b and transmits the CPU performance of the own station to the mobile station CM. Notice.

【0211】一方、制御データD11を受信した移動局
CMは、CPUパフォーマンス表B1において、制御デ
ータD11の送信元に設定されている移動局番号に対応
する箇所に、上記移動局SLのCPUパフォーマンス値
を格納する。このようにして、移動局CMは、スレーブ
モードの全移動局SL1 〜SL3 のCPUパフォーマン
スを把握する。
On the other hand, the mobile station CM that has received the control data D11 stores the CPU performance value of the mobile station SL in a location corresponding to the mobile station number set as the transmission source of the control data D11 in the CPU performance table B1. Is stored. In this way, the mobile station CM is, to grasp all the CPU performance of the mobile station SL 1 ~SL 3 of the slave mode.

【0212】移動局CMは、CPUパフォーマンス表B
1に基づいて、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL
3 の中で最もCPUパフォーマンスが高い移動局SLを
検出したとき、該移動局SLに制御データD5を送信す
る。
The mobile station CM has a CPU performance table B
1, all the mobile stations SL 1 to SL in the slave mode
When the mobile station SL having the highest CPU performance among the three is detected, the control data D5 is transmitted to the mobile station SL.

【0213】〔条件1b〕最大の空きメモリ容量所有 実施形態1の(3−2)の〔条件1b〕の場合と同様に
して、移動局SLは空きメモリ容量値を計算し、空きメ
モリ容量表B2に該空きメモリ容量値を格納する。そし
て、空きメモリ容量通知の制御データD12を用いて移
動局CMに自局の空きメモリ容量を通知する。移動局C
Mが制御データD12を受信することにより、移動局C
Mは、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL3 の空き
メモリ容量を把握する。移動局CMは、移動局SL1
SL3 の中で、最も空きメモリ容量が多い移動局SLを
検出したとき、該移動局SLに制御データD5を送信す
る。
[Condition 1b] Owning the maximum free memory capacity In the same manner as in the case of [Condition 1b] in (3-2) of the first embodiment, the mobile station SL calculates the free memory capacity value and calculates the free memory capacity table. The free memory capacity value is stored in B2. Then, the mobile station CM is notified of its free memory capacity using the control data D12 of the free memory capacity notification. Mobile station C
When M receives the control data D12, the mobile station C
M grasps the free memory capacity of all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode. The mobile station CM includes mobile stations SL 1 to SL 1 .
Among the SL 3, when detecting a mobile station SL most free memory capacity is large, it sends the control data D5 to the mobile station SL.

【0214】〔条件1c〕最大の内蔵電池容量所有 実施形態1の(3−2)の〔条件1c〕の場合と同様に
して、移動局SLは電池残容量値を計算し、電池残容量
表B3に該電池残容量値を格納する。そして、電池残容
量通知の制御データD13を用いて移動局CMに自局の
電池残容量を通知する。移動局CMが制御データD13
を受信することにより、移動局CMは、スレーブモード
の全移動局SL1 〜SL3 の電池残容量を把握する。移
動局CMは、移動局SL1 〜SL3 の中で最も電池残容
量が多い移動局SLを検出したとき、該移動局SLに制
御データD5を送信する。
[Condition 1c] Owning the Largest Built-in Battery Capacity As in the case of [Condition 1c] in (3-2) of the first embodiment, the mobile station SL calculates the remaining battery capacity value and calculates the remaining battery capacity table. The battery remaining capacity value is stored in B3. Then, the mobile station CM is notified of the remaining battery level of the own station by using the control data D13 of the remaining battery level notification. When the mobile station CM receives the control data D13
, The mobile station CM grasps the remaining battery capacity of all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode. When detecting the mobile station SL having the largest remaining battery capacity among the mobile stations SL 1 to SL 3 , the mobile station CM transmits control data D5 to the mobile station SL.

【0215】〔条件2〕他の移動局との送受信状態が最
良 移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL
3 の中で他局との送受信状態が最も良好な移動局SLを
検出したとき、該移動局SLに制御データD5を送信す
る。ここで、他局との間の送受信状態は、実施形態1の
(3−2)の〔条件2〕に示した通りである。
[Condition 2] The state of transmission and reception with other mobile stations is the best. The mobile station CM has all the mobile stations SL 1 to SL in the slave mode.
When the mobile station SL that has the best transmission / reception state with other stations in 3 is detected, the control data D5 is transmitted to the mobile station SL. Here, the transmission / reception state with another station is as shown in [condition 2] of (3-2) of the first embodiment.

【0216】〔条件2a〕電界強度の偏差の合計値が最
小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの電界強度の偏差の合計値により評価する。
[Condition 2a] The total value of the deviation of the electric field strength is minimum The transmission / reception state with another station is evaluated by the total value of the deviation of the electric field strength of the reception data of the own station with respect to the other station.

【0217】実施形態1の(3−2)の〔条件2a〕の
場合と同様にして、移動局SLは他局に対する自局の電
界強度値を測定し、自局の電界強度表B4に該電界強度
値を格納する。即ち、検査用データ発射応答の制御デー
タD18を受信した移動局SLは、制御部18内の受信
レベル検出部21により、スロットR1を使用して他局
に対する自局の電界強度を測定する。この電界強度値が
前回の値と変化した場合は、自局の電界強度表B4にお
いて、上記制御データD18の送信元に設定されている
移動局番号に対応する箇所に上記計算された電界強度値
を格納する。
As in the case of [condition 2a] of (3-2) in the first embodiment, the mobile station SL measures its own electric field strength value with respect to another station, and stores it in its own electric field strength table B4. Stores the electric field strength value. That is, the mobile station SL that has received the control data D18 of the test data emission response measures the electric field strength of its own station with respect to other stations by using the slot R1 by the reception level detection unit 21 in the control unit 18. If the electric field strength value has changed from the previous value, the calculated electric field strength value is set at a location corresponding to the mobile station number set as the transmission source of the control data D18 in the local station electric field strength table B4. Is stored.

【0218】そして、電界強度通知の制御データD14
を用いて移動局CMに他局に対する自局の電界強度を通
知する。即ち、移動局SLは、制御データD14の送信
先に“1”を、エリアD14bに制御データD18の送
信元に設定されている移動局番号を、エリアD14cに
計算された上記電界強度値を設定して送信し、移動局C
Mに他局に対する自局の電界強度を通知する。
Then, the control data D14 of the electric field intensity notification
Is used to notify the mobile station CM of its own field strength with respect to other stations. That is, the mobile station SL sets “1” as the transmission destination of the control data D14, sets the mobile station number set as the transmission source of the control data D18 in the area D14b, and sets the calculated electric field strength value in the area D14c. Mobile station C
M is notified of its own field strength relative to other stations.

【0219】一方、制御データD14を受信した移動局
CMは、制御データD14の送信元に設定されている移
動局番号に対応する電界強度表B4において、前記移動
局SLの電界強度表B4の場合と同様に上記電界強度値
を格納する。このようにして、移動局CMは、スレーブ
モードの全移動局SL1 〜SL3 の他局に対する電界強
度を把握する。
[0219] On the other hand, the mobile station CM that has received the control data D14 uses the case of the electric field strength table B4 of the mobile station SL in the electric field strength table B4 corresponding to the mobile station number set as the transmission source of the control data D14. The electric field strength value is stored in the same manner as in the above. In this way, the mobile station CM grasps the electric field strength for the other stations of the whole mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode.

【0220】移動局CMは、移動局CM内の電界強度表
B4に基づいて、他局に対する各移動局SL1 〜SL3
の電界強度のばらつき(偏差)をそれぞれ計算し、スレ
ーブモードの全移動局SL1 〜SL3 の中で他局に対す
る電界強度の偏差の合計値が最も小さい移動局SLを検
出したとき、制御データD5を送信する。
[0220] Based on the electric field strength table B4 in the mobile station CM, the mobile station CM transmits each of the mobile stations SL 1 to SL 3 to other stations.
When the mobile station SL having the smallest sum of the electric field strength deviations with respect to the other stations among all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode is detected, the control data is calculated. Send D5.

【0221】〔条件2b〕受信エラー率の偏差の合計値
が最小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータのエラー発生率の偏差の合計値により評価する。
[Condition 2b] The total value of the deviation of the reception error rate is minimum The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the deviation of the error rate of the reception data of the own station with respect to the other station.

【0222】実施形態1の(3−2)の〔条件2b〕の
場合と同様にして、移動局SLは受信エラー率値を計算
し、受信エラー率値表B5に該受信エラー率値を格納す
る。そして、受信エラー率通知の制御データD15を用
いて移動局CMに他局に対する自局の受信エラー率を通
知する。移動局CMが制御データD15を受信すること
により、移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL
1 〜SL3 の他局に対する受信エラー率を把握する。移
動局CMは、移動局CM内の受信エラー率値表B5に基
づいて、他局に対する各移動局SL1 〜SL3 の受信エ
ラー率のばらつき(偏差)をそれぞれ計算し、スレーブ
モードの全移動局SL1 〜SL3 の中で他局に対する受
信エラー率の偏差の合計値が最も小さい移動局SLを検
出したとき、制御データD5を送信する。
The mobile station SL calculates the reception error rate value and stores the reception error rate value in the reception error rate value table B5 in the same manner as in the case of [condition 2b] of (3-2) of the first embodiment. I do. Then, the mobile station CM is notified of its own reception error rate with respect to other stations using the control data D15 of the reception error rate notification. When the mobile station CM receives the control data D15, the mobile station CM operates in all slave stations SL in the slave mode.
To grasp the reception error rate for the other stations of 1 to SL 3. The mobile station CM calculates the variation (deviation) of the reception error rate of each of the mobile stations SL 1 to SL 3 with respect to other stations based on the reception error rate value table B5 in the mobile station CM, and performs all the movements in the slave mode. when the total value of the deviation of the reception error rate for the other stations in the station SL 1 to SL 3 detects the smallest mobile station SL, transmits the control data D5.

【0223】〔条件2c〕伝播遅延時間の偏差の合計値
が最小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの伝播遅延時間の偏差の合計値により評価する。
[Condition 2c] The total value of the deviation of the propagation delay time is minimum The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the deviation of the propagation delay time of the reception data of the own station with respect to the other station.

【0224】実施形態1の(3−2)の〔条件2c〕の
場合と同様にして、移動局SLは伝播遅延時間値を計算
し、伝播遅延時間値表B6に該伝播遅延時間値を格納す
る。そして、伝播遅延時間通知の制御データD16を用
いて移動局CMに他局に対する自局の伝播遅延時間を通
知する。移動局CMが制御データD16を受信すること
により、移動局CMは、スレーブモードの全移動局SL
1 〜SL3 の他局に対する伝播遅延時間を把握する。移
動局CMは、移動局CM内の伝播遅延時間値表B6に基
づいて、他局に対する各移動局SL1 〜SL3 の伝播遅
延時間のばらつき(偏差)をそれぞれ計算し、スレーブ
モードの全移動局SL1 〜SL3 の中で他局に対する伝
播遅延時間の偏差の合計値が最も小さい移動局SLを検
出したとき、制御データD5を送信する。
The mobile station SL calculates the propagation delay time value and stores the propagation delay time value in the propagation delay time value table B6 in the same manner as in the case of [condition 2c] of (3-2) of the first embodiment. I do. Then, the mobile station CM is notified of its own propagation delay time with respect to other stations by using the control data D16 of the propagation delay time notification. When the mobile station CM receives the control data D16, the mobile station CM starts to operate in all slave stations SL in the slave mode.
Grasp the propagation delay times for other stations 1 to SL 3. The mobile station CM calculates the variation (deviation) of the propagation delay time of each of the mobile stations SL 1 to SL 3 with respect to the other stations based on the propagation delay time value table B6 in the mobile station CM, and performs all movements in the slave mode. when the total value of the deviation of the propagation delay time for the other stations in the station SL 1 to SL 3 detects the smallest mobile station SL, transmits the control data D5.

【0225】〔条件2d〕再送要求回数の偏差の合計値
が最小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの再送要求回数の偏差の合計値により評価する。
[Condition 2d] The total value of the deviation of the number of retransmission requests is minimum The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the deviation of the number of retransmission requests of the own station with respect to other stations.

