JPH10291310A - Inkjet drive - Google Patents
Inkjet driveInfo
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- JPH10291310A JPH10291310A JP10373097A JP10373097A JPH10291310A JP H10291310 A JPH10291310 A JP H10291310A JP 10373097 A JP10373097 A JP 10373097A JP 10373097 A JP10373097 A JP 10373097A JP H10291310 A JPH10291310 A JP H10291310A
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタのヘッド制御技術に係り、特に、同一ヘッド内に
複数のノズル列を有するインクジェットプリンタの制御
技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head control technique for an ink jet printer, and more particularly, to a control technique for an ink jet printer having a plurality of nozzle arrays in the same head.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のインクジェット記録ヘッドの構成
例を図4で説明する。2. Description of the Related Art A configuration example of a conventional ink jet recording head will be described with reference to FIG.
【0003】図4は、室枠11と振動板13でインク室
12を設け、インクを保持する。飛行に使用され減った
インクはインク供給口14より補給される。10は圧電
体で、一端は振動板13と他端は固定端にされていて、
図4の上下に電極対15が配設されている。このように
ヘッドのアクチュエータを構成して、予め電極対15に
電圧を印加しておき、緩やかに電荷を放電すると圧電体
10は、図の右方向に縮みインク室12は膨張する。こ
こで、急激に電圧を印加すると圧電体10は急激に戻
り、インク室12も急激に圧縮されてインクを押圧して
ノズル16よりインク滴17が吐出する。In FIG. 4, an ink chamber 12 is provided by a chamber frame 11 and a vibration plate 13 to hold ink. The reduced ink used for the flight is supplied from the ink supply port 14. 10 is a piezoelectric body, one end is a diaphragm 13 and the other end is a fixed end,
Electrode pairs 15 are provided above and below in FIG. When the actuator of the head is configured as described above and a voltage is applied to the electrode pair 15 in advance and the charge is gradually discharged, the piezoelectric body 10 contracts rightward in the drawing, and the ink chamber 12 expands. Here, when a voltage is suddenly applied, the piezoelectric body 10 suddenly returns, the ink chamber 12 is also rapidly compressed, and the ink is pressed to eject the ink droplet 17 from the nozzle 16.
【0004】インクジェット記録ヘッドはこのような動
作原理で作動し、図4のようなアクチュエータを9〜2
56個(多いものでは、1000個)で構成されて、通
常はシリアルプリンタに搭載されて利用される。An ink jet recording head operates according to such an operation principle, and an actuator as shown in FIG.
It is composed of 56 (1000 in most cases) and is usually mounted on a serial printer and used.
【0005】実際の動作例を図5に示す。(a)は駆動
電圧波形例、(b)は振動板3またはインク室2の膨張
・圧縮の様子を示し、図の下方向が膨張方向である。FIG. 5 shows an actual operation example. (A) shows an example of a drive voltage waveform, and (b) shows a state of expansion / compression of the diaphragm 3 or the ink chamber 2, and the downward direction in the figure is the expansion direction.
【0006】(a)で、駆動電圧は、Vmよりスタート
しGNDに向いGNDで保持する(t1+t2)がイン
ク室2の膨張過程、Vp1に向いVp1で保持する(t
3+t4)が圧縮過程でインク吐出量に関係し、Vmに
向いVmで保持する(t5+t6)が休止過程である。
t1〜t6は時間を示し、総和が繰り返し周期である。
なお、Vp1は、アクチュエータの構成とインク特性に
もよるが、概ね10〜50[V]である。In (a), the drive voltage starts from Vm and is directed toward GND and is held at GND (t1 + t2). However, the drive voltage is expanded during the ink chamber 2 and is held at Vp1 toward Vp1 (t).
(3 + t4) is related to the ink ejection amount in the compression process, and is maintained at Vm toward Vm (t5 + t6) is the pause process.
t1 to t6 indicate time, and the sum is the repetition period.
Vp1 is generally 10 to 50 [V] although it depends on the configuration of the actuator and the ink characteristics.
【0007】(b)で100%は印加電圧を静的にGN
Dにしたときのインク室の最大膨張を示す。実際の動作
には図に示すようにオーバーシュート動作する。また、
アクチュエータは、振動系を形成しているから点線に示
すように振動減衰が緩やかで次のインク吐出に大きく影
響を与える場合がある。これを防止するのが休止過程の
電圧傾斜とt4、t5とのタイミングであり、これらを
マッチングさせて早く減衰させる。[0007] In (b), the applied voltage is statically changed to GN.
