JPH10286229A - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】使用中に電気ケーブルに無理なストレスが加わ
ることがなく、電気ケーブルの耐久性を向上できる内視
鏡用撮像装置を提供することにある。 【解決手段】内視鏡接眼部からの内視鏡像を電気信号に
変換する撮像素子を内蔵したカメラヘッド本体２１と、
このカメラヘッド本体２１に接続され、カメラヘッド本
体２１で得られた電気信号を処理し、モニタへ映像信号
として出力するカメラコントローラと接続するカメラケ
ーブル２３とからなる内視鏡用撮像装置において、前記
カメラケーブル２３の接続基端部に前記カメラヘッド本
体２１に対する接続角度が可変であり、その任意の位置
で固定可能な蛇腹ブレード２４を有する折れ止め部２５
を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、内視鏡接眼部か
らの内視鏡像を電気信号に変換する撮像素子を内蔵した
カメラヘッドを有する内視鏡用撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】細長の挿入部を口腔等から体腔内に挿入
することによって体腔内の患部等を切開することもなく
観察したり、診断したり、処置具を用いて治療処置ので
きる医療用内視鏡が広く用いられている。この種の内視
鏡における内視鏡像の観察方法としては、手元側に設け
られた内視鏡接眼部から直接肉眼にて観察する以外に、
この内視鏡接眼部に内視鏡用撮像装置を取付け、モニタ
にて観察するという方法がある。

【０００３】この内視鏡用撮像装置は、従来、図６に示
すように構成されている。すなわち、内視鏡１の内視鏡
接眼部２にはカメラヘッド本体３が着脱可能に接続され
ている。カメラヘッド本体３には撮像光学系４及び撮像
素子５が内蔵されてる。撮像素子５で光電変換された信
号は電気ケーブルとしてのカメラケーブル６を経由して
制御装置７に伝達される。

【０００４】制御装置７で処理された信号は映像出力と
してモニタ８に出力される。内視鏡１からは光源装置９
より出射された光がライトガイドケーブル１０を経由し
て照明される。よって、内視鏡１で得られた内視鏡像は
モニタ８にて観察可能となる。

【０００５】また、前記カメラヘッド本体３は、図７に
示すように、カメラケーブル６の屈曲によるダメージを
防止するための折れ止め部１１が設けられている。折れ
止め部１１は、ゴム等などの弾性部材で形成されており
可撓性を有している。ここでは、カメラケーブル６が光
軸とほぼ同軸方向に突出している。そのため、重力方向
（図では下側）にカメラケーブル６が常時曲がった形で
使用された場合、カメラケーブル６の屈曲における耐久
性は半減するという問題がある。

【０００６】従来、カメラケーブル等の電気ケーブルの
１点に大きな応力が働いても内部の信号線が断線するこ
とがないように、弾性部材からなる折れ止め部を設け、
応力の分散を図ったものとして、例えば、特開平６−１
３８３９７号公報として知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
は、ゴム成形品の折れ止めチューブがカメラヘッド本体
後端部及びカメラコントローラ側のコネクタ後端部でカ
メラケーブルと組み付けられているが、使用状態によっ
ては、カメラケーブルがゴムの弾性力に逆らって初期状
態から大きく屈曲させた状態をゴムの弾性力に逆らって
保つことになり（屈曲させるための負荷を除くとカメラ
ケーブルは初期状態の位置にブラブラ戻ってしまう）、
前記折れ止め部の近傍のカメラケーブルにおける総合シ
ールドを破損する問題があった。

【０００８】内視鏡に接続して使用するカメラヘッド本
体は、外科分野で使用する場合は、略地面と水平に使用
されるのが通常である。しかし、外科以外の消化器科や
泌尿器科または外科分野でも特殊な手技の場合は、この
限りではない。カメラケーブルが重力方向に垂れ下がっ
た場合のカメラヘッド本体との角度は様々である。

【０００９】また、特開平６−１３８３９７号公報のも
のは、カメラヘッド本体における折れ止め部は、内視鏡
及び撮像光学系の光軸に対して略同一方向にカメラケー
ブルが突出するように構成されている。

【００１０】しかし、通常この撮像装置は、地面とほぼ
水平に光軸がくるような方向で使用されるため、カメラ
ケーブルは重力方向へ垂れ下がり、可撓性を持つ折れ止
め部は、重力方向に自然と曲げられてしまうことにな
る。

