JPH10279130A

JPH10279130A - プリンタ

Info

Publication number: JPH10279130A
Application number: JP9393297A
Authority: JP
Inventors: Shigemi Togashi; 茂美富樫; Keiichiro Yamazaki; 恵一郎山崎; Takashi Kikuchi; 隆菊地; Yoshifumi Igari; 善文猪狩
Original assignee: Oki Data Corp; Oki Data Systems Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd; Oki Data Systems Co Ltd
Priority date: 1997-04-11
Filing date: 1997-04-11
Publication date: 1998-10-20

Abstract

(57)【要約】【課題】印字媒体を装置に挿入するときの媒体の先端
の折れや曲りを無くし、段差のある印字媒体でも搬送を
確実に行う装置を提供する。【解決手段】印字ヘッドとプラテン１の前後にある搬
送ローラ対５、６の両側にオープンバー１１、１２を印
字媒体の搬送方向に移動可能に設ける。オープンバー１
１、１２にはそれぞれ段差部１３、１５、１４、１６が
形成され、オープンバー１１、１２の移動により、フィ
ードローラ８、１０が段差部１５、１６および１３、１
４に乗り上げ、それぞれフィードローラ７、９から離隔
する。またオープンバー１１、１２にはストッパブラケ
ット３０が回動可能に取り付けられ、オープンバー１
１、１２の移動によりストッパブラケット３０の突き当
て部３５が印字媒体の搬送路に現出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体を搬送さ
せて印字を行うプリンタに関し、とくに記録媒体の搬送
をスムーズにおこなうプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録媒体を水平方向に搬送させて
印字を行ういわゆる水平プリンタが実用化されており、
こうした水平プリンタにおいては、記録媒体は２つのロ
ーラを対にした搬送ローラ対により搬送される。搬送ロ
ーラ対は、印字を行う印字ヘッドの前後に配設され、印
字時は記録媒体は両方の搬送ローラ対により搬送され
る。記録媒体に印字する場合、その記録媒体の所定位置
に印字しなければならないので、搬送時における媒体の
位置決めをしたり、媒体の傾きを矯正したりする必要が
ある。従来の装置においては、媒体の位置決めおよび傾
きの矯正を印字ヘッドの前側の搬送ローラ対に媒体の先
端を突き当てることにより行っていた。

【０００３】また、従来の装置は媒体として単紙と連続
紙の両方に印字できるようになっており、連続紙を印字
部まで搬送する搬送路は単紙を印字部まで搬送する搬送
路に途中から合流し、合流点から下流は共通の搬送路を
形成している。連続紙を搬送する場合はトラクタ機構を
駆動させるが、従来このトラクタ機構は、共通搬送路の
搬送ローラ対を駆動するのと同じ駆動源により駆動され
るようになっている。このトラクタ機構は単紙を搬送す
る場合は使用しないので、この場合は駆動源の駆動力を
トラクタ機構に伝達しないようにする必要がある。その
ため従来の装置では、駆動源とトラクタ機構との機構的
接続を接断するレバーを設け、このレバーをオペレータ
が操作することにより、単紙の印字モードと連続紙の印
字モードとの切り替えをおこなっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の装置においては、単紙を給紙するときに単紙の先端を
搬送ローラ対に突き当てるようにしていたので、搬送ロ
ーラ対の間に単紙の先端が挟まれて、傾いている単紙の
矯正ができにくいことがある。また単紙が厚い場合に
は、搬送ローラ対に単紙が噛み込まれず、搬送ミスが発
生することがある。また厚みが途中から変化する単紙の
場合には、厚さが変化する部分から搬送ローラ対に噛み
込まれず、搬送ミスが発生したり搬送ピッチが一定しな
い等の不具合があった。搬送ピッチが一定しないと、所
定位置に印字を行う必要のある単紙、例えば通帳の場合
には問題である。

【０００５】また単紙の印字モードと連続紙の印字モー
ドとの切り替えをオペレータがレバーを操作することに
より行う装置においては、オペレータの操作ミスが発生
すると、単紙あるいは連続紙の搬送が行われない等の不
具合が発生する。また印字中にレバーが誤操作された場
合には、印字停止になったり搬送ジャムが発生したりす
るという問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に第１の発明は、印字媒体を搬送して印字を行うプリン
タにおいて、印字を行う印字部に対して搬送方向の手前
に接離可能に配設された搬送ローラ対と、前記搬送ロー
ラ対より印字部側に配設され、搬送路から退避可能な用
紙突き当て部材と、前記搬送ローラ対の接離動作と前記
用紙突き当て部材の出退動作を連動させる連動機構とを
設け、連動機構により、印字媒体を給紙する際、前記搬
送ローラ対を離隔状態にするとともに前記用紙突き当て
部材を搬送路に現出させ、その後搬送ローラ対を接触状
態にするとともに用紙突き当て部材を搬送路から退避さ
せることを特徴とする。

【０００７】また第２の発明は、上記第１の構成に加え
て、印字媒体のうち連続紙を搬送するトラクタ機構を有
し、前記連動機構は、連続紙の印字モードのとき、前記
第１の搬送ローラ対を離隔状態にするとともに該第１の
搬送ローラ対を駆動する駆動力をトラクタ機構に伝達
し、単紙の印字モードのときは前記第１の搬送ローラ対
の駆動源と前記トラクタ機構とを切り離すようにしたも
のである。

