JPH10299530A - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置Info
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- JPH10299530A JPH10299530A JP9104280A JP10428097A JPH10299530A JP H10299530 A JPH10299530 A JP H10299530A JP 9104280 A JP9104280 A JP 9104280A JP 10428097 A JP10428097 A JP 10428097A JP H10299530 A JPH10299530 A JP H10299530A
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- road
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- freezing
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- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims description 20
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims description 20
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行路に応じた車両走行制御をより適切に行
い、走行性能の向上を図る。 【解決手段】車両位置データと地図データとから車両が
走行している道路が坂道かどうか検出する坂道検出手段
と、坂道検出手段により坂道が検出された場合に車両の
変速機をシフトダウンする変速機制御手段とを備えた車
両制御装置において、道路の凍結を推定する凍結推定手
段と、前記凍結推定手段により道路の凍結が検出された
場合に、シフトダウンを行う前にエンジンのスロットル
バルブの開度を調整する調整手段とを装備する。
い、走行性能の向上を図る。 【解決手段】車両位置データと地図データとから車両が
走行している道路が坂道かどうか検出する坂道検出手段
と、坂道検出手段により坂道が検出された場合に車両の
変速機をシフトダウンする変速機制御手段とを備えた車
両制御装置において、道路の凍結を推定する凍結推定手
段と、前記凍結推定手段により道路の凍結が検出された
場合に、シフトダウンを行う前にエンジンのスロットル
バルブの開度を調整する調整手段とを装備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両（自動車）の
走行路に応じて車両の走行制御状態を変化させ、適切な
走行制御を行う車両制御装置に関する。
走行路に応じて車両の走行制御状態を変化させ、適切な
走行制御を行う車両制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車における各種制御の電子化が進
み、より適切な制御が行えるようになったことにより、
低燃費、低公害でかつ走行性能の高性能化が進んでい
る。このような制御方法の１つとして、道路の種別の推
定を行い、推定した道路種別に応じて、車両の制御条件
等を変更する制御がある。これは、ナビゲーションシス
テムを用いて、車両の位置と道路データとから、走行路
が登坂路、降坂路、高速道路であるか等を検出し、車両
の制御条件、例えば車両の変速装置の制御方法を変更す
ると言ったものである。
み、より適切な制御が行えるようになったことにより、
低燃費、低公害でかつ走行性能の高性能化が進んでい
る。このような制御方法の１つとして、道路の種別の推
定を行い、推定した道路種別に応じて、車両の制御条件
等を変更する制御がある。これは、ナビゲーションシス
テムを用いて、車両の位置と道路データとから、走行路
が登坂路、降坂路、高速道路であるか等を検出し、車両
の制御条件、例えば車両の変速装置の制御方法を変更す
ると言ったものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、道路の状況は
その道路種別だけでなく、天候等によっても変化する。
特に降雨・降雪後で低温時の場合に発生する凍結路にお
いては、例えば坂道だからといってすぐに変速機をシフ
トダウンしてしまうとトルクの変動によりスリップが発
生し易い等、適切な制御が行われなくなってしまうこと
もある。
