JPH10279100A - Automatic document feeder - Google Patents
Automatic document feederInfo
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- JPH10279100A JPH10279100A JP8806097A JP8806097A JPH10279100A JP H10279100 A JPH10279100 A JP H10279100A JP 8806097 A JP8806097 A JP 8806097A JP 8806097 A JP8806097 A JP 8806097A JP H10279100 A JPH10279100 A JP H10279100A
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Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ装置、プリンター装置、スキャナー装置等の画像処
理装置に具備される自動原稿搬送装置に関し、詳しく
は、原稿載置台に載置された原稿を1枚ずつ分離して露
光位置に搬送する分離手段を有する自動原稿搬送装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder provided in an image processing apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, a scanner, and the like. The present invention relates to an automatic document feeder having separation means for separating sheets one by one and conveying the sheets to an exposure position.
【0002】[0002]
【従来の技術】近時、複写機、ファクシミリ装置、プリ
ンター装置、スキャナー装置等の画像処理装置にあって
は、高速化、多機能化するとともに、より一層の低コス
ト化が要求されており、それに従ってこの画像処理装置
に具備される自動原稿搬送装置(以下、単にADFとい
う)の低コスト化もより一層要求されるようになってい
る。2. Description of the Related Art Recently, image processing apparatuses such as copiers, facsimile machines, printers, and scanners have been required to have higher speeds, more functions, and lower costs. Accordingly, the cost of an automatic document feeder (hereinafter, simply referred to as an ADF) provided in the image processing apparatus has been further demanded.
【0003】このようなADFは、原稿載置台上に載置
された複数の原稿からなる原稿束に当接し、該原稿束か
ら上層に位置する原稿を給紙する呼出しローラを有し、
この呼出しローラによって給紙された原稿束を分離手段
によって分離するようになっている。特に、原稿載置台
に載置された原稿束から最上位の原稿を分離するADF
にあっては、分離部のニップ部を大きく取ることによ
り、原稿汚れを低減させることを意図して分離手段とし
て無端状の給紙ベルトが専ら使用されている。[0003] Such an ADF has a call roller for contacting a document bundle composed of a plurality of documents placed on a document table and feeding an upper-layer document from the document bundle.
The document bundle fed by the call roller is separated by separating means. In particular, an ADF that separates the top document from a document bundle placed on the document table
In this case, an endless paper feed belt is exclusively used as a separating unit with the intention of reducing the contamination of the original by increasing the nip portion of the separating unit.
【0004】また、呼出しローラおよび給紙ベルトは別
々の駆動手段によって駆動されるようになっており、特
に呼出しローラには簡易な構成のタイミングベルトが使
用される。[0004] The calling roller and the paper feed belt are driven by separate driving means. In particular, a simple timing belt is used for the calling roller.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動原稿搬送装置にあっては、呼出しローラ
および給紙ベルトが別々の駆動手段によって駆動される
ようになっていたため、原稿束の給紙および分離のため
の機構が複雑になってしまい、結果的にADFのコスト
が増大してしまう上に、給紙機構および分離機構をAD
F本体に組付ける作業が面倒なものとなってしまうとい
う問題があった。However, in such a conventional automatic document feeder, the feeding roller and the paper feed belt are driven by separate driving means, so that the document bundle is supplied. The mechanism for the paper and the separation becomes complicated, resulting in an increase in the cost of the ADF.
There was a problem that the work of assembling to the F body became troublesome.
【0006】そこで本発明は、分離手段から給紙部材に
直接的に駆動力を伝達するようにして、給紙部材の部品
点数を低減してその構成を簡略化することができ、コス
トを低減することができるとともに組付けを容易に行な
うことができる自動原稿搬送装置を提供することを目的
としている。Accordingly, the present invention allows the driving force to be transmitted directly from the separating means to the sheet feeding member, thereby reducing the number of parts of the sheet feeding member, simplifying the structure, and reducing the cost. It is an object of the present invention to provide an automatic document feeder that can perform assembling easily.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
上記課題を解決するために、原稿載置台上に載置された
複数の原稿からなる原稿束に当接し、該原稿束から上層
に位置する原稿を給紙する給紙部材と、原稿の給紙方向
に周回移動する無端状ベルトおよび該無端状ベルトに摺
接し原稿を分離する方向に移動する分離阻止部材からな
り、前記給紙部材によって給紙された上層の原稿から最
上位に位置する原稿を分離する分離手段と、を備えた自
動原稿搬送装置において、前記無端状ベルトと給紙部材
の間に動力伝達機構を設け、前記無端状ベルトの駆動力
を動力伝達機構を介して給紙部材に伝達したことを特徴
としている。According to the first aspect of the present invention,
In order to solve the above-mentioned problems, a sheet feeding member that contacts a document bundle including a plurality of documents placed on a document table and feeds a document located at an upper layer from the document bundle, and a document feeder An endless belt that circulates in the direction and a separation preventing member that slides in contact with the endless belt and moves in a direction to separate the original. Separation means for separating the document, and a power transmission mechanism provided between the endless belt and the paper feeding member, and the driving force of the endless belt is supplied to the paper feeding member via the power transmission mechanism. It is characterized by being transmitted.
【0008】その場合、給紙部材を駆動する専用の駆動
機構を不要にでき、給紙部材の部品点数を低減してその
構成を簡略化することができる。この結果、ADFのコ
ストを低減することができるとともに、無端状ベルトお
よび給紙部材を動力伝達機構と共にユニットしてADF
に容易に組付けることができる。請求項2記載の発明
は、上記課題を解決するために、請求項1記載の発明に
おいて、前記給紙部材が前記原稿束に当接、離隔可能に
設けられるとともに、前記無端状無端状ベルトが、無端
状ベルトの内周面に設けられ該無端状ベルトを橋架して
無端状ベルトに駆動力を伝達する駆動ローラおよび無端
状ベルトに連れ回りする従動ローラを備え、前記動力伝
達機構が、前記給紙部材を前記従動ローラの軸線を回転
中心として揺動自在に支持することにより、給紙部材を
前記原稿束に当接、離隔可能にしたことを特徴としてい
る。In this case, a dedicated driving mechanism for driving the sheet feeding member can be dispensed with, the number of parts of the sheet feeding member can be reduced, and the configuration can be simplified. As a result, the cost of the ADF can be reduced.
Can be easily assembled. According to a second aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, in the first aspect of the present invention, the sheet feeding member is provided so as to be able to contact and separate from the document bundle, and the endless endless belt is provided. A drive roller provided on the inner peripheral surface of the endless belt to transmit the driving force to the endless belt by bridging the endless belt, and a driven roller rotating along with the endless belt, and the power transmission mechanism includes: The paper feed member is supported so as to be swingable about the axis of the driven roller as a rotation center, so that the paper feed member can be brought into contact with and separated from the document bundle.
【0009】その場合、給紙部材を従動ローラの軸線を
回転中心として揺動自在に支持するようにしたため、給
紙部材が原稿束に当接、離隔する際に従動ローラと給紙
部材の距離を常に一定に維持することができる。このた
め、従動ローラから給紙部材に動力を伝達するための動
力伝達機構として、従動ローラと給紙部材の間にアイド
ラギヤ等の簡易な部品を設けるだけで良く、ADFのコ
ストをより一層低減することができるとともに、無端状
ベルトおよび給紙部材の組付け作業の作業性をより一層
向上させることができる。In this case, since the paper feed member is supported so as to be swingable about the axis of the driven roller, the distance between the driven roller and the paper feed member when the paper feed member comes into contact with or separates from the original bundle. Can always be kept constant. For this reason, as a power transmission mechanism for transmitting power from the driven roller to the sheet feeding member, it is only necessary to provide a simple component such as an idler gear between the driven roller and the sheet feeding member, thereby further reducing the cost of the ADF. In addition, the workability of assembling the endless belt and the sheet feeding member can be further improved.