【０００８】上記第１の発明によれば、印字媒体を挿入
する場合、連動機構により第１の搬送ローラ対を離隔状
態にするとともに突き当て板を搬送路に現出させる。し
たがって挿入された印字媒体の先端は、第１の搬送ロー
ラ対の間を通り、突き当て板に突き当たる。また第２の
発明によれば、連動機構は、連続紙の印字モードのと
き、第１の搬送ローラ対を離隔状態にするとともに第１
の搬送ローラ対を駆動する駆動力をトラクタ機構に伝達
し、単紙の印字モードのときは前記第１の搬送ローラ対
の駆動源と前記トラクタ機構とを切り離すようにする。
したがって、レバーの誤操作による搬送ミスが無くな
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には
同一の符号を付す。図１は第１の実施の形態の搬送機構
を示す斜視図、図２は第１の実施の形態の搬送機構を示
す側面図である。

【００１０】両図において、プラテン１は図示しない装
置フレームに回転可能に軸支されており、後述のライン
フィードモータにより回転駆動される。プラテン１の上
方には印字ヘッド２が配設され、印字ヘッド２はキャリ
ッジ３に搭載されている。キャリッジ３はメインシャフ
ト４に沿って移動するようになっている。プラテン１お
よび印字ヘッド２の前方（図２における右方）には、フ
ロントフィードローラ対５が配設され、プラテン１およ
び印字ヘッド２の後ろ（図２における左方）には、リア
フィードローラ対６が配設されている。フロントフィー
ドローラ対５は、フロントフィードローラロア７とフロ
ントフィードローラアッパ８とからなり、リアフィード
ローラ対６はリアフィードローラロア９とリアフィード
ローラアッパ１０とからなる。フロントフィードローラ
アッパ８とリアフィードローラアッパ１０は図示しない
付勢手段によりそれぞれフロントフィードローラロア７
とリアフィードローラロア９に圧接されている。フロン
トフィードローラロア７とリアフィードローラロア９
は、プラテン１と同様に、ラインフィードモータにより
回転駆動される。

【００１１】プラテン１の左右両側にはオープンバー１
１、１２が図２に示す矢印Ａ−Ｂ方向に移動可能に設け
られている。オープンバー１１、１２の上部には台形形
状の段差部１３、１４および段差部１５、１６が形成さ
れている。フロントフィードローラアッパ８のシャフト
８ａとリアフィードローラアッパ１０のシャフト１０ａ
はそれぞれオープンバー１１、１２の上に載置するよう
に配設され、オープンバー１１、１２の移動により段差
部１３、１４および段差部１５、１６に乗り上げるよう
になっている。シャフト８ａとシャフト１０ａが段差部
１３、１４および段差部１５、１６に乗り上げることに
より、フロントフィードローラアッパ８およびリアフィ
ードローラアッパ１０はそれぞれフロントフィードロー
ラロア７およびリアフィードローラロア９から離れ、そ
の離隔距離は装置で使用する最大の厚みをもった媒体の
厚みより大きくなる。段差部１３、１４の頂部１３ａ、
１４ａからフロントフィードローラアッパ８のシャフト
８ａまでの距離は、段差部１５、１６の頂部１５ａ，１
６ａからリアフィードローラアッパ１０のシャフト１０
ａまでの距離より小さく設定されている。

【００１２】オープンバー１１、１２には長孔１７、１
８および１９、２０がそれぞれ対称の位置に形成されて
いる。フロントフィードローラロア７のシャフト７ａと
リアフィードローラロア９のシャフト９ａがそれぞれこ
れらの長孔１７、１８および１９、２０に挿入されてい
る。

【００１３】オープンバー１１、１２の先端部下部には
それぞれラック２１、２２が形成されている。ラック２
１はオープンバーギア２３と噛み合い、オープンバーギ
ア２３はアイドルギア２４を介してオープンバー駆動用
モータ２５のギア２５ａに噛み合っている。またオープ
ンバー１２のラック２２はオープンバーギア２６と噛み
合い、オープンバーギア２６はＤ形シャフト２７により
反対側のオープンバーギア２３に連結されている。以上
の構成により、モータ２５が回転すると、オープンバー
１１とオープンバー１２は同位相で矢印ＡまたはＢ方向
に移動する。

【００１４】オープンバー１１、１２の内側にはそれぞ
れリンクガイド２８（図１では見えない）、２９が形成
されている。リンクガイド２８、２９は中間に傾斜部２
８ａ、２９ａを有し、リンクガイド２８、２９の下部に
はストッパブラケット３０のスタッド３１、３２が当接
している。ストッパブラケット３０はオープンバー１１
とオープンバー１２の間に配設され、軸３３、３４を中
心に回転可能になっている。ストッパブラケット３０は
図示しない付勢手段により、スタッド３１、３２が常に
リンクガイド２８、２９の下部に当接するようになって
いる。したがってリンクガイド２８、２９の移動により
スタッド３１、３２は下降または上昇し、これによりス
トッパブラケット３０は軸３３、３４を中心に回転す
る。またストッパブラケット３０には突き当て部３５が
形成され、後述するように、挿入される単紙はこの突き
当て部３５に突き当てられる。

【００１５】オープンバー１１の下部には突起３６が形
成され、オープンバー１１の移動による突起３６の移動
範囲内にマイクロスイッチ３７が配設されている。ま
た、図２に示すように、印字媒体の搬送領域には、アッ
パガイド３８およびロアガイド３９が印字ヘッド２の前
後に配設されている。アッパガイド３８およびロアガイ
ド３９により印字媒体の搬送路４０が形成される。