【0226】実施形態1の(3−2)の〔条件2d〕の
場合と同様にして、移動局SLは再送要求回数値を計算
し、再送要求回数値表B7(図5参照)に該伝播遅延時
間値を格納する。そして、図8に示す再送要求回数通知
の制御データD21を用いて移動局CMに他局に対する
自局の再送要求回数を通知する。移動局CMが制御デー
タD21を受信することにより、移動局CMは、スレー
ブモードの全移動局SL1 〜SL3 の他局に対する再送
要求回数を把握する。移動局CMは、移動局CM内の再
送要求回数値表B7に基づいて、他局に対する各移動局
SL1 〜SL3の再送要求回数のばらつき(偏差)をそ
れぞれ計算し、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL
3 の中で最も他局に対する再送要求回数の偏差の合計値
が最も少ない移動局SLを検出したとき、制御データD
5を送信する。
The mobile station SL calculates the number of times of retransmission request in the same manner as in the case of [condition 2d] of (3-2) of the first embodiment, and transmits it to the number of times of retransmission request table B7 (see FIG. 5). Stores the delay time value. Then, using the control data D21 of the retransmission request number notification shown in FIG. 8, the mobile station CM is notified of its own retransmission request number for the other station. By mobile station CM receives control data D21, the mobile station CM grasps the number of retransmission requests for other stations of all the mobile stations SL 1 to SL 3 in slave mode. The mobile station CM calculates the variation (deviation) of the number of retransmission requests of each of the mobile stations SL 1 to SL 3 with respect to another station based on the retransmission request number table B7 in the mobile station CM, and performs all the movements in the slave mode. Stations SL 1 to SL
3 , when the mobile station SL that has the smallest total deviation of the number of retransmission requests to other stations is detected, the control data D
Send 5

【0227】〔条件2e〕電界強度の合計値が最大 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の電界強
度の合計値により評価する。
[Condition 2e] The total value of the electric field strength is maximum The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the electric field strength of the own station with respect to the other station.

【0228】前記〔条件2a〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局SL1 〜SL3 がそれぞれ電界
強度を計算し、その計算結果を移動局CMに通知するこ
とにより、移動局CMは、スレーブモードの全移動局S
1 〜SL3 の他局に対する電界強度を把握する。
In the same manner as in the above [Condition 2a], all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode respectively calculate the electric field strength, and notify the mobile station CM of the calculation result. Represents all mobile stations S in the slave mode.
To grasp the electric field strength for the other stations of L 1 to SL 3.

【0229】移動局CMは、移動局CMの電界強度表B
4に基づいて、他局に対する各移動局SL1 〜SL3
電界強度の合計値をそれぞれ計算し、スレーブモードの
全移動局SL1 〜SL3 の中で他局に対する電界強度の
合計値が最も大きい移動局SLを検出したとき、制御デ
ータD5を送信する。
The mobile station CM has the electric field strength table B of the mobile station CM.
4 on the basis of the total value of the electric field strength of each mobile station SL 1 to SL 3 for other stations were calculated respectively, the total value of the electric field intensity with respect to the other stations in the entire mobile station SL 1 to SL 3 slave mode When the largest mobile station SL is detected, control data D5 is transmitted.

【0230】〔条件2f〕受信エラー率の合計値が最小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの受信エラー率の合計値により評価する。
[Condition 2f] The total value of the reception error rate is minimum The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the reception error rate of the reception data of the own station with respect to the other station.

【0231】前記〔条件2b〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局SL1 〜SL3 がそれぞれ受信
エラー率を計算し、その計算結果を移動局CMに通知す
ることにより、移動局CMは、スレーブモードの全移動
局SL1 〜SL3 の他局に対する受信エラー率を把握す
る。
In the same manner as in the above [Condition 2b], all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode respectively calculate the reception error rate and notify the mobile station CM of the calculation result. CM grasps the reception error rate for the other stations of the whole mobile station SL 1 to SL 3 in slave mode.

【0232】移動局CMは、移動局CM内の受信エラー
率表B5に基づいて、他局に対する各移動局SL1 〜S
3 の受信エラー率の合計値をそれぞれ計算し、スレー
ブモードの全移動局SL1 〜SL3 の中で他局に対する
受信エラー率の合計値が最も小さい移動局SLを検出し
たとき、制御データD5を送信する。
[0232] The mobile station CM sets each of the mobile stations SL 1 to SL to other stations based on the reception error rate table B5 in the mobile station CM.
The total value of the reception error ratio of L 3 were calculated respectively, when the total value of the received error rate for the other stations in the entire mobile station SL 1 to SL 3 slave mode detects the smallest mobile station SL, control data Send D5.

【0233】〔条件2g〕伝播遅延時間の合計値が最小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの伝播遅延時間の合計値により評価する。
[Condition 2g] The total value of the propagation delay time is minimum The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the propagation delay time of the reception data of the own station with respect to the other station.

【0234】前記〔条件2c〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局SL1 〜SL3 がそれぞれ伝播
遅延時間を計算し、その計算結果を移動局CMに通知す
ることにより、移動局CMは、スレーブモードの全移動
局SL1 〜SL3 の他局に対する伝播遅延時間を把握す
る。
As in the case of the above [Condition 2c], all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode each calculate the propagation delay time, and notify the mobile station CM of the calculation result. CM grasps the propagation delay times for other stations of all the mobile stations SL 1 to SL 3 in slave mode.

【0235】移動局CMは、移動局CM内の伝播遅延時
間表B6に基づいて、他局に対する各移動局SL1 〜S
3 の伝播遅延時間の合計値をそれぞれ計算し、スレー
ブモードの全移動局SL1 〜SL3 の中で他局に対する
伝播遅延時間の合計値が最も小さい移動局SLを検出し
たとき、制御データD5を送信する。
Based on the propagation delay time table B6 in the mobile station CM, the mobile station CM sends each of the mobile stations SL 1 to SL to other stations.
L 3 of the sum of the propagation delay time calculated respectively, when the total value of the propagation delay time for the other station detects the smallest mobile station SL in the entire mobile station SL 1 to SL 3 slave mode, the control data Send D5.

【0236】〔条件2h〕再送要求回数の合計値が最小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの再送要求回数の合計値により評価する。
[Condition 2h] The total number of retransmission requests is minimum The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total number of retransmission requests of own station's received data to other stations.

【0237】前記〔条件2d〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局SL1 〜SL3 がそれぞれ再送
要求回数を計算し、その計算結果を移動局CMに通知す
ることにより、移動局CMは、スレーブモードの全移動
局SL1 〜SL3 の他局に対する再送要求回数を把握す
る。
In the same manner as in the above [condition 2d], all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode each calculate the number of retransmission requests, and notify the mobile station CM of the calculation result. CM is to grasp the number of retransmission requests for other stations of all the mobile stations SL 1 to SL 3 in slave mode.

【0238】移動局CMは、移動局CM内の再送要求回
数表B7に基づいて、他局に対する各移動局SL1 〜S
3 の再送要求回数の合計値をそれぞれ計算し、スレー
ブモードの全移動局SL1 〜SL3 の中で他局に対する
再送要求回数の合計値が最も小さい移動局SLを検出し
たとき、制御データD5を送信する。
[0238] The mobile station CM, based on the number of retransmission requests Table B7 in the mobile station CM, each mobile station SL 1 to S for other stations
The total value of the number of retransmission requests of L 3 were calculated respectively, when the total value of the number of retransmission requests to the other station detects the smallest mobile station SL in the entire mobile station SL 1 to SL 3 slave mode, the control data Send D5.

【0239】〔条件3〕クロックマスタの切り替えによ
る環境変化が最小 移動局CMは、全移動局SL1 〜SL3 の中でクロック
マスタの切り替えによる環境変化が最も小さい移動局S
Lを検出したとき、該移動局SLに制御データD5を送
信する。ここで、クロックマスタの切り替えによる環境
変化は、実施形態1の(3−2)の〔条件3〕に示した
通りである。
[Condition 3] Environment change due to clock master switching is minimal. The mobile station CM is the mobile station S that has the smallest environmental change due to clock master switching among all the mobile stations SL 1 to SL 3.
When detecting L, control data D5 is transmitted to the mobile station SL. Here, the environmental change due to the switching of the clock master is as shown in [condition 3] of (3-2) of the first embodiment.

【0240】〔条件3a〕クロックマスタに対する電界
強度が最大 移動局CMの切り替えによる環境変化を、移動局CMに
対する移動局SLの電界強度により評価する。
[Condition 3a] The electric field strength with respect to the clock master is maximum The environmental change due to switching of the mobile station CM is evaluated based on the electric field strength of the mobile station SL with respect to the mobile station CM.

【0241】実施形態1の(3−2)の〔条件3a〕の
場合と同様にして、移動局CMは、各移動局SL1 〜S
3 の移動局CMに対する電界強度をそれぞれ測定す
る。これらの電界強度値が前回の値と変化した場合は、
移動局CM内にある移動局SL1 〜SL3 に対応した各
電界強度表B4に、上記電界強度値をそれぞれ格納す
る。このようにして、移動局CMは、スレーブモードの
全移動局SL1 〜SL3 に対する電界強度を把握する。
As in the case of [condition 3a] of (3-2) in the first embodiment, the mobile station CM sets the mobile stations SL 1 to SL as follows.
Field strength for the mobile station CM of L 3 measured respectively. If these field strength values change from the previous value,
The mobile station CM respective field strength table corresponding to the mobile station SL 1 to SL 3 within B4, and stores the electric field intensity values, respectively. In this way, the mobile station CM grasps the electric field strength for all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode.

【0242】移動局CMは、上記電界強度表B4に基づ
いて、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL3 の中で
移動局CMに対する電界強度が最も大きい移動局SLを
検出したとき、制御データD5を送信する。
When the mobile station CM detects the mobile station SL having the highest electric field strength for the mobile station CM among all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode based on the electric field strength table B4, the control data Send D5.

【0243】〔条件3b〕クロックマスタに対する受信
エラー率が最小 移動局CMの切り替えによる環境変化を、移動局CMに
対する移動局SLの受信データの受信エラー率により評
価する。
[Condition 3b] The reception error rate with respect to the clock master is minimum. The environmental change due to the switching of the mobile station CM is evaluated based on the reception error rate of the reception data of the mobile station SL with respect to the mobile station CM.

【0244】実施形態1の(3−2)の〔条件3b〕の
場合と同様にして、移動局CMは、各移動局SL1 〜S
3 の移動局CMに対する受信エラー率を計算する。こ
れらの受信エラー率値が前回の値と変化した場合は、移
動局CM内にある移動局SL1 〜SL3 に対応した各受
信エラー率表B5に、上記受信エラー率値をそれぞれ格
納する。このようにして、移動局CMは、スレーブモー
ドの全移動局SL1 〜SL3 に対する受信エラー率を把
握する。
As in the case of [condition 3b] of (3-2) of the first embodiment, the mobile station CM transmits the mobile stations SL 1 to SL
Calculating a reception error rate for the mobile station CM of L 3. These reception error rate value if changed from the previous value, the mobile station SL 1 to SL 3 each receiving an error rate table B5 corresponding to within the mobile station CM, stores the received error rate value respectively. In this way, the mobile station CM grasps the reception error rates for all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode.

【0245】移動局CMは、上記受信エラー率表B5に
基づいて、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL3
中で移動局CMに対する受信エラー率が最も小さい移動
局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。
When the mobile station CM detects the mobile station SL having the lowest reception error rate for the mobile station CM among all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode based on the reception error rate table B5, The control data D5 is transmitted.

【0246】〔条件3c〕クロックマスタに対する伝播
遅延時間が最小 移動局CMの切り替えによる環境変化を、移動局CMに
対する移動局SLの受信データの伝播遅延時間により評
価する。
[Condition 3c] The propagation delay time to the clock master is minimum The environmental change due to the switching of the mobile station CM is evaluated based on the propagation delay time of the received data of the mobile station SL to the mobile station CM.