【0010】請求項3記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項1または2記載の発明において、前記
無端状ベルトは、弾性部材および該弾性部材の内周面に
設けられ、該弾性部材の強度を補強する補強部材からな
る2重構造であることを特徴としている。その場合、弾
性部材の厚みを一定にした場合に、補強部材の厚みを調
整することにより、無端状ベルトのコシを調整すること
ができる。具体的には、無端状ベルトの厚みが大きくて
そのコシが大きい場合には、無端状ベルトが波打ち状に
なる等してその張力を狙いの張力にすることができずに
無端状ベルトと分離阻止部材との接触角を狙いの角度に
することができず、原稿の分離性能が大幅に低下してし
まう。また、無端状ベルトの厚みが小さくてそのコシが
小さい場合には、無端状ベルトの耐久性が低下してしま
う上に張力が低下して原稿の分離性能が悪化してしま
う。According to a third aspect of the present invention, in order to solve the above problems, in the first or second aspect of the invention, the endless belt is provided on an elastic member and an inner peripheral surface of the elastic member. It is characterized by a double structure comprising a reinforcing member for reinforcing the strength of the elastic member. In this case, when the thickness of the elastic member is constant, the stiffness of the endless belt can be adjusted by adjusting the thickness of the reinforcing member. Specifically, when the thickness of the endless belt is large and its stiffness is large, the endless belt becomes wavy and the like, and the tension cannot be set to the target tension, and the endless belt is separated from the endless belt. The contact angle with the blocking member cannot be set to the desired angle, and the document separation performance is greatly reduced. Further, when the thickness of the endless belt is small and its stiffness is small, the durability of the endless belt is reduced, and the tension is reduced to deteriorate the separating performance of the document.
【0011】本発明では、無端状ベルトを弾性部材と補
強部材の2重構造にして補強部材の厚みを調整すること
により、無端状ベルトのコシを狙いのものに調整するこ
とができ、原稿の分離性能および耐久性を向上させるこ
とができるとともに、動力伝達時の強度を確保すること
ができる。さらに、補強部材の強度を大きくすれば弾性
部材を薄くすることができるため、無端状ベルト自体の
コストを低減することができる。In the present invention, the endless belt has a double structure of an elastic member and a reinforcing member, and the thickness of the reinforcing member is adjusted, so that the stiffness of the endless belt can be adjusted to a target value. Separation performance and durability can be improved, and strength at the time of power transmission can be ensured. Furthermore, if the strength of the reinforcing member is increased, the elastic member can be made thinner, so that the cost of the endless belt itself can be reduced.
【0012】請求項4記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項1〜3何れかに記載の発明において、
前記無端状ベルトの内周面の一部または全部に歯を形成
するとともに、該歯に対向する前記駆動ローラおよび従
動ローラ部分に前記歯に噛合する歯を形成したことを特
徴としている。その場合、無端状ベルトが駆動ローラお
よび従動ローラに対してスリップするのを確実に防止す
ることができ、無端状ベルトから動力伝達機構を介して
給紙部材に確実に動力を伝達することができる。According to a fourth aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, in the first aspect of the present invention,
The endless belt is characterized in that teeth are formed on part or all of the inner peripheral surface, and teeth that mesh with the teeth are formed on the driving roller and the driven roller that face the teeth. In this case, the endless belt can be reliably prevented from slipping with respect to the driving roller and the driven roller, and the power can be reliably transmitted from the endless belt to the sheet feeding member via the power transmission mechanism. .
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1〜8は本発明に係る自動原稿搬
送装置の一実施形態を示す図である。なお、本実施形態
では、本発明の自動原稿搬送装置を画像処理装置として
の複写機に装着した例を示しているが、画像処理装置と
しては、複写機の他にファクシミリ装置、プリンター装
置、スキャナー装置等に適用することができる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 are views showing an embodiment of an automatic document feeder according to the present invention. In the present embodiment, an example is shown in which the automatic document feeder of the present invention is mounted on a copying machine as an image processing apparatus, but the image processing apparatus may be a facsimile apparatus, a printer, a scanner, or the like, in addition to the copying machine. It can be applied to devices and the like.
【0014】まず、構成を説明する。図1、2におい
て、1は複写機であり、この複写機1の上面にはコンタ
クトガラス2が設けられている。また、複写機1の上部
にはADF3が設けられており、このADF3はコンタ
クトガラス2を開閉するように複写機1に図示しないヒ
ンジ等を介して連結されている。このADF3は、複数
の原稿からなる原稿束Pを載置可能な原稿載置台として
の原稿トレイ4と、原稿トレイ4に載置された原稿束か
ら原稿を1枚ずつ分離してコンタクトガラス2に向かっ
て搬送する分離・給紙手段5と、分離・給紙手段5によ
ってコンタクトガラス2に向かって搬送された原稿をコ
ンタクトガラス2上の露光位置に搬送・停止させるとと
もに、コンタクトガラス2の下方に配設された複写機1
の読取手段(公知の露光ランプ、ミラー、レンズ、CC
D等)により読取りが終了した原稿をコンタクトガラス
2から搬出する搬入・搬出手段6と、搬入・搬出手段6
によってコンタクトガラス2の露光位置から搬出された
原稿を複写機1の側方から突出する第1排紙トレイ8ま
たは原稿トレイ4の下方に配設された第2排紙トレイ9
の何れか一方に排紙する排紙手段7と、から構成されて
いる。なお、第1排紙トレイ8はADF3の側方から突
出するように設けても良い。First, the configuration will be described. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a copying machine, and a contact glass 2 is provided on an upper surface of the copying machine 1. An ADF 3 is provided at the upper part of the copying machine 1, and the ADF 3 is connected to the copying machine 1 via a hinge (not shown) so as to open and close the contact glass 2. The ADF 3 includes a document tray 4 serving as a document table on which a document bundle P including a plurality of documents can be placed, and a document separated from the document bundle placed on the document tray 4 one by one on the contact glass 2. Separating / feeding means 5 for transporting the document toward the contact glass 2 by the separating / feeding means 5 to transport / stop the original to an exposure position on the contact glass 2; Copier 1 installed
Reading means (known exposure lamp, mirror, lens, CC
D, etc.), a loading / unloading unit 6 for unloading the original which has been read out from the contact glass 2, and a loading / unloading unit 6.
The original discharged from the exposure position of the contact glass 2 by the first discharge tray 8 protruding from the side of the copying machine 1 or the second discharge tray 9 disposed below the document tray 4
And a paper discharging means 7 for discharging paper to either one of them. The first paper discharge tray 8 may be provided so as to protrude from the side of the ADF 3.
【0015】分離・給紙手段5は、呼出しローラ(給紙
部材)10、給紙ベルト(無端状ベルト)11、リバースロ
ーラ(分離阻止部材)12、ストップ爪14、プルアウト駆
動ローラ13、プルアウト従動ローラ13aおよびレジスト
センサ15から構成されている。これら呼出しローラ10、
給紙ベルト11、リバースローラ12、プルアウト駆動ロー
ラ13は給紙モータ100によって駆動され、この給紙モー
タ100との間に歯車機構等の駆動系を介して接続されて
いる。なお、本実施形態では、分離・給紙手段5のう
ち、給紙ベルト11およびリバースローラ12が分離手段を
構成している。The separating / feeding means 5 includes a calling roller (feeding member) 10, a feeding belt (endless belt) 11, a reverse roller (separation preventing member) 12, a stop claw 14, a pullout drive roller 13, and a pullout driven. It comprises a roller 13a and a registration sensor 15. These call rollers 10,
The paper feed belt 11, the reverse roller 12, and the pull-out drive roller 13 are driven by a paper feed motor 100, and are connected to the paper feed motor 100 via a drive system such as a gear mechanism. In the present embodiment, of the separating / feeding means 5, the feeding belt 11 and the reverse roller 12 constitute the separating means.
【0016】給紙モータ100はコントローラ101からの出
力信号によって駆動されるようになっており、コントロ
ーラ101は複写機1から給紙スタート信号が入力される
と、給紙モータ100を正・逆転駆動するようになってい
る。給紙モータ100が正転駆動されると、呼出しローラ1
0が時計方向に回転して原稿束Pから上層に位置する原
稿が給紙されるとともに、給紙ベルト11およびリバース
ローラ12が時計方向に回転されて原稿束Pから最上位の
原稿のみが分離される。この分離された原稿は反時計方
向に回転するプルアウト駆動ローラ13とこれに連れ回り
するプルアウト従動ローラ13aに挟持されて給紙ベルト
11およびリバースローラ12から引抜かれてコンタクトガ
ラス2に向かって搬送される。The paper feed motor 100 is driven by an output signal from a controller 101. When a paper feed start signal is input from the copying machine 1, the controller 101 drives the paper feed motor 100 to rotate in a forward / reverse direction. It is supposed to. When the paper feed motor 100 is driven to rotate forward, the call roller 1
0 rotates clockwise to feed the upper document from the document bundle P, and the paper feed belt 11 and the reverse roller 12 rotate clockwise to separate only the top document from the document bundle P. Is done. The separated document is sandwiched between a pull-out driving roller 13 that rotates counterclockwise and a pull-out driven roller 13a that rotates with the pull-out driving roller 13a, and a paper feed belt
It is pulled out from the reverse roller 11 and the reverse roller 12 and is conveyed toward the contact glass 2.