【００１６】図３は第１の実施の形態のプリンタを示す
制御ブロック図である。図３において、プリンタを制御
する制御部４１には、ＣＰＵ４２、ＰＧＲＯＭ４３、Ｃ
ＧＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５、ＥＥＰＲＯＭ４６およびＩ
／Ｏポート４７が設けられている。ＣＰＵ４２は装置全
体を制御するマイクロプロセッサである。ＰＧＲＯＭ４
３はＣＰＵ４２を動作させるためのプログラムを格納す
る。ＣＧＲＯＭ４４にはキャラクタのドットパターンが
格納されている。ＲＡＭ４５はＣＰＵ４２のフォント展
開に使用するとともに展開されたドットデータを格納す
る。またＥＥＰＲＯＭ４６は印字のための設定値および
プリンタの調整値等を記憶する。

【００１７】Ｉ／Ｏポート４７にはインタフェース制御
部４８、駆動回路４９、各種センサ５４および操作部５
０が接続されている。インタフェース制御部４８には上
位装置５１が接続され、上位装置５１との送受信を制御
する。駆動回路４９は、印字ヘッド２、スペースモータ
５２、ラインフィードモータ５３、オープンバー駆動用
モータ２５が接続され、これらを駆動する。スペースモ
ータ５２は前述のキャリッジ３をスペーシング方向に移
動するモータである。ラインフィードモータ５３は、プ
ラテン１のシャフト１ａ、フロントフィードローラロア
７のシャフト７ａとリアフィードローラロア９のシャフ
ト９ａを回転駆動する。

【００１８】各種センサ５４には印字媒体の挿入を検出
する検出センサが含まれている。なお、マイクロスイッ
チ３７はＩ／Ｏポート４７に接続されている。また操作
部５０はオペレータが操作を行うもので、印字開始、単
紙か連続紙かの選択の指示等を行う。

【００１９】次に第１の実施の形態の動作を説明する。
図４乃至図８は第１の実施の形態の動作を示す概略側面
図である。まずプリンタの図示しない電源スイッチをオ
ンさせると、ＣＰＵ４２はオープンバー駆動用モータ２
５を駆動して、オープンバー１１、１２をホームポジシ
ョンに位置付ける。ホームポジションはオープンバー１
１、１２が図４に示す位置にある場合で、オープンバー
駆動用モータ２５を駆動してオープンバー１１、１２を
図４に示す矢印Ｂ方向に移動させ、オープンバー１１の
突起３６がマイクロスイッチ３７をオンさせた時点でモ
ータ２５を停止させる。これによりホームポジションに
位置付けられる。電源スイッチをオンさせたときに既に
マイクロスイッチ３７が突起３６によりオンになってい
る場合は、オープンバー駆動用モータ２５は駆動しな
い。

【００２０】オペレータが操作部５０の印字開始スイッ
チを押下すると、ＣＰＵ４２は駆動回路４９を介してオ
ープンバー駆動用モータ２５を図４に示す反時計回り方
向に所定量だけ駆動する。モータ２５の駆動により、ア
イドルギア２４、オープンバーギア２３、２６が回転
し、オープンバー１１、１２は矢印Ａ方向に移動する。
オープンバー１１、１２の移動により、リアフィードロ
ーラアッパ１０のシャフト１０ａが段差部１３、１４を
乗り越え、フロントフィードローラアッパ８のシャフト
８ａが段差部１５、１６に乗り上げる。またストッパブ
ラケット３０のスタッド３１、３２はリンクガイド２９
に案内されて下降する。

【００２１】フロントフィードローラアッパ８のシャフ
ト８ａが段差部１５、１６に乗り上げることにより、フ
ロントフィードローラアッパ８はフロントフィードロー
ラロア７から離隔する。またスタッド３１、３２が下降
することにより、ストッパブラケット３０は軸３３、３
４を中心に反時計回り方向に回転し、突き当て部３５が
搬送路４０に進入する。これにより印字媒体の挿入が阻
止される。この状態を図５に示し、この位置まで移動し
た時点でモータ２５を停止する。この位置をポジション
（イ）とする。ホームポジションからポジション（イ）
までの移動は、制御部４１のＥＥＰＲＯＭ４６に予め記
憶してある駆動量（ステップ数）を読み出すことにより
行う。

【００２２】ポジション（イ）で印字媒体、ここでは単
紙Ｐ１が図５の右側から給紙される。ここで単紙Ｐ１は
図示しない給紙手段により給紙されるものであっても、
オペレータにより手挿入されるものであってもよい。単
紙Ｐ１はフロントフィードローラ対５の間を通り、単紙
Ｐ１の先端がストッパブラケット３０の突き当て部３５
に当接する。フロントフィードローラ対５と突き当て部
３５の間には図示しない検出センサが配置され、この検
出センサにより単紙Ｐ１の挿入が検出される。

【００２３】単紙Ｐ１の挿入が検出されると、ＣＰＵ４
２は駆動回路４９を介してモータ２５を時計回り方向に
回転する。これによりオープンバー１１、１２は矢印Ｂ
方向に移動する。この移動により、リアフィードローラ
アッパ１０のシャフト１０ａが段差部１３、１４に乗り
上げ、フロントフィードローラアッパ８のシャフト８ａ
は段差部１５、１６から降りる。またストッパブラケッ
ト３０のスタッド３１、３２はリンクガイド２８、２９
に案内されて上昇する。