その道路種別だけでなく、天候等によっても変化する。
特に降雨・降雪後で低温時の場合に発生する凍結路にお
いては、例えば坂道だからといってすぐに変速機をシフ
トダウンしてしまうとトルクの変動によりスリップが発
生し易い等、適切な制御が行われなくなってしまうこと
もある。
【０００４】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あって、道路種別等に応じた制御をより適切に行い、走
行性能の向上を図ることを目的としている。
あって、道路種別等に応じた制御をより適切に行い、走
行性能の向上を図ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するため、本発明に係る車両制御装置（１）は、車
両位置データと地図データとから車両が走行している道
路が坂道かどうかを検出する坂道検出手段と、該坂道検
出手段により坂道が検出された場合に車両の変速機をシ
フトダウンする変速機制御手段とを備えた車両制御装置
において、道路の凍結を推定する凍結推定手段と、該凍
結推定手段により道路の凍結が検出された場合、前記シ
フトダウンを行う前にエンジンのスロットルバルブの開
度を調整する調整手段とを備えていることを特徴として
いる。
達成するため、本発明に係る車両制御装置（１）は、車
両位置データと地図データとから車両が走行している道
路が坂道かどうかを検出する坂道検出手段と、該坂道検
出手段により坂道が検出された場合に車両の変速機をシ
フトダウンする変速機制御手段とを備えた車両制御装置
において、道路の凍結を推定する凍結推定手段と、該凍
結推定手段により道路の凍結が検出された場合、前記シ
フトダウンを行う前にエンジンのスロットルバルブの開
度を調整する調整手段とを備えていることを特徴として
いる。
【０００６】上記車両制御装置（１）によれば、坂道走
行になると前記変速機のシフトダウンを行うが、その前
に凍結路かどうかを検出・推定して、凍結路と判断すれ
ばエンジンの前記スロットルバルブを調整して、タイヤ
に過大なトルクがかからないようにする。従って、凍結
路におけるスリップが抑止され、走行性能が安定・向上
する。
行になると前記変速機のシフトダウンを行うが、その前
に凍結路かどうかを検出・推定して、凍結路と判断すれ
ばエンジンの前記スロットルバルブを調整して、タイヤ
に過大なトルクがかからないようにする。従って、凍結
路におけるスリップが抑止され、走行性能が安定・向上
する。
【０００７】また、本発明に係る車両制御装置（２）
は、上記車両制御装置（１）において、前記坂道検出手
段が降坂を検出した場合には、前記調整手段がスロット
ル開度を小さくするものであることを特徴としている。
は、上記車両制御装置（１）において、前記坂道検出手
段が降坂を検出した場合には、前記調整手段がスロット
ル開度を小さくするものであることを特徴としている。
【０００８】上記車両制御装置（２）によれば、降坂走
行になると、エンジンブレーキを効かせるために前記変
速機のシフトダウンを行うが、その前に凍結が検出され
れば、スロットル開度を小さくしてから変速機のシフト
ダウンを行うので、タイヤに過大なトルクがかからずス
リップすることが防止され、走行性能が安定・向上す
る。
行になると、エンジンブレーキを効かせるために前記変
速機のシフトダウンを行うが、その前に凍結が検出され
れば、スロットル開度を小さくしてから変速機のシフト
ダウンを行うので、タイヤに過大なトルクがかからずス
リップすることが防止され、走行性能が安定・向上す
る。
【０００９】また、本発明に係る車両制御装置（３）
は、上記車両制御装置（１）において、前記坂道検出手
段が登坂を検出した場合には、前記調整手段がスロット
ル開度を小さくするものであることを特徴としている。
は、上記車両制御装置（１）において、前記坂道検出手
段が登坂を検出した場合には、前記調整手段がスロット
ル開度を小さくするものであることを特徴としている。
【００１０】上記車両制御装置（３）によれば、前記登
坂で凍結が検出されれば、スロットル開度を小さくして
から変速機のシフトダウンを行うので、スリップする程
の過大なトルクがタイヤに加わることが防止される。
坂で凍結が検出されれば、スロットル開度を小さくして
から変速機のシフトダウンを行うので、スリップする程
の過大なトルクがタイヤに加わることが防止される。
【００１１】また、本発明に係る車両制御装置（４）
は、上記車両制御装置（１）において、前記凍結推定手
段が、車両外部の外気温度から道路の凍結を推定するも
のであることを特徴としている。
は、上記車両制御装置（１）において、前記凍結推定手