【0017】この原稿の先端がレジストセンサ15によっ
て検知されると、コントローラ101はレジストセンサ15
からの出力信号に基づいて給紙モータ100を逆転駆動さ
せる。このとき、給紙モータ100と呼出しローラ10、給
紙ベルト11、リバースローラ12およびプルアウト駆動ロ
ーラ13の間に介装された駆動系により呼出しローラ10と
給紙ベルト11が停止され、プルアウト駆動ローラ13が反
時計方向に継続して回転されるとともにリバースローラ
12が時計方向に継続して回転されることにより、後続す
る原稿が給紙ローラ12とリバースローラ12のニップ部に
進入するのを防止して分離されないようになっている。When the leading edge of the original is detected by the registration sensor 15, the controller 101
The paper feed motor 100 is driven to rotate in the reverse direction based on the output signal from. At this time, the feed roller 10 and the feed belt 11 are stopped by a drive system interposed between the feed motor 100 and the feed roller 10, the feed belt 11, the reverse roller 12, and the pull-out drive roller 13, and the pull-out drive roller 13 is continuously rotated counterclockwise and the reverse roller
By continuing the clockwise rotation of the document 12, the following document is prevented from entering the nip portion between the sheet feeding roller 12 and the reverse roller 12, and is not separated.
【0018】また、リバースローラ12には図示しないト
ルクリミッターが介装されており、このトルクリミッタ
ーは給紙ベルト11とリバースローラ12のニップ部に原稿
が1枚だけ進入したときには、原稿とリバースローラ12
の負荷が摩擦係数の増大に伴って大きくなるため、正転
方向(図2中、反時計方向)につれ周り、2枚以上進入
した場合には、原稿とリバースローラ12の負荷が小さく
なるため、逆転(図2中、時計方向)に回転する。The reverse roller 12 is provided with a torque limiter (not shown). The torque limiter is connected to the reverse roller 12 when only one document enters the nip between the feed belt 11 and the reverse roller 12. 12
Since the load increases with an increase in the friction coefficient, the load in the forward direction (counterclockwise in FIG. 2) rotates and when two or more sheets enter, the load on the document and the reverse roller 12 decreases. It rotates in the reverse direction (clockwise in FIG. 2).
【0019】また、ストッパ爪14は給紙ベルト11に対し
て原稿の搬送方向下流側に設けられており、このストッ
パ爪14は原稿束Pの先端に当接して原稿束Pが給紙ベル
ト11側に進入するのを防止するものである。このストッ
パ爪14は揺動ソレノイド105によって駆動されるように
なっており、この揺動ソレノイド105はコントローラ101
からの出力信号に基づいてON/OFFされ、ストッパ
爪14を原稿束Pの先端に当接する当接位置とこの位置か
ら上方に退避する退避位置の間で移動させるようになっ
ている。The stopper claw 14 is provided on the downstream side of the sheet feeding belt 11 in the document conveying direction. The stopper claw 14 comes into contact with the leading end of the document bundle P so that the document bundle P It is to prevent entering the side. The stopper claw 14 is driven by a swing solenoid 105, and the swing solenoid 105 is
The stopper claw 14 is turned on / off based on an output signal from the controller 10 to move the stopper claw 14 between a contact position where it comes into contact with the leading end of the document bundle P and a retract position where it retracts upward from this position.
【0020】ここで、呼出しローラ10と給紙ベルト11の
構成を図3〜7に基づいて詳しく説明する。給紙ベルト
11はベルト保持ブラケット51に収納されており、この保
持ブラケット51の一端部には駆動ローラ52が装着されて
いるとともに、他端部には従動ローラ53が装着されてい
る。これら駆動ローラ52および従動ローラ53は給紙ベル
ト11の内周面に設けられており、給紙ベルト11を橋架し
ている。そして、駆動ローラ52の駆動軸52aに上述した
駆動系を介して給紙モータ100が連結されており、給紙
モータ100の駆動力が駆動系および駆動軸52aを介して
駆動ローラ52に伝達されると給紙ベルト11が周回移動す
るとともに、従動ローラ53が給紙ベルト11に連れ回りす
る。Here, the configurations of the call roller 10 and the paper feed belt 11 will be described in detail with reference to FIGS. Paper feed belt
Numeral 11 is housed in a belt holding bracket 51. A driving roller 52 is mounted on one end of the holding bracket 51, and a driven roller 53 is mounted on the other end. The drive roller 52 and the driven roller 53 are provided on the inner peripheral surface of the feed belt 11 and bridge the feed belt 11. The feed motor 100 is connected to the drive shaft 52a of the drive roller 52 via the drive system described above, and the driving force of the feed motor 100 is transmitted to the drive roller 52 via the drive system and the drive shaft 52a. Then, the paper feed belt 11 rotates and the driven roller 53 rotates with the paper feed belt 11.
【0021】なお、駆動軸52aと駆動ローラ52の間に原
稿のジャム除去性能を考慮してワンウェイクラッチを介
装しても良いが、機能的には駆動軸52aと駆動ローラ52
が一体的に回転すれば良いため、ワンウェイクラッチを
介装せずに駆動軸52aと駆動ローラ52を一体的に設けて
も良い。また、従動ローラ53の内周部には従動ローラ軸
54が挿通されており、この従動ローラ軸54は揺動アーム
56に一体的に設けられた第1アーム軸55に摺動自在に挿
通されている。また、従動ローラ軸54の両端部はベルト
保持ブラケット51の両側面に設けられたスリット51a
(図5では一方のみ図示)に摺動自在に設けられてお
り、従動ローラ軸54の両端部とスリット51aの端面の間
には一対のスプリング57が設けられている。このスプリ
ング57は従動ローラ軸54の両端部をスリッ51aの開口部
側に押圧することにより、給紙ベルト11を押圧して給紙
ベルト11に一定の張力を付与している。A one-way clutch may be interposed between the drive shaft 52a and the drive roller 52 in consideration of the ability to remove the jam of the original, but functionally, the drive shaft 52a and the drive roller 52
The drive shaft 52a and the drive roller 52 may be provided integrally without interposing a one-way clutch. A driven roller shaft is provided on the inner peripheral portion of the driven roller 53.
The driven roller shaft 54 is a swing arm.
It is slidably inserted into a first arm shaft 55 provided integrally with 56. Further, both ends of the driven roller shaft 54 are provided with slits 51 a provided on both side surfaces of the belt holding bracket 51.
(Only one is shown in FIG. 5), and a pair of springs 57 is provided between both ends of the driven roller shaft 54 and the end surface of the slit 51a. The spring 57 presses both ends of the driven roller shaft 54 toward the opening of the slit 51a, thereby pressing the paper feed belt 11 and applying a constant tension to the paper feed belt 11.
【0022】また、揺動アーム56はベルト保持ブラケッ
ト51の一側面外方に配設されており、一端側に第1アー
ム軸55を有するとともに他端側に第2アーム軸58を有
し、この第2アーム軸58には呼出しローラ10が摺動自在
に挿通されている。また、第1アーム軸55と第2アーム
軸58の間にはアイドラギヤ59が回転自在に設けられてお
り、このアイドラギヤ59は呼出しローラ10および従動ロ
ーラ53の端部に形成された歯車10a、53aに噛合するこ
とにより、給紙ベルト11の駆動力を従動ローラ53から呼
出しローラ10に伝達するようになっている。The oscillating arm 56 is disposed outside one side of the belt holding bracket 51 and has a first arm shaft 55 at one end and a second arm shaft 58 at the other end. The call roller 10 is slidably inserted through the second arm shaft 58. An idler gear 59 is rotatably provided between the first arm shaft 55 and the second arm shaft 58. The idler gear 59 is provided with gears 10a, 53a formed at the ends of the call roller 10 and the driven roller 53. , The driving force of the paper feed belt 11 is transmitted from the driven roller 53 to the call roller 10.
【0023】また、揺動アーム56の端部には押圧片56a
が設けられており、この押圧片56aには図示しないソレ
ノイドのアームやカム等が当接することにより、揺動ア
ーム56aを反時計方向に揺動させるようになっている。
このため、揺動アーム56が従動ローラ53の軸線を回転中
心として揺動することにより、呼出しローラ10は原稿束
Pに当接、離隔するようになっている。A pressing piece 56a is provided at the end of the swing arm 56.