【００２４】リアフィードローラアッパ１０のシャフト
１０ａが段差部１３、１４に乗り上げることにより、リ
アフィードローラアッパ１０はリアフィードローラロア
９から離隔する。フロントフィードローラアッパ８のシ
ャフト８ａが段差部１５、１６から降りることにより、
フロントフィードローラアッパ８はフロントフィードロ
ーラロア７とともに単紙Ｐ１を挟む。またスタッド３
１、３２が上昇することにより、ストッパブラケット３
０は軸３３、３４を中心に時計回り方向に回転し、突き
当て部３５は搬送路４０から下方に退避する。これによ
り単紙Ｐ１の搬送が可能になる。この状態を図６に示
し、この位置まで移動した時点でモータ２５を停止す
る。この位置をポジション（ロ）とする。ポジション
（イ）からポジション（ロ）までの移動は、制御部４１
のＥＥＰＲＯＭ４６に予め記憶してある駆動量（ステッ
プ数）を読み出すことにより行う。

【００２５】次にＣＰＵ４２は駆動回路４９を介してラ
インフィードモータ５３を駆動し、フロントフィードロ
ーラロア７、リアフィードローラロア９およびプラテン
１を図６における反時計回り方向に回転させる。これに
より単紙Ｐ１は矢印Ａ方向に移動し、印字ヘッド２とプ
ラテン１の間に入る。単紙Ｐ１が印字ヘッド２とプラテ
ン１の間に入ると、図示しないセンサにより検出され、
ここでラインフィードモータ５３の駆動を停止する。次
に単紙Ｐ１の厚さが検出される。紙厚の検出は、印字ヘ
ッド２と印字媒体とのギャップを自動的に調整する公知
の自動紙厚検出機構により行われ、ここでの詳細な説明
は省略する。自動紙厚検出機構については例えば、特公
平５−７６４３１号公報に開示されている。自動紙厚検
出機構により単紙Ｐ１と印字ヘッド２との最適なギャッ
プが設定された後、再びラインフィードモータ５３を駆
動し、フロントフィードローラロア７、リアフィードロ
ーラロア９およびプラテン１を反時計回り方向に回転さ
せる。単紙Ｐ１は再び走行を開始し、印字ヘッド２は上
位装置５１から送られた印字データを単紙Ｐ１に印字を
開始する。

【００２６】単紙Ｐ１は、離隔しているリアフィードロ
ーラアッパ１０とリアフィードローラロア９の間を通過
し、通過した単紙Ｐ１の先端を図示しないセンサにより
検出すると、ＣＰＵ４２は駆動回路４９を介してオープ
ンバー駆動用モータ２５を図６における反時計回り方向
に所定量だけ駆動する。モータ２５の駆動により、アイ
ドルギア２４、オープンバーギア２３、２６が回転し、
オープンバー１１、１２は矢印Ａ方向に移動する。オー
プンバー１１、１２の移動により、リアフィードローラ
アッパ１０のシャフト１０ａは段差部１３、１４から降
り、フロントフィードローラアッパ８のシャフト８ａは
段差部１５、１６に乗り上げる。シャフト１０ａが段差
部１３、１４から降りることにより、単紙Ｐ１はリアフ
ィードローラアッパ１０とリアフィードローラロア９に
より挟まれる。この状態を図７に示し、この位置まで移
動した時点でモータ２５を停止する。この位置をポジシ
ョン（ハ）とする。ポジション（ロ）からポジション
（ハ）までの移動は、制御部４１のＥＥＰＲＯＭ４６に
予め記憶してある駆動量（ステップ数）を読み出すこと
により行う。

【００２７】この後、単紙Ｐ１はリアフィードローラア
ッパ１０とリアフィードローラロア９により搬送され、
印字ヘッド２は印字動作を続行する。単紙Ｐ１の後端部
が印字ヘッド２に近付くと印字を終了し、図７に示す状
態で単紙Ｐ１はさらに矢印Ａ方向に搬送されて排出され
る。

【００２８】ここで上記の各ポジションにおけるフロン
トフィードローラアッパ８、リアフィードローラアッパ
１０およびストッパブラケット３０の突き当て部３５の
位置を表１に示す。

【００２９】

【表１】

【００３０】単紙Ｐ１を挿入口（図７に示す右側）に排
出する場合は、印字が終了した時点でラインフィードモ
ータ５３を一旦停止し、今度は逆方向に駆動して、単紙
Ｐ１を矢印Ｂ方向に搬送させる。搬送される単紙Ｐ１の
左端がリアフィードローラアッパ１０とリアフィードロ
ーラロア９に接近するのが前述のセンサにより検出され
ると、ＣＰＵ４２はオープンバー駆動用モータ２５を図
７における時計回り方向に所定量だけ駆動し、オープン
バー１１、１２を矢印Ｂ方向に移動し、図８に示す位置
で停止する。単紙Ｐ１の左端がリアフィードローラアッ
パ１０とリアフィードローラロア９に接近するときには
すでに単紙Ｐ１の右端は、離隔しているフロントフィー
ドローラアッパ８とフロントフィードローラロア７の間
を通過している。図８はオープンバー１１、１２のホー
ムポジションを示し、この状態ではフロントフィードロ
ーラアッパ８は段差部１５、１６から降り、フロントフ
ィードローラロア７とともに単紙Ｐ１を挟んでいる。単
紙Ｐ１はなおも搬送され、右側の挿入口から排出され
る。

【００３１】次に段差のある印刷媒体に印字を行う動作
を説明する。段差のある印字媒体としてここでは通帳に
印字する場合を説明する。図９乃至図１４は第１の実施
の形態における通帳への印字動作を示す概略側面図であ
る。通帳の大きさは決まった大きさであり、印字を行う
場合は見開き状態でプリンタに挿入される。見開かれた
頁によって中央部に段差ができる。挿入側の先端からそ
の段差部までの距離は、予め制御部４１のＥＥＰＲＯＭ
４６に記憶されている。