【００１１】つまり、カメラケーブルは、常時ある方向
にストレスがかかることになるため、折れ止め効果は減
少してしまうと言った問題があった。また、カメラヘッ
ド本体の形状が円筒形であるため、撮像素子の方向性が
判別しにくい。つまり、モニタ上にて内視鏡像のアップ
方向を合わせるためには、カメラヘッド本体に撮像素子
の方向性を示す指標が必要となる。一般的には、カメラ
ヘッド自体を異形にしたり、指標を印刷したりして方向
性を示すことがある。形状の大型化・コストアップの問
題がある。

【００１２】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、このような手技や分
野においても適切な折れ止め形状に変更し、その状態を
保持可能とすることにより、カメラケーブル等の電気ケ
ーブルの耐久性を向上できる内視鏡用撮像装置を提供す
ることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、内視鏡接眼部からの内視鏡像を電気信
号に変換する撮像素子を内蔵したカメラヘッド本体と、
このカメラヘッド本体に接続され、カメラヘッド本体で
得られた電気信号を処理し、モニタへ映像信号として出
力するカメラコントローラと接続する電気ケーブルとか
らなる内視鏡用撮像装置において、前記電気ケーブルの
接続基端部に前記カメラヘッド本体に対する接続角度が
可変であり、その任意の位置で固定可能な電気ケーブル
折れ止め部を設けたことを特徴とする。電気ケーブルを
含めた折れ止め部を屈曲させることにより、折れ止め部
が適度な曲率半径で屈曲して電気ケーブルに加わるスト
レスを低減できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１は第１の実施形態を示
し、従来と同一構成部分には同一符号を付して説明を省
略する。図中２１はカメラヘッド本体を示し、カメラヘ
ッド本体２１の先端部には内視鏡１の内視鏡接眼部２に
着脱可能に接続される接続部２２を有している。カメラ
ヘッド本体２１の後端部には撮像素子５の後端に接続さ
れる電気ケーブルとしてのカメラケーブル２３が設けら
れている。

【００１５】カメラケーブル２３の接続端部近傍には蛇
腹ブレード２４が被覆されている。この蛇腹ブレード２
４は金属または合成樹脂材料によって形成され、任意の
方向に屈曲自在であり、また屈曲した位置で保持可能で
ある。さらに、この蛇腹ブレード２４の外周部にはシリ
コンゴム等の弾性材料からなる折れ止め部２５が被覆さ
れている。

【００１６】したがって、図１の破線で示すように、カ
メラケーブル２３がカメラヘッド本体２１と同軸上にあ
る状態から、使用時に蛇腹ブレード２４及びカメラケー
ブル２３を含めた折れ止め部２５を矢印方向に屈曲させ
ることにより、蛇腹ブレード２４が適度な曲率半径で屈
曲してカメラケーブル２３に加わるストレスを低減でき
る。また、蛇腹ブレード２４が自由角度に曲がり、しか
も屈曲した位置で保持できる。このため、カメラケーブ
ル２３の信号線の断線や割れを防止し、耐久性を向上さ
せることができる。

【００１７】図２は第２の実施形態を示し、第１の実施
形態と異なる部分のみ説明する。本実施形態は、カメラ
ケーブル２３の接続端部近傍に、ステンレス等の金属材
料からなる複数個のリング状の湾曲駒２６を枢支ピン２
７によって回動自在に連結した湾曲部材２８が被覆され
ている。この湾曲部材２８は枢支ピン２７を軸として任
意の方向に屈曲自在であり、また屈曲した位置で保持可
能である。さらに、この湾曲部材２８の外周部にはシリ
コンゴム等の弾性材料からなる折れ止め部２５が被覆さ
れている。さらに、枢支ピン２７は撮像素子５のアップ
方向（矢印Ｕ）に対して垂直な向きに設けられている。

【００１８】本実施形態によれば、第１の実施形態と同
様な効果がある上、撮像素子５の方向性も明確に判別で
きることにより、内視鏡像の天地を容易に確認すること
ができる。

【００１９】図３及び図４は第３の実施形態を示し、第
１の実施形態と異なる部分のみ説明する。カメラヘッド
本体２１の後端部には回動軸２９が設けられ、この回動
軸２９に折れ止め部３０が回動自在に連結されている。
折れ止め部３０の内部には撮像素子側コネクタ３１が設
けられ、これはフレキシブル基板３２を介して撮像素子
５に電気的に接続されているとともに、カメラケーブル
２３が接続されている。さらに、回動軸２９は撮像素子
５のアップ方向（矢印Ｕ）に対して垂直な向きに設けら
れている。