The pressing arm 56a is brought into contact with a solenoid arm, cam, or the like (not shown) to swing the swing arm 56a counterclockwise.
For this reason, when the swing arm 56 swings about the axis of the driven roller 53 as the center of rotation, the retrieving roller 10 comes into contact with the document bundle P and is separated therefrom.
【0024】具体手には、呼出しローラ10を原稿束Pに
当接させる際には、従動ローラ53が時計方向に回転する
と、アイドラギヤ59を介して呼出しローラ10に駆動力が
伝達されるため、この際の伝達トルクによって揺動アー
ム56が従動ローラ53の軸線を回転中心として揺動するこ
とにより、呼出しローラ10が原稿束Pに当接され、一
方、呼出しローラ10を原稿束Pから離隔させる際には、
押圧片56aにソレノイドのアームやカム等を当接させる
ことにより、揺動アーム56を従動ローラ53の軸線を回転
中心として反時計方向に揺動させることにより、呼出し
ローラ10を原稿束Pから離隔させるようになっている。Specifically, when the call roller 10 is brought into contact with the original bundle P, the driving force is transmitted to the call roller 10 via the idler gear 59 when the driven roller 53 rotates clockwise. At this time, the swinging arm 56 swings about the axis of the driven roller 53 by the transmitted torque, so that the call roller 10 comes into contact with the document bundle P, while the call roller 10 is separated from the document bundle P. In some cases,
By bringing a solenoid arm, a cam, or the like into contact with the pressing piece 56a, the swing arm 56 swings counterclockwise about the axis of the driven roller 53 as a center of rotation, thereby separating the calling roller 10 from the original bundle P. It is made to let.
【0025】また、呼出しローラ10が原稿束Pに当接し
たときには、呼出しローラ10の自重と第2アーム軸58の
自重によって原稿束Pを加圧するが、さらに十分な加圧
力を付与したい場合には、呼出しローラ10をスプリング
等によって加圧するようにしても良い。なお、本実施形
態では、第1アーム軸55、揺動アーム56、第2アーム軸
58およびアイドラギヤ59が動力伝達機構を構成してい
る。When the call roller 10 abuts against the document bundle P, the document bundle P is pressurized by the weight of the call roller 10 and the weight of the second arm shaft 58. Alternatively, the call roller 10 may be pressed by a spring or the like. In the present embodiment, the first arm shaft 55, the swing arm 56, the second arm shaft
The 58 and the idler gear 59 constitute a power transmission mechanism.
【0026】一方、給紙ベルト11は、図7に示すように
二重構造になっている。すなわち、給紙ベルト11は、外
周面に原稿を搬送するためのゴム等の弾性部材11aが設
けられているとともに、弾性部材11の内周面にベルト11
の厚みを小さくすることができ、しかも十分な強度を有
するポリエステル系による布状部材(補強部材)11bが
設けられている。また、布状部材11bの内周面にはゴム
等の弾性部材がコーティングされており、駆動ローラ52
と従動ローラ53に対する摩擦力を調整して給紙ベルト11
が駆動ローラ52と従動ローラ53に対してスリップしてし
まうのを防止したり、給紙ベルト11が駆動ローラ52と従
動ローラ53に対して幅方向に偏ってしまうのを防止する
ことができる。On the other hand, the feed belt 11 has a double structure as shown in FIG. That is, the paper feed belt 11 is provided with an elastic member 11 a such as rubber for transporting a document on an outer peripheral surface, and a belt 11 on the inner peripheral surface of the elastic member 11.
Is provided with a cloth member (reinforcing member) 11b made of polyester, which can reduce the thickness and has sufficient strength. The inner peripheral surface of the cloth-like member 11b is coated with an elastic member such as rubber,
Paper feed belt 11 by adjusting the frictional force against
Can be prevented from slipping with respect to the driving roller 52 and the driven roller 53, and the paper feed belt 11 can be prevented from being biased in the width direction with respect to the driving roller 52 and the driven roller 53.
【0027】再び、図1において、給紙ベルト11とリバ
ースローラ12とコンタクトガラス2の間には湾曲した一
対のガイド板42a、42bからなる反転経路42が設けられ
ており、給紙ベルト11とリバースローラ12によって分離
された原稿は反転経路42に沿って搬送される。一方、搬
入・搬出手段6は、搬送ベルト16と、この搬送ベルト16
の両端部に設けられた搬送ベルト駆動ローラ17および搬
送ベルト従動ローラ18と、搬送ベルト16の内部に設けら
れ、搬送ベルト16をコンタクトガラス2に加圧する複数
の加圧ローラ19と、から構成されている。Referring again to FIG. 1, a reversing path 42 composed of a pair of curved guide plates 42a and 42b is provided between the sheet feeding belt 11, the reverse roller 12, and the contact glass 2. The document separated by the reverse roller 12 is transported along the reversing path 42. On the other hand, the loading / unloading means 6 includes a transport belt 16 and the transport belt 16.
And a plurality of pressure rollers 19 provided inside the conveyor belt 16 and pressing the conveyor belt 16 against the contact glass 2. ing.
【0028】搬送ベルト駆動ローラ17は搬送ベルトモー
タ102によって駆動されるようになっており、このモー
タ102はレジストセンサ15によって上述したように原稿
の先端が検知されたとき、コントローラ101からの信号
に基づいて正転駆動することにより、駆動ローラ17を介
して搬送ベルト16を駆動して原稿をコンタクトガラス2
上に搬送するようになっている。The transport belt driving roller 17 is driven by a transport belt motor 102. When the registration sensor 15 detects the leading edge of the document as described above, the motor 102 responds to a signal from the controller 101. The original is driven forward to drive the transport belt 16 via the driving roller 17 to move the original to the contact glass 2.
It is designed to be transported upward.
【0029】また、コントローラ101はレジストセンサ1
5が原稿の後端を検知したとき、この検知時点からの搬
送ベルトモータ102の回転パルスを計数し、回転パルス
が所定値に達したときに、駆動ローラ17の駆動を停止し
て搬送ベルト16を停止することにより、原稿をコンタク
トガラス2上の露光位置に停止させる。また、コントロ
ーラ101はレジストセンサ15によって原稿の後端が検知
された時点で、給紙モータ100を再び駆動し、後続する
原稿を上述したように分離してコンタクトガラス2に向
かって搬送し、この原稿がレジストセンサ15によって検
知された時点からの給紙モータ100のパルスが所定パル
スに到達したときに、給紙モータ100を停止させて次原
稿を先出し待機させる。The controller 101 is provided with the registration sensor 1
5 detects the trailing edge of the document, counts the number of rotation pulses of the conveyance belt motor 102 from the time of detection, and stops the driving of the driving roller 17 when the rotation pulse reaches a predetermined value. Is stopped at the exposure position on the contact glass 2. Further, when the trailing edge of the original is detected by the registration sensor 15, the controller 101 drives the paper feed motor 100 again, separates the subsequent original as described above, and conveys the original toward the contact glass 2. When the pulse of the paper feed motor 100 from the time when the original is detected by the registration sensor 15 reaches a predetermined pulse, the paper feed motor 100 is stopped and the next original is put on standby.
【0030】そして、原稿がコンタクトガラス2の露光
位置に停止したとき、複写機1によって原稿の読取りお
よび露光が行なわれる。この読取りおよび露光が終了す
ると、コントローラ101には複写機1から信号が入力さ
れるため、コントローラ101はこの信号が入力すると、
搬送ベルトモータ102を正転駆動して、搬送ベルト16に
よって原稿をコンタクトガラス2から排紙手段7に搬出
する。When the document stops at the exposure position of the contact glass 2, the copying machine 1 reads and exposes the document. When the reading and the exposure are completed, a signal is input from the copying machine 1 to the controller 101. When the signal is input, the controller 101
The transport belt motor 102 is driven to rotate forward, and the transport belt 16 transports the original from the contact glass 2 to the paper discharge unit 7.