【００３２】まずプリンタの図示しない電源スイッチを
オンさせると、ＣＰＵ４２は、単紙Ｐ１の場合と同様
に、オープンバー駆動用モータ２５を駆動して、オープ
ンバー１１、１２を図４に示すホームポジションに位置
付ける。

【００３３】オペレータが操作部５０の印字開始スイッ
チを押下すると、ＣＰＵ４２は駆動回路４９を介してオ
ープンバー駆動用モータ２５を図４に示す反時計回り方
向に所定量だけ駆動する。モータ２５の駆動により、ア
イドルギア２４、オープンバーギア２３、２６が回転
し、オープンバー１１、１２は矢印Ａ方向に移動する。
オープンバー１１、１２の移動により、リアフィードロ
ーラアッパ１０のシャフト１０ａが段差部１３、１４を
乗り越え、フロントフィードローラアッパ８のシャフト
８ａが段差部１５、１６に乗り上げる。またストッパブ
ラケット３０のスタッド３１、３２はリンクガイド２
８、２９に案内されて下降する。これにより、フロント
フィードローラアッパ８はフロントフィードローラロア
７から離隔し、ストッパブラケット３０は軸３３、３４
を中心に反時計回り方向に回転し、突き当て部３５が搬
送路４０に進入する。

【００３４】ここで通帳Ｐ２を図９の右側から挿入す
る。図９はポジション（イ）を示し、通帳Ｐ２はフロン
トフィードローラ対５の間を通り、通帳Ｐ２の先端はス
トッパブラケット３０の突き当て部３５に当接する。フ
ロントフィードローラ対５と突き当て部３５の間には図
示しない検出センサが配置され、この検出センサにより
通帳Ｐ２の挿入が検出される。

【００３５】通帳Ｐ２の挿入が検出されると、ＣＰＵ４
２は駆動回路４９を介してモータ２５を時計回り方向に
回転する。これによりオープンバー１１、１２は矢印Ｂ
方向に移動する。この移動により、リアフィードローラ
アッパ１０のシャフト１０ａが段差部１３、１４に乗り
上げ、フロントフィードローラアッパ８のシャフト８ａ
は段差部１５、１６から降りる。またストッパブラケッ
ト３０のスタッド３１、３２はリンクガイド２８、２９
に案内されて上昇する。これにより、リアフィードロー
ラアッパ１０はリアフィードローラロア９から離隔し、
フロントフィードローラアッパ８はフロントフィードロ
ーラロア７とともに通帳Ｐ２を挟み、またストッパブラ
ケット３０は軸３３、３４を中心に時計回り方向に回転
し、突き当て部３５は搬送路４０から下方に退避する
（ポジション（ロ））。

【００３６】次にＣＰＵ４２は駆動回路４９を介してラ
インフィードモータ５３を駆動し、フロントフィードロ
ーラロア７、リアフィードローラロア９およびプラテン
１を図１０における反時計回り方向に回転させる。これ
により通帳Ｐ２は矢印Ａ方向に移動し、印字ヘッド２と
プラテン１の間に入る。通帳Ｐ２が印字ヘッド２とプラ
テン１の間に入ると、図示しないセンサにより検出さ
れ、ここでラインフィードモータ５３の駆動を停止す
る。次に通帳Ｐ２の厚さが検出される。通帳Ｐ２の厚さ
の検出も、公知の自動紙厚検出機構により行われる。通
帳Ｐ２と印字ヘッド２との最適なギャップが設定された
後、再びラインフィードモータ５３を駆動し、フロント
フィードローラロア７、リアフィードローラロア９およ
びプラテン１を反時計回り方向に回転させる。通帳Ｐ２
は再び走行を開始し、印字ヘッド２は上位装置５１から
送られた印字データを通帳Ｐ２に印字を開始する。

【００３７】図１０に示すように、フロントフィードロ
ーラ対５からリアフィードローラ対６までの距離ｔ１
は、通帳Ｐ２の左端から中央の段差部ａまでの距離ｔ２
よりも小さく設定されており（ｔ１＜ｔ２）、中央の段
差部ａがフロントフィードローラ対５に到達する前に、
通帳Ｐ２の先端は、離隔しているリアフィードローラア
ッパ１０とリアフィードローラロア９の間に入り込む。
リアフィードローラアッパ１０とリアフィードローラロ
ア９の間を通過した通帳Ｐ２の先端を図示しないセンサ
により検出すると、ＣＰＵ４２はラインフィードモータ
５３を停止し、印字ヘッド２による印字を一旦停止す
る。ラインフィードモータ５３を停止するタイミング
は、ＥＥＰＲＯＭ４６に記憶してある通帳Ｐ２の大きさ
に関するデータに基づいて、中央の段差部ａがフロント
フィードローラ対５に到達する前に設定される。

【００３８】次にＣＰＵ４２は駆動回路４９を介してオ
ープンバー駆動用モータ２５を図１０における反時計回
り方向に所定量だけ駆動する。モータ２５の駆動によ
り、アイドルギア２４、オープンバーギア２３、２６が
回転し、オープンバー１１、１２は矢印Ａ方向に移動す
る。オープンバー１１、１２の移動により、リアフィー
ドローラアッパ１０のシャフト１０ａは段差部１３、１
４から降り、フロントフィードローラアッパ８のシャフ
ト８ａは段差部１５、１６に乗り上げる。これにより、
通帳Ｐ２はリアフィードローラアッパ１０とリアフィー
ドローラロア９により挟まれ、フロントフィードローラ
アッパ８はフロントフィードローラ７から離隔する。フ
ロントフィードローラアッパ８の離隔距離は、通帳Ｐ２
の厚い部分ｂより大きくなっており、これにより通帳Ｐ
２は段差部ａがフロントフィードローラアッパ８に突き
当たることなく搬送可能となる。この状態を図１１に示
す（ポジション（ハ））。