【0247】実施形態1の(3−2)の〔条件3c〕の
場合と同様にして、移動局CMは、各移動局SL1 〜S
3 の移動局CMに対する伝播遅延時間を計算する。こ
れらの伝播遅延時間値が前回の値と変化した場合は、移
動局CM内にある移動局SL1 〜SL3 に対応した各伝
播遅延時間表B6に、上記伝播遅延時間値をそれぞれ格
納する。このようにして、移動局CMは、スレーブモー
ドの全移動局SL1 〜SL3 に対する伝播遅延時間を把
握する。
As in the case of [condition 3c] of (3-2) of the first embodiment, the mobile station CM sets the mobile stations SL 1 -SL
Calculating a propagation delay time for the mobile station CM of L 3. These propagation delay time value if changed from the previous value, the mobile station the mobile station SL 1 to SL respective propagation delay time table B6 corresponding to 3 within CM, stores the propagation delay time value, respectively. In this way, the mobile station CM grasps the propagation delay time for all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode.

【0248】移動局CMは、上記伝播遅延時間表B6に
基づいて、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL3
中で移動局CMに対する伝播遅延時間が最も小さい移動
局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。
When the mobile station CM detects a mobile station SL having the shortest propagation delay time with respect to the mobile station CM among all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode based on the propagation delay time table B6, The control data D5 is transmitted.

【0249】〔条件3d〕クロックマスタに対する再送
要求回数が最小 移動局CMの切り替えによる環境変化を、移動局CMに
対する移動局SLの受信データの再送要求回数により評
価する。
[Condition 3d] The Number of Retransmission Requests to the Clock Master is Minimum The environmental change due to the switching of the mobile station CM is evaluated based on the number of retransmission requests of the mobile station SL to the mobile station CM.

【0250】実施形態1の(3−2)の〔条件3d〕の
場合と同様にして、移動局CMは、各移動局SL1 〜S
3 の移動局CMに対する再送要求回数を計算する。こ
れらの再送要求回数値が前回の値と変化した場合は、移
動局CM内にある移動局SL1 〜SL3 に対応した各再
送要求回数表B7に、上記再送要求回数値をそれぞれ格
納する。このようにして、移動局CMは、スレーブモー
ドの全移動局SL1 〜SL3 に対する再送要求回数を把
握する。
As in the case of [condition 3d] of (3-2) in the first embodiment, the mobile station CM transmits the mobile stations SL 1 to SL.
To calculate the number of retransmission requests for the mobile station CM of L 3. These retransmission request count value if changed from the previous value, the mobile station each number of retransmission requests Table B7 corresponding to the mobile station SL 1 to SL 3 within CM, stores the number of retransmission requests values, respectively. In this way, the mobile station CM grasps the number of retransmission requests for all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode.

【0251】移動局CMは、上記再送要求回数表B7に
基づいて、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL3
中で移動局CMに対する再送要求回数が最も小さい移動
局SLを検出したとき、制御データD5を送信する。
When the mobile station CM detects the mobile station SL having the smallest number of retransmission requests for the mobile station CM among all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode based on the retransmission request number table B7, The control data D5 is transmitted.

【0252】〔条件4〕移動局に割り当てられた番号順 次のクロックマスタの指名は、移動局番号に従うものと
する。即ち、移動局CMは、移動局番号“2”の移動局
SLを検出したとき、制御データD5を送信する。
[Condition 4] The order of the numbers assigned to the mobile stations The next clock master nomination shall follow the mobile station number. That is, when detecting the mobile station SL having the mobile station number “2”, the mobile station CM transmits the control data D5.

【0253】以上のように、本実施形態の時分割ディジ
タル移動無線通信システムは、クロックマスタの切り替
え方として、クロックマスタが自局がスレーブモードに
切り替わる前に次のクロックマスタとなるべきスレーブ
モードの移動局を指名し、指名を受けたスレーブモード
の移動局が次のクロックマスタとなるものとしている。
As described above, in the time-division digital mobile radio communication system according to the present embodiment, the clock master is switched in the slave mode to be the next clock master before the clock master switches to the slave mode. It is assumed that the mobile station is designated and the designated mobile station in the slave mode becomes the next clock master.

【0254】前記次のクロックマスタの指名は、(1)
スレーブモードの全移動局の中でクロックマスタとして
の能力が最良の移動局、(2)スレーブモードの全移動
局の中で他の移動局との送受信状態が最良の移動局、あ
るいは(3)スレーブモードの全移動局の中でクロック
マスタの切り替えによる環境変化が最小の移動局に対し
て行われるか、もしくは(4)スレーブモードの全移動
局に通し番号(移動局番号)が付与されることによって
その番号に従って順番に行われる。
The nomination of the next clock master is (1)
The mobile station having the best clock master capability among all the mobile stations in the slave mode, (2) the mobile station having the best transmission / reception state with other mobile stations among all the mobile stations in the slave mode, or (3) Among the mobile stations in the slave mode, the environment change due to the switching of the clock master is performed for the mobile station with the smallest change, or (4) a serial number (mobile station number) is assigned to all the mobile stations in the slave mode. Are performed in order according to the number.

【0255】上記(1)の場合には、新クロックマスタ
は通信に支障をきたすことがないので、良好な通信を維
持することが可能となる。(2)の場合には、ネットワ
ーク内で他局に対して同等の能力を有する移動局が新ク
ロックマスタとなるので、該新クロックマスタはどの移
動局に対しても良好な通信を行うことができる。(3)
の場合には、クロックマスタの切り替えによる環境変化
をできるだけ抑えることができるので、切り替えによっ
てエラーが発生するのを最小限に抑えることが可能とな
る。(4)の場合には、クロックマスタとなる順序が決
まっているので、各移動局の電池の消耗量を平均化する
ことができる。また、(1)〜(3)の場合と比較して
クロックマスタが次のクロックマスタを指名する処理時
間を短縮することができる。
In the case of the above (1), the new clock master does not hinder communication, so that good communication can be maintained. In the case of (2), the mobile station having the same capability as the other station in the network becomes the new clock master, so that the new clock master can perform good communication with any mobile station. it can. (3)
In the case of (1), the change in environment due to the switching of the clock master can be suppressed as much as possible, so that the occurrence of an error due to the switching can be minimized. In the case of (4), since the order of the clock masters is determined, the amount of battery consumption of each mobile station can be averaged. Further, compared to the cases (1) to (3), the processing time for the clock master to nominate the next clock master can be reduced.

【0256】〔実施の形態3〕本発明の実施形態3につ
いて図22、図23、及び図27に基づいて説明すれ
ば、以下の通りである。尚、説明の便宜上、前記の実施
形態の図面に示した部材と同一の部材には同一の符号を
付記し、その説明を省略する。
[Embodiment 3] The following will describe Embodiment 3 of the present invention with reference to FIG. 22, FIG. 23 and FIG. For the sake of convenience of explanation, the same members as those shown in the drawings of the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0257】本実施形態の時分割ディジタル移動無線通
信システムは、実施形態1と同様の構成を備えており、
(1)のクロックマスタの決定、及び(2)の移動局間
の無線通信の処理については実施形態1と同様であり、
(3)の通信中のクロックマスタの切り替え処理が異な
るものである。
The time division digital mobile radio communication system according to the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment.
The process (1) for determining the clock master and the process (2) for the wireless communication between the mobile stations are the same as those in the first embodiment.
(3) The switching process of the clock master during the communication is different.

【0258】従って、ここでは通信中の移動局CMの切
り替え処理のみについて説明する。本実施形態では、移
動局SLが移動局CMに対して切替要求を行い、要求を
行った移動局SLが次のクロックマスタとなることを特
徴としている。
Therefore, only the switching process of the mobile station CM during communication will be described here. The present embodiment is characterized in that the mobile station SL issues a switching request to the mobile station CM, and the mobile station SL that has made the request becomes the next clock master.

【0259】図22に示すように、移動局SLがクロッ
クマスタ切替要求送信の条件を満たした場合(S7
1)、スロットR1を使用して、クロックマスタ切替要
求の制御データD5の送信先にクロックマスタを表す
“1”を設定して、該制御データD5を送信する(S7
2、図23の1段目参照)。
As shown in FIG. 22, when the mobile station SL satisfies the condition for transmitting the clock master switching request (S7
1) Using the slot R1, the control data D5 of the clock master switching request is set to “1” indicating the clock master, and the control data D5 is transmitted (S7).
2, see the first stage in FIG. 23).

【0260】制御データD5を受信した移動局CMは、
次のスロットT1を使用して、制御データD5を送信し
た移動局SLにクロックマスタ切替応答の制御データD
6を送信する(S75、S76、図23の2段目参
照)。
The mobile station CM that has received the control data D5
Using the next slot T1, the mobile station SL that has transmitted the control data D5 receives the control data D of the clock master switching response.
6 is transmitted (S75, S76, see the second row in FIG. 23).

【0261】移動局SLは、上記制御データD6を受信
すると(S73)、新クロックマスタとなる(S7
4)。一方、制御データD6を送信した移動局CMは、
スレーブモードの移動局に切り替わる(S77)。
When receiving the control data D6 (S73), the mobile station SL becomes a new clock master (S7).
4). On the other hand, the mobile station CM transmitting the control data D6
The mobile station is switched to the slave mode mobile station (S77).

【0262】新クロックマスタは、実施形態1と同様
に、次のスロットT1を使用して同期用電波であるクロ
ックマスタID通知の制御データD4の送信先を“25
5”に設定し、該制御データD4を送信する(図23の
3段目参照)。また、全移動局CM・SL1 〜SL3
移動局番号を変更する。
As in the first embodiment, the new clock master uses the next slot T1 to set the transmission destination of the control data D4 of the clock master ID notification, which is the radio wave for synchronization, to “25”.
5 is set to ", (see the third stage of FIG. 23) to the control data D4. In addition, to change the mobile station number of all mobile stations CM · SL 1 ~SL 3.

【0263】次に、前記図22のS71における移動局
SLによるクロックマスタ切替要求送信の条件を挙げ
る。即ち、図27に示す〔条件1〕〜〔条件4〕の何れ
かを満たした場合、移動局SLはクロックマスタ切替要
求の制御データD5を送信する。尚、クロックマスタ切
替要求送信を満たす移動局SLが複数存在する場合に
は、その中で最も良好な能力、送受信状態、あるいは環
境状態を有する移動局SLが切替要求を行うものとす
る。
Next, conditions for transmitting a clock master switching request by the mobile station SL in S71 of FIG. 22 will be described. That is, when any of [Condition 1] to [Condition 4] shown in FIG. 27 is satisfied, the mobile station SL transmits the control data D5 of the clock master switching request. When there are a plurality of mobile stations SL satisfying the transmission of the clock master switching request, the mobile station SL having the best capability, transmission / reception state, or environmental state among the mobile stations SL issues the switching request.

【0264】〔条件1〕クロックマスタとしての能力良
好 移動局SLは、自局のクロックマスタとしての能力が移
動局CMよりも優れていると判断したとき、移動局CM
に制御データD5を送信する。ここでクロックマスタと
しての能力は、実施形態1の(3−1)の〔条件6〕に
示した通りである。
[Condition 1] Good performance as clock master When the mobile station SL determines that its own performance as a clock master is superior to the mobile station CM, the mobile station SL
To the control data D5. Here, the ability as a clock master is as shown in [Condition 6] of (3-1) of the first embodiment.

【0265】〔条件1a〕CPUパフォーマンスが大 実施形態1の(3−2)の〔条件1a〕の場合と同様に
して、移動局CMはCPUパフォーマンス値を計算す
る。即ち、移動局CMは、制御部18内のCPU監視部
27により、CPUパフォーマンス監視時間A5に設定
されている時間内でCPU29がアイドルであった時間
を計測し、「CPUアイドル時間÷CPUパフォーマン
ス監視時間」で表されるCPUパフォーマンス値を計算
する。
[Condition 1a] CPU Performance is Large [0265] The mobile station CM calculates a CPU performance value in the same manner as in the case of [Condition 1a] in (3-2) of the first embodiment. That is, the mobile station CM uses the CPU monitoring unit 27 in the control unit 18 to measure the time during which the CPU 29 is idle within the time set for the CPU performance monitoring time A5. Calculate the CPU performance value expressed in "time".