【0031】排紙手段7は、反転駆動ローラ20、排紙従
動ローラ21、反転ガイドローラ22、反転従動ローラ23、
第1切換爪24、第2切換爪25、排紙駆動ローラ26、排紙
従動ローラ27、反転センサ28および反転センサ29から構
成され、反転駆動ローラ20、反転ガイドローラ22および
排紙駆動ローラ26は排紙モータ103によって駆動される
ようになっている。The paper discharge means 7 includes a reverse drive roller 20, a paper discharge driven roller 21, a reverse guide roller 22, a reverse driven roller 23,
It comprises a first switching claw 24, a second switching claw 25, a paper discharge drive roller 26, a paper discharge driven roller 27, a reversing sensor 28 and a reversing sensor 29, and a reversing drive roller 20, a reversing guide roller 22 and a paper discharge driving roller 26. Are driven by a paper discharge motor 103.
【0032】第1切換爪24は第1ソレノイド106によっ
て切換駆動されるようになっており、片面原稿の排紙時
には、コンタクトガラス2と第1排紙トレイ8を連通す
るホームボジション位置(切換爪24の下面が原稿の搬送
路の一部を構成する)に待機したままの状態となってい
る。コントローラ101は、通常の片面原稿を搬送する片
面モードのとき(複写機1に設けられた操作部108によ
って片面モードを指定しなくても初期設定は片面モード
に設定されている)、第1ソレノイド106を駆動せずに
第1切換爪24をホームポジション位置に待機させるとと
もに、原稿の読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモ
ータ102を駆動するのと同時に排紙モータ103を駆動させ
る。このため、反転駆動ローラ20および排紙従動ローラ
21によって挟持された原稿が第1排紙トレイ8に表裏面
を反転されずに直線的に排紙される。The first switching claw 24 is driven to be switched by a first solenoid 106, and when a single-sided original is discharged, a home position (switching claw) for communicating the contact glass 2 with the first discharge tray 8 is provided. 24 constitutes a part of the document conveyance path). When the controller 101 is in the one-sided mode in which a normal one-sided document is conveyed (the initial setting is set to the one-sided mode even when the one-sided mode is not designated by the operation unit 108 provided in the copying machine 1). The first switching claw 24 is made to stand by at the home position without driving the 106, and the paper discharge motor 103 is driven at the same time as the transport belt motor 102 is driven after the reading of the document and the exposure are completed. For this reason, the reversing drive roller 20 and the discharge driven roller
The document nipped by 21 is discharged straight to the first discharge tray 8 without turning over the front and back surfaces.
【0033】一方、コントローラ101は複写機1に設け
られた操作部108によって両面モードが指定されたと
き、第1ソレノイド106を駆動して第1切換爪24をホー
ムポジション位置からコンタクトガラス2と反転経路30
を連通する位置に移動させるとともに(図1に示すよう
に切換爪24の上面が原稿の搬送路の一部を構成する)、
両面原稿の片面の読取りおよび露光の終了後に搬送ベル
トモータ102を駆動するのと同時に排紙モータ103を駆動
させる。このため、原稿は反転駆動ローラ20および排紙
従動ローラ21によって挟持された反転経路30に案内さ
れ、反転ガイドローラ22によって第2切換爪25に向かっ
て搬送される。On the other hand, the controller 101 drives the first solenoid 106 to reverse the first switching claw 24 from the home position to the contact glass 2 when the double-sided mode is designated by the operation unit 108 provided in the copying machine 1. Route 30
To the communication position (as shown in FIG. 1, the upper surface of the switching claw 24 constitutes a part of the document conveyance path).
After the reading of one side of the double-sided document and the exposure are completed, the transport belt motor 102 is driven and the paper discharge motor 103 is driven at the same time. For this reason, the document is guided to the reversing path 30 sandwiched between the reversing drive roller 20 and the discharge driven roller 21, and is conveyed toward the second switching claw 25 by the reversing guide roller 22.
【0034】第2切換爪25は第2ソレノイド107によっ
て駆動されるようになっており、片面の読取りが終了し
た原稿がコンタクトガラス2から搬出される際には、第
2ソレノイド107によって駆動されずに反転経路30とコ
ンタクトガラス2の間に設けられた返送経路31を開放す
るホームボジション位置(図1に示すように第2切換爪
25の下面が原稿の搬送路の一部を構成する)に切換られ
るようになっている。The second switching claw 25 is driven by a second solenoid 107, and is not driven by the second solenoid 107 when a document whose one side has been read is carried out of the contact glass 2. At the home position where the return path 31 provided between the reversing path 30 and the contact glass 2 is opened (the second switching claw as shown in FIG. 1).
The lower surface of the document 25 is configured to be a part of a document conveyance path).
【0035】このため、コンタクトガラス2から搬出さ
れる原稿は、第1切換爪24によって反転経路30に搬送さ
れた後、第2切換爪25によって返送経路31に表裏面が反
転された状態で反転駆動ローラ20および反転従動ローラ
23に挟持されてコンタクトガラス2に返送される。反転
経路30上に設けられた反転センサ28によって原稿の先端
が検知されると、コントローラ101は搬送ベルトモータ1
02を逆転駆動して搬送ベルト16を逆転駆動し、反転セン
サ28によって原稿の先端が検知された時点からの搬送ベ
ルトモータ102の回転パルスが所定値に到達したときに
原稿をコンタクトガラス2上の露光位置に搬送したもの
と判断して搬送ベルトモータ102を停止させる。For this reason, the original conveyed out of the contact glass 2 is conveyed to the reversing path 30 by the first switching claw 24 and then reversed by the second switching claw 25 to the return path 31 with the front and back surfaces reversed. Drive roller 20 and reverse driven roller
23 and returned to the contact glass 2. When the leading edge of the document is detected by the reversing sensor 28 provided on the reversing path 30, the controller 101
02 is driven in reverse to drive the transport belt 16 in reverse, and when the rotation pulse of the transport belt motor 102 from the time when the leading edge of the document is detected by the reverse sensor 28 reaches a predetermined value, the document is placed on the contact glass 2. It is determined that the sheet has been transported to the exposure position, and the transport belt motor 102 is stopped.
【0036】露光位置で原稿の読取りおよび露光が終了
すると、コントローラ101には複写機1から信号が入力
されるため、コントローラ101はこの信号が入力する
と、搬送ベルトモータ102を正転駆動し、さらに、第1
ソレノイド106を駆動するとともに第2ソレノイド107の
駆動を停止し、第1切換爪24によってコンタクトガラス
2と反転経路30を連通させるとともに、第2切換爪25に
よって反転経路31と第2排紙トレイ9を連通させること
により(第2切換爪25の上部が原稿の搬送路の一部を構
成する)、コンタクトガラス2から搬出される原稿は反
転駆動ローラ20および反転従動ローラ21に挟持されて搬
送された後、排紙駆動ローラ26および排紙従動ローラ27
によって挟持されて第2排紙トレイ9上に排紙される。When the reading and exposure of the original document are completed at the exposure position, a signal is input from the copying machine 1 to the controller 101. When the signal is input, the controller 101 drives the transport belt motor 102 to rotate forward, and furthermore, , First
The driving of the solenoid 106 and the driving of the second solenoid 107 are stopped, the first switching claw 24 allows the contact glass 2 to communicate with the reversing path 30, and the second switching claw 25 causes the reversing path 31 and the second discharge tray 9 to communicate. (The upper portion of the second switching claw 25 forms a part of the document conveyance path), and the document conveyed from the contact glass 2 is conveyed while being nipped by the reversing drive roller 20 and the reversing driven roller 21. After that, the discharge drive roller 26 and the discharge driven roller 27
And is discharged onto the second discharge tray 9.
【0037】また、複写機1とADF3はインターフェ
ース109、110を介して接続されており、複写機1からの
コピースタート信号および再スタート信号はインターフ
ェース109、110を介してコントローラ101に入力される
ようになっている。次に、作用を説明する。なお、本実
施形態では、上述したように片面および両面原稿の搬送
が可能であるが、片面原稿の搬送についてのみ説明す
る。The copying machine 1 and the ADF 3 are connected via interfaces 109 and 110, and a copy start signal and a restart signal from the copying machine 1 are input to the controller 101 via the interfaces 109 and 110. It has become. Next, the operation will be described. In the present embodiment, as described above, single-sided and double-sided originals can be transported, but only single-sided original transport will be described.
【0038】まず、原稿束Pを原稿トレイ4上にセット
すると、原稿束Pの先端はストッパ爪14に当接して給紙
ベルト11側に移動することが規制される。そして、片面
原稿の搬送モードによって原稿を搬送するには、オペレ
ータが操作部108の選択スイッチを押下しない状態で原
稿トレイ4に複数の片面原稿からなる原稿束Pを載置し
て複写機1の図示しないスタートスイッチを押下する
と、インターフェース109、110を介して複写機1からA
DF3に給紙スタート信号が入力される。First, when the original bundle P is set on the original tray 4, the leading end of the original bundle P comes into contact with the stopper claw 14 and the movement of the original bundle P toward the paper feed belt 11 is restricted. In order to transport a document in the single-sided document transport mode, a document bundle P including a plurality of single-sided documents is placed on the document tray 4 in a state where the operator does not press the selection switch of the operation unit 108, and the copying machine 1 When a start switch (not shown) is pressed, the copier 1
A paper feed start signal is input to DF3.