【００３９】この後、ＣＰＵ４２はラインフィードモー
タ５３を駆動し、印字ヘッド２は印字動作を再開する。
通帳Ｐ２はリアフィードローラアッパ１０とリアフィー
ドローラロア９により搬送される。中央の段差部ａが印
字ヘッド２に近付くと、ラインフィードモータ５３の駆
動を一旦停止し、図示しない自動紙厚検出機構によりキ
ャリッジ３を上昇させ、印字ヘッド２を通帳Ｐ２から離
し、通帳Ｐ２の厚い部分ｂが通過できるようにする。そ
の後ラインフィードモータ５３を駆動し、通帳Ｐ２の段
差部ａを通過させ、通過した時点でラインフィードモー
タ５３を停止し、自動紙厚検出機構により印字ヘッド２
と通帳Ｐ２とのギャップを適正の値に設定する。その後
ラインフィードモータ５３を駆動し、印字を再開する。

【００４０】通帳Ｐ２の段差部ａがリアフィードローラ
対６に近付くと、ラインフィードモータ５３を停止す
る。この停止位置も通帳Ｐ２の大きさのデータに基づい
て設定される。ここでＣＰＵ４２はオープンバー駆動用
モータ２５を図１１における時計回り方向に所定量だけ
駆動し、オープンバー１１、１２を矢印Ｂ方向に移動
し、図１２に示す位置で停止する（ポジション
（ロ））。これにより、リアフィードローラアッパ１０
はリアフィードローラロア９から離隔し、フロントフィ
ードローラアッパ８はフロントフィードローラロア７と
ともに通帳Ｐ２を挟む。この後再度ラインフィードモー
タ５３を駆動し、印字を再開する。

【００４１】通帳Ｐ２の後端部がフロントフィードロー
ラ対５に近付くと、ラインフィードモータ５３を停止
し、印字ヘッド２による印字を一旦停止する。この停止
位置も通帳Ｐ２の大きさのデータに基づいて設定され
る。ここでＣＰＵ４２はオープンバー駆動用モータ２５
を図１２における反時計回り方向に所定量だけ駆動し、
オープンバー１１、１２を矢印Ａ方向に移動し、図１３
に示す位置で停止する（ポジション（ハ））。これによ
り、リアフィードローラアッパ１０はリアフィードロー
ラロア９とともに通帳Ｐ２を挟み、フロントフィードロ
ーラアッパ８は通帳Ｐ２から離隔する。この後再度ライ
ンフィードモータ５３を駆動し、印字を再開する。

【００４２】通帳Ｐ２の後端部が印字ヘッド２に近付く
と印字を終了し、図１３に示す状態で通帳Ｐ２はさらに
矢印Ａ方向に搬送されて排出される。通帳Ｐ２を挿入口
（図１３に示す右側）に排出する場合は、印字が終了し
た時点でラインフィードモータ５３を一旦停止し、今度
は逆方向に駆動して、通帳Ｐ２を矢印Ｂ方向に搬送させ
る。搬送される通帳Ｐ２の右端（後端）が離隔している
フロントフィードローラアッパ８とフロントフィードロ
ーラロア７の間を通過すると、ここで通帳Ｐ２の搬送を
一旦停止して、ＣＰＵ４２はオープンバー駆動用モータ
２５を図１３における時計回り方向に所定量だけ駆動
し、オープンバー１１、１２を矢印Ｂ方向に移動し、図
１２に示す位置で停止する。通帳Ｐ２はフロントフィー
ドローラアッパ８とフロントフィードローラロア７に挟
まれ、通帳Ｐ２は中央の段差部ａがリアフィードローラ
アッパ１０とリアフィードローラロア９の間を通過する
まで搬送される。

【００４３】段差部ａがリアフィードローラアッパ１０
とリアフィードローラロア９の間を通過すると、ＣＰＵ
４２はオープンバー駆動用モータ２５を図１２における
時計回り方向に所定量だけ駆動し、オープンバー１１、
１２を矢印Ｂ方向に移動し、図１４に示す位置で停止す
る。これにより通帳Ｐ２は、フロントフィードローラ対
５およびリアフィードローラ対６により搬送可能にな
り、通帳Ｐ２はなおも搬送されて、右側の挿入口から排
出される。なお図１４はオープンバー１１、１２のホー
ムポジションを示す。

【００４４】以上説明したように第１の実施の形態によ
れば、印字媒体をプリンタに給紙する際、搬送ローラ対
５を離隔し、その奥にある突き当て部３５に印字媒体の
先端を突き当てるようにするので、スキューした印字媒
体を確実に矯正できる。また段差部のある印字媒体を搬
送する場合には、段差部が搬送ローラ対に近付くと、搬
送ローラ対を互いに離隔するようにしたので、段差部に
おける印字媒体の搬送ミスあるいは搬送量の不良の発生
を防止できる。

【００４５】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図１５は第２の実施の形態の搬送機構を示す斜視
図、図１６は第２の実施の形態の搬送機構を示す側面図
である。第２の実施の形態は、印字媒体として単紙のみ
でなく、連続紙も扱うプリンタに係わるものである。