【００２０】本実施形態によれば、第２の実施形態の効
果に加えて、撮像素子側コネクタ３１は、本来はカメラ
ヘッド本体２１に内蔵されているが、本実施形態では、
撮像素子側コネクタ３１とカメラヘッド本体２１とが別
体に構成されているので、カメラヘッド本体２１の全長
を短くすることができる。

【００２１】図５は開示例を示し、図５（ａ）は、カメ
ラケーブル３３の外皮を第１及び第２の実施形態で示し
た蛇腹ブレードまたは湾曲部材と一体に成形し、折れ止
め癖が付いた状態を示す。図５（ｂ）は、カメラケーブ
ル３４の外皮にコイル３５を成形した状態を示す。図５
（ｃ）は、カメラケーブル３６の外皮に複数の金属線３
７を成形した状態を示す。図５（ｄ）は、カメラケーブ
ル３８は、折れ曲げ可能な円筒金属３９を成形した状態
を示す。

【００２２】以上のように、カメラケーブル自体を折れ
曲げ可能とし、ある方向で固定可能としたことにより、
カメラヘッド本体に対し、使用中のカメラケーブルの方
向性に対してケーブルの折れ曲げ角度を規制できるた
め、ケーブル自体の耐屈曲性がアップすることが可能で
ある。

【００２３】前記実施の形態によれば、次の構成が得ら
れる。 （付記１）内視鏡接眼部からの内視鏡像を電気信号に変
換する撮像素子を内蔵したカメラヘッド本体と、このカ
メラヘッド本体に接続され、カメラヘッド本体で得られ
た電気信号を処理し、モニタへ映像信号として出力する
カメラコントローラと接続する電気ケーブルとからなる
内視鏡用撮像装置において、前記電気ケーブルの接続基
端部に前記カメラヘッド本体に対する接続角度が可変で
あり、その任意の位置で固定可能な電気ケーブル折れ止
め部を設けたことを特徴とする内視鏡用撮像装置。

【００２４】（付記２）前記折れ止め部は、蛇腹ブレー
ドと弾性材料との一体成形品から成ることを特徴とする
付記１に記載の内視鏡用撮像装置。 （付記３）前記折れ止め部は、前記撮像素子の垂直走査
方向、且つ光軸方向に対して唯一略垂直な回動軸を有し
た硬質部材から成ることを特徴とする付記１に記載の内
視鏡用撮像装置。

【００２５】（付記４）前記折れ止め部は、前記撮像素
子の垂直走査方向、且つ光軸方向に対して唯一略垂直な
回動軸で連結された複数の硬質部材と弾性材料との一体
成形品から成ることを特徴とする付記１に記載の内視鏡
用撮像装置。

【００２６】（付記５）前記弾性材料は、ゴムから成る
ことを特徴とする付記２または４に記載の内視鏡用撮像
装置。 （付記６）前記硬質部材は、金属から成ることを特徴と
する付記３または４に記載の内視鏡用撮像装置。 （付記７）前記硬質部材は、プラスティックから成るこ
とを特徴とする付記３または４に記載の内視鏡用撮像装
置。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、電気ケーブルの接続基端部にカメラヘッド本体に対
する接続角度が可変であり、その任意の位置で固定可能
な電気ケーブル折れ止め部を設けたことにより、使用中
に電気ケーブルに無理なストレスが加わることがなく、
電気ケーブルの耐久性を向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す内視鏡用撮像
装置の一部切欠した側面図。

【図２】この発明の第２の実施形態を示す内視鏡用撮像
装置の一部切欠した側面図。

【図３】この発明の第３の実施形態を示す内視鏡用撮像
装置の一部切欠した側面図。

【図４】同実施形態の内視鏡用撮像装置の斜視図。

【図５】内視鏡用撮像装置の開示例を示す斜視図。

【図６】従来の内視鏡用撮像システムの構成図。

【図７】従来の内視鏡用撮像装置の縦断側面図。

【符号の説明】

２１…カメラヘッド本体 ２３…カメラケーブル ２４…蛇腹ブレード ２５…折れ止め部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷沢 信吉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 清水 正己 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 龍野 裕 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡接眼部からの内視鏡像を電気信号
   に変換する撮像素子を内蔵したカメラヘッド本体と、こ
   のカメラヘッド本体に接続され、カメラヘッド本体で得
   られた電気信号を処理し、モニタへ映像信号として出力
   するカメラコントローラと接続する電気ケーブルとから
   なる内視鏡用撮像装置において、 前記電気ケーブルの接続基端部に前記カメラヘッド本体
   に対する接続角度が可変であり、その任意の位置で固定
   可能な電気ケーブル折れ止め部を設けたことを特徴とす
   る内視鏡用撮像装置。