【0039】このとき、コントローラ101によって揺動
ソレノイド105の駆動が停止されてストッパ爪14が原稿
束Pの先端位置から上方に退避する。次いで、コントロ
ーラ101が給紙モータ100を駆動すると、この給紙モータ
100の駆動力が駆動系および駆動軸52aを介して駆動ロ
ーラ52に伝達される。このとき、駆動ローラ52が給紙ベ
ルト11を時計方向に周回移動させて従動ローラ53を時計
方向に連れ回りさせる。そして、この従動ローラ53の駆
動力がアイドラギヤ59を介して呼出しローラ10に駆動力
が伝達されるため、この際の伝達トルクによって揺動ア
ーム56が従動ローラ53の軸線を回転中心として揺動する
ことにより、呼出しローラ10が原稿束Pに当接される。At this time, the drive of the swing solenoid 105 is stopped by the controller 101, and the stopper claw 14 is retracted upward from the leading end position of the document bundle P. Next, when the controller 101 drives the paper feed motor 100, the paper feed motor
The driving force of 100 is transmitted to the driving roller 52 via the driving system and the driving shaft 52a. At this time, the drive roller 52 moves the paper feed belt 11 in a clockwise direction to rotate the driven roller 53 in a clockwise direction. Since the driving force of the driven roller 53 is transmitted to the calling roller 10 via the idler gear 59, the swinging arm 56 swings about the axis of the driven roller 53 by the torque transmitted at this time. As a result, the calling roller 10 comes into contact with the document bundle P.
【0040】このため、呼出しローラ10によって原稿束
Pから最上に位置する原稿が給紙されるとともに、給紙
ベルト11およびリバースローラ12によって上述したよう
に最上位の原稿が分離される。この分離された原稿は反
時計方向に回転するプルアウト駆動ローラ13とこれに連
れ回りするプルアウト従動ローラ13aに挟持されて給紙
ベルト11およびリバースローラ12から引抜かれてコンタ
クトガラス2に向かって搬送される。For this reason, the uppermost original is fed from the original bundle P by the call-up roller 10, and the uppermost original is separated by the feed belt 11 and the reverse roller 12 as described above. The separated document is sandwiched between a pull-out driving roller 13 rotating in a counterclockwise direction and a pull-out driven roller 13a rotating with the pull-out driving roller 13, pulled out from the paper feeding belt 11 and the reverse roller 12, and conveyed toward the contact glass 2. You.
【0041】次いで、レジストセンサ15が原稿の先端を
検知すると、コントローラ101が原稿トレイ4上に設け
られた図示しない原稿セットセンサからの検出信号に基
づい次原稿があるか否かを判別する。次原稿がある場合
には、コントローラ101はソレノイドやカム等を駆動し
て押圧片56aにソレノイドのアームやカム等を当接させ
ることにより、揺動アーム56を従動ローラ53の軸線を回
転中心として反時計方向に揺動させることにより、呼出
しローラ10を原稿束Pから離隔させ、さらに給紙モータ
100を逆転駆動させるとともに搬送ベルトモータ102を正
転駆動させる。Next, when the registration sensor 15 detects the leading edge of the document, the controller 101 determines whether or not there is a next document based on a detection signal from a document set sensor (not shown) provided on the document tray 4. If there is a next document, the controller 101 drives the solenoid or cam to contact the pressing arm 56a with the arm or cam of the solenoid, so that the swing arm 56 is rotated about the axis of the driven roller 53 as the rotation center. By swinging in the counterclockwise direction, the calling roller 10 is separated from the original bundle P,
100 is driven to rotate in the reverse direction, and the transport belt motor 102 is driven to rotate in the forward direction.
【0042】このとき、給紙モータ100と呼出しローラ1
0、給紙ベルト11、リバースローラ12およびプルアウト
駆動ローラ13の間に介装された駆動系により呼出しロー
ラ10と給紙ベルト11が停止され、プルアウト駆動ローラ
13が反時計方向に継続して回転されるとともにリバース
ローラ12が時計方向に継続して回転されることにより、
後続する原稿が給紙ベルト11とリバースローラ12のニッ
プ部に進入するのを防止して分離されないようになって
いる。At this time, the feed motor 100 and the call roller 1
0, the feeding roller 10 and the feed belt 11 are stopped by the drive system interposed between the feed belt 11, the reverse roller 12, and the pull-out drive roller 13, and the pull-out drive roller
13 is continuously rotated counterclockwise and the reverse roller 12 is continuously rotated clockwise,
Subsequent documents are prevented from entering the nip portion between the feed belt 11 and the reverse roller 12 so as not to be separated.
【0043】この搬送に際してレジストセンサ15が原稿
の後端を検知したとき、コントローラ101はこの検知時
点からの搬送ベルトモータ102の回転パルスを計数し、
回転パルスが所定値に達したときに、駆動ローラ17の駆
動を停止して搬送ベルト16を停止することにより、原稿
をコンタクトガラス2上の露光位置に停止させる。そし
て、原稿がコンタクトガラス2の露光位置に停止したと
き、複写機1によって原稿の読取りおよび露光が行なわ
れる。この読取りおよび露光が終了すると、インターフ
ェース109、110を介してコントローラ101には複写機1
から再スタート信号が入力されるため、コントローラ10
1はこの信号が入力すると、搬送ベルトモータ102を正転
駆動して、搬送ベルト16によって原稿をコンタクトガラ
ス2から排紙手段7に搬出する。When the registration sensor 15 detects the trailing edge of the document during this conveyance, the controller 101 counts the rotation pulses of the conveyance belt motor 102 from the time of this detection, and
When the rotation pulse reaches a predetermined value, the driving of the driving roller 17 is stopped to stop the transport belt 16, thereby stopping the original at the exposure position on the contact glass 2. When the original stops at the exposure position of the contact glass 2, the copying machine 1 reads and exposes the original. When the reading and the exposure are completed, the controller 101 is connected to the controller 101 via the interfaces 109 and 110.
Restart signal is input from the
When this signal is input, the transport belt motor 102 is driven to rotate forward, and the transport belt 16 transports the original from the contact glass 2 to the paper discharge means 7.
【0044】このとき、第1切換爪24がホームポジショ
ン位置に待機しているため、コントローラ101が原稿の
読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモータ102を駆
動するのと同時に排紙モータ103を駆動させる。このた
め、反転駆動ローラ20および排紙従動ローラ21によって
挟持された原稿が表裏面を反転されずに第1排紙トレイ
8に直線的に排紙される。At this time, since the first switching claw 24 is waiting at the home position, the controller 101 drives the transport belt motor 102 after the completion of the reading of the original and the exposure, and at the same time, drives the discharge motor 103. . For this reason, the document sandwiched between the reversing drive roller 20 and the discharge driven roller 21 is discharged straight to the first discharge tray 8 without reversing the front and back surfaces.
【0045】また、次原稿の給紙スタート信号が入力さ
れると、給紙モータ100を再駆動すると共にソレノイド
や駆動カムの駆動を停止して従動ローラ53からアイドル
ギヤ59を介して呼出しローラ10に伝達される伝達トルク
によって揺動アーム56が従動ローラ53の軸線を回転中心
として揺動されることにより呼出しローラ10が原稿束P
に当接されるため、呼出しローラ10、給紙ローラ11等を
駆動して後続する原稿を上述したように分離してコンタ
クトガラス2に向かって搬送して上述した処理を継続す
る。When a feed start signal for the next original is input, the feed motor 100 is driven again, the driving of the solenoid and the driving cam is stopped, and the driven roller 53 is driven through the idle gear 59 through the idle gear 59. The swing arm 56 is swung about the axis of the driven roller 53 as the center of rotation by the transmission torque transmitted to the
Therefore, the retrieving roller 10, the paper feed roller 11, and the like are driven to separate the subsequent document as described above and convey it toward the contact glass 2 to continue the above-described processing.