段が、車両外部の外気温度から道路の凍結を推定するも
のであることを特徴としている。
【００１２】上記車両制御装置（４）によれば、外気温
度が低い状態での道路の凍結が推定でき、車両の制御を
適切に行える。
度が低い状態での道路の凍結が推定でき、車両の制御を
適切に行える。
【００１３】また、本発明に係る車両制御装置（５）
は、上記車両制御装置（１）において、前記凍結推定手
段が、車両外部の外気温度と周囲の明度とから道路の凍
結を推定するものであることを特徴としている。
は、上記車両制御装置（１）において、前記凍結推定手
段が、車両外部の外気温度と周囲の明度とから道路の凍
結を推定するものであることを特徴としている。
【００１４】上記車両制御装置（５）によれば、凍結に
大きな影響を与える日照条件を加味して道路の凍結を推
定することができ、より適切に車両の制御を行うことが
できる。
大きな影響を与える日照条件を加味して道路の凍結を推
定することができ、より適切に車両の制御を行うことが
できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両制御装置
の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明
の実施の形態に係る車両制御装置の構成を示すブロック
図である。実施の形態に係る車両（自動車）制御装置
は、地図と車両の走行位置とを表示器に表示し、経路案
内を行うナビゲーション装置１と、車両の走行制御を行
う車両制御部２とを含んで構成されている。ナビゲーシ
ョン装置１は、車両制御部２と接続されていない場合
は、それ単体で通常のナビゲーション装置として利用で
きるものである。ＧＰＳ部３はマイクロコンピュータ８
に接続され、衛星からの信号を受信して位置を検出する
ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）の受
信機で、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、車両位置を
所定の演算処理により算出し、マイコン８に出力する。
ＶＩＣＳ部４は、ＶＩＣＳ(Vehicle Information Commu
nication System)と言われる道路交通情報システムにお
ける情報信号（ＦＭ多重放送による信号、路側に設けら
れた光・電波ビーコンからの信号）を受信する受信機
で、受信した道路交通情報をマイコン８に出力する。車
速センサ５はマイコン８に接続され、車速に応じた車速
信号をマイコン８に出力するもので、車軸と共に回転す
る磁石とこの磁石近傍の車体側に設置されて磁力線の変
化により接断するリードスイッチとからなる磁気センサ
や、車軸と共に回転するスリットを有する円板体とこの
円板体の両側に設けられてこの円板体のスリット位置に
よりその光路が接断される発光素子および受光素子との
組み合わせとからなる光センサ等により構成される。方
位センサ６はマイコン８に接続され、車両の向き（進行
方向）に応じた信号をマイコン８に出力するセンサで、
地球磁場を利用した方位磁石からなるセンサや、地球の
自転を利用したジャイロ等により構成される。そして、
これらの車速データ、方位データにより、ＧＰＳ部３に
おいて検出された車両位置の補正・補完処理等が行われ
るようになっている。
の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明
の実施の形態に係る車両制御装置の構成を示すブロック
図である。実施の形態に係る車両（自動車）制御装置
は、地図と車両の走行位置とを表示器に表示し、経路案
内を行うナビゲーション装置１と、車両の走行制御を行
う車両制御部２とを含んで構成されている。ナビゲーシ
ョン装置１は、車両制御部２と接続されていない場合
は、それ単体で通常のナビゲーション装置として利用で
きるものである。ＧＰＳ部３はマイクロコンピュータ８
に接続され、衛星からの信号を受信して位置を検出する
ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）の受
信機で、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、車両位置を
所定の演算処理により算出し、マイコン８に出力する。
ＶＩＣＳ部４は、ＶＩＣＳ(Vehicle Information Commu
nication System)と言われる道路交通情報システムにお
ける情報信号（ＦＭ多重放送による信号、路側に設けら
れた光・電波ビーコンからの信号）を受信する受信機