The maximum expansion of the ink chamber when D is set is shown. In the actual operation, an overshoot operation is performed as shown in the figure. Also,
Since the actuator forms a vibration system, the vibration is moderately damped as shown by the dotted line, and may greatly affect the next ink ejection. This is prevented by the voltage gradient in the pause process and the timings of t4 and t5, which are matched and attenuated quickly.
【0008】インク滴の重量Iwは、前述のタイミング
を正確に制御すれば、あとは、駆動電圧Vp1の大きさ
により、決定される。ヘッドの適正インク重量Iwは、
駆動電圧Vp1の関数で表される。[0008] The weight Iw of the ink droplet is determined by the magnitude of the drive voltage Vp1 if the above timing is accurately controlled. The proper ink weight Iw of the head is
It is represented by a function of the drive voltage Vp1.
【0009】Iw=k・Vp1 ― 式1 ヘッドの適正インク重量Iwは2点のVp1を印加した
ときの各々のインク重量を測定し、そのインク重量と印
加電圧から、式1のkを求め、適正インク重量Iwを決
定している。また、効率的に処理するため、全ノズル一
度にインクを飛行させ、平均的なインク重量を測定して
いる。Iw = k · Vp1−Equation 1 The proper ink weight Iw of the head is obtained by measuring the weight of each ink when two points of Vp1 are applied, and calculating k in Equation 1 from the ink weight and the applied voltage. The appropriate ink weight Iw is determined. In addition, in order to efficiently process the ink, all the nozzles are caused to fly at once, and the average ink weight is measured.
【0010】従来は、図6の回路図のように駆動電圧波
形を波形発生装置18から、出力し、波形選択装置9に
入力し、圧電体10に印加する。このとき波形選択装置
9は、全出力オン状態になっている。Conventionally, as shown in the circuit diagram of FIG. 6, a drive voltage waveform is output from a waveform generator 18, input to a waveform selector 9, and applied to a piezoelectric body 10. At this time, the waveform selection device 9 is in an all-output ON state.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなイ
ンク重量決定方法を用いると、同一ヘッド内に複数のノ
ズル列を有するインクジェットヘッドではノズル列間に
ドット重量バラツキが、発生する可能性がある。However, when such an ink weight determination method is used, in an ink jet head having a plurality of nozzle rows in the same head, there is a possibility that dot weight variation may occur between the nozzle rows. .
【0012】図7のような4列ヘッドの列1にシアン、
列2にマゼンタ、列3にイエロー、列4に黒を割り付
け、図5(a)の駆動電圧波形を図6の回路を使って4
列ヘッドに印加した場合、図8のようにヘッド全体の平
均インク重量は、Iwとなっているが、列1はIw、列
2は1.17Iw、列3は0.83Iw、列4はIwと
なることがある。このようなバラツキが発生すると、全
体的に赤が強い印刷結果となる。バラツキを小さくする
ため、ノズル列に使用される圧電体静電容量値や、圧電
体の変位量の近いものを4列合致させる方法が採られて
いるが、この後ヘッド完成までの工程で発生する誤差
は、補正できない。Cyan is added to row 1 of a four-row head as shown in FIG.
Magenta is assigned to column 2, yellow is assigned to column 3, and black is assigned to column 4, and the driving voltage waveform of FIG.
When the voltage is applied to the column head, the average ink weight of the entire head is Iw as shown in FIG. 8, but column 1 is Iw, column 2 is 1.17 Iw, column 3 is 0.83 Iw, and column 4 is Iw It may be. When such variations occur, a print result in which red is strong as a whole is obtained. In order to reduce the variation, a method has been adopted in which the values of the capacitance of the piezoelectric material used in the nozzle row and those with similar displacements of the piezoelectric material are matched in four rows. Error cannot be corrected.
【0013】そこで、本発明の課題は、同一ヘッド内に
複数のノズル列が存在してもノズル列ごとの駆動電圧を
各々設定することでインク重量のバラツキを補正し、高
画質のインクジェットプリンタを提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a high quality ink jet printer which corrects variations in ink weight by setting a drive voltage for each nozzle row even when a plurality of nozzle rows exist in the same head. To provide.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明では、インクジェット記録ヘッドをノズル、
インク室、該インク室に系合した圧電体よりなる複数の
アクチュエータより構成し、個々の圧電体に所定波形の
駆動電圧を選択的に与えて、インク室を急激に圧縮して
インクを吐出させるインクジェット駆動装置であって、
複数のノズル列に対応した複数の波形発生装置と、ノズ
ル列に対応した波形を所定部に選択駆動する波形選択装
置から成ることを第一の特徴とし、前記波形選択装置
は、複数の波形発生装置から、個別の信号線で送られ、
複数のノズル列に対応した波形発生装置の信号を選択す
ることを第二の特徴する。According to the present invention, there is provided an ink jet recording head comprising: a nozzle;
An ink chamber is composed of a plurality of actuators each composed of a piezoelectric material connected to the ink chamber, and a drive voltage having a predetermined waveform is selectively applied to each piezoelectric material to rapidly compress the ink chamber to eject ink. An inkjet driving device,
The first feature is that it comprises a plurality of waveform generators corresponding to a plurality of nozzle arrays, and a waveform selector which selectively drives a waveform corresponding to the nozzle arrays to a predetermined portion. It is sent from the device via a separate signal line,
A second feature is that a signal of the waveform generator corresponding to the plurality of nozzle rows is selected.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0016】(第一の実施形態)図1は、本発明の第一
の実施形態の回路図であり、第一の波形発生装置1、第
二の波形発生装置2、第三の波形発生装置3、第四の波
形発生装置4と、ヘッド上の波形選択装置9を第一の波
形発生装置の出力5、第二の波形発生装置の出力6、第
三の波形発生装置の出力7と第四の波形発生装置の出力
8とで接続してある。ヘッド上の波形合成装置9の出力
は、波形選択後各々圧電体10の一端に接続されてい
る。圧電体10の他端は、共通線でつながれGNDに接
続されている。(First Embodiment) FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment of the present invention, in which a first waveform generator 1, a second waveform generator 2, and a third waveform generator are shown. 3. The fourth waveform generator 4 and the waveform selector 9 on the head are connected to the output 5 of the first waveform generator, the output 6 of the second waveform generator, the output 7 of the third waveform generator, It is connected to the output 8 of the fourth waveform generator. The outputs of the waveform synthesizing device 9 on the head are connected to one end of the piezoelectric body 10 after selecting the waveform. The other end of the piezoelectric body 10 is connected by a common line and connected to GND.
【0017】図7のノズル列に図5(a)の駆動波形
(駆動電圧Vp1)を共通に印加すると、ノズル列から
飛行するインク滴の重量は、図8のように列1はIw、
列2は1.17Iw、列3は0.83Iw、列4はIw
となり、ばらつく。本発明では、列ごとに波形発生装置
設けることでインク重量バラツキを補正する。When the driving waveform (driving voltage Vp1) shown in FIG. 5A is commonly applied to the nozzle row shown in FIG. 7, the weight of the ink droplet flying from the nozzle row becomes Iw, as shown in FIG.
Column 2 is 1.17 Iw, column 3 is 0.83 Iw, column 4 is Iw
And it varies. In the present invention, the ink weight variation is corrected by providing a waveform generator for each column.
【0018】まず、列1、列4は、駆動電圧Vp1を印
加することで、インク重量Iwを得ることができるた
め、この2列は、このまま駆動電圧Vp1を印加する。
つまり、第一の波形発生装置の出力5と第四の波形発生
装置の出力8からは、図2(a)の駆動波形が波形選択
装置9に印加される。First, since the ink weight Iw can be obtained by applying the drive voltage Vp1 to the columns 1 and 4, the drive voltage Vp1 is applied to the two columns as they are.
That is, from the output 5 of the first waveform generator and the output 8 of the fourth waveform generator, the drive waveform shown in FIG. 2A is applied to the waveform selector 9.
【0019】次に列2は、駆動電圧Vp1を印加するこ
とで、インク重量1.17Iwになるため、インク重量
がIwになるように駆動電圧Vp1を14.5%下げ
て、印加する。つまり、第二の波形発生装置の出力6か
らは、図2(b)の駆動波形Vp2が波形選択装置9に
印加される。Vp1との関係式は、以下のとおり。Next, in column 2, since the ink weight becomes 1.17 Iw by applying the drive voltage Vp1, the drive voltage Vp1 is reduced by 14.5% and applied so that the ink weight becomes Iw. That is, from the output 6 of the second waveform generator, the drive waveform Vp2 of FIG. 2B is applied to the waveform selector 9. The relational expression with Vp1 is as follows.
【0020】 Vp2 = 0.855×Vp1 ― 式2 最後に列3は、駆動電圧Vp1を印加することで、イン
ク重量0.83Iwになるため、インク重量がIwにな
るように駆動電圧Vp1を20%上げて、印加する。つ
まり、第三の波形発生装置の出力7からは、図2(c)
の駆動波形Vp3が波形選択装置9に印加される。Vp
1との関係式は、以下のとおり。Vp2 = 0.855 × Vp1−Equation 2 Finally, in column 3, since the ink weight becomes 0.83Iw by applying the drive voltage Vp1, the drive voltage Vp1 is set to 20 so that the ink weight becomes Iw. % And apply. That is, from the output 7 of the third waveform generator, FIG.
Is applied to the waveform selecting device 9. Vp
The relational expression with 1 is as follows.
【0021】Vp3 = 1.20×Vp1 ― 式3 以上の結果、図1の回路構成で、列1、2、3、4から
飛行するインク滴のインク重量は、図3のように全てI
wとなり、バラツキの無いインク滴が得ることができ
る。Vp3 = 1.20 × Vp1-Equation 3 As a result, in the circuit configuration of FIG. 1, the ink weights of the ink droplets flying from columns 1, 2, 3, and 4 are all I as shown in FIG.
w, and ink droplets having no variation can be obtained.
【0022】また、波形発生装置4個に対し、波形選択
装置を1個で構成することにより、波形選択制御用のロ
ジック信号の共通化による波形選択装置の小型化が可能
になり、低コスト化が可能となる。さらにノズル列一列
のノズル数が8、16、32と少ない場合は、列ごとに
波形選択装置を実装するより、制御部の比率が少なくな
る本発明波形選択装置を使用する方が、小型化が可能と
なる。Further, since one waveform selection device is provided for four waveform generation devices, the size of the waveform selection device can be reduced by using a common logic signal for waveform selection control, and the cost can be reduced. Becomes possible. Further, when the number of nozzles in one nozzle row is as small as 8, 16, and 32, the use of the waveform selection apparatus of the present invention, in which the ratio of the control unit is smaller, is more compact than mounting the waveform selection apparatus for each row. It becomes possible.
【0023】波形発生装置を1ヘッドで4個以上に分割
するため、波形発生装置の出力器である電力増幅器の発
熱を1/4にできる。また、電力増幅器の最大電流も1
/4にでき、電力増幅器を小型のトランジスタや、放熱
器なしで構成できる。Since the waveform generator is divided into four or more by one head, the heat generation of the power amplifier which is the output device of the waveform generator can be reduced to 1/4. The maximum current of the power amplifier is also 1
/ 4, and the power amplifier can be configured without a small transistor or a radiator.
【0024】ドット滴のバラツキ低減を駆動電圧を補正
することで、行ったが、各色インクの組成が違うこと
で、ドット滴のバラツキが発生する場合は、駆動波形自
体を各ノズル列個別に設定することで、バラツキ低減で
きることは言うまでもない。The variation of the dot droplets was reduced by correcting the driving voltage. However, when the variation of the dot droplets occurred due to the difference in the composition of each color ink, the driving waveform itself was set individually for each nozzle row. By doing so, it is needless to say that the variation can be reduced.
【0025】本発明は、以上のとおりであるが、上記の
実施形態で説明した波形発生装置の数や一周期の駆動波
形数は例示であって、ノズル列4列以上、複数で分割し
て具現化できるのは勿論である。The present invention is as described above. However, the number of waveform generators and the number of driving waveforms in one cycle described in the above embodiment are merely examples, and four or more nozzle arrays are divided into a plurality of nozzle arrays. Of course, it can be embodied.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、同一ヘッド内のノズル列間のインク重量を合
致させたインクジェットヘッド駆動装置が提供できるよ
うになった。また、波形発生装置を複数分割したため、
消費電力による制約がないプリンタセットの設計ができ
るようになった。As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to provide an ink jet head driving device in which the ink weights between the nozzle rows in the same head are matched. Also, since the waveform generator was divided into multiple parts,
A printer set can be designed without any restrictions due to power consumption.
【図1】本発明の第一の実施形態を示すインクジェット
駆動回路図。FIG. 1 is an inkjet drive circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図2】図1の構成におけるノズル列に対応する圧電体
に出力される駆動波形図。FIG. 2 is a drive waveform diagram output to a piezoelectric body corresponding to a nozzle row in the configuration of FIG.
【図3】図1の構成における各ノズル列に対応するイン
ク滴の図。FIG. 3 is a diagram of ink droplets corresponding to each nozzle row in the configuration of FIG. 1;
【図4】インクジェット記録ヘッドを構成する圧電体を
用いたアクチュエータの例を説明する図。FIG. 4 is a view for explaining an example of an actuator using a piezoelectric material constituting an ink jet recording head.
【図5】圧電体を駆動する駆動電圧の波形例と、これに
呼応してインク室の膨張と収縮過程を示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating a waveform example of a drive voltage for driving a piezoelectric body, and the expansion and contraction processes of an ink chamber in response thereto.
【図6】従来のインクジェット駆動回路図。FIG. 6 is a diagram of a conventional inkjet drive circuit.
【図7】インクジェットヘッドのノズルプレートの図。FIG. 7 is a diagram of a nozzle plate of the inkjet head.
【図8】図6の構成における各ノズル列に対応するイン
ク滴の図。FIG. 8 is a diagram of ink droplets corresponding to each nozzle row in the configuration of FIG. 6;
1…第一の波形発生装置 2…第二の波形発生装置 3…第三の波形発生装置 4…第四の波形発生装置 5…第一の波形発生装置の出力 6…第二の波形発生装置の出力 7…第三の波形発生装置の出力 8…第四の波形発生装置の出力 9…波形選択装置 10…圧電体 11…室枠 12…インク室及びインク 13…振動板 14…インク供給口 15…電極対 16…ノズル 17…インク滴 18…波形発生装置 19…波形発生装置の出力 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st waveform generator 2 ... 2nd waveform generator 3 ... 3rd waveform generator 4 ... 4th waveform generator 5 ... Output of 1st waveform generator 6 ... 2nd waveform generator 7 ... Output of the third waveform generator 8 ... Output of the fourth waveform generator 9 ... Waveform selector 10 ... Piezoelectric 11 ... Room frame 12 ... Ink chamber and ink 13 ... Vibration plate 14 ... Ink supply port 15 ... Electrode pair 16 ... Nozzle 17 ... Ink droplet 18 ... Waveform generator 19 ... Output of waveform generator
Claims (2)
ンク室、該インク室に系合した圧電体よりなる複数のア
クチュエータより構成し、前記個々の圧電体に所定波形
の駆動電圧を選択的に与えて、インク室を急激に圧縮し
てインクを吐出させるインクジェット駆動装置であっ
て、 複数のノズル列に対応した複数の波形発生装置と、ノズ
ル列に対応した波形を所定部に選択駆動する波形選択装
置から成ることを特徴とするインクジェット駆動装置。An ink jet recording head comprising a plurality of actuators each comprising a nozzle, an ink chamber, and a piezoelectric body connected to the ink chamber, and selectively applying a drive voltage having a predetermined waveform to each of the piezoelectric bodies; An ink jet driving apparatus for rapidly compressing an ink chamber and discharging ink, comprising a plurality of waveform generators corresponding to a plurality of nozzle rows, and a waveform selecting apparatus for selectively driving a waveform corresponding to a nozzle row to a predetermined portion. An ink jet driving device, comprising:
置から、個別の信号線で送られ、前記複数のノズル列に
対応した波形発生装置の信号を選択することを特徴する
請求項1記載のインクジェット駆動装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the waveform selecting device selects a signal of the waveform generating device which is sent from each of the plurality of waveform generating devices via an individual signal line and corresponds to the plurality of nozzle rows. Inkjet drive device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10373097A JPH10291310A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Inkjet drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10373097A JPH10291310A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Inkjet drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10291310A true JPH10291310A (en) | 1998-11-04 |
Family
ID=14361770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10373097A Withdrawn JPH10291310A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Inkjet drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10291310A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6312077B1 (en) | 1998-11-25 | 2001-11-06 | Nec Corporation | Ink jet printer and ink jet printing method |
JP2009061671A (en) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Seiko Epson Corp | Liquid ejecting apparatus and printing apparatus |
-
1997
- 1997-04-21 JP JP10373097A patent/JPH10291310A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6312077B1 (en) | 1998-11-25 | 2001-11-06 | Nec Corporation | Ink jet printer and ink jet printing method |
JP2009061671A (en) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Seiko Epson Corp | Liquid ejecting apparatus and printing apparatus |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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