【0046】このように本実施形態では、給紙ベルト11
と呼出しローラ10の間に揺動アーム56に保持されたアイ
ドラギヤ59を介装し、給紙ベルト11の駆動力をアイドラ
ギヤ59を介して呼出しローラ10に伝達したため、呼出し
ローラ10を駆動する専用の駆動機構を不要にでき、呼出
しローラ10の部品点数を低減してその構成を簡略化する
ことができる。この結果、ADF3のコストを低減する
ことができるとともに、給紙ベルト11および呼出しロー
ラ10をアイドラギヤ59と共にユニットしてADF3に容
易に組付けることができる。As described above, in this embodiment, the sheet feeding belt 11
An idler gear 59 held by a swing arm 56 is interposed between the ringing roller 10 and the driving force of the paper feed belt 11 is transmitted to the ringing roller 10 via the idler gear 59, so that the driving roller 10 is dedicated to driving the ringing roller 10. The drive mechanism can be dispensed with, the number of parts of the call roller 10 can be reduced, and the configuration can be simplified. As a result, the cost of the ADF 3 can be reduced, and the paper feed belt 11 and the call roller 10 can be united with the idler gear 59 and easily assembled to the ADF 3.
【0047】また、呼出しローラ10を原稿束Pに当接、
離隔可能に設けるとともに、給紙ベルト11が、給紙ベル
ト11の内周面に設けられ該給紙ベルト11を橋架して給紙
ベルト11に駆動力を伝達する駆動ローラ52および給紙ベ
ルト11に連れ回りする従動ローラ53を備え、呼出しロー
ラ10を従動ローラ52の軸線を回転中心として揺動自在に
支持することにより、呼出しローラ10を原稿束Pに当
接、離隔可能にしたため、呼出しローラ10が原稿束Pに
当接、離隔する際に従動ローラ53と呼出しローラ10の距
離を常に一定に維持することができる。このため、従動
ローラ53から呼出しローラ10に動力を伝達するための動
力伝達機構として、従動ローラ53と呼出しローラ10の間
に簡易な構造であるアイドラギヤ59を設けるだけで良
く、ADF3のコストをより一層低減することができる
とともに、給紙ベルト11および呼出しローラ10の組付け
作業の作業性をより一層向上させることができる。Further, the call roller 10 is brought into contact with the original bundle P,
A paper feed belt 11 is provided on the inner peripheral surface of the paper feed belt 11 and a driving roller 52 that bridges the paper feed belt 11 and transmits a driving force to the paper feed belt 11, and a paper feed belt 11. The driven roller 53 is rotatably supported about the axis of the driven roller 52 as a center of rotation, so that the driven roller 53 can be brought into contact with and separated from the original bundle P. The distance between the driven roller 53 and the call roller 10 can be kept constant at all times when the sheet 10 comes into contact with or separates from the document bundle P. For this reason, it is only necessary to provide an idler gear 59 having a simple structure between the driven roller 53 and the paging roller 10 as a power transmission mechanism for transmitting power from the driven roller 53 to the paging roller 10, thereby reducing the cost of the ADF 3. In addition to further reduction, the workability of assembling the sheet feeding belt 11 and the call roller 10 can be further improved.
【0048】また、給紙ベルト11を、弾性部材11aおよ
びこの弾性部材11aの内周面に設けられ、弾性部材11a
の強度を補強する布状部材11bからなる2重構造にした
ため、弾性部材11aの厚みを一定にした場合に、布状部
材11bの厚みを調整することにより、給紙ベルト11のコ
シを調整することができる。具体的には、給紙ベルト11
の厚みが大きくてそのコシが大きい場合には、給紙ベル
ト11が波打ち状になる等してその張力を狙いの張力にす
ることができずに給紙ベルト11とリバースローラ12との
接触角を狙いの角度にすることができず、原稿の分離性
能が大幅に低下してしまう。また、給紙ベルト11の厚み
が小さくてそのコシが小さい場合には、給紙ベルト11の
耐久性が低下してしまう上に張力が低下して原稿の分離
性能が悪化してしまう。The paper feed belt 11 is provided on an elastic member 11a and an inner peripheral surface of the elastic member 11a.
In this case, the elasticity of the elastic member 11a is made constant, and the thickness of the cloth-like member 11b is adjusted to adjust the stiffness of the feed belt 11 when the elastic member 11a has a constant thickness. be able to. Specifically, the feed belt 11
If the thickness of the paper feed belt 11 is large and its stiffness is large, the paper feed belt 11 becomes wavy or the like, and the tension cannot be set to the target tension, and the contact angle between the paper feed belt 11 and the reverse roller 12 Cannot be set to the desired angle, and the separation performance of the document is greatly reduced. Further, when the thickness of the paper feeding belt 11 is small and its stiffness is small, the durability of the paper feeding belt 11 is reduced, and the tension is reduced, so that the separating performance of the document is deteriorated.
【0049】本実施形態では、給紙ベルト11を弾性部材
11aと布状部材11bの2重構造にして布状部材11bの厚
みを調整することにより、給紙ベルト11のコシを狙いの
ものに調整することができ、原稿の分離性能および耐久
性を向上させることができるとともに、動力伝達時の強
度を確保することができる。さらに、布状部材11bの強
度を大きくすれば弾性部材11aを薄くすることができる
ため、給紙ベルト11自体のコストを低減することができ
る。In this embodiment, the paper feed belt 11 is
By adjusting the thickness of the cloth-like member 11b by using a double structure of the cloth-like member 11a and the cloth-like member 11b, the stiffness of the paper feed belt 11 can be adjusted to a desired value, and the separation performance and durability of the document are improved. And the strength at the time of power transmission can be ensured. Furthermore, if the strength of the cloth-like member 11b is increased, the elastic member 11a can be made thinner, so that the cost of the paper feed belt 11 itself can be reduced.
【0050】なお、本実施形態では、給紙ベルト11を構
成する布状部材11bの内周面にはゴム等の弾性部材をコ
ーティングすることにより、駆動ローラ52と従動ローラ
53に対する摩擦力を調整して給紙ベルト11が駆動ローラ
52と従動ローラ53に対してスリップしてしまうのを防止
するようにしているが、これに限らず、図8に示すよう
に給紙ベルト11の内周面の一部に歯61を形成するととも
に、この歯61に対向する駆動ローラ52および従動ローラ
53部分に61歯に噛合する歯62、63を形成しても良い。こ
のようにすれば、給紙ベルト11が駆動ローラ52と従動ロ
ーラ53に対してスリップしてしまうのを完全に防止する
ことができ、給紙ベルト11からアイドラギヤ59を介して
呼出しローラ10に確実に動力を伝達することができる。In the present embodiment, the inner peripheral surface of the cloth-like member 11b constituting the paper feed belt 11 is coated with an elastic member such as rubber so that the driving roller 52 and the driven roller 52 are driven.
By adjusting the frictional force against 53, the feed belt 11 is driven
The slip is prevented from slipping on the roller 52 and the driven roller 53. However, the present invention is not limited to this, and the teeth 61 are formed on a part of the inner peripheral surface of the sheet feeding belt 11 as shown in FIG. And a driving roller 52 and a driven roller facing the teeth 61.
Teeth 62 and 63 meshing with the 61 teeth may be formed in the 53 portion. In this way, it is possible to completely prevent the paper feeding belt 11 from slipping with respect to the driving roller 52 and the driven roller 53, and to reliably feed the feeding belt 11 from the paper feeding belt 11 through the idler gear 59. Power can be transmitted to the vehicle.
【0051】また、給紙ベルト11の内周面の一部に歯61
を形成するのではなく、給紙ベルト11の内周面全面に歯
を形成しても良い。Further, a part of the inner peripheral surface of the paper feeding belt 11
Instead of forming the teeth, the teeth may be formed on the entire inner peripheral surface of the feed belt 11.
【0052】[0052]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、給紙部材
を駆動する専用の駆動機構を不要にでき、給紙部材の部
品点数を低減してその構成を簡略化することができる。
この結果、ADFのコストを低減することができるとと
もに、無端状ベルトおよび給紙部材を動力伝達機構と共
にユニットしてADFに容易に組付けることができる。According to the first aspect of the present invention, a dedicated driving mechanism for driving the sheet feeding member can be dispensed with, the number of parts of the sheet feeding member can be reduced, and the configuration can be simplified.
As a result, the cost of the ADF can be reduced, and the endless belt and the sheet feeding member can be united with the power transmission mechanism and easily assembled to the ADF.