【００４６】図１５、図１６において、第２の実施の形
態のプリンタ６０には、印字媒体の搬送路４０の両側に
オープンバー６１、６２が矢印Ａ、Ｂ方向に移動可能に
設けられている。オープンバー６１には長孔６３が形成
され、ここにフロントフィードローラロア７のシャフト
７ａが回転可能に挿入されている。オープンバー６１の
外側のシャフト７ａにはフィードローラギア６４が固定
され、このフィードローラギア６４にはトラクタアイド
ルギア６５が噛み合っている。トラクタアイドルギア６
５の軸６５ａは長孔６３を通り、オープンバー６１の内
側に設けられたアイドルギアブラケット６６に固定され
ている。

【００４７】アイドルギアブラケット６６はフロントフ
ィードローラロア７のシャフト７ａに回動自在に取り付
けられている。シャフト７ａが回転してもアイドルギア
ブラケット６６はそれに伴って回転しない。オープンバ
ー６１には長孔６３に接続する斜めに形成されたガイド
溝６７が設けられている。オープンバー６１が矢印Ａ方
向に移動すると、トラクタアイドルギア６５の軸６５ａ
がこのガイド溝６７に入り込み、ガイド溝６７に形状に
従って下降する。

【００４８】トラクタアイドルギア６５の斜め下方に
は、トラクタギア６８が配設され、トラクタギア６８は
トラクタシャフト６９に嵌装されている。トラクタシャ
フト６９にはピントラクタ７０、７１が嵌装され、ピン
トラクタ７０、７１はトラクタシャフト６９の回転によ
り駆動され、連続紙を搬送する。

【００４９】オープンバー６１の下方には、マイクロス
イッチ３７のほかにもう一つのマイクロスイッチ７２が
配設され、このマイクロスイッチ７２はオープンバー６
１の突起３６が突き当たることによりオープンバー６１
の位置を検出する。

【００５０】またオープンバー６１、６２の内側にはそ
れぞれリンクガイド７３、７４が形成されている。リン
クガイド７３、７４は中間に低部７３ａ、７４ａを有
し、リンクガイド７３、７４の下部にはストッパブラケ
ット３０のスタッド３１、３２が当接している。ストッ
パブラケット３０は第１の実施の形態と同様に、オープ
ンバー６１とオープンバー６２の間に配設され、軸３
３、３４を中心に回転可能になっている。その他の構成
は前述の第１の実施の形態と同様である。

【００５１】次に第２の実施の形態の動作をさらに図１
７にしたがって説明する。図１７は第２の実施の形態の
動作を示す概略側面図である。なお説明において、第２
の実施の形態の制御系は図３のブロック図を使用する。
動作の説明としてここでは、連続紙に印字を行う場合の
動作を説明する。

【００５２】プリンタの図示しない電源スイッチをオン
させると、ＣＰＵ４２はオープンバー駆動用モータ２５
を駆動して、オープンバー６１、６２をホームポジショ
ンに位置付ける。ホームポジションは、オープンバー６
１、６２が図１６に示す位置にある場合である。即ち、
オープンバー６１の突起３６がマイクロスイッチ３７を
オンさせる位置である。

【００５３】印字を行う連続紙Ｐ３は、すでにピントラ
クタ７０、７１にセットされている。ここでオペレータ
が操作部５０をキー操作して連続紙の印字モードに設定
すると、ＣＰＵ４２はオープンバー駆動用モータ２５を
図１６に示す反時計回り方向に回転させる。これにより
オープンバー６１、６２は矢印Ａ方向に移動する。オー
プンバー６１、６２の移動により、フロントフィードロ
ーラアッパ８は段差部１５に乗り上げ、フロントフィー
ドローラロア７から離隔する。これにより連続紙Ｐ３の
吸入ルートが確保される。またストッパブラケット３０
のスタッド３１、３２はリンクガイド７３、７４にガイ
ドされて一旦下降して再び上昇する。さらにオープンバ
ー６１の移動により、トラクタアイドルギア６５の軸６
５ａは長孔６３からガイド溝６７に入り込み、ガイド溝
６７に沿って下降する。

【００５４】オープンバー６１、６２の移動は、突起３
６がマイクロスイッチ７２をオンさせるまで行われる。
突起３６がマイクロスイッチ７２をオンさせると、モー
タ２５を停止し、停止した状態を図１７に示す。このと
きトラクタアイドルギア６５はフィードローラギア６４
との噛み合いを保ちながらトラクタギア６８と噛み合
う。オープンバー６１の移動中、トラクタアイドルギア
６５はアイドルギアブラケット６６によりシャフト７ａ
を中心に公転するようになり、フィードローラギア６４
との噛み合いは外れることはない。オープンバー６１、
６２の移動が停止したとき、図１７に示すように、リア
フィードローラ対６は接触している。

【００５５】この状態で連続紙Ｐ３の給紙を開始する。
ＣＰＵ４２がラインフィードモータ５３を駆動すること
により給紙が開始される。ラインフィードモータ５３を
駆動すると、プラテン１、フロントフィードローラロア
７のシャフト７ａおよびリアフィードローラロア９のシ
ャフト９ａがそれぞれ反時計回り方向に回転する。シャ
フト７ａが回転すると、フィードローラギア６４が回転
し、さらにトラクタアイドルギア６５を介してトラクタ
ギア６８が反時計回り方向に回転する。