で、受信した道路交通情報をマイコン８に出力する。車
速センサ５はマイコン８に接続され、車速に応じた車速
信号をマイコン８に出力するもので、車軸と共に回転す
る磁石とこの磁石近傍の車体側に設置されて磁力線の変
化により接断するリードスイッチとからなる磁気センサ
や、車軸と共に回転するスリットを有する円板体とこの
円板体の両側に設けられてこの円板体のスリット位置に
よりその光路が接断される発光素子および受光素子との
組み合わせとからなる光センサ等により構成される。方
位センサ６はマイコン８に接続され、車両の向き（進行
方向）に応じた信号をマイコン８に出力するセンサで、
地球磁場を利用した方位磁石からなるセンサや、地球の
自転を利用したジャイロ等により構成される。そして、
これらの車速データ、方位データにより、ＧＰＳ部３に
おいて検出された車両位置の補正・補完処理等が行われ
るようになっている。
【００１６】ディスプレイ７は、マイコン８からの表示
信号に応じて画像を表示する表示器で、液晶表示装置等
から構成され、地図や車両位置を表示する。そして、マ
イコン８には、プログラム等が記憶されたＲＯＭやデー
タ処理時等に用いるＲＡＭからなるメモリ９が接続され
ている。ＣＤ−ＲＯＭ装置１０は、地図データが記憶さ
れたＣＤ−ＲＯＭ（光ディスク）からデータを読み込む
もので、マイコン８からの指示に応じて、ＣＤ−ＲＯＭ
から必要なデータを読み込みマイコン８に出力する。
尚、ＣＤ−ＲＯＭには、道路種別データ（高速道路デー
タ、登坂・降坂データ）も記憶されている。マイコン８
はナビゲーション装置１の総合的制御および車両制御部
２との信号の送受を行うもので、特に本実施の形態にお
いては、ＧＰＳ部３からの車両位置データによりＣＤ−
ＲＯＭ装置１０からの地図データを検索して、車両の走
行している道路種別（登坂・降坂）を検出し、後述のマ
イコン１２に出力する処理を行う。
信号に応じて画像を表示する表示器で、液晶表示装置等
から構成され、地図や車両位置を表示する。そして、マ
イコン８には、プログラム等が記憶されたＲＯＭやデー
タ処理時等に用いるＲＡＭからなるメモリ９が接続され
ている。ＣＤ−ＲＯＭ装置１０は、地図データが記憶さ
れたＣＤ−ＲＯＭ（光ディスク）からデータを読み込む
もので、マイコン８からの指示に応じて、ＣＤ−ＲＯＭ
から必要なデータを読み込みマイコン８に出力する。
尚、ＣＤ−ＲＯＭには、道路種別データ（高速道路デー
タ、登坂・降坂データ）も記憶されている。マイコン８
はナビゲーション装置１の総合的制御および車両制御部
２との信号の送受を行うもので、特に本実施の形態にお
いては、ＧＰＳ部３からの車両位置データによりＣＤ−
ＲＯＭ装置１０からの地図データを検索して、車両の走
行している道路種別（登坂・降坂）を検出し、後述のマ
イコン１２に出力する処理を行う。
【００１７】次に車両制御部２について説明する。スロ
ットル開度センサ１３はマイコン１２及びスロットルバ
ルブ１７に接続され、エンジンの吸入空気路に設けられ
たスロットルバルブ１７の開度を検出してマイコン１２
に開度信号を出力するセンサで、スロットルバルブ１７
の回転角度を検出するポテンショメータ（可変抵抗器）
や光学式の回転角センサ（スロットルバルブ軸と共に回
転するスリット付円板体とこの円板体の両側に設けられ
た発光素子・受光素子とからなる）等から構成されてい
る。エンジン回転数センサ１４は、エンジン回転数に応
じたエンジン回転数信号をマイコン１２に出力するセン
サで、エンジンの点火制御信号等が用いられる。車速セ
ンサ１５は、車速に応じた車速信号をマイコン１２に出
力するセンサで、車速センサ５と同様のセンサ、あるい
は車速センサ５が共用で用いられる。変速機１６は車両
のエンジンの回転軸と車軸との間の変速比を制御するも
ので、マイコン１２からの制御信号により油圧系を制御
してギヤを切り換え、車両の変速比（変速段）の切換
え、所謂シフトアップ・シフトダウンを行う。スロット
ルバルブ１７は、エンジンの吸入空気路に設けられ、こ
の吸入空気量の制御を行うバルブで、アクセルペダルの
踏み込み量に応じてその角度（スロットルバルブ開度）
が変わる。また、スロットルバルブ１７にはモータ（図
示せず）が接続されており、マイコン１２からの信号に
よりスロットルバルブ開度が変わるようになっている。
ットル開度センサ１３はマイコン１２及びスロットルバ
ルブ１７に接続され、エンジンの吸入空気路に設けられ
たスロットルバルブ１７の開度を検出してマイコン１２
に開度信号を出力するセンサで、スロットルバルブ１７
の回転角度を検出するポテンショメータ（可変抵抗器）