【0266】このCPUパフォーマンス値が前回の値
(現在、RAM30に格納されている値)と変化した場
合は、CPUパフォーマンス通知の制御データD11を
用いてスレーブモードの全移動局SL1 〜SL3 に自局
のCPUパフォーマンスを通知する。即ち、移動局CM
は、制御データD11の送信先に“255”を、エリア
D11bに計算された上記CPUパフォーマンス値を設
定して送信し、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL
3 に移動局CMのCPUパフォーマンスを通知する。
When the CPU performance value has changed from the previous value (the value currently stored in the RAM 30), all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode are controlled using the control data D11 of the CPU performance notification. Notify its own CPU performance. That is, mobile station CM
Transmits “255” to the transmission destination of the control data D11 with the calculated CPU performance value set in the area D11b, and transmits all the mobile stations SL 1 to SL in the slave mode.
3 is notified of the CPU performance of the mobile station CM.

【0267】一方、制御データD11を受信した移動局
SLは、CPUパフォーマンス表B1において、クロッ
クマスタを表す移動局番号“1”に対応する箇所に、上
記移動局CMのCPUパフォーマンス値を格納する。こ
のようにして、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL
3 は、移動局CMのCPUパフォーマンスを把握する。
On the other hand, the mobile station SL that has received the control data D11 stores the CPU performance value of the mobile station CM in a location corresponding to the mobile station number “1” representing the clock master in the CPU performance table B1. Thus, all mobile stations SL 1 to SL in the slave mode
3 grasps the CPU performance of the mobile station CM.

【0268】移動局SLは、上記移動局CMの場合と同
様にして自局のCPUパフォーマンス値を計算し、自局
のCPUパフォーマンスが上記移動局CMのCPUパフ
ォーマンスよりも高くなったことを検出したとき、移動
局CMに制御データD5を送信する。
The mobile station SL calculates its own CPU performance value in the same manner as in the case of the mobile station CM, and detects that the CPU performance of the mobile station SL has become higher than the CPU performance of the mobile station CM. At this time, the control data D5 is transmitted to the mobile station CM.

【0269】〔条件1b〕空きメモリ容量が大 実施形態1の(3−2)の〔条件1b〕の場合と同様に
して、移動局CMは空きメモリ容量値を計算する。この
空きメモリ容量値が前回の値と変化した場合は、空きメ
モリ容量の制御データD12を用いてスレーブモードの
全移動局SL1〜SL3 に自局の空きメモリ容量を通知
する。全移動局SL1 〜SL3 は、制御データD12を
受信することにより、移動局CMの空きメモリ容量を把
握する。
[Condition 1b] Free memory capacity is large The mobile station CM calculates a free memory capacity value in the same manner as in [Condition 1b] of (3-2) of the first embodiment. If this free memory value has changed from the previous value, and notifies the free memory capacity of the mobile station, to all the mobile station SL 1 to SL 3 slave mode using the control data D12 of free memory. All the mobile stations SL 1 to SL 3 receive the control data D12 and thereby grasp the free memory capacity of the mobile station CM.

【0270】移動局SLは、上記移動局CMの場合と同
様にして自局の空きメモリ容量値を計算し、自局の空き
メモリ容量が上記移動局CMの空きメモリ容量よりも大
きくなったことを検出したとき、移動局CMに制御デー
タD5を送信する。
The mobile station SL calculates the free memory capacity of its own station in the same manner as in the case of the mobile station CM, and determines that the free memory capacity of its own station has become larger than the free memory capacity of the mobile station CM. Is detected, the control data D5 is transmitted to the mobile station CM.

【0271】〔条件1c〕内蔵電池容量が大 実施形態1の(3−2)の〔条件1c〕の場合と同様に
して、移動局CMは電池残容量値を計算する。この電池
残容量値が前回の値と変化した場合は、電池残容量の制
御データD13を用いてスレーブモードの全移動局SL
1 〜SL3 に自局の電池残容量を通知する。全移動局S
1 〜SL3 は、制御データD13を受信することによ
り、移動局CMの電池残容量を把握する。
[Condition 1c] The built-in battery capacity is large The mobile station CM calculates the remaining battery value in the same manner as in the case of [Condition 1c] in (3-2) of the first embodiment. When the remaining battery value changes from the previous value, all mobile stations SL in the slave mode are used by using the remaining battery control data D13.
Notifying the remaining battery of the mobile station, to 1 to SL 3. All mobile stations S
L 1 to SL 3 by receiving the control data D13, to grasp the residual battery capacity of the mobile station CM.

【0272】移動局SLは、上記移動局CMの場合と同
様にして自局の電池残容量値を計算し、自局の電池残容
量が上記移動局CMの電池残容量よりも大きくなったこ
とを検出したとき、移動局CMに制御データD5を送信
する。
The mobile station SL calculates the remaining battery level of its own station in the same manner as in the case of the mobile station CM, and finds that the remaining battery capacity of its own station has become larger than the remaining battery capacity of the mobile station CM. Is detected, the control data D5 is transmitted to the mobile station CM.

【0273】〔条件2〕他の移動局との送受信状態が良
好 移動局SLは、自局の他局に対する送受信状態が移動局
CMの他局に対する送受信状態よりも良好であることを
検出したとき、移動局CMに制御データD5を送信す
る。ここで、他局との間の送受信状態は、実施形態1の
(3−2)の〔条件2〕に示した通りである。
[Condition 2] When the transmission / reception state with another mobile station is good The mobile station SL detects that the transmission / reception state with respect to the other station of the mobile station is better than the transmission / reception state with respect to the other station of the mobile station CM. And the control data D5 to the mobile station CM. Here, the transmission / reception state with another station is as shown in [condition 2] of (3-2) of the first embodiment.

【0274】〔条件2a〕電界強度の偏差の合計値が小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの電界強度の偏差の合計値により評価する。
[Condition 2a] The total value of the deviation of the electric field strength is small. The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the deviation of the electric field strength of the reception data of the own station with respect to the other station.

【0275】実施形態1の(3−2)の〔条件2a〕の
場合と同様にして、移動局CMは他局に対する自局の電
界強度値を測定する。即ち、検査用データ発射応答の制
御データD18を受信した移動局CMは、制御部18内
の受信レベル検出部21により、他局に対する自局の電
界強度を測定する。この電界強度値が前回の値と変化し
た場合は、電界強度通知の制御データD14を用いてス
レーブモードの全移動局SL1 〜SL3 に他局に対する
移動局CMの電界強度を通知する。即ち、移動局CM
は、制御データD14の送信先に“255”を、エリア
D14bに制御データD18の送信元に設定されている
移動局番号を、エリアD14cに計算された上記電界強
度値を設定して送信し、全移動局SL1 〜SL3 に他局
に対する移動局CMの電界強度を通知する。
In the same manner as in the case of [condition 2a] of (3-2) of the first embodiment, the mobile station CM measures its own electric field strength value with respect to other stations. That is, the mobile station CM that has received the control data D18 of the test data emission response measures the electric field strength of its own station with respect to other stations by the reception level detection unit 21 in the control unit 18. If this field strength value has changed from the previous value, and notifies the field strength of the mobile station CM to the other station to all the mobile station SL 1 to SL 3 slave mode using the control data D14 of the field intensity notification. That is, mobile station CM
Transmits “255” as the transmission destination of the control data D14, the mobile station number set as the transmission source of the control data D18 in the area D14b, and the calculated electric field strength value in the area D14c, and transmits the same. Notify all the mobile stations SL 1 to SL 3 of the electric field strength of the mobile station CM with respect to other stations.

【0276】一方、制御データD14を受信した移動局
SLは、クロックマスタを表す移動局番号“1”の電界
強度表B4において、受信した制御データD14の送信
元に設定されている移動局番号に対応する箇所に、上記
測定された電界強度値を格納する。また、移動局SL
も、通常は移動局CMが使用するスロットR1を使用し
て、他の移動局SLの送信する制御データD18の電界
強度を測定する。この電界強度値が前回の値と変化した
場合には、自局の電界強度表B4において、上記測定さ
れた電界強度値を格納する。このようにして、スレーブ
モードの全移動局SL1 〜SL3 は、移動局CMの他局
に対する電界強度、及び自局の他局に対する電界強度を
把握する。
On the other hand, the mobile station SL that has received the control data D14 matches the mobile station number set as the transmission source of the received control data D14 in the electric field strength table B4 of the mobile station number “1” representing the clock master. The measured electric field strength value is stored in the corresponding location. In addition, mobile station SL
Also, the electric field strength of the control data D18 transmitted by another mobile station SL is measured using the slot R1 normally used by the mobile station CM. When the electric field strength value has changed from the previous value, the measured electric field strength value is stored in the electric field strength table B4 of the own station. Thus, all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode grasp the electric field strength of the mobile station CM with respect to other stations and the electric field strength of the mobile station CM with respect to other stations.

【0277】移動局SLは、移動局SL内の電界強度表
B4に基づいて、他局に対する各移動局CM・SL1
SL3 の電界強度のばらつき(偏差)をそれぞれ計算
し、自局の他局に対する電界強度の偏差の合計値が、移
動局CMの他局に対する電界強度の偏差の合計値よりも
小さいことを検出したとき、移動局CMに制御データD
5を送信する。
[0277] The mobile station SL, based on the electric field strength table B4 in the mobile station SL, each mobile station CM · SL 1 ~ to other stations
Variations in the electric field strength of SL 3 (the deviation) were calculated, respectively, detected that the total value of the deviation of the electric field intensity with respect to another station of the own station is smaller than the sum of the deviation of the electric field intensity with respect to another station of the mobile station CM Then, the control data D is transmitted to the mobile station CM.
Send 5

【0278】〔条件2b〕受信エラー率の偏差の合計値
が小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータのエラー発生率の偏差の合計値により評価する。
[Condition 2b] The total value of the deviation of the reception error rate is small. The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the deviation of the error rate of the reception data of the own station with respect to the other station.

【0279】前記〔条件2a〕の場合と同様の手順によ
り、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL3 は、移動
局CMの他局に対する受信エラー率、及び自局の他局に
対する受信エラー率を把握する。
By the same procedure as in the above [Condition 2a], all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode receive the reception error rate for the other station of the mobile station CM and the reception error rate for the other station of the own station. Figure out.

【0280】移動局SLは、移動局SL内の受信エラー
率表B5に基づいて、他局に対する各移動局CM・SL
1 〜SL3 の受信エラー率のばらつき(偏差)をそれぞ
れ計算し、自局の他局に対する受信エラー率の偏差の合
計値が、移動局CMの他局に対する受信エラー率の偏差
の合計値よりも小さいことを検出したとき、移動局CM
に制御データD5を送信する。
Based on the reception error rate table B5 in the mobile station SL, the mobile station SL sends each mobile station CM / SL to another station.
The variation (deviation) of the reception error rates of 1 to SL 3 is calculated, and the total value of the deviation of the reception error rate of the own station with respect to the other station is calculated from the total value of the deviation of the reception error rate of the mobile station CM with respect to the other station. Is smaller than the mobile station CM.
To the control data D5.

【0281】〔条件2c〕伝播遅延時間の偏差の合計値
が小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの伝播遅延時間の偏差の合計値により評価する。
[Condition 2c] The total value of the deviation of the propagation delay time is small. The transmission / reception state with the other station is evaluated based on the total value of the deviation of the propagation delay time of the reception data of the own station with respect to the other station.

【0282】前記〔条件2a〕の場合と同様の手順によ
り、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL3 は、移動
局CMの他局に対する伝播遅延時間、及び自局の他局に
対する伝播遅延時間を把握する。
By the same procedure as in the above [Condition 2a], all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode transmit the propagation delay time to the other station of the mobile station CM and the propagation delay time to the other station of the own station. Figure out.

【0283】移動局SLは、移動局SL内の伝播遅延時
間表B6に基づいて、他局に対する各移動局CM・SL
1 〜SL3 の伝播遅延時間のばらつき(偏差)をそれぞ
れ計算し、自局の他局に対する伝播遅延時間の偏差の合
計値が、移動局CMの他局に対する伝播遅延時間の偏差
の合計値よりも小さいことを検出したとき、移動局CM
に制御データD5を送信する。
The mobile station SL determines whether each mobile station CM / SL with respect to another station is based on the propagation delay time table B6 in the mobile station SL.
The variation (deviation) of the propagation delay times of 1 to SL 3 is calculated, and the sum of the deviations of the propagation delay time of the own station with respect to other stations is calculated from the sum of the deviations of the propagation delay times of the mobile station CM with respect to other stations. Is smaller than the mobile station CM.
To the control data D5.

【0284】〔条件2d〕再送要求回数の偏差の合計値
が小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの再送要求回数の偏差の合計値により評価する。
[Condition 2d] The total value of the deviation of the number of retransmission requests is small. The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the deviation of the number of retransmission requests of the own station with respect to other stations.

【0285】前記〔条件2a〕の場合と同様の手順によ
り、スレーブモードの全移動局SL1 〜SL3 は、移動
局CMの他局に対する再送要求回数、及び自局の他局に
対する再送要求回数を把握する。
By the same procedure as in the above [Condition 2a], all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode make the number of retransmission requests to other stations of the mobile station CM and the number of retransmission requests to other stations of the own station. Figure out.

【0286】移動局SLは、移動局SL内の再送要求回
数表B7に基づいて、他局に対する各移動局CM・SL
1 〜SL3 の再送要求回数のばらつき(偏差)をそれぞ
れ計算し、自局の他局に対する再送要求回数の偏差の合
計値が、移動局CMの他局に対する再送要求回数の偏差
の合計値よりも小さいことを検出したとき、移動局CM
に制御データD5を送信する。
[0286] The mobile station SL transmits each mobile station CM / SL to another station based on the retransmission request count table B7 in the mobile station SL.
The variation (deviation) of the number of retransmission requests for 1 to SL 3 is calculated, and the total value of the deviations of the number of retransmission requests to the other station of the mobile station is calculated from the total value of the deviation of the number of retransmission requests to the other station of the mobile station CM. Is smaller than the mobile station CM.
To the control data D5.

【0287】〔条件2e〕電界強度の合計値が大 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の電界強
度の合計値により評価する。
[Condition 2e] The total value of the electric field strength is large The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the electric field strength of the own station with respect to the other station.

【0288】前記〔条件2a〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局SL1 〜SL3 は、移動局CM
の他局に対する電界強度、及び自局の他局に対する電界
強度を把握する。
As in the case of the [condition 2a], all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode are connected to the mobile station CM.
Of the other station, and the electric field strength of the own station to the other station.

【0289】移動局SLは、移動局SL内の電界強度表
B4に基づいて、他局に対する各移動局CM・SL1
SL3 の電界強度の合計値をそれぞれ計算し、自局の他
局に対する電界強度の合計値が、移動局CMの他局に対
する電界強度の合計値よりも大きいことを検出したと
き、移動局CMに制御データD5を送信する。
[0289] The mobile station SL, based on the electric field strength table B4 in the mobile station SL, each mobile station CM · SL 1 ~ to other stations
When the sum of the electric field strengths of SL 3 is calculated and the sum of the electric field strengths of the own station and the other stations is larger than the sum of the electric field strengths of the mobile station CM and the other stations, the mobile station CM To the control data D5.

【0290】〔条件2f〕受信エラー率の合計値が小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの受信エラー率の合計値により評価する。
[Condition 2f] The total value of the reception error rate is small The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the reception error rate of the reception data of the own station with respect to the other station.

【0291】前記〔条件2b〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局SL1 〜SL3 は、移動局CM
の他局に対する受信エラー率、及び自局の他局に対する
受信エラー率を把握する。
As in the case of the [condition 2b], all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode are connected to the mobile station CM.
The receiving error rate for the other station and the receiving error rate for the own station for the other station are grasped.

【0292】移動局SLは、移動局SL内の受信エラー
率表B5に基づいて、他局に対する各移動局CM・SL
1 〜SL3 の受信エラー率の合計値をそれぞれ計算し、
自局の他局に対する受信エラー率の合計値が、移動局C
Mの他局に対する受信エラー率の合計値よりも小さいこ
とを検出したとき、移動局CMに制御データD5を送信
する。
Based on the reception error rate table B5 in the mobile station SL, the mobile station SL sends each mobile station CM / SL to another station.
Calculate the sum of the reception error rates of 1 to SL 3 respectively,
The total value of the reception error rate of the own station with respect to another station is equal to the mobile station C.
When detecting that the reception error rate is smaller than the total value of the reception error rates for the other stations of M, the control data D5 is transmitted to the mobile station CM.

【0293】〔条件2g〕伝播遅延時間の合計値が小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの伝播遅延時間の合計値により評価する。
[Condition 2g] The total value of the propagation delay time is small. The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the propagation delay time of the reception data of the own station with respect to the other station.

【0294】前記〔条件2c〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局SL1 〜SL3 は、移動局CM
の他局に対する伝播遅延時間、及び自局の他局に対する
伝播遅延時間を把握する。
In the same manner as in the above [condition 2c], all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode are connected to the mobile station CM.
The propagation delay time for the other station and the propagation delay time for the own station to the other station are grasped.

【0295】移動局SLは、移動局SL内の伝播遅延時
間表B6に基づいて、他局に対する各移動局CM・SL
1 〜SL3 の伝播遅延時間の合計値をそれぞれ計算し、
自局の他局に対する伝播遅延時間の合計値が、移動局C
Mの他局に対する伝播遅延時間の合計値よりも小さいこ
とを検出したとき、移動局CMに制御データD5を送信
する。
Based on the propagation delay time table B6 in the mobile station SL, the mobile station SL sends each mobile station CM / SL to another station.
Calculate the total value of the propagation delay times of 1 to SL 3 respectively,
The total value of the propagation delay time of the own station with respect to another station is equal to the mobile station C.
When it is detected that M is smaller than the total value of the propagation delay time for the other stations, the control data D5 is transmitted to the mobile station CM.

【0296】〔条件2h〕再送要求回数の合計値が小 他局との間の送受信状態を、他局に対する自局の受信デ
ータの再送要求回数の合計値により評価する。
[Condition 2h] The total value of the number of retransmission requests is small. The transmission / reception state with another station is evaluated based on the total value of the number of retransmission requests of the reception data of the own station to the other station.

【0297】前記〔条件2d〕の場合と同様にして、ス
レーブモードの全移動局SL1 〜SL3 は、移動局CM
の他局に対する再送要求回数、及び自局の他局に対する
再送要求回数を把握する。
As in the case of [condition 2d], all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode are connected to the mobile station CM.
The number of retransmission requests to other stations and the number of retransmission requests to other stations of the own station are grasped.

【0298】移動局SLは、移動局SL内の再送要求回
数表B7に基づいて、他局に対する各移動局CM・SL
1 〜SL3 の再送要求回数の合計値をそれぞれ計算し、
自局の他局に対する再送要求回数の合計値が、移動局C
Mの他局に対する再送要求回数の合計値よりも小さいこ
とを検出したとき、移動局CMに制御データD5を送信
する。
The mobile station SL sends each mobile station CM / SL to another station based on the retransmission request count table B7 in the mobile station SL.
The total value of the number of retransmission requests of 1 to SL 3 were respectively calculated,
The total value of the number of retransmission requests to the other station of the own station is equal to the mobile station C.
When detecting that it is smaller than the total value of the number of retransmission requests to the other stations of M, the control data D5 is transmitted to the mobile station CM.

【0299】〔条件3〕移動局に割り当てられた番号順 移動局SLのクロックマスタ切替要求送信は、移動局番
号に従うものとする。即ち、移動局番号“2”の移動局
SLは、制御部18内の内蔵タイマにて移動局CMがク
ロックマスタとして稼動してからの経過時間を測定し、
該経過時間がクロックマスタ切替間隔A10に設定され
ている時間を超過したことを検出したとき、制御データ
D5を送信する。
[Condition 3] In order of the numbers assigned to the mobile stations The clock master switching request transmission of the mobile station SL is based on the mobile station number. That is, the mobile station SL having the mobile station number “2” measures the elapsed time since the mobile station CM operates as the clock master using the built-in timer in the control unit 18.
When detecting that the elapsed time has exceeded the time set in the clock master switching interval A10, the control data D5 is transmitted.

【0300】〔条件4〕スレーブモードの移動局間通信
による送受信状態が良好 ある2つの移動局SL間で通信を行おうとする場合に、
移動局SLは、移動局CMを介して得られる該移動局S
L−通信相手移動局SL間の送受信状態よりも、移動局
CMを介さずに移動局SL−通信相手移動局SL間で直
接通信したときに得られる送受信状態の方が良好である
と判断したとき、移動局CMを介さずに直接通信が行え
るように、移動局CMに制御データD5を送信する。
[Condition 4] In a case where communication between two mobile stations SL having good transmission / reception state by communication between mobile stations in the slave mode is to be performed,
The mobile station SL is connected to the mobile station S obtained via the mobile station CM.
It was determined that the transmission / reception state obtained when directly communicating between the mobile station SL and the communication partner mobile station SL without passing through the mobile station CM was better than the transmission / reception state between the L-communication partner mobile station SL. At this time, the control data D5 is transmitted to the mobile station CM so that communication can be performed directly without passing through the mobile station CM.

【0301】ここで、良好な送受信状態は、移動局CM
の中継の有無による電界強度の違い、受信エラー率の違
い、伝播遅延時間の違い、及び再送要求回数の違いで評
価される。
Here, the good transmission / reception state is determined by the mobile station CM.
Are evaluated based on the difference in electric field strength, the difference in reception error rate, the difference in propagation delay time, and the difference in the number of retransmission requests depending on the presence or absence of relaying.

【0302】〔条件4a〕スレーブモードの移動局間通
信による電界強度が大 良好な送受信状態を、移動局CMの中継の有無による電
界強度の違いにより評価する。
[Condition 4a] The transmission / reception state in which the electric field strength in the slave mode inter-mobile station communication is good is evaluated based on the difference in the electric field strength depending on the presence or absence of the relay of the mobile station CM.

【0303】前記〔条件2a〕の場合と同様にして、移
動局CMは他局に対する自局の電界強度値を測定し、こ
の電界強度値が前回の値と変化した場合は、電界強度通
知の制御データD14を用いてスレーブモードの全移動
局SL1 〜SL3 に他局に対する移動局CMの電界強度
を通知する。また、制御データD14を受信した移動局
SLは、自局(移動局SL)の電界強度表B4に上記測
定された電界強度値を格納する。
In the same manner as in the above [Condition 2a], the mobile station CM measures its own electric field strength value with respect to the other stations, and when this electric field strength value has changed from the previous value, the mobile station CM sends an electric field strength notification. and notifies the field strength of the mobile station CM to the other station to all the mobile station SL 1 to SL 3 slave mode using the control data D14. Further, the mobile station SL that has received the control data D14 stores the measured electric field intensity value in the electric field intensity table B4 of the own station (mobile station SL).

【0304】これと同時に、移動局SLは、制御部18
内の受信レベル検出部21により、通常は移動局CMが
使用するスロットR1を受信して、通信相手移動局SL
の送信する制御データD18の電界強度を測定する。こ
の電界強度値が前回の値と変化した場合は、自局(移動
局SL)の電界強度表B4に上記測定された電界強度値
を格納する。これにより、上記移動局SLと通信相手移
動局SLとの間の電界強度が求められる。
At the same time, the mobile station SL
, The slot R1 normally used by the mobile station CM is received.
Of the control data D18 to be transmitted. When this electric field strength value has changed from the previous value, the above measured electric field strength value is stored in the electric field strength table B4 of the own station (mobile station SL). Thereby, the electric field strength between the mobile station SL and the communication partner mobile station SL is obtained.

【0305】移動局SLは上記電界強度表B4に基づい
て、移動局CM−自局間の電界強度(s)と移動局CM
−通信相手移動局SL間の電界強度(t)との平均値
((s+t)/2)と、自局−通信相手移動局SL間の
電界強度(u)とを比較し、自局−通信相手移動局SL
間の電界強度が大きいこと、即ち(s+t)/2<uの
関係を満たすことを検出したとき、移動局CMに制御デ
ータD5を送信する。
Based on the electric field strength table B4, the mobile station SL determines the electric field strength (s) between the mobile station CM and its own station and the mobile station CM.
-Compare the average value ((s + t) / 2) with the electric field strength (t) between the communication partner mobile station SL and the electric field strength (u) between the own station and the communication partner mobile station SL, Partner mobile station SL
When detecting that the electric field strength between them is large, that is, satisfying the relationship of (s + t) / 2 <u, the control data D5 is transmitted to the mobile station CM.

【0306】〔条件4b〕スレーブモードの移動局間通
信による受信エラー率が小 良好な送受信状態を、移動局CMの中継の有無による受
信エラー率の違いにより評価する。
[Condition 4b] A good transmission / reception state in which the reception error rate due to communication between mobile stations in the slave mode is good is evaluated based on a difference in reception error rate depending on whether or not the mobile station CM is relayed.

【0307】前記〔条件2b〕の場合と同様にして、移
動局CMは他局に対する自局の受信エラー率を測定し、
この受信エラー率値が前回の値と変化した場合は、受信
エラー率通知の制御データD15を用いてスレーブモー
ドの全移動局SL1 〜SL3に他局に対する移動局CM
の受信エラー率を通知する。また、制御データD15を
受信した移動局SLは、自局(移動局SL)の受信エラ
ー率表B5に上記測定された受信エラー率値を格納す
る。
The mobile station CM measures its own reception error rate with respect to other stations in the same manner as in the above [condition 2b].
If the received error rate value has changed from the previous value, the mobile station CM to the other station to all the mobile station SL 1 to SL 3 slave mode using the control data D15 of the reception error rate notifications
Notify the reception error rate. The mobile station SL that has received the control data D15 stores the measured reception error rate value in the reception error rate table B5 of its own station (mobile station SL).

【0308】これと同時に、移動局SLは、制御部18
内のエラー検出部22により、通常は移動局CMが使用
するスロットR1を受信して、通信相手移動局SLの送
信する制御データD18のフレームエラーの有無を測定
し、受信エラー測定間隔A7に設定している時間毎に受
信エラー率を計算する。この受信エラー率値が前回の値
と変化した場合は、自局(移動局SL)の受信エラー率
表B5に上記計算された受信エラー率値を格納する。
At the same time, the mobile station SL
The slot R1 normally used by the mobile station CM is received by the error detection unit 22 in the above, and the presence or absence of a frame error in the control data D18 transmitted by the communication partner mobile station SL is measured, and the reception error measurement interval A7 is set. Calculate the reception error rate for each time period. If the reception error rate value has changed from the previous value, the calculated reception error rate value is stored in the reception error rate table B5 of the own station (mobile station SL).

【0309】移動局SLは、受信エラー率表B5から、
「1−{1−(移動局CM・自局間の受信エラー率)}
×{1−(移動局CM・通信相手移動局SL間の受信エ
ラー率)}」の計算によって得られた値と、自局−通信
相手移動局SL間の受信エラー率とを比較する。そし
て、自局−通信相手移動局SL間の受信エラー率が大き
いことを検出したとき、移動局CMに制御データD5を
送信する。
The mobile station SL determines from the reception error rate table B5 that
"1- {1- (Reception error rate between mobile station CM and own station)"}
× {1− (Reception error rate between mobile station CM and communication partner mobile station SL)} ”and the reception error rate between the own station and communication partner mobile station SL are compared. Then, when detecting that the reception error rate between the own station and the communication partner mobile station SL is large, the control data D5 is transmitted to the mobile station CM.

【0310】〔条件4c〕スレーブモードの移動局間通
信による伝播遅延時間が小 良好な送受信状態を、移動局CMの中継の有無による伝
播遅延時間の違いにより評価する。
[Condition 4c] The transmission / reception state in which the propagation delay time due to the communication between mobile stations in the slave mode is small and good is evaluated based on the difference in the propagation delay time depending on whether or not the mobile station CM is relayed.

【0311】前記〔条件2c〕の場合と同様にして、移
動局CMは他局に対する自局の伝播遅延時間を測定し、
この伝播遅延時間値が前回の値と変化した場合は、伝播
遅延時間通知の制御データD16を用いてスレーブモー
ドの全移動局SL1 〜SL3に他局に対する移動局CM
の伝播遅延時間を通知する。また、制御データD16を
受信した移動局SLは、自局(移動局SL)の伝播遅延
時間表B6に上記測定された伝播遅延時間値を格納す
る。
In the same manner as in the above [condition 2c], the mobile station CM measures its own propagation delay time with respect to other stations, and
When this propagation delay time value has changed from the previous value, all the mobile stations SL 1 to SL 3 in the slave mode are transmitted to the mobile stations CM for the other stations using the control data D16 of the propagation delay time notification.
Of the propagation delay time. The mobile station SL that has received the control data D16 stores the measured propagation delay time value in the propagation delay time table B6 of its own station (mobile station SL).

【0312】これと同時に、移動局SLは、制御部18
内の伝播遅延時間測定部23により、通常は移動局CM
が使用するスロットR1を受信して、通信相手移動局S
Lの送信する制御データD18の内蔵タイマ値と、自局
の内蔵タイマ値との差である伝播遅延時間を計算する。
この伝播遅延時間値が前回の値と変化した場合は、自局
(移動局SL)の伝播遅延時間表B6に上記計算された
伝播遅延時間値を格納する。
At the same time, the mobile station SL
Normally, the mobile station CM
Receives the slot R1 used by the
The propagation delay time, which is the difference between the built-in timer value of the control data D18 transmitted by L and the built-in timer value of the own station, is calculated.
When the propagation delay time value has changed from the previous value, the calculated propagation delay time value is stored in the propagation delay time table B6 of the own station (mobile station SL).

【0313】移動局SLは、伝播遅延時間表B6から、
移動局CM−自局間の伝播遅延時間と移動局CM−通信
相手移動局SL間の伝播遅延時間との合計値と、自局−
通信相手移動局SL間の伝播遅延時間とを比較する。そ
して、自局−通信相手移動局SL間の伝播遅延時間が大
きいことを検出したとき、移動局CMに制御データD5
を送信する。
[0313] The mobile station SL determines from the propagation delay time table B6 that
The sum of the propagation delay time between the mobile station CM and the own station and the propagation delay time between the mobile station CM and the communication partner mobile station SL;
The propagation delay time between the communication partner mobile stations SL is compared. When detecting that the propagation delay time between the own station and the communication partner mobile station SL is large, the control data D5 is transmitted to the mobile station CM.
Send

【0314】〔条件4d〕スレーブモードの移動局間通
信による再送要求回数が小 前記〔条件4c〕の場合と同様の手順により、移動局S
Lは、移動局CM−自局間の再送要求回数と移動局CM
−通信相手移動局SL間の再送要求回数との合計値と、
自局−通信相手移動局SL間の再送要求回数とを比較す
る。そして、自局−通信相手移動局SL間の再送要求回
数が多いことを検出したとき、移動局CMに制御データ
D5を送信する。
[Condition 4d] The number of retransmission requests by the inter-mobile-station communication in the slave mode is small.
L is the number of retransmission requests between the mobile station CM and its own station and the mobile station CM.
A total value of the number of retransmission requests between the communication partner mobile stations SL,
The number of retransmission requests between the own station and the communication partner mobile station SL is compared. When detecting that the number of retransmission requests between the own station and the communication partner mobile station SL is large, the control data D5 is transmitted to the mobile station CM.

【0315】以上のように、本実施形態の時分割ディジ
タル移動無線通信システムのクロックマスタの切り替え
方としては、スレーブモードの移動局が現クロックマス
タに対して切替要求を行い、要求を行ったスレーブモー
ドの移動局が次のクロックマスタとなるものとしてい
る。
As described above, as a method of switching the clock master in the time division digital mobile radio communication system of the present embodiment, the mobile station in the slave mode issues a switching request to the current clock master, The mobile station in the mode is assumed to be the next clock master.

【0316】前記現クロックマスタに対する切替要求
は、(1)スレーブモードの全移動局の中で現クロック
マスタよりも優れた能力を有する移動局が検出された時
点、あるいは(2)スレーブモードの全移動局の中で他
の移動局との送受信状態が現クロックマスタよりも優れ
た移動局が検出された時点で行われるか、もしくは
(3)スレーブモードの全移動局に通し番号(移動局番
号)が付与されることによってその番号に従って順番に
行われるか、(4)ある2つのスレーブモードの移動局
同士で通信を行おうとする場合に、現クロックマスタを
介して得られる上記2つの移動局間の送受信状態より
も、2つの移動局間で直接通信したときに得られる送受
信状態の方が良好であるときに、上記2つの移動局のい
ずれか一方によって行われる。
The switching request to the current clock master is issued when (1) a mobile station having a higher capability than the current clock master is detected among all the mobile stations in the slave mode, or (2) all mobile stations in the slave mode are detected. The mobile station performs transmission / reception with another mobile station when a mobile station superior to the current clock master is detected, or (3) serial numbers (mobile station numbers) for all mobile stations in the slave mode. Or (4) when communication is to be performed between two mobile stations in the slave mode, the two mobile stations obtained via the current clock master are used. When the transmission / reception state obtained when performing direct communication between two mobile stations is better than the transmission / reception state of the above, the transmission / reception is performed by one of the two mobile stations. .

【0317】上記(1)の場合には、現クロックマスタ
よりもクロックマスタとしての能力が優れた移動局が新
クロックマスタとなるので、常に良好な通信を行うこと
が可能となる。(2)の場合には、ネットワーク内で他
局に対して同等の能力を有する移動局が新クロックマス
タとなるので、該新クロックマスタはどの移動局に対し
ても良好な通信を行うことができる。(3)の場合に
は、クロックマスタとなる順序が決まっているので、各
移動局の電池の消耗量を平均化することができる。ま
た、(1)(2)の場合と比較してスレーブモードの移
動局が切替要求を行う処理時間を短縮することができ
る。(4)の場合には、現クロックマスタを介さずに、
スレーブモードの移動局間で直接通信を行うことができ
るので、中継によるエラーが生じることがなく、良好な
通信を行うことができる。また、通信を行う必要のない
現クロックマスタの電池の消耗を防止することができ
る。
In the case of the above (1), a mobile station having a better clock master capability than the current clock master becomes the new clock master, so that good communication can always be performed. In the case of (2), the mobile station having the same capability as the other station in the network becomes the new clock master, so that the new clock master can perform good communication with any mobile station. it can. In the case of (3), the order of the clock masters is determined, so that the battery consumption of each mobile station can be averaged. Further, the processing time required for the mobile station in the slave mode to issue a switching request can be reduced as compared with the cases (1) and (2). In the case of (4), without going through the current clock master,
Since direct communication can be performed between the mobile stations in the slave mode, no error due to relay occurs and good communication can be performed. Further, it is possible to prevent the battery of the current clock master that does not need to perform communication from being consumed.

【0318】[0318]

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項に1記載
の時分割ディジタル移動無線通信システムは、各移動局
が、時分割通信に必要な同期確立を行うために自走クロ
ックでフレームタイミングを規定して動作するマスタモ
ードと、マスタモードの移動局から送信される同期信号
パターンにフレーム同期して動作するスレーブモードと
の2つの動作モードを有し、上記複数の移動局の内の1
つをマスタモードで動作させるクロックマスタとし、残
りの移動局をスレーブモードで動作させることによっ
て、上記複数の移動局間で無線通信を行う場合に、通信
中に上記クロックマスタをスレーブモードの移動局に切
り替えると同時に、上記クロックマスタ以外のスレーブ
モードの全移動局の内の1つをマスタモードに切り替え
て次のクロックマスタとする構成である。
As described above, in the time-division digital mobile radio communication system according to the first aspect of the present invention, each mobile station uses a free-running clock to establish synchronization required for time-division communication. It has two operation modes, a master mode that operates by defining timing and a slave mode that operates in frame synchronization with a synchronization signal pattern transmitted from a mobile station in the master mode. 1
One is a clock master operating in the master mode, and the other mobile station is operated in the slave mode, so that when performing wireless communication between the plurality of mobile stations, the mobile station in the slave mode is used during communication. And at the same time, one of all the mobile stations in the slave mode other than the clock master is switched to the master mode to be the next clock master.

【0319】上記クロックマスタの切り替え方として
は、3つの考え方がある。即ち、第1の考え方は、現ク
ロックマスタが自局がスレーブモードに切り替わる前に
スレーブモードの全移動局に対して切替要求を行い、要
求を受けたスレーブモードの全移動局の中で現クロック
マスタに対して最初に応答したスレーブモードの移動局
が次のクロックマスタとなるというものである。
There are three ways to switch the clock master. That is, the first concept is that the current clock master issues a switching request to all the mobile stations in the slave mode before the own station switches to the slave mode, and the current clock master among all the mobile stations in the slave mode receiving the request. The slave mode mobile station that first responds to the master becomes the next clock master.

【0320】第2の考え方は、クロックマスタが自局が
スレーブモードに切り替わる前に次のクロックマスタと
なるべきスレーブモードの移動局を指名し、指名を受け
たスレーブモードの移動局が次のクロックマスタとなる
ものである。
The second concept is that the clock master nominates a mobile station in the slave mode to be the next clock master before the own station switches to the slave mode, and the mobile station in the slave mode that has received the nomination becomes the next clock master. It is the master.

【0321】第3の考え方は、スレーブモードの移動局
が現クロックマスタに対して切替要求を行い、要求を行
ったスレーブモードの移動局が次のクロックマスタとな
るものである。
The third concept is that the mobile station in the slave mode issues a switching request to the current clock master, and the mobile station in the slave mode that has made the request becomes the next clock master.

【0322】これにより、通信中にクロックマスタの切
り替えを実現することができるので、マスタモードとな
った移動局にのみに負荷が集中することがなく、全移動
局にかかる負荷を分散させることが可能となるという効
果を奏する。
Thus, the switching of the clock master can be realized during communication, so that the load is not concentrated only on the mobile station in the master mode, and the load applied to all the mobile stations can be distributed. This has the effect of being possible.

【0323】また、クロックマスタからの切替要求送信
の条件、クロックマスタからの切替要求に対するスレー
ブモードの移動局の応答条件、次のクロックマスタの指
名条件、あるいはクロックマスタに対する切替要求送信
の条件を、種々に設定することにより、リアルタイムに
変化する通信状態、及び移動局の状態に応じて、最も良
好な通信環境を提供することが可能となるという効果を
奏する。
Also, the conditions for transmitting the switching request from the clock master, the response conditions of the mobile station in the slave mode to the switching request from the clock master, the nominating conditions for the next clock master, or the conditions for transmitting the switching request to the clock master are described below. By making various settings, it is possible to provide the best communication environment according to the communication state that changes in real time and the state of the mobile station.

【0324】請求項2に記載の時分割ディジタル移動無
線通信システムは、請求項1に記載の構成に加えて、最
初にマスタモードで動作されるクロックマスタは、全移
動局の中で、電源投入によって最初に稼動状態となった
移動局である構成である。
[0324] In the time division digital mobile radio communication system according to the second aspect, in addition to the configuration according to the first aspect, the clock master operated in the master mode first is powered on among all the mobile stations. Thus, the mobile station is initially operated.

【0325】これにより、次に稼動状態とした移動局に
対しては、すでにクロックマスタが存在することになる
ので、円滑に通信を行うことができ、効率よく通信を行
うことが可能となるという効果を奏する。
[0325] Thus, since a clock master already exists for the mobile station that has been activated next, communication can be performed smoothly and communication can be performed efficiently. It works.

【0326】請求項3に記載の時分割ディジタル移動無
線通信システムは、請求項1に記載の構成に加えて、最
初にマスタモードで動作されるクロックマスタは、全移
動局の中で、最初にデータ送信の必要が生じた移動局で
ある構成である。
In the time-division digital mobile radio communication system according to the third aspect, in addition to the configuration according to the first aspect, the clock master operated in the master mode first among all the mobile stations first. In this configuration, the mobile station needs to transmit data.

【0327】これにより、電源投入にて稼動状態として
もデータ送信を行わない移動局がクロックマスタとなる
ことがなく、該移動局にクロックマスタとなることによ
る過大な負荷を与えることがないという効果を奏する。
Thus, a mobile station that does not transmit data even when the power is turned on and does not transmit data does not become a clock master, and the mobile station does not receive an excessive load due to becoming a clock master. To play.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる実施形態1における時分割ディ
ジタル移動無線通信システムを構成する移動局の構成を
示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile station included in a time-division digital mobile radio communication system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】上記移動局間の通信状態を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a communication state between the mobile stations.

【図3】上記移動局におけるROM内に格納された制御
用の値を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing control values stored in a ROM in the mobile station.

【図4】上記ROM内に格納された他の制御用の値を示
すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing other control values stored in the ROM.

【図5】(a)〜(g)は、上記移動局におけるRAM
内に格納された表を示す説明図である。
FIG. 5A to FIG. 5G are RAMs in the mobile station.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a table stored in the table.

【図6】上記RAM内に格納されたPS−IDと移動局
番号の対応表を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a correspondence table between PS-IDs and mobile station numbers stored in the RAM.

【図7】(a)〜(g)は、通信データあるいは制御デ
ータの構成を示す説明図である。
FIGS. 7A to 7G are explanatory diagrams showing a configuration of communication data or control data.

【図8】(a)〜(k)は、さらに他の各制御データの
構成を示す説明図である。
FIGS. 8A to 8K are explanatory diagrams showing still another configuration of each control data.

【図9】上記移動局間通信におけるタイムスロットを示
す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing time slots in the communication between mobile stations.

【図10】電源投入によるクロックマスタの決定動作を
示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing an operation of determining a clock master upon power-on.

【図11】送信データ保有によるクロックマスタの決定
動作を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing an operation of determining a clock master based on possession of transmission data.

【図12】移動局番号の設定動作を示すフローチャート
である。
FIG. 12 is a flowchart showing a mobile station number setting operation.

【図13】クロックマスタのデータの送受信動作を示す
フローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing a data transmission / reception operation of the clock master.

【図14】スレーブモードの移動局のデータの送受信動
作を示すフローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart showing a data transmission / reception operation of a mobile station in a slave mode.

【図15】上記移動局間通信のデータの送受信動作を示
す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a data transmission / reception operation of the inter-mobile station communication.

【図16】クロックマスタからの切替要求に対してスレ
ーブモードの移動局が応答を行う場合のタイムスロット
を示す説明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing time slots when a mobile station in a slave mode responds to a switching request from a clock master.

【図17】クロックマスタからの切替要求により、クロ
ックマスタ切り替え動作が行われる場合のフローチャー
トである。
FIG. 17 is a flowchart in a case where a clock master switching operation is performed in response to a switching request from a clock master.

【図18】(a)はクロックマスタの切り替え動作前の
PS−IDと移動局番号との対応表を示し、(b)はク
ロックマスタの切り替え動作によって移動局番号が変更
された対応表を示す説明図である。
FIG. 18A shows a correspondence table between PS-IDs and mobile station numbers before the clock master switching operation, and FIG. 18B shows a correspondence table in which the mobile station numbers are changed by the clock master switching operation. FIG.

【図19】検査用データ発射要求の制御データ、及び検
査用データ発射応答の制御データの送受信を行う場合の
タイムスロットを示す説明図である。
FIG. 19 is an explanatory diagram showing time slots when transmitting and receiving control data of a test data emission request and control data of a test data emission response.

【図20】(a)はクロックマスタのRAM内に格納さ
れた表を、(b)〜(d)はスレーブモードの各移動局
のRAM内に格納された表をそれぞれ示す説明図であ
る。
FIG. 20A is an explanatory diagram showing a table stored in a RAM of a clock master, and FIGS. 20B to 20D are tables showing tables stored in a RAM of each mobile station in a slave mode.

【図21】本発明にかかる実施形態2における時分割デ
ィジタル移動無線通信システムにおいて、クロックマス
タが次のクロックマスタを指名することにより、クロッ
クマスタ切り替え動作が行われる場合のフローチャート
である。
FIG. 21 is a flowchart in a case where a clock master appoints a next clock master to perform a clock master switching operation in the time division digital mobile radio communication system according to the second embodiment of the present invention.

【図22】本発明にかかる実施形態3における時分割デ
ィジタル移動無線通信システムにおいて、スレーブモー
ドの移動局からの切替要求により、クロックマスタ切り
替え動作が行われる場合のフローチャートである。
FIG. 22 is a flowchart in the case where a clock master switching operation is performed in response to a switching request from a slave mode mobile station in the time division digital mobile radio communication system according to the third embodiment of the present invention.

【図23】スレーブモードの移動局からの切替要求に対
してクロックマスタが応答を行う場合のタイムスロット
を示す説明図である。
FIG. 23 is an explanatory diagram showing time slots when a clock master responds to a switching request from a mobile station in a slave mode.

【図24】クロックマスタによるクロックマスタ切替要
求送信の条件を示す説明図である。
FIG. 24 is an explanatory diagram showing conditions for transmitting a clock master switching request by the clock master.

【図25】クロックマスタからの切替要求に対するスレ
ーブモードの移動局のクロックマスタ切替応答送信の条
件を示す説明図である。
FIG. 25 is an explanatory diagram showing conditions for transmitting a clock master switching response of a mobile station in a slave mode in response to a switching request from a clock master.

【図26】クロックマスタの指名条件を示す説明図であ
る。
FIG. 26 is an explanatory diagram showing a nomination condition of a clock master.

【図27】スレーブモードの移動局によるクロックマス
タ切替要求送信の条件を示す説明図である。
FIG. 27 is an explanatory diagram showing conditions for transmitting a clock master switching request by a mobile station in a slave mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

18 制御部 21 受信レベル検出部 22 エラー検出部 23 伝播遅延時間測定部 24 同期信号検出部 25 内蔵タイマ 26 電池容量監視部 27 CPU監視部 28 ROM 29 CPU 30 RAM Reference Signs List 18 control unit 21 reception level detection unit 22 error detection unit 23 propagation delay time measurement unit 24 synchronization signal detection unit 25 built-in timer 26 battery capacity monitoring unit 27 CPU monitoring unit 28 ROM 29 CPU 30 RAM

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 椿 和弘 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazuhiro Tsubaki Sharp Corporation 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka

Claims (26)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の移動局を備えた時分割ディジタル移
動無線通信システムにおいて、 上記各移動局は、時分割通信に必要な同期確立を行うた
めに自走クロックでフレームタイミングを規定して動作
するマスタモードと、マスタモードの移動局から送信さ
れる同期信号パターンにフレーム同期して動作するスレ
ーブモードとの2つの動作モードを有し、 上記複数の移動局の内の1つをマスタモードで動作させ
るクロックマスタとし、残りの移動局をスレーブモード
で動作させることによって、上記複数の移動局間で無線
通信を行う場合に、通信中に上記クロックマスタをスレ
ーブモードの移動局に切り替えると同時に、上記クロッ
クマスタ以外のスレーブモードの全移動局の内の1つを
マスタモードに切り替えて次のクロックマスタとするこ
とを特徴とする時分割ディジタル移動無線通信システ
ム。
1. A time-division digital mobile radio communication system having a plurality of mobile stations, wherein each of the mobile stations operates by defining a frame timing by a free-running clock in order to establish synchronization required for time-division communication. And a slave mode that operates in frame synchronization with a synchronization signal pattern transmitted from a mobile station in the master mode. One of the plurality of mobile stations is operated in the master mode. As a clock master to be operated, by operating the remaining mobile stations in slave mode, when performing wireless communication between the plurality of mobile stations, at the same time as switching the clock master to a mobile station in slave mode during communication, One of all the mobile stations in the slave mode other than the clock master is switched to the master mode to be the next clock master. Divided digital mobile radio communication system when said and.
【請求項2】最初にマスタモードで動作されるクロック
マスタは、全移動局の中で、電源投入によって最初に稼
動状態となった移動局であることを特徴とする請求項1
に記載の時分割ディジタル移動無線通信システム。
2. The clock master operated in the master mode first is a mobile station which is first activated by turning on power among all the mobile stations.
2. A time-division digital mobile radio communication system according to claim 1.
【請求項3】最初にマスタモードで動作されるクロック
マスタは、全移動局の中で、最初にデータ送信の必要が
生じた移動局であることを特徴とする請求項1に記載の
時分割ディジタル移動無線通信システム。
3. The time-sharing method according to claim 1, wherein the clock master operated in the master mode first is a mobile station which first needs to transmit data among all the mobile stations. Digital mobile radio communication system.
【請求項4】前記クロックマスタの切り替えにおいて、
現クロックマスタは自局がスレーブモードに切り替わる
前にスレーブモードの全移動局に対して切替要求を行
い、要求を受けたスレーブモードの全移動局の中で現ク
ロックマスタに対して最初に応答したスレーブモードの
移動局が次のクロックマスタとなることを特徴とする請
求項1ないし3の何れかに記載の時分割ディジタル移動
無線通信システム。
4. The switching of the clock master,
The current clock master issues a switching request to all the mobile stations in the slave mode before the own station switches to the slave mode, and first responds to the current clock master among all the mobile stations in the slave mode that have received the request. 4. The time division digital mobile radio communication system according to claim 1, wherein the mobile station in the slave mode becomes the next clock master.
【請求項5】前記現クロックマスタからの切替要求は、
現クロックマスタが送信データを保持しなくなった時点
で行われることを特徴とする請求項4に記載の時分割デ
ィジタル移動無線通信システム。
5. The switching request from the current clock master,
5. The time-division digital mobile radio communication system according to claim 4, wherein the transmission is performed when the current clock master no longer holds transmission data.
【請求項6】前記現クロックマスタからの切替要求は、
現クロックマスタが同期用電波を発射してから一定時間
経過した時点で行われることを特徴とする請求項4に記
載の時分割ディジタル移動無線通信システム。
6. The switching request from the current clock master,
5. The time-division digital mobile radio communication system according to claim 4, wherein the communication is performed when a predetermined time has elapsed since the current clock master emitted the synchronization radio wave.
【請求項7】前記クロックマスタは、スレーブモードの
移動局から送信されるデータを中継して他のスレーブモ
ードの移動局に転送する機能を有しており、 前記現クロックマスタからの切替要求は、現クロックマ
スタがスレーブモードの移動局からのデータを一定時間
中継した時点で行われることを特徴とする請求項4に記
載の時分割ディジタル移動無線通信システム。
7. The clock master has a function of relaying data transmitted from a mobile station in a slave mode and transferring the data to another mobile station in a slave mode. The switching request from the current clock master is 5. The time-division digital mobile radio communication system according to claim 4, wherein the transmission is performed when the current clock master relays data from the mobile station in the slave mode for a predetermined time.
【請求項8】前記クロックマスタは、スレーブモードの
移動局から送信されるデータを中継して他のスレーブモ
ードの移動局に転送する機能を有しており、 前記現クロックマスタからの切替要求は、現クロックマ
スタがスレーブモードの移動局からのデータを一定量中
継した時点で行われることを特徴とする請求項4に記載
の時分割ディジタル移動無線通信システム。
8. The clock master has a function of relaying data transmitted from a mobile station in slave mode and transferring the data to another mobile station in slave mode. The switching request from the current clock master is 5. The time division digital mobile radio communication system according to claim 4, wherein the communication is performed when the current clock master relays a certain amount of data from the mobile station in the slave mode.
【請求項9】前記クロックマスタは、スレーブモードの
移動局から送信されるデータを中継して他のスレーブモ
ードの移動局に転送する機能を有しており、 前記現クロックマスタからの切替要求は、現クロックマ
スタがデータ中継を一定時間行っていないことを検出し
た時点で行われることを特徴とする請求項4に記載の時
分割ディジタル移動無線通信システム。
9. The clock master has a function of relaying data transmitted from a mobile station in a slave mode and transferring the data to another mobile station in a slave mode. The switching request from the current clock master is 5. The time division digital mobile radio communication system according to claim 4, wherein the communication is performed when it detects that the current clock master has not performed data relay for a predetermined time.
【請求項10】前記現クロックマスタからの切替要求
は、現クロックマスタがクロックマスタとしての能力が
低下したと判断された時点で行われることを特徴とする
請求項4に記載の時分割ディジタル移動無線通信システ
ム。
10. The time division digital mobile communication system according to claim 4, wherein the switching request from the current clock master is made when it is determined that the current clock master has reduced its ability as a clock master. Wireless communication system.
【請求項11】前記現クロックマスタからの切替要求
は、現クロックマスタが干渉を検出した時点で行われる
ことを特徴とする請求項4に記載の時分割ディジタル移
動無線通信システム。
11. The time division digital mobile radio communication system according to claim 4, wherein the switching request from the current clock master is made when the current clock master detects interference.
【請求項12】前記現クロックマスタからの切替要求
は、現スレーブモードの移動局が現クロックマスタの干
渉を検出した時点で行われることを特徴とする請求項4
に記載の時分割ディジタル移動無線通信システム。
12. The switching request from the current clock master is made when a mobile station in the current slave mode detects interference of the current clock master.
2. A time-division digital mobile radio communication system according to claim 1.
【請求項13】前記現クロックマスタからの切替要求に
対するスレーブモードの移動局の応答は、スレーブモー
ドの全移動局の中で、クロックマスタとしての能力が最
良の移動局によって行われることを特徴とする請求項4
に記載の時分割ディジタル移動無線通信システム。
13. The mobile station in the slave mode in response to the switching request from the current clock master is performed by the mobile station having the best clock master capability among all the mobile stations in the slave mode. Claim 4
2. A time-division digital mobile radio communication system according to claim 1.
【請求項14】前記現クロックマスタからの切替要求に
対するスレーブモードの移動局の応答は、スレーブモー
ドの全移動局の中で、他の移動局との送受信状態が最良
の移動局によって行われることを特徴とする請求項4に
記載の時分割ディジタル移動無線通信システム。
14. A response of the mobile station in the slave mode to the switching request from the current clock master is performed by the mobile station having the best transmission / reception state with another mobile station among all the mobile stations in the slave mode. 5. The time division digital mobile radio communication system according to claim 4, wherein:
【請求項15】前記現クロックマスタからの切替要求に
対するスレーブモードの移動局の応答は、スレーブモー
ドの全移動局の中で、クロックマスタの切り替えによる
環境変化が最小の移動局によって行われることを特徴と
する請求項4に記載の時分割ディジタル移動無線通信シ
ステム。
15. A response of the mobile station in the slave mode to the switching request from the current clock master is that, among all the mobile stations in the slave mode, the mobile station having the smallest environmental change due to the switching of the clock master is performed. The time-division digital mobile radio communication system according to claim 4, wherein:
【請求項16】前記現クロックマスタからの切替要求に
対するスレーブモードの移動局の応答は、スレーブモー
ドの全移動局に通し番号が付与されることによってその
番号に従って順番に行われることを特徴とする請求項4
に記載の時分割ディジタル移動無線通信システム。
16. The mobile station in the slave mode in response to the switching request from the current clock master is serially assigned to all the mobile stations in the slave mode, and the mobile stations in the slave mode are sequentially performed in accordance with the numbers. Item 4
2. A time-division digital mobile radio communication system according to claim 1.
【請求項17】前記クロックマスタの切り替えにおい
て、クロックマスタは自局がスレーブモードに切り替わ
る前に次のクロックマスタとなるべきスレーブモードの
移動局を指名し、指名を受けたスレーブモードの移動局
が次のクロックマスタとなることを特徴とする請求項1
ないし3の何れかに記載の時分割ディジタル移動無線通
信システム。
17. In the switching of the clock master, the clock master nominates a mobile station in the slave mode to be the next clock master before the own station switches to the slave mode, and the mobile station in the slave mode that has received the nomination is designated. 2. A clock master as the next clock master.
4. The time-division digital mobile radio communication system according to any one of claims 3 to 3.
【請求項18】前記次のクロックマスタの指名は、スレ
ーブモードの全移動局の中で、クロックマスタとしての
能力が最良の移動局に対して行われることを特徴とする
請求項17に記載の時分割ディジタル移動無線通信シス
テム。
18. The mobile station according to claim 17, wherein the next clock master is designated to the mobile station having the best clock master among all the mobile stations in the slave mode. Time division digital mobile radio communication system.
【請求項19】前記次のクロックマスタの指名は、スレ
ーブモードの全移動局の中で、他の移動局との送受信状
態が最良の移動局に対して行われることを特徴とする請
求項17に記載の時分割ディジタル移動無線通信システ
ム。
19. The mobile station according to claim 17, wherein the next clock master is nominated among all the mobile stations in the slave mode, the mobile station having the best transmission / reception status with another mobile station. 2. A time-division digital mobile radio communication system according to claim 1.
【請求項20】前記次のクロックマスタの指名は、スレ
ーブモードの全移動局の中で、クロックマスタの切り替
えによる環境変化が最小の移動局に対して行われること
を特徴とする請求項17に記載の時分割ディジタル移動
無線通信システム。
20. The mobile station according to claim 17, wherein the next clock master is nominated among mobile stations in the slave mode, the mobile station having the smallest environmental change due to the switching of the clock master. A time-division digital mobile radio communication system as described.
【請求項21】前記次のクロックマスタの指名は、スレ
ーブモードの全移動局に通し番号が付与されることによ
ってその番号に従って順番に行われることを特徴とする
請求項17に記載の時分割ディジタル移動無線通信シス
テム。
21. The time-division digital mobile station according to claim 17, wherein the next clock master is nominated in sequence according to the serial number assigned to all the mobile stations in the slave mode. Wireless communication system.
【請求項22】前記クロックマスタの切り替えにおい
て、スレーブモードの移動局が現クロックマスタに対し
て切替要求を行い、要求を行ったスレーブモードの移動
局が次のクロックマスタとなることを特徴とする請求項
1ないし3の何れかに記載の時分割ディジタル移動無線
通信システム。
22. In the switching of the clock master, the mobile station in the slave mode issues a switching request to the current clock master, and the mobile station in the slave mode that has made the request becomes the next clock master. The time-division digital mobile radio communication system according to claim 1.
【請求項23】前記現クロックマスタに対する切替要求
は、スレーブモードの全移動局の中で、現クロックマス
タよりも優れた能力を有する移動局が検出された時点で
該移動局によって行われることを特徴とする請求項22
に記載の時分割ディジタル移動無線通信システム。
23. A request for switching to the current clock master is made by the mobile station when a mobile station having better performance than the current clock master is detected among all mobile stations in slave mode. 23. A method according to claim 22.
2. A time-division digital mobile radio communication system according to claim 1.
【請求項24】前記現クロックマスタに対する切替要求
は、スレーブモードの全移動局の中で、他の移動局との
送受信状態が現クロックマスタよりも優れた移動局が検
出された時点で該移動局によって行われることを特徴と
する請求項22に記載の時分割ディジタル移動無線通信
システム。
24. The switching request to the current clock master is issued when a mobile station having better transmission / reception status with other mobile stations than all the mobile stations in the slave mode is detected. 23. The time division digital mobile radio communication system according to claim 22, which is performed by a station.
【請求項25】前記現クロックマスタに対する切替要求
は、スレーブモードの全移動局に通し番号が付与される
ことによってその番号に従って順番に行われることを特
徴とする請求項22に記載の時分割ディジタル移動無線
通信システム。
25. The time-division digital mobile station according to claim 22, wherein the switching request to the current clock master is sequentially performed in accordance with the serial numbers by assigning serial numbers to all the mobile stations in the slave mode. Wireless communication system.
【請求項26】前記クロックマスタは、スレーブモード
の移動局から送信されるデータを中継して他のスレーブ
モードの移動局に転送する機能を有しており、 前記現クロックマスタに対する切替要求は、ある2つの
スレーブモードの移動局同士で通信を行おうとする場合
に、現クロックマスタを介して得られる上記2つの移動
局間の送受信状態よりも、2つの移動局間で直接通信し
たときに得られる送受信状態の方が良好であるときに、
上記2つの移動局のいずれか一方によって行われること
を特徴とする請求項22に記載の時分割ディジタル移動
無線通信システム。
26. The clock master has a function of relaying data transmitted from a mobile station in a slave mode and transferring the data to another mobile station in a slave mode. In a case where communication is to be performed between mobile stations in a certain two slave modes, the transmission and reception state between the two mobile stations obtained through the current clock master is more significant when communication is directly performed between the two mobile stations. When the transmission / reception status is better,
23. The time division digital mobile radio communication system according to claim 22, wherein the communication is performed by one of the two mobile stations.
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