【００５６】トラクタギア６８の回転により連続紙Ｐ３
は繰り出され、離隔しているフロントフィードローラア
ッパ８とフロントフィードローラロア７の間を通過して
搬送路４０に入る。連続紙Ｐ３は印字ヘッド２とプラテ
ン１の間に入り、所定の位置から印字ヘッド２により印
字が開始される。印字ヘッド２による印字動作に伴って
連続紙Ｐ３は徐々に搬送され、先端部が、接触している
リアフィードローラアッパ８とリアフィードローラロア
７の間に入り込み、これ以降はピントラクタ７０、７１
とリアフィードローラ対６により搬送される。印字が終
了した連続紙Ｐ３は、図１７における左側から排出され
る。なおピントラクタ７０、７１による連続紙Ｐ３の送
り量とリアフィードローラ対６による連続紙Ｐ３の送り
量とは同じに設定されており、両者で連続紙Ｐ３を搬送
する場合の連続紙Ｐ３の弛みあるいは突っ張り等は発生
しない。

【００５７】第２の実施の形態において、連続紙の印字
モードから単紙の印字モードに設定を変えるには図４に
示す操作部５０をオペレータがキー操作をすることによ
り行う。単紙の印字モードに設定されると、図１７に示
す状態から、ＣＰＵ４２はオープンバー駆動用モータ２
５を時計回り方向に回転させ、オープンバー６１、６２
を矢印Ｂ方向に、突起３６がマイクロスイッチ３７をオ
ンさせるまで移動させる。オープンバー６１のＢ方向へ
の移動により、トラクタアイドルギア６５はガイド溝６
７に沿って上昇し、トラクタギア６８から離れる。これ
以降の単紙への印字動作は前述の第１の実施の形態と同
様である。

【００５８】以上のように第２の実施の形態では、連続
紙の印字モードと単紙の印字モードとをオペレータのキ
ー操作だけで切り替えることができる。即ち、切り替え
用のレバーの手動操作等を行う必要がなくなり、操作が
簡単で操作の誤りの発生が少なくなる。また単紙の印字
モードに設定した場合には、ピントラクタと駆動源との
ギアの噛み合わせを解除するので、印字モードの切り替
えが確実に行われる。なお、発明の変形例として、印字
モードの切り替えを操作部のキー操作により行うだけで
なく、ホスト装置からのコマンドによって印字モードの
切り替えを行うようにすることも可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、単紙を装置に給紙する場合、搬送ローラ対を離隔状
態にするとともに、この搬送ローラ対の奥側にある突き
当て部に単紙の先端を突き当てるようにするので、単紙
のスキューを確実に矯正できる。また厚みが途中で変化
する単紙を搬送する場合は、厚みが変化する部分が搬送
ローラ対に接近すると、搬送ローラ対が互いに離隔する
ので、厚みの変化による搬送ミスあるいは搬送ピッチの
不良を防止することができる。

【００６０】また単紙の印字モードと連続紙の印字モー
ドとを切り替えるためのレバー等が不要となり、レバー
の誤操作による給紙のジャムや印字停止等を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の搬送機構を示す斜視図であ
る。

【図２】第１の実施の形態の搬送機構を示す側面図であ
る。

【図３】第１の実施の形態のプリンタを示す制御ブロッ
ク図である。

【図４】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図であ
る。

【図５】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図であ
る。

【図６】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図であ
る。

【図７】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図であ
る。

【図８】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図であ
る。

【図９】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図であ
る。

【図１０】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図で
ある。

【図１１】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図で
ある。

【図１２】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図で
ある。

【図１３】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図で
ある。

【図１４】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図で
ある。

【図１５】第２の実施の形態の搬送機構を示す斜視図で
ある。

【図１６】第２の実施の形態の搬送機構を示す側面図で
ある。

【図１７】第２の実施の形態の動作を示す概略側面図で
ある。

【符号の説明】

２印字ヘッド５搬送ローラ対６搬送ローラ対１１、１２オープンバー１３、１４、１５、１６段差部２５オープンバー駆動用モータ３０ストッパブラケットＰ１単紙Ｐ２通帳Ｐ３連続紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者菊地隆福島県福島市庄野字立田１番地１株式会社沖データシステムズ内 (72)発明者猪狩善文福島県福島市庄野字立田１番地１株式会社沖データシステムズ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字媒体を搬送して印字を行うプリンタ
において、印字を行う印字部に対して搬送方向の手前に接離可能に
配設された搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対より印字部側に配設され、搬送路から
退避可能な用紙突き当て部材と、前記搬送ローラ対の接離動作と前記用紙突き当て部材の
出退動作を連動させる連動機構とを設け、連動機構により、印字媒体を給紙する際、前記搬送ロー
ラ対を離隔状態にするとともに前記用紙突き当て部材を
搬送路に現出させ、その後搬送ローラ対を接触状態にす
るとともに用紙突き当て部材を搬送路から退避させるこ
とを特徴とするプリンタ。
【請求項２】前記搬送ローラ対を第１の搬送ローラ対
とし、印字部に対して前記第１の搬送ローラ対の反対側に接離
可能に配設された第２の搬送ローラ対を設け、前記連動機構は第１の搬送ローラ対の接離動作と第２の
搬送ローラ対の接離動作を連動させ、印字媒体の先頭が
前記第２の搬送ローラ対に接近すると該第２の搬送ロー
ラ対を離隔状態にする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】印字媒体は段差部を有し、前記連動部材は、印字媒体の段差部が前記第１と第２の
搬送ローラ対に接近すると該第１と第２の搬送ローラ対
をそれぞれ離隔状態にする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】印字媒体のうち連続紙を搬送するトラク
タ機構を有し、前記連動機構は、連続紙の印字モードのとき、前記第１
の搬送ローラ対を離隔状態にするとともに該第１の搬送
ローラ対を駆動する駆動力をトラクタ機構に伝達し、単
紙の印字モードのときは前記第１の搬送ローラ対の駆動
源と前記トラクタ機構とを切り離す請求項１または２記
載のプリンタ。