や光学式の回転角センサ（スロットルバルブ軸と共に回
転するスリット付円板体とこの円板体の両側に設けられ
た発光素子・受光素子とからなる）等から構成されてい
る。エンジン回転数センサ１４は、エンジン回転数に応
じたエンジン回転数信号をマイコン１２に出力するセン
サで、エンジンの点火制御信号等が用いられる。車速セ
ンサ１５は、車速に応じた車速信号をマイコン１２に出
力するセンサで、車速センサ５と同様のセンサ、あるい
は車速センサ５が共用で用いられる。変速機１６は車両
のエンジンの回転軸と車軸との間の変速比を制御するも
ので、マイコン１２からの制御信号により油圧系を制御
してギヤを切り換え、車両の変速比（変速段）の切換
え、所謂シフトアップ・シフトダウンを行う。スロット
ルバルブ１７は、エンジンの吸入空気路に設けられ、こ
の吸入空気量の制御を行うバルブで、アクセルペダルの
踏み込み量に応じてその角度（スロットルバルブ開度）
が変わる。また、スロットルバルブ１７にはモータ（図
示せず）が接続されており、マイコン１２からの信号に
よりスロットルバルブ開度が変わるようになっている。
【００１８】光センサ１８は、車両周囲の明るさを検出
してマイコン１２に明度信号を出力するもので、ＣｄＳ
等から構成され車両の窓際等に設置される。また温度セ
ンサ１９は車両の外部の温度（外気温）を検出してマイ
コン１２に温度信号を出力するもので、サーミスタ、熱
電対等から構成され、車両におけるエンジン等から発生
する熱の影響を受けない部分に設置される。そして、マ
イコン１２では、これら光センサ１８と温度センサ１９
との信号から凍結を推測する。つまり、外気温が第１の
所定温度以下であれば、あるいは外気温が第１の所定温
度以上の第２の温度以下であって且つ明度が所定以下
（日陰）であれば、凍結路と推定する。
してマイコン１２に明度信号を出力するもので、ＣｄＳ
等から構成され車両の窓際等に設置される。また温度セ
ンサ１９は車両の外部の温度（外気温）を検出してマイ
コン１２に温度信号を出力するもので、サーミスタ、熱
電対等から構成され、車両におけるエンジン等から発生
する熱の影響を受けない部分に設置される。そして、マ
イコン１２では、これら光センサ１８と温度センサ１９
との信号から凍結を推測する。つまり、外気温が第１の
所定温度以下であれば、あるいは外気温が第１の所定温
度以上の第２の温度以下であって且つ明度が所定以下
（日陰）であれば、凍結路と推定する。
【００１９】マイコン１２は車両制御部２の総合的制御
およびナビゲーション装置１との信号の送受を行うもの
で、例えばアイドル回転数（アクセルペダルが踏まれて
いない状態でのエンジン回転数）を、エンジン回転数セ
ンサ１４により検出されたエンジン回転数が、設定され
た目標アイドル回転数と一致するようにスロットルバル
ブ１７をフィードバッグ制御する等、エンジン制御や変
速機制御（シフトアップ・シフトダウン）の処理を行
う。尚、アイドル回転数の制御は、アイドル回転数制御
専用の吸入空気路のバイパスに設けられたバルブを制御
する方式のものもある。
およびナビゲーション装置１との信号の送受を行うもの
で、例えばアイドル回転数（アクセルペダルが踏まれて
いない状態でのエンジン回転数）を、エンジン回転数セ
ンサ１４により検出されたエンジン回転数が、設定され
た目標アイドル回転数と一致するようにスロットルバル
ブ１７をフィードバッグ制御する等、エンジン制御や変
速機制御（シフトアップ・シフトダウン）の処理を行
う。尚、アイドル回転数の制御は、アイドル回転数制御
専用の吸入空気路のバイパスに設けられたバルブを制御
する方式のものもある。
【００２０】次にマイコン１２の行う処理について説明
する。図２は、マイコン１２の行う処理を示すフローチ
ャートである。この処理は、他のエンジン等の車両制御
処理とともに、エンジン動作中繰り返し行われる。
する。図２は、マイコン１２の行う処理を示すフローチ
ャートである。この処理は、他のエンジン等の車両制御
処理とともに、エンジン動作中繰り返し行われる。
【００２１】ステップＳ１では、降坂走行か否かを検出
し（降坂直前の検出が最適）、降坂走行であればステッ
プＳ２に移り、降坂走行でなければステップＳ６に移
る。この降坂走行の検出は、マイコン８が車両位置デー
タで地図データの道路種別を照合して降坂路と判定して
マイコン１２に出力する降坂路を示す信号が入力されて
いるかどうかで判断する。ステップＳ２ではシフトダウ
ンの要求があったか否かを判断し、要求があったと判断
するとステップＳ３に移り、要求がなかったと判断する
と処理を終える。ステップＳ３では、凍結路かどうかを
判断し、凍結路であると判断すればステップＳ４に移
り、また凍結路でないと判断すればステップＳ５に移
る。尚、この凍結路の判断（後述のステップＳ８も同
様）は、マイコン１２が光センサ１８、及び／又は温度
センサ１９からの信号により凍結路を判定しているかど
うかで判断する。
し（降坂直前の検出が最適）、降坂走行であればステッ
プＳ２に移り、降坂走行でなければステップＳ６に移
る。この降坂走行の検出は、マイコン８が車両位置デー
タで地図データの道路種別を照合して降坂路と判定して
マイコン１２に出力する降坂路を示す信号が入力されて
いるかどうかで判断する。ステップＳ２ではシフトダウ
ンの要求があったか否かを判断し、要求があったと判断
するとステップＳ３に移り、要求がなかったと判断する
と処理を終える。ステップＳ３では、凍結路かどうかを
判断し、凍結路であると判断すればステップＳ４に移
り、また凍結路でないと判断すればステップＳ５に移
る。尚、この凍結路の判断（後述のステップＳ８も同
様）は、マイコン１２が光センサ１８、及び／又は温度
センサ１９からの信号により凍結路を判定しているかど
うかで判断する。
【００２２】ステップＳ４では、スロットル開度を補正
し、ステップＳ５に移る。具体的には、シフトダウンし
た時において変速機１６を介したエンジン回転数と車軸
（タイヤ）の回転数が一致してエンジンブレーキがかか
らない程度に、エンジン回転数を減少させるように（若
干スロットルを閉じる）制御を行う。なおこの制御量
は、車速、変速段、エンジン回転数等に対応させて記憶
された制御量を選択する方法等により算出すればよい。
ステップＳ５では、変速機４をシフトダウンし、処理を
終える。
し、ステップＳ５に移る。具体的には、シフトダウンし
た時において変速機１６を介したエンジン回転数と車軸
（タイヤ）の回転数が一致してエンジンブレーキがかか
らない程度に、エンジン回転数を減少させるように（若
干スロットルを閉じる）制御を行う。なおこの制御量
は、車速、変速段、エンジン回転数等に対応させて記憶
された制御量を選択する方法等により算出すればよい。
ステップＳ５では、変速機４をシフトダウンし、処理を
終える。
【００２３】ステップＳ６では、登坂走行かどうかを検
出し（登坂直前を検出が最適）、登坂走行であればステ
ップＳ７に移り、登坂走行でなければ処理を終える。こ
の登坂走行の検出は、マイコン８が車両位置データで地
図データの道路種別を照合して登坂路と判定してマイコ
ン１２に出力する登坂路を示す信号が入力されているか
どうかで判断する。ステップＳ７ではシフトダウンの要
求があったか否かを判断し、要求があったと判断すると
ステップＳ８に移り、要求がなかったと判断すると処理
を終える。ステップＳ８では、凍結路かどうかを判断
し、凍結路であると判断すればステップＳ９に移り、ま
た凍結路でないと判断すればステップＳ１０に移る。
出し（登坂直前を検出が最適）、登坂走行であればステ
ップＳ７に移り、登坂走行でなければ処理を終える。こ
の登坂走行の検出は、マイコン８が車両位置データで地
図データの道路種別を照合して登坂路と判定してマイコ
ン１２に出力する登坂路を示す信号が入力されているか
どうかで判断する。ステップＳ７ではシフトダウンの要
求があったか否かを判断し、要求があったと判断すると
ステップＳ８に移り、要求がなかったと判断すると処理
を終える。ステップＳ８では、凍結路かどうかを判断
し、凍結路であると判断すればステップＳ９に移り、ま
た凍結路でないと判断すればステップＳ１０に移る。
【００２４】ステップＳ９では、スロットル開度を補正
し、ステップＳ１０に移る。具体的には、シフトダウン
した時において変速機１６を介したエンジン回転数と車
軸（タイヤ）の回転数が一致してエンジンブレーキがか
からない程度に、エンジン回転数を減少させるように
（若干スロットルを閉じる）制御を行う。なおこの制御
量は、車速、変速段、エンジン回転数等に対応させて記
憶された制御量を選択する方法等により算出すればよ
い。ステップＳ１０では、変速機１６をシフトダウン
し、処理を終える。
し、ステップＳ１０に移る。具体的には、シフトダウン
した時において変速機１６を介したエンジン回転数と車
軸（タイヤ）の回転数が一致してエンジンブレーキがか
からない程度に、エンジン回転数を減少させるように
（若干スロットルを閉じる）制御を行う。なおこの制御
量は、車速、変速段、エンジン回転数等に対応させて記
憶された制御量を選択する方法等により算出すればよ
い。ステップＳ１０では、変速機１６をシフトダウン
し、処理を終える。
【００２５】尚、凍結路の推定方法としては、他に、外
気温が低く且つ光センサ１８により検出された明るい状
態から暗い状態への変化時間が短い（急に暗くなった）
時（影の検出）に凍結路と推定する方法、また夜間であ
れば車両のライト点灯スイッチにより検出する方法、光
センサ１８の出力を用いずに外気温だけで推定する方法
等、各種方法が考えられる。
気温が低く且つ光センサ１８により検出された明るい状
態から暗い状態への変化時間が短い（急に暗くなった）
時（影の検出）に凍結路と推定する方法、また夜間であ
れば車両のライト点灯スイッチにより検出する方法、光
センサ１８の出力を用いずに外気温だけで推定する方法
等、各種方法が考えられる。
【００２６】このような処理により、本実施の形態によ
れば、登坂・降坂におけるシフトダウン時において、適
度なスロットル開度の制御が行われ、過大なエンジンブ
レーキが作用してスリップが生じるのを防止することが
できる。
れば、登坂・降坂におけるシフトダウン時において、適
度なスロットル開度の制御が行われ、過大なエンジンブ
レーキが作用してスリップが生じるのを防止することが
できる。
【図１】本発明の実施の形態に係る車両制御装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】マイコンの行う処理を示すフローチャートであ
る。
る。
１ ナビゲーション装置 ２ 車両制御部 ３ ＧＰＳ部 ４ ＶＩＣＳ部 ５，１５ 車速センサ ８，１２ マイクロコンピュータ（マイコン） １０ ＣＤ−ＲＯＭ装置 １６ 変速機 １７ スロットルバルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 61/04 Ｆ１６Ｈ 61/04 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｄ // Ｆ１６Ｈ 59:24 59:64 59:66
Claims (5)
- 【請求項１】 車両位置データと地図データとから車両
が走行している道路が坂道かどうかを検出する坂道検出
手段と、該坂道検出手段により坂道が検出された場合に
車両の変速機をシフトダウンする変速機制御手段とを備
えた車両制御装置において、 道路の凍結を推定する凍結推定手段と、 該凍結推定手段により道路の凍結が検出された場合、前
記シフトダウンを行う前にエンジンのスロットルバルブ
の開度を調整する調整手段とを備えていることを特徴と
する車両制御装置。 - 【請求項２】 前記坂道検出手段が降坂を検出した場合
には、前記調整手段がスロットル開度を小さくするもの
であることを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。 - 【請求項３】 前記坂道検出手段が登坂を検出した場合
には、前記調整手段がスロットル開度を小さくするもの
であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車
両制御装置。 - 【請求項４】 前記凍結推定手段が、車両外部の外気温
度から道路の凍結を推定するものであることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれかの項に記載の車両制御装置。 - 【請求項５】 前記凍結推定手段が、車両外部の外気温
度と周囲の明度とから道路の凍結を推定するものである
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の
車両制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10428097A JP3905947B2 (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10428097A JP3905947B2 (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 車両制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10299530A true JPH10299530A (ja) | 1998-11-10 |
| JP3905947B2 JP3905947B2 (ja) | 2007-04-18 |
Family
ID=14376523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10428097A Expired - Fee Related JP3905947B2 (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3905947B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000310138A (ja) * | 1999-04-28 | 2000-11-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両制御装置 |
| FR2837145A1 (fr) * | 2002-03-07 | 2003-09-19 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Boite de vitesse a double embrayage et procede de realisation d'un changement de vitesse dans une boite de vitesse a double embrayage |
| US7137310B2 (en) | 2002-03-07 | 2006-11-21 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Twin-clutch transmission and method for carrying out a gearshift in a twin-clutch transmission |
| KR101417104B1 (ko) * | 2008-09-03 | 2014-07-09 | 현대자동차주식회사 | 엔진브레이크 사용 안내 시스템 및 그 방법 |
| JP2017533384A (ja) * | 2014-09-05 | 2017-11-09 | ボルボトラックコーポレーション | マルチクラッチトランスミッションを備えた車両の動力伝達装置を制御するための方法、コンピュータプログラム、コンピュータ読み取り可能媒体及び制御装置。 |
-
1997
- 1997-04-22 JP JP10428097A patent/JP3905947B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000310138A (ja) * | 1999-04-28 | 2000-11-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両制御装置 |
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| WO2003074905A3 (de) * | 2002-03-07 | 2004-02-12 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Doppelkupplungsgetriebe und verfahren zum durchführen einer schaltung bei einem doppelkupplungsgetriebe |
| US7137310B2 (en) | 2002-03-07 | 2006-11-21 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Twin-clutch transmission and method for carrying out a gearshift in a twin-clutch transmission |
| KR101417104B1 (ko) * | 2008-09-03 | 2014-07-09 | 현대자동차주식회사 | 엔진브레이크 사용 안내 시스템 및 그 방법 |
| JP2017533384A (ja) * | 2014-09-05 | 2017-11-09 | ボルボトラックコーポレーション | マルチクラッチトランスミッションを備えた車両の動力伝達装置を制御するための方法、コンピュータプログラム、コンピュータ読み取り可能媒体及び制御装置。 |
| US10377384B2 (en) | 2014-09-05 | 2019-08-13 | Volvo Truck Corporation | Method for controlling a drivetrain of a vehicle comprising a multi-clutch transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3905947B2 (ja) | 2007-04-18 |
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