【0053】請求項2記載によれば、給紙部材を従動ロ
ーラの軸線を回転中心として揺動自在に支持するように
したため、給紙部材が原稿束に当接、離隔する際に従動
ローラと給紙部材の距離を常に一定に維持することがで
きる。このため、従動ローラから給紙部材に動力を伝達
するための動力伝達機構として、従動ローラと給紙部材
の間にアイドラギヤ等の簡易な部品を設けるだけで良
く、ADFのコストをより一層低減することができると
ともに、無端状ベルトおよび給紙部材の組付け作業の作
業性をより一層向上させることができる。According to the second aspect of the present invention, the paper feed member is supported so as to be swingable about the axis of the driven roller as a center of rotation. The distance of the sheet feeding member can be always kept constant. For this reason, as a power transmission mechanism for transmitting power from the driven roller to the sheet feeding member, it is only necessary to provide a simple component such as an idler gear between the driven roller and the sheet feeding member, thereby further reducing the cost of the ADF. In addition, the workability of assembling the endless belt and the sheet feeding member can be further improved.
【0054】請求項3記載の発明によれば、無端状ベル
トを弾性部材と補強部材の2重構造にして補強部材の厚
みを調整することにより、無端状ベルトのコシを狙いの
ものに調整することができ、原稿の分離性能および耐久
性を向上させることができるとともに、動力伝達時の強
度を確保することができる。さらに、補強部材の強度を
大きくすれば弾性部材を薄くすることができるため、無
端状ベルト自体のコストを低減することができる。According to the third aspect of the invention, the endless belt has a double structure of an elastic member and a reinforcing member, and the thickness of the reinforcing member is adjusted to adjust the stiffness of the endless belt to a target one. As a result, the separation performance and durability of the document can be improved, and the strength during power transmission can be ensured. Furthermore, if the strength of the reinforcing member is increased, the elastic member can be made thinner, so that the cost of the endless belt itself can be reduced.
【0055】請求項4記載の発明によれば、無端状ベル
トが駆動ローラおよび従動ローラに対してスリップする
のを確実に防止することができ、無端状ベルトから動力
伝達機構を介して給紙部材に確実に動力を伝達すること
ができる。According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to reliably prevent the endless belt from slipping with respect to the driving roller and the driven roller, and to feed the sheet from the endless belt via the power transmission mechanism. Power can be reliably transmitted.
【図1】本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施形態の
概略図である。FIG. 1 is a schematic view of an embodiment of an automatic document feeder according to the present invention.
【図2】一実施形態の自動原稿搬送装置の駆動機構のブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a driving mechanism of the automatic document feeder according to the embodiment;
【図3】一実施形態の給紙部材および分離手段の概略構
成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a sheet feeding member and a separating unit according to one embodiment.
【図4】一実施形態の分離手段、給紙部材および動力伝
達機構の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a separating unit, a sheet feeding member, and a power transmission mechanism of the embodiment.
【図5】図4の給紙ベルトをベルト保持ブラケットで保
持したときの分離手段、給紙部材および動力伝達機構の
斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a separating unit, a sheet feeding member, and a power transmission mechanism when the sheet feeding belt of FIG. 4 is held by a belt holding bracket.
【図6】一実施形態の従動ローラ、呼出しローラおよび
揺動アームの分解図である。FIG. 6 is an exploded view of a driven roller, a call roller, and a swing arm according to an embodiment.
【図7】一実施形態の給紙ベルトの構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a sheet feeding belt of one embodiment.
【図8】給紙ベルト、駆動ローラおよび従動ローラの他
の態様を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating another mode of the sheet feeding belt, the driving roller, and the driven roller.
【符号の説明】 3 ADF(自動原稿搬送装置) 4 原稿トレイ(原稿載置台) 10 呼出しローラ(給紙部材) 11 給紙ベルト(無端状ベルト) 11a 弾性部材 11b 布状部材(補強部材) 12 リバースローラ(分離阻止部材) 52 駆動ローラ 53 従動ローラ 55 第1アーム軸(動力伝達機構) 56 揺動アーム(動力伝達機構) 58 第2アーム軸(動力伝達機構) 59 アイドラギヤ(動力伝達機構) 61〜63 歯 P 原稿束[Description of Signs] 3 ADF (Automatic Document Feeder) 4 Document Tray (Document Placement Table) 10 Retrieval Roller (Sheet Feeding Member) 11 Feeding Belt (Endless Belt) 11a Elastic Member 11b Cloth Member (Reinforcing Member) 12 Reverse roller (separation preventing member) 52 Drive roller 53 Follower roller 55 First arm shaft (power transmission mechanism) 56 Swing arm (power transmission mechanism) 58 Second arm shaft (power transmission mechanism) 59 Idler gear (power transmission mechanism) 61 ~ 63 teeth P Original bundle
Claims (4)
なる原稿束に当接し、該原稿束から上層に位置する原稿
を給紙する給紙部材と、 原稿の給紙方向に周回移動する無端状ベルトおよび該無
端状ベルトに摺接し原稿を分離する方向に移動する分離
阻止部材からなり、前記給紙部材によって給紙された上
層の原稿から最上位に位置する原稿を分離する分離手段
と、を備えた自動原稿搬送装置において、 前記無端状ベルトと給紙部材の間に動力伝達機構を設
け、前記無端状ベルトの駆動力を動力伝達機構を介して
給紙部材に伝達したことを特徴とする自動原稿搬送装
置。A sheet feeding member for contacting an original bundle composed of a plurality of originals placed on an original placing table and feeding an upper-level original from the original bundle; A separation stopping member that moves in the direction of separating the original by slidingly contacting the endless belt, and separating the uppermost original from the upper-layer original fed by the paper feeding member. Means, provided with a power transmission mechanism between the endless belt and a paper feeding member, and transmitting a driving force of the endless belt to the paper feeding member via a power transmission mechanism. An automatic document feeder, characterized in that:
能に設けられるとともに、前記無端状ベルトが、無端状
ベルトの内周面に設けられ該無端状ベルトを橋架して無
端状ベルトに駆動力を伝達する駆動ローラおよび無端状
ベルトに連れ回りする従動ローラを備え、 前記動力伝達機構が、前記給紙部材を前記従動ローラの
軸線を回転中心として揺動自在に支持することにより、
給紙部材を前記原稿束に当接、離隔可能にしたことを特
徴とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。2. The endless belt is provided on the inner peripheral surface of the endless belt, and the endless belt is provided by bridging the endless belt. A driving roller for transmitting a driving force to the belt, and a driven roller for rotating with the endless belt, wherein the power transmission mechanism swingably supports the sheet feeding member around the axis of the driven roller as a rotation center. ,
2. The automatic document feeder according to claim 1, wherein a sheet feeding member is capable of coming into contact with and separating from said document bundle.
部材の強度を補強する補強部材からなる2重構造である
ことを特徴とする請求項1または2記載の自動原稿搬送
装置。3. The endless belt according to claim 1, wherein the endless belt has a double structure including an elastic member and a reinforcing member provided on an inner peripheral surface of the elastic member to reinforce the strength of the elastic member. Or the automatic document feeder according to 2.
部に歯を形成するとともに、該歯に対向する前記駆動ロ
ーラおよび従動ローラ部分に前記歯に噛合する歯を形成
したことを特徴とする請求項1〜3何れかに記載の自動
原稿搬送装置。4. The endless belt has teeth formed on a part or all of an inner peripheral surface thereof, and teeth that mesh with the teeth are formed on a portion of the driving roller and a driven roller facing the teeth. 4. The automatic document feeder according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8806097A JPH10279100A (en) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | Automatic document feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8806097A JPH10279100A (en) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | Automatic document feeder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10279100A true JPH10279100A (en) | 1998-10-20 |
Family
ID=13932315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8806097A Pending JPH10279100A (en) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | Automatic document feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10279100A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008024463A (en) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Pfu Ltd | Automatic paper feeder |
JP2012188230A (en) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Ricoh Co Ltd | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
JP2015163552A (en) * | 2015-05-12 | 2015-09-10 | 株式会社リコー | Sheet conveying device and image forming apparatus |
-
1997
- 1997-04-07 JP JP8806097A patent/JPH10279100A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008024463A (en) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Pfu Ltd | Automatic paper feeder |
JP2012188230A (en) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Ricoh Co Ltd | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus |
JP2015163552A (en) * | 2015-05-12 | 2015-09-10 | 株式会社リコー | Sheet conveying device and image forming apparatus |
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A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040129 |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040217 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040416 |
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A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